特許7239766見当ずれ検出装置、印刷機、印刷物の製造方法、及び見当ずれ検出プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-06
(45)【発行日】2023-03-14
(54)【発明の名称】見当ずれ検出装置、印刷機、印刷物の製造方法、及び見当ずれ検出プログラム
(51)【国際特許分類】
B41F 33/00 20060101AFI20230307BHJP
B41F 33/06 20060101ALI20230307BHJP
【ＦＩ】
B41F33/00 290
B41F33/06 S
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022110631
(22)【出願日】2022-07-08
【審査請求日】2022-09-13
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000143880
【氏名又は名称】株式会社細川洋行
(74)【代理人】
【識別番号】100113549
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 守
(74)【代理人】
【識別番号】100169199
【弁理士】
【氏名又は名称】石本 貴幸
(72)【発明者】
【氏名】荒井 弘之
【審査官】小野 郁磨
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０２３８７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２４０４００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２０９２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０２８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５５３２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１０８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－８６３４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｆ ３１／００－３５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の版胴を用いて４色以上の印刷を行う印刷機が備える見当ずれ検出装置であって、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出する検出手段と、
基準色の前記レジマークと複数の他色の前記レジマークとの第１ずれ量を算出する第１ずれ量算出手段と、
前記複数の他色の前記レジマークのうちの１色と、これとは異なる残りの前記他色の前記レジマークとの第２ずれ量を総当たりで算出する第２ずれ量算出手段と、
前記第１ずれ量及び第２ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備える見当ずれ検出装置。
【請求項2】
前記許容値以上となる前記第１ずれ量及び第２ずれ量の少なくとも一方が発生した前記被印刷物の位置及び色を記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備える、請求項１に記載の見当ずれ検出装置。
【請求項3】
前記許容値以上となった前記第１ずれ量及び第２ずれ量が前記許容値未満となるように前記印刷機を制御する印刷機制御手段を備える、請求項１又は請求項２に記載の見当ずれ検出装置。
【請求項4】
前記基準色は、前記被印刷物の搬送方向に対して最上流側の前記版胴によって印刷される色であり、前記印刷機制御手段は、
前記基準色と前記他色とで前記許容値以上の前記第１ずれ量が発生した場合、前記第１ずれ量が前記許容値未満となるように前記他色の印刷に要する被制御部を制御し、
前記他色間で前記許容値以上の前記第２ずれ量が発生した場合、前記被印刷物の搬送方向下流側における前記他色の印刷に要する被制御部を制御する、
請求項３に記載の見当ずれ検出装置。
【請求項5】
前記第１ずれ量又は前記第２ずれ量が前記許容値以上となった前記被印刷物の位置、及び前記許容値以上の前記第１ずれ量又は前記第２ずれ量が前記許容値未満となった前記被印刷物の位置に目印を貼り付ける目印貼付装置を備える、請求項１又は請求項２に記載の見当ずれ検出装置。
【請求項6】
前記基準色の前記レジマークと前記他色の前記レジマークとは交互に前記被印刷物の搬送方向に向かって前記被印刷物に印刷され、前記第１ずれ量算出手段は、前記他色の前記レジマークとこれの前方に印刷された前記基準色の前記レジマークとの前記第１ずれ量を算出する、請求項１又は請求項２に記載の見当ずれ検出装置。
【請求項7】
複数の版胴によって４色以上で被印刷物に印刷を行う印刷機であって、請求項１又は請求項２に記載の見当ずれ検出装置を備える印刷機。
【請求項8】
複数の版胴を用いて４色以上の印刷を行う印刷機で行われる印刷物の製造方法であって、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出手段によって検出する第１工程と、
基準色の前記レジマークと複数の他色の前記レジマークとの第１ずれ量を第１ずれ量算出手段によって算出する第２工程と、
前記複数の他色の前記レジマークのうちの１色と、これとは異なる残りの前記他色の前記レジマークとの第２ずれ量を第２ずれ量算出手段によって総当たりで算出する第３工程と、
前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定手段によって判定する第４工程と、を有する印刷物の製造方法。
【請求項9】
複数の版胴を用いた４色以上の印刷における見当ずれ検出装置が備えるコンピュータに、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出手段によって検出させる第１工程と、
基準色の前記レジマークと複数の他色の前記レジマークとの第１ずれ量を第１ずれ量算出手段によって算出する第２工程と、
前記複数の他色の前記レジマークのうちの１色と、これとは異なる残りの前記他色の前記レジマークとの第２ずれ量を第２ずれ量算出手段によって総当たりで算出する第３工程と、
