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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-07
(45)【発行日】2023-03-15
(54)【発明の名称】塵芥収集車
(51)【国際特許分類】
B65F 3/00 20060101AFI20230308BHJP
B60P 3/00 20060101ALI20230308BHJP
【ＦＩ】
B65F3/00 L
B65F3/00 A
B60P3/00 Q
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021076850
(22)【出願日】2021-04-28
(65)【公開番号】P2022170597
(43)【公開日】2022-11-10
【審査請求日】2022-09-30
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】509017848
【氏名又は名称】三東運輸株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】516283603
【氏名又は名称】東京エコサービス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100084375
【弁理士】
【氏名又は名称】板谷 康夫
(74)【代理人】
【識別番号】100125221
【弁理士】
【氏名又は名称】水田 愼一
(74)【代理人】
【識別番号】100142077
【弁理士】
【氏名又は名称】板谷 真之
(72)【発明者】
【氏名】尾原 歩希
(72)【発明者】
【氏名】田口 裕康
(72)【発明者】
【氏名】桑野 雅史
【審査官】粟倉 裕二
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－０７５９０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｆ ３／００－３／２８
Ｂ６０Ｐ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
塵芥を収容する塵芥収容箱と、外部から塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、
排出板を有し、この排出板を車両後方に移動させることにより、前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出装置とを備え、
前記排出板を車両後部に位置させた状態で、前記積込装置による塵芥の積み込みを開始し、前記塵芥収容箱への塵芥の積込量が増加するに連れて、徐々に前記排出板を車両前方に移動させることにより、前記塵芥収容箱における塵芥の収容スペースを広げる機能である排出板操作機能を有する塵芥収集車において、
前記塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する重量算出手段をさらに備え、
前記重量算出手段は、前記排出板操作機能の使用の有無に応じて、前記塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換える塵芥収集車。
【請求項2】
前記排出板操作機能を使用している場合には、前記重量算出手段は、前記塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、前記積込装置による塵芥の積込回数を変数とした累乗近似の近似式に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出装置とを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、塵芥を収容する塵芥収容箱と、外部から塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出装置とを備えた塵芥収集車がある。この塵芥収集車において、積込装置の押込板による塵芥収容箱への塵芥の押し込み時における、塵芥の押圧圧力（最高圧力値）に基づいて、塵芥収容箱への塵芥の積載量（重量）の近似値を算出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、この塵芥収集車において、排出板を車両後方に移動させることにより、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を外部に排出するタイプの排出装置を備えたもの（排出板式の塵芥収集車）がある。この種の塵芥収集車には、排出板を車両後部に位置させた状態で、積込装置による塵芥の積み込みを開始し、塵芥収容箱への塵芥の積込量が増加するに連れて、徐々に排出板を車両前方に移動させることにより、塵芥収容箱における塵芥の収容スペースを広げる機能である排出板操作機能を有するものが多い。この排出板操作機能を用いることにより、積込装置の押込板と排出板との間で塵芥を圧縮しながら、塵芥を塵芥収容箱に積み込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平４－７５９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の排出板操作機能を有するタイプの塵芥収集車では、収集する塵芥の比重が一般的なゴミ（塵芥）の比重の範疇に入る（平均的な塵芥の比重と大きく異ならない）場合には、排出板操作機能を使用している時と、使用していない時とでは、積込装置（の押込板）による押し込み時の塵芥の押圧圧力と、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量（積載量）との対応関係が異なる。このため、上記特許文献１に記載の従来の塵芥収集車のように、排出板操作機能の使用の有無を考慮せずに、積込装置による押し込み時の塵芥の押圧圧力（最高圧力値）に基づいて、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する方法では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と大きく異ならない場合には、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができない。