特許 7238890 インバータユニットおよびモータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-06

(45)【発行日】2023-03-14

(54)【発明の名称】インバータユニットおよびモータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20230307BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020513471

(86)(22)【出願日】2019-04-12

(86)【国際出願番号】 JP2019016055

(87)【国際公開番号】W WO2019198830

(87)【国際公開日】2019-10-17

【審査請求日】2022-03-30

(31)【優先権主張番号】P 2018077848

(32)【優先日】2018-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】黒柳 均志

(72)【発明者】

【氏名】福永 慶介

(72)【発明者】

【氏名】中松 修平

【審査官】佐藤 匡

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１５９１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８２６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５０４５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電流を交流電流に変換してモータに供給するインバータユニットであって、
外部に開口する第１の収容室および第２の収容室が設けられたケースと、
前記第１の収容室に位置する第１の回路基板と、
前記第１の回路基板と外部電源装置とを繋ぐ配線部と、
前記ケースに固定され前記第１の収容室の開口を覆う第１のカバーと、
前記ケースに固定され前記第２の収容室の開口を覆う第２のカバーと、
を備え、
前記配線部は、外部電源装置に接続される接続部を有し、
前記接続部は、前記第２の収容室に位置する、インバータユニット。

【請求項2】

前記第１のカバーは、
前記第１の収容室の内側面の一部を構成する第１面と、
前記第１面の反対側を向く第２面と、
を有し、
第２のカバーの一部が、前記第１のカバーの前記第２面の少なくとも一部を覆う、押さえ部を有する、請求項１に記載のインバータユニット。

【請求項3】

前記第１の収容室および前記第２の収容室は、同方向に開口し、
前記第２のカバーは、
前記第２の収容室の開口を覆う板状のカバー本体部と、
前記カバー本体部の外縁から、前記ケースの反対側に突出する突出部と、
前記突出部の先端から前記第１のカバー側に延びる前記押さえ部と、
を有する、請求項２に記載のインバータユニット。

【請求項4】

カバー開放検出装置を備え、
前記カバー開放検出装置は、
前記第２のカバーが前記ケースから離脱すると前記外部電源装置から供給される電流を遮断し、
前記第２のカバーが前記ケースに取り付けられると前記外部電源装置からの電流の遮断を解除する、請求項１～３の何れか一項に記載のインバータユニット。

【請求項5】

前記第１の収容室に位置する第２の回路基板を備え、
前記第２の回路基板は、前記モータを制御する制御基板である、請求項１～４の何れか一項に記載のインバータユニット。

【請求項6】

前記配線部は、板状のバスバーである、請求項１～５の何れか一項に記載のインバータユニット。

【請求項7】

前記接続部において前記配線部の板厚方向は、前記第２の収容室の開口方向と一致し、
前記接続部には、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記接続部は、前記貫通孔において前記外部電源装置の接続端子とネジ止めされる、請求項６に記載のインバータユニット。

【請求項8】

前記第２の収容室の容積は、前記第１の収容室の容積より小さい、請求項１～７の何れか一項に記載のインバータユニット。

【請求項9】

前記第１の収容室および前記第２の収容室は、同方向に開口し、
前記第２の収容室の開口方向に沿う寸法は、前記第１の収容室の開口方向に沿う寸法より小さい、請求項１～８の何れか一項に記載のインバータユニット。

【請求項10】

請求項１～９の何れか一項インバータユニットと、
前記インバータユニットから交流電流を供給される前記モータと、
を備える、モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータユニットおよびモータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

モータを制御するためインバータとインバータを収容するケースとを備えたインバータユニットが知られている。特許文献１には、コンパクト性、組立性、製造性および耐震性等を考慮して各部品の大きさの順に積み重ねて固定する電動駆動装置ユニット（インバータユニット）が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１９９３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インバータユニットには、外部電源装置から延びる接続端子に接続される。インバータユニットと接続端子との接続を行う接続工程は、インバータユニットのケースを開放して行うため、ケース内の回路基板が外部に露出して埃等により汚染される虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、汚染から回路基板を保護できるインバータユニットおよびモータユニットの提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のインバータユニットの一つの態様は、直流電流を交流電流に変換してモータに供給するインバータユニットである。インバータユニットは、外部に開口する第１の収容室および第２の収容室が設けられたケースと、前記第１の収容室に位置する第１の回路基板と、前記第１の回路基板と外部電源装置とを繋ぐ配線部と、前記ケースに固定され前記第１の収容室の開口を覆う第１のカバーと、前記ケースに固定され前記第２の収容室の開口を覆う第２のカバーと、を備える。前記配線部は、外部電源装置に接続される接続部を有する。前記接続部は、前記第１の収容室に位置する。

