特許 7237602 開閉制御システム及び開閉制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-03

(45)【発行日】2023-03-13

(54)【発明の名称】開閉制御システム及び開閉制御方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20230306BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20230306BHJP

【ＦＩ】

E06B9/68 A

E05F15/77

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019007120

(22)【出願日】2019-01-18

(65)【公開番号】P2020117864

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114166

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 浩三

(72)【発明者】

【氏名】大館 一樹

(72)【発明者】

【氏名】和気 亮二

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１９４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４５５７６２１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６４４８９３４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／５６－ ９／９２

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部に設けられる開閉体手段と、
前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、
１点式スイッチの操作に応じた１点式信号を出力する１点式操作子手段と、
前記１点式信号及び前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉制御システムにおいて、
３点式スイッチの操作に応じた開閉停の操作信号を出力する３点式操作子手段と、
前記開閉停の操作信号を入力した時点における前記開閉体手段の開閉位置及び動作状態に基づいて、前記操作信号に対応した動作を前記開閉体手段が実行するように前記１点式信号及び前記感知信号を前記制御手段に出力するアダプタ手段を備えたことを特徴とする開閉制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記開閉体手段の停止中に前記１点式信号を入力した時に、その停止位置が開限位置又は中間位置にある場合は前記開閉体手段を閉動作し、前記停止位置が閉限位置にある場合は前記開閉体手段を開動作し、
前記開閉体手段の動作中に前記１点式信号を入力した時に、開動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止し、閉動作中の場合は前記開閉体手段の閉動作を停止後に開動作を開始し、
前記開閉体手段の動作中に前記感知信号の入力が有った時に、開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、閉動作中の場合は前記開閉体手段を停止後に開動作を開始することを特徴とする開閉制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、
前記アダプタ手段は、
前記制御手段に供給される電流を検出し、電流を検出した場合に検出状態ＯＮを、電流を検出しない場合に検出状態ＯＦＦを出力する電流検出手段と、
前記開閉体手段が下限位置にあることを検出し、下限位置にある場合に検出状態ＯＮを、下限位置にない場合に検出状態ＯＦＦを出力する下限位置検出手段とを備え、
前記電流検出手段の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから閉操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力し、
前記電流検出手段の検出状態がＯＮであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから停操作信号を入力した場合は前記感知信号を出力し、その後に前記１点式信号を前記制御手段に出力し、
前記電流検出手段の検出状態がＯＮであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記感知信号を前記制御手段に出力し、
前記電流検出手段の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＮの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉制御システム。

【請求項4】

開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、１点式スイッチの操作に応じた１点式信号を出力する１点式操作子手段と、前記１点式信号及び前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉体装置の開閉動作を制御する開閉制御方法において、
３点式スイッチを備えた３点式操作子手段の操作に応じた開閉停の操作信号を入力した場合に、前記開閉停の操作信号を入力した時点における前記開閉体手段の開閉位置及び動作状態に基づいて、前記操作信号に対応した動作を前記開閉体手段が実行するように前記１点式信号及び前記感知信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項5】

請求項４に記載の開閉制御方法において、
前記制御手段は、前記開閉体手段の停止中に前記１点式信号を入力した時に、その停止位置が開限位置又は中間位置にある場合は前記開閉体手段を閉動作し、前記停止位置が閉限位置にある場合は前記開閉体手段を開動作し、
前記開閉体手段の動作中に前記１点式信号を入力した時に、開動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止し、閉動作中の場合は前記開閉体手段の閉動作を停止後に開動作を開始し、
前記開閉体手段の動作中に前記感知信号の入力が有った時に、開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、閉動作中の場合は前記開閉体手段を停止後に開動作を開始することを特徴とする開閉制御方法。