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するものであり、排出板操作機能を有するタイプの塵芥収集車において、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の塵芥収集車は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、外部から塵芥が投入される投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、排出板を有し、この排出板を車両後方に移動させることにより、前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を外部に排出する排出装置とを備え、前記排出板を車両後部に位置させた状態で、前記積込装置による塵芥の積み込みを開始し、前記塵芥収容箱への塵芥の積込量が増加するに連れて、徐々に前記排出板を車両前方に移動させることにより、前記塵芥収容箱における塵芥の収容スペースを広げる機能である排出板操作機能を有する塵芥収集車において、前記塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する重量算出手段をさらに備え、前記重量算出手段は、前記排出板操作機能の使用の有無に応じて、前記塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換える。
【0009】
この塵芥収集車において、前記排出板操作機能を使用している場合には、前記重量算出手段は、前記塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、前記積込装置による塵芥の積込回数を変数とした累乗近似の近似式に切り換えることが望ましい。
【発明の効果】
【0013】
本発明の塵芥収集車によれば、排出板操作機能の使用の有無、又は収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かに応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした。排出板操作機能の使用の有無に応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした場合には、上記特許文献１に記載の従来の塵芥収集車と異なり、排出板操作機能の使用の有無を考慮して、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出することができるので、積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。また、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かに応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした場合には、上記特許文献１に記載の従来の塵芥収集車と異なり、収集する塵芥の比重が、平均的な塵芥の比重に近いときと、平均的な塵芥の比重と大きく異なるとき（収集するゴミ（塵芥）が、使用済みオムツ、発泡スチロール、段ボール等のゴミであるとき）とで、近似値算出に用いる近似式を切り換えることができるので、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図。
【図2】同塵芥収集車の平面図。
【図3】同塵芥収集車の背面図。
【図4】同塵芥収集車のロック状態の後部側側面図。
【図5】同塵芥収集車のロック解除状態の後部側側面図。
【図6】同塵芥収集車の油圧回路図。
【図7】同塵芥収集車のスイッチボックスの正面図
【図8】同塵芥収集車のＰＬＣ周辺の電気的ブロック構成図。
【図9】同塵芥収集車の重量算出処理のフローチャート。
【図11】３６号車の全データと補正データについての、積込回数と重量の相関、及び平均圧力と重量の相関の分析結果を示す図。
【図12】３６号車の全データについての積込回数と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフ。
【図13】３６号車の補正データについての積込回数と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフ。
【図14】３６号車の全データについての平均圧力と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフ。
【図15】３６号車の補正データについての平均圧力と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフ。
【図16】３６号車の補正データについての、排出板操作機能使用時と、排出板操作機能不使用時における、積込回数と重量の相関、及び平均圧力と重量の相関の分析結果を示す図。
【図17】（ａ）は、３６号車の補正データについての積込回数と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図18】（ａ）は、３６号車の補正データについての積込回数と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図19】（ａ）は、３６号車の補正データについての平均圧力と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図20】（ａ）は、３６号車の補正データについての平均圧力と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図21】４６号車の補正データについての、排出板操作機能使用時と、排出板操作機能不使用時における、積込回数と重量の相関、及び平均圧力と重量の相関の分析結果を示す図。
【図22】（ａ）は、４６号車の補正データについての積込回数と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図23】（ａ）は、４６号車の補正データについての積込回数と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図24】（ａ）は、４６号車の補正データについての平均圧力と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【図25】（ａ）は、４６号車の補正データについての平均圧力と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明を具体化した実施形態による塵芥収集車について、図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態による塵芥収集車の概略構成について、説明する。図１は、本実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図１に示すように、塵芥収集車１は、運転室（キャブ）Ｃと、運転室Ｃの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレームＦと、塵芥を収容する塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３は、外部から塵芥が投入される投入口３aを有している。塵芥投入箱３内には、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む積込装置４が設けられており、塵芥収容箱２には、積み込まれた塵芥を排出するための排出装置５が設けられている。排出装置５は、排出板９を有し、この排出板９を車両後方に移動させることにより、塵芥収容箱２に積み込まれた塵芥を外部に排出する。