【0007】

本発明のモータユニットの一つの態様は、上述のインバータユニットと、前記インバータユニットから交流電流を供給される前記モータと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、汚染から回路基板を保護できるインバータユニットおよびモータユニットが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態のインバータユニットの平面図である。

【図2】図２は、図１のII－II線に沿う一実施形態のインバータユニットの断面模式図である。

【図3】図３は、第１のカバーおよび第２のカバーを省略した一実施形態のインバータユニットの平面図である。

【図4】図４は、一実施形態のケースの底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインバータユニットについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0011】

以下の説明では、インバータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってインバータユニット１が搭載される車両の前後方向を示す。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

【0012】

以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るインバータユニット１およびインバータユニット１を備えるモータユニット３について説明する。

【0013】

図１は、インバータユニット１の平面図である。 インバータユニット１は、モータユニット３に備えられる。モータユニット３は、インバータユニット１とモータ２とモータハウジング３ａとを有する。また、モータユニット３は、モータ２の回転を減速する減速装置（図示略）を備えていてもよい。

【0014】

本実施形態のモータユニット３は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0015】

モータハウジング３ａの内部は、モータ２を収容する収容空間が設けられる。モータハウジング３ａの収容空間には、モータ２が収容される。また、モータハウジング３ａの外周面には、インバータユニット１が固定される。

【0016】

モータ２は、インバータユニット１から交流電流を供給される。モータ２は、インバータユニット１により、制御される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊを中心として回転するロータ２ａと、ロータ２ａの径方向外側に位置するステータ２ｂと、を備える。ステータ２ｂのコイル線は、インバータユニット１に接続される。

【0017】

図２は、図１のII－II線に沿うインバータユニット１の断面模式図である。図３は、第１のカバー４０および第２のカバー５０を省略したインバータユニット１の平面図である。

【0018】

インバータユニット１は、直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。図２に示すように、インバータユニット１は、ケース１０と、制御基板（第２の回路基板）２１と、パワー基板（第１の回路基板）２２と、コンデンサ２３と、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Insulated Gate Bipolar Transistor、以下IGBTと呼ぶ）２４と、第１のバスバー３１と、第２のバスバー３２と、バスバーホルダ３３と、カバー開放検出装置６０と、第１のカバー４０と、第２のカバー５０と、を備える。

【0019】

ケース１０の内部には、収容空間１３が設けられる。収容空間１３には、制御基板２１、パワー基板２２、コンデンサ２３、IGBT２４、第１のバスバー３１、第２のバスバー３２、バスバーホルダ３３およびカバー開放検出装置６０が収容される。

【0020】

収容空間１３は、第１の収容室１１と第２の収容室１２とに区画される。すなわち、ケース１０には、第１の収容室１１および第２の収容室１２が設けられる。第１の収容室１１および第２の収容室１２は、外部に開口する。第１の収容室１１および第２の収容室１２の開口は、上側を向く。すなわち、第１の収容室１１および第２の収容室１２は、同方向に開口する。また、第１の収容室１１および第２の収容室１２の開口方向は、上下方向と一致する。第１の収容室１１および第２の収容室１２は、互いに隣接する。

【0021】

制御基板２１、パワー基板２２、コンデンサ２３およびIGBT２４は、第１の収容室１１に収容される。第１のバスバー３１は、第１の収容室１１と第２の収容室１２とに跨って収容される。第２のバスバー３２、バスバーホルダ３３およびカバー開放検出装置６０は、第２の収容室１２に収容される。

