特許 7237453 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-03

(45)【発行日】2023-03-13

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20230306BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320Z

A61B6/00 360B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018074890

(22)【出願日】2018-04-09

(65)【公開番号】P2019180787

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2021-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 正典

(72)【発明者】

【氏名】奈良部 優介

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 吉幸

(72)【発明者】

【氏名】井川 勝家

(72)【発明者】

【氏名】松崎 武夫

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１５２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７５７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０７１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００１３００５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１８９５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７３５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５９９１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線の照射範囲を制限する絞り機構と、
前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
第一表示領域及び第二表示領域を有する表示部と、
操作者からの操作を受け付ける第一入力部および第二入力部と、
前記第一入力部への操作に応じて、第一照射範囲に前記Ｘ線が照射されるように前記絞り機構および前記Ｘ線管の制御を行い、前記第二入力部への操作に応じて、第二照射範囲に前記Ｘ線が照射されるように前記絞り機構及び前記Ｘ線管の制御を行う照射制御部と、
前記Ｘ線検出器による前記Ｘ線の検出に基づいて、Ｘ線画像を順次生成する画像生成部と、
前記Ｘ線の照射に応じて順次生成される前記Ｘ線画像を、前記Ｘ線の照射と並行して前記第一表示領域に表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備え、
前記第一照射範囲及び前記第二照射範囲は、互いに同一の面積と、互いに異なる中心位置とを有しており、
前記表示制御部は、前記第一照射範囲への照射が停止された後に前記第二照射範囲への照射が行われると、前記第二照射範囲への照射に応じて順次生成されるＸ線画像を当該照射と並行して前記第一表示領域に表示するとともに、前記第一照射範囲への照射が停止される直前に前記第一照射範囲への照射によって生成されたＸ線画像に基づく静止画像を前記第二表示領域に表示するように前記表示部を制御する、
前記表示制御部は、前記第一入力部又は前記第二入力部の操作に応じて前記第一表示領域と前記第二表示領域との大きさの比を変更する場合に、それぞれアスペクト比を保ったまま前記第一表示領域及び前記第二表示領域のうちの一方を拡大して他方を縮小し、前記第一表示領域と前記第二表示領域とを重ねず、且つ前記第一表示領域及び前記第二表示領域全体を前記表示部上に表示させる、
Ｘ線診断装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記第二照射範囲への照射が停止された後に前記第一照射範囲への照射が行われると、前記第一照射範囲への照射に応じて生成されるＸ線画像を順次前記第一表示領域に表示するとともに、前記第二照射範囲への照射が停止される直前に前記第二照射範囲への照射によって生成されたＸ線画像に基づく静止画像を前記第二表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線診断装置は、手技中に、被検体の患部近傍を拡大した表示と、患部周辺の広い部分に係る表示とを切り替えて使用されることがある。このような使用の態様において、患部近傍を拡大した表示を選択しているときには、被検体の被曝線量の低減のため、当該表示に係る患部近傍のみにＸ線を照射することが求められる。

【0003】

しかしながら、患部近傍のみにＸ線を照射する場合、患部周辺の広い範囲に亘る画像を得ることができないため、手技者自身又はその手技者以外の者の、患部近傍を拡大表示しているとき患部周辺の広い部分に亘る画像をも参照したいという要望には応えることができない。また、手技者が患部周辺の広い部分に亘る画像を表示しているとき、その手技者自身又はその手技者以外の者が患部近傍の拡大画像を参照したい場合もある。

【0004】

さらに、照射範囲を頻繁に切り替えながら手技を行いたいという要望もあり、操作は簡易であることが求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－０７５７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、簡易な操作で広狭二種類の範囲に係る画像を並列表示できるＸ線診断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を達成するため、実施形態のＸ線診断装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、Ｘ線の照射範囲を制限する絞り機構と、Ｘ線管と対向して配置され、Ｘ線を検出するＸ線検出器と、第一表示領域及び第二表示領域を有する表示部と、操作者からの操作を受け付ける第一入力部および第二入力部と、第一入力部への操作に応じて、第一照射範囲にＸ線が照射されるように絞り機構およびＸ線管の制御を行い、第二入力部への操作に応じて、第二照射範囲にＸ線が照射されるように絞り機構及びＸ線管の制御を行う照射制御部と、Ｘ線検出器によるＸ線の検出に基づいて、Ｘ線画像を順次生成する画像生成部と、Ｘ線の照射に応じて順次生成されるＸ線画像を、Ｘ線の照射と並行して第一表示領域に表示するように表示部を制御する表示制御部と、を備える。また、表示制御部は、第一照射範囲への照射が行われた後に第二照射範囲への照射が行われると、第二照射範囲への照射に応じて順次生成されるＸ線画像を当該照射と並行して第一表示領域に表示するとともに、先に行われた第一照射範囲への照射によって生成されたＸ線画像に基づく静止画像を第二表示領域に表示するように表示部を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第一の実施形態のＸ線診断装置のうち、Ｃアーム装置、寝台、表示装置及び吊持機構を示す外観斜視図

【図2】第一の実施形態のＸ線管、コリメータ及びＸ線検出器を示す模式図

【図3】第一の実施形態のＸ線検出器の模式的斜視図

【図4】第一の実施形態のＸ線検出器の、図３のＡ－Ａ面による模式的縦断面図

【図5】第一の実施形態のフットスイッチ装置の外観斜視図

【図6】第一の実施形態の制御系を示す機能ブロック図

【図7】第一の実施形態の透視モードにおける制御を示すフローチャート

【図8】第一の実施形態における第一モニタ及び第二モニタの表示の切り替えを示す図

【図9】第二の実施形態におけるモニタの表示を表す図

【図10】第二の実施形態の制御系を示す機能ブロック図

【図11】第三の実施形態のＣアーム台車装置の外観側面図

【図12】第三の実施形態の制御系を示す機能ブロック図

【図13】第三の実施形態のモニタ台車装置の外観正面図

【図14】第三の実施形態の操作パネルの平面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位については、同一の符号を付し、説明を省略する。

【0010】

＜第一の実施形態＞
第一の実施形態のＸ線診断装置は、主に血管内治療や外科的手術の手技に用いられるものである。まず、図１から図８を参照しながら、本実施形態によるＸ線診断装置の各部の構造について説明する。

【0011】

図１に示すように、本実施形態のＸ線診断装置は、Ｃアーム１０２、Ｘ線発生装置２００、Ｘ線検出装置３００及び支持アーム１０６を有するＣアーム装置１０１を備える。Ｃアーム１０２はＣ字形状に構成された支持装置であり、その一端にはＸ線発生装置２００が設けられ、他端にはＸ線検出装置３００がＸ線発生装置２００と対向するように設けられている。Ｃアーム１０２は、支持機構１０６を介して、検査室の天井に設けられた吊持機構１１７に取り付けられている。吊持機構１１７は、Ｃアーム装置１０１を前後左右に駆動することができ、また、鉛直軸まわりにＣアーム装置１０１を回動させることができる。支持機構１０６は、Ｃアーム１０２を、その弧に沿う方向Ｄに駆動することができる。

