特許 7236861 ドア制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-02

(45)【発行日】2023-03-10

(54)【発明の名称】ドア制御装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 7/28 20060101AFI20230303BHJP

   E05F 7/00 20060101ALI20230303BHJP

   B61D 19/02 20060101ALI20230303BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20230303BHJP

   B61K 13/04 20060101ALI20230303BHJP

   E05F 15/632 20150101ALI20230303BHJP

【ＦＩ】

E06B7/28 A

E05F7/00 F

B61D19/02 E

B61D19/02 V

B61D37/00 G

B61K13/04

E05F15/632

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018243658

(22)【出願日】2018-12-26

(65)【公開番号】P2020105749

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】上田 晋司

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼山 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】秋山 仁

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５３５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１００９８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２０３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７８７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４３２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５５８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１４０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２６２４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３２６５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ７／２８

Ｅ０５Ｆ ７／００

Ｂ６１Ｄ １９／０２

Ｂ６１Ｄ ３７／００

Ｂ６１Ｋ １３／０４

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗降口に設けられたドアの開閉制御を行う開閉制御部と、
前記開閉制御部の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記状態情報に基づいて、外部から受信した前記ドアの開閉に関する外部指令を実行可能であるか否かを判断する判断部と、
前記外部指令を実行不可能であるときに前記状態情報に基づいて前記ドアの利用者へ報知するための報知情報を報知部にて報知する報知制御部とを備え、
前記報知部は、前記車両の内部に設けられたプロジェクタと、前記車両の窓部を構成し、不透明状態と半透明状態とを選択可能である瞬間調光部材と、を含み、
前記報知制御部は、
前記外部指令を実行不可能であるときに、前記車両の走行中であれば、前記瞬間調光部材を不透明状態に制御し、前記瞬間調光部材に前記報知情報を投影するよう前記プロジェクタを制御し、
前記外部指令を実行不可能であるときに、前記車両の停止中であれば、前記瞬間調光部材を半透明状態に制御し、前記報知情報を反転させて前記瞬間調光部材に投影するよう前記プロジェクタを制御する
ドア制御装置。

【請求項2】

前記報知制御部は、前記状態情報に基づいて前記判断部が前記開閉制御部が故障していると判断したときに、前記外部指令に関係なく、前記ドアの開閉が故障している旨の前記報知情報を報知する
請求項１に記載のドア制御装置。

【請求項3】

前記報知制御部は、前記状態情報に基づいて前記判断部が前記開閉制御部が故障していると判断したときに、他のドアを利用するよう案内する旨の報知情報を報知する
請求項１に記載のドア制御装置。

【請求項4】

前記状態情報は、開閉情報、戸挟み情報、故障情報、及び手動解錠情報の少なくとも一つを含む
請求項１～３のいずれか一項に記載のドア制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドア制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、鉄道車両に搭載される陽射し制御装置が開示されている。この陽射し制御装置は、鉄道車両の窓の内面に取り付けられた液晶パネルを有し、液晶パネルで遮光を行う。このため、液晶パネルは、車両内の陽除けとして機能する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２８０８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載の装置は、鉄道車両の窓に設けられているため、窓の近くに位置する人に対して有効な装置である。ただし、上記特許文献１に記載の装置の液晶パネルは、遮光するものであって、情報を提供することはない。そこで、ドアの正確な状態の情報を提供することのできる装置が求められている。

【0005】

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアの正確な状態の情報を提供することのできるドア制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するドア制御装置は、ドアの開閉制御を行う開閉制御部と、前記開閉制御部の状態に関する状態情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記状態情報に基づいて、外部から受信した前記ドアの開閉に関する外部指令を実行可能であるか否かを判断する判断部と、前記外部指令を実行不可能であるときに前記状態情報に基づいて前記ドアの利用者へ報知するための報知情報を報知部にて報知する報知制御部とを備える。

【0007】

上記構成によれば、ドアの開閉に関する外部指令を実行不可能であるときに外部指令をドアの状態として報知せず、開閉制御部の状態に関する状態情報に基づいて報知情報を報知する。このため、外部指令をドアの状態として報知することがなく、ドアの正確な状態に関する情報をドアの利用者に提供することができる。

