特許 7238224 自動車用途向け電動駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-06

(45)【発行日】2023-03-14

(54)【発明の名称】自動車用途向け電動駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 13/639 20060101AFI20230307BHJP

   B60L 53/16 20190101ALI20230307BHJP

【ＦＩ】

H01R13/639 Z

B60L53/16

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020519316

(86)(22)【出願日】2018-09-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-12-10

(86)【国際出願番号】 DE2018100797

(87)【国際公開番号】W WO2019068282

(87)【国際公開日】2019-04-11

【審査請求日】2021-08-13

(31)【優先権主張番号】102017123210.9

(32)【優先日】2017-10-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】510222604

【氏名又は名称】キーケルト アクツィーエンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】ディエドヴィック， ベンジャミン

(72)【発明者】

【氏名】ソンネンシャイン， ティム

(72)【発明者】

【氏名】シュラブス， ヴィンフリード

(72)【発明者】

【氏名】トップファー， クローズ

【審査官】山下 寿信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５６８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２０４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２８００８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２０６８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０６７８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３８５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ １３／６３９

Ｂ６０Ｌ ５３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車用途向け電動駆動装置、特に、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置のロック装置の構成要素としての電動駆動装置であって、電気モータ（８）を備え、さらに、例えば前記ロック装置のロック要素（６）の作動要素に作用するための駆動要素として下流側に配置される多段変速機も備え、前記駆動要素を収容する駆動装置ハウジング（１３）を備える、電動駆動装置において、前記駆動装置ハウジング（１３）が、個々の駆動要素または前記駆動要素のすべてのための直接軸受点（１７、１８、１９）を有する内側および／または縁側突出部（２１）を備え、前記突出部（２１）が、前記駆動装置ハウジング（１３）上にハウジングリブとして構成され、前記ハウジングリブが、前記関連する駆動要素の軸線方向と比べると横方向および／または縦方向（Ｌ）の広がりを有し、前記軸受点（１７、１８、１９）が、前記関連する駆動要素を軸線方向及び半径方向に固定するように構成されることを特徴とする、電動駆動装置。

【請求項2】

前記突出部（２１）が、固定駆動要素（８）のための軸受点（１７）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項3】

前記突出部（２１）が、可動駆動要素（８～１１）のための軸受点（１８、１９）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の電動駆動装置。

【請求項4】

前記突出部（２１）が、好ましくは前記駆動装置ハウジング（１３）上に一体的に形成されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項5】

前記突出部（２１）および前記駆動装置ハウジング（１３）が、一体のプラスチック成形物として設計されることを特徴とする、請求項４に記載の電動駆動装置。

【請求項6】

前記軸受点（１７、１８、１９）がそれぞれ前記駆動要素（８～１１）の設置方向に開放されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項7】

前記駆動装置ハウジング（１３）が、前記突出部（２１）を含む下側シェル（１３ａ）と前記下側シェル（１３ａ）用のクロージャとして前記下側シェル（１３ａ）を閉鎖する上側シェル（１３ｂ）とを有する２つの部分で設計されることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項8】

前記突出部（２１）が、前記駆動装置ハウジング（１３）の補強および／または安定化に役立つことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車用途向け電動駆動装置（ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅ ｄｒｉｖｅ）、特に、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置のロック装置（ｌｏｃｋｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）の構成要素としての電動駆動装置であって、電気モータを備え、さらに、例えばロック装置のロック要素の作動要素に作用するための駆動要素（ｄｒｉｖｅ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）として、下流側に配置される多段変速機も備え、駆動要素を収容する駆動装置ハウジング（ｄｒｉｖｅ ｈｏｕｓｉｎｇ）を備える、自動車用途向け電動駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用途向けの多数の電動駆動装置が当該技術分野で知られており、例えば、ウィンドウコントローラ、シート調整装置、ドアミラーなどに関連して使用される。さらに、この種の電動駆動装置は、自動車のドアラッチに関連して、例えば閉鎖駆動装置またはロック駆動装置として知られている。すべての電動駆動装置の共通の特徴は、直線作動運動が頻繁に再現され、この時点で使用される電気モータには低い直流電圧が供給されることである。