【0012】

図２に示すように、Ｘ線発生装置２００は、その内部にＸ線管２０１及びコリメータ２０２を備える。図示はしないが、Ｘ線管２０１は、電子線を発するフィラメントと、この電子線を受け取ってＸ線を発するターゲットとを備える。コリメータ２０２は矩形の開口２０３を有している。コリメータ２０２は、駆動回路２０５（図６参照）からの駆動電圧が印加されることにより動作し、開口２０３の形状及び大きさが変化するようになっている。上記ターゲットから発せられたＸ線は、コリメータ２０２によって絞られ、開口２０３の形状に応じた形状及び大きさとなって、Ｘ線検出器３０１の方向へ放射される。すなわち、Ｘ線検出器３０１上における照射領域３０６は、開口２０３と相似な矩形となる。

【0013】

Ｘ線検出装置３００は、Ｘ線検出器３０１及びＸ線画像作成回路３０２（図６参照）を備える。Ｘ線検出器３０１は、Ｘ線発生装置２００から放射されたＸ線を検出し、電気信号としてＸ線画像作成回路３０２に出力するものであり、図３及び図４に示すように、フォトダイオード層３０３及びフォトダイオード層３０５の間にシンチレータ層３０４が挟まれた構造をしている。シンチレータ層３０４は、例えばタリウムをドープしたヨウ化セシウムからなり、入射したＸ線を吸収してシンチレーション光を発する。フォトダイオード層３０３及びフォトダイオード層３０５は、図示は省略するが、多数のフォトダイオードが二次元配列されたものであり、シンチレータ層３０４から発せられたシンチレーション光を電気信号に変換する。ここで、フォトダイオード層３０３は、ＴＦＴアレイ基板によるものであり、一方、フォトダイオード層３０５は、ＣＭＯＳ型のゲート構造となっている。フォトダイオード層３０５においては、フォトダイオード層３０３よりも高密度にフォトダイオードが配列されている。

【0014】

フォトダイオード層３０５は、撮像面内においてフォトダイオード層３０３の中央部に位置し、フォトダイオード層３０５は、フォトダイオード層３０３に比べて面積が小さくなっている。換言すると、フォトダイオード層３０５の外周は、撮像面内においてフォトダイオード層３０３の外周よりも内側にある。

【0015】

Ｘ線発生装置２００から放射されたＸ線は、被検体Ｐを通過し、Ｘ線検出器へと入射する。ここで、まずフォトダイオード層３０３に入射するが、フォトダイオード層３０３の検出波長外となっているので、フォトダイオード３０３を通過する。その後、シンチレータ層３０４に入射したＸ線は、上述の通り、シンチレーション光に変換され、このシンチレーション光が、フォトダイオード層３０３又はフォトダイオード層３０５によって検出される。

【0016】

上述したように、フォトダイオード層３０５は、フォトダイオード層３０３よりも高密度にフォトダイオードが形成されたものであるので、フォトダイオード層３０５によれば、フォトダイオード層３０３を用いてＸ線の検出を行った場合よりも高解像度の像（空間分解能が高い像）を得ることができる。しかし、一方で、フォトダイオード層３０３に比べて、フォトダイオード１つあたりの入射光子数が減少し、ＳＮ比が悪くなってしまうため、より高強度のＸ線を被検体に照射する必要が生じる。なお、本願において、Ｘ線の「強度」とは、単位時間に光の進行方向に垂直な単位面積を通過する光子の数を表すものとする。

【0017】

なお、本実施形態によるＸ線検出器３０１は、フォトダイオード層３０３とフォトダイオード層３０５とがＸ線の照射方向に関して重なった構造を有しているが、フォトダイオード層３０３とフォトダイオード層３０５とが同一面内にあるように形成することもできる。この場合、フォトダイオード層３０５が形成された領域には、フォトダイオード層３０３が無いため、フォトダイオード層３０５による検出範囲よりも広い範囲について撮像を行う場合においては、フォトダイオード層３０３とフォトダイオード層３０５の両方が用いられる。このとき、フォトダイオード層３０５を構成するフォトダイオードのうち幾つかの出力を束ねることによって、ＳＮ比を確保することができる。これにより、被検体の被曝を低減することができる。

【0018】

図１に示すように、本実施形態によるＸ線診断装置は、表示装置４００を備える。表示装置４００は、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の二つのモニタを備え、それぞれ相異なる静止画像又は動画像を表示することができる。勿論、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２に同一の静止画像又は動画像を表示することもできる。第一モニタ４０１の表示面は、特許請求の範囲の記載における第一表示領域として機能し、第二モニタ４０２の表示面は、特許請求の範囲の記載における第二表示領域として機能する。また、本実施形態においては、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２を有する表示装置４００が、特許請求の範囲の記載における表示部として機能するが、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２が離隔した位置に設けられていても良い。この場合、離隔した位置にある第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との組み合わせによって、特許請求の範囲の記載における表示部としての機能が実現される。

【0019】

また、本実施形態によるＸ線診断装置は、寝台１０３を備える。寝台１０３は、その天板１０４上に被検体Ｐを載置するものであり、高さ方向、縦方向、横方向の３軸方向に天板１０４を動かすことができ、手技撮像に好適な位置へ自在に被検体Ｐを動かすことができる。撮像時には、被検体Ｐの患部がＸ線発生装置２００とＸ線検出装置３００との間に配されるように、天板１０４及びＣアーム１０２を動かす。これにより、被検体Ｐの患部周辺の像を得ることができる。

【0020】

寝台１０３には、図１に示すように、操作パネル４１６が設けられており、この操作パネル４１６は、位置決め操作部４１６ａ及び視野操作部４１６ｂ（図６参照）を有する。位置決め操作部４１６ａは、吊持機構１１７、支持機構１０６及び寝台１０３を操作するためのものであり、制御装置５００が、位置決め操作部４１６ａへの入力に基づいて、吊持機構１１７、支持機構１０６及び寝台１０３を駆動制御する。視野操作部４１６ｂは、照射範囲の設定に供するものであり、制御装置５００は、視野操作部４１６ｂへの入力に基づいて、コリメータ２０２の制御信号を駆動回路２０５に送信する。

【0021】

本実施形態のＸ線診断装置は、図５に示すフットスイッチ装置４０４を備える。フットスイッチ装置４０４は、手技者の足元に配置されるものであり、手技者によって足で踏まれて操作される。フットスイッチ装置４０４は、狭範囲透視スイッチ４０４ａ、広範囲透視スイッチ４０４ｂ、サブスイッチ４０４ｃ及びサブスイッチ４０４ｄを備える。詳しくは後述するが、狭範囲透視スイッチ４０４ａを踏んで操作すると、コリメータ２０２の開口２０３を狭めた状態、すなわち照射範囲を小さくした状態で、密なフォトダイオード層３０５を用いて透視が行われる。一方、広範囲透視スイッチ４０４ｂを踏んで操作すると、コリメータ２０２の開口２０３を拡げた状態、すなわち照射範囲を大きくした状態で、粗なフォトダイオード層３０３を用いて透視が行われる。サブスイッチ４０４ａ及びサブスイッチ４０４ｂは、操作卓１１８から予め設定を行うことにより、手技者が使いやすいように種々の機能を割り当てることができる。