【0008】

上記ドア制御装置について、前記報知制御部は、前記外部指令に基づいて前記報知情報を前記報知部にて報知し、前記外部指令を実行不可能であるときに前記状態情報に基づいて前記報知情報を前記報知部にて報知することが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、ドアの状態を確認することなく、外部指令に基づいて報知情報を報知することができるため、状態情報を確認する処理を省略することができる。そして、外部指令を実行不可能であるときに状態情報に基づいて報知情報を報知するため、ドアの正確な状態に関する情報を、処理を抑制しつつドアの利用者に提供することができる。

【0010】

上記ドア制御装置について、前記報知制御部は、前記状態情報により前記開閉制御部が故障しているときに、前記外部指令に関係なく、前記ドアの開閉が故障している旨の前記報知情報を報知することが好ましい。上記構成によれば、外部指令に関係なく、ドアの状態の報知情報を優先して表示することで、ドアの状態に応じた情報を提供することができる。

【0011】

上記ドア制御装置について、前記報知制御部は、前記状態情報により前記開閉制御部が故障しているときに、他のドアを利用するよう案内する旨の報知情報を報知することが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、故障しているドアにおいて他のドアを利用するよう案内する報知情報を報知するため、利用者は報知情報に応じて故障していないドアに移動して乗降車することができる。

【0013】

上記ドア制御装置について、前記状態情報は、開閉情報、戸挟み情報、故障情報、及び手動解錠情報の少なくとも一つを含むことが好ましい。
上記ドア制御装置について、前記報知情報を前記ドア又は前記ドアの周囲に投影する表示部を備えることが好ましい。上記構成によれば、表示部が情報を投影するため、ドア又はドアの周囲に表示装置そのものを設置せずに、ドア又はドアの周囲に報知情報を表示することができる。

【0014】

上記ドア制御装置について、前記ドアは、前記表示部が投影する部分に、光を透過させつつ、前記光の一部を反射させる透過部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、投影部が投影する投影面と反対側、すなわち鉄道車両の外側から投影された報知情報を視認することができる。このため、鉄道車両の内側のドア付近にいる利用者だけでなく、鉄道車両の外側のドア付近にいる利用者に情報を提供することができる。

【0015】

上記ドア制御装置について、前記ドア又は前記ドアの周囲に設置され、前記報知情報を表示する表示部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、表示部が報知情報を表示するため、ドア又はドアの周囲に報知情報を表示して、利用者に直接提供することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ドアの正確な状態の情報を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ドア制御装置の第１の実施形態における鉄道車両の概略断面図。

【図2】同実施形態のドア制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図3】同実施形態のドア制御装置による表示例を示す図。

【図4】同実施形態のドア制御装置による表示例を示す図。

【図5】同実施形態のドア制御装置による処理を示すシーケンスチャート。

【図6】同実施形態のドア制御装置による処理を示すシーケンスチャート。

【図7】同実施形態のドア制御装置による表示例を示す図。

【図8】同実施形態のドア制御装置による処理を示すシーケンスチャート。

【図9】ドア制御装置の第２の実施形態における鉄道車両の概略断面図。

【図10】同実施形態のドア制御装置による表示例を示す図。

【図11】同実施形態のドア制御装置による処理を示すシーケンスチャート。

【図12】ドア制御装置の変形例における鉄道車両の概略断面図。

【図13】同変形例のドア制御装置による表示例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１の実施形態）
以下、図１～図８を参照して、ドア制御装置の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、鉄道車両２は、複数のドア３を備えている。各ドア３は、両開き戸であって、乗降口を開閉する。各ドア３は、ドア装置３０によって開閉が行われる。ドア装置３０は、各ドア３に対してそれぞれ設けられている。

【0019】

図２に示すように、ドア装置３０は、ドア３の開閉を行うドア開閉装置３１を備えている。ドア開閉装置３１は、ドア３の開閉を制御するドア制御装置３２と、ドア開閉装置３１の制御によってドア３を駆動するドア駆動装置３９とを備えている。

【0020】

ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９を制御することでドア３を開閉する開閉制御部３３を備えている。ドア駆動装置３９は、例えば空気圧シリンダである。なお、ドア駆動装置３９は、空気圧シリンダに限らず、電動モータ等の駆動装置であってもよい。