【請求項6】

請求項５に記載の開閉制御方法において、
前記制御手段に供給される電流を検出し、電流を検出した場合を検出状態ＯＮとし、電流を検出しない場合を検出状態ＯＦＦとし、
前記開閉体手段が下限位置にあることを検出し、下限位置にある場合を検出状態ＯＮとし、下限位置にない場合を検出状態ＯＦＦとし、
前記電流の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから閉操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力し、
前記電流の検出状態がＯＮであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから停操作信号を入力した場合は前記感知信号を出力し、その後に前記１点式信号を前記制御手段に出力し、
前記電流の検出状態がＯＮであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記感知信号を前記制御手段に出力し、
前記電流の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置の検出状態がＯＮの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力することを特徴とする開閉制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉装置を制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に１点式のリモコン装置からの制御信号に応じて電動で動作する開閉装置の開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるオーバーヘッドドア、シャッター、ドアなどの開閉装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行うものは、開閉停の３種類のスイッチ（操作子）を備えた有線又は無線方式の３点式スイッチや１個のスイッチ（操作子）を備えた有線又は無線方式の１点式スイッチからの制御信号に応じて所定の動作を実行する。開閉制御システムは、１点式又は３点式スイッチの操作に対応して、オーバーヘッドドアやシャッターカーテンなどの開閉体の開閉動作を制御している。
特許文献１には、１個の操作キーを有する操作手段（１点式スイッチ）と、複数の動作指示信号のうち、操作キーの操作変化に応じて定まる種類の動作指示信号を形成して出力する動作指示信号形成手段とを有し、操作キーの現段階の操作変化ではどの種類の動作指示信号を形成し得るかを報知する報知手段を有するものが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－３１４１４５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の開閉制御システムは、３点式スイッチのリモコン装置からの操作指示信号に対応して動作するように構成されているので、１点式スイッチのリモコン装置を用いて、３点式スイッチのリモコン装置と同様の操作を実現することができる。
しかしながら、１点式スイッチのリモコン装置からの操作指示信号に対応して動作するように構成されている開閉制御システムにおいては、３点式スイッチのリモコン装置を接続し、その操作指示信号に従って開閉制御システムを動作させようとしても、３点式スイッチのリモコン装置の操作指示信号に対応した開閉停の動作を実行させることができなかった。

【0005】

すなわち、開閉制御システムが１点式及び３点式スイッチのリモコン装置に対応している場合は、問題なくいずれか一方のリモコン装置を接続して所定の動作を行うことができる。また、開閉制御システムが３点式スイッチのリモコン装置に対応している場合は、１点式スイッチのリモコン装置を接続しても、特許文献１に記載の発明によって所定の動作を行うことができる。しかしながら、開閉制御システムが１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応している場合は、３点式スイッチのリモコン装置を接続しても、スイッチ操作に対応した操作指示信号に対応した動作を実行させることができないという状態にあった。

【0006】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応している開閉制御システムに３点式スイッチのリモコン装置を接続した場合でも、その３点式スイッチの操作に対応した動作を実行することができる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、１点式スイッチの操作に応じた１点式信号を出力する１点式操作子手段と、前記１点式信号及び前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉制御システムにおいて、３点式スイッチの操作に応じた開閉停の操作信号を出力する３点式操作子手段と、前記開閉停の操作信号を入力した時点における前記開閉体手段の開閉位置及び動作状態に基づいて、前記操作信号に対応した動作を前記開閉体手段が実行するように前記１点式信号及び前記感知信号を前記制御手段に出力するアダプタ手段を備えたことにある。

【0008】

開閉体手段は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の出入口部に設置されるオーバーヘッドドアやシャッターカーテンなどで構成される。開口部付近には、所定の距離だけ離間した位置に配置された投光器及び受光器などから構成される感知手段が設けられている。制御手段は、１点式操作子手段から出力される１点式信号及び感知手段からの感知信号の入力に応じて開閉体手段の開閉停の各動作を電動にて制御実行している。１点式スイッチが操作される度に１点式信号は出力されるので、制御手段は、１点式信号の入力に応じて、開－停止－閉－開－停止－閉－・・・というように巡回的に開閉体手段の動作を制御している。従って、１点式信号の入力に応じて開閉体手段の動作を制御している制御手段に、３点式スイッチの操作に対応した開閉停の操作信号をそのまま入力しても、制御手段は正常に動作しない。そこで、この発明では、３点式スイッチの操作に応じた開閉停の操作信号を入力した時点における開閉体手段の開閉位置及び動作状態に基づいて、操作信号に対応した動作を開閉体手段が実行するように１点式信号及び感知信号を制御手段に出力するアダプタ手段を設けることにした。これによって、１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応している制御手段に３点式スイッチのリモコン装置を接続しても、その３点式スイッチの操作に対応した開閉体手段の動作を実行させることができる。

【0009】

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記開閉体手段の停止中に前記１点式信号を入力した時に、その停止位置が開限位置又は中間位置にある場合は前記開閉体手段を閉動作し、前記停止位置が閉限位置にある場合は前記開閉体手段を開動作し、前記開閉体手段の動作中に前記１点式信号を入力した時に、開動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止し、閉動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止後に開動作を開始し、前記開閉体手段の動作中に前記感知信号の入力が有った時に、開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、閉動作中の場合は前記開閉体手段を停止後に開動作を開始することにある。
これは、１点式信号の入力に応じて、開－停止－閉－開－停止－閉－・・・というように巡回的に開閉体手段の動作を制御し、開動作中に感知信号を入力した場合はそのまま開動作を維持し、閉動作中に感知信号を入力した場合は反転開動作を実行するという一般的な制御手段の動作に関するものである。