【0003】

この種の電動駆動装置はまた、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置の構成要素としてかつこの電気接続装置のロック装置と共にますます使用されている。この種の電動駆動装置の例が、独国特許出願公開第１０２００７００２０２５号明細書に記載されている。ここで、電動駆動装置は、ロック装置またはロック手段の構成要素として、取外しを防止するために充電プラグソケットに対して充電プラグをロックする働きをする。このために、既知の駆動装置は可動ボルトに作用する。

【0004】

充電プラグを可動ロック要素によって充電プラグソケット内に解放可能に固定することは、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置に関連して特に重要である。これは、充電プラグが一般に、充電インフラストラクチャの構成要素として充電柱（ｃｈａｒｇｉｎｇ ｃｏｌｕｍｎ）への電気接続部を構成しているからである。その結果、例えば充電インフラストラクチャの構成要素としての充電柱上で、電気自動車またはハイブリッド自動車内の電池に電力を（再）充電することが可能である。

【0005】

通常この時点では高電圧が使用されるので、ユーザの健康へのリスクを防ぐために、可動ロック要素を用いて充電プラグを充電プラグソケット内に解放可能に固定する必要がある。

【0006】

充電プラグソケットに対して充電プラグを解放可能にロックすることは、このようにして一般に、特定のユーザに電力料金を請求できるようにするためにユーザと充電柱との間の明白な関連付けが行われ得るので、さらに重要である。この種の手順は、例えば、国際公開第２０１０／１４９４２６号パンフレットに記載されている。このようにして、特にいわゆる「電力窃盗（ｐｏｗｅｒ ｓｔｅａｌｉｎｇ）」を回避することができる。

【0007】

中国実用新案出願第２０２６９５８５５号明細書による包括的な従来技術では、一般に、プラスチックから作られたマルチパート駆動装置ハウジングが提供され、マルチパート駆動装置ハウジングは、内部に配置される個々の駆動要素を収容するとともに、この駆動要素を環境の影響から保護する。したがって、既知の駆動装置ハウジングはいくつかの突出部も有し、突出部は、例えば、駆動装置ハウジングに装着される軸受または玉軸受用の収容ピンとして機能する。電気モータの下流側に接続される多段変速機のギヤは、例えば、軸受または玉軸受を用いて取り付けられる。

【発明の概要】

【0008】

そのような実施形態は、一方では、特に多段変速機のための追加的に設けられた軸受のために、かなりの重量を有する。他方では、生産および設置が複雑である、というのは、関連する軸受は、個々の駆動要素が駆動装置ハウジング内に配置され得る前に、最初に駆動装置ハウジング内に取り付けられなければならないからである。本発明は、ここで改善法を創出しようとするものである。

【0009】

本発明は、自動車用途向けのかかる電動駆動装置を、全体の重量を減少させるとともに、生産および設置のコストを従来技術と比べて節減するようにさらに開発するという技術的問題に基づいている。

【0010】

この技術的問題を本発明の範囲内で解決するために、自動車用途向け電動駆動装置は、駆動装置ハウジングが内部および／または縁側突出部を備え、内部および／または縁側突出部が、個々の駆動要素またはすべての駆動要素の作用のための直接軸受点（ｄｉｒｅｃｔ ｂｅａｒｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ）として機能する、またはそのような軸受点を形成することを特徴としている。言い換えれば、突出部は略、個々の駆動要素またはすべての駆動要素のための直接軸受点を有する。

【0011】

したがって、本発明の範囲内で、第一に、駆動装置ハウジングは内側および／または縁側突出部を有する。この種の突出部は、原理上、出発点を形成する中国実用新案出願第２０２６９５８５５号明細書による従来技術からも知られている。しかしながら、これとは対照的に、本発明による関連する突出部は、直接軸受点を画定するか、またはそのような直接軸受点を有するように機能する。