【0021】

ドア装置３０は、ドア３の施錠を手動で解除することが可能な手動解錠装置４０を備えている。手動解錠装置４０が操作されると、ドア３の施錠が解除され、ドア３を手動で開くことができるようになる。ドア装置３０は、ドア３の開閉を利用者が操作する開閉ボタン５０を備えている。

【0022】

車両制御盤２０は、鉄道車両２の運転台に設置されている。車両制御盤２０は、ドア制御装置３２にドア３の開閉指令を行う開閉指令部２１を備えている。車両制御盤２０は、運転士によって操作されると、ドア開指令及びドア閉指令を開閉指令部２１からドア制御装置３２に出力する。ドア制御装置３２は、ドア開指令が入力されると、ドア駆動装置３９がドア３を開状態に移動させ、ドア閉指令が入力されると、ドア駆動装置３９がドア３を閉状態に移動させる。なお、車両制御盤２０からドア制御装置３２が受信するドア開指令及びドア閉指令が外部指令に相当する。

【0023】

ドア開閉装置３１のドア制御装置３２は、車両制御盤２０と電気的に接続され、信号を相互通信している。ドア制御装置３２は、車両制御盤２０からドア開指令が入力されるとドア開駆動を行う。ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９を開駆動させて、ドア３を開く。ドア制御装置３２は、車両制御盤２０からドア開指令が入力されるとドア３が開くことを示すドア開信号を出力する。ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９を開駆動させて、ドア３が故障すると、故障信号を出力する。

【0024】

ドア３を開閉する際に、利用者による開閉ボタン５０の操作が必要な鉄道車両では、車両制御盤２０が半自動指令を出力する。ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０から半自動指令が入力されると、解錠信号を出力する。ドア開閉装置３１は、利用者が開閉ボタン５０の開ボタンを操作すると、ドア開駆動を行う。ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９に開駆動させてドア３を開く。ドア開閉装置３１は、ドア３が開くと、ドア３が開いていることを示すドア開信号を出力する。

【0025】

また、ドア開閉装置３１は、利用者が開閉ボタン５０の閉ボタンを操作すると、ドア閉駆動を行う。ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９に閉駆動させてドア３を閉じる。ドア開閉装置３１は、ドア３が閉まると、ドア開信号の出力を停止する。

【0026】

ドア制御装置３２は、開閉制御部３３の状態に関する状態情報を取得する取得部としての状態監視部３４を備えている。状態情報は、例えば、ドア３の開閉情報、ドア３に物等が挟まれた戸挟み情報、開閉制御部３３又はドア駆動装置３９の故障情報、及び手動解錠を行った手動解錠情報等である。

【0027】

ドア制御装置３２は、状態監視部３４が取得した状態情報に基づいて、外部から受信したドア３の開閉に関する外部指令を実行可能であるか否かを判断する判断部としての実行判断部３５を備えている。実行判断部３５は、外部指令を実行不可能であると判断したとき、外部指令を実行不可能である旨の故障情報を報知制御部３６に出力する。

【0028】

ドア制御装置３２は、ドア３の状態の情報を報知する報知制御部３６を備えている。報知制御部３６は、外部からドア３の開閉に関する外部指令を受信する。すなわち、ドア制御装置３２は、車両制御盤２０から受信した外部指令を開閉制御部３３及び報知制御部３６にて取得する。

【0029】

報知制御部３６は、外部指令に基づいてドア３の利用者へ報知するための報知情報を報知する。すなわち、報知制御部３６は、ドア開指令を受信したら、ドア３が開くことを示す報知情報を報知する。報知制御部３６は、ドア閉指令を受信したら、ドア３が閉じることを示す報知情報を報知する。

【0030】

また、報知制御部３６は、実行判断部３５が外部指令を実行不可能であると判断したときに、状態情報に基づいて報知情報を報知する。すなわち、報知制御部３６は、ドア３の開閉が故障している旨の報知情報を報知する。なお、報知制御部３６は、外部指令に基づいて報知情報を報知した後、外部指令を実行不可能であるときには、状態情報に基づいて報知情報を報知する。なお、ドア制御装置３２の演算処理が速く、外部指令に基づいて報知情報を報知する前に、外部指令を実行不可能であると判断されたときには、外部指令に基づいて報知情報を報知せずに、状態情報に基づいて報知情報を報知する。