【0010】

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記アダプタ手段は、前記制御手段に供給される電流を検出し、電流を検出した場合に検出状態ＯＮを、電流を検出しない場合に検出状態ＯＦＦを出力する電流検出手段と、前記開閉体手段が下限位置にあることを検出し、下限位置にある場合に検出状態ＯＮを、下限位置にない場合に検出状態ＯＦＦを出力する下限位置検出手段とを備え、前記電流検出手段の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから閉操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力し、前記電流検出手段の検出状態がＯＮであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから停操作信号を入力した場合は前記感知信号を出力し、その後に前記１点式信号を前記制御手段に出力し、前記電流検出手段の検出状態がＯＮであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記感知信号を前記制御手段に出力し、前記電流検出手段の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置検出手段の検出状態がＯＮの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、制御手段に供給される電流を検出し、電流の検出状態ＯＮと検出状態ＯＦＦに基づいて、開閉体手段が動作中か停止中かを判断し、下限位置の検出状態ＯＮと検出状態ＯＦＦに基づいて、開閉体手段の開閉位置を判断し、３点式スイッチからの開閉停の各操作信号の入力時に、その操作信号に対応した動作を開閉体手段が実行するように１点式信号及び感知信号を制御手段に出力するようにしたものである。

【0011】

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、開口部に設けられる開閉体手段と、前記開口部の所定領域に存在する物体等を感知し、感知信号を出力する感知手段と、１点式スイッチの操作に応じた１点式信号を出力する１点式操作子手段と、前記１点式信号及び前記感知信号の入力に応じて、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段とを備える開閉体装置の開閉動作を制御する開閉制御方法において、３点式スイッチを備えた３点式操作子手段の操作に応じた開閉停の操作信号を入力した場合に、前記開閉停の操作信号を入力した時点における前記開閉体手段の開閉位置及び動作状態に基づいて、前記操作信号に対応した動作を前記開閉体手段が実行するように前記１点式信号及び前記感知信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応したものである。

【0012】

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、前記開閉体手段の停止中に前記１点式信号を入力した時に、その停止位置が開限位置又は中間位置にある場合は前記開閉体手段を閉動作し、前記停止位置が閉限位置にある場合は前記開閉体手段を開動作し、前記開閉体手段の動作中に前記１点式信号を入力した時に、開動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止し、閉動作中の場合は前記開閉体手段の開動作を停止後に開動作を開始し、前記開閉体手段の動作中に前記感知信号の入力が有った時に、開動作中の場合はそのまま開動作を維持し、閉動作中の場合は前記開閉体手段を停止後に開動作を開始することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応したものである。

【0013】

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段に供給される電流を検出し、電流を検出した場合を検出状態ＯＮとし、電流を検出しない場合を検出状態ＯＦＦとし、前記開閉体手段が下限位置にあることを検出し、下限位置にある場合を検出状態ＯＮとし、下限位置にない場合を検出状態ＯＦＦとし、前記電流の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから閉操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力し、前記電流の検出状態がＯＮであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから停操作信号を入力した場合は前記感知信号を出力し、その後に前記１点式信号を前記制御手段に出力し、前記電流の検出状態がＯＮであって、前記下限位置の検出状態がＯＦＦの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記感知信号を前記制御手段に出力し、前記電流の検出状態がＯＦＦであって、前記下限位置の検出状態がＯＮの時に、前記３点式スイッチから開操作信号を入力した場合は前記１点式信号を前記制御手段に出力することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応したものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応している開閉制御システムに３点式スイッチのリモコン装置を接続した場合でも、その３点式スイッチの操作に対応した動作を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】現行の１点式スイッチのリモコン装置に対応した開閉制御システムを搭載したシャッター装置の外観を示す図である。

【図2】図１のシャッター装置を正面から見た一部透視図である。

【図3】図１のシャッター装置の開閉制御システムの概略を示す図である。

【図4】図３のシャッター開閉機制御装置が実行する１点式スイッチのリモコン装置に対応した処理の一例を示すフローチャート図である。

【図5】図３の開閉制御システムに外部コントローラアダプタを設けた場合の具体例を示す図である。

【図6】図５の外部コントローラアダプタが実行する３点式スイッチのリモコン装置による処理の一例を示すフローチャート図である。

【図7】図４及び図６の１点式及び３点式スイッチのリモコン装置のそれぞれの操作と、シャッターカーテンの動作との対応関係の一覧表を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉制御システムによって制御される開閉体装置として、上方が開放方向で下方が閉鎖方向である上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。

