(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-06
(45)【発行日】2023-03-14
(54)【発明の名称】リレー、リレーを含む装置、リレーを含む負荷試験装置
(51)【国際特許分類】
H01H 50/54 20060101AFI20230307BHJP
H01H 50/00 20060101ALI20230307BHJP
H01H 50/30 20060101ALI20230307BHJP
H01H 50/06 20060101ALI20230307BHJP
H01H 50/04 20060101ALI20230307BHJP
G01R 31/34 20200101ALI20230307BHJP
【ＦＩ】
H01H50/54 R
H01H50/00 K
H01H50/30 G
H01H50/06 G
H01H50/04 T
G01R31/34 E
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021121208
(22)【出願日】2021-07-26
(62)【分割の表示】P 2021520243の分割
【原出願日】2020-08-05
(65)【公開番号】P2021166211
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-02-07
(31)【優先権主張番号】P 2019168087
(32)【優先日】2019-09-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】391028328
【氏名又は名称】株式会社辰巳菱機
(74)【代理人】
【識別番号】100127306
【弁理士】
【氏名又は名称】野中 剛
(72)【発明者】
【氏名】近藤 豊嗣
【審査官】内田 勝久
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１７９３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－５３０８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１２８４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２７３５２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／２１１５７４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ ４５／００ － ４５／１４
Ｈ０１Ｈ ５０／００ － ５９／００
Ｇ０１Ｒ ３１／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定接点と、可動接点と、
前記可動接点の復帰部材と、
前記固定接点と前記可動接点と前記復帰部材を覆うケースと、
前記復帰部材よりも上方で、且つ前記固定接点よりも下方に、前記固定接点と前記可動接点の離合により生ずる溶断カスを保持する受け皿部と、を備える、リレー。
【請求項2】
前記可動接点を移動させる駆動部材を更に備え、前記ケースは、透明若しくは透光性を有する素材で構成される、請求項１に記載のリレー。
【請求項3】
前記固定接点に接続された端子の前記ケースから露出する部分を覆うキャップを更に備え、前記キャップが前記ケースに取り付けられた時に、前記ケースの少なくとも一部は前記キャップに覆われずに露出する、請求項１または請求項２に記載のリレー。
【請求項4】
前記固定接点が、前記復帰部材よりも上方に位置するように、前記ケースの下部が水平面上に取り付けられる、請求項１～請求項３のいずれかに記載のリレー。
【請求項5】
前記水平面を含む固定部には、前記ケースの内部の振動を検知する振動センサーを含むセンサー部が設けられる、請求項４に記載のリレーを含む装置。
【請求項6】
前記ケースには、前記ケースの温度を検知する温度センサーと、前記ケースの内部の振動を検知する振動センサーの少なくとも一方を含むセンサー部が設けられる、請求項１～請求項３のいずれかに記載のリレー。
【請求項7】
前記リレーは、オフ時に前記固定接点と前記可動接点とが接しない開放状態になり、オン時に前記固定接点と前記可動接点とが接する閉成状態になり、前記可動接点を移動させる駆動部材のコイルの端部にダイオードが電気的に接続される、請求項１に記載のリレー。
【請求項8】
前記固定接点と前記可動接点の一方には、導電性がある弾性部材を含む衝撃吸収部が設けられ、前記衝撃吸収部を介して、前記固定接点と前記可動接点の電気的な接続が行われる、請求項１～請求項３と請求項６のいずれかに記載のリレー。
【請求項9】
前記可動接点を移動させる駆動部材のコイルの内側と外側の少なくとも一方にヨークが設けられる、請求項１に記載のリレー。
【請求項10】
抵抗器と、前記リレーであって、前記抵抗器への電力供給のオンオフ制御に用いられる請求項１～請求項７のいずれかに記載のリレーとを備える、負荷試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リレーなどに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１のように、電気部材への電力供給のオンオフ制御に用いられるリレーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－０２５７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、頻繁にオンオフ制御が行われるリレーは、不具合が生じやすい。
【0005】
したがって本発明の目的は、不具合の発生を防止することが容易なリレーなどを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るリレーは、固定接点と、可動接点と、可動接点の復帰部材と、固定接点と可動接点と復帰部材を覆うケースと、復帰部材よりも上方で、且つ固定接点よりも下方に、固定接点と可動接点の離合により生ずる溶断カスを保持する受け皿部と、を備える。
【0007】
固定接点と可動接点とが接触したり離れたりする際のアーク時の溶断カスなどが、下方に落ちる可能性がある。
溶断カスが、下方の部材の動作を妨げて、正常に固定接点と可動接点の離合動作が出来なくなるおそれがある。
受け皿部で、溶断カスなどを受け止めて、下方に落ちるのを防止する。このため、固定接点と可動接点の正常な離合動作を維持しやすくできる。
溶断カスが、下方の部材の動作を妨げて、正常に固定接点と可動接点の離合動作が出来なくなるおそれがある。
受け皿部で、溶断カスなどを受け止めて、下方に落ちるのを防止する。このため、固定接点と可動接点の正常な離合動作を維持しやすくできる。
【0008】
好ましくは、リレーは、可動接点を移動させる駆動部材を更に備える。ケースは、透明若しくは透光性を有する素材で構成される。
【0009】
ケースが、透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成された場合には、ケースの外部から、可動接点の動作状態などを視認することが可能になる。
ケースの内部の状態を視認することにより、新しいリレーに取り替えるか否かの判断が容易になるなど、リレーの不具合を防止することが容易になる。
ケースの内部の状態を視認することにより、新しいリレーに取り替えるか否かの判断が容易になるなど、リレーの不具合を防止することが容易になる。
【0010】
さらに好ましくは、リレーは、固定接点に接続された端子のケースから露出する部分を覆うキャップを更に備える。キャップがケースに取り付けられた時に、ケースの少なくとも一部はキャップに覆われずに露出する。
【0011】
キャップで端子を覆うことにより、端子の金属露出部分が無くなり、端子間の短絡が生じる可能性を低くすることが出来る。
【0012】
また、好ましくは、固定接点が、復帰部材よりも上方に位置するように、ケースの下部が水平面上に取り付けられる。
【0013】
固定部の水平面上に、且つ固定接点及び可動接点が上方に位置するように、リレーが取り付けられる。
これにより、重力の影響を受けにくい状態で、可動接点に所定の動作をさせたり、所定の位置に停止させたりすることが可能になる。
これにより、重力の影響を受けにくい状態で、可動接点に所定の動作をさせたり、所定の位置に停止させたりすることが可能になる。
【0014】
また、好ましくは、リレーを含む装置であって、水平面を含む固定部には、ケースの内部の振動を検知する振動センサーを含むセンサー部が設けられる。
【0015】
また、好ましくは、ケースには、ケースの温度を検知する温度センサーと、ケースの内部の振動を検知する振動センサーの少なくとも一方を含むセンサー部が設けられる。
【0016】
さらに好ましくは、リレーは、オフ時に固定接点と可動接点とが接しない開放状態になり、オン時に固定接点と可動接点とが接する閉成状態になる。可動接点を移動させる駆動部材のコイルの端部にダイオードが電気的に接続される。
【0017】
これにより、駆動部材のコイルに流れる電流の向きを一定にし、電磁石の極を一定にして、電磁石による復帰部材を近づける力が変わらないように出来る。
また、配線の間違いにより、駆動部材のコイルに流れる電流の向きが間違えた場合に、可動接点が固定接点に接するように動作するのを防止出来る。
また、配線の間違いにより、駆動部材のコイルに流れる電流の向きが間違えた場合に、可動接点が固定接点に接するように動作するのを防止出来る。
【0018】
さらに好ましくは、固定接点と可動接点の一方には、導電性がある弾性部材を含む衝撃吸収部が設けられる。衝撃吸収部を介して、固定接点と可動接点の電気的な接続が行われる。
【0019】
衝撃吸収部の弾性部材の伸縮により、固定接点と可動接点とが接触する際の衝撃を吸収することが可能になる。
また、固定接点と可動接点とがより強固に接触状態を維持する（閉成状態を維持する）ことが可能になる。
また、固定接点と可動接点とがより強固に接触状態を維持する（閉成状態を維持する）ことが可能になる。
【0020】
また、好ましくは、可動接点を移動させる駆動部材のコイルの内側と外側の少なくとも一方にヨークが設けられる。
【0021】
これにより、駆動部材の吸着力を向上させることが出来る。
【0022】
さらに好ましくは、負荷試験装置は、抵抗器と、本発明に係るリレーであって、抵抗器への電力供給のオンオフ制御に用いられるリレーとを備える。
【発明の効果】
【0023】
以上のように本発明によれば、不具合の発生を防止することが容易なリレーなどを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施形態における負荷試験装置の構成を示す斜視図である。
【図2】負荷試験装置の構成を示す模式図である。
【図3】抵抗部の回路構成を示す模式図である。
【図4】リレーを下方から見た斜視図である。
【図5】リレーを側方から見た斜視図である。
【図6】リレーの正面図である。
【図7】オフ状態のリレーの前方から見た断面図である。
【図8】オン状態のリレーの前方から見た断面図である。
【図9】オフ状態のリレーの側方から見た断面図である。
【図10】オフ状態のリレーの前方から見た断面図である。
【図11】オフ状態のリレーの上方から見た断面図である。
【図12】オン状態のリレーの上方から見た断面図である。
【図13】透明ケースを使ったオフ状態のリレーの前面図である。
【図14】透明ケースを使ったオフ状態のリレーの側面図である。