【0016】
図２は、塵芥収集車１の平面図である。図２に示すように、車体フレームＦは、車両前後方向に延びる左右一対の縦フレームＦ１と、車幅方向に延びる複数の横フレームＦ２とを有している。縦フレームＦ１は、車幅方向の内側に開口するチャンネル部材により形成されている。横フレームＦ２は、左右の縦フレームＦ１を補強するものである。横フレームＦ２の両端部は、左右の縦フレームＦ１間に配置された状態で、例えば、リベット（図示せず）により各縦フレームＦ１に固定されている。
【0017】
次に、図１を参照して、塵芥収容箱２の構成について説明する。図１に示すように、塵芥収集車１の車体フレームＦ上には塵芥収容箱２が搭載されており、その塵芥収容箱２の底壁２aは、後下がりの緩やかな傾斜面となっている。塵芥収容箱２の後面は、その上部から下部に向かって後方に傾斜しており、その全面にわたり後端開口部（図示せず）が開口されており、その後端開口部の周囲は、補強部材２ｂ（図５参照）により縁取り補強されており、この補強部材２ｂは、塵芥収容箱２の底壁よりも下方に延長されている。
【0018】
次に、上記の排出装置５の構成について説明する。図１に示すように、塵芥収容箱２内には、積込位置にある塵芥投入箱３に対して進退可能な排出板（ディスチャージプレート）９が配設されており、この排出板９の後方（塵芥収容箱２内で排出板９と後端開口部との間）に、塵芥を収容する収容スペース２ｃが形成されている。排出板９は、塵芥収容箱２の内部空間の横幅ほぼ一杯にわたる排出板本体９aと、排出板本体９a背面に一体的に連結される支持枠９ｂとで構成される。そして、排出板９と塵芥収容箱２との間には、該排出板９を起立姿勢で前後摺動可能に案内支持するガイド機構６が設けられている。排出板９の背面と塵芥収容箱２との間には、該排出板９を車両前後方向に進退駆動する一段の又は多段式（テレスコピック型）の油圧式のディスチャージシリンダ７が連結される。そのディスチャージシリンダ７は、塵芥収容箱２の底壁２aにほぼ沿って前後方向に延びるように配置されている。
【0019】
上記の排出装置５の構成により、塵芥収集車１は、ディスチャージシリンダ７を伸長させて排出板９を塵芥収容箱２より突出した後方位置まで移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を外部へ排出できるようになっている。また、塵芥収集車１は、塵芥収容箱２における前壁に、排出板９が最前方位置にあることを検知するための近接センサである排出板前端検知センサ１７を備えている。
【0020】
また、塵芥収集車１は、上記の排出装置５の構成を用いて、排出板操作機能を実現している。この排出板操作機能は、排出板９を車両後部に位置させた状態で、積込装置４による塵芥の積み込みを開始し、塵芥収容箱２への塵芥の積込量が増加するに連れて、徐々に排出板９を車両前方に移動させることにより、塵芥収容箱２における塵芥の収容スペースを広げる機能である。より詳細に説明すると、上記の排出板操作機能の使用時には、収容スペース２ｃが空のとき、排出板９が、図１中に実線で示す初期位置（排出位置より少し前方の初期位置）に位置するようにして、積込装置４により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、積込装置４と排出板９との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ＰＬＣが、後述する圧力センサ３２（図６及び図８参照）の出力値に基づいて、これを検知し、圧力制御弁２３ｃ（図６参照）を動作させることにより、ディスチャージシリンダ７を徐々に収縮させて排出板９を前方へ移動させることで収容スペース２ｃを広げるようになっている。なお、この排出板操作機能の使用の有無は、塵芥収集車１の運転手等のユーザが選択可能である。
【0021】
次に、塵芥投入箱３について説明する。図１に示すように、塵芥収容箱２の後端開口部には、塵芥を投入可能な投入口３aを後端に有する塵芥投入箱３が連設される。塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点３ｃを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、塵芥収容箱２の後端開口部を閉鎖する閉鎖位置と、上方回動により後端開口部を開放して塵芥を排出することができる開放位置との間で回動するようになっている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口部３ｂが設けられている。
【0022】
次に、図１を参照して、上記の塵芥投入箱３内に設けられている積込装置４について説明する。まず塵芥投入箱３の左右の側壁３ｄには斜め上下に延びるガイドレール１１が設けられており、スライダ１０に取り付けられた左右一対二組のローラ１２は、このガイドレール１１内を斜め上下に移動することができる。スライダ１０は、図１に示すような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ１０の下端部には、ピン１０aを介して押込板１３が回動自在に取り付けられている。押込板１３も、図１に示すような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【0023】
一方、プッシュシリンダ１４のシリンダ側端部はピン１４ａにより左右両側壁３ｄに取り付けられており、プッシュシリンダ１４のピストン側端部はピン１４ｂにより、スライダ１０の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１５のシリンダ側端部は、ピン１５aにより押込板１３に接続されており、プレスシリンダ１５のピストン側端部はピン１４ｂにより、スライダ１０の上端部に接続されている。スライダ１０は、押込板１３とともに、プッシュシリンダ１４の伸長作動により斜めに上昇し、プッシュシリンダ１４の収縮作動により斜めに下降する。また、押込板１３は、プレスシリンダ１５の伸長作動によりピン１０aを中心として時計回り方向に回動し、プレスシリンダ１５の収縮作動により反時計回り方向に回動する。