【0022】

ケース１０は、第１の底壁部１０ａと第２の底壁部１０ｂと側壁部１０ｃと隔壁部１０ｄとを有する。収容空間１３は、第１の底壁部１０ａ、第２の底壁部１０ｂおよび側壁部１０ｃに囲まれた空間である。

【0023】

側壁部１０ｃは、上下方向から見て略矩形の環状である。側壁部１０ｃは、収容空間１３を水平方向から囲む。側壁部１０ｃの上端面１０ｃａには、第１のカバー４０および第２のカバー５０が固定される。

【0024】

第１の底壁部１０ａおよび第２の底壁部１０ｂは、側壁部１０ｃの下端に位置する。第１の底壁部１０ａおよび第２の底壁部１０ｂは、収容空間１３の下側に位置する。第１の底壁部１０ａは、第１の収容室１１の下側に位置する。第２の底壁部１０ｂは、第２の収容室１２の下側に位置する。

【0025】

第２の底壁部１０ｂは、第１の底壁部１０ａより上側に位置する。したがって、第２の収容室１２の上下方向の寸法（開口方向に沿う寸法）は、第１の収容室１１の上下方向の寸法より小さい。また、第２の収容室１２の容積は、第１の収容室１１の容積より小さい。第２の収容室１２には、主に第１のバスバー３１の一部および第２のバスバー３２が収容される。第２の収容室１２内において、第１のバスバー３１および第２のバスバー３２の板厚方向は、上下方向と一致する。本実施形態によれば、第２の収容室１２の上下方向の寸法を、第１の収容室１１と比較して小さくし、インバータユニット１全体を小型化することができる。

【0026】

隔壁部１０ｄは、収容空間１３を第１の収容室１１と第２の収容室１２とに区画する。隔壁部１０ｄには、第１の収容室１１と第２の収容室１２とを互いに連通させる隔壁開口１０ｄａが設けられる。隔壁開口１０ｄａには、第１のバスバー３１が通過する。

【0027】

図４は、ケース１０の底面図である。 ケース１０の外周面には、複数（本実施形態では４つ）の位置決め凹部１９が設けられる。本実施形態において、位置決め凹部１９は、第１の底壁部１０ａと第２の底壁部１０ｂとにそれぞれ２つずつ設けられる。

【0028】

位置決め凹部１９は、それぞれ下向きに開口する。位置決め凹部１９は、平面視で円形である。インバータユニット１の組み立て工程において、位置決め凹部１９には、組み立て装置（図示略）に設けられた位置決めピンが挿入される。これにより、ケース１０と組み立て装置とは、互いに位置決めされる。

【0029】

図２に示すように、制御基板２１は、第１の収容室１１に位置する。制御基板２１は、モータ２に接続されてモータ２を制御する。例えば、モータユニット３が、レゾルバ等のエンコーダを有する場合に、制御基板２１は、エンコーダにより測定されるモータ２の回転数を基に、モータ２の回転数をフィードバック制御する。

【0030】

パワー基板２２、コンデンサ２３およびIGBT２４は、第１の収容室１１に位置する。コンデンサ２３およびIGBT２４は、それぞれパワー基板２２に接続される。パワー基板２２、コンデンサ２３およびIGBT２４は、インバータ２５を構成する。インバータ２５は、第１のバスバー３１および第２のバスバー３２を介して、外部電源装置９に接続される。外部電源装置９は、例えば車両に搭載された二次電池である。インバータ２５は、外部電源装置９から供給された直流電流を交流電流に変換する。

【0031】

図３に示すように、第１のバスバー３１および第２のバスバー３２は、それぞれインバータユニット１に一対ずつ設けられる。第１のバスバー３１および第２のバスバー３２は、導電性の板材から構成される。第１のバスバー３１と第２のバスバー３２とは、固定ネジ３０ａにより互いに接続される。一対の第１のバスバー３１と一対の第２のバスバー３２とは、配線部３０を構成する。すなわち、インバータユニット１は、配線部３０を備える。