【0017】

図１は、現行の１点式スイッチのリモコン装置に対応した開閉制御システムを搭載したシャッター装置の外観を示す図である。図２は、図１のシャッター装置を正面から見た一部透視図である。図３は、図１のシャッター装置の開閉制御システムの概略を示す図である。通常、シャッター装置は、建物などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、１点式リモコンスイッチ５及び光電センサ６，７から構成される。

【0018】

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型状（角のある略Ｃ字型状又は略Ｕ字型状）の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取シャフト１１が回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２が巻き取られたり巻き戻されたりする。また、シャッターケース１内には、モータ１３が設けられており、このモータ１３の回転駆動力で巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

【0019】

図２に示すように、シャッターケース１内には、巻取シャフト１１、チェーン１２、モータ１３、位置検出装置１４、シャッター開閉機制御装置１５が設けられている。巻取シャフト１１は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１２は、モータ１３の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１１の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１３の回転駆動力はチェーン１２を介して巻取シャフト１１側に伝達され、モータ１３が回転すると、チェーン１２を介して巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

【0020】

モータ１３には、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１４が設けられている。この位置検出装置１４は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１３の回転に応じたパルス信号がシャッター開閉機制御装置１５に出力されるので、モータ１３の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における開閉位置や動作状態などはこのパルスの発生状況に基づいてシャッター開閉機制御装置１５が演算にて求めることになる。

【0021】

シャッター開閉機制御装置１５は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源１６から電源ライン１６ａ，１６ｂを介して電力が供給されている。シャッター開閉機制御装置１５は、１点式リモコンスイッチ５上の操作ボタンの操作に対応してモータ１３の回転を制御する。１点式リモコンスイッチ５は、操作ボタンの操作に応じたオン／オフの信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。なお、有線式の１点式スイッチなどを用いてシャッター開閉機制御装置１５に制御信号を送信し、開閉動作を実行させるものもある。

【0022】

光電センサ６，７は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。

【0023】

光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号がシャッター開閉機制御装置１５に送信される。図示１において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示している。

【0024】

シャッター開閉機制御装置１５は、光電センサ６の投光器６ａと光電センサ７の受光器７ａとの間に人や物体（自動車）などが存在するか否かに応じて、シャッターカーテン２の開放動作及び／又は閉鎖動作を制御する。

【0025】

図４は、図３のシャッター開閉機制御装置が実行する１点式スイッチのリモコン装置に対応した処理の一例を示すフローチャート図である。
ステップＳ４１では、１点式スイッチの入力が有りか否かの判定を行い、有り（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ４２に進み、入力無し（ｎｏ）の場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ４２では、現在のシャッターカーテン２の動作が停止中か動作中（否）かの判定を行い、停止中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ４３に進み、動作中（ｎｏ）の場合はステップＳ４７に進む。

【0026】

ステップＳ４３及びステップＳ４４では、前のステップＳ４２で停止中と判定されたので、どの位置で停止中かの判定を行い、それぞれの停止位置に対応した処理を実行する。
ステップＳ４３では、全開位置（開限）で停止中か否かの判定を行い、開限で停止中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４５に進み、開限以外で停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、全開と全閉の間の中間で停止中か否かの判定を行い、中間停止（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４５に進み、中間停止でない（ｎｏ）場合は、閉限で停止中と判定されるので、ステップＳ４６に進む。
ステップＳ４５では、ステップＳ４３で開限停止中又はステップＳ４４で中間停止中と判定されたので、シャッターカーテン２を閉動作させて、リターンする。
ステップＳ４６では、ステップＳ４４で閉限停止中と判定されたので、シャッターカーテン２を開動作させて、リターンする。なお、ここでは、シャッターカーテン２の開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。

【0027】

ステップＳ４７では、ステップＳ４２で停止中でない、すなわち動作中であると判定されたので、その動作が開動作なのか閉動作（否）なのかの判定を行い、開動作（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ４８に進み、閉動作（ｎｏ）の場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４８では、ステップＳ４７で開動作中と判定されたので、シャッターカーテン２の動作を停止させて、リターンする。
ステップＳ４９では、ステップＳ４７で閉動作中と判定されたので、シャッターカーテン２の閉動作を停止し、その後開動作を開始させる、いわゆる反転開の動作を実行させて、リターンする。