【0024】
上記の積込装置４の構成により、塵芥投入箱３内に投入された塵芥は、押込板１３の反転工程により、後方位置へ移動後、一次圧縮、二次圧縮工程により圧縮され、押込工程により塵芥収容箱２内へと押し込まれる。この動作を１サイクルとして、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２へ積み込む。そして、上記各工程を順次動作させるために、塵芥投入箱３内の適所には、スライダ１０（又はプッシュシリンダ１４）の上端位置及び下降位置への移動、並びに押込板１３の後方位置及び前方位置への移動を各々検出する４つのセンサ（図８の押込完了検出センサ、一次圧縮完了検出センサ、反転完了検出センサ、及び二次圧縮完了検出センサ）が設けられる。
【0025】
次に、上記の積込装置４による積込動作の詳細について説明する。積込装置４による積込動作は、プッシュシリンダ１４とプレスシリンダ１５とを伸縮作動させることで、スライダ１０を上昇位置に保持した状態で押込板１３の前方位置から後方位置への後方回動により行われる反転工程と、押込板１３を後方位置に保持した状態でスライダ１０を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行われる一次圧縮工程と、スライダ１０を下降位置に保持した状態で押込板の後方位置から前方位置への前方回動により行われる二次圧縮工程と、押込板１３を前方位置に保持した状態でスライダ１０を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行われる押込工程との一連の工程により行われる。上記の積込動作を行うことで、塵芥投入箱３内に投入されている塵芥が、塵芥収容箱２内に強制的に押し込まれる。より詳細に説明すると、上記の押込工程は、プレスシリンダ１５を伸長した状態を維持することにより押込板１３を前方位置に保持した状態で、プッシュシリンダ１４を伸長させて、スライダ１０を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行われる。
【0026】
次に、図３を参照して、塵芥投入箱３の開閉の仕組みについて説明する。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）１８は、その上端が塵芥収容箱２に取り付けられ、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ１８を伸長動作させると、塵芥投入箱３が、図１に二点鎖線で示すように、上方回動（開放）され、収縮作動させると、塵芥投入箱３が、図１に実線で示すように、下方回動（閉鎖）される。
【0027】
次に、図４を参照して、塵芥投入箱３を車体フレームＦに固縛するためのロック装置１９について、説明する。図４は、ロック装置１９によるロック状態の塵芥収集車１の後部側側面を示す。ロック装置１９は、車体フレームＦの後部に設けられている。ロック装置１９は、車体フレームＦ側に回動可能に取り付けられたフック４０と、塵芥投入箱３側に固定されたロックピン４１と、フック４０を回動させるためのロックシリンダ（油圧アクチュエータ）４２と、フック４０とロックシリンダ４２とを連結する連結機構４３とを備えている。
【0028】
フック４０は、車体フレームＦの下面に固定されたブラケット４４にピン４０ａを介して回動自在に取り付けられている。ロックピン４１は、塵芥投入箱３の下部前面に固定されている。ロック状態では、フック４０の先端部が、ロックピン４１に下方から係脱可能に係合されている。ロックシリンダ４２のシリンダ側端部は塵芥収容箱２の下部にピン４２ａを介して取り付けられている。ロックシリンダ４２のピストン側端部は、ピン４３ｆを介して後述する第１連結ブラケット４３ｃに取り付けられている。ロックシリンダ４２のピストン径は、スイングシリンダ１８のピストン径よりも小径に形成されている。
【0029】
上記の連結機構４３は、塵芥収容箱２の底部に回転可能に取り付けられたトルクシャフト４３ａと、このトルクシャフト４３ａの外周面に固定された第１連結ブラケット４３ｃ及び第２連結ブラケット４３ｄと、第２連結ブラケット４３ｄとフック４０とを連結している連結片４３ｅとによって構成されている。連結片４３ｅの一端はピン４３ｇを介して第２連結ブラケット４３ｄに取り付けられ、連結片４３ｅの他端はピン４３ｈを介してフック４０の基端部に取り付けられている。
【0030】
上記のロック装置１９の構成により、ロックシリンダ４２を図４のロック状態から伸長させると、第１連結ブラケット４３ｃを介してトルクシャフト４３ａが図４における反時計回り方向に回転する。この回転により、連結片４３ｅは、図５に示すように、第２連結ブラケット４３ｄを介して図５で右方向へ押され、フック４０がピン４０ａを中心に図５で時計回り方向に回動する。これにより、フック４０とロックピン４１との係合が解除され、塵芥投入箱３はロック解除された状態となる。また、ロックシリンダ４２を図５の状態から収縮作動させると、連結機構４３が上記と逆の動きをすることによって、フック４０がロックピン４１に係合し、塵芥投入箱３は開口部３ｂを閉鎖した状態でロックされる。
【0031】
また、図１に示すように、塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３aが形成されており、この投入口３aを上下にスライドして開閉するスライドカバー１６が設けられている。
【0032】
次に、図６を参照して、プッシュシリンダ１４、プレスシリンダ１５ 、ディスチャージシリンダ７、及びスイングシリンダ１８に関する油圧回路図について、説明する。この油圧回路は、図６に示すように、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ～２３ｆ、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（ロックシリンダ用電磁切換弁を兼用）２７、切換弁２８ａ～２８ｂ、逆止弁２９ａ～２９ｇ、フィルタ３０ａ～３０ｂ、ロックシリンダ４２、及び圧力センサ３２を接続して構成されている。
【0033】
押込板１３が前方位置（原位置）で停止しているとき、プッシュシリンダ１４及びプレスシリンダ１５は、共に伸長状態にあり、対応する各電磁切換弁２４、２５は、中立位置にある。そして、プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｓ が励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【0034】