【0031】

報知制御部３６は、実行判断部３５が状態情報により開閉制御部３３が故障していると判断したときに、外部指令に関係なく、ドア３の開閉が故障している旨の報知情報を報知する。すなわち、報知制御部３６は、外部指令を受信したことをトリガとして報知情報を報知するのではなく、状態監視部３４が取得した状態情報に基づいて開閉制御部３３が故障していると実行判断部３５が判断することで、ドア３の開閉が故障している旨の報知情報を報知する。そして、報知制御部３６は、状態情報により開閉制御部３３が故障しているときに、他のドア３を利用するよう案内する報知情報を報知する。

【0032】

報知制御部３６は、報知部としてのプロジェクタ１３を使って報知情報を報知する。プロジェクタ１３は、報知情報を画像や映像によってドア３に投影する。プロジェクタ１３は、各ドア３に対してそれぞれ設けられている。報知制御部３６は、状態監視部３４が取得した情報からプロジェクタ１３に投影すべき報知情報を選択し、選択した報知情報に基づいて予め準備しておいた画像や映像を選択してプロジェクタ１３に出力する。なお、報知制御部３６は、プロジェクタ１３から出力するときに選択した報知情報に基づいて画像や映像を生成してもよい。

【0033】

図１に示すように、プロジェクタ１３は、鉄道車両２の天井２Ａに設けられている。プロジェクタ１３は、投影対象のドア３寄りに設けられている。このため、プロジェクタ１３は、至近投影が可能な短焦点プロジェクタが望ましい。

【0034】

図１及び図３に示すように、ドア３は、図３中左側の第１ドア３Ａと図３中右側の第２ドア３Ｂとを備えている。第１ドア３Ａ及び第２ドア３Ｂのそれぞれ中央部分には、透明な窓部３７が設けられている。窓部３７は、電圧を印加すると不透明となる瞬間調光部材からなる。瞬間調光部材は、瞬間調光フィルムが貼り付けられた透明部材や、瞬間調光ガラス等である。ドア３の窓部３７ではないドア部３８の表面は、全体が同じ色で模様のない無地であることが望ましい。プロジェクタ１３の投影範囲ＰＲは、窓部３７の縦方向に含まれる範囲であって、第１ドア３Ａの窓部３７及び第２ドア３Ｂの窓部３７と、両窓部３７の間のドア部３８を含む範囲である。なお、窓部３７に設けられる瞬間調光部材は、窓部３７の全面であってもよいし、投影範囲ＰＲが少なければ窓部３７の一部であってもよい。図１の白矢印は、投影画像を認識することができる認識方向を示している。

【0035】

報知制御部３６は、鉄道車両２に乗車している利用者に対する報知情報として車両内表示を表示する。すなわち、ドア３に投影される画像や映像は、鉄道車両２の内側の利用者に向けた表示である。車両内表示としては、ドア３の状態、行先案内表示等がある。

【0036】

例えば、報知制御部３６は、ドア３が開くときには、車両内表示の一例として、ドア３が開くことを示す「こちら側のドアが開きます」等の画像（ドア開表示）を表示させる。また、報知制御部３６は、ドア３が戸挟みを検知したときには、車両内表示の一例として、戸挟みを示す「ドアに挟まっています」等の画像（戸挟み表示）を表示させる。また、報知制御部３６は、車両内表示の一例として、ドア３が閉じていて反対側のドア３が開くときには、「反対側のドア３が開きます」等の画像（案内表示）を表示させる。

【0037】

図３には、報知制御部３６による車両内表示の一例として、行先案内表示を示している。ドア３の中央には、プロジェクタ１３によって行先案内表示の「急行○○行き次の駅は□□です」の画像が投影されている。

【0038】

図４には、報知制御部３６による車両内表示の一例として、他のドア３を利用するよう案内する旨のドア故障表示を示している。ドア３の中央には、プロジェクタ１３によってドア故障表示の「ドア故障中他の乗降口をご利用ください」の画像が投影されている。

【0039】

報知制御部３６は、状態監視部３４がドア閉指令を取得すると、車両内表示を行う。報知制御部３６は、ドア３が開くことを示すドア開指令を状態監視部３４が取得すると、車両内表示を停止する。報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報としての故障情報を取得すると、故障表示を行う。