【0012】

これに関連して、「直接軸受点」という用語は、直接軸受点内に取り付けられる関連する駆動要素が関連する軸受点内に直接収容され、追加の介在軸受が設けられず存在もせず、決して必要ではないことを意味する。これに関連して、本発明は、直接軸受点を用いて取り付けられた駆動要素および関連する軸受点を有する突出部が、通常は同じまたは類似の材料、典型的にはプラスチックから作られるという認識から始まる。

【0013】

その結果、低い摩擦係数（プラスチック－プラスチック）を有する滑り軸受が、プラスチック製の関連する突出部内のプラスチック製の直接軸受点と例えば直接軸受点内に可動に取り付けられる、同じくプラスチック製の駆動要素との間に全体的に自動的に作られる。これの結果として、従来技術におけるような追加の介在軸受の使用は不要である。その結果、本発明による電動駆動装置は、追加の固体軸受が不要であるため、特に軽量の構造にすることができる。さらに、追加の軸受および軸受の設置が省略されるため、生産および設置のコストが大幅に削減される。ここに重要な利点が見られる。

【0014】

好適な一実施形態によれば、突出部は、固定駆動要素のための軸受点を備えることができる。そのような固定駆動要素は、例として略、電動駆動装置の電気モータである。さらに、突出部は、可動駆動要素のための軸受点も備えることができる。可動駆動要素は通常、多段変速機の個々の段をその都度画定するシャフトである。

【0015】

突出部は、好適には駆動装置ハウジング上に形成され、さらに、好ましくは駆動装置ハウジング上に一体的に形成される。その結果として、突出部および駆動装置ハウジングは、一体のプラスチック成形物として特に好適に設計される。したがって、突出部と共に駆動装置ハウジングの生産が、その結果として駆動要素内または駆動要素上の軸受点の生産も、特に簡単に、迅速かつコスト効率よく行われる。したがって、追加の生産および設置ステップは必要ない。

【0016】

実際、突出部は略、駆動装置ハウジングのハウジングリブとして設計される。結果として、突出部またはハウジングリブは多機能を担う。第一に、突出部またはハウジングリブは、個々の駆動要素またはすべての駆動要素のための直接軸受点を形成する働きをする。さらに、突出部またはハウジングリブはさらに駆動装置ハウジングの補強を確実にし、この補強は、上述の電動駆動装置が、電気自動車またはハイブリッド自動車内の電気接続装置用のロック装置の好ましい構成要素として、しばしば高い機械的力を受ける限りにおいて重要である。

【0017】

これは、ロック装置の作動要素またはロック要素が駆動装置ハウジング内に取り付けられることが多いという事実に起因する可能性がある。ロック要素が充電プラグの凹部に入り込んでロック状態になり、牽引力が充電プラグまたは充電プラグに接続されたケーブルに作用するとすぐに、これらの力はまた、同時にロック要素によって駆動装置ハウジングに伝達される。その結果、駆動装置ハウジングの補強が特に重要になる。本発明は、ハウジングリブとして形成された突出部を考慮する。

【0018】

多機能性を特に好適に実現および実装するために、関連するハウジングリブは略、関連する駆動要素の軸線方向と比べると横方向および／または縦方向に広がりを有する。換言すれば、駆動要素の軸線方向は縦方向を予め決定する。さらに、好適には、多段変速機の個々のシャフトは互いに平行に配置されるので、突出部またはハウジングリブは、一貫して横方向の広がりを有する。その結果、同時に駆動装置ハウジングの所要の補強がハウジングリブによって起こる、というのは、この例では、ハウジングリブは同じ方向に配置され、互いに間隔を置いて配置されるからである。

【0019】

軸受点は通常、関連する駆動要素の取付けにのみ役立つ。しかしながら、軸受点はまた、軸受点の助けを借りて、関連する駆動要素が軸線方向および／または半径方向に固定されるように追加の機能を担う。

【0020】

最終的に、軸受点は、通常、駆動要素の設置方向にその都度開放される。このようにして、駆動要素は、軸受点を用いて取り付けることができ、関連する設置方向に関連する軸受点内に難なく挿入され得る、または軸受点上に装着され得る、したがってその結果として、駆動要素は、駆動要素の所期の位置を占め、直ちに運転可能な状態である。他の取付け手段または追加の軸受は明らかに不要である。