排出板９が、図１に実線で示す最後方位置で停止しているとき、ディスチャージシリンダ７は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ７は伸長駆動する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ７は収縮駆動する。この状態からソレノイド２６ｓが消磁されると、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６は中立位置に戻り、ディスチャージシリンダ７の収縮駆動は停止する。但し、圧力制御弁２３ｃが動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６が中立位置であっても、ディスチャージシリンダ７が収縮可能となり、排出板９は前方移動可能となる。
【0035】
塵芥投入箱３が、図１に実線で示す下方回動位置にあるとき、スイングシリンダ１８は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁切換弁２７は中立位置にある。なお、切換弁２８ｂは、図６に示される位置にある。この状態からスイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅ が励磁されると、ロックシリンダ４２がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ１８が伸長駆動して、塵芥投入箱３が上方に回動する。そして、スイングシリンダ１８が最伸長位置まで駆動したときに、塵芥投入箱３は上方回動位置に到達する。
【0036】
スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２ ８ｂ が励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ１８内の作動油が、切換弁２８ｂ及びスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻される。これにより、スイングシリンダ１８が収縮駆動して、塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動位置に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、ロックシリンダ４２がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりロックシリンダ４２のロック状態は維持される。
【0037】
また、上記の圧力センサ３２（請求項における「圧力検出手段」）は、油圧ポンプ２２とプレスシリンダ１５とを結ぶ導管３３に配設され、積込装置４（の押込板１３）による塵芥の押圧圧力を検出する。
【0038】
次に、図７を参照して、運転室Ｃ内に設けられている操作装置について説明する。運転室Ｃ内に設けられているスイッチボックス６０には、メインスイッチ６０ａ、投入箱スイッチ６０ｂ、排出スイッチ６０ｃ、かき出しスイッチ６０ｄ、メインランプ６０ｅ、ロックランプ６０ｆが設けられている。メインスイッチ６０ａは、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、運転手等のユーザが、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで、ディスチャージシリンダ７及びスイングシリンダ１８の駆動が規制されると共に、プッシュシリンダ１４及びプレスシリンダ１５の駆動が許容されて、積込動作が可能になる。また、運転手等のユーザが、メインスイッチ６０ａを、「ＯＦＦ」から「排出」位置に操作することで、プッシュシリンダ１４及びプレスシリンダ１５の駆動が規制されると共に、ディスチャージシリンダ７及びスイングシリンダ１８の駆動が許容される。
【0039】
投入箱スイッチ６０ｂは、塵芥投入箱３の上昇又は下降を指示するためのスイッチであり、投入箱スイッチ６０ｂを「上」に操作すると、塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると、塵芥投入箱３が下降する。この投入箱スイッチ６０ｂは、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出スイッチ６０ｃは、排出板９を移動させるためのスイッチであり、排出スイッチ６０ｃを「排出」に操作すると、ディスチャージシリンダ７が伸長して排出板９が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると、排出板９が前方に戻る（移動する）。排出スイッチ６０ｃも、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【0040】
かき出しスイッチ６０ｄは、「自動」か「手動」かを選択するためのスイッチであり、ユーザが、かき出しスイッチ６０ｄを「自動」位置にして、投入箱スイッチ６０ｂを「上」に操作し、塵芥投入箱３を上方端まで回動させた後、投入箱スイッチ６０ｂから手を離すと、自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱Ｔの底に残っている塵芥を排出することができる。また、ユーザが、投入箱スイッチ６０ｂを「上」に操作し、塵芥投入箱３を上昇させた時に、かき出しスイッチ６０ｄを「手動」位置にすると、積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。かき出しスイッチ６０ｄも、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
【0041】
メインランプ６０ｅは、スイッチボックス６０の各スイッチの操作が可能な状態のときに、点灯している。ロックランプ６０ｆは、ロック装置１９が、図４に示すようにロック状態のときに、点灯している。
【0042】