【0022】

図６を参照しながら、本実施形態における制御系について説明する。本実施形態のＸ線診断装置は、上述のＸ線発生装置２００、Ｘ線検出装置３００、表示装置４００等のほか、操作卓１１８、制御回路５００及び記憶回路５０１を備える。これら各部は、バス５０２に接続されており、このバス５０２を介して他の各部と送受信を行うことができる。なお、本実施形態の制御系では、一本のバス５０２を介して各部を接続しているが、この他、例えば、網目状に各部を接続したり、集線装置を設けてこれに各部を接続したりする等、様々なトポロジーで各部を接続し得る。

【0023】

操作卓１１８は、Ｃアーム装置１０１、表示装置４００等が配される検査室とは別室である操作室に配されるものであり、撮影条件の設定操作、画像処理操作、検査室内の装置の操作、ファイルの管理に関する操作等に供するものである。操作卓１１８は、制御回路５０７、記憶回路５０８、システムモニタ４１３、第三モニタ４１４、第四モニタ４１５、入力装置４１２等を備える。

【0024】

制御回路５０７は、システムモニタ４１３、第三モニタ４１４及び第四モニタ４１５に表示する画像を作成する表示画像作成機能５０７ａを有する。

【0025】

また、制御回路５０７は、照射範囲を小さくした状態で密なフォトダイオード層３０５を用いて撮影する場合の撮影条件を設定する狭範囲撮影条件設定機能５０７ｂと、照射範囲を大きくした状態で粗なフォトダイオード層３０３を用いて撮影する場合の撮影条件を設定する広範囲撮影条件設定機能５０７ｃとを有する。狭範囲撮影条件設定機能５０７ｂにより設定された撮影条件に関するデータは、記憶回路５０１の狭範囲撮影条件記録領域５０１ｃに格納される。一方、広範囲撮影条件設定機能５０７ｃにより設定された撮影条件に関するデータは、記憶回路５０１の広範囲撮影条件記録領域５０１ｄに格納される。

【0026】

システムモニタ４１３は、撮影条件、保存されたファイルの情報、被検体の情報等を表示する。第三モニタ４１４及び第四モニタ４１５の表示については後述する。
入力装置４１２は、図示はしないが、キーボード、マウス等により構成される。入力装置４１２によってシステムモニタ４１３上に表示されるＧＵＩを操作することにより、撮影条件の変更、ファイルの読み出し・保存、被検体情報の登録・変更等を行うことができる。

【0027】

操作卓１１８は、入力装置４１２への入力に基づいて、制御回路５０７の狭範囲撮影条件設定機能５０７ｂによって、開口２０３を狭めた状態、すなわち照射範囲を小さくした状態でＸ線を照射する時の撮影条件を設定する狭範囲撮影条件設定部として機能する。また、操作卓１１８は、入力装置４１２への入力に基づいて、制御回路５０７の広範囲撮影条件設定機能５０７ｃによって、開口２０３を拡げた状態、すなわち照射範囲を大きくした状態でＸ線を照射する時の撮影条件を設定する広範囲撮影条件設定部として機能する。

【0028】

記憶回路５０８は、システムモニタ４１３、第三モニタ４１４及び第四モニタ４１５の表示設定に関する情報等を記憶するメモリである。

【0029】

制御回路５００は、本実施形態によるＸ線診断装置の制御系において種々の制御を司るプロセッサであり、特に、上述の最終画像保持機能５００ｃのほか、操作パネル４０３やフットスイッチ４０４からの入力に基づいてＸ線発生装置を制御する照射制御機能５００ｂや、Ｘ線検出装置３００や記憶回路５０１から受け取った画像データに基づいて第一モニタ４０１又は第二モニタ４０２に表示する画像を作成する表示画像作成機能５００ａを有する。

【0030】

記憶回路５０１は、Ｘ線検出装置３００によって撮像された画像のデータ、撮影条件の設定に関するデータ、表示装置４００の表示設定に関するデータ等を記憶するメモリである。

【0031】

制御回路５００は、操作卓１１８の制御回路５０７からの入力信号に基づいて、各撮影条件におけるコリメータ２０２の開口２０３の形状及び大きさ、Ｘ線管２０１の管電流及び管電圧等のパラメータを算出し、そのパラメータに関するデータを記憶回路５０１の狭範囲撮影条件記憶領域５０１ｃ又は広範囲撮影条件記憶領域５０１ｄに格納する。また、制御回路５００は、フットスイッチ４０４からの入力信号に基づいて、上記撮影条件に関する種々のパラメータに関するデータを記憶回路５０１の狭範囲撮影条件記憶領域５０１ｃ又は広範囲撮影条件記憶領域５０１ｄから読み出し、その読み出したデータに基づいて、コリメータ２０２の駆動回路２０５に制御信号を出力するとともに、Ｘ線発生装置２００の高電圧発生回路２０４へ制御信号を出力する。

【0032】

上述したように、Ｘ線は、Ｘ線検出装置３００に入射すると、Ｘ線検出器３０１により検出されて電気信号に変換される。Ｘ線画像作成回路３０２は、この電気信号を処理し、画像データとして出力する。

【0033】

Ｘ線画像作成回路３０２から出力された画像データは、制御回路５００によって、記憶回路５０１内の狭範囲画像記憶領域５０１ａ又は広範囲画像記憶領域５０１ｂに格納されるとともに、制御回路５００の表示画像作成機能５００ａによって画像処理されて第一モニタ４０１上にリアルタイム表示（図面において「ＲＴ表示」と表す。）される。ここで、当該画像データが狭範囲画像に係る場合には、当該画像データは記憶回路５００のうち狭範囲画像記憶領域５０１ａに記憶され、一方、当該画像データが広範囲画像に係る場合には、当該画像データは記憶回路５００のうち広範囲画像記憶領域５０１ｂに記憶される。

【0034】

なお、本願において「リアルタイム表示」とは、厳密に、撮像された瞬間に表示されることを意味するものではなく、手技者が、自ら行っている手技の進行を確認できる程度の即時性をもって動画表示されるものであれば良い。