【0032】

配線部３０は、第１の収容室１１と第２の収容室１２とに跨って設けられる。配線部３０は、パワー基板２２と外部電源装置９とを繋ぐ。すなわち、配線部３０は、外部電源装置９とインバータ２５とを繋ぐ。配線部３０には、外部電源装置９から延び出る電源ケーブル９ａに接続される。配線部３０は、外部電源装置９から電源ケーブル９ａを介して供給される直流電流をインバータ２５に供給する。配線部３０と電源ケーブル９ａの繋がっている場所はモータユニット３において、モータ２側である。この構造によって、モータユニット３において、モータ２の反対側から大きな衝撃があった場合においても、配線部３０と電源ケーブル９ａが外れることがないようにしている。

【0033】

本実施形態によれば、配線部３０は、板状のバスバーである。一般的に、バスバーは、可撓性のケーブルと比較して、振動下でも絶縁を確保しやすい。本実施形態によれば、配線部３０が板状のバスバーであることで、外部電源装置９からインバータ２５に、大きな電流を安定的に供給することができる。

【0034】

第１のバスバー３１は、第１の収容室１１と第２の収容室１２と跨って位置する。第１のバスバー３１の一端は、第１の収容室１１に位置し、パワー基板２２に接続される。第１のバスバー３１の他端は、第２の収容室１２に位置し、第２のバスバー３２に接続される。

【0035】

第２のバスバー３２は、第２の収容室１２に位置する。第２のバスバー３２の板厚方向は、全長に亘って上下方向と一致する。すなわち、第２のバスバー３２の板厚方向は、第２の収容室の開口方向と一致する。第２のバスバー３２は、上下方向から見て略Ｌ字状に延びる。第２のバスバー３２は、バスバーホルダ３３に支持される。第２のバスバー３２は、バスバーホルダ３３を介してケース１０に固定される。

【0036】

第２のバスバー３２の一端は、第２のバスバー３２に接続される。また、第２のバスバー３２の他端には、外部電源装置９に接続される接続部３２ａが設けられる。すなわち、配線部３０は、第２の収容室１２に位置する接続部３２ａを有する。

【0037】

接続部３２ａにおいて、第２のバスバー３２の板厚方向は、第２の収容室１２の開口方向と一致する。接続部３２ａには、第２のバスバー３２の板厚方向に貫通する貫通孔３２ｃが設けられる。一方で、外部電源装置９から延び出る電源ケーブル９ａの先端には、接続端子９ｂが設けられる。接続端子９ｂには、貫通孔３２ｃと重なる貫通孔（図示略）が設けられる。接続部３２ａの貫通孔３２ｃと接続端子の貫通孔とには、固定ネジ３０ｂが挿入されネジ止めされる。これにより、配線部３０は、外部電源装置９に接続される。

【0038】

本実施形態によれば、接続部３２ａは、第２の収容室１２の開口方向に延びる貫通孔３２ｃにおいて外部電源装置９の接続端子９ｂとネジ止めされる。このため作業者は、接続部３２ａと外部電源装置９の接続端子９ｂとを、第２の収容室１２の開口方向からネジ止めすることができる。したがって、第２の収容室１２の開口を開放させた状態で、配線部３０と外部電源装置９とを容易に接続できる。

【0039】

カバー開放検出装置６０は、第２の収容室１２に位置する。カバー開放検出装置６０は、第２のカバー５０に接触するスイッチ部６１を有する。第２のカバー５０がケース１０から取り外されると、スイッチ部６１は、第２のカバー５０から離間する。カバー開放検出装置６０は、第２のカバー５０がケース１０から離脱し、スイッチ部６１が第２のカバー５０から離脱すると外部電源装置９から供給される電流を遮断する。また、カバー開放検出装置６０は、第２のカバー５０がケース１０に取り付けられ、スイッチ部６１が第２のカバー５０に接触すると外部電源装置９からの電流の遮断を解除する。

【0040】

本実施形態によれば、カバー開放検出装置６０が設けられることで、第２の収容室１２が開放された状態で、配線部３０に電流が流れることを抑制できる。このため、配線部３０の接続部３２ａと外部電源装置９の接続端子９ｂとを接続する接続工程において、作業者を高圧電流から保護し、接続工程を安全に行うことができる。