次に、図３を参照して、塵芥投入箱３に設けられている操作装置について説明する。塵芥投入箱３の左右両側壁３ｄの後部には、それぞれスイッチボックス６１、６２が設けられている。スイッチボックス６１の側面には、積込装置４の動作を、「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ６１ａ（破線で示す）が設けられており、スイッチボックス６１の正面には、上記の各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ６１ｂと、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ６１ｃと、収集する（今収集しようとしている）塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なることを指示入力するための特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄ（請求項における「特殊比重収集物指示入力手段」に相当）が設けられている。ここで、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるとは、例えば、収集する塵芥の比重が平均的なゴミ（塵芥）の比重の１．５倍以上であることや、３分の２以下であることを意味し、具体的には、収集する塵芥（ゴミ）が、使用済みオムツ、発泡スチロール、段ボール等の、一般ゴミとは、比重が大きく異なる塵芥である場合が相当する。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ６１ｃは右側のスイッチボックス６２にも設けられている。
【0043】
次に、図８を参照して、塵芥収集車１の制御装置に相当するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７０と、ＰＬＣ７０に対して入出力される信号について、説明する。ＰＬＣ７０は、ＣＰＵ、メモリに加えて、タイマ７１等を有している。ＰＬＣ７０は、請求項における重量算出手段に相当し、塵芥収容箱２に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する。
【0044】
ＰＬＣ７０には、上記図７で説明したメインスイッチ６０ａ、投入箱スイッチ６０ｂ、排出スイッチ６０ｃ、及びかき出しスイッチ６０ｄからの指示信号と、図３で説明した動作選択スイッチ６１ａ、積込スイッチ６１ｂ、停止スイッチ６１ｃ、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄからの指示信号が入力される。また、ＰＬＣ７０には、反転完了検出センサ６５、一次圧縮完了検出センサ６６、二次圧縮完了検出センサ６７、及び押込完了検出センサ６８からの検出信号が入力される。反転完了検出センサ６５は、押込板１３が後端の位置（後方位置）に移動したことを検出するためのセンサであり、二次圧縮完了検出センサ６７は、押込板１３が前端の位置（前方位置）に移動したことを検出するためのセンサである。また、一次圧縮完了検出センサ６６は、スライダ１０（又はプッシュシリンダ１４）が下降位置に移動したことを検出するためのセンサであり、押込完了検出センサ６８は、スライダ１０（又はプッシュシリンダ１４）が上端位置に移動したことを検出するためのセンサである。
【0045】
【0046】
プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、及びスイングシリンダ用電磁切換弁２７の各ソレノイド２４ｅ～２７ｅ、２４ｓ～２７ｓは、ＰＬＣ７０からの出力信号により励磁・消磁される。また、メインランプ６０ｅ、ロックランプ６０ｆは、ＰＬＣ７０からの出力信号により点灯・消灯する。
【0047】
次に、図９のフローチャートを参照して、この塵芥収集車１による重量算出処理について、説明する。この重量算出処理は、塵芥収容箱２に既に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する処理である。運転手等のユーザが、運転室Ｃ内に設けられた排出スイッチ６０ｃ（図７参照）を「排出」側に操作すると（Ｓ１でＹＥＳ）、ＰＬＣ７０は、上記の排出装置５により、排出板９を塵芥収容箱２より突出した後方位置まで移動させることで、塵芥収容箱２に積み込まれた塵芥を外部へ排出する動作（以下、「排出動作」という）を完了した後に（Ｓ２）、排出フラグをオン（ＯＮ）にする（Ｓ３）。そして、ＰＬＣ７０は、上記のメインスイッチ６０ａ（図３参照）を、運転手等のユーザが「積込」側に操作したことを検知すると（Ｓ４でＹＥＳ）、後で詳述する近似式セット処理（重量算出に用いる近似式の切り換え処理）を行う（Ｓ５）。
【0048】
上記Ｓ５の近似式セット処理の後、ＰＬＣ７０は、運転手等のユーザによる積込スイッチ６１ｂのＯＮ処理に応えて、積込装置４による上記の積込動作を行って（Ｓ６）、積込動作における押込工程が完了すると（押込完了検出センサ６８からＯＮの信号が入力されると）（Ｓ７でＹＥＳ）、上記Ｓ５でセットした近似式に基づいて、塵芥収容箱２に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出する（Ｓ８）。この重量算出処理の後、動作選択スイッチ６１ａが、「１サイクル」（単独）のモードに設定されていない（「連続サイクル」のモードに設定されている）場合には（Ｓ９でＮＯ）、ＰＬＣ７０は、上記Ｓ６～Ｓ８の処理を繰り返す。これに対して、動作選択スイッチ６１ａが、「１サイクル」（単独）のモードに設定されている場合には（Ｓ９でＹＥＳ）、ＰＬＣ７０は、メインスイッチ６０ａが、「ＯＦＦ」位置に操作されるまで（Ｓ１０でＮＯ）、上記Ｓ４～Ｓ９の処理を繰り返す。
【0049】
次に、図１０を参照して、上記Ｓ５の近似式セット処理について説明する。運転手等のユーザが、今回の収集（積込）ルートにおける収集物（塵芥）の比重が、一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と比較的近く、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄをＯＮにしなかったときには（Ｓ２１でＮＯ）、ＰＬＣ７０は、上記の排出フラグがＯＮのとき（Ｓ２の排出動作の完了後に、初めて積込動作を行うとき）に限り（Ｓ２２でＹＥＳ）、排出板操作機能の使用の有無に応じた近似式のセット処理を行う。この排出板操作機能の使用の有無に応じた近似式のセット処理では、ＰＬＣ７０は、まず、排出板操作機能が使用されているか否かを判定する（Ｓ２３）。具体的には、ＰＬＣ７０は、例えば、上記の積込スイッチ６１ｂがＯＮにされたことを検知した時に、排出板９が塵芥収容箱２の前端にあるか否かに基づいて、排出板操作機能の使用の有無を判定する。このとき、ＰＬＣ７０は、排出板９が塵芥収容箱２の前端になければ、排出板操作機能が使用されていると判定し、排出板９が塵芥収容箱２の前端にあれば、排出板操作機能が使用されていないと判定する。上記の排出板９が塵芥収容箱２の前端にあるか否かの判定は、上記の排出板前端検知センサ１７の出力信号に基づいて行ってもよいし、ディスチャージシリンダ７のストロークが、所定の長さより収縮しているか否かを検出するためのストロークセンサを設けて、このストロークセンサの出力信号に基づいて行ってもよい。また、排出スイッチ６０ｃが、「排出」側に操作された後、「戻り」側に操作されてからの経過時間をタイマ７１（図８参照）からの出力値に基づいて算出し、上記の経過時間が所定の秒数を超えたときに、排出板９が塵芥収容箱２の前端にあると判定してもよい。