【図15】キャップが取り付けられたリレーの斜視図である。
【図16】キャップが取り付けられたリレーの前方から見た断面図である。
【図17】キャップが取り付けられたＵ相用のリレーが４つとセンサー部が固定部に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図18】操作部の構成を示す模式図である。
【図19】表示装置を操作部に設けた形態における操作部の構成を示す模式図である。
【図20】本実施形態におけるリレー異常検知を使った低圧の負荷試験装置の側面図である。
【図21】本実施形態におけるリレー異常検知を使った高圧の負荷試験装置の側面図である。
【図22】非常停止スイッチを含む操作部の構成を示す模式図である。
【図23】オフ状態の衝撃部材付きリレーの前方から見た断面図である。
【図24】オン状態の衝撃部材付きリレーの前方から見た断面図である。
【図25】第１領域が透明な素材で構成されたケースを使ったオフ状態のリレーの前面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。また、各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが出来る。
【0026】
【0027】
（冷却ファン１０）
冷却ファン１０は、抵抗部２０に冷却風を送る装置で、冷却ファン１０の上部に抵抗部２０が配置される。
冷却ファン１０は、抵抗部２０に冷却風を送る装置で、冷却ファン１０の上部に抵抗部２０が配置される。
【0028】
（抵抗部２０）
抵抗部２０には、抵抗器群が１以上設けられる。抵抗器群を構成する抵抗器は、水平方向に延びる棒状で、所定の間隔を空けて複数本並べられ、他の抵抗器と直列又は並列に接続される。負荷試験の際には、当該抵抗器群の一部又は全部に、試験対象電源からの電力が供給される。
抵抗器は、電熱線で構成されたものに限らず、バッテリーなど内部に電力を蓄積出来るものであってもよい。
抵抗部２０には、抵抗器群が１以上設けられる。抵抗器群を構成する抵抗器は、水平方向に延びる棒状で、所定の間隔を空けて複数本並べられ、他の抵抗器と直列又は並列に接続される。負荷試験の際には、当該抵抗器群の一部又は全部に、試験対象電源からの電力が供給される。
抵抗器は、電熱線で構成されたものに限らず、バッテリーなど内部に電力を蓄積出来るものであってもよい。
【0029】
本実施形態では、三相交流電源の負荷試験用として、定格容量５ｋＷの抵抗器群が２つ（第１抵抗器群Ｇ１、第２抵抗器群Ｇ２）と、１０ｋＷの抵抗器群が２つ（第３抵抗器群Ｇ３、第４抵抗器群Ｇ４）の計４つの抵抗器群が設けられた例を示す。
【0030】
それぞれの抵抗器群には、試験対象電源のＲ相端子と接続するＵ相用に直列に接続された２つの抵抗器（第１抵抗器Ｒ１、第２抵抗器Ｒ２）、試験対象電源のＳ相端子と接続するＶ相用に直列に接続された２つの抵抗器（第３抵抗器Ｒ３、第４抵抗器Ｒ４）、試験対象電源のＴ相端子と接続するＷ相用に直列に接続された２つの抵抗器（第５抵抗器Ｒ５、第６抵抗器Ｒ６）が設けられる。また、第１抵抗器Ｒ１と第２抵抗器Ｒ２の間、第３抵抗器Ｒ３と第４抵抗器Ｒ４の間、及び第５抵抗器Ｒ５と第６抵抗器Ｒ６の間にリレーＲＳが設けられる。
【0031】
リレーＲＳは、後述する第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４のオンオフ操作に対応してオンオフ制御される。リレーＲＳは、オン状態の時に対応する抵抗器に電流が流れる状態にする。
リレーＲＳは、Ｕ相用のリレーとＶ相用のリレーとＷ相用のリレーが連動してオンオフ動作する三連スイッチでもよいし、それぞれが単独でオンオフ動作する単連スイッチであってもよい。
リレーＲＳの詳細は、後述する。
リレーＲＳは、Ｕ相用のリレーとＶ相用のリレーとＷ相用のリレーが連動してオンオフ動作する三連スイッチでもよいし、それぞれが単独でオンオフ動作する単連スイッチであってもよい。
リレーＲＳの詳細は、後述する。
【0032】
それぞれの抵抗器群における第２抵抗器Ｒ２の一方の端子は、試験対象電源と抵抗部２０とを電気的に接続するケーブル（試験対象電源ケーブル）ｃ１のうち、Ｕ相用線ＵＢと接続される。Ｕ相用線ＵＢは、試験対象電源のＲ相端子と接続するＵ相端子Ｕ１から延びる。
それぞれの抵抗器群における第４抵抗器Ｒ４の一方の端子は、試験対象電源ケーブルｃ１のうち、Ｖ相用線ＶＢと接続される。Ｖ相用線ＶＢは、試験対象電源のＳ相端子と接続するＶ相端子Ｖ１から延びる。
それぞれの抵抗器群における第６抵抗器Ｒ６の一方の端子は、試験対象電源ケーブルｃ１のうち、Ｗ相用線ＷＢと接続される。Ｗ相用線ＷＢは、試験対象電源のＴ相端子と接続するＷ相端子Ｗ１から延びる。
それぞれの抵抗器群における第４抵抗器Ｒ４の一方の端子は、試験対象電源ケーブルｃ１のうち、Ｖ相用線ＶＢと接続される。Ｖ相用線ＶＢは、試験対象電源のＳ相端子と接続するＶ相端子Ｖ１から延びる。
それぞれの抵抗器群における第６抵抗器Ｒ６の一方の端子は、試験対象電源ケーブルｃ１のうち、Ｗ相用線ＷＢと接続される。Ｗ相用線ＷＢは、試験対象電源のＴ相端子と接続するＷ相端子Ｗ１から延びる。
【0033】
それぞれの抵抗器群における第１抵抗器Ｒ１の一方の端子と、第３抵抗器Ｒ３の一方の端子と、第５抵抗器Ｒ５の一方の端子が短絡される。
【0034】
ただし、抵抗器群の数、抵抗器群それぞれの定格電圧、抵抗器群それぞれの定格容量、抵抗器、リレーの配線は上述の構成に限るものではない。
【0035】
（筐体３０）
筐体３０は、冷却ファン１０、抵抗部２０、メインスイッチ５０、操作部６０、制御部８０の固定制御装置８１など負荷試験装置１を構成する部材であって、モバイル制御装置８２を含む携帯端末を除くものを保持する。筐体３０における、冷却ファン１０の下方の側面（上流）には、吸気口３１が設けられ、抵抗部２０の上方（下流）には、排気口３３が設けられる。
筐体３０は、冷却ファン１０、抵抗部２０、メインスイッチ５０、操作部６０、制御部８０の固定制御装置８１など負荷試験装置１を構成する部材であって、モバイル制御装置８２を含む携帯端末を除くものを保持する。筐体３０における、冷却ファン１０の下方の側面（上流）には、吸気口３１が設けられ、抵抗部２０の上方（下流）には、排気口３３が設けられる。
【0036】
吸気口３１には、使用時に開き不使用時に閉じる吸気蓋３２が設けられる。排気口３３には、使用時に開き不使用時に閉じる排気蓋３４が設けられる。
【0037】
吸気蓋３２は、操作部６０のオンオフ動作に連動して動作する第１アクチュエータ３２ａを介して、開閉する。なお、第１アクチュエータ３２ａを使った自動的な開閉に限らず、手動で吸気蓋３２を開閉させる形態であってもよい。
【0038】
排気蓋３４は、操作部６０のオンオフ動作に連動して動作する第２アクチュエータ３４ａを介して、開閉する。なお、第２アクチュエータ３４ａを使った自動的な開閉に限らず、手動で排気蓋３４を開閉させる形態であってもよい。
【0039】
本実施形態では、吸気蓋３２と排気蓋３４は、いずれも蝶番を介した開き戸で構成される形態を説明するが、引き戸など他の扉構造で構成される形態であってもよい。
【0040】
また、本実施形態では、冷却ファン１０が下方に配置され、抵抗部２０が上方に配置され、冷却風が下方から上方に流れる形態を説明する。
しかしながら、冷却ファン１０と抵抗部２０とが水平方向に配置され、冷却風が水平方向に流れる形態であってもよい。
この場合には、抵抗部２０の上面が後述する固定部４８として用いられ、抵抗部２０の上面にリレーＲＳが配置されてもよい。
しかしながら、冷却ファン１０と抵抗部２０とが水平方向に配置され、冷却風が水平方向に流れる形態であってもよい。
この場合には、抵抗部２０の上面が後述する固定部４８として用いられ、抵抗部２０の上面にリレーＲＳが配置されてもよい。
【0041】
（リレーＲＳ）
リレーＲＳは、固定接点４１、可動接点４２、復帰部材４２ｂ、受け皿部４２ｄ、隔壁４３、駆動部材４５、ダイオード４５ｃ、ヨーク４５ｄ、ケース４６、取付部４７、キャップ４９などを有する（図４～図１７参照）。
リレーＲＳは、オフ時に固定接点４１と可動接点４２とが接しない開放状態になり、オン時に固定接点４１と可動接点４２とが接する閉成状態になるメーク接点タイプであるのが望ましい。
リレーＲＳは、固定接点４１、可動接点４２、復帰部材４２ｂ、受け皿部４２ｄ、隔壁４３、駆動部材４５、ダイオード４５ｃ、ヨーク４５ｄ、ケース４６、取付部４７、キャップ４９などを有する（図４～図１７参照）。
リレーＲＳは、オフ時に固定接点４１と可動接点４２とが接しない開放状態になり、オン時に固定接点４１と可動接点４２とが接する閉成状態になるメーク接点タイプであるのが望ましい。
【0042】
固定接点４１は、導電性部材で構成される。
Ｕ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第１抵抗器Ｒ１の他方の端子と接続される。Ｕ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第２抵抗器Ｒ２の他方の端子と接続される。
Ｖ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第３抵抗器Ｒ３の他方の端子と接続される。Ｖ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第４抵抗器Ｒ４の他方の端子と接続される。
Ｗ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第５抵抗器Ｒ５の他方の端子と接続される。Ｗ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第６抵抗器Ｒ６の他方の端子と接続される。
Ｕ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第１抵抗器Ｒ１の他方の端子と接続される。Ｕ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第２抵抗器Ｒ２の他方の端子と接続される。
Ｖ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第３抵抗器Ｒ３の他方の端子と接続される。Ｖ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第４抵抗器Ｒ４の他方の端子と接続される。
Ｗ相用のリレーＲＳの固定接点４１の一方からケース４６の外部に突出する端子（第１端子４１ａ）は、第５抵抗器Ｒ５の他方の端子と接続される。Ｗ相用のリレーＲＳの固定接点４１の他方からケース４６の外部に突出する端子（第２端子４１ｂ）は、第６抵抗器Ｒ６の他方の端子と接続される。
【0043】
第１抵抗器Ｒ１の他方の端子とリレーＲＳの第１端子４１ａとの間、第３抵抗器Ｒ３の他方の端子とリレーＲＳの第１端子４１ａとの間、及び第５抵抗器Ｒ５の他方の端子とリレーＲＳの第１端子４１ａとの間に設けられた電源ケーブルを、第１電源ケーブルＣ１ａと定義する。
第２抵抗器Ｒ２の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間、第４抵抗器Ｒ４の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間、及び第６抵抗器Ｒ６の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間に設けられた電源ケーブルを、第２電源ケーブルＣ１ｂと定義する。
固定接点４１の一方を、第１端子４１ａ側の固定接点４１ｃと定義する。