【0021】

軸受点は、駆動装置ハウジングの補強および／または安定化に役立つ。その結果、特に安定した駆動装置ハウジングを提供することができ、このことは、特に、ロック装置が耐えねばならない強い力の観点から特に有効である。

【0022】

最後に、本発明の提供は、本発明によれば、駆動装置ハウジングが略、突出部を含む下側シェルと下側シェル用のクロージャとして下側シェルを閉鎖する上側シェルとを有する２つの部分で形成され、簡単な設置を対象とする。突出部を有する下側シェルは関連する駆動要素の挿入直後に運転可能な状態であるので、その後、下側シェルを閉鎖する上側シェルを設置した後で、本発明による電動駆動装置は、電気自動車またはハイブリッド自動車の本体内または本体上に取り付けることができる。これはすべて、従来技術に比べて簡単にかつ大幅なコスト上の利点で達成される。
（項目１）
自動車用途向け電動駆動装置、特に、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置のロック装置の構成要素としての電動駆動装置であって、電気モータ（８）を備え、さらに、例えば前記ロック装置のロック要素（６）の作動要素に作用するための駆動要素として下流側に配置される多段変速機も備え、前記駆動要素を収容する駆動装置ハウジング（１３）を備える、電動駆動装置において、前記駆動装置ハウジング（１３）が、個々の駆動要素または前記駆動要素のすべてのための直接軸受点（１７、１８、１９）を有する内側および／または縁側突出部（２１）を備えることを特徴とする、電動駆動装置。
（項目２）
前記突出部（２１）が、固定駆動要素（８）のための軸受点（１７）を備えることを特徴とする、項目１に記載の電動駆動装置。
（項目３）
前記突出部（２１）が、可動駆動要素（８～１１）のための軸受点（１８、１９）を備えることを特徴とする、項目１または２に記載の電動駆動装置。
（項目４）
前記突出部（２１）が、好ましくは前記駆動装置ハウジング（１３）上に一体的に形成されることを特徴とする、項目１～３のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目５）
前記突出部（２１）および前記駆動装置ハウジング（１３）が、一体のプラスチック成形物として設計されることを特徴とする、項目４に記載の電動駆動装置。
（項目６）
前記突出部（２１）が、前記駆動装置ハウジング（１３）上にハウジングリブとして構成されることを特徴とする、項目１～５のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目７）
前記ハウジングリブが、前記関連する駆動要素の軸線方向と比べると横方向および／または縦方向（Ｌ）の広がりを有することを特徴とする、項目１～６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目８）
前記軸受点（１７、１８、１９）が、前記関連する駆動要素を軸線方向および／または半径方向に固定するように構成されることを特徴とする、項目１～７のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目９）
前記軸受点（１７、１８、１９）がそれぞれ前記駆動要素（８～１１）の設置方向に開放されることを特徴とする、項目１～８のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目１０）
前記駆動装置ハウジング（１３）が、前記突出部（２１）を含む下側シェル（１３ａ）と前記下側シェル（１３ａ）用のクロージャとして前記下側シェル（１３ａ）を閉鎖する上側シェル（１３ｂ）とを有する２つの部分で設計されることを特徴とする、項目１～９のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
（項目１１）
前記軸受点（１７、１８、１９）が、前記駆動装置ハウジング（１３）の補強および／または安定化に役立つことを特徴とする、項目１～９のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【0023】

本発明は、単に１つの好ましい例示的な実施形態を示す図面を参照して以下により詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明による電動駆動装置を概観で示す斜視図である。

【図2A】充電プラグと充電プラグソケットとの間のロックプロセスを示す図である。

【図2B】充電プラグと充電プラグソケットとの間のロックプロセスを示す図である。

【図2C】充電プラグと充電プラグソケットとの間のロックプロセスを示す図である。

【図3】図１による駆動装置の内部図である。

【図4】下側シェルに関連する駆動装置ハウジングの上側シェルを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