前記第１ずれ量及び前記第２ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定手段によって判定する第４工程と、を実行させるための見当ずれ検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、見当ずれ検出装置、印刷機、印刷物の製造方法、及び見当ずれ検出プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の版胴を用いる多色印刷は、各色の印刷図柄を被印刷物上で重ね合わされることで行われる。このため、各色がずれることなく印刷されることで合格品の印刷図柄となる。一方で、何れか一色でもずれると合格品とはならず、ずれ量が許容値を超えると不適合扱いとなり、被印刷物は廃棄されることとなる。
【0003】
このようなずれ量の許容値は必要に応じて適宜設定されるものであるが、近年、印刷技術の高まりと共に市場が求める許容値はより小さくなっている。このため、ずれ量を検出するための技術開発が行われている。
【0004】
例えば特許文献１には、印刷物における所定の位置に配置された基準色の印刷見当マークとその近傍に配置された他色の印刷見当マークとの相対的な位置により印刷見当ずれ量を検出し、検出したずれ量を入力して各印刷ユニットにおける見当修正モータ等の修正駆動部を操作する多色印刷機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－１３７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１では、基準色の印刷見当マークと他色の印刷見当マークとの見当ずれ量を独立して検出して制御をするのみで、他色の相互間のずれ量を検出することに関しては記載も示唆もされていない。
【0007】
例えば、基準色に対して或る他色の印刷見当マークが右に０．５ｍｍずれ、さらに異なる他色の印刷見当マークが基準色に対して左に０．５ｍｍずれた場合、これら他色の相互間のずれは、左右方向に１．０ｍｍとなる。ずれ量の許容値が仮に０．６ｍｍであった場合、これら他色の相互間のずれ量は許容値を超えている。しかしながら、基準色と他色とのずれ量のみを検出する特許文献１に記載の方法では、この様な他色の相互間のずれ量は許容値を超えているとは認識されない。
【0008】
また、例えば、基準色を設けずに、前後方向に連続する２つの印刷見当マークのずれ量を算出する場合であっても同様である。すなわち、連続する２つの他色の印刷見当マーク相互間のずれ量は許容値を満たしているものの、連続しない他色の印刷見当マークの相互間のずれ量は許容値を満たしていない場合がある。
【0009】
そこで、本発明は、多色印刷においてより精度高く見当ずれを検出できる、見当ずれ検出装置、印刷機、見当ずれ検出方法、及び見当ずれ検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の第１態様である見当ずれ検出装置は、複数の版胴を用いて三色以上の印刷を行う印刷機が備える見当ずれ検出装置であって、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出する検出手段と、基準色の前記レジマークと他色の前記レジマークとのずれ量を算出する第１ずれ量算出手段と、前記他色の前記レジマークと異なる前記他色の前記レジマークとのずれ量を算出する第２ずれ量算出手段と、前記ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備える。
【0011】
本構成によれば、被印刷物に印刷される三色以上の色に対して、基準色との見当ずれ量の検出、及び他色の相互間での見当ずれ量をレジマークの印刷位置に基づいて検出する。従って、本構成は、基準色だけでなく他色との総当たりで二色間のずれ量を検出することとなり、多色印刷においてより精度高く見当ずれを検出できる。
【0012】
第２態様の見当ずれ検出装置は第１態様の見当ずれ検出装置において、記許容値以上となる前記ずれ量が発生した前記被印刷物の位置及び色を記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備えてもよい。本構成によれば、印刷完了後に見当ずれが発生した位置を確認できる。
【0013】
第３態様の見当ずれ検出装置は第１態様又は第２態様の見当ずれ検出装置において、前記許容値以上となった前記ずれ量が前記許容値未満となるように前記印刷機を制御する印刷機制御手段を備えてもよい。本構成によれば、被印刷物への印刷の実行中に見当ずれを解消できる。
【0014】
第４態様の見当ずれ検出装置は第３態様の見当ずれ検出装置において、前記基準色は、前記被印刷物の搬送方向に対して最上流側の前記版胴によって印刷される色であり、前記印刷機制御手段は、前記基準色と前記他色とで前記許容値以上の前記ずれ量が発生した場合、前記ずれ量が前記許容値未満となるように前記他色の印刷に要する被制御部を制御し、前記他色間で前記許容値以上の前記ずれ量が発生した場合、前記被印刷物の搬送方向下流側における前記他色の印刷に要する被制御部を制御してもよい。
【0015】
本構成によれば、二色間に見当ずれが発生した場合における制御対象は、被印刷物の搬送方向下流側の色に対応する被制御部となる。これにより、見当ずれが発生した色にかかわらず、最上流側の基準色を原点として、常に搬送方向下流側の被制御部が制御されることとなる。従って、本構成は、制御のコンフリクトを生じさせることなく、印刷の実行中に見当ずれを解消できる。
【0016】
第５態様の見当ずれ検出装置は第１態様から第４態様の何れか一つの見当ずれ検出装置において、前記ずれ量が前記許容値以上となった前記被印刷物の位置、及び前記許容値以上の前記ずれ量が前記許容値未満となった前記被印刷物の位置に目印を貼り付ける目印貼付装置を備えてもよい。本構成によれば、見当ずれが発生した被印刷物の領域を作業者が直接的に確認できる。
【0017】
第６態様の見当ずれ検出装置は第１態様から第５態様の何れか一つの見当ずれ検出装置において、前記基準色の前記レジマークと前記他色の前記レジマークとは交互に前記被印刷物の搬送方向に向かって前記被印刷物に印刷され、前記第１ずれ量算出手段は、前記他色の前記レジマークとこれの前方に印刷された前記基準色の前記レジマークとのずれ量を算出してもよい。本構成によれば、基準色と他色とのずれ量をより精度高く検出できる。