【0028】

ステップＳ５０では、光電管入力が有りか否かの判定を行い、有り（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５１に進み、入力無し（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５１では、シャッターカーテン２が動作中か停止中（否）かの判定を行い、動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５２では、前のステップＳ５１で動作中であると判定されたので、動作が開動作中なのか否かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はリターンし、閉動作中（ｎｏ）の場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３では、閉動作中に光電管入力があったので、シャッターカーテン２の閉動作を停止し、その後開動作を開始させる、いわゆる反転開動作を実行させて、リターンする。

【0029】

上述のフローチャートによれば、シャッターカーテン２の停止中に１点式スイッチが操作された場合は、ステップＳ４２～４４によって、その停止位置が開限又は中間位置の場合は閉動作を実行し、停止位置が閉限の場合は開動作を実行する。また、シャッターカーテン２の動作中に１点式スイッチが操作された場合は、ステップＳ４７によって、開動作中は開動作を停止し、閉動作中は反転開動作を実行する。さらに、シャッターカーテン２の動作中に光電管入力が有った場合は、開動作中はそのまま開動作を維持し、閉動作中は反転開動作を実行する。

【0030】

上述した現行の１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応した開閉制御システムを搭載したシャッター装置に、３点式スイッチのリモコン装置を接続しても所望の動作を実行させることはできない。そこで、この実施の形態では、１点式スイッチのリモコン装置に対応したシャッター開閉機制御装置１５の構成に、例えば複数の素子が搭載されている基板の変更や複数素子の変更を行う等の大幅な変更を加えることなく、多くともシャッター開閉機制御装置１５と外部コントローラアダプタ２０との間のインターフェイス部の若干の変更（例えば端子の変更や交換、信号線の変更や追加等の変更等の簡易な変更）で対処可能なように、シャッター開閉機制御装置１５に外部コントローラアダプタ２０を別途設け、３点式スイッチのリモコン装置を用いて１点式スイッチのリモコン装置にのみ対応した開閉制御システムを制御できるようにした。

【0031】

図５は、図３の開閉制御システムに外部コントローラアダプタを設けた場合の具体例を示す図である。図５において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。

【0032】

外部コントローラアダプタ２０は、無線回路２１、下限リミットスイッチ２２、１点式信号発生用スイッチ２３、センサ信号発生用スイッチ２４及び電流センサ２５から構成される。
無線回路２１は、３点式リモコンスイッチ８及び携帯通信端末９に無線接続され、３点式リモコンスイッチ８及び携帯通信端末９の開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの操作に対応した操作信号を受信し、所定の処理を実行する制御手段である。

【0033】

無線回路２１と３点式リモコンスイッチ８とは所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、所定のＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。
また、携帯通信端末９を無線回路２１に接続する方式として、汎用の携帯通信端末９に内蔵されている近距離無線通信インターフェイス（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）など）を採用し、この通信インターフェイスを介して携帯通信端末９を無線回路２１に接続し、携帯通信端末９をリモコンスイッチとして利用できるようにする。携帯通信端末９は、アプリケーションソフトの起動によって開閉停制御用の３点式リモコンスイッチとして機能する、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯通信端末９をアプリケーションソフトによって３点式リモコンスイッチとして機能させる。

【0034】

下限リミットスイッチ２２は、シャッターカーテン２が全閉すなわち下限位置にあることを検出するスイッチ（下限位置検出手段）であり、モータの減速機に設けられている位置検出装置１４を使用する。なお、位置検出装置１４を下限リミットスイッチ２２として利用できない場合には、シャッターカーテン２の下限位置を検出することのできるスイッチを別途設けても良い。下限リミットスイッチ２２は、シャッターカーテン２が全閉すなわち下限位置にある場合に下限検出状態ＯＮの信号を、下限位置にない場合に下限検出状態ＯＦＦの信号を出力する。

【0035】

１点式信号発生用スイッチ２３は、１点式リモコンスイッチ５が操作された場合に出力されるのと同じ１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力するものである。
センサ信号発生用スイッチ２４は、光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合に、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって出力される感知信号と同じセンサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力するものである。

【0036】

電流センサ２５は、電源１６からシャッター開閉機制御装置１５に供給される電流値に応じた信号として、電流を検出した場合に電流検出状態ＯＮの信号を出力し、電流を検出しない場合には電流検出状態ＯＦＦの信号を出力する電流検出手段であり、例えば、磁気センサ（ホール素子）を用いて構成されたものやその他電流を検出可能なもので構成される。

【0037】

この実施の形態では、無線回路２１が３点式リモコンスイッチ８及び携帯通信端末９からの操作信号、下限リミットスイッチ２２からの下限検出状態ＯＮ／ＯＦＦの信号及び電流センサ２５からの電流検出状態ＯＮ／ＯＦＦの信号に基づいて、１点式信号発生用スイッチ２３及びセンサ信号発生用スイッチ２４を動作させて、１点式信号及びセンサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する場合について説明する。なお、無線回路２１の他に別途制御回路を設けても良い。