自動車用途向け電動駆動装置が図３による概観で示されている。例示的な実施形態の文脈の中で制限なく、電動駆動装置は、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気接続装置のロック装置の構成要素を構成する。これに関連して、当該の電気自動車またはハイブリッド自動車の本体１の一部だけが図２Ａ～図２Ｃの表現に示されている。本体１は凹部２を備える。

【0026】

充電プラグソケット３は凹部２内に配置される。充電プラグソケット３は、充電プラグ４に電気的に解放可能にロックすることによって結合することができ、充電プラグ４は、この目的で、本体１の凹部２内に導入され、充電プラグソケット３に電気的に接続することによって結合される。

【0027】

この目的のために、充電プラグ４はプラグ接点５を有し、プラグ接点５は、図１に単に示されており、充電プラグソケット３の内部の関連するプラグソケット５’内に係合する。もちろん、この手順は逆にすることもできる。この場合、充電プラグソケット３はプラグ接点５を備え、プラグ接点５は、充電プラグ４の関連するプラグソケット５’内に解放可能に係合するが、図示されていない。

【0028】

充電プラグ４を充電プラグソケット３に解放可能にロックするために、可動ロック要素６が設けられる。例示的な実施形態では、可動ロック要素６は、プラスチック製のロックピンまたはロックロッドである。代替実施形態では、ロック要素６は金属で作ることもできる。例示的な実施形態によれば、ロック要素６は、プラスチック射出成形部品として形成されるか、またはそのような部品を形成することができる。充電プラグ４を充電プラグソケット３に対して解放可能にロックする場合、ロック要素６は、充電プラグ４の関連する凹部７内に係合する。

【0029】

さらに、充電プラグ４を充電プラグソケット３に対してロックする間、ロック要素６は、充電プラグソケット３の凹部７’内にさらに係合する。充電プラグ４が充電プラグソケット３に対してロック解除された状態が図２Ａに示されている。図２Ｃはロック状態を示す。ロック要素のロック解除位置からロック位置への移行は、図２Ｂに示されている６である。

【0030】

ロック要素６は、充電プラグ４と充電プラグソケット３との間のロックを生成または解除するために、２つの凹部７、７’に対して動かすことができる。ロック要素６の縦方向の動きは、図１に二重矢印で示されているように、これに対応する。例示的な実施形態によれば、電動駆動装置は、ロック要素６の作動運動を確実にする。ロック要素６の縦方向は、駆動装置のシャフト９、１０、１１が配置される平面に対して垂直に延びる。駆動装置ハウジング１３上のシール１２は、ロック要素６がロック要素６の作動運動中に駆動装置ハウジング１３に対して確実に封止されるようにする。

【0031】

電動駆動装置は、電動駆動装置自体の駆動装置ハウジング１３内に収容され、全体として駆動装置ハウジング１３によって囲まれる。これは、すべての駆動要素、すなわち電気モータ８および電気モータ８の下流側に接続される多段ギヤユニットに当てはまる。さらに、ロック要素６は駆動装置ハウジング１３内に取り付けられるので、全体として、設置の準備ができている組立体または設置モジュールが提供される。もちろん、本発明は、駆動装置および充電プラグソケット３が共通のハウジング内に収容される解決策も網羅する。しかしながら、これは図面には示されていない。

【0032】

駆動装置は、電気モータ８、第１のシャフト９、第２のシャフト１０、第３のシャフト１１、およびロックレバー１１９を備え、ロック要素６はロックレバー１１９に当接する。ロックレバー１１９は、電気モータ８およびシャフト９～１１によって動き出し、その結果、ロック要素６が動かされる。この場合、ロックレバー１９は、シャフト９～１１が配置される平面に対して垂直に動かされる。例示的な実施形態では、ロックレバー１１９およびロック要素６は、互いに一体的に形成される。