【0035】

また、狭範囲画像記憶領域５０１ａ、広範囲画像記憶領域５０１ｂ、狭範囲撮影条件記憶領域５０１ｃ及び広範囲撮影条件記憶領域５０１ｄは、記憶回路５０１中において、同一の記憶装置上にあっても良いし、異なる記憶装置上にあっても良い。また、同一の記憶装置上にある場合、これらの記憶領域は、パーティションで区切られていても良いし、同一パーティション上における一時的な領域であっても良い。さらに、ガベージコレクション等の動作に伴って記憶回路５００上において移動する領域であっても良い。また、これらの領域のうち一部又は全部が、別の装置上の記憶回路、例えば、操作卓１１８の記憶回路５０８上にあっても良い。

【0036】

制御回路５００は、最終画像保持（Ｌａｓｔ Ｉｍａｇｅ Ｈｏｌｄ：ＬＩＨ）機能５００ｃを有する。最終画像保持機能とは、Ｘ線の照射が停止された場合に、照射停止直前に撮影された静止画像を表示し続ける機能である。Ｘ線の照射中には、Ｘ線画像作成回路３０２から撮像データが出力され、この撮像データに基づく画像が第一モニタ４０１上にリアルタイム表示されるが、Ｘ線の照射が停止されると、Ｘ線画像作成回路３０２から撮像データが出力されなくなる。このとき、制御回路５００は、記憶回路５０１上の狭範囲画像記憶領域５０１ａ又は広範囲画像記憶領域５０１ｂから、直近の撮像データを読み出し、当該直近の撮像データに基づく画像を第一モニタ４０１上に表示する。これにより、第一モニタ４０１上の表示をＸ線照射停止前の状態に保持することができる。

【0037】

以下において、照射範囲を小さくした状態で撮影した画像を「狭範囲画像」と称し、狭範囲画像に対応する照射範囲に比して照射範囲を大きくした状態で撮影した画像を「広範囲画像」と称する。また、照射範囲を小さくした状態で撮影した画像のうち直近のものを「狭範囲撮影による最終画像」と称し、狭範囲画像に対応する照射範囲に比して照射範囲を大きくした状態で撮影した画像のうち直近のものを「広範囲撮影による最終画像」と称する。

【0038】

次に、透視撮影を行う際の制御フローについて説明する。透視撮影を開始する前に、狭範囲画像を撮影する際の撮影条件及び広範囲画像を撮影する際の撮影条件を、操作卓１１８によって設定する。これら両撮影条件が設定されると、透視撮影を行う操作を受け付ける透視モードを開始する。この透視モードにおいては、図７のフローチャートに示されるＳ１～Ｓ２２からなる制御が行われる。

【0039】

透視モードが開始されると（Ｓ１）、まず、終了操作が行われているかどうかの判定が行われる（Ｓ２）。終了操作が行われていない場合（Ｓ２でＮｏ）、第一モニタ４０１が狭範囲撮影による最終画像保持の状態にあるか否かを判定する（Ｓ３）。

【0040】

第一モニタ４０１が狭範囲撮影による最終画像を保持した状態にある場合（Ｓ３でＹｅｓ）、フットスイッチ４０４の狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンであるかどうかを判定する（Ｓ４）。狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンである場合（Ｓ４でＹｅｓ）、Ｘ線を照射しながら第一モニタ４０１に狭範囲画像をリアルタイム表示し（Ｓ５）、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンである限り狭範囲画像のリアルタイム表示を継続する（Ｓ６でＹｅｓ）。このとき、上述したように、Ｘ線画像作成回路３０２から出力されるデータは、次々と狭範囲画像記憶領域５０１ａに上書きされて記憶される。そして、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオフとなると（Ｓ６でＮｏ）、リアルタイム表示は停止するが、上述した最終画像保持機能５００ｃにより、狭範囲撮影による最終画像を第一モニタ４０１に表示しつづけ（Ｓ７）、Ｓ２の判定へと戻る。

【0041】

Ｓ４の判定において、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンでないと判定された場合（Ｓ４でＮｏ）、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンであるかどうかの判定を行う（Ｓ８）。広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンである場合（Ｓ８でＹｅｓ）、狭範囲画像記憶領域５０１ａに記憶されている狭範囲撮影による最終画像、すなわち、第一モニタ４０１に表示されていた画像を、第二モニタ４０２に表示し（Ｓ９）、第一モニタ４０１上に広範囲画像をリアルタイム表示する（Ｓ１０）。このとき、上述したように、Ｘ線画像作成回路３０２から出力されるデータは、次々と広範囲画像記憶領域５０１ｂに上書きされて記憶される。そして、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンである限り広範囲画像のリアルタイム表示を継続する（Ｓ１１でＹｅｓ）。広範囲透視スイッチ４０４ｂがオフとなると（Ｓ１１でＮｏ）、上述した最終画像保持機能５００ｃにより、広範囲撮影による最終画像を第一モニタ４０１に表示し続け（Ｓ１２）、Ｓ２の判定へと戻る。

【0042】

Ｓ８の判定において、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンでないと判定された場合（Ｓ８でＮｏ）、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示を変更せずに終了判定Ｓ２へと戻る。

【0043】

Ｓ３の判定において、第一モニタ４０１が狭範囲撮影による最終画像保持の状態にない場合（Ｓ３でＮｏ）、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンであるかどうかを判定する（Ｓ１３）。広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンである場合（Ｓ１３でＹｅｓ）には、上述したＳ５からＳ７において狭範囲画像と広範囲画像とを入れ替えた制御が行われる（Ｓ１４からＳ１６）。すなわち、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンである間、広範囲画像を第一モニタ４０１にリアルタイム表示し（Ｓ１４、Ｓ１５でＹｅｓ）、広範囲透視スイッチ４０４ｂがオフとなると（Ｓ１５でＮｏ）、第一モニタ４０１上に広範囲撮影による最終画像を保持し（Ｓ１６）、Ｓ２の判定に戻る。

【0044】

広範囲透視スイッチ４０４ｂがオンでない場合（Ｓ１３でＮｏ）には、上述したＳ８からＳ１２において狭範囲画像と広範囲画像とを入れ替えた制御が行われる（Ｓ１７からＳ２１）。すなわち、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンの場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、第二モニタ４０２上に広範囲撮影による最終画像を保持し（Ｓ１８）、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンの間、第一モニタ４０１上に狭範囲画像をリアルタイム表示し（Ｓ１９、Ｓ２０でＹｅｓ）、そして、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオフとなると（Ｓ２０でＮｏ）、第一モニタ４０１上に狭範囲撮影による最終画像を保持し（Ｓ２１）、Ｓ２の判定へ戻る。一方、狭範囲透視スイッチ４０４ａがオンでない場合（Ｓ１７でＮｏ）には、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示を変更せずにＳ２の判定へ戻る。なお、Ｓ１８において、第一モニタ４０１上に広範囲画像が表示されていない場合、すなわち、広範囲画像記憶領域５０１ｂに広範囲撮影による最終画像が記憶されていない場合には、第二モニタ４０２には、画像が表示されない。

【0045】

Ｓ２の判定において、終了操作が行われたと判定された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、透視モードを終了する（Ｓ２２）。