【0018】
第７態様の印刷機は、複数の版胴によって三色以上で被印刷物に印刷を行う印刷機であって、第１態様から第６態様の何れか一つの見当ずれ検出装置を備える。
【0019】
第８態様の見当ずれ検出方法は、複数の版胴を用いて三色以上の印刷を行う印刷機で行われる見当ずれ検出方法であって、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出手段によって検出する第１工程と、基準色の前記レジマークと他色の前記レジマークとのずれ量を第１ずれ量算出手段によって算出する第２工程と、前記他色の前記レジマークと異なる前記他色の前記レジマークとのずれ量を第２ずれ量算出手段によって算出する第３工程と、前記ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定手段によって判定する第４工程と、を有する。
【0020】
第９態様の見当ずれ検出プログラムは、複数の版胴を用いた三色以上の印刷における見当ずれ検出装置が備えるコンピュータに、被印刷物に印刷される各色のレジマークの位置を検出手段によって検出させる第１工程と、基準色の前記レジマークと他色の前記レジマークとのずれ量を第１ずれ量算出手段によって算出する第２工程と、前記他色の前記レジマークと異なる前記他色の前記レジマークとのずれ量を第２ずれ量算出手段によって算出する第３工程と、前記ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定手段によって判定する第４工程と、を実行させる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、多色印刷においてより精度高く見当ずれを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本実施形態の印刷機の概略構成図である。
【図2】本実施形態の見当ずれ検出センサ及びレジマークの概略図である。
【図3】本実施形態のレジマークの検出信号を示す模式図である。
【図4】本実施形態の見当ずれが生じたレジマークの検出信号を示す模式図である。
【図5】本実施形態の見当ずれ検出装置の機能ブロック図である。
【図6】本実施形態の見当ずれが生じた場合に制御が行われる印刷ユニットの組み合わせを示した図である。
【図7】本実施形態の見当ずれ判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】本実施形態の見当ずれ判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。
【0024】
図１は、本実施形態の印刷機１０の概略構成図である。本実施形態の印刷機１０は、複数の版胴１２を用いて三色以上の複数色で被印刷物１４に印刷を行う。本実施形態の印刷機１０は、一例として、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の４色のインクで被印刷物１４にグラビア印刷を行うが、これは一例であり、印刷機１０は、三色以上で多色印刷を行うものであればよく、色も上記の色に限られず、ホワイト、ブルー、グリーン等が含まれてもよい。また、印刷機１０は、版胴１２によって印刷するものであれば、グラビア印刷でなくてもよい。
【0025】
本実施形態の印刷機１０は、繰出し部２０、印刷ユニット２２、乾燥部２４、及び巻取り部２６を被印刷物１４の搬送方向に上流側からこの順番で備えている。なお、印刷ユニット２２及び乾燥部２４は、色毎に設けられている。すなわち、本実施形態の印刷ユニット２２及び乾燥部２４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインク毎に設けられている。また、印刷機１０は、被印刷物１４を搬送するための搬送ローラー２８が適宜設けられる。なお、搬送ローラー２８には、従動ローラーや後述するニップローラー２９やコンペンセータロール（図１では不図示）が含まれる。
【0026】
本実施形態では、後述する見当ずれ検出のための基準色を被印刷物１４の搬送方向に対して最上流側の版胴１２（印刷ユニット２２）によって印刷される色とする。本実施形態の基準色はブラックである。
【0027】
繰出し部２０は、被印刷物１４を連続的に繰り出すローラーである。本実施形態の印刷機１０は、一例として、駆動するニップローラー２９によって被印刷物１４を搬送し、繰出し部２０は被印刷物１４の搬送に従動して回転する。本実施形態の被印刷物１４は、一例として、印刷後に製袋される透明のフィルム材であるが、これに限らず、繰出し部２０によって連続的に繰出すことができる被印刷物１４であればよい。
【0028】
印刷ユニット２２は、被印刷物１４に各色を印刷するための装置である。本実施形態の印刷機１０は、被印刷物１４の搬送方向上流側から印刷ユニット２２Ｋ、印刷ユニット２２Ｃ、印刷ユニット２２Ｍ、及び印刷ユニット２２Ｙを備える。印刷ユニット２２Ｋは、ブラックを被印刷物１４に印刷し、印刷ユニット２２Ｃはシアンを被印刷物１４に印刷し、印刷ユニット２２Ｍはマゼンタを被印刷物１４に印刷し、印刷ユニット２２Ｙはイエローを被印刷物１４に印刷する。なお、以下の説明において、符号の後に記すＫはブラックに対応することを示し、Ｃはシアンに対応することを示し、Ｍはマゼンタに対応することを示し、Ｙはイエローに対応することを示す。
【0029】
本実施形態の印刷ユニット２２は、バケット３０、インクローラー３２、版胴１２、圧胴３４、及びドクター刃３６によって構成される。
【0030】
バケット３０には、各色のインクが貯留されており、回転するインクローラー３２によって版胴１２へインクが供給される。版胴１２にインクが供給されることで表面にインク膜が形成される。なお、版胴１２の表面に付着した余分なインクはドクター刃３６によって除去される。そして、印刷ユニット２２に搬送された被印刷物１４は、回転する版胴１２と圧胴３４とによって加圧されながら搬送されることで、インク膜が転写されて印刷が行われる。
【0031】
乾燥部２４は、被印刷物１４に転写されたインクを定着させるために、被印刷物１４を乾燥させる。
【0032】
巻取り部２６は、印刷機１０の最下流に設けられ、印刷が完了した被印刷物１４を巻き取る。
【0033】
また、本実施形態の印刷機１０は、見当ずれ検出装置４０を備える。見当ずれ検出装置４０は、複数の見当ずれ検出センサ４２、見当ずれ制御装置４４、及び目印貼付装置４６を備える。