【0040】

なお、車両制御盤２０の開閉指令部２１からドア開指令が入力された後、所定時間が経過した後にドア開閉装置３１が駆動を行う場合には、報知制御部３６は所定時間の間、開動作表示を行う。報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報としてのドア開指令を取得すると、状態監視部３４がドア開指令を取得してから所定時間の間、ドア３が開くことを示す開動作表示を表示する。

【0041】

また、ドア３を開閉する際に、利用者による開閉ボタン５０の操作が必要な鉄道車両２では、報知制御部３６は、状態監視部３４が半自動指令を取得すると、開ボタン案内表示を表示する。報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報としての開ボタン操作情報を取得すると、開ボタン案内表示を停止する。

【0042】

次に、図５及び図６を参照して、報知制御部３６による表示処理について説明する。ここでは、ドア３が開いた状態から閉じて、開くまでの動作における表示処理を説明する。
図５に示すように、まず、ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０からドア閉指令が入力されると（ステップＳ１１）、ドア閉駆動を行う（ステップＳ１２）。すなわち、ドア制御装置３２の開閉制御部３３は、ドア駆動装置３９に閉駆動させて、ドア３を閉じる。

【0043】

そして、ドア３が閉じると、状態監視部３４は、ドア閉情報を取得する（ステップＳ１３）。
報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報としてのドア閉情報を取得すると、ドア３に表示する報知情報としての車両内表示をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ１４）。そして、プロジェクタ１３は、報知制御部３６から車両内表示が入力されると、車両内表示を行う（ステップＳ１５）。報知制御部３６は、車両内表示として、例えば図３に示した行先案内表示を表示する。鉄道車両２に乗り込んだ利用者は、ドア３に投影された行先案内表示を見ることで乗った鉄道車両２の行先を確認することができる。

【0044】

なお、報知制御部３６は、鉄道車両２が走行している間、車両内表示として行先案内表示と広告等とを切り換えたり、区分けして表示したりして、ドア３に表示してもよい。このようにすれば、表示範囲を広く確保することができるため、大きな表示や多くの情報を表示することが可能となる。

【0045】

続いて、ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０からドア開指令が入力されると（ステップＳ１６）、ドア３が開くことを示すドア開情報を状態監視部３４が取得する（ステップＳ１７）。報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報としてのドア開情報を取得すると、ドア３に表示した表示を停止する表示停止をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ１８）。そして、プロジェクタ１３は、報知制御部３６から表示停止が入力されると、車両内表示を停止する（ステップＳ１９）。鉄道車両２に利用者が乗り込む際に、ドア３に投影が行われていると眩しいためドア３が開く前に投影を停止することで利用者への影響がないようにすることができる。

【0046】

また、ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０からドア開指令が入力されると（ステップＳ１６）、ドア開駆動を行う（ステップＳ２０）。すなわち、ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９に開駆動させて、ドア３を開く。

【0047】

続いて、ドア３が開駆動時に故障したときの報知制御部３６による表示処理について説明する。
図６に示すように、ドア制御装置３２がドア駆動装置３９を開駆動させて（ステップＳ２０）、ドア３が全開まで移動せず、故障すると、状態監視部３４が状態情報として故障情報を取得する（ステップＳ２１）。すなわち、実行判断部３５は、外部指令を実行不可能であると判断し、報知制御部３６に外部指令を実行不可能である旨の故障情報を出力する。報知制御部３６は、状態監視部３４が状態情報として故障情報を取得すると、報知情報として故障情報を含む故障表示をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ２２）。

【0048】

報知制御部３６は、故障表示を行う（ステップＳ２３）。報知制御部３６は、故障表示として、例えば図４に示した故障表示を表示する。鉄道車両２から降りる利用者は、ドア３に投影された故障表示を見ることで最寄りのドア３から降りられないことを確認して、他のドア３に移動することができる。

【0049】

続いて、図７及び図８を参照して、ドア３を開閉する際に、利用者による開閉ボタンの操作が必要な鉄道車両における表示処理を説明する。
図７に示すように、鉄道車両２では、駅のプラットホーム５に到着した際に、ドア３を解錠しつつ、ドア３の近くに設置された開閉ボタン５０が操作されることでドア３の開閉が行われるものがある。このような鉄道車両２においては、降りたい利用者が開閉ボタン５０を操作しなければいけないことに気付かないことがある。このため、報知制御部３６は、駅のプラットホーム５に到着した際に、開閉ボタン５０を操作するように開ボタン案内表示を行う。開ボタン案内表示は、「降りる方は←開ボタンを押してください」の画像がドア３に投影される。