固定接点４１の他方を、第２端子４１ｂ側の固定接点４１ｄと定義する。
第２抵抗器Ｒ２の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間、第４抵抗器Ｒ４の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間、及び第６抵抗器Ｒ６の他方の端子とリレーＲＳの第２端子４１ｂとの間に設けられた電源ケーブルを、第２電源ケーブルＣ１ｂと定義する。
固定接点４１の一方を、第１端子４１ａ側の固定接点４１ｃと定義する。
固定接点４１の他方を、第２端子４１ｂ側の固定接点４１ｄと定義する。
【0044】
リレーＲＳについて、方向を説明するために、水平方向（左右方向）をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な水平方向（前後方向）をｙ方向とし、ｘ方向とｙ方向に垂直な方向（上下方向）をｚ方向として説明する。
図４において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ左方向、前方向、上方向と定義する。
図４において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ左方向、前方向、上方向と定義する。
【0045】
第１端子４１ａは、ケース４６のｘ方向左方に配置される。第２端子４１ｂは、ケース４６のｘ方向右方に配置される。
【0046】
（可動接点４２）
可動接点４２は、コイルを含む駆動部材４５によって駆動される。当該駆動により、可動接点４２と固定接点４１とが接触する接触するオン状態と、可動接点４２と固定接点４１とが接触しないオフ状態との切り替えが行われる。
可動接点４２は、コイルを含む駆動部材４５によって駆動される。当該駆動により、可動接点４２と固定接点４１とが接触する接触するオン状態と、可動接点４２と固定接点４１とが接触しないオフ状態との切り替えが行われる。
【0047】
可動接点４２は、導電性部材で構成され、可動接点保持部４２ａに保持される。
可動接点保持部４２ａは、非導電性部材（絶縁性部材）で構成され、復帰部材４２ｂによって保持される。
復帰部材４２ｂは、土台部４２ｃによって保持される。
可動接点保持部４２ａは、非導電性部材（絶縁性部材）で構成され、復帰部材４２ｂによって保持される。
復帰部材４２ｂは、土台部４２ｃによって保持される。
【0048】
（復帰部材４２ｂ）
復帰部材４２ｂは、板バネ、コイルバネなどの復帰バネで構成され、開く方向に付勢されている。
復帰部材４２ｂの付勢力により、可動接点保持部４２ａと可動接点４２は、傾いた状態で、固定接点４１から離れる方向に位置する。
可動接点保持部４２ａの少なくとも復帰部材４２ｂと接する部分と、復帰部材４２ｂの少なくとも可動接点保持部４２ａと接する部分の少なくとも一方は、磁石につく磁性体で構成される。
駆動部材４５のコイルに電流が流れると、磁力により復帰部材４２ｂが閉じ、可動接点保持部４２ａと可動接点４２は、正立した状態で、固定接点４１に接する。
可動接点保持部４２ａの棒状部分は、ｚ方向に平行でなく斜めに傾いた状態（図７参照）と、ｚ方向に略平行な状態（図８参照）とで、変化するように、可動接点保持部４２ａは移動する。
すなわち、可動接点保持部４２ａの棒状部分と、ｘｚ平面とのなす角度が変化するように、可動接点４２及び可動接点保持部４２ａは移動する。
復帰部材４２ｂは、板バネ、コイルバネなどの復帰バネで構成され、開く方向に付勢されている。
復帰部材４２ｂの付勢力により、可動接点保持部４２ａと可動接点４２は、傾いた状態で、固定接点４１から離れる方向に位置する。
可動接点保持部４２ａの少なくとも復帰部材４２ｂと接する部分と、復帰部材４２ｂの少なくとも可動接点保持部４２ａと接する部分の少なくとも一方は、磁石につく磁性体で構成される。
駆動部材４５のコイルに電流が流れると、磁力により復帰部材４２ｂが閉じ、可動接点保持部４２ａと可動接点４２は、正立した状態で、固定接点４１に接する。
可動接点保持部４２ａの棒状部分は、ｚ方向に平行でなく斜めに傾いた状態（図７参照）と、ｚ方向に略平行な状態（図８参照）とで、変化するように、可動接点保持部４２ａは移動する。
すなわち、可動接点保持部４２ａの棒状部分と、ｘｚ平面とのなす角度が変化するように、可動接点４２及び可動接点保持部４２ａは移動する。
【0049】
（受け皿部４２ｄ）
可動接点４２は、復帰部材４２ｂよりもｚ方向上方に配置される。
ケース４６の内側であって、可動接点４２よりもｚ方向下方で、復帰部材４２ｂよりもｚ方向上方には、受け皿部４２ｄが設けられる。
受け皿部４２ｄは、固定接点４１と可動接点４２との離合の際のアークで生じる溶断カスが、ｚ方向下方に落ちないように受け止める。
受け皿部４２ｄは、ケース４６の内壁などに取り付けられる。
受け皿部４２ｄは、可動接点保持部４２ａの移動領域と物理的に干渉する領域に設けられた孔Ａ１を除き、ｚ方向上方の空間と、ｚ方向下方の空間を遮蔽する。
可動接点４２は、復帰部材４２ｂよりもｚ方向上方に配置される。
ケース４６の内側であって、可動接点４２よりもｚ方向下方で、復帰部材４２ｂよりもｚ方向上方には、受け皿部４２ｄが設けられる。
受け皿部４２ｄは、固定接点４１と可動接点４２との離合の際のアークで生じる溶断カスが、ｚ方向下方に落ちないように受け止める。
受け皿部４２ｄは、ケース４６の内壁などに取り付けられる。
受け皿部４２ｄは、可動接点保持部４２ａの移動領域と物理的に干渉する領域に設けられた孔Ａ１を除き、ｚ方向上方の空間と、ｚ方向下方の空間を遮蔽する。
【0050】
（受け皿部４２ｄを設けたことの効果）
固定接点４１と可動接点４２とが接触したり離れたりする際のアーク時の溶断カスなどが、ｚ方向下方に落ちる可能性がある。
溶断カスが、復帰部材４２ｂ若しくは駆動部材４５に到達すると、これらの部材の動作を妨げて、正常に固定接点４１と可動接点４２の離合動作が出来なくなるおそれがある。
本実施形態では、受け皿部４２ｄで、溶断カスなどを受け止めて、ｚ方向下方に落ちるのを防止する。このため、固定接点４１と可動接点４２の正常な離合動作を維持しやすくできる。
固定接点４１と可動接点４２とが接触したり離れたりする際のアーク時の溶断カスなどが、ｚ方向下方に落ちる可能性がある。
溶断カスが、復帰部材４２ｂ若しくは駆動部材４５に到達すると、これらの部材の動作を妨げて、正常に固定接点４１と可動接点４２の離合動作が出来なくなるおそれがある。
本実施形態では、受け皿部４２ｄで、溶断カスなどを受け止めて、ｚ方向下方に落ちるのを防止する。このため、固定接点４１と可動接点４２の正常な離合動作を維持しやすくできる。
【0051】
（隔壁４３）
隔壁４３は、樹脂などの非磁性体で構成され、可動接点４２のｚ方向下端部の部材（土台部４２ｃ）と、駆動部材４５のｚ方向上端部との間に設けられる。
土台部４２ｃが省略され、復帰部材４２ｂが隔壁４３に直接取り付けられてもよい。
また、隔壁４３が省略されても良い。
隔壁４３は、樹脂などの非磁性体で構成され、可動接点４２のｚ方向下端部の部材（土台部４２ｃ）と、駆動部材４５のｚ方向上端部との間に設けられる。
土台部４２ｃが省略され、復帰部材４２ｂが隔壁４３に直接取り付けられてもよい。
また、隔壁４３が省略されても良い。
【0052】
（駆動部材４５）
駆動部材４５は、コイルを含む電磁石で構成され、磁力により可動接点４２を移動させる。
駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して制御部８０の固定制御装置８１と接続される。
駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して、電力供給を受ける。
駆動部材４５は、固定制御装置８１によって動作制御（オン状態とオフ状態の切り替え制御）される。ただし、駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して、操作部６０と接続される形態であってもよい。
駆動部材４５は、コイルを含む電磁石で構成され、磁力により可動接点４２を移動させる。
駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して制御部８０の固定制御装置８１と接続される。
駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して、電力供給を受ける。
駆動部材４５は、固定制御装置８１によって動作制御（オン状態とオフ状態の切り替え制御）される。ただし、駆動部材４５は、リード線（第１制御ケーブルＣ２ａ、第２制御ケーブルＣ２ｂ）を介して、操作部６０と接続される形態であってもよい。
【0053】
第１制御ケーブルＣ２ａは、駆動部材４５のコイルの一方の端部から延びる第３端子４５ａと接続される。
第２制御ケーブルＣ２ｂは、駆動部材４５のコイルの他方の端部から延びる第４端子４５ｂと接続される。
駆動部材４５のコイルの一方の端部と第３端子４５ａの間と、当該コイルの他方の端部と第４端子４５ｂの間の少なくとも一方には、ダイオード４５ｃが設けられる、すなわち、コイルの端部にダイオード４５ｃが電気的に接続されるのが望ましい。
本実施形態では、駆動部材４５のコイルの一方の端部と第３端子４５ａの間にダイオード４５ｃが設けられる例を示す（図７など参照）。
第２制御ケーブルＣ２ｂは、駆動部材４５のコイルの他方の端部から延びる第４端子４５ｂと接続される。
駆動部材４５のコイルの一方の端部と第３端子４５ａの間と、当該コイルの他方の端部と第４端子４５ｂの間の少なくとも一方には、ダイオード４５ｃが設けられる、すなわち、コイルの端部にダイオード４５ｃが電気的に接続されるのが望ましい。
本実施形態では、駆動部材４５のコイルの一方の端部と第３端子４５ａの間にダイオード４５ｃが設けられる例を示す（図７など参照）。
【0054】
（ダイオード４５ｃを設けたことの効果）
これにより、駆動部材４５のコイルに流れる電流の向きを一定にし、電磁石の極を一定にして、電磁石による復帰部材４２ｂを近づける力が変わらないように出来る。
また、配線の間違いにより、駆動部材４５のコイルに流れる電流の向きを間違えた場合に、可動接点４２が固定接点４１に接するように動作するのを防止出来る。
これにより、駆動部材４５のコイルに流れる電流の向きを一定にし、電磁石の極を一定にして、電磁石による復帰部材４２ｂを近づける力が変わらないように出来る。
また、配線の間違いにより、駆動部材４５のコイルに流れる電流の向きを間違えた場合に、可動接点４２が固定接点４１に接するように動作するのを防止出来る。
【0055】
駆動部材４５のコイルの内側と外側の少なくとも一方には、磁力を向上させるため、磁性体で構成されたヨーク（継鉄）４５ｄが設けられるのが望ましい。
本実施形態では、駆動部材４５のコイルの内側にヨーク４５ｄが設けられた例を示す。
本実施形態では、駆動部材４５のコイルの内側にヨーク４５ｄが設けられた例を示す。
【0056】
（ヨーク４５ｄを設けたことの効果）
これにより、駆動部材４５による、可動接点保持部４２ａの少なくとも復帰部材４２ｂと接する部分と、復帰部材４２ｂの少なくとも可動接点保持部４２ａと接する部分の少なくとも一方の磁性体で構成された部分の吸着力を向上させることが出来る。
これにより、駆動部材４５による、可動接点保持部４２ａの少なくとも復帰部材４２ｂと接する部分と、復帰部材４２ｂの少なくとも可動接点保持部４２ａと接する部分の少なくとも一方の磁性体で構成された部分の吸着力を向上させることが出来る。
【0057】
（ケース４６、取付部４７）
