(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-03
(45)【発行日】2023-03-13
(54)【発明の名称】ワークテーブル
(51)【国際特許分類】
B23Q 7/10 20060101AFI20230306BHJP
B23Q 3/02 20060101ALN20230306BHJP
【ＦＩ】
B23Q7/10
B23Q3/02
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019087772
(22)【出願日】2019-05-07
(65)【公開番号】P2020182999
(43)【公開日】2020-11-12
【審査請求日】2021-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000149066
【氏名又は名称】オークマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】松浦 好喜
【審査官】亀田 貴志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０１０１４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０８６３４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－１２１９３７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０９－２３４６４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ ７／００ － ７／１８
Ｂ２３Ｑ ３／０２ － ３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベースプレートと、前記ベースプレート上で同心円上に配置されてガイド棒を上向きに突設すると共に、当該円の半径方向へそれぞれ移動可能に設けられる複数のレバーと、
前記レバーの上面に載置され、前記ガイド棒が貫通する前記半径方向の長穴を備えたクランプ用プレートと、
前記クランプ用プレートを下向きに付勢して前記ベースプレートと前記クランプ用プレートとの間で各前記レバーを挟持固定するロック機構と、
前記ロック機構による各前記レバーの挟持固定を解除するロック解除機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記クランプ用プレートに係合して下向きに突出し、前記ベースプレートを貫通するロック部材と、前記ベースプレートの裏側で前記ロック部材を下向きに引張付勢するバネ部材とを含んでなることを特徴とするワークテーブル。
【請求項2】
前記ロック解除機構は、前記ロック部材の下方延長上で上下移動可能に設けられるロック解除部材と、そのロック解除部材を上方へ移動させて前記ロック部材を押し上げさせる操作部材とを含んでなることを特徴とする請求項１に記載のワークテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワークの自動加工システム等においてワークをストックするために用いられるワークテーブルに関する。
【背景技術】
【0002】
ワークを工作機械へ搬送して加工する自動加工システムにおいては、ワークを多数個ストックするワークテーブルを用いて、ロボットやローダによってワークを工作機械とワークテーブルとの間で受け渡しさせる。このワークテーブルは、通常は３本のガイド棒をワークの外径に当接させた状態でガイド棒を固定することでワークを安定して多段積み可能としている。各ガイド棒の位置決め及び固定は、従来ガイド棒が固定されたレバーを作業者が移動させてボルトで固定することで行っていたが、多数のボルトの締め緩め作業に手間や時間が掛かり、段取り替え時間が長くなる上、固定具合や作業時間にばらつきが生じてしまう。
そこで、特許文献１には、ガイドロッドを設けたアームを載置テーブルに設けた半径方向の案内穴に沿って移動可能に設けると共に、各アームに回転軸を介して連結したプーリ間に無端状のタイミングベルトを巻回し、１つのガイドロッドをワークの直径に合わせることで、タイミングベルトを介して他のガイドロッドを移動させてワークに当接させるようにした位置決め構造が開示されている。
そこで、特許文献１には、ガイドロッドを設けたアームを載置テーブルに設けた半径方向の案内穴に沿って移動可能に設けると共に、各アームに回転軸を介して連結したプーリ間に無端状のタイミングベルトを巻回し、１つのガイドロッドをワークの直径に合わせることで、タイミングベルトを介して他のガイドロッドを移動させてワークに当接させるようにした位置決め構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－１７６７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の位置決め構造では、ガイドロッドの位置決めは容易となるが、各アームごとに回転軸及びプーリを設けてタイミングベルトも使用するため、部品点数が多くなってコストアップに繋がる。また、各プーリをタイミングベルトのテンションに抗してロックするためにロック部材及び調節ネジが必要となるため、ここでも部品点数の増加に繋がる上、結局工具による調節ネジの締め緩め作業が必要となって手間が掛かることになる。