【0050】

図８では、鉄道車両２は、ドア３が閉まっていて、車両内表示が表示されている状態である。報知制御部３６は、車両制御盤２０から半自動指令が入力されると（ステップＳ３１）、開閉ボタン案内表示をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ３２）。プロジェクタ１３は、開閉ボタン案内表示を表示する（ステップＳ３３）。

【0051】

このとき、報知制御部３６は、例えばドア３が故障したときには、故障情報を含む故障表示をプロジェクタ１３に出力する。報知制御部３６は、状態監視部３４が取得した故障情報を車両制御盤２０の半自動指令よりも優先して、故障表示をプロジェクタ１３に表示させる。

【0052】

そして、利用者が開ボタンを操作すると、ドア開閉装置３１の状態監視部３４は、開ボタン操作情報を取得する（ステップＳ３４）。報知制御部３６は、状態監視部３４が開ボタン操作情報を取得すると、開ボタン案内表示を停止させる表示停止を出力する（ステップＳ３５）。そして、プロジェクタ１３は、報知制御部３６から表示停止が入力されると、開閉ボタン案内表示を停止する（ステップＳ３６）。また、利用者が開ボタンを操作すると、ドア開閉装置３１は、ドア開駆動を行う。すなわち、ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９に開駆動させて、ドア３を開く。

【0053】

上記の報知制御部３６は、ドア開閉装置３１の状態監視部３４が取得したドア３の状態情報に基づいて、ドア３の状態を表示させる。特に、ドア３が故障中、ドア３が戸挟みを検知等のドア３（ドア開閉装置３１）自体の情報を、車両制御盤２０を介さずに直接取得している。このため、ドア３（ドア開閉装置３１）自体の情報をドア３に即時に表示することができる。

【0054】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ドア３の開閉に関する外部指令を実行不可能であるときに外部指令をドア３の状態として報知せず、開閉制御部３３の状態に関する状態情報に基づいて報知情報を報知する。このため、外部指令をドア３の状態として報知することがなく、ドア３の正確な状態の情報をドア３の利用者に提供することができる。

【0055】

（２）ドア３の状態を確認することなく、外部指令に基づいて報知情報を報知することができるため、状態情報を確認する処理を省略することができる。そして、外部指令を実行不可能であるときに状態情報に基づいて報知情報を報知するため、ドア３の正確な状態に関する情報を、処理を抑制しつつドア３の利用者に提供することができる。

【0056】

（３）車両制御盤２０等の外部指令に関係なく、ドア３の開閉が故障していることを報知するため、ドア３の開閉の故障を利用者に迅速に提供することができる。
（４）故障しているドア３において他のドア３を利用するよう案内する報知情報を報知するため、利用者は報知情報に応じて故障していないドア３に移動して降車することができる。

【0057】

（５）表示部が情報を投影するプロジェクタ１３であるため、ドア３に表示装置そのものを設置せずに、ドア３に情報を表示することができる。
（６）行先情報とドア３の状態の情報とを同じ表示装置から提供することができる。

【0058】

（第２の実施形態）
以下、図９～図１１を参照して、ドア制御装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のドア制御装置は、鉄道車両の外に位置する利用者に対して情報を提供する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

【0059】

図９及び図１０に示すように、報知制御部３６は、鉄道車両２の外であるプラットホーム５上の利用者に対して情報を提供するために、車両外表示を行う。すなわち、プロジェクタ１３は、反転された画像や映像をドア３に投影する。鉄道車両２の利用者に向けた車両内表示はプラットホーム５上の利用者は読むことが困難であるため、プラットホーム５上の利用者向けに反転させた画像や映像を車両外表示としてドア３に表示する。図９の白矢印は、投影画像を認識することができる認識方向を示している。

【0060】

プロジェクタ１３の投影範囲ＰＲは、第１ドア３Ａの窓部３７及び第２ドア３Ｂの窓部３７と両窓部３７の間のドア部３８を含む範囲であるが、プラットホーム５上の利用者に見えるために画像や映像は窓部３７にのみ投影している。なお、両窓部３７の間のドア部３８に車両内表示を投影してもよい。