【0046】

ここで、上記フローにおいて、第一モニタ４０１上に狭範囲撮影による最終画像が保持され、かつ、第二モニタ４０２上に広範囲撮影による最終画像が保持されている状態から、手技者が広範囲透視スイッチ４０４ｂを踏み、その次に狭範囲透視スイッチ４０４ａを踏んだ場合における、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示の具体的な変化を、図７及び図８を参照しながら説明する。

【0047】

第一モニタ４０１上に狭範囲撮影による最終画像が保持されている場合、広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれるまでは、『Ｓ２でＮｏ』、『Ｓ３でＹｅｓ』、『Ｓ４でＮｏ』、『Ｓ８でＮｏ』という処理が繰り返されている。この状態において広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれると、上述したように、Ｓ８からＳ２に戻らずにＳ９へと進む（Ｓ８でＹｅｓ）。そして、上述したように、第二モニタ４０２上に狭範囲撮影による最終画像を保持し（Ｓ９）、第一モニタ４０１上に広範囲画像のリアルタイム表示を開始する（Ｓ１０）。

【0048】

このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示は、図８中の（α）から（β）のように変化する。広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれる前は、（α）に示すように、第一モニタ４０１には狭範囲撮影による最終画像が表示され、第二モニタ４０２には広範囲撮影による最終画像が表示されている。そして、広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれると、（β）に示すように、第一モニタ４０１には広範囲画像がリアルタイム表示され、第二モニタ４０２には、それまで第一モニタ４０１に表示されていた狭範囲撮影による最終画像が表示される。

【0049】

手技者が広範囲画像スイッチ４０４ｂを踏むのをやめると、Ｓ１１からＳ１２へと進み（Ｓ１１でＮｏ）、第一モニタ４０１上に広範囲撮影による最終画像が保持される（Ｓ１２）。

【0050】

このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示は、図８中の（β）から（γ）のように変化する。すなわち、第二モニタ４０２には、引き続き狭範囲撮影による最終画像が表示され、第一モニタ４０１には、広範囲画像のリアルタイム表示に替えて、広範囲撮影による最終画像が表示される。このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２は、どちらも最終画像保持の状態にあるが、第一モニタ４０１に保持されている広範囲撮影による最終画像は、第二モニタ４０２に保持されている狭範囲撮影による最終画像よりも後に撮影されたものとなっている。

【0051】

手技者が広範囲画像スイッチ４０４ｂを踏むのをやめた後は、第一モニタ４０１には、狭範囲画像ではなく広範囲画像が保持されているので（Ｓ３でＮｏ）、狭範囲透視スイッチ４０４ａが踏まれるまでの間、『Ｓ２でＮｏ』、『Ｓ３でＮｏ』、『Ｓ１３でＮｏ』、『Ｓ１７でＮｏ』という処理が繰り返される。狭範囲透視スイッチ４０４ａが踏まれると、上述したように、Ｓ１７からＳ２に戻らずにＳ１８へと進む（Ｓ１７でＹｅｓ）。そして、上述したように、第二モニタ４０２上に広範囲撮影による最終画像を保持し（Ｓ１８）、第一モニタ４０１上に狭範囲画像のリアルタイム表示を開始する（Ｓ１９）。

【0052】

このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示は、図８中の（γ）から（δ）のように変化する。すなわち、上述したように、狭範囲透視スイッチ４０４ａが踏まれる前は、（γ）に示すように、第一モニタ４０１には広範囲撮影による最終画像が表示され、第二モニタ４０２には狭範囲撮影による最終画像が表示されている。そして、広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれると、（δ）に示すように、第一モニタ４０１には狭範囲画像がリアルタイム表示され、第二モニタ４０２には、それまで第一モニタ４０１に表示されていた広範囲撮影による最終画像が表示される。

【0053】

手技者が狭範囲画像スイッチ４０４ａを踏むのをやめると、Ｓ２０からＳ２１へと進み（Ｓ２０でＮｏ）、第一モニタ４０１上に広範囲撮影による最終画像が保持される（Ｓ２１）。

【0054】

このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示は、図８中の（δ）から（ε）のように変化する。すなわち、第二モニタ４０２には、引き続き広範囲撮影による最終画像が保持され、第一モニタ４０１には、狭範囲画像のリアルタイム表示に替えて、狭範囲撮影による最終画像が保持される。このとき、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２は、どちらも最終画像保持の状態にあるが、第一モニタ４０１に保持されている狭範囲撮影による最終画像は、第二モニタ４０２に保持されている狭範囲撮影による最終画像よりも後に撮影されたものとなっている。

【0055】

フットスイッチ装置４０４は、通常、手技者によって操作される。そして、検査室内において、手技者以外の者は、表示装置４００の表示等を見て手技の進行度合いを認識する。ここで、例えば、第一モニタ４０１を狭範囲画像専用の表示領域、第二モニタ４０２を広範囲画像専用の表示領域とすると、手技者以外の者は、第一モニタ４０１、第二モニタ４０２のどちらの表示が新しいものなのかを一見して判別できない。一方、図７に示す制御によると、Ｘ線の照射中であってもＸ線停止中であっても、第一モニタ４０１には、第二モニタ４０２よりも新しい画像が表示される。これにより、検査室内の手技者以外の者が、一見して手技の進行度合いを認識することができる。

【0056】

第三モニタ４１４及び第四モニタ４１５は、Ｘ線の照射範囲の切り替えによらず、それぞれ狭範囲撮影及び広範囲撮影における直近の画像を表示する。すなわち、狭範囲にＸ線を照射しているときは、第三モニタ４１４は狭範囲画像のリアルタイム表示を行い、かつ、第四モニタ４１５は広範囲撮影による最終画像を保持する。広範囲にＸ線を照射しているときは、第三モニタ４１４は狭範囲撮影による最終画像を保持し、かつ、第四モニタ４１５は広範囲画像のリアルタイム表示を行う。そして、Ｘ線の照射を停止しているときは、第三モニタ４１４は狭範囲撮影による最終画像を保持し、かつ、第四モニタ４１５は広範囲撮影による最終画像を保持する。そして、第三モニタ４１４及び第四モニタ４１５上には、その表示画像が最終画像である場合には撮影時刻又は手技開始からの時間が表示され、その表示画像がリアルタイム動画像である場合にはその旨が表示される。

【0057】

本実施形態のＸ線診断装置によれば、Ｘ線の照射範囲を切り替える場合において、その切り替え前の照射範囲において撮影された最終画像を、その切り替え後にも表示することにより、被検体の被曝線量を低減しつつ、比較的新しい広狭２種類の照射範囲による画像を提示することができる。