【0033】

ロック要素６は、突起１２７を備えた階段状の構成を有し、したがって、ロック要素６は、突起１２７上のより高い位置に配置される第１の接触面１２９とより低い位置に配置される第２の接触面１２８とを有する。この場合、「より高い位置に配置される」および「より低い位置に配置される」という相対的な詳細は、ロック要素６のハウジング側の端部からの距離に関係する。２つの接触面１２８、１２９を用いて、充電プラグ４が充電プラグソケット３内に十分深く挿入されているかどうかを検出することが可能である。これは、通常運転モードでは、すなわち充電プラグ４が充電プラグソケット３内に十分に深く導入されるときに、ロック要素６が充電プラグ４の凹部７を通過するだけでなく、ロックするために充電プラグソケットの凹部７’内に係合もすることを利用する。この場合、凹部７、７’は、凹部７、７’のサイズおよび互いに対する向きに関して、通常運転モードではロック要素６が充電プラグ４の凹部７を通過し、突起１２７が充電プラグソケット３の凹部７’内に導入されるのに対して、第２の接触面１２８は充電プラグ３の表面上に載った状態になり、それによってロック要素６の移動が停止されるように選択される。加えて、例えば、シャフト９～１０のうちの１つの回転数を監視することにより、または電気モータ８の消費電流により、ロック要素６が停止する前に、駆動装置の電気モータ８がどれくらいの時間運転されたかが監視される。このようにして、通常モードで運転しているかどうかを確認することができる。充電プラグ３が十分遠くに導入されない場合、第１の接触面１２９は既に充電プラグ３上の突起１２７上に横たわった状態になり、ロック要素６は既に以前に停止されている。加えて、第３の状況が識別され得る、すなわち、充電プラグ３が破損している場合、したがって充電プラグ３が十分に遠くまで導入された場合でも、確実なロックが保証されない。この場合、ロック要素６は、通常運転モードよりも深く導入され得る。

【0034】

駆動装置または電動駆動装置は、電気モータ８と第１のシャフト９、第２のシャフト１０および第３のシャフト１１からなる変速機とで構成される。第１のシャフト９は、電気モータ８の出力シャフトを形成し、エボロイド歯車装置（ｅｖｏｌｏｉｄ ｇｅａｒｉｎｇ）として構成された歯車装置（ｇｅａｒｉｎｇ）１２２によって第２のシャフト１０と噛み合う。同様に、第２のシャフト１０は歯車装置１２３を有し、第２のシャフト１０は、歯車装置１２３によって第３のシャフト１１と噛み合う。第２のシャフト１０の歯車装置１２３は、エボロイド歯車装置として構成することもできる。エボロイド歯車装置は、比較的コンパクトな空間要件で、高速度伝達比から超高伝達比まで、例えば１：３０、１：８０、１：１４０、または１：３２０を提供する。第３のシャフト１１は、例示的な実施形態に従って非限定的に、偏心輪またはピン１７を用いてかつロック要素６上への案内部１４、１５を考慮して動作し、駆動装置によってもたらされる作動運動をロック要素６に伝達する。

【0035】

第３のシャフト１１は、第２のシャフトの歯車装置１２３と噛み合う第１の歯車装置１２４に加えて、第２の歯車装置１２５を有し、第２の歯車装置１２５は、第３のシャフト１１の第１の歯車装置１２４とは反対側の一端に配置される。第２の歯車装置１２５は、スイッチ作動１３０を駆動する働きをし、マイクロスイッチとして構成されたセンサ１６がスイッチ作動１３０によって作動される。第３のシャフト１１の回転が起きていると、マイクロスイッチの作動によって検出される。この方法により、マイクロスイッチは、第３のシャフト１１がどれだけ回転しているか、または駆動装置がどれくらいの時間動作しているかを検出する。

【0036】

駆動装置により、ロック要素６は、ガイド１４、１５に対する作動運動を実行する。例示的な実施形態によれば、ガイド１４、１５は、２つの部分で設計され、一方の駆動装置ハウジング１３内の固定ハウジング通路１４と他方の可動支持体１５とで、それぞれガイド構成要素１４、１５として略構成される。