ケース４６は、セラミックなどの絶縁性部材で構成され、ｚ方向下端が開き、ｚ方向上端が閉じた、略中空筒形状を有する。本実施形態では、略中空筒形状の具体例として、ケース４６は、略中空四角柱形状を有する。
ケース４６の内側に、固定接点４１、可動接点４２、復帰部材４２ｂ、受け皿部４２ｄ、隔壁４３、駆動部材４５が配置される。
ケース４６のｚ方向下方には、縁部が鍔形状を有するベース４６ａが設けられ、ベース４６ａのｚ方向下方に取付部４７が設けられる。
ベース４６ａと取付部４７は、金属などで、一体的に構成され、ケース４６のｚ方向下端を閉じる。
ベース４６ａとケース４６とは、接着若しくは溶着により固定される。
取付部４７の側面には、ネジが切られる。
取付部４７の下面には、第３端子４５ａと第４端子４５ｂが設けられる。
ケース４６は、セラミックなどの絶縁性部材で構成され、ｚ方向下端が開き、ｚ方向上端が閉じた、略中空筒形状を有する。本実施形態では、略中空筒形状の具体例として、ケース４６は、略中空四角柱形状を有する。
ケース４６の内側に、固定接点４１、可動接点４２、復帰部材４２ｂ、受け皿部４２ｄ、隔壁４３、駆動部材４５が配置される。
ケース４６のｚ方向下方には、縁部が鍔形状を有するベース４６ａが設けられ、ベース４６ａのｚ方向下方に取付部４７が設けられる。
ベース４６ａと取付部４７は、金属などで、一体的に構成され、ケース４６のｚ方向下端を閉じる。
ベース４６ａとケース４６とは、接着若しくは溶着により固定される。
取付部４７の側面には、ネジが切られる。
取付部４７の下面には、第３端子４５ａと第４端子４５ｂが設けられる。
【0058】
固定接点４１と可動接点４２とが接する領域の周囲、すなわち、ケース４６と隔壁４３とで囲まれた空間、若しくは、ケース４６とベース４６ａ若しくは取付部４７とで囲まれた空間は、不活性ガスが充填されるのが望ましい。
不活性ガスの充填は、取付部４７のｚ方向下端部に設けられた孔（不図示）などから行われ、充填後に当該孔は封止される。
不活性ガスの充填は、取付部４７のｚ方向下端部に設けられた孔（不図示）などから行われ、充填後に当該孔は封止される。
【0059】
ケース４６は、透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成されるのが望ましい。
ここで、「透明」とは、光が通過する物質の性質において、透過率が極めて高く、物質を通してその向こう側が透けて見える状態の性質を言う。
このため、ケース４６が透明な素材で構成された場合には、図１３と図１４に示すように、ケース４６の外部から、ケース４６を通して、可動接点４２など、ケース４６の内部に設けられた部材が明確に透けて見える。
なお、図１３は、前面の端子部分（第１端子４１ａ）を省略している。
また、「透光性を有する」とは、「透明」と同様に光が透過する性質を有しているが、透過する光が拡散されるため、又は透過率が低いために、「透明」と違ってその材質を通して向こう側の形状などを明確には認識出来ない状態の性質を言う。
このため、ケース４６が透光性を有する素材で構成された場合には、図１３と図１４に示すほどではないが、ケース４６の外部から、ケース４６を通して、可動接点４２など、ケース４６の内部に設けられた部材が透けて見える。
ここで、「透明」とは、光が通過する物質の性質において、透過率が極めて高く、物質を通してその向こう側が透けて見える状態の性質を言う。
このため、ケース４６が透明な素材で構成された場合には、図１３と図１４に示すように、ケース４６の外部から、ケース４６を通して、可動接点４２など、ケース４６の内部に設けられた部材が明確に透けて見える。
なお、図１３は、前面の端子部分（第１端子４１ａ）を省略している。
また、「透光性を有する」とは、「透明」と同様に光が透過する性質を有しているが、透過する光が拡散されるため、又は透過率が低いために、「透明」と違ってその材質を通して向こう側の形状などを明確には認識出来ない状態の性質を言う。
このため、ケース４６が透光性を有する素材で構成された場合には、図１３と図１４に示すほどではないが、ケース４６の外部から、ケース４６を通して、可動接点４２など、ケース４６の内部に設けられた部材が透けて見える。
【0060】
（ケース４６を透明などにしたことの効果）
ケース４６が、透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成された場合には、ケース４６の外部から、可動接点４２の動作状態及び受け皿部４２ｄのｚ方向上方に貯まった溶断カスなどの量を視認することが可能になる。
ケース４６の内部の状態を視認することにより、新しいリレーＲＳに取り替えるか否かの判断が容易になるなど、リレーＲＳの不具合を防止することが容易になる。
ケース４６が、透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成された場合には、ケース４６の外部から、可動接点４２の動作状態及び受け皿部４２ｄのｚ方向上方に貯まった溶断カスなどの量を視認することが可能になる。
ケース４６の内部の状態を視認することにより、新しいリレーＲＳに取り替えるか否かの判断が容易になるなど、リレーＲＳの不具合を防止することが容易になる。
【0061】
図１３と図１４は、ケース４６の全体が透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成される例を示すが、ケース４６の一部であって、ｚ方向上方の固定接点４１、可動接点４２、及び受け皿部４２ｄが見える領域（第１領域４６１）が透明な素材、若しくは透光性を有する素材で構成され、ケース４６の残りの領域（第２領域４６２）が非透明な素材で構成されてもよい（図２５参照）。
なお、図２５は、前面の端子部分（第１端子４１ａ）を省略している。
この場合でも、ケース４６の第１領域４６１の外側から、可動接点４２の動作状態、及び受け皿部４２ｄのｚ方向上方に貯まった溶断カスなどの量を視認することが可能になる。
また、第１領域４６１のｚ方向下端近傍で、受け皿部４２ｄを取り付けた後に、第２領域４６２を第１領域４６１を取り付けると、簡単に受け皿部４２ｄをケース４６の内部に取り付けることが可能になる。
第１領域４６１と第２領域４６２とは、接着若しくは溶着で固定されてもよいし、螺合により固定されてもよい。
なお、図２５は、前面の端子部分（第１端子４１ａ）を省略している。
この場合でも、ケース４６の第１領域４６１の外側から、可動接点４２の動作状態、及び受け皿部４２ｄのｚ方向上方に貯まった溶断カスなどの量を視認することが可能になる。
また、第１領域４６１のｚ方向下端近傍で、受け皿部４２ｄを取り付けた後に、第２領域４６２を第１領域４６１を取り付けると、簡単に受け皿部４２ｄをケース４６の内部に取り付けることが可能になる。
第１領域４６１と第２領域４６２とは、接着若しくは溶着で固定されてもよいし、螺合により固定されてもよい。
【0062】
（キャップ４９）
固定接点４１の一方に接続された第１端子４１ａと、固定接点４１の他方に接続された第２端子４１ｂには、金属部分であって、ケース４６から露出する部分を覆うキャップ４９が設けられるのが望ましい（図１５～図１７参照）。
キャップ４９は、ゴム、樹脂など絶縁性素材で構成される。
固定接点４１の一方に接続された第１端子４１ａと、固定接点４１の他方に接続された第２端子４１ｂには、金属部分であって、ケース４６から露出する部分を覆うキャップ４９が設けられるのが望ましい（図１５～図１７参照）。
キャップ４９は、ゴム、樹脂など絶縁性素材で構成される。
【0063】
（キャップ４９を設けたことの効果）
キャップ４９で第１端子４１ａ及び第２端子４１ｂを覆うことにより、第１端子４１ａと第２端子４１ｂの金属露出部分が無くなり、第１端子４１ａと第２端子４１ｂの短絡が生じる可能性を低くすることが出来る。
キャップ４９で第１端子４１ａ及び第２端子４１ｂを覆うことにより、第１端子４１ａと第２端子４１ｂの金属露出部分が無くなり、第１端子４１ａと第２端子４１ｂの短絡が生じる可能性を低くすることが出来る。
【0064】
キャップ４９は、第１端子４１ａに取り付けられるものと、第２端子４１ｂに取り付けられるものが別体で構成されてもよいし、一体で構成されてもよい。
ただし、ケース４６が外気と接触する部分を増やすこと、及びケース４６の内部の状況（温度変化、内部の部材の変化など）を視認出来るようにするため、キャップ４９は、ケース４６の全てではなく、一部を覆うのが望ましい。
この場合、キャップ４９がケース４６に取り付けられた時に、ケース４６の少なくとも一部（例えば、ケース４６の下半分など）は、キャップ４９に覆われずに露出する。
ただし、ケース４６が外気と接触する部分を増やすこと、及びケース４６の内部の状況（温度変化、内部の部材の変化など）を視認出来るようにするため、キャップ４９は、ケース４６の全てではなく、一部を覆うのが望ましい。
この場合、キャップ４９がケース４６に取り付けられた時に、ケース４６の少なくとも一部（例えば、ケース４６の下半分など）は、キャップ４９に覆われずに露出する。
【0065】
（固定部４８）
リレーＲＳは、固定部４８に取り付けられる。
固定部４８は、ｚ方向に垂直な水平面を有し、当該水平面のｚ方向上面にケース４６が位置するように、リレーＲＳが取り付けられる。
リレーＲＳの固定部４８への取付時には、ベース４６ａの鍔形状部分が、固定部４８のｚ方向上面に接し、固定部４８の孔に取付部４７が挿入される。
取付部４７には、ｚ方向下方からナット（不図示）が螺合され、これにより、ベース４６ａと当該ナットとが、固定部４８をｚ方向で挟む状態で、リレーＲＳが固定部４８に取り付けられる。
固定部４８は、リレーＲＳを取り付けた面が上を向くような状態で、負荷試験装置１に取り付けられる。
リレーＲＳは、固定部４８に取り付けられる。
固定部４８は、ｚ方向に垂直な水平面を有し、当該水平面のｚ方向上面にケース４６が位置するように、リレーＲＳが取り付けられる。
リレーＲＳの固定部４８への取付時には、ベース４６ａの鍔形状部分が、固定部４８のｚ方向上面に接し、固定部４８の孔に取付部４７が挿入される。
取付部４７には、ｚ方向下方からナット（不図示）が螺合され、これにより、ベース４６ａと当該ナットとが、固定部４８をｚ方向で挟む状態で、リレーＲＳが固定部４８に取り付けられる。
固定部４８は、リレーＲＳを取り付けた面が上を向くような状態で、負荷試験装置１に取り付けられる。
【0066】
（リレーＲＳが固定部４８に取り付けられることの効果）
固定部４８の水平面上に、且つ固定接点４１及び可動接点４２が受け皿部４２ｄ及び駆動部材４５よりもｚ方向上方に位置するように、リレーＲＳが取り付けられる。
これにより、重力の影響を受けにくい状態で、可動接点４２に所定の動作をさせたり、所定の位置に停止させたりすることが可能になる。
固定部４８の水平面上に、且つ固定接点４１及び可動接点４２が受け皿部４２ｄ及び駆動部材４５よりもｚ方向上方に位置するように、リレーＲＳが取り付けられる。
これにより、重力の影響を受けにくい状態で、可動接点４２に所定の動作をさせたり、所定の位置に停止させたりすることが可能になる。
【0067】
なお、全てのリレーＲＳが、１つの固定部４８に取り付けられる形態であってもよい。
また、複数の固定部４８に分けて、リレーＲＳが取り付けられる形態であってもよい。
また、複数の固定部４８に分けて、リレーＲＳが取り付けられる形態であってもよい。
【0068】
例えば、固定部４８が３つの固定板で構成され、Ｕ相用の４つのリレーＲＳ（第１抵抗器群Ｇ１用のリレーＲＳと第２抵抗器群Ｇ２用のリレーＲＳと第３抵抗器群Ｇ３用のリレーＲＳと第４抵抗器群Ｇ４用のリレーＲＳ）が、第１の固定板（Ｕ相用の固定部）に取り付けられ（図１７参照）、Ｖ相用の４つのリレーＲＳが第２の固定板（Ｖ相用の固定部）に取り付けられ、Ｗ相用の４つのリレーＲＳが第３の固定板（Ｗ相用の固定部）に取り付けられる形態が考えられる。