【0050】
上記Ｓ２３の判定で、排出板操作機能が使用されていると判定した場合には（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＰＬＣ７０は、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）にセットする（切り換える）（Ｓ２３）。具体的には、数式Ａは、ｙ＝ａｘｂ（ただし、ｘは、積込装置４による塵芥の積込回数で、ａ，ｂは、定数）で表される式である。上記の（係数等の）定数ａ，ｂには、排出板操作機能使用時用の定数がセットされる。また、上記の積込回数ｘは、塵芥収集車１の１車分（前回清掃センターで塵芥を排出してから、収集ルートにおける今回のごみステーションまでの合計）の積込回数である。なお、累乗近似とは、両対数グラフ上で線形的関係となるような近似を意味する。
【0051】
上記Ｓ２３の判定で、排出板操作機能が使用されていないと判定した場合には（Ｓ２３でＮＯ）、ＰＬＣ７０は、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似の近似式、又は上記積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｂ）にセットする（切り換える）（Ｓ２５）。具体的には、数式Ｂは、ｙ＝ａｘ＋ｂ、又はｙ＝ａｘｂ（ただし、ｘは、積込装置４による塵芥の積込回数で、ａ，ｂは、定数）で表される式である。上記の（係数等の）定数ａ，ｂには、排出板操作機能不使用時の定数（排出板操作機能使用時に使用される数式Ａの定数とは、異なる定数）がセットされる。また、数式Ｂにおける積込回数ｘも、塵芥収集車１の１車分（前回清掃センターで塵芥を排出してから、収集ルートにおける今回のごみステーションまでの合計）の積込回数である。なお、線形近似とは、一次関数を用いた近似を意味する。ここで、上記Ｓ２５において、数式Ｂを、線形近似の近似式と累乗近似の近似式のいずれにするかについては、各塵芥収集車１毎に、線形近似の近似式の決定係数と、累乗近似の近似式の決定係数を比較して、決定係数の大きい方の近似式（線形近似の近似式又は累乗近似の近似式）を選択する。
【0052】
また、運転手等のユーザが、今回の収集ルートにおける収集物（塵芥）の比重が、一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と大きく異なっていると判断して、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄをＯＮにしたときには（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＰＬＣ７０は、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、圧力センサ３２により検出した押圧圧力に基づいて算出した、これまでの押込工程時における平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）にセットする（切り換える）（Ｓ２６）。ここで、上記の平均押圧圧力とは、各積込動作における押込工程時の積込装置４（の押込板１３）による塵芥の押圧圧力の平均圧力値を求めて、１車分前回清掃センターで塵芥を排出してから、収集ルートにおける今回のごみステーションまでの合計）の上記平均圧力値を平均した値である。
【0053】
ＰＬＣ７０は、上記Ｓ２４～Ｓ２６の近似式セット処理（重量算出に用いる近似式の切り換え処理）を行った後、上記の排出フラグをオフ（ＯＦＦ）にする（Ｓ２７）。これにより、上記の特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄをＯＮにした場合を除き、Ｓ２の排出動作の完了後、次の排出動作を行うまでは、同じ近似式を用いて、塵芥収容箱２に既に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出することができる。
【0054】
次に、上記図１０のように、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、３種類の近似式の間で、切り換えるようにした理由について、図１１乃至図２５を参照して、説明する。図１１乃至図２５において、「積込回数」は、上記のように、塵芥収集車１の１車分の積込回数である。「平均圧力」は、上記の平均押圧圧力を省略して記載したもので、各積込動作における押込工程時の積込装置４による塵芥の押圧圧力の平均圧力値を求めて、１車分の上記平均圧力値を平均した値である。ただし、図１１乃至図２５は、清掃センターでの排出時のデータを対象にしているので、上記の「１車分」は、「収集ルートを回って清掃センターで排出と計測を行う行うまでの合計」を意味する。また、図１１乃至図２５における「重量」は、清掃センターで排出された塵芥の重量を意味する。決定係数（Ｒ２）は、予測式（近似式）の精度を表す指標であり、１に近い程、予測式の精度が高い（全ての点が予測式の直線に重なる場合は、Ｒ２＝１となる）。一般的には、Ｒ２が、０．７～０．８以上であれば、予測式（近似式）の精度が高い（有効性が高い）と判断される。
【0055】
まず、上記図１０の説明で、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と大きく異なっている場合に、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いる理由について、図１１乃至図１５を参照して、説明する。一般に、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と比較的近い（大きく異ならない）場合には、上記の「平均圧力」と「重量」の相関よりも、上記の「積込回数」と「重量」の相関の方が強い（相関係数が大きい）。しかしながら、本発明の発明者は、ある塵芥収集車１（３６号車）についての「積込回数」と「重量」の相関を分析した結果、図１２中の★印の近くのエリア８０内の１５個のデータについては、全体のデータから求めた予測式（近似式）（y＝ａ１x ＋ ｂ１）から大きく離れていることを発見した。そこで、上記のエリア８０内のデータについて、詳細に分析したところ、これらのデータは、主な収集物が使用済みオムツであるときのデータであり、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）よりも、かなり大きいために、全体のデータから求めた予測式と大きく外れた位置に分布していることが分かった。