【0038】

図６は、図５の外部コントローラアダプタが実行する３点式スイッチのリモコン装置による処理の一例を示すフローチャート図である。
ステップＳ６１では、３点式スイッチからの操作信号が停止操作信号か否かの判定を行い、停止操作信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ６４に進む。

【0039】

ステップＳ６２では、電流センサ２５からの電流検出状態がＯＮ（電流検出ＯＮ）であって、且つ、シャッターカーテン２の位置が下限位置に存在しない、すなわち下限リミットスイッチ２２の下限検出状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるか否かの判定を行い、判定結果がｙｅｓの場合は次のステップＳ６３に進み、ｎｏの場合はリターンする。

【0040】

ステップＳ６３では、センサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力し、その後に１点式信号を出力する。すなわち、電流センサ２５の電流検出状態がＯＮ（電流検出ＯＮ）にあり、下限検出状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるということは、シャッターカーテン２は下限位置に存在せず、開動作又は閉動作中であることを意味するので、外部コントローラアダプタ２０はシャッター開閉機制御装置１５にセンサ信号を出力する。これによって、図４のステップＳ４１、ステップＳ５０及びステップＳ５１の判定を経て、ステップＳ５２の判定が行われ、シャッターカーテン２が開動作中の場合はそのまま開動作が続行され、閉動作中の場合は反転開動作が実行される。すなわち、シャッターカーテン２は、開動作を実行する。その直後に、外部コントローラアダプタ２０は１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。これによって、図４のステップＳ４１、ステップＳ４２及びステップＳ４７の判定を経て、ステップＳ４８の停止処理が実行され、シャッターカーテン２は停止する。これによって、３点式スイッチからの停止操作信号に対応してシャッターカーテン２の停止動作が実行されるようになる。

【0041】

ステップＳ６４では、３点式スイッチからの操作信号が開操作信号か否かの判定を行い、開操作信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６５に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ６９に進む。
ステップＳ６５では、電流センサ２５の電流検出状態がＯＮ（電流検出ＯＮ）であって、且つ、シャッターカーテン２の位置が下限位置に存在しない、すなわち下限リミットスイッチ２２の下限検出状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるか否かの判定を行い、判定結果がｙｅｓの場合は次のステップＳ６６に進み、ｎｏの場合はステップＳ６７に進む。

【0042】

ステップＳ６６では、センサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。すなわち、電流センサ２５の電流検出状態がＯＮ（電流検出ＯＮ）であり、下限リミットスイッチ２２の下限検出状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるということは、シャッターカーテン２は下限位置に存在せず、開動作又は閉動作中であることを意味するので、外部コントローラアダプタ２０はシャッター開閉機制御装置１５にセンサ信号を出力する。これによって、図４のステップＳ４１、ステップＳ５０及びステップＳ５１の判定を経て、ステップＳ５２の判定が行われ、開動作中の場合はそのまま開動作が続行され、閉動作中の場合は反転開動作が実行される。これによって、３点式スイッチからの開操作信号に対応してシャッターカーテン２の開動作が実行されるようになる。

【0043】

ステップＳ６７では、電流センサ２５の電流検出状態がＯＦＦ（電流検出ＯＦＦ）であって、且つ、シャッターカーテン２の位置が下限位置に存在する、すなわち下限リミットスイッチ２２の下限位置状態がＯＮ（下限リミットＯＮ）にあるか否かの判定を行い、判定結果がｙｅｓの場合は次のステップＳ６８に進み、ｎｏの場合はリターンする。

【0044】

ステップＳ６８では、１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。すなわち、電流センサ２５の電流検出状態がＯＦＦ（電流検出ＯＦＦ）であり、下限リミットスイッチ２２の下限位置状態がＯＮ（下限リミットＯＮ）であるということは、シャッターカーテン２は下限位置に停止中であることを意味するので、外部コントローラアダプタ２０はシャッター開閉機制御装置１５に１点式信号を出力する。これによって、図４のステップＳ４１～ステップＳ４４の判定を経て、ステップＳ４６の開動作が実行される。これによって、３点式スイッチからの開操作信号に対応してシャッターカーテン２の開動作が実行されるようになる。