【0058】

特に、上述の利点は、本実施形態のようにＸ線検出装置が高精細、低精細２種類のフォトダイオードを有する場合に顕著である。すなわち、本実施形態におけるＸ線検出装置３００は、検出範囲が広く低精細のフォトダイオード層３０３と、フォトダイオード層３０３による検出範囲の一部を検出範囲とする高精細のフォトダイオード層３０５とを有している。フォトダイオード層３０５を用いて撮影を行う場合には、十分なＳＮ比を得るためにはＸ線強度を高くする必要があるところ、被検体の被曝を低減の観点から、フォトダイオード層３０５による検出範囲に照射範囲を絞って撮影を行うことが、より一層求められる。しかし、このように照射範囲を絞って撮影する場合においては、もはやフォトダイオード層３０３による広範囲に亘る像を得ることはできない。本実施形態のＸ線診断装置によれば、フォトダイオード層３０５による狭い検出範囲に照射範囲を絞りこむ操作を行うと、照射範囲を絞り込む前のフォトダイオード層３０３による最終画像を第二モニタ４０２上に自動的に保持する。これにより、照射範囲を絞って撮影している場合であっても、比較的新しい広い範囲に亘る像を常に確認することができ、低被曝を実現しながらも手技の円滑に進行することができる。

【0059】

また、本実施形態によるＸ線診断装置によれば、照射範囲を切り替えてＸ線を照射するときに、第一モニタ４０１の表示に係る照射領域と第二モニタ４０２の表示に係る照射領域とを入れ替えるので、第一モニタ４０１に表示される画像は、第二モニタ４０２に表示される画像よりも常に新しいものとなる。これにより、手技者が第一モニタ４０１上から視線を動かさずに手技を行えるとともに、手技者以外の者が一見して手技の進行度合いを認識することができる。

【0060】

＜第二の実施形態＞
第二の実施形態のＸ線診断装置について、主に図９及び図１０を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0061】

本実施形態における表示装置４００は、第一の実施形態と異なり、一つのモニタ４０５しか有さない。その代わりに、図９（α）に示すように、モニタ４０５上には第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂが表示される。第一ウィンドウ４０５ａは、第一の実施形態における第一モニタ４０１の表示面と同様に、第一表示領域として機能するものであり、第二ウィンドウ４０５ｂは、第二の実施形態における第二モニタ４０２の表示面と同様に、第二表示領域として機能するものである。

【0062】

本実施形態によるＸ線診断装置は、図１０に示す制御系を備える。第一の実施形態においては、制御回路５００は、Ｘ線画像作成回路３０２から取得した、又は記憶回路５０１から読み出した１枚の画像に係る画像データに対して１枚の表示画像を作成し、第一モニタ４０１又は第二モニタ４０２に表示する。一方、本実施形態においては、制御回路５００は、Ｘ線画像作成回路３０２から取得した、又は記憶回路５０１から読み出した、１枚の狭範囲画像と１枚の広範囲画像との２枚の画像に係る画像データから、これら２枚の画像のうち、一方を第一ウィンドウ４０５ａに、他方を第二ウィンドウ４０５ｂに表示する最終画像を１枚作成し、この最終画像をモニタ４０５に表示する。

【0063】

第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂに表示する画像の決定方法は、第一の実施形態における決定方法（図７参照）において、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２を、それぞれ第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂに置き換えたものである。

【0064】

第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂは、例えば図９（α）のように、横に並べて表示される。第二ウィンドウ４０５ｂは、第一ウィンドウ４０５ａよりも小さく表示され、第二ウィンドウ４０５ｂの下には、撮影条件等の情報を表示するテキストウィンドウ４０５ｃが表示される。

【0065】

第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとの大きさの比を、操作卓１１８からの操作により変更することができる。この操作は、例えば、第二ウィンドウの４０５ｂの枠の部分をドラッグする操作である。

【0066】

第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとの大きさの比を変更する操作を行うと、モニタ４０５の表示領域の横方向の幅を基準として各ウィンドウの大きさが調整される。例えば、図９（α）に示す初期状態から第二ウィンドウ４０５ｂを拡大する操作を行うと、図９（β）に示すように、第二ウィンドウ４０５ｂがそのアスペクト比を保ったまま拡大されるとともに、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとを合わせた横幅を基準として、第一ウィンドウ４０５ａがそのアスペクト比を保ったまま縮小される。これにより、それぞれの画像について初期状態のアスペクト比を保ち、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとが重ならず、かつ、第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂ全体がモニタ４０５上に表示されるという条件下において、第一ウィンドウ４０５の大きさを最大化することができる。

【0067】

また、このとき、第一ウィンドウ４０５ａの下の領域にもテキストウィンドウ４０５ｃが表示される。これにより、第二ウィンドウ４０５ｂを拡大してもテキストウィンドウ４０５ｃが小さくならないので、テキストウィンドウ４０５ｃ中の文字表示を省略したりフォントを小さくしたりしなくて済む。

【0068】

上記の表示形態のほか、例えば、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとの重なりを許容するような設定や、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとの大きさを同一とするような設定も可能である。

【0069】

本実施形態のＸ線診断装置によれば、第一の実施形態と同様に、被検体の被曝線量を低減しつつ、比較的新しい広狭２種類の照射範囲による画像を提示することができ、手技者が第一モニタ４０１上から視線を動かさずに手技を行えるとともに、手技者以外の者が一見して手技の進行度合いを認識することができる。

【0070】

また、第一表示領域として機能する第一ウィンドウ４０５ａと第二表示領域として機能する第二ウィンドウ４０５ｂとを同一のモニタに表示することにより、画像表示のレイアウトに自由度を生むことができる。

【0071】

さらに、第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂの大きさを変更できるようにすることにより、手技中に、その時々に適した表示の大きさを選択することができる。

【0072】

また、第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂのうちの一方を拡大する場合において、第一ウィンドウ４０５ａ及び第二ウィンドウ４０５ｂの並ぶ方向、すなわち本実施形態においては横方向に関する、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとを合わせた幅を基準として、他方のウィンドウの大きさを決定することにより、モニタ４０５の表示面を有効に利用することができる。

【0073】

＜第三の実施形態＞
第三の実施形態のＸ線診断装置について、主に図１１から図１３を参照しながら、第一の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0074】

本実施形態のＸ線診断装置は、図１１に示すＣアーム台車装置１０５を備える。Ｃアーム装置１０５は、箱体１０７、支持アーム１０６、Ｃアーム１０２、Ｘ線発生装置２００、Ｘ線検出装置３００、台板１０８及び操作パネル４０３を備える。

【0075】

箱体１０７は、その内部に制御回路５０３、記憶回路５０１等を備える（図１２参照）。制御回路５０３は、第一の実施形態における制御回路５００と同様に、フットスイッチ４０４等からの入力に基づいてＸ線発生装置を制御する照射制御機能５０３ａを有するが、一方、Ｘ線検出装置３００や記憶回路５０１から受け取った画像データに基づいて第一モニタ４０１や第二モニタ４０２に表示する画像を作成する表示画像作成機能は有しない。