【0034】
見当ずれ検出センサ４２は、被印刷物１４に印刷された各色のレジマーク５０（図２参照）の位置を検出するためのセンサである。なお、レジマーク５０はカラコンマークともいわれ、見当ずれを検出するために被印刷物１４に対して色毎に連続して印刷されるマークである（カラコンは登録商標）。
【0035】
本実施形態の見当ずれ検出センサ４２は、印刷ユニット２２と乾燥部２４との間に一つずつ設けられる。すなわち、印刷ユニット２２Ｃの下流側には見当ずれ検出センサ４２Ｃが備えられ、印刷ユニット２２Ｍの下流側には見当ずれ検出センサ４２Ｍが備えられ、印刷ユニット２２Ｙの下流側には見当ずれ検出センサ４２Ｙが備えられる。見当ずれ検出センサ４２による検出信号は、見当ずれ制御装置４４へ出力される。
【0036】
目印貼付装置４６は、見当ずれのずれ量が許容値以上となった被印刷物１４の位置、及び許容値以上のずれ量が許容値未満となった被印刷物１４の位置に目印を貼り付ける。
【0037】
図２は、見当ずれ検出センサ４２及びレジマーク５０の概略図である。レジマーク５０は、被印刷物１４の左端及び右端の少なくとも一方に一定の間隔で直線状に連続して形成される。
【0038】
本実施形態では、基準色（ブラック）のレジマーク５０Ｋと他色（シアン、マゼンタ、イエロー）のレジマーク５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙとが交互に被印刷物１４の搬送方向に向かって印刷される。すなわち、レジマーク５０Ｋ１、レジマーク５０Ｃ、レジマーク５０Ｋ２、レジマーク５０Ｍ、レジマーク５０Ｋ３、レジマーク５０Ｙの順に被印刷物１４に連続して印刷される。なお、レジマーク５０Ｋ１～５０Ｋ３は印刷ユニット２２Ｋによって印刷され、レジマーク５０Ｃは印刷ユニット２２Ｃによって印刷され、レジマーク５０Ｍは印刷ユニット２２Ｍによって印刷され、レジマーク５０Ｙは印刷ユニット２２Ｙによって印刷される。なお、ブラックのレジマーク５０Ｋは、基準色のレジマーク５０であり、後述する見当ずれを解消するための制御の原点として用いられる。
【0039】
本実施形態のレジマーク５０は、一例として、被印刷物１４の搬送方向と搬送方向に対して直交する方向とに各々辺を有する直角二等辺三角形であるが、これに限らず見当ずれを検出可能な形状であればレジマーク５０は台形等、他の形状でもよい。
【0040】
本実施形態の見当ずれ検出センサ４２は、一例として、発光部５２と受光部５４とを備える。発光部５２は、被印刷物１４におけるレジマーク５０の印刷位置へ光を照射する。受光部５４は、被印刷物１４を挟んで発光部５２に対向して備えられ、発光部５２からの光を受光する。発光部５２は継続して被印刷物１４へ光を照射するので、光の照射線上をレジマーク５０のない領域が通過すると光は被印刷物１４を透過して受光部５４で検出される。一方、光の照射線上をレジマーク５０が通過すると、レジマーク５０によって光が遮られて受光部５４は光を検出しない。見当ずれ検出センサ４２の他の形態としては、発光部５２と受光部５４とが隣接して配置され、反射板が被印刷物１４を挟んで発光部５２と受光部５４とに対向して配置されてもよい。この形態の場合、発光部５２からの光が反射板によって反射されて受光部５４によって受光される。
【0041】
図３は、レジマーク５０の検出信号を示す模式図である。なお、図３は一例として見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されるレジマーク５０の列を示している。図３に示すように、本実施形態では、二等辺三角形であるレジマーク５０Ｋの上辺の中心とレジマーク５０Ｋの斜辺の中心を結ぶ直線Ｌ上で光が照射されるように、発光部５２及び受光部５４が配置される。
【0042】
そして、発光部５２の光の照射線上をレジマーク５０が通過すると、受光部５４の検出信号（光量）が低下する一方、レジマーク５０が通過しないと検出信号（光量）は上昇する。このような受光部５４によるレジマーク５０の検出信号は見当ずれ制御装置４４へ送信される。
【0043】
本実施形態の見当ずれ制御装置４４は、レジマーク５０の検出開始時間Ｓ、及びレジマーク５０の検出終了時間Ｅを認識し、前後方向で隣接する二つのレジマーク５０の検出開始時間差をΔＳＳとし、検出終了時間差をΔＥＥとする。なお、図３に示される縦軸である時間は、レジマーク５０の検出位置に相当する。このため、検出開始時間差ΔＳＳと検出終了時間差ΔＥＥは、差分を算出した２つのレジマーク５０の位置のずれ量を反映した値となる。そして、検出開始時間差ΔＳＳは縦方向（被印刷物１４の搬送方向）の見当ずれを反映し、検出終了時間差ΔＥＥは左右方向（搬送方向に対して直交する方向）の見当ずれを反映する。
【0044】
次に図４を参照して見当ずれについて説明する。図４は、見当ずれが生じたレジマーク５０の検出信号を示す模式図である。図４において、破線で示されたレジマーク５０の位置は見当ずれが生じていない場合におけるレジマーク５０の位置である。また、図４の例では、前後する二つのレジマーク５０間でずれが生じていない場合における検出開始時間差ΔＳＳは、商業印刷速度においてはマイクロ秒のレベルであるが、ここでは説明のため仮に５秒（以下「標準時間差ΔＳＳn」という。ｎは各色を意味し、ＣＭＹの記号であらわされる。）であるものとする。また、見当ずれが±０．６ｍｍであると不適合とし、これを時間換算すると±３秒となるものとする。このため、ずれ量が±３秒以上となると見当ずれの許容値を超えることとなる。
【0045】
より具体的には、図４のレジマーク５０Ｃとこれに先行するレジマーク５０Ｋ１との検出開始時間差ΔＳＳK1Cは５秒であり、検出終了時間差ΔＥＥK1Cは３秒である。そして、標準時間差ΔＳＳC－ΔＳＳK1C＝５秒－５秒＝０秒であるため、レジマーク５０Ｃとレジマーク５０Ｋ１との縦方向に対する見当ずれは発生していない。一方、ΔＥＥK1C－ΔＳＳK1C＝３秒－５秒＝－２秒であるため、レジマーク５０Ｃは本来の位置に対して図示左側へずれていることとなる。この見当ずれは、ずれ量が－２秒であるため、許容値は越えていない。
【0046】
また、図４のレジマーク５０Ｍとこれに先行するレジマーク５０Ｋ２との検出開始時間差ΔＳＳK2Mは７秒であり、検出終了時間差ΔＥＥK2Mは９秒である。そして、標準時間差ΔＳＳM－ΔＳＳK2M＝５秒－７秒＝－２秒であり、ΔＥＥK2M－ΔＳＳK2M＝９秒－７秒＝＋２秒であるため、レジマーク５０Ｍは本来の位置に対して後方及び右側にずれていることとなる。これらの見当ずれは、それぞれのずれ量が－２と＋２秒であるため、許容値は越えていない。