【0069】
（固定部４８のセンサー部４８ａ）
固定部４８には、センサー部４８ａが設けられるのが望ましい（図１７参照）。
センサー部４８ａは、固定部４８の振動、すなわちケース４６の内部の振動（固定接点４１と可動接点４２の離合に基づく振動）を検知し、検知した振動に関する情報を固定制御装置８１などに送信する。
固定部４８には、センサー部４８ａが設けられるのが望ましい（図１７参照）。
センサー部４８ａは、固定部４８の振動、すなわちケース４６の内部の振動（固定接点４１と可動接点４２の離合に基づく振動）を検知し、検知した振動に関する情報を固定制御装置８１などに送信する。
【0070】
センサー部４８ａは、固定部４８の振動を検出する振動センサーを有する。
具体的には、センサー部４８ａは、固定接点４１と可動接点４２の少なくとも一方が炭化して、リレーＲＳが正常に動作しないときの、リレーＲＳのケース４６の内部の動作振動、すなわち、固定接点４１と可動接点４２とが接触する際に生じる衝撃に基づく振動を検出する。
具体的には、センサー部４８ａは、固定接点４１と可動接点４２の少なくとも一方が炭化して、リレーＲＳが正常に動作しないときの、リレーＲＳのケース４６の内部の動作振動、すなわち、固定接点４１と可動接点４２とが接触する際に生じる衝撃に基づく振動を検出する。
【0071】
当該異常動作振動の検出は、例えば、センサー部４８ａが、リレーＲＳの動作振動について、正常時のもの、異常時のものを予め記録しておき、センサー部４８ａが、振動波形、振動周波数などで、検知した動作振動が異常時のものに近いか否かを判断することにより行われる。
当該異常動作振動の検出は、常時行われる形態であってもよいし、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われた後の所定時間（例えば２秒間）だけ、行われる形態であってもよい。
この場合、センサー部４８ａの通信部は、固定制御装置８１と通信を行って、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたことに関する情報を取得する。
当該異常動作振動の検出は、常時行われる形態であってもよいし、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われた後の所定時間（例えば２秒間）だけ、行われる形態であってもよい。
この場合、センサー部４８ａの通信部は、固定制御装置８１と通信を行って、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたことに関する情報を取得する。
【0072】
センサー部４８ａは通信部を有し、センサー部４８ａの通信部は、センサー部４８ａで得られた情報（異常時の動作振動を検出したこと）を、固定制御装置８１に送信する。
固定部４８が複数の固定板で構成される場合には、それぞれの固定板に設けられたセンサー部４８ａの識別情報も、固定制御装置８１に送信される。
これにより、異常時の動作振動を検出したセンサー部４８ａ、すなわち異常時の動作振動を発したリレーＲＳの固定板を特定することが可能になる。
固定部４８が複数の固定板で構成される場合には、それぞれの固定板に設けられたセンサー部４８ａの識別情報も、固定制御装置８１に送信される。
これにより、異常時の動作振動を検出したセンサー部４８ａ、すなわち異常時の動作振動を発したリレーＲＳの固定板を特定することが可能になる。
【0073】
センサー部４８ａは、振動センサーと通信部を内蔵したＲＦタグで構成されてもよいし、センサー部４８ａの振動センサーと通信部とが独立した部材で構成されてもよい。
【0074】
固定制御装置８１とセンサー部４８ａの通信部との間、及びモバイル制御装置８２とセンサー部４８ａの通信部との間で行われる無線通信の無線通信手段は、ＲＦタグの通信方式に限るものではない。例えば、当該無線通信手段は、当該無線通信手段をオン状態にしている間、外部に自身の識別情報を発信するもので、IEEE802.15.1（Bluetooth（登録商標））、IEEE802.11（無線LAN）なども考えられる。
【0075】
センサー部４８ａが検出する所定の振動は、リレーＲＳが正常に動作しないときのものでなく、リレーＲＳが正常に動作するときのものであってもよい。
この場合、センサー部４８ａの通信部は、固定制御装置８１と通信を行って、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたことに関する情報を取得する。
センサー部４８ａが、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたにも関わらず、その後の所定時間に所定の振動を検出しない場合に、リレーＲＳが正常に動作していないと判断し、センサー部４８ａの通信部は、センサー部４８ａの振動センサーで得られた情報（正常時の動作振動を検出出来なかったこと）を、固定制御装置８１に送信する。
この場合、センサー部４８ａの通信部は、固定制御装置８１と通信を行って、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたことに関する情報を取得する。
センサー部４８ａが、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたにも関わらず、その後の所定時間に所定の振動を検出しない場合に、リレーＲＳが正常に動作していないと判断し、センサー部４８ａの通信部は、センサー部４８ａの振動センサーで得られた情報（正常時の動作振動を検出出来なかったこと）を、固定制御装置８１に送信する。
【0076】
若しくは、センサー部４８ａは、所定の振動（リレーＲＳが正常に動作するときのもの）を検出した場合に、リレーＲＳが正常に動作していると判断し、通信部４９ｂは、センサー部４８ａで得られた情報（正常時の動作振動を検出したこと）を、固定制御装置８１に送信する。
固定制御装置８１は、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたにもかかわらず、リレー正常情報を受信していない場合に、対応するリレーＲＳが正常に動作していないと判断する。
固定制御装置８１は、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われたにもかかわらず、リレー正常情報を受信していない場合に、対応するリレーＲＳが正常に動作していないと判断する。
【0077】
また、センサー部４８ａは、所定の振動を検出してリレーＲＳの異常判断を行う形態に限定せず、リレーＲＳが動作したときの振動を記録し、当該振動に関する情報が、通信部４９ｂを介して固定制御装置８１に送信される形態であってもよい。
この場合、固定制御装置８１が、当該振動に関する情報に基づいて、リレーＲＳが正常に動作しているか否かを判断する。
この場合、固定制御装置８１が、当該振動に関する情報に基づいて、リレーＲＳが正常に動作しているか否かを判断する。
【0078】
リレーＲＳの異常判断は、制御部８０（固定制御装置８１）で行うことも可能である。しかしながら、この場合は、選択スイッチ６０ｂのオンオフ操作が行われるたびに、センサー部４８ａからリレー正常情報若しくは当該振動に関する情報を受けることになる。このため、制御部８０の負荷が増大する。
リレーＲＳの異常判断を、センサー部４８ａで行えば、異常を検知した時だけ、センサー部４８ａから制御部８０へのリレー異常情報を受けることになる。このため、制御部８０の負荷の増大を抑制出来る。
リレーＲＳの異常判断を、センサー部４８ａで行えば、異常を検知した時だけ、センサー部４８ａから制御部８０へのリレー異常情報を受けることになる。このため、制御部８０の負荷の増大を抑制出来る。
【0079】
（メインスイッチ５０）
メインスイッチ５０は、真空遮断器（ＶＣＢ：Vacuum Circuit Breaker）などで構成される。メインスイッチ５０は、抵抗部２０と試験対象電源との間に接続される（Ｕ相用線ＵＢ上、Ｖ相用線ＶＢ上、Ｗ相用線ＷＢ上に設けられ）。メインスイッチ５０がオン状態の時に、試験対象電源からの電力が抵抗部２０に供給される。メインスイッチ５０がオフ状態の時に、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給が停止される。
メインスイッチ５０は、真空遮断器（ＶＣＢ：Vacuum Circuit Breaker）などで構成される。メインスイッチ５０は、抵抗部２０と試験対象電源との間に接続される（Ｕ相用線ＵＢ上、Ｖ相用線ＶＢ上、Ｗ相用線ＷＢ上に設けられ）。メインスイッチ５０がオン状態の時に、試験対象電源からの電力が抵抗部２０に供給される。メインスイッチ５０がオフ状態の時に、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給が停止される。
【0080】
負荷試験装置１が正常に動作している間は、メインスイッチ５０はオン状態にされる。センサー部４８ａで取得した情報に基づいて，制御部８０（固定制御装置８１）が負荷試験装置１を構成するリレーＲＳのいずれかが正常に動作していないと判断した場合（異常を検知した場合）には、メインスイッチ５０はオフ状態にされる、すなわち、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御が行われる。
オフ制御の際に、負荷試験装置の駆動用電源（補機電源）から、固定制御装置８１及び操作部６０への電力供給は継続されるが、冷却ファン１０への電力供給は、停止されてもよい。但し、抵抗部２０を十分に冷却するため、冷却ファン１０への電力供給の停止は、抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御を開始してから、一定時間経過後（例えば、５分経過後）に行われるのが望ましい。
オフ制御の際に、負荷試験装置の駆動用電源（補機電源）から、固定制御装置８１及び操作部６０への電力供給は継続されるが、冷却ファン１０への電力供給は、停止されてもよい。但し、抵抗部２０を十分に冷却するため、冷却ファン１０への電力供給の停止は、抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御を開始してから、一定時間経過後（例えば、５分経過後）に行われるのが望ましい。
【0081】
（操作部６０）
操作部６０には、負荷試験装置１の電源をオン状態にしたり、オフ状態にしたりするオンオフ操作スイッチ６０ａ、及び負荷量を調整する（試験対象電源からの電力供給を行う抵抗器群を選択する）選択スイッチ６０ｂ（第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４）が設けられる。
操作部６０には、負荷試験装置１の電源をオン状態にしたり、オフ状態にしたりするオンオフ操作スイッチ６０ａ、及び負荷量を調整する（試験対象電源からの電力供給を行う抵抗器群を選択する）選択スイッチ６０ｂ（第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４）が設けられる。
【0082】
オンオフ操作スイッチ６０ａを操作して、負荷試験装置１のメイン電源がオン状態にされると、負荷試験装置の駆動用電源（補機電源）と冷却ファン１０とを電気的に接続するケーブル（補機電源ケーブル）ｃ２を介して、負荷試験装置の駆動用電源（補機電源）から供給された電力に基づいて、第１アクチュエータ３２ａが動作して、吸気蓋３２が開口し、第２アクチュエータ３４ａが動作して、排気蓋３４が開口する。冷却ファン１０のファンは回転し、吸気蓋３２の開口部（吸気口３１）から取り入れた空気を、上方の抵抗部２０に送り込む。また、負荷試験装置１の駆動用電源（補機電源）から供給された電力に基づいて、固定制御装置８１が動作する。