【0076】

支持アーム１０６は、一端側に設けられた接続部１０６ａが箱体１０７に接続され、他端側に設けられた接続部１０６ｂがＣアーム１０２に接続されている。箱体１０７側の接続部１０６ａは、鉛直方向の軸体であり、支持アーム１０６はこの軸の周りに回動可能となっている。また、接続部１０６ｂは、鉛直方向に伸縮可能となっており、支持アーム１０６の高さも変更可能となっている。接続部１０６ｂは、Ｃアーム１０２を、その弧に沿う方向Ｄに駆動可能に支持している。

【0077】

Ｃアーム１０２は、第一の実施形態と同様に、その両端にＸ線発生装置２００及びＸ線検出装置３００を備える。

【0078】

台板１０８は、Ｃアーム台車装置１０５の底部をなす。台板１０８は、Ｃアーム台車装置１０５の前側（図１１において左側）の位置にキャスター１０９ａを有し、後ろ側（図１１において左側）の位置にキャスター１０９ｂを備えており、図１１においてキャスター１０９ａ及び１０９ｂに隠れる位置（図１１において紙面奥側）には、それぞれ図示しないキャスターが設けられている。これにより、箱体１０７の後方に設けられた把手１１０を押すことによってＣアーム台車装置１０５を移動することができる。また、キャスター１０９ａ及びその奥側のキャスターは鉛直軸周りに回転することができ、これによって、Ｃアーム台車装置１０５の進行方向を自由に転換することができる。

【0079】

操作パネル４０３は、Ｃアーム台車装置１０５の上部後方に設けられており、照射範囲の設定やＸ線の強度の変更等の操作を受け付ける。操作パネル４０３については、後に詳述する。

【0080】

本実施形態のＸ線診断装置は、図１３に示すモニタ台車装置１１２を備える。モニタ台車装置１１２は、箱体１１３、表示装置４００、入力装置４０９及び記憶回路５０５を備える。

【0081】

箱体１１３は、その内部に制御回路５０４及び記憶回路５０５を有する（図１２参照）。制御回路５０４は、Ｘ線検出装置３００や記憶回路５０１から受け取った画像データに基づいて第一モニタ４０１又は第二モニタ４０２に表示する画像を作成する表示画像作成機能５０４ａと、最終画像保持機能５０４ｂとを有する。すなわち、第一の実施形態において制御回路５００が有する機能のうち、照射制御機能については、Ｃアーム台車装置１０５側の制御回路５０３によって実現され、表示画像作成機能及び最終画像保持機能については、モニタ台車装置１１２側の制御回路５０４によって実現される。制御回路５０４は、第一の実施形態における制御装置５００と同様に、図７のフローチャートに従って、表示装置４００の第二モニタ４０１及び第二モニタ４０２の表示を制御する。

【0082】

表示装置４００は、支柱１１６を介して箱体１１３の上部に設けられており、第一の実施形態と同様に、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２を備える。支柱１１６は、鉛直方向に伸縮するとともに、鉛直軸周りに回動可能となっており、表示装置４００を見易い位置及び向きに配置できるようになっている。

【0083】

入力装置４０９は、キーボード４０９ａ及びマウス４０９ｂを有し、使用者は、入力装置４０９を通じて表示装置４００における表示設定の変更や、画像の保存等の操作を行うことができる。表示設定の変更としては、例えば、第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との機能を入れ替える設定が可能である。すなわち、第二モニタ４０２を最新の画像の表示に用いて、第一モニタ４０１を照射範囲の切り替えに伴って表示される最終画像の表示に用いても良い。これにより、検査室内における人員や装置の配置に応じて、適切な表示を選択することができる。なお、第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との機能を入れ替える設定は、操作パネル４０３からの操作によっても行うことができる。

【0084】

また、画像の保存を行う際には、第二モニタ４０２の最終画像保持を解いて、第二モニタ４０２上に画像選択画面を表示すると良い。これにより、第一モニタには最新画像を表示し続けるので、補助者が画像の保存操作をしている間でも手技を続行することができる。
記憶回路５０５は、表示装置４００の表示設定のデータ等を記憶する記憶装置であり、例えば、上述した第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との機能を入れ替える設定や、撮影画像と並べて表示するパラメータの設定を記憶する。なお、記憶回路５０５に、狭範囲画像記憶領域５０１ａ、広範囲画像記憶領域５０１ｂその他の記憶領域を、記憶回路５０１にかえて持たせても良い。

【0085】

図１４に示すように、操作パネル４０３は、タッチパネル４０６及び操作ボタン４０７ａ～４０７ｐを備える。タッチパネル４０６は、二枚の電極膜と液晶ディスプレイが組み合わされた所謂投影型静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネル４０６は、透視モードにおいては、画像表示ウィンドウ４０８、パラメータ表示ウィンドウ４１０及び操作ウィンドウ４１１を表示する。画像表示ウィンドウ４０８上には、第一モニタ４０１と同様に、常に最新の画像が表示される。

【0086】

操作ボタン４０７ａ～４０７ｐのうち、操作ボタン４０７ｃ及び４０７ｄは、表示装置４００に表示された画像をそれぞれ時計回り及び反時計回りに回転させる操作を受け付ける。操作ボタン４０７ｃが押されると、第一モニタ４０１に表示された画像と第二モニタ４０２に表示された画像とが、時計回りに回転するが、このとき、タッチパネル４０６の画像表示ウィンドウ４０８上の画像は回転しない。一方、操作ボタン４０７ｄが押されると、第一モニタ４０１に表示された画像と第二モニタ４０２に表示された画像とが、反時計回りに回転するが、このときも、タッチパネル４０６の画像表示ウィンドウ４０８上の画像は回転しない。すなわち、第一モニタ４０１と画像表示ウィンドウ４０８とは、同一のＸ線画像データに基づいた画像を表示するが、第一モニタ４０１には、回転処理を施した画像を表示するが、画像表示ウィンドウ４０８には、回転処理を施していない画像を表示する。これにより、操作パネル４０３を操作する補助者が手技中に亘ってどの範囲にどの程度Ｘ線を照射したかを直感的に把握し易くなり、被曝線量の管理が容易になる。

【0087】

タッチパネル４０６の画像表示ウィンドウ４０８への画像表示制御について、図１２を参照しながら説明する。画像表示ウィンドウ４０８の表示画像は、第一モニタ４０１に表示される画像と同一のデータを基にするものである。制御回路５０６は、制御回路５０４が第一モニタ４０１への表示のためにＸ線画像作成回路３０２又は記憶回路５０１から画像データを取得するのと同様にして、第一モニタ４０１に表示される画像と同一のデータを取得する。そして、制御回路５０６は、制御回路５０４とは別個に、当該データに基づいて画像表示ウィンドウ４０８に表示する画像を作成する。すなわち、操作パネル４０３の制御回路５０６は、モニタ台車装置１１２の制御回路５０４の表示画像作成機能５０４ａとは別に、表示画像作成機能５０６ａを有する。