【0045】

ステップＳ６９では、３点式スイッチからの操作信号が閉操作信号か否かの判定を行い、閉操作信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ７０に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ７０では、電流センサ２５の電流検出状態がＯＦＦ（電流検出ＯＦＦ）であって、且つ、シャッターカーテン２の位置が下限位置に存在しない、すなわち下限リミットスイッチ２２の下限位置状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるか否かの判定を行い、判定結果がｙｅｓの場合は次のステップＳ７１に進み、ｎｏの場合はリターンする。

【0046】

ステップＳ７１では、１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。すなわち、電流センサ２５の電流検出状態がＯＦＦ（電流検出ＯＦＦ）であり、下限リミットスイッチ２２の下限位置状態がＯＦＦ（下限リミットＯＦＦ）であるということは、シャッターカーテン２は上限位置（開限）に停止中であるか、中間停止中（言い換えれば、開限と閉限の間である途中位置での停止中）であることを意味するので、外部コントローラアダプタ２０はシャッター開閉機制御装置１５に１点式信号を出力する。これによって、図４のステップＳ４１～ステップＳ４４の判定を経て、ステップＳ４５の閉動作が実行される。これによって、３点式スイッチからの閉操作信号に対応してシャッターカーテン２の閉動作が実行されるようになる。

【0047】

図７は、図４及び図６の１点式及び３点式スイッチのリモコン装置のそれぞれの操作と、シャッターカーテンの動作との対応関係の一覧表を示す図である。図７の一覧表において、横方向に各項目として、「シャッターの状態」、「１点式入力」、「電流検出状態」、「下限位置状態」及び「３点式入力」の５つの項目が示してある。

【0048】

「シャッターの状態」及び「１点式入力」の項目は、「シャッターの状態」の項目に示す状態にシャッターがある場合に、１点式スイッチのリモコン装置が操作された場合に実行される動作を示す表である。
シャッター状態が中間停止中又は開限停止中のときに、１点式スイッチが操作された場合には「１点式入力」の項目に示すように、図４のステップＳ４５の閉動作が実行される。シャッター状態が開動作中のときは、図４のステップＳ４８の停止動作が実行される。シャッター状態が閉動作中のときは、図４のステップＳ４９の反転開動作が実行される。シャッター状態が閉限停止中のときは、図４のステップＳ４５の閉動作が実行される。シャッター状態が閉限停止から開動作に移行した直後のときは、図４のステップＳ４８の停止動作が実行される。シャッター状態が閉動作から閉限停止直後のときは、図４のステップＳ４９の反転開動作が実行される。

【0049】

「電流検出」及び「下限リミット」の項目は、「シャッターの状態」の項目に示す状態にシャッターがある場合に、外部コントローラアダプタ２０の電流センサ２５の電流検出状態のＯＮ／ＯＦＦ及び下限リミットスイッチ２２の下限位置状態のＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ示す表である。

【0050】

シャッター状態が中間停止中又は開限停止中のときは、電流検出状態及び下限位置状態は共にＯＦＦである。シャッター状態が開動作中又は閉動作中のときは、電流検出状態はＯＮであり、下限位置状態はＯＦＦである。シャッター状態が閉限停止中のときは、電流検出状態はＯＦＦ、下限位置状態はＯＮである。シャッター状態が閉限停止から開動作に移行した直後又は閉動作から閉限停止直後のときは、電流検出状態及び下限位置状態は共にＯＮである。

【0051】

従って、外部コントローラアダプタ２０は、電流検出状態及び下限位置状態が共にＯＦＦのときに、３点式スイッチから閉操作信号を受信した場合には１点式スイッチの操作信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。これによって、図４のステップＳ４５の閉動作が実行されるようになる。

【0052】

外部コントローラアダプタ２０は、電流検出状態がＯＮであって、下限位置状態がＯＦＦのときに、３点式スイッチから開操作信号を受信した場合にはセンサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。これによって、図４のステップＳ５３の反転開動作が実行されるようになる。

【0053】

一方、外部コントローラアダプタ２０は、電流検出状態がＯＮであって、下限位置状態がＯＦＦのときに、３点式スイッチから停止操作信号を受信した場合には、センサ信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力し、図４のステップＳ５３の反転開動作を実行させて、その直後に１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。これによって、ステップＳ４８の停止処理が実行されるようになる。

【0054】

外部コントローラアダプタ２０は、電流検出状態がＯＦＦであって、下限位置状態がＯＮのときに、３点式スイッチから開操作信号を受信した場合には１点式信号をシャッター開閉機制御装置１５に出力する。これによって、ステップＳ４６の開動作が実行されるようになる。