【0005】
そこで、本発明は、ガイド棒のロック及びその解除が工具レスで簡単且つ確実に行え、段取りに係る作業性に優れたワークテーブルを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ベースプレートと、前記ベースプレート上で同心円上に配置されてガイド棒を上向きに突設すると共に、当該円の半径方向へそれぞれ移動可能に設けられる複数のレバーと、前記レバーの上面に載置され、前記ガイド棒が貫通する前記半径方向の長穴を備えたクランプ用プレートと、前記クランプ用プレートを下向きに付勢して前記ベースプレートと前記クランプ用プレートとの間で各前記レバーを挟持固定するロック機構と、前記ロック機構による各前記レバーの挟持固定を解除するロック解除機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記クランプ用プレートに係合して下向きに突出し、前記ベースプレートを貫通するロック部材と、前記ベースプレートの裏側で前記ロック部材を下向きに引張付勢するバネ部材とを含んでなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、前記ロック解除機構は、前記ロック部材の下方延長上で上下移動可能に設けられるロック解除部材と、そのロック解除部材を上方へ移動させて前記ロック部材を押し上げさせる操作部材とを含んでなることを特徴とする。
前記ロック機構は、前記クランプ用プレートに係合して下向きに突出し、前記ベースプレートを貫通するロック部材と、前記ベースプレートの裏側で前記ロック部材を下向きに引張付勢するバネ部材とを含んでなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、前記ロック解除機構は、前記ロック部材の下方延長上で上下移動可能に設けられるロック解除部材と、そのロック解除部材を上方へ移動させて前記ロック部材を押し上げさせる操作部材とを含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
請求項１に記載の発明によれば、ボルト等を用いなくても複数のレバーをベースプレートとクランプ用プレートとで同時に挟持固定可能となり、且つ同時に挟持固定の解除も可能となる。よって、ガイド棒の位置決めが短時間で行える。また、クランプ用プレートを下向きに付勢してロックするので作業者による締め付け具合にばらつきがなく、常に同じ付勢力でロック可能となる。さらに、工具を必要としないため、ワークテーブルへの工具の置き忘れによるトラブルも発生しない。従って、ガイド棒のロック及びその解除が工具レスで簡単且つ確実に行え、段取りに係る作業性に優れたものとなる。
特に、ロック機構を、ロック部材とバネ部材とを含んでなる構成としているので、簡単な構成でロック機構が得られる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ロック解除機構を、ロック解除部材と操作部材とを含んでなる構成としているので、操作部材の簡単な操作でロック解除が可能となる。
特に、ロック機構を、ロック部材とバネ部材とを含んでなる構成としているので、簡単な構成でロック機構が得られる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ロック解除機構を、ロック解除部材と操作部材とを含んでなる構成としているので、操作部材の簡単な操作でロック解除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ワークテーブルの一例を示す断面説明図、図２は平面図である。
このワークテーブル１は、天板２と、天板２上に載置されるベースプレート３と、ベースプレート３上に半径方向へ移動可能に載置され、ガイド棒５を上向きに突設した３つのレバー４，４・・と、レバー４，４・・上に載置されるクランプ用プレート６と、クランプ用プレート６を下向きに引張付勢するロック機構７と、ロック機構７による引張付勢を任意に解除可能なロック解除機構８とを備えてなる。
天板２は、図示しない脚によって段取りステーションで水平に支持されるもので、天板２上には、ローラ１１，１１が設けられて、ベースプレート３の下面をローラ１１，１１によって移動可能に支持している。また、天板２には、ベースプレート３の浮き上がりを防止する浮き上がり防止板１２，１２が設けられている。
図１は、ワークテーブルの一例を示す断面説明図、図２は平面図である。