【0083】
本実施形態では、センサー部４８ａが内蔵する電池で動作する形態を説明するが、負荷試験装置１の駆動用電源から供給された電力に基づいて、動作する形態であってもよい。
【0084】
オンオフ操作スイッチ６０ａとは別に、冷却ファン１０用のオンオフスイッチを設け、オンオフ操作スイッチ６０ａを操作して、負荷試験装置１のメイン電源がオン状態にされた状態で、当該冷却ファン１０用のオンオフスイッチを操作して、冷却ファン１０のファンの回転を開始させる形態であってもよい。
【0085】
負荷試験装置１のメイン電源がオン状態にされた後、選択スイッチ６０ｂ（第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４）を操作して、抵抗部２０への通電が可能な状態にされると、メインスイッチ５０がオン状態にされる。また、通電を選択した選択スイッチ６０ｂ（第１スイッチＳ１など）に対応する抵抗器群のリレーＲＳがオン状態にされ、メインスイッチ５０を介して接続された試験対象電源から、抵抗部２０における通電可能な抵抗器群に、電力が供給される。
【0086】
例えば、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２がオン状態で、第３スイッチＳ３と第４スイッチＳ４がオフ状態になるように操作された場合は、第１スイッチＳ１と第２スイッチＳ２に対応した定格容量５ｋＷの第１抵抗器群Ｇ１と第２抵抗器群Ｇ２のリレーＲＳがオン状態にされて、第１抵抗器群Ｇ１と第２抵抗器群Ｇ２に、試験対象電源からの電力が供給される。また、第３スイッチＳ３と第４スイッチＳ４に対応した定格容量１０ｋＷの第３抵抗器群Ｇ３と第４抵抗器群Ｇ４のリレーＲＳがオフ状態にされて、第３抵抗器群Ｇ３と第４抵抗器群Ｇ４には、試験対象電源からの電力は供給されない。
【0087】
（リレー異常警告部６１）
操作部６０には、リレー異常警告部６１が設けられ、リレー異常警告部６１に対応する部材（リレーＲＳ）の状態に応じて、リレー異常警告部６１が警告用の出力を行う（図１８参照）。
操作部６０には、リレー異常警告部６１が設けられ、リレー異常警告部６１に対応する部材（リレーＲＳ）の状態に応じて、リレー異常警告部６１が警告用の出力を行う（図１８参照）。
【0088】
リレー異常警告部６１は、第１警告部６１ａ～第４警告部６１ｄを有する。
第１警告部６１ａは、第１抵抗器群Ｇ１のリレーＲＳに対応し、第１スイッチＳ１の近傍に設けられる。
第２警告部６１ｂは、第２抵抗器群Ｇ２のリレーＲＳに対応し、第２スイッチＳ２の近傍に設けられる。
第３警告部６１ｃは、第３抵抗器群Ｇ３のリレーＲＳに対応し、第３スイッチＳ３の近傍に設けられる。
第４警告部６１ｄは、第４抵抗器群Ｇ４のリレーＲＳに対応し、第４スイッチＳ４の近傍に設けられる。
第１警告部６１ａは、第１抵抗器群Ｇ１のリレーＲＳに対応し、第１スイッチＳ１の近傍に設けられる。
第２警告部６１ｂは、第２抵抗器群Ｇ２のリレーＲＳに対応し、第２スイッチＳ２の近傍に設けられる。
第３警告部６１ｃは、第３抵抗器群Ｇ３のリレーＲＳに対応し、第３スイッチＳ３の近傍に設けられる。
第４警告部６１ｄは、第４抵抗器群Ｇ４のリレーＲＳに対応し、第４スイッチＳ４の近傍に設けられる。
【0089】
第１警告部６１ａは、第１Ｕ相警告部６１ａ１、第１Ｖ相警告部６１ａ２、第１Ｗ相警告部６１ａ３を有する。
第１Ｕ相警告部６１ａ１は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｕ相警告部６１ａ１は、第１抵抗器群Ｇ１のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第１Ｖ相警告部６１ａ２は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｖ相警告部６１ａ２は、第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第１Ｗ相警告部６１ａ３は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｗ相警告部６１ａ３は、第１抵抗器群Ｇ１のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第１Ｕ相警告部６１ａ１は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｕ相警告部６１ａ１は、第１抵抗器群Ｇ１のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第１Ｖ相警告部６１ａ２は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｖ相警告部６１ａ２は、第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第１Ｗ相警告部６１ａ３は、第１スイッチＳ１が操作された時の第１抵抗器群Ｇ１のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第１Ｗ相警告部６１ａ３は、第１抵抗器群Ｇ１のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
【0090】
第２警告部６１ｂは、第２Ｕ相警告部６１ｂ１、第２Ｖ相警告部６１ｂ２、第２Ｗ相警告部６１ｂ３を有する。
第２Ｕ相警告部６１ｂ１は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｕ相警告部６１ｂ１は、第２抵抗器群Ｇ２のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第２Ｖ相警告部６１ｂ２は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｖ相警告部６１ｂ２は、第２抵抗器群Ｇ２のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第２Ｗ相警告部６１ｂ３は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｗ相警告部６１ｂ３は、第２抵抗器群Ｇ２のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第２Ｕ相警告部６１ｂ１は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｕ相警告部６１ｂ１は、第２抵抗器群Ｇ２のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第２Ｖ相警告部６１ｂ２は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｖ相警告部６１ｂ２は、第２抵抗器群Ｇ２のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第２Ｗ相警告部６１ｂ３は、第２スイッチＳ２が操作された時の第２抵抗器群Ｇ２のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第２Ｗ相警告部６１ｂ３は、第２抵抗器群Ｇ２のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
【0091】
第３警告部６１ｃは、第３Ｕ相警告部６１ｃ１、第３Ｖ相警告部６１ｃ２、第３Ｗ相警告部６１ｃ３を有する。
第３Ｕ相警告部６１ｃ１は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｕ相警告部６１ｃ１は、第３抵抗器群Ｇ３のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第３Ｖ相警告部６１ｃ２は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｖ相警告部６１ｃ２は、第３抵抗器群Ｇ３のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第３Ｗ相警告部６１ｃ３は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｗ相警告部６１ｃ３は、第３抵抗器群Ｇ３のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第３Ｕ相警告部６１ｃ１は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｕ相警告部６１ｃ１は、第３抵抗器群Ｇ３のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第３Ｖ相警告部６１ｃ２は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｖ相警告部６１ｃ２は、第３抵抗器群Ｇ３のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第３Ｗ相警告部６１ｃ３は、第３スイッチＳ３が操作された時の第３抵抗器群Ｇ３のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第３Ｗ相警告部６１ｃ３は、第３抵抗器群Ｇ３のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
【0092】
第４警告部６１ｄは、第４Ｕ相警告部６１ｄ１、第４Ｖ相警告部６１ｄ２、第４Ｗ相警告部６１ｄ３を有する。
第４Ｕ相警告部６１ｄ１は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｕ相警告部６１ｄ１は、第４抵抗器群Ｇ４のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第４Ｖ相警告部６１ｄ２は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｖ相警告部６１ｄ２は、第４抵抗器群Ｇ４のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第４Ｗ相警告部６１ｄ３は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｗ相警告部６１ｄ３は、第４抵抗器群Ｇ４のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第４Ｕ相警告部６１ｄ１は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＵ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｕ相警告部６１ｄ１は、第４抵抗器群Ｇ４のＵ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第１の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第４Ｖ相警告部６１ｄ２は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｖ相警告部６１ｄ２は、第４抵抗器群Ｇ４のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