【0041】

本実施形態では、カバー開放検出装置６０が第２の収容室１２の内部に配置される場合を例示した。しかしながら、カバー開放検出装置６０は、第２のカバー５０の開放を検知するものであれば、第２の収容室１２の外部に配置されていてもよい。

【0042】

図２に示すように、第１のカバー４０は、第１の収容室１１の開口を覆う。第１のカバー４０は、板状である。第１のカバー４０は、プレス加工により成形される。第１のカバー４０の板厚方向は、第１の収容室１１の開口方向（本実施形態において上下方向）と一致する。

【0043】

第１のカバー４０は、上面（第２面）４０ａと下面（第１面）４０ｂとを有する。下面４０ｂは、第１の収容室１１の内側面の一部を構成する。下面４０ｂは、ケース１０の上端面１０ｃａと接触する。上面４０ａは、下面４０ｂの反対側を向く面である。上面４０ａは、第１の収容室１１の開口方向を向く面である。

【0044】

図１に示すように、第１のカバー４０は、周縁部において複数の固定ネジ１８によりケース１０に固定される。第１のカバー４０の周縁部には、第１のカバー４０を板厚方向に貫通する複数の貫通孔（図示略）が設けられる。固定ネジ１８は、第１のカバー４０の貫通孔に挿入されてケース１０にネジ止めされる。これにより、第１のカバー４０は、ケース１０に固定される。

【0045】

第１のカバー４０の周縁部には、複数の位置決め孔４９が設けられる。本実施形態において、第１のカバー４０には、２つの位置決め孔４９が設けられる。位置決め孔４９は、第１のカバー４０を板厚方向に貫通する。インバータユニット１の組み立て工程において、位置決め孔４９には、組み立て装置（図示略）に設けられた位置決めピンが挿入される。これにより、第１のカバー４０と組み立て装置とは、互いに位置決めされる。

【0046】

図２に示すように、第２のカバー５０は、板状である。第２のカバー５０は、プレス加工により成形される。第２のカバー５０は、カバー本体部５１と突出部５２と押さえ部５３とを有する。

【0047】

カバー本体部５１は、板厚方向が上下方向と一致する板状である。カバー本体部５１の板厚方向は、第２の収容室１２の開口方向（本実施形態において上下方向）と一致する。カバー本体部５１は、第２の収容室１２の開口を覆う。すなわち、第２のカバー５０は、第２の収容室１２の開口を覆う。

【0048】

カバー本体部５１は、上面５１ａと下面５１ｂとを有する。下面５１ｂは、第２の収容室１２の内側面の一部を構成する。下面５１ｂは、ケース１０の上端面１０ｃａと接触する。上面５１ａは、下面５１ｂの反対側を向く面である。上面５１ａは、第２の収容室１２の開口方向を向く面である。

【0049】

図１に示すように、カバー本体部５１は、周縁部において複数の固定ネジ１８によりケース１０に固定される。カバー本体部５１の周縁部には、カバー本体部５１を板厚方向に貫通する複数の貫通孔（図示略）が設けられる。固定ネジ１８は、カバー本体部５１の貫通孔に挿入されてケース１０にネジ止めされる。これにより、第２のカバー５０は、ケース１０に固定される。図２に示すように、第１のカバー４０と第２のカバー５０とは、ケース１０の連続する１つの面（上端面１０ｃａ）に固定される。

【0050】

図１に示すように、カバー本体部５１の周縁部には、複数の位置決め孔５９が設けられる。本実施形態において、カバー本体部５１には、２つの位置決め孔５９が設けられる。位置決め孔５９は、カバー本体部５１を板厚方向に貫通する。インバータユニット１の組み立て工程において、位置決め孔５９には、組み立て装置（図示略）に設けられた位置決めピンが挿入される。これにより、第２のカバー５０と組み立て装置とは、互いに位置決めされる。

【0051】

図２に示すように、突出部５２は、カバー本体部５１の外縁から、ケース１０の反対側（すなわち上側）に突出する。本実施形態において、突出部５２は、上側に向かうに従い第１のカバー４０側に傾斜する。