【0061】

報知制御部３６は、車両外表示として反転させた画像や映像を予め記憶していてもよいし、プロジェクタ１３に出力するときに記憶していた画像や映像を反転させて出力してもよい。

【0062】

報知制御部３６は、鉄道車両２の状況に応じて車両内表示と車両外表示とを切り替える。例えば、車両が走行中には車両内表示のみを行い、車両が停止中には車両内表示及び車両外表示の少なくとも一方を行う。

【0063】

車両制御盤２０は、駅に近づくと、駅接近信号をドア制御装置３２に出力する。
報知制御部３６は、車両制御盤２０から駅接近信号が入力されると、ドア３の外側に表示する情報を含む車両外表示をプロジェクタ１３に出力する。そして、プロジェクタ１３は車両内表示を行う。報知制御部３６は、鉄道車両２の内側の利用者向けの表示から鉄道車両２の外側のプラットホーム５上の利用者向けの表示に切り替える。

【0064】

図１０では、報知制御部３６による車両外表示の一例として行先案内表示を示している。ドア３の各窓部３７には、プロジェクタ１３によって行先案内表示の「急行○○行き」の画像が投影されている。

【0065】

ドア３は、プロジェクタ１３が投影する部分に、光を透過させつつ、光の一部を反射させる透過部としての窓部３７を備える。ドア３の窓部３７は、電圧の印加によって不透明と半透明とを選択可能である瞬間調光部材からなる。瞬間調光部材は、瞬間調光フィルムが貼り付けられた透明部材や、瞬間調光ガラス等である。窓部３７の瞬間調光部材は、車両内表示を行うときには電圧を印加することで不透明となり、車両外表示を行うときには電圧を印加することで半透明となる。窓部３７が半透明であるときは、光を透過させつつ、光の一部を反射させるため、窓部３７が透過部として機能する。

【0066】

図１１に示すように、報知制御部３６は、走行中、車両内表示を行う（ステップＳ１５）。報知制御部３６は、車両内表示として、例えば図３に示した行先案内表示を表示する。

【0067】

続いて、報知制御部３６は、車両制御盤２０から駅接近信号が入力されると（ステップＳ４１）、車両外表示をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ４２）。すなわち、報知制御部３６は、鉄道車両２の内側の利用者向けの表示から鉄道車両２の外側のプラットホーム５上の利用者向けの表示に切り替える。そして、プロジェクタ１３は、車両外表示を行う（ステップＳ４３）。

【0068】

続いて、ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０からドア３が開くことを示すドア開指令が入力されると（ステップＳ１６）、ドア３が開くことを示すドア開情報を状態監視部３４が取得する（ステップＳ１７）。報知制御部３６は、ドア開情報が取得されると、ドア３に表示した表示を停止する表示停止をプロジェクタ１３に出力する（ステップＳ１８）。そして、プロジェクタ１３は、報知制御部３６から表示停止が入力されると、車両外表示を停止する（ステップＳ１９）。鉄道車両２に利用者が乗り込む際に、ドア３に投影が行われていると眩しいためドア３が開く前に投影を停止することで利用者への影響がないようにすることができる。

【0069】

また、ドア開閉装置３１は、車両制御盤２０からドア開指令が入力されると（ステップＳ１６）、ドア開駆動を行う（ステップＳ２０）。すなわち、ドア制御装置３２は、ドア駆動装置３９に開駆動させて、ドア３を開く。

【0070】

上記の報知制御部３６は、ドア３の窓部３７に車両外表示として反転した画像や映像を投影する。このため、鉄道車両２の外側の利用者に対しても情報を提供することができる。

【0071】

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）～（７）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（８）プロジェクタ１３が投影する投影面と反対側、すなわち鉄道車両２の外側から投影された報知情報を視認することができる。このため、鉄道車両２の内側のドア３付近にいる利用者だけでなく、鉄道車両２の外側のドア３付近にいる利用者に情報を提供することができる。