【0047】
また、図４のレジマーク５０Ｙとこれに先行するレジマーク５０Ｋ３との検出開始時間差ΔＳＳK3Yは３秒であり、検出終了時間差ΔＥＥK3Yは５秒である。そして、標準時間差ΔＳＳY－ΔＳＳK3Y＝５秒－３秒＝＋２秒であり、ΔＥＥK3Y－ΔＳＳK3Y＝５秒－３秒＝＋２秒であるため、レジマーク５０Ｙは本来の位置に対して前方及び右側にずれていることとなる。これらの見当ずれは、それぞれのずれ量が＋２秒であるため、許容値は越えていない。ここまでが、基準色のレジマーク５０Ｋと他色のレジマーク５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙとのずれ量を算出する第１ずれ量算出の説明である。
【0048】
ここから、他色のレジマーク５０と異なる他色のレジマーク５０とのずれ量を算出する第２ずれ量算出の説明をする。まず、レジマーク５０Ｍとレジマーク５０Ｃとのずれ量を算出する。レジマーク５０Ｍとレジマーク５０Ｃとの縦方向のずれ量はΔＳＳK2M－ΔＳＳK1C＝７秒－５秒＝＋２秒である。すなわち、レジマーク５０Ｍはレジマーク５０Ｃに対して２秒後方にずれている。また、レジマーク５０Ｍとレジマーク５０Ｃとの左右方向のずれ量は（ΔＥＥK2M－ΔＳＳK2M）－（ΔＥＥK1C－ΔＳＳK1C）＝（９秒－７秒）－（３秒－５秒）＝＋４秒である。すなわち、レジマーク５０Ｍはレジマーク５０Ｃに対して４秒右側にずれており、この見当ずれは許容値を超えている。
【0049】
次に、レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｃとのずれ量を算出する。レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｃとの縦方向のずれ量はΔＳＳK3Y－ΔＳＳK1C＝３秒－５秒＝－２秒である。すなわち、レジマーク５０Ｙはレジマーク５０Ｃに対して２秒前方にずれている。また、レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｃとの左右方向のずれ量は（ΔＥＥK3Y－ΔＳＳK3Y）－（ΔＥＥK1C－ΔＳＳK1C）＝（５秒－３秒）－（３秒－５秒）＝＋４秒である。すなわち、レジマーク５０Ｙはレジマーク５０Ｃに対して４秒右側にずれており、この見当ずれは許容値を超えている。
【0050】
次に、レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｍとのずれ量を算出する。レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｍとの縦方向のずれ量はΔＳＳK3Y－ΔＳＳK2M＝３秒－７秒＝－４秒である。すなわち、レジマーク５０Ｙはレジマーク５０Ｍに対して４秒前方にずれており、これは見当ずれの許容値を超えている。また、レジマーク５０Ｙとレジマーク５０Ｍとの左右方向のずれ量は（ΔＥＥK3Y－ΔＳＳK3Y）－（ΔＥＥK2M－ΔＳＳK2M）＝（５秒－３秒）－（９秒－７秒）＝０秒である。
【0051】
図４を参照して説明したように、基準色のレジマーク５０と他色のレジマーク５０とのずれ量では許容値を満たしているものの、他色のレジマーク５０間のずれ量は許容値を満たさない場合がある。そこで、本実施形態の見当ずれ検出装置４０は、基準色と他色とのずれ量だけでなく、他色間のずれ量も検出する。すなわち、三色以上の複数色のずれ量を総当たりで検出する。
【0052】
図５は、本実施形態の見当ずれ検出装置４０の機能ブロック図である。見当ずれ検出装置４０は、上述のように、見当ずれ検出センサ４２、見当ずれ制御装置４４、及び目印貼付装置４６を備える。
【0053】
見当ずれ制御装置４４は、第１ずれ量算出部６０、第２ずれ量算出部６２、見当ずれ判定部６４、記憶制御部６６、印刷機制御部６８、及び記憶部７０を備える。
【0054】
第１ずれ量算出部６０は、基準色であるブラックのレジマーク５０Ｋと他色であるシアン、マゼンタ、イエローのレジマーク５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙとのずれ量を算出する。なお、本実施形態の第１ずれ量算出部６０は、他色のレジマーク５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙとこれらの前方に印刷された基準色のレジマーク５０Ｋとのずれ量を算出する。
【0055】
第２ずれ量算出部６２は、他色のレジマーク５０と異なる他色のレジマーク５０とのずれ量を算出する。すなわち、本実施形態の第２ずれ量算出部６２は、他色のレジマーク５０の相互間のずれ量を算出する。具体的には、レジマーク５０Ｃとレジマーク５０Ｍとのずれ量、レジマーク５０Ｃとレジマーク５０Ｙとのずれ量、レジマーク５０Ｍとレジマーク５０Ｙとのずれ量が算出される。
【0056】
見当ずれ判定部６４は、第１ずれ量算出部６０及び第２ずれ量算出部６２によって算出されたずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定する。
【0057】
記憶制御部６６は、許容値以上となるずれ量が発生した被印刷物１４の位置及び色を記憶部７０に記憶させる。被印刷物１４の位置とは、ずれ量が許容値以上となったレジマーク５０によって特定される被印刷物１４の長尺方向（縦方向）の位置である。
【0058】
印刷機制御部６８は、許容値以上となったずれ量が許容値未満となるように印刷機１０を制御する。本実施形態の印刷機制御部６８は、基準色と他色とで許容値以上のずれ量が発生した場合、ずれ量が許容値未満となるように他色の印刷に要する被制御部を制御する。また、他色間で許容値以上のずれ量が発生した場合、印刷機制御部６８は、被印刷物１４の搬送方向下流側における他色の印刷に要する被制御部を制御する。
【0059】
本実施形態の印刷機制御部６８によって制御される被制御部は、一例として、コンペンセータロール７２及びサイドレー７４である。以下の説明では、被制御部であるコンペンセータロール７２及びサイドレー７４も印刷ユニット２２の一部であるとして説明する。
【0060】