第４Ｗ相警告部６１ｄ３は、第４スイッチＳ４が操作された時の第４抵抗器群Ｇ４のＷ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合に、警告用に点灯する。
第４Ｗ相警告部６１ｄ３は、第４抵抗器群Ｇ４のＷ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第３の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
【0093】
例えば、第１スイッチＳ１を操作した時に、第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳの動作振動が正常でない場合には、第１警告部６１ａのうち、第１Ｖ相用警告部６１ａ２が、警告用に点灯する。このとき、第１Ｖ相警告部６１ａ２は、第１抵抗器群Ｇ１のＶ相用のリレーＲＳが取り付けられた固定部４８（第２の固定板）のセンサー部４８ａで取得した情報に基づいてオフ制御が行われたことを光で示す。
【0094】
リレー異常警告部６１のいずれも、警告用の点灯（例えば、赤色で点灯）の他に、正常動作中に別の色で点灯（例えば、緑色で点灯）する形態であってもよい。
【0095】
（制御部８０）
制御部８０は、固定制御装置８１を含む。
固定制御装置８１は、抵抗部２０を保持する筐体３０の内部などに固定された制御装置である。
制御部８０は、固定制御装置８１を含む。
固定制御装置８１は、抵抗部２０を保持する筐体３０の内部などに固定された制御装置である。
【0096】
固定制御装置８１は、リレーＲＳ、冷却ファン１０、メインスイッチ５０など、負荷試験装置１の各部を制御する装置である。固定制御装置８１は、特に、センサー部４８ａによる選択スイッチ６０ｂ（第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４）に対応する抵抗器群のリレーＲＳの動作状況を検知した上で、メインスイッチ５０のオフ制御（試験対象電源から抵抗部２０への電力供給のオフ制御）を行う。
すなわち、固定制御装置８１は、センサー部４８ａで取得した情報に基づいて、オフ制御を行う。
すなわち、固定制御装置８１は、センサー部４８ａで取得した情報に基づいて、オフ制御を行う。
【0097】
固定制御装置８１は、センサー部４８ａからのリレー異常情報に基づいて、メインスイッチ５０をオフ状態にして、試験対象電源から負荷試験装置１の抵抗部２０への電力供給を停止させる。また、固定制御装置８１は、「スイッチ操作時におけるリレーＲＳの動作が正常でない」旨の警告を行う。
【0098】
具体的には、固定部４８に取り付けられたセンサー部４８ａからのリレー異常情報を受信すると、固定制御装置８１は、固定部４８のうちでセンサー部４８ａが異常振動を検知したものと、選択スイッチ６０ｂのうちで異常振動を検知する直前にオンオフ操作されたものを特定する。
第１の固定板のセンサー部４８ａが異常振動を検知し、異常振動を検知する直前に第３スイッチＳ３についてオンオフ操作された場合、固定制御装置８１は、第３スイッチＳ３に対応するリレーＲＳであってＵ相用のものが異常であると判断する。
固定制御装置８１は、リレー異常警告部６１のうち、特定したリレーＲＳに対応するものを点灯させる。
第１の固定板のセンサー部４８ａが異常振動を検知し、異常振動を検知する直前に第３スイッチＳ３についてオンオフ操作された場合、固定制御装置８１は、第３スイッチＳ３に対応するリレーＲＳであってＵ相用のものが異常であると判断する。
固定制御装置８１は、リレー異常警告部６１のうち、特定したリレーＲＳに対応するものを点灯させる。
【0099】
すなわち、固定制御装置８１は、センサー部４８ａからのリレー異常情報と、選択スイッチ６０ｂの動作状態に基づいて、正常に動作していないリレーＲＳを特定し、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御を行う。
【0100】
「スイッチ操作時におけるリレーＲＳの動作が正常でない」旨の警告の例としては、操作部６０における第１スイッチＳ１～第４スイッチＳ４の近傍に設けられたリレー異常警告部６１のうち、不具合が生じた可能性が高いリレーＲＳに対応するものを点灯させる形態が考えられる。
【0101】
また、操作部６０などに、文字表示が可能な表示装置７０を設けて、たとえば、「（第１スイッチに対応する第１抵抗器群のＶ相用のリレーが正常ではないので、）第１スイッチに対応するリレー（第１抵抗器群のＶ相用のリレー）を確認してください。」というメッセージを表示させる形態であってもよい（図１９参照）。
【0102】
（センサー部４８ａを設けたことの効果）
Ｕ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｕ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。Ｖ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｖ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。Ｗ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｗ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。
また、異常振動を検知する直前にオンオフ操作がされた選択スイッチ６０ｂを特定することも出来るので、どのリレーＲＳに異常があるかまで具体的に特定することも出来る。
Ｕ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｕ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。Ｖ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｖ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。Ｗ相用のリレーＲＳを取り付けた固定部４８のセンサー部４８ａで異常振動が検知された場合には、Ｗ相用のリレーＲＳに異常があることが分かる。
また、異常振動を検知する直前にオンオフ操作がされた選択スイッチ６０ｂを特定することも出来るので、どのリレーＲＳに異常があるかまで具体的に特定することも出来る。
【0103】
本実施形態では、リレーＲＳの異常を検知するための部材（センサー部４８ａ）を、Ｕ相用線ＵＢなど、試験対象電源と抵抗部２０の間の電力供給線上に設ける必要がない。
このため、抵抗部への電力供給線の配線を複雑にせず、簡単に負荷試験装置１のリレーＲＳの異常を検知出来る。
このため、抵抗部への電力供給線の配線を複雑にせず、簡単に負荷試験装置１のリレーＲＳの異常を検知出来る。
【0104】
なお、センサー部４８ａの通信部は、無線で、制御部８０と通信を行う形態であってもよいし、有線で、制御部８０と通信を行う形態であってもよい。
無線で制御部８０と通信を行う場合には、配線を考慮せずに、固定部４８にセンサー部４８ａを取り付けるだけで、リレーＲＳの異常検知が可能になる。
無線で制御部８０と通信を行う場合には、配線を考慮せずに、固定部４８にセンサー部４８ａを取り付けるだけで、リレーＲＳの異常検知が可能になる。
【0105】
特に、センサー部４８ａが、センサー部４８ａの各部を駆動する電池を内蔵する場合には、センサー部４８ａへ制御信号を送るためのケーブルも、センサー部４８ａへ電力供給を行うためのケーブルも不要になる。
このため、抵抗器ＲとリレーＲＳの間の複雑な配線が施された領域に簡単にセンサー部４８ａを設けることが可能になる。
このため、抵抗器ＲとリレーＲＳの間の複雑な配線が施された領域に簡単にセンサー部４８ａを設けることが可能になる。
【0106】
（携帯端末への送信）
また、センサー部４８ａからリレー異常情報を送信する対象の制御部８０は、抵抗部２０を保持する筐体３０に固定された制御装置（固定制御装置８１）に限るものではなく、携帯端末などの制御装置（モバイル制御装置８２）であってもよい。
この場合、センサー部４８ａとモバイル制御装置８２が、負荷試験装置１のリレー異常検知システムを構成する。
モバイル制御装置８２を含む携帯端末に、センサー部４８ａからリレー異常情報を送信する場合は、当該携帯端末の表示部がリレー異常警告部６１として機能し、異常検知されたリレーＲＳに関する情報を表示する。
例えば、表示装置７０と同様に、携帯端末の表示部に、「（第１スイッチに対応する第１抵抗器群のＶ相用のリレーが正常ではないので、）第１スイッチに対応するリレー（第１抵抗器群のＶ相用のリレー）を確認してください。」というメッセージを表示させる形態が考えられる。
また、センサー部４８ａからリレー異常情報を送信する対象の制御部８０は、抵抗部２０を保持する筐体３０に固定された制御装置（固定制御装置８１）に限るものではなく、携帯端末などの制御装置（モバイル制御装置８２）であってもよい。
この場合、センサー部４８ａとモバイル制御装置８２が、負荷試験装置１のリレー異常検知システムを構成する。
モバイル制御装置８２を含む携帯端末に、センサー部４８ａからリレー異常情報を送信する場合は、当該携帯端末の表示部がリレー異常警告部６１として機能し、異常検知されたリレーＲＳに関する情報を表示する。
例えば、表示装置７０と同様に、携帯端末の表示部に、「（第１スイッチに対応する第１抵抗器群のＶ相用のリレーが正常ではないので、）第１スイッチに対応するリレー（第１抵抗器群のＶ相用のリレー）を確認してください。」というメッセージを表示させる形態が考えられる。
【0107】
なお、制御部８０が、固定制御装置８１とモバイル制御装置８２の一方だけを有する形態であってもよいし、固定制御装置８１とモバイル制御装置８２の両方を有する形態であってもよい。
【0108】
制御部８０が、固定制御装置８１を有さずに、モバイル制御装置８２だけを有する場合には、リレーＲＳの異常検知に対応して警告出力は行うが、オフ制御は行わない形態であってもよい。
【0109】
また、制御部８０が固定制御装置８１を有する場合でも、リレーＲＳの異常検知に対応して警告出力は行うが、オフ制御は行わない形態であってもよい。
例えば、センサー部４８ａが、リレーＲＳの動作振動について、正常時のもの、異常時のもの、正常時と異常時の中間のものを予め記録しておき、センサー部４８ａが、振動波形、振動周波数などで、検知した動作振動が異常時のものに近いか、中間のものに近いか、正常時のものに近いかを判断することにより、異常動作振動の検出が行われる。
検知した動作振動が異常時のものに近い場合は、警告出力とオフ制御の両方が行われ、検知した動作振動が中間のものに近い場合は、オフ制御を行わずに、警告出力が行われる。
例えば、センサー部４８ａが、リレーＲＳの動作振動について、正常時のもの、異常時のもの、正常時と異常時の中間のものを予め記録しておき、センサー部４８ａが、振動波形、振動周波数などで、検知した動作振動が異常時のものに近いか、中間のものに近いか、正常時のものに近いかを判断することにより、異常動作振動の検出が行われる。
検知した動作振動が異常時のものに近い場合は、警告出力とオフ制御の両方が行われ、検知した動作振動が中間のものに近い場合は、オフ制御を行わずに、警告出力が行われる。
【0110】
（負荷試験装置の具体例）
なお、本実施形態における負荷試験装置１は、図２０に示すような低圧の電源に対応した低圧用負荷試験装置に応用することも可能であるし、図２１に示すような高圧の電源に対応した高圧用負荷試験装置に応用することも可能である。