【0052】

押さえ部５３は、突出部５２の先端（すなわち上端）から、第１のカバー４０側に延びる。押さえ部５３は、第１のカバー４０の上面４０ａの少なくとも一部を覆う。

【0053】

配線部３０の接続部３２ａと外部電源装置９の接続端子９ｂとを接続する接続工程を行う際に、作業者は、第２の収容室１２の開口を開放させる。本実施形態のインバータユニット１には、第１の収容室１１の開口を覆う第１のカバー４０と、第２の収容室１２の開口を覆う第２のカバー５０と、がそれぞれ設けられる。本実施形態によれば、作業者は、第１の収容室１１の開口を閉塞させた状態で接続工程を行うことができる。このため、接続工程の際に、第１の収容室１１内の制御基板２１およびインバータ２５が、埃等によって汚染されることを抑制できる。

【0054】

本実施形態によれば、第２のカバー５０の一部である押さえ部５３が、第１のカバー４０の上面４０ａの一部を覆う。したがって、第１のカバー４０を取り外すためには、まず第２のカバー５０を取り外す必要がある。本実施形態によれば、接続工程の際に、第１のカバー４０が取り外されることを抑制できる。したがって、第１の収容室１１内の制御基板２１およびインバータ２５が埃等によって汚染されることを抑制できる。

【0055】

本実施形態によれば、カバー開放検出装置６０は、第２の収容室１２の開口の開放を検出して、配線部３０に流れる電流を遮断する。第２の収容室１２の開口を覆う第２のカバー５０の一部は、第１のカバー４０の一部覆う。このため、第１の収容室１１の開口が開放される場合には、同時に第２の収容室１２の開口が開放された状態となる。本実施形態によれば、第１の収容室１１の開口を開放した場合においても、作業者を高圧電流から保護することができる。

【0056】

（振動抑制構造） 本実施形態のインバータユニット１では、図１に示すようにケース１０は凸部１６０を有するカバーで覆われている。

【0057】

そこで、本実施形態のインバータユニット１では図１に示すように、外部に開口する収容室が設けられたケース１０と、ケース１０に固定され収容室の開口を覆うカバーと、を備え、カバーはケース１０側とは反対側に向かって突出する凸部１６０を有する。

【0058】

さらに、凸部１６０はケース１０側に向かって開口する空間１００を有する。

【0059】

この構造によって、カバーの剛性を向上させることができるため振動を低減することができる。また、空間１００を有する凸部であるため、重量を増加させることなく振動を低減することができる。

【0060】

凸部１６０は、上面４０ａとカバーの外端１１０よりも内側にケース１０の外周に沿った複数の壁部１２０を有し、上面４０ａは一端側壁部１３０と直交する他端側壁部１４０とを結んだケース１０側に向かって窪んだ溝部１５０を有する。

【0061】

この構造によって、さらにカバーの剛性を向上させることができるため振動を低減することができる。また、空間１００を有する凸部であるため、重量を増加させることなく振動を低減することができる。

【0062】

溝部１５０は他端側壁部１４０に対して並行に延びる溝部１５０と、他端側壁部１４０に対して斜めに延びる溝部１５０を有する。

【0063】

この構造によって、さらにカバーの剛性を向上させることができるため振動を低減することができる。また、空間１００を有する凸部であるため、重量を増加させることなく振動を低減することができる。

【0064】

溝部１５０の深さｈ１は凸部１６０の高さｈ２よりも低い。

【0065】

この構造によって、制御基板２１に実装される素子の配置や高さを考慮しつつ、振動を低減するためのカバー１０を実現している。

【0066】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0067】

１…インバータユニット、２…モータ、３…モータユニット、９…外部電源装置、９ｂ…接続端子、１０…ケース、１１…第１の収容室、１２…第２の収容室、２１…制御基板（第２の回路基板）、２２…パワー基板（第１の回路基板）、２５…インバータ、３０…配線部、３２ａ…接続部、３２ｃ…貫通孔、４０…第１のカバー、５０…第２のカバー、５１…カバー本体部、５２…突出部、５３…押さえ部、６０…カバー開放検出装置、空間…１００、外端…１１０、複数の壁部…１２０、一端側壁部…１３０、他端側壁部…１４０、溝部…１５０、凸部…１６０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】