コンペンセータロール７２は、搬送ローラー２８の一種であり、印刷ユニット２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ毎に被印刷物１４の搬送方向上流側に一つずつ備えられる。コンペンセータロール７２が上下方向に移動することで、被印刷物１４のパス長が変化する。印刷機制御部６８は、縦方向（搬送方向）にずれが発生している色に対応したコンペンセータロール７２を上下方向に移動させる制御を行なうことで、縦方向の見当ずれを解消させる。
【0061】
サイドレー７４は、印刷ユニット２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ毎に備えられ、版胴１２を回転軸方向に移動させる。印刷機制御部６８は、左右方向にずれが発生している色に対応したサイドレー７４を制御することで、左右方向の見当ずれを解消させる。
【0062】
ここで、図６は、見当ずれが生じた場合に制御が行われる印刷ユニット２２の組み合わせを示した図である。
【0063】
図６に示すように、基準色であるブラックの印刷ユニット２２は制御対象とはならない。シアンの印刷ユニット２２は、ブラックとシアンとの比較によって見当ずれが生じた場合に制御対象となる。また、マゼンタの印刷ユニット２２は、ブラックとマゼンタ、及びシアンとマゼンタとの比較によって見当ずれが生じた場合に制御対象となる。さらに、イエローの印刷ユニット２２は、ブラックとイエロー、シアンとイエロー、及びマゼンタとイエローとの比較によって見当ずれが生じた場合に制御対象となる。すなわち、見当ずれが発生した場合に制御対象となる印刷ユニット２２は、被印刷物１４の搬送方向の下流側の印刷ユニット２２となる。
【0064】
このように、本実施形態の印刷機制御部６８は、二色間に見当ずれが発生した場合における制御対象を、被印刷物１４の搬送方向下流側の色に対応する印刷ユニット２２とする。これにより、見当ずれが発生した色にかかわらず、最上流側の基準色（ブラック）を原点として、常に搬送方向下流側の印刷ユニット２２が制御されることとなる。また、後述するように、基準色と他色との見当ずれを解消する制御の後に、他色間の見当ずれを解消するように制御が行われる。従って、本実施形態の見当ずれ検出装置４０は、制御のコンフリクトを生じさせることなく、印刷の実行中に見当ずれを解消できる。
【0065】
次に、印刷機１０の制御も含めた見当ずれ判定処理について図７，８を参照して説明する。
【0066】
図７は、基準色と他色との間における見当ずれ判定処理の流れを示すフローチャートである。見当ずれ判定処理は、印刷機１０による被印刷物１４への印刷開始と共に、見当ずれ検出装置４０によって実行される。
【0067】
まず、ステップ１００では、基準色であるブラックとの見当ずれの判定対象とするｎ色のレジマーク５０を第１ずれ量算出部６０が選択する。ｎ色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの何れかである。なお、選択される色（レジマーク５０）には順番があり、被印刷物１４の搬送方向上流側の印刷ユニット２２で印刷される順番に選択される。すなわち、本実施形態のステップ１００は、ブラックと比較するｎ色として、シアン、マゼンタ、イエローの順番で繰り返し選択したり、各ｎ色の印刷ユニット２２に被印刷物１４が到達する順に基準色であるブラックとそのｎ色のレジマーク５０とを比較する。
【0068】
次のステップ１０２では、第１ずれ量算出部６０が基準色であるブラックのレジマーク５０とｎ色のレジマーク５０とのずれ量を算出する。具体的には、ｎ色がシアンの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｃで検出されたレジマーク５０Ｋ１とレジマーク５０Ｃとのずれ量を第１ずれ量算出部６０が算出する。また、ｎ色がマゼンタの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｍで検出されたレジマーク５０Ｋ２とレジマーク５０Ｍとのずれ量を第１ずれ量算出部６０が算出する。ｎ色がイエローの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されたレジマーク５０Ｋ３とレジマーク５０Ｙとのずれ量を第１ずれ量算出部６０が算出する。
【0069】
次のステップ１０４では、基準色とｎ色とのずれ量のうち検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上であるか否かを見当ずれ判定部６４が判定し、否定判定の場合はステップ１０６へ移行し、肯定判定の場合はステップ１１６へ移行する。すなわち、肯定判定の場合は、許容値以上となる見当ずれが発生していない場合である。
【0070】
ステップ１０６では、検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上となった位置と色とを記憶制御部６６が記憶部７０に記憶させる。
【0071】
次のステップ１０８では、検出開始時間差ΔＳＳが許容値未満となるように、コンペンセータロール７２を印刷機制御部６８が制御し、ステップ１１６へ移行する。なお、制御対象となるコンペンセータロール７２は、検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上となった色を印刷した印刷ユニット２２の上流側に配置されたコンペンセータロール７２である。
【0072】
具体的には、色が搬送方向の前方にずれている場合、この色を印刷した印刷ユニット２２の直前のコンペンセータロール７２を動かすことで、当該印刷ユニット２２に至るまでの被印刷物１４のパス長を長くする。これにより、被印刷物１４を当該印刷ユニット２２の版胴１２へそれまでよりも遅く到達させ、見当ずれを解消させる。一方で、色が搬送方向の後方にずれている場合、この色を印刷した印刷ユニット２２の直前のコンペンセータロール７２を動かすことで、当該印刷ユニット２２に至るまでの被印刷物１４のパス長を短くする。これにより、被印刷物１４を当該印刷ユニット２２の版胴１２へそれまでよりも早く到達させ、見当ずれを解消させる。
【0073】
ステップ１０２から移行するステップ１１０では、基準色とｎ色とのずれ量のうち検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上であるか否かを見当ずれ判定部６４が判定し、否定判定の場合はステップ１１２へ移行し、肯定判定の場合はステップ１１６へ移行する。