【0055】

なお、図６のフローチャートにおいて、電流検出状態及び下限位置状態が共にＯＮのときの判定を行っていないが、この場合は、ステップＳ６２、ステップＳ６５、ステップＳ６７及びステップＳ７０でｎｏと判定され、直ちにリターンし、何も処理が実行されないので、表には無効と記載してある。これ以外にも表中で無効と記載してあるものは、何も処理を行わないでリターンすることを意味する。

【0056】

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバードア装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

【0057】

上述の実施の形態では、外部コントローラアダプタ２０は、無線回路２１を介して３点式リモコンスイッチ８及び携帯通信端末９に無線接続される場合について説明したが、有線を介して３点式リモコンスイッチを接続してもよい。また、車両のＵＳＢ又は電源ソケットに差し込まれることによって、３点式スイッチのリモコン装置点として機能する車載用自動開閉リモコンなども無線回路を介して接続可能である。

【0058】

無線回路２１に携帯通信端末９が無線接続されている場合には、電流検出状態及び下限位置状態に基づいてシャッター状態を認識することが可能となるので、そのシャッター状態に関する信号を無線回路２１経由にて携帯通信端末９にアンサーバック（又はフィードバック）することによって、携帯通信端末９の表示画面にシャッター状態を認識可能に表示することができる。例えば、電流検出状態及び下限位置状態は共にＯＦＦの場合、シャッター状態は中間停止中又は開限停止中なので、そのシャッター状態を携帯通信端末９に表示する。この停止中の表示中に閉操作ボタンが操作された場合には、閉動作が開始されるので、シャッター状態が閉動作中であることを携帯通信端末９に表示する。電流検出状態がＯＮで、下限位置状態がＯＦＦの場合、シャッター状態は、開動作中又は閉動作中なので、そのシャッター状態を携帯通信端末９に表示する。開動作中又は閉動作中の表示中に停止ボタンが操作された場合には、停止が実行されるので、シャッター状態が停止中であることを携帯通信端末９に表示する。また、開動作中又は閉動作中の表示中に開ボタンが操作された場合には、反転開動作が実行されるので、シャッター状態が開動作中であることを携帯通信端末９に表示する。電流検出状態がＯＦＦで、下限位置状態がＯＮの場合、シャッター状態は閉限停止中に該当するので、そのシャッター状態を携帯通信端末９に表示する。閉限停止中の表示中に開ボタンが操作された場合には、開動作が実行されるので、シャッター状態が開動作中であることを携帯通信端末９に表示する。電流検出状態及び下限位置状態が共にＯＮの場合は、閉限停止から開動作直後や閉動作から閉限停止直後のように極めて短時間なので、携帯通信端末９にはこのときのシャッター状態は表示しないこととする。

【0059】

上述の実施の形態では、シャッターカーテンの開閉位置や動作状態を取得する手段として、下限リミットスイッチ２２や電流センサ２５を用いているが、これ以外にシャッター下端等からの高さ位置（開閉位置）や動作状態が判るセンサ、例えば変位センサと加速度センサを組み合わせたものを用いて、そのセンサからの信号を無線等で無線回路２１に送信してもよい。また、オーバーヘッドドアの下端等からの高さ位置（開閉位置）や動作状態を検出することのできるセンサとして、ＳＴＥＥＬ－ＬＩＮＥ社製のＧａｒａｇｅ Ｄｏｏｒ Ｓｅｎｓｏｒを使用してもよい。
また、シャッターカーテンの先端部にＧＰＳを取り付け、ＧＰＳの位置情報に基づいてシャッター下端等からの高さ位置（開閉位置）や動作状態を判断してよい。
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される特許請求の範囲の技術思想について、実施の形態における符号等を援用してその対応関係を記載する。
請求項１～６に記載の「開閉体手段」，「感知手段」，「１点式操作子手段」，「３点式操作子手段」及び「アダプタ手段」は、それぞれ実施の形態に記載されている「シャッターカーテン２」（段落［００１７］），「光電センサ６，７」（段落［００１７］），「１点式リモコンスイッチ５」（段落［００１７］），「３点式スイッチのリモコン装置」（段落［００３０］）及び「外部コントローラアダプタ２０」（段落［００３０］）に対応する。ただし、この記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【符号の説明】

【0060】

１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…１点式リモコンスイッチ
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
８…３点式リモコンスイッチ
９…携帯通信端末
１１…巻取シャフト
１２…チェーン
１３…モータ
１４…位置検出装置
１５…シャッター開閉機制御装置
１６…電源
１６ａ，１６ｂ…電源ライン
２０…外部コントローラアダプタ
２１…無線回路
２２…下限リミットスイッチ
２３…１点式信号発生用スイッチ
２４…センサ信号発生用スイッチ
２５…電流センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】