【0037】

ハウジング通路１４、さらにロック要素６は、詳細には明示的に示されていない対応する縦方向ガイド手段をその都度備えることができる。ロック要素６の縦方向ガイド手段は、縦方向に延びる棒とすることができ、または縦方向に延びる溝とすることもできる。一方、ハウジング通路１４の縦方向ガイド手段は対応する溝として設計され、縦方向に延びるロック要素６の棒と一致する。縦方向に延びる溝を有するロック要素６が縦方向ガイド手段として形成される場合、対応する溝に係合する突起をハウジング通路１４に備えることが推奨される。もちろん、混合形式も考えられる。ロック要素６が、例示的な実施形態で実施される円筒形状の代わりに、例えば角を有するまたは全体的に多角形の構成を有する場合、原理上、かかる対応する縦方向ガイド手段を省くことも可能である。

【0038】

例示的な実施形態では、縦方向ガイド手段または可動支持部１５は、駆動装置８～１１の第３のシャフト１１のオフセット上に設けられる。実際、例示的な実施形態による関連するシャフト１１はピン１６を有し、ピン１６は、図の状況ではシャフト１１のオフセットである。

【0039】

ガイド１４、１５を含むロック要素６および上述の電動駆動装置は、全体として、電気接続装置について既に前述されたロック装置を形成する。ロック要素６に作用する代わりに、電気モータ８は下流側に接続された多段変速機と共に、異なる設計の作動要素に作用する働きをすることもできるが、この作動要素は図面には示されていない。

【0040】

本発明によれば、駆動装置ハウジング１３は２つの部分で構成される。実際、駆動装置ハウジング１３は、下側シェル１３ａと下側シェル１３ａのクロージャとして下側シェル１３ａを閉鎖する上側シェル１３ｂとで略構成される（図３および図４参照）。さらに、駆動装置ハウジング１３は、内側および／または縁側突出部２１を有する。関連する突出部２１は、個々の駆動要素または駆動要素のすべてのための直接軸受点１７、１８、１９を有する、あるいは突出部２１自体がそのような軸受点１７、１８、１９として機能する。

【0041】

関連する軸受点１７は、例示的な実施形態では、固定駆動要素８を駆動装置ハウジング１３の内部に取り付けることができるようにする軸受点である。この場合、固定駆動要素８は、既に前述した電気モータ８である。電気モータ８は、以前は円筒形突出部を有する電気モータ８のハウジングの各端部にあり、円筒形突出部は、前述の固定駆動要素または電気モータ８用の関連する軸受点１７内に配置されかつそこに収容される。関連する軸受点１７は、関連する突出部２１内に配置され得る。突出部２１は、他の突出部２１と同様に、全体としてハウジングリブを含み、ハウジングリブは、例示的な実施形態では駆動要素を取り付けるためだけでなく、さらに駆動装置ハウジング１３全体を補強するためにも役立つ。

【0042】

次に、固定駆動要素または電気モータ８のための前述の軸受点１７に加えて、可動駆動要素を取り付けるために使用され役立つ他の軸受点１８、１９が設けられる。例示的な実施形態では、可動駆動要素９～１１は、電気モータ８の下流側に接続される多段変速機のシャフトである。

【0043】

実際、この時点で電気モータ８の出力シャフト９が設けられ、出力シャフト９は、関連するシャフト１０を有する多段変速機の第２の段とギヤによって噛み合う。次に、シャフト１０は、出力端で別のシャフト１１に連結される。シャフト１１は、オフセットまたはピン１６、したがって偏心輪を有する。ピン１６は、ロック要素６用の前述のガイド１４、１５の案内構成要素として支持体１５内に係合する。

【0044】

個々のシャフトは、その都度互いに平行に配置される。さらに、例示的な実施形態では、個々のシャフトおよび関連するギヤは、好適にはプラスチックで作られる。同じことは駆動装置ハウジング１３にも当てはまる。さらに、ハウジングリブとして構成された突出部２１は、好ましくは駆動装置ハウジング１３上に一体的に形成され、さらに、突出部２１および駆動装置ハウジング１３は全体として一体のプラスチック成形物を形成するので、可動駆動要素は、関連する軸受点１８、１９に直接連結され得る。これに関連して、軸受点１７、１８、１９のすべてがそれぞれ、駆動要素８～１１の設置方向に開放しており、例示的な実施形態によれば、図３による下側シェル１３ａの平面図において観察者の観察方向に上向きに開放している。その結果、駆動要素８～１１は、上方から関連する軸受点１７、１８、１９内に挿入することができ、これに続いて、駆動要素は直ちに使用できる状態になり、同時に満足のいくように取り付けられる。