なお、本実施形態における負荷試験装置１は、図２０に示すような低圧の電源に対応した低圧用負荷試験装置に応用することも可能であるし、図２１に示すような高圧の電源に対応した高圧用負荷試験装置に応用することも可能である。
【0111】
ただし、吸気蓋３２と排気蓋３４の少なくとも一方が省略され、吸気口３１と排気口３３の少なくとも一方が常時開口した負荷試験装置１も存在する。この場合には、第１アクチュエータ３２ａと第２アクチュエータ３４ａの少なくとも一方が省略される（図２０参照）。
【0112】
また、警告は、使用者に視認させるために光を使った出力による形態であってもよいし、音声出力による形態であってもよいし、両方を使った警告形態であってもよい。
【0113】
（非常停止スイッチ）
また、本実施形態では、負荷試験装置１の各部の異常を検知した時に、オフ制御を行う形態を説明した。
しかしながら、負荷試験装置１による自動的なオフ制御は行わずに、負荷試験装置１による警告出力が行われた時などに、使用者の操作によってオフ制御が行われても良い。
この場合、操作部６０は、非常停止スイッチ６３を有する（図２２参照）。
使用者によって、非常停止スイッチ６３が操作されると、固定制御装置８１は、メインスイッチ５０をオフ状態にし、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給を停止させる。
このとき、固定制御装置８１は、補機電源から固定制御装置８１及び操作部６０への電力供給は継続させ、冷却ファン１０への電力供給は、停止させる。但し、抵抗部２０を十分に冷却するため、冷却ファン１０への電力供給の停止は、抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御を開始してから、一定時間経過後（例えば、５分経過後）に行われるのが望ましい。
また、本実施形態では、負荷試験装置１の各部の異常を検知した時に、オフ制御を行う形態を説明した。
しかしながら、負荷試験装置１による自動的なオフ制御は行わずに、負荷試験装置１による警告出力が行われた時などに、使用者の操作によってオフ制御が行われても良い。
この場合、操作部６０は、非常停止スイッチ６３を有する（図２２参照）。
使用者によって、非常停止スイッチ６３が操作されると、固定制御装置８１は、メインスイッチ５０をオフ状態にし、試験対象電源から抵抗部２０への電力供給を停止させる。
このとき、固定制御装置８１は、補機電源から固定制御装置８１及び操作部６０への電力供給は継続させ、冷却ファン１０への電力供給は、停止させる。但し、抵抗部２０を十分に冷却するため、冷却ファン１０への電力供給の停止は、抵抗部２０への電力供給を停止するオフ制御を開始してから、一定時間経過後（例えば、５分経過後）に行われるのが望ましい。
【0114】
（衝撃吸収部４４）
本実施形態では、固定接点４１と可動接点４２とが直接接触する形態を説明した。しかしながら、固定接点４１と可動接点４２の少なくとも一方に導電性がある弾性部材を含む衝撃吸収部４４が設けられ、衝撃吸収部４４を介して固定接点４１と可動接点４２とが電気的に接続される形態であってもよい（図２３、図２４参照）。
図２３と図２４は、固定接点４１にバネで構成された弾性部材を含む衝撃吸収部４４が取り付けられた例を示す。
本実施形態では、固定接点４１と可動接点４２とが直接接触する形態を説明した。しかしながら、固定接点４１と可動接点４２の少なくとも一方に導電性がある弾性部材を含む衝撃吸収部４４が設けられ、衝撃吸収部４４を介して固定接点４１と可動接点４２とが電気的に接続される形態であってもよい（図２３、図２４参照）。
図２３と図２４は、固定接点４１にバネで構成された弾性部材を含む衝撃吸収部４４が取り付けられた例を示す。
【0115】
（衝撃吸収部４４を設けたことの効果）
この場合、衝撃吸収部４４の弾性部材の伸縮により、固定接点４１と可動接点４２とが接触する際の衝撃を吸収することが可能になる。
また、衝撃吸収部４４の弾性部材の付勢力により、可動接点４２が固定接点４１から離れるような力が加えられ、駆動部材４５のコイルの磁力により、可動接点４２が固定接点４１に近づくような力が加えられる。
これらの互いに反する方向の力により、固定接点４１と可動接点４２とがより強固に接触状態を維持する（閉成状態を維持する）ことが可能になる。
この場合、衝撃吸収部４４の弾性部材の伸縮により、固定接点４１と可動接点４２とが接触する際の衝撃を吸収することが可能になる。
また、衝撃吸収部４４の弾性部材の付勢力により、可動接点４２が固定接点４１から離れるような力が加えられ、駆動部材４５のコイルの磁力により、可動接点４２が固定接点４１に近づくような力が加えられる。
これらの互いに反する方向の力により、固定接点４１と可動接点４２とがより強固に接触状態を維持する（閉成状態を維持する）ことが可能になる。
【0116】
（センサー部４８ａの応用例）
また、本実施形態では、リレーＲＳが取り付けられた固定部４８にセンサー部４８ａが取り付けられる例を説明した。
しかしながら、センサー部４８ａは、リレーＲＳのケース４６に直接取り付けられる形態であってもよい。
この場合、センサー部４８ａのセンサーは、振動による異常検知だけでなく、温度による異常検知、音による異常検知などを行ってもよい。
この場合、センサー部４８ａのセンサーは、ケース４６の温度を検知する温度センサーと、ケース４６の内部の振動（固定接点４１と可動接点４２の離合に基づく振動）を検知する振動センサーの少なくとも一方を含む。
また、本実施形態では、リレーＲＳが取り付けられた固定部４８にセンサー部４８ａが取り付けられる例を説明した。
しかしながら、センサー部４８ａは、リレーＲＳのケース４６に直接取り付けられる形態であってもよい。
この場合、センサー部４８ａのセンサーは、振動による異常検知だけでなく、温度による異常検知、音による異常検知などを行ってもよい。
この場合、センサー部４８ａのセンサーは、ケース４６の温度を検知する温度センサーと、ケース４６の内部の振動（固定接点４１と可動接点４２の離合に基づく振動）を検知する振動センサーの少なくとも一方を含む。
【0117】
温度による異常検知としては、例えば、ケース４６の表面の温度が温度閾値を超えた場合にリレーＲＳが異常であると判断する形態が考えられる。
音による異常検知としては、例えば、駆動部材４５のオンオフ制御により、可動接点４２を移動させた際の音が、正常時のものと異なる場合にリレーＲＳが異常であると判断する形態が考えられる。
音による異常検知としては、例えば、駆動部材４５のオンオフ制御により、可動接点４２を移動させた際の音が、正常時のものと異なる場合にリレーＲＳが異常であると判断する形態が考えられる。
【0118】
（負荷試験装置１以外への応用）
また、本実施形態では、リレーＲＳは、負荷試験装置１の抵抗器への電力供給のオンオフ制御に用いられる例を説明した。
しかしながら、リレーＲＳは、他の装置へのオンオフ制御に用いられても良い。
特に、受け皿部４２ｄを設けること、衝撃吸収部４４を設けること、ダイオード４５ｃを設けること、ヨーク４５ｄを設けること、ケース４６を透明などにすること、水平面上にリレーＲＳを配置すること、センサー部４８ａを設けることなどは、他の装置（リレーＲＳを含む装置）のオンオフ制御に用いても、負荷試験装置１に用いた場合と同等の効果が得られる。
また、本実施形態では、リレーＲＳは、負荷試験装置１の抵抗器への電力供給のオンオフ制御に用いられる例を説明した。
しかしながら、リレーＲＳは、他の装置へのオンオフ制御に用いられても良い。
特に、受け皿部４２ｄを設けること、衝撃吸収部４４を設けること、ダイオード４５ｃを設けること、ヨーク４５ｄを設けること、ケース４６を透明などにすること、水平面上にリレーＲＳを配置すること、センサー部４８ａを設けることなどは、他の装置（リレーＲＳを含む装置）のオンオフ制御に用いても、負荷試験装置１に用いた場合と同等の効果が得られる。
【0119】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0120】
１ 負荷試験装置
１０ 冷却ファン
２０ 抵抗部
３０ 筐体
３１ 吸気口
３２ 吸気蓋
３２ａ 第１アクチュエータ
３３ 排気口
３４ 排気蓋
３４ａ 第２アクチュエータ
４１ 固定接点
４１ａ、４１ｂ 第１端子、第２端子
４１ｃ 第１端子側の固定接点
４１ｄ 第２端子側の固定接点
４２ 可動接点
４２ａ 可動接点保持部
４２ｂ 復帰部材
４２ｃ 土台部
４２ｄ 受け皿部
４３ 隔壁
４４ 衝撃吸収部
４５ 駆動部材（コイル）
４５ａ、４５ｂ 第３端子、第４端子
４５ｃ ダイオード
４５ｄ ヨーク
４６ ケース
４６１ 第１領域
４６２ 第２領域
４６ａ ベース
４７ 取付部
４８ 固定部
４８ａ センサー部
４９ キャップ
５０ メインスイッチ
６０ 操作部
６０ａ オンオフ操作スイッチ
６０ｂ 選択スイッチ
６１ リレー異常警告部
６１ａ～６１ｄ 第１警告部～第４警告部
６１ａ１～６１ｄ１ 第１Ｕ相警告部～第４Ｕ相警告部
６１ａ２～６１ｄ２ 第１Ｖ相警告部～第４Ｖ相警告部
６１ａ３～６１ｄ３ 第１Ｗ相警告部～第４Ｗ相警告部
６３ 非常停止スイッチ
７０ 表示装置
８０ 制御部
８１ 固定制御装置
８２ モバイル制御装置
Ａ１ 可動接点保持部の移動領域と物理的に干渉する領域に設けられた孔
ｃ１ 試験対象電源ケーブル
Ｃ１ａ 第１電源ケーブル
Ｃ１ｂ 第２電源ケーブル
ｃ２ 補機電源ケーブル
Ｃ２ａ 第１制御ケーブル
Ｃ２ｂ 第２制御ケーブル
Ｇ１～Ｇ４ 第１抵抗器群～第４抵抗器群
Ｒ１～Ｒ６ 第１抵抗器～第６抵抗器
ＲＳ リレー
Ｓ１～Ｓ４ 第１スイッチ～第４スイッチ
Ｕ１ Ｕ相端子
ＵＢ Ｕ相用線
Ｖ１ Ｖ相端子
ＶＢ Ｖ相用線
Ｗ１ Ｗ相端子
ＷＢ Ｗ相用線
１０ 冷却ファン
２０ 抵抗部
３０ 筐体
３１ 吸気口
３２ 吸気蓋
３２ａ 第１アクチュエータ
３３ 排気口
３４ 排気蓋
３４ａ 第２アクチュエータ
４１ 固定接点
４１ａ、４１ｂ 第１端子、第２端子
４１ｃ 第１端子側の固定接点
４１ｄ 第２端子側の固定接点
４２ 可動接点
４２ａ 可動接点保持部
４２ｂ 復帰部材
４２ｃ 土台部
４２ｄ 受け皿部
４３ 隔壁
４４ 衝撃吸収部
４５ 駆動部材（コイル）
４５ａ、４５ｂ 第３端子、第４端子
４５ｃ ダイオード
４５ｄ ヨーク
４６ ケース
４６１ 第１領域
４６２ 第２領域
４６ａ ベース
４７ 取付部
４８ 固定部
４８ａ センサー部
４９ キャップ
５０ メインスイッチ
６０ 操作部
６０ａ オンオフ操作スイッチ
６０ｂ 選択スイッチ
６１ リレー異常警告部
６１ａ～６１ｄ 第１警告部～第４警告部
６１ａ１～６１ｄ１ 第１Ｕ相警告部～第４Ｕ相警告部
６１ａ２～６１ｄ２ 第１Ｖ相警告部～第４Ｖ相警告部
６１ａ３～６１ｄ３ 第１Ｗ相警告部～第４Ｗ相警告部
６３ 非常停止スイッチ
７０ 表示装置
８０ 制御部
８１ 固定制御装置
８２ モバイル制御装置
Ａ１ 可動接点保持部の移動領域と物理的に干渉する領域に設けられた孔
ｃ１ 試験対象電源ケーブル
Ｃ１ａ 第１電源ケーブル
Ｃ１ｂ 第２電源ケーブル
ｃ２ 補機電源ケーブル
Ｃ２ａ 第１制御ケーブル
Ｃ２ｂ 第２制御ケーブル
Ｇ１～Ｇ４ 第１抵抗器群～第４抵抗器群
Ｒ１～Ｒ６ 第１抵抗器～第６抵抗器
ＲＳ リレー
Ｓ１～Ｓ４ 第１スイッチ～第４スイッチ
Ｕ１ Ｕ相端子
ＵＢ Ｕ相用線
Ｖ１ Ｖ相端子
ＶＢ Ｖ相用線
Ｗ１ Ｗ相端子
ＷＢ Ｗ相用線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】