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公報発行日 2023年3月14
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【課題】挿し穂を培地に適切に植栽することができる挿し穂植栽システムを提供する。
【解決手段】挿し穂を培地に植栽するための挿し穂植栽システムであって、挿し穂を載置する載置部311と、載置部311に対向するように設けられた押さえ部317と、押さえ部317を載置部311に当接または離間するように動作させる載置部駆動装置320と、を備える把持装置31と、把持装置31の姿勢を、載置面312が略水平となる第1位置と、載置面312が略鉛直となる第2位置とに切り替える植栽駆動装置33と、把持装置31および植栽駆動装置33の動作を制御する制御装置40と、を有し、制御装置40は、把持装置31を第1位置として把持装置31に挿し穂を把持させる第1動作と、把持装置31を第2位置として把持装置31で把持した挿し穂を培地に植栽する第2動作と、を実行する。
【選択図】図1
本発明によれば、挿し穂を培地に適切に植栽することができる。
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