【0045】

シャフトの設計、その結果としてプラスチックで作られる可動駆動要素の設計により、同時に、突出部またはハウジングリブ２１が同様にプラスチックで作られることにより、これに関連して、関連する軸受点１８、１９の領域内の全体的な滑り軸受が見られ、滑り軸受は、「プラスチック－プラスチック」摩擦により特に低い摩擦で動作する。同時に永続的な動作が保証される。これは、可動駆動要素９～１１用の軸受点１８、１９が、固定駆動要素８用の軸受点１７と全く同じように、その都度Ｕ字形断面を有し、突出部またはハウジングリブ２１内に上方に開放しているためである。結果として、全体として、軸受点１７、１８、１９の「直接性」が得られる。

【0046】

関連する駆動要素８～１１の軸線方向と比べると、ハウジングリブ２１は略、図３に示される縦方向Ｌと一致する横方向の寸法を有する。例示的な実施形態では、シャフト９～１１は互いに平行にかつ電気モータ８と平行に配置されるので、軸線方向は、図１に示される駆動装置ハウジング１３の縦方向Ｌと一致する。一方、ハウジングリブ２１は、大部分が縦方向Ｌに対して横方向に向けられ配置される。

【0047】

このようにして、突出部またはハウジングリブ２１は、互いに対して同じ方向に、すなわち大部分が縦方向Ｌと比べると横方向に間隔を空けて配置され、したがって、その結果、駆動装置ハウジング１３の前述の補強は明らかである。

【0048】

それぞれの軸受点１７、１８、１９は、関連する駆動要素８～１１を軸線方向にも半径方向にも固定するように構成され得る。これは、特に、略中央のハウジングリブ２１内の軸受点１８に当てはまり、軸受点１８により、別個の明示されていない追加のシャフトが、駆動装置ハウジング１３の内部のクランク２０上に取り付けられる。クランク２０は、緊急ロック解除システムの構成要素を構成する。緊急ロック解除システムまたはクランク２０により、電気モータ８が故障した場合でも、多段変速機は作用を受けることができ、したがって、その結果、ロック要素６は、ロック要素６の引込位置にまで動かされ、その結果、充電プラグ４の凹部７から出て、また充電プラグソケット３の凹部７’に対して自由になる。その結果、緊急時に、充電プラグ４は、駆動装置が故障した場合でも充電プラグソケット３からロック解除することができる。第３のシャフト１１は第３の歯車装置１２６を有し、第３の歯車装置１２６は、例示的な実施形態では個別の歯として構成される。緊急作動の場合、緊急ロック解除装置は、クランク２０によって駆動され得るものであり、第３のシャフト１１、したがって駆動装置全体をリセットするために、第３の歯車装置１２６に作用する。

【0049】

既に説明したように、駆動装置ハウジング１３は、好適には２つの部分で設計される。これに関連して、駆動装置ハウジング１３は、主として図３に示される下側シェル１３ａを有し、下側シェル１３ａは、関連する軸受点１７、１８、１９を有する突出部２１を備えるとともに、突出部２１を画定する。上述のように、下側シェル１３ａは、設置方向に駆動要素８～１１を備えることができる。続いて、図４に示す上側シェル１３ｂが、装備された下側シェル１３ａ上に装着され、その結果、駆動装置ハウジング１３は閉鎖される。電動駆動装置８～１１は、ロック要素６と組み合わされ、駆動装置ハウジング１３内に全体的に収容されるので、設置の準備ができている組立体またはモジュールは、本体１内または本体１上に取り付けるために利用可能である。この場合はもちろん、必要な緊急ロック解除の場合に、操作者がクランク２０に到達しクランク２０に作用できることが確保されなければならない。したがって、原理上、少なくともクランク２０は外部からアクセス可能でなければならない。

【図1】

【図2A)】

【図2B)】

【図2C)】

【図3】

【図4】