【0074】
ステップ１１２では、検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上となった位置と色とを記憶制御部６６が記憶部７０に記憶させる。なお、検出開始時間差ΔＳＳや検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上となった位置と色とを記憶部７０に記憶させることで、作業者は、被印刷物１４の印刷完了後に見当ずれが発生した位置を確認できる。
【0075】
次のステップ１１４では、検出終了時間差ΔＥＥが許容値未満となるように、サイドレー７４を印刷機制御部６８が制御し、ステップ１１６へ移行する。なお、制御対象となるサイドレー７４は、検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上となった色を印刷した印刷ユニット２２のサイドレー７４である。
【0076】
ステップ１１６では、印刷機１０の停止信号が出力されたか否かを第１ずれ量算出部６０が判定し、肯定判定の場合は見当ずれ判定処理を終了する。一方で、否定判定の場合はステップ１００へ戻り、ｎ色の選択及び基準色とｎ色とのずれ量の算出を繰り返す。
【0077】
図８は、他色と異なる他色との間における見当ずれ判定処理の流れを示すフローチャートである。見当ずれ判定処理は、印刷機１０による被印刷物１４への印刷開始と共に、見当ずれ検出装置４０によって実行される。
【0078】
まず、ステップ２００では、見当ずれの判定対象とするｎ色とｍ色とを第２ずれ量算出部６２が選択する。ｎ色及びｍ色は、シアン、マゼンタ、イエローの何れかである。判定対象とする色（レジマーク５０）は、基準色との比較が終了し、かつ被印刷物１４の搬送方向上流側に存在する他色との比較が終了している色である。なお、比較の終了とは、見当ずれを解消するための印刷機１０の制御も行われている状態をいう。
【0079】
本実施形態では、ｎ色としてマゼンタが選択された後に、ｎ色としてイエローが選択される（図６も参照）。そして、ｎ色がマゼンタの場合、ｍ色はシアンであり、既にブラックとの比較は終了していなければならない。また、ｎ色がイエローの場合、既にブラックとの比較は終了しており、ｍ色としてシアンが先に選択され、シアンとの比較が終了した後にｍ色としてマゼンタが選択される。このように、本実施形態のステップ２００は、相互に比較するｎ色とｍ色と上記の順番で繰り返し選択する。
【0080】
次のステップ２０２では、第２ずれ量算出部６２がｎ色のレジマーク５０とｍ色のレジマーク５０とのずれ量を算出する。
【0081】
具体的には、例えば、ｎ色がマゼンタでありｍ色がシアンの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｍで検出されたレジマーク５０Ｍと、見当ずれ検出センサ４２Ｃ又は見当ずれ検出センサ４２Ｍで検出されたレジマーク５０Ｃとのずれ量を第２ずれ量算出部６２が算出する。
【0082】
また、ｎ色がイエローでありｍ色がシアンの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されたレジマーク５０Ｙと、見当ずれ検出センサ４２Ｃ又は見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されたレジマーク５０Ｃとのずれ量を第２ずれ量算出部６２が算出する。
【0083】
また、ｎ色がイエローでありｍ色がマゼンタの場合には、見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されたレジマーク５０Ｙと、見当ずれ検出センサ４２Ｍ又は見当ずれ検出センサ４２Ｙで検出されたレジマーク５０Ｍとのずれ量を第２ずれ量算出部６２が算出する。
【0084】
次のステップ２０４では、ｎ色とｍ色とのずれ量のうち検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上であるか否かを見当ずれ判定部６４が判定し、否定判定の場合はステップ２０６へ移行し、肯定判定の場合はステップ２１６へ移行する。すなわち、肯定判定の場合は、許容値以上となる見当ずれが発生していない場合である。
【0085】
ステップ２０６では、検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上となった位置と色とを記憶制御部６６が記憶部７０に記憶させる。
【0086】
次のステップ２０８では、検出開始時間差ΔＳＳが許容値未満となるように、コンペンセータロール７２を印刷機制御部６８が制御し、ステップ２１６へ移行する。なお、制御対象となるコンペンセータロール７２は、検出開始時間差ΔＳＳが許容値以上となった色すなわちｎ色を印刷した印刷ユニット２２の上流側に配置されたコンペンセータロール７２である。
【0087】
ステップ２０２から移行するステップ２１０では、ｎ色とｍ色とのずれ量のうち検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上であるか否かを見当ずれ判定部６４が判定し、肯定判定の場合はステップ２１２へ移行し、否定判定の場合はステップ２１６へ移行する。
【0088】
ステップ２１２では、検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上となった位置と色とを記憶制御部６６が記憶部７０に記憶させる。
【0089】
次のステップ２１４では、検出終了時間差ΔＥＥが許容値未満となるように、サイドレー７４を印刷機制御部６８が制御し、ステップ２１６へ移行する。なお、制御対象となるサイドレー７４は、検出終了時間差ΔＥＥが許容値以上となった色、すなわちｎ色を印刷した印刷ユニット２２のサイドレー７４である。
【0090】
ステップ２１６では、印刷機１０の停止信号が出力されたか否かを第１ずれ量算出部６０が判定し、肯定判定の場合は見当ずれ判定処理を終了する。一方で、否定判定の場合はステップ１００へ戻り、ｎ色及びｍ色の選択及びｎ色とｍ色とのずれ量の算出を繰り返す。
【0091】
このように、本実施形態の見当ずれ検出装置４０は、被印刷物１４に印刷される三色以上の色に対して、基準色との見当ずれ量の検出、及び他色の相互間での見当ずれ量をレジマーク５０の印刷位置に基づいて検出する。従って、本実施形態の見当ずれ検出装置４０は、基準色だけでなく他色との総当たりで二色間のずれ量を検出することとなり、多色印刷においてより精度高く見当ずれを検出できる。