【0088】

Ｘ線の照射を停止しているとき、モニタ台車装置１１２の制御回路５０３は、第一の実施形態と同様のフロー（図７参照）によって、第一モニタ４０１及び第二モニタ４０２に画像を表示する。このとき、タッチパネル４０６の制御回路５０６は、第一モニタ４０１の表示に用いられている画像データと同一のものを、Ｘ線画像作成回路３０２から取得し、又は記憶回路５０１から読み出し、当該画像データに基づいてタッチパネル４０６用の表示画像を作成し、この表示画像を画像表示ウィンドウ４０８に表示する。

【0089】

操作ボタン４０７ｃ又は４０７ｄが押された際の表示装置４００の表示に関する制御について説明する。上述したように、モニタ台車装置１１２の制御回路５０４は、Ｘ線画像作成回路３０２や記憶回路５０１から得た画像データに基づいて表示装置４００用の表示画像を作成し、第一モニタ４０１や第二モニタ４０２に表示する。このとき、操作ボタン４０７ｃが押されると、モニタ台車装置１１２の制御回路５０４は、当該画像データに時計回りの回転変換処理を施し、これにより新しく得られた画像データに基づいて表示画像を作成して第一モニタ４０１や第二モニタ４０２に表示する。一方、操作ボタン４０７ｄが押されると、モニタ台車装置１１２の制御回路５０４は、Ｘ線画像作成回路３０２や記憶回路５０１から得た画像データに反時計回りの回転変換処理を施し、これにより新しく得られた画像データに基づいて表示画像を作成して第一モニタ４０１や第二モニタ４０２に表示する。

【0090】

本実施形態のＸ線診断装置によれば、第一の実施形態と同様に、被検体の被曝線量を低減しつつ、比較的新しい広狭２種類の照射範囲による画像を提示することができ、手技者が第一モニタ４０１上から視線を動かさずに手技を行えるとともに、手技者以外の者が一見して手技の進行度合いを認識することができる。
また、手技者が見る表示装置４００の画像を回転させる際に、補助者が使用する操作パネル４０３の画像は回転させないことにより、補助者による線量の管理を容易にすることができる。

【0091】

＜その他の実施形態＞
第一から第三の実施形態においては、空間分解能が異なる複数の検出部を有するＸ線検出器を用いる場合について説明したが、単一の分解能の検出部を有するＸ線検出器を用いることができる。この場合、広範囲撮影の際は、狭範囲撮影の際よりもビニング数を大きくするとよい。これにより、表示部における画像の拡大率に応じたＸ線条件設定が可能となり、被検体の被曝を低減することができる。

【0092】

第一から第三の実施形態においては、Ｘ線画像作成回路３０２から出力された画像データは、次々と記憶回路５０１上に上書き保存されるが、上書きして保存せず、一定数の画像データを貯蓄するようにしても良い。例えば、広狭それぞれの照射範囲につき、直近の画像数枚分ずつ貯蓄するようにしても良い。

【0093】

また、第一から第三の実施形態において、狭範囲透視スイッチ４０４ａ又は広範囲透視スイッチ４０４ｂが踏まれているときは、Ｘ線画像作成回路３０２から出力される画像データを記憶回路５０１上に保存せず、狭範囲透視スイッチ４０４ａ又は広範囲透視スイッチ４０４ｂから足が離されたときにだけ、Ｘ線画像作成回路３０２から出力される画像データを記憶回路５０１上に保存しても良い。

【0094】

さらに、第一から第三の実施形態において、照射範囲の切り替えに伴って、第一表示領域（第一モニタ４０１又は第一ウィンドウ４０５ａ）の最終画像の表示が、第二表示領域（第二モニタ４０２又は第二ウィンドウ４０５ｂ）に移動する場合、第二表示領域に表示される最終画像は、第一表示領域に表示されていたものと同一でなくても良い。すなわち、第一表示領域に表示されていた画像と、数フレームから数十フレーム分タイミングが異なる画像を用いたり、異なる画像処理を施したりしても良い。

【0095】

また、第一から第三の実施形態においては、「狭範囲撮影による最終画像」として、照射範囲を小さくして撮影した画像のうち直近のものを採用したが、当該直近のものと同一視しうる画像であれば、当該直近のものよりも前に撮影された画像を採用しても良い。例えば、直近の画像よりも数フレームから数十フレーム前の画像を用いたとしても良い。同様に、「広範囲撮影による最終画像」として、照射範囲を大きくして撮影した画像のうち直近のものの代わりに、当該直近のものよりも前に撮影された画像を採用しても良い。

【0096】

さらに、第一から第三の実施形態において、各制御回路の有する機能は、他のどの制御回路に持たせても良い。例えば、第一の実施形態において、狭範囲撮影条件設定機能５０７ｂや広範囲撮影設定機能５０７ｃを制御回路５００に持たせることができる。また、第一から第三の実施形態においては制御回路を示していない装置が制御回路を有していてもよく、その制御回路が、第一から第三の実施形態において示した各制御回路の有する機能を有してもよい。

【0097】

また、第一から第三の実施形態において、各記憶回路の有する記憶領域は、他のどの記憶回路に持たせても良い。また、第一から第三の実施形態においては記憶回路を示していない装置が記憶回路を有していてもよく、その制御回路が、第一から第三において示した各記憶回路の有する記憶領域を有してもよい。

【0098】

さらに、第一から第三の実施形態において切り替えられる２種類の照射範囲を同一の面積とし、それぞれの照射範囲の中心位置を異ならせることもできる。

【0099】

また、第三の実施形態においては、入力装置４０９への入力により、第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との機能を入れ替える設定が可能であるが、当該構成は、第一の実施形態及び第二の実施形態にも適用することができる。すなわち、第一の実施形態にあっては、入力装置４１２への入力により、第一モニタ４０１と第二モニタ４０２との機能を入れ替える設定をすることができ、第二の実施形態にあっては、入力装置４１２への入力により、第一ウィンドウ４０５ａと第二ウィンドウ４０５ｂとの位置を入れ替える設定をすることができる。

【0100】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ （Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

【0101】

上記説明において用いた「記憶装置」という文言は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ等による主記憶装置のほか、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等による補助記憶装置を含む。また、本願の実施形態における記憶回路は、複数の記憶装置からなってもよく、その場合、個々の記憶装置が物理的に一箇所に集約されていなくても良い。さらに、この場合において、個々の記憶装置が別のハードウェア上に配され、これらが有線又は無線で接続されていても良い。

【0102】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、Ｘ線の照射範囲を切り替える場合において、その切り替え前の照射範囲において撮影された最終画像を、その切り替え後にも表示することにより、被検体の被曝線量を低減しつつ、比較的新しい広狭２種類の照射範囲による画像を提示することができる。

【0103】

本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0104】

図面中、２０１はＸ線管、３０１はＸ線検出器、４００は表示装置、４０１は第一モニタ、４０２は第二モニタ、４０４はフットスイッチ装置、４０４ａは狭範囲透視スイッチ、４０４ｂは広範囲透視スイッチ、５０１は制御回路、５０７は制御回路を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】