【0072】

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態において、ドア３の開閉動作に連動させて、危険度を表示するようにして、戸挟みによる引き摺りの発生を抑制してもよい。また、ドア３の開閉動作に連動させて、開閉予告を表示するようにして、乗降の短縮による電車遅延を抑制してもよい。このように危険度や開閉予告等の表示は、ドア３の開閉動作の情報を、車両制御盤２０を介さずに直接取得していることによって可能となっている。よって、ドア３（ドア開閉装置３１）自体の情報をドア３に即時に表示することができる。

【0073】

・上記各実施形態では、ドア３の状態をドア３に表示したが、混み具合をドア３に表示してもよい。さらに、同一編成の他車両の込む具合も併せてドア３に表示してもよい。このようにすれば、利用者は、混み具合を表示する場合には、報知制御部３６は、乗降口に通過する利用者を検知するセンサやカメラを設置して、乗降口を通過する利用者を検数することで混み具合を算出する。なお、報知制御部３６は、鉄道車両２の車体に重量センサを備えて、検出した重量から混む具合を換算してもよい。

【0074】

・上記各実施形態において、鉄道車両２が緊急停車した等の非常時には、避難を誘導する避難誘導表示をドア３に表示してもよい。例えば、避難誘導表示の一例は、「脱出口は←あちらです」や「ここからは出られません」等の画像をプロジェクタ１３が投影する。

【0075】

・また、報知制御部３６がバッテリを備えて、停電等の時にバッテリの使用可能時間の間、避難誘導表示等の表示を継続してもよい。
・上記各実施形態では、プロジェクタ１３を鉄道車両２の天井２Ａに設置したが、調単焦点プロジェクタであれば、図１２に破線で示すように、プロジェクタ１３を鴨居４の下部に設置してもよい。

【0076】

・上記各実施形態では、窓部３７を設けたドア３としたが、窓部３７のない全面がドア部３８であるドア３であってもよい。このような場合には、窓部３７に瞬間調光部材を用いる必要がない。

【0077】

・上記各実施形態では、ドア３の状態をドア３に画像や映像を投影したが、ドア３の周囲に画像や映像を投影してもよい。なお、ドア３の状態をドア３及びドア３の周囲の両方に表示してもよい。例えば、図１２及び図１３に示すように、ドア３の状態をドア３の上方に位置する鴨居４に画像や映像を投影してもよい。このような場合には、鴨居４の表面が無地であることが好ましい。プロジェクタ１３は天井２Ａに設置している。鴨居４の表面には、車両内表示の一例としてドア故障表示の「ドア故障中他の乗降口をご利用ください」の画像が投影されている。このような構成によれば、プロジェクタ１３の投影範囲ＰＲに利用者が入りこむ可能性が低くなり、画像や映像を投影対象に投影することができる。

【0078】

・また、ドア３の状態をドア３の側方に位置する乗降口のドア枠等に画像や映像を投影してもよい。このような場合には、ドア枠等の表面が無地であることが好ましい。
・また、ドア３の状態を鉄道車両２の天井２Ａや床に画像や映像を投影してもよい。このような場合には、鉄道車両２の天井２Ａや床の表面が無地であることが好ましい。

【0079】

・上記各実施形態では、プロジェクタ１３を表示部として採用したが、プロジェクタ１３の投影方式は任意に選択可能である。
・上記各実施形態では、表示部としてプロジェクタ１３を採用したが、表示部として直接表示するディスプレイを採用してもよい。ディスプレイは、プロジェクタ１３から画像等が投影される箇所に直接設置する。

【0080】

・上記各実施形態において、ドア３を両開き戸としたが、片引き戸であってもよい。
・上記各実施形態において、報知制御部３６は、ドア３の状態情報のみを表示してもよい。

【符号の説明】

【0081】

２…鉄道車両、２Ａ…天井、３…ドア、３Ａ…第１ドア、３Ｂ…第２ドア、４…鴨居、５…プラットホーム、１０…表示制御装置、１１…取得部、１２…表示出力部、１３…表示部としてのプロジェクタ、２０…車両制御盤、２１…開閉指令部、３０…ドア装置、３１…ドア開閉装置、３２…ドア制御装置、３３…開閉制御部、３４…状態監視部、３５…判断部としての実行判断部、３６…報知制御部、３７…窓部、３８…ドア部、３９…ドア駆動装置、４０…手動解錠装置、５０…開閉ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】