このワークテーブル１は、天板２と、天板２上に載置されるベースプレート３と、ベースプレート３上に半径方向へ移動可能に載置され、ガイド棒５を上向きに突設した３つのレバー４，４・・と、レバー４，４・・上に載置されるクランプ用プレート６と、クランプ用プレート６を下向きに引張付勢するロック機構７と、ロック機構７による引張付勢を任意に解除可能なロック解除機構８とを備えてなる。
天板２は、図示しない脚によって段取りステーションで水平に支持されるもので、天板２上には、ローラ１１，１１が設けられて、ベースプレート３の下面をローラ１１，１１によって移動可能に支持している。また、天板２には、ベースプレート３の浮き上がりを防止する浮き上がり防止板１２，１２が設けられている。
【0010】
レバー４は、ベースプレート３の上面に同心円上で等間隔に配置されると共に、外側端がベースプレート３へ揺動可能に支持され、中心側端に設けたガイド棒５を、クランプ用プレート６に設けた当該半径方向の長穴１３，１３・・を介して上方へ突出させている。
クランプ用プレート６は、平面視が円盤状で、中心には円形の凹部１４が形成されている。
ロック機構７は、クランプ用プレート６に係止するロック棒１５と、ロック棒１５を下向きに引張付勢するコイルバネ１６とを備えている。ロック棒１５は、凹部１４の位置でクランプ用プレート６を上方から貫通して、上端の大径の係止部１７を凹部１４の底面に係止させている。また、ロック棒１５は、ベースプレート３を貫通して、下端に設けた大径の抜け止め部１８とベースプレート３との間にコイルバネ１６を外装している。
よって、ロック棒１５は、常態ではコイルバネ１６によって下向きに引張付勢されることになり、ロック棒１５の係止部１７が係止するクランプ用プレート６は、レバー４，４・・を押圧することになる。こうしてレバー４，４・・は、ベースプレート３とクランプ用プレート６とによって挟持固定される。
クランプ用プレート６は、平面視が円盤状で、中心には円形の凹部１４が形成されている。
ロック機構７は、クランプ用プレート６に係止するロック棒１５と、ロック棒１５を下向きに引張付勢するコイルバネ１６とを備えている。ロック棒１５は、凹部１４の位置でクランプ用プレート６を上方から貫通して、上端の大径の係止部１７を凹部１４の底面に係止させている。また、ロック棒１５は、ベースプレート３を貫通して、下端に設けた大径の抜け止め部１８とベースプレート３との間にコイルバネ１６を外装している。
よって、ロック棒１５は、常態ではコイルバネ１６によって下向きに引張付勢されることになり、ロック棒１５の係止部１７が係止するクランプ用プレート６は、レバー４，４・・を押圧することになる。こうしてレバー４，４・・は、ベースプレート３とクランプ用プレート６とによって挟持固定される。
【0011】
一方、ロック解除機構８は、天板２の下方において、ロック棒１５の真下で上下のガイド２１，２１を介して上下動可能に支持されるロック解除棒２０と、そのロック解除棒２０の下端に連結される操作リンク２２とを備えている。ロック解除棒２０は、天板２に設けた透孔２３を介してロック棒１５に当接可能となっている。
また、操作リンク２２は、天板２の下方で支点軸２４によって両端が揺動可能に支持されて、一端がロック解除棒２０が連結されており、他端は、天板２の外側へ延びてペダル２５が設けられている。
よって、ペダル２５を踏み込むと、操作リンク２２を介してロック解除棒２０が上方へ移動し、ロック棒１５の抜け止め部１８に当接してコイルバネ１６の付勢に抗してロック棒１５を押し上げることができる。これによりクランプ用プレート６とレバー４との間の摩擦抵抗が低減したロック解除状態となり、レバー４が半径方向へ移動可能となる。
また、操作リンク２２は、天板２の下方で支点軸２４によって両端が揺動可能に支持されて、一端がロック解除棒２０が連結されており、他端は、天板２の外側へ延びてペダル２５が設けられている。
よって、ペダル２５を踏み込むと、操作リンク２２を介してロック解除棒２０が上方へ移動し、ロック棒１５の抜け止め部１８に当接してコイルバネ１６の付勢に抗してロック棒１５を押し上げることができる。これによりクランプ用プレート６とレバー４との間の摩擦抵抗が低減したロック解除状態となり、レバー４が半径方向へ移動可能となる。
【0012】
以上の如く構成されたワークテーブル１においては、図示しないワークが多段積みされたリフタープレート３０が、図示しないワークテーブル循環機構によってワークテーブル１上の１箇所にあるロック解除機構８上に搬送される。よって、作業者は、ペダル２５を踏み込んでロック棒１５を押し上げ、クランプ用プレート６によるレバー４のロックを解除して、予めガイド棒５（レバー４）をクランプ用プレート６の外周側に移動させておく。
そして、ワークをリフタープレート３０の中心に置き、ペダル２５を踏み込んでロックを解除した状態で、各ガイド棒５をワークの外周に当接するようにレバー４と共に移動させる。その後、ペダル２５から足を離すと、ロック棒１５が引張付勢されてクランプ用プレート６で各レバー４をロックするため、各ガイド棒５はそのまま位置決めされることになる。このようにペダル２５の踏み込みとその解除とを行うことで、ガイド棒５のロック及びその解除が同時にできるようになっている。