【0092】
なお、印刷機１０は、駆動モータによって各版胴１２を個別に回転させることができる版胴位相可変式印刷機（いわゆるセクショナルドライブ印刷機）とされてもよい。この印刷機１０における被制御部は、縦方向（搬送方向）に見当ずれが発生している色の版胴１２及び当該版胴１２より下流側の各版胴１２の駆動速度を制御するモータ制御部となる。モータ制御部は、これら各版胴１２間の同期性を維持して同一操作量をもって変化させて位相修正を行う。このため、縦方向の見当ずれが発生した場合には、印刷機制御部６８がモータ制御部を介して版胴１２間の位相制御を行なうことで、見当ずれを解消する。
【0093】
次に、目印貼付装置４６の動作について説明する。目印貼付装置４６は、上述のように、ずれ量が許容値以上となった被印刷物１４の位置及び許容値となったずれが解消した被印刷物１４の位置に目印を貼り付ける。これにより、作業者は、見当ずれが発生した被印刷物１４の領域を直接的に確認でき、必要に応じて見当ずれが生じた個所を被印刷物１４から除去できる。
【0094】
このため、見当ずれ判定部６４は、ずれ量が許容値以上となった位置（目印を貼り付けるタイミング）を示す見当ずれ発生信号を目印貼付装置４６へ送信する。目印貼付装置４６は、受信した見当ずれ開始信号に基づいて、被印刷物１４に目印を貼り付ける。
【0095】
見当ずれ判定部６４は、ずれ量が許容値以上となるとこのずれ量が許容値未満となるまで、見当ずれ発生信号を連続して送信することとなるが、目印貼付装置４６は、連続した見当ずれ発生信号を受信しても、最初に受信した見当ずれ発生信号に対応する位置にのみ目印を貼り付ける。そして、目印貼付装置４６は、連続した見当ずれ発生信号の受信が終わったタイミングで見当ずれが解消したことを示す目印を被印刷物１４に貼り付ける。なお、目印貼付装置４６は、最後の見当ずれ発生信号が示す位置よりも所定長さ後方に見当ずれが解消したことを示す目印を貼り付けてもよい。
【0096】
なお、これに限らず、見当ずれ判定部６４は、許容値以上となったずれ量が許容値未満になった場合に見当ずれ解消信号を目印貼付装置４６に送信してもよい。すなわち、目印貼付装置４６は、見当ずれ解消信号を受信した場合に見当ずれ解消信号が示す位置に目印を貼り付けるように目印貼付装置４６を制御する。なお、見当ずれ判定部６４が見当ずれ解消信号を送信するタイミングは、例えば、ずれ量が許容値未満となった状態が所定秒以上経過した後でもよい。また、このような目印の貼付については、第２ずれ量算出手段のない見当ずれ検出装置においても有用である。
【0097】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【0098】
上記実施形態では、印刷機１０が各色に対応して複数の見当ずれ検出センサ４２を備える形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、見当ずれ検出センサ４２は最後の印刷ユニット２２の下流側に一つだけ備えられてもよい。この形態の場合、一つだけ備えられた見当ずれ検出センサ４２が全てのレジマーク５０を検出し、各色の見当ずれ量が判定される。
【0099】
上記実施形態では、見当ずれ検出センサ４２は受光部５４と発光部５２とを備える形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、見当ずれ検出センサ４２はレジマーク５０を撮影するカメラでもよい。この形態の場合、カメラで撮影した画像からレジマーク５０を認識し、各色の見当ずれ量が判定される。
【0100】
上記実施形態では、見当ずれが許容値以上となった場合に見当ずれが解消するように印刷機１０を制御する形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、印刷機１０の制御を行なわずに、見当ずれの位置及び色を記憶部７０に記憶させるだけでもよい。また、許容値以上の見当ずれが発生した場合には印刷機１０を停止させてもよい。
【符号の説明】
【0101】
１０ 印刷機
１２ 版胴
４０ 見当ずれ検出装置
４２ 見当ずれ検出センサ（検出手段）
４６ 目印貼付装置
５０ レジマーク
６０ 第１ずれ量算出部（第１ずれ量算出手段）
６２ 第２ずれ量算出部（第２ずれ量算出手段）
６４ 見当ずれ判定部（判定手段）
６６ 記憶制御部（記憶制御手段）
６８ 印刷機制御部（印刷機制御手段）
７０ 記憶部（記憶手段）
７２ コンペンセータロール（被制御部）
７４ サイドレー（被制御部）
１２ 版胴
４０ 見当ずれ検出装置
４２ 見当ずれ検出センサ（検出手段）
４６ 目印貼付装置
５０ レジマーク
６０ 第１ずれ量算出部（第１ずれ量算出手段）
６２ 第２ずれ量算出部（第２ずれ量算出手段）
６４ 見当ずれ判定部（判定手段）
６６ 記憶制御部（記憶制御手段）
６８ 印刷機制御部（印刷機制御手段）
７０ 記憶部（記憶手段）
７２ コンペンセータロール（被制御部）
７４ サイドレー（被制御部）
【要約】
【課題】 多色印刷においてより精度高く見当ずれを検出できる、見当ずれ検出装置、印刷機、見当ずれ検出方法、及び見当ずれ検出プログラムを提供する。
【解決手段】 複数の版胴１２を用いた三色以上の印刷を行う印刷機１０は、見当ずれ検出装置４０を備える。見当ずれ検出装置４０は、被印刷物１４に印刷される各色のレジマーク５０の位置を見当ずれ検出センサ４２によって検出する。そして、見当ずれ検出装置４０は、基準色のレジマーク５０と他色のレジマーク５０とのずれ量を算出し、他色のレジマーク５０と異なる他色のレジマーク５０とのずれ量を算出し、ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定する。
【選択図】 図５
【解決手段】 複数の版胴１２を用いた三色以上の印刷を行う印刷機１０は、見当ずれ検出装置４０を備える。見当ずれ検出装置４０は、被印刷物１４に印刷される各色のレジマーク５０の位置を見当ずれ検出センサ４２によって検出する。そして、見当ずれ検出装置４０は、基準色のレジマーク５０と他色のレジマーク５０とのずれ量を算出し、他色のレジマーク５０と異なる他色のレジマーク５０とのずれ量を算出し、ずれ量が所定の許容値以上であるか否かを判定する。
【選択図】 図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】