そして、ワークをリフタープレート３０の中心に置き、ペダル２５を踏み込んでロックを解除した状態で、各ガイド棒５をワークの外周に当接するようにレバー４と共に移動させる。その後、ペダル２５から足を離すと、ロック棒１５が引張付勢されてクランプ用プレート６で各レバー４をロックするため、各ガイド棒５はそのまま位置決めされることになる。このようにペダル２５の踏み込みとその解除とを行うことで、ガイド棒５のロック及びその解除が同時にできるようになっている。
【0013】
このように、上記形態のワークテーブル１によれば、ベースプレート３と、ベースプレート３上で同心円上に配置されてガイド棒５を上向きに突設すると共に、当該円の半径方向へそれぞれ移動可能に設けられる複数のレバー４と、レバー４の上面に載置され、ガイド棒５が貫通する半径方向の長穴１３を備えたクランプ用プレート６と、クランプ用プレート６を下向きに付勢してベースプレート３とクランプ用プレート６との間で各レバー４を挟持固定するロック機構７と、ロック機構７による各レバー４の挟持固定を解除するロック解除機構８と、を備えたことで、ボルト等を用いなくても複数のレバー４をベースプレート３とクランプ用プレート６とで同時に挟持固定可能となり、且つ同時に挟持固定の解除も可能となる。よって、ガイド棒５の位置決めが短時間で行える。また、コイルバネ１６を利用するので作業者による締め付け具合にばらつきがなく、常に同じ付勢力でロック可能となる。さらに、工具を必要としないため、ワークテーブル１への工具の置き忘れによるトラブルも発生しない。従って、ガイド棒５のロック及びその解除が工具レスで簡単且つ確実に行え、段取りに係る作業性に優れたものとなる。
【0014】
特にここでは、ロック機構７を、クランプ用プレート６に係合して下向きに突出し、ベースプレート３を貫通するロック棒１５（ロック部材）と、ベースプレート３の裏側でロック棒１５を下向きに引張付勢するコイルバネ１６（バネ部材）とを含んでなる構成としているので、ロック棒１５とコイルバネ１６との簡単な構成でロック機構７が得られる。
また、ロック解除機構８を、ロック棒１５の下方延長上で上下移動可能に設けられるロック解除棒２０（ロック解除部材）と、そのロック解除棒２０を上方へ移動させてロック解除棒２０を押し上げさせる操作リンク２２（操作部材）とを含んでなる構成としているので、操作リンク２２を踏み込む簡単な操作でロック解除が可能となる。
また、ロック解除機構８を、ロック棒１５の下方延長上で上下移動可能に設けられるロック解除棒２０（ロック解除部材）と、そのロック解除棒２０を上方へ移動させてロック解除棒２０を押し上げさせる操作リンク２２（操作部材）とを含んでなる構成としているので、操作リンク２２を踏み込む簡単な操作でロック解除が可能となる。
【0015】
なお、レバーの形状は上記形態に限らず、数を増やしても差し支えない。クランプ用プレートの長穴も直線状に限らず円弧状であってもよい。
また、ロック機構は、クランプ用プレートの中心に１つのロック棒を設ける構成に限らず、クランプ用プレートの外周側へ複数のロック棒を設けたりしてもよい。
さらに、ロック部材としては上記形態の棒体に限らず、板状体や筒状体等も採用できる。バネ部材もコイルバネ以外に皿バネ等を用いたり、バネ部材に代えて錘を用いたりしてもよい。
また、ロック機構は、クランプ用プレートの中心に１つのロック棒を設ける構成に限らず、クランプ用プレートの外周側へ複数のロック棒を設けたりしてもよい。
さらに、ロック部材としては上記形態の棒体に限らず、板状体や筒状体等も採用できる。バネ部材もコイルバネ以外に皿バネ等を用いたり、バネ部材に代えて錘を用いたりしてもよい。
【0016】
一方、ロック解除機構も、ロック解除部材としては上記形態の棒体に限らず、板状体や筒状体も採用できる。ロック解除機構もワークテーブルの１箇所でなく複数箇所に設けてもよい。
また、操作リンクを増やしたり、ペダルでなくレバー操作でロック解除部材を上方へ移動させたりしてもよい。
さらに、上下移動するロック解除部材に限らず、例えば天板上でスライド可能なくさび状のロック解除部材をロック部材と天板との間に嵌合させてロック部材を押し上げたりすることも考えられる。
また、操作リンクを増やしたり、ペダルでなくレバー操作でロック解除部材を上方へ移動させたりしてもよい。
さらに、上下移動するロック解除部材に限らず、例えば天板上でスライド可能なくさび状のロック解除部材をロック部材と天板との間に嵌合させてロック部材を押し上げたりすることも考えられる。
【符号の説明】
【0017】
１・・ワークテーブル、２・・天板、３・・ベースプレート、４・・レバー、５・・ガイド棒、６・・クランプ用プレート、７・・ロック機構、８・・ロック解除機構、１３・・長穴、１５・・ロック棒、１６・・コイルバネ、１７・・係止部、１８・・抜け止め部、２０・・ロック解除棒、２２・・操作リンク、２５・・ペダル、３０・・リフタープレート。
【図1】
【図2】