【0056】
そこで、図１１に示すように、上記の収集物の比重が極端に大きいエリア８０内のデータを含めた「全データ」と、全データから上記のエリア８０内のデータを除外した「補正データ」について、予測式（近似式）と、この予測式を用いた決定係数を求めた。その結果、上記の収集物の比重が極端に大きいエリア８０内のデータを除外した場合（「補正データ」の場合）には、積込回数を変数ｘとした線形近似及び累乗近似の予測式について、いずれの近似方法の予測式（近似式）による決定係数も、大きく改善した。この点は、上記の「全データ」についての積込回数と重量の相関（線形近似）を表す図１２と、上記の「補正データ」についての積込回数と重量の相関（線形近似）を表す図１３とを見ても、確認することができる。
【0057】
一方、平均押圧圧力（「平均圧力」）を変数ｘとした線形近似及び累乗近似の予測式については、いずれの近似方法の予測式（近似式）による決定係数も、上記の収集物の比重が極端に大きいエリア８０内のデータの有無によって、決定係数に大きな違いは無かった。この点は、上記の「全データ」についての「平均圧力」と「重量」の相関（累乗近似）を表す図１４と、上記の「補正データ」についての「平均圧力」と「重量」の相関（累乗近似）を表す図１５とを見ても、確認することができる。
【0058】
上記のように、平均押圧圧力（「平均圧力」）を変数ｘとした線形近似及び累乗近似の予測式（近似式）については、上記の収集物の比重が極端に大きいエリア８０内のデータの有無によって、決定係数に大きな違いは出なかった。しかも、図１１に示すように、「平均圧力」を変数ｘとした累乗近似の近似式については、収集物の比重が極端に大きいデータを含む全データを対象にした時の決定係数が、０．７９７３であり、近似式の精度が、かなり高い。このため、上記図１０で示したように、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と大きく異なっている場合に、平均押圧圧力（「平均圧力」）を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしたのである。なお、平均押圧圧力（「平均圧力」）を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いることにより、上記のエリア８０内のデータのように、収集物の比重が一般ゴミよりも、かなり（所定の閾値以上）大きい場合だけではなく、収集物の比重が一般ゴミよりも、かなり（所定の閾値以上）小さい場合（収集する塵芥が、主に、発泡スチロール、段ボール等の一般ゴミよりも軽い塵芥である場合）にも、塵芥収容箱２に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。
【0059】
次に、上記図１０の説明で、排出板操作機能が使用されている場合に、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用い、排出板操作機能が使用されていない場合に、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式（数式Ｂ）を用いるようにした理由について、図１６乃至図２５を参照して、説明する。
【0060】
図１６は、上記図１１に示す３６号車についての分析対象のデータのうち、上記の補正データ（全データからエリア８０内のデータを除外したデータ）２４２件について、排出板操作機能使用時（「排出板あり」）と、排出板操作機能不使用時（「排出板なし」）における、「積込回数」と「重量」の相関、及び「平均圧力」と「重量」の相関を分析した結果を示す表である。また、図２１は、上記の３６号車とは別の塵芥収集車１（４６号車）について収集した分析対象のデータのうち、上記と同様な補正データ（全データから、主な収集物が使用済みオムツであるときのデータを除外したデータ）２６０件について、排出板操作機能使用時（「排出板あり」）と、排出板操作機能不使用時（「排出板なし」）における、「積込回数」と「重量」の相関、及び「平均圧力」と「重量」の相関を分析した結果を示す表である。
【0061】
図１７（ａ）は、図１３と同様に、３６号車の「補正データ」についての積込回数と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフである。図１８（ａ）は、３６号車の「補正データ」についての積込回数と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフである。図１９（ａ）は、３６号車の「補正データ」についての平均圧力と重量の相関（線形近似）の分析結果を表すグラフであり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフである。図２０（ａ）は、図１５と同様に、３６号車の「補正データ」についての平均圧力と重量の相関（累乗近似）の分析結果を表すグラフであり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に含まれる各データを、「排出板あり」の時のデータと、「排出板なし」の時のデータに分けて分析した結果を示すグラフである。
【0062】
また、図２２～図２５は、上記図２１に示す４６号車の補正データ２６０件についての分析結果を表すグラフであり、図２２（ａ）（ｂ）、図２３（ａ）（ｂ）、図２４（ａ）（ｂ）、図２５（ａ）（ｂ）は、それぞれ、３６号車の補正データについての図１７（ａ）（ｂ）、図１８（ａ）（ｂ）、図１９（ａ）（ｂ）、図２０（ａ）（ｂ）に相当する。
【0063】
図１６～図２５における分析対象のデータは、上述した補正データ（全データから、主な収集物が使用済みオムツであるときのデータを除外したデータ）である。すなわち、図１６～図２５における分析対象のデータは、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重（平均的な塵芥の比重）と比較的近い時のデータである。ここで、上述したように、一般に、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重と比較的近い（大きく異ならない）場合には、上記の「平均圧力」と「重量」の相関よりも、上記の「積込回数」と「重量」の相関の方が強い。このため、図１６～図２５からも分かるように、線形近似と累乗近似のいずれについても、「平均圧力」を変数ｘとした近似式を用いるよりも、「積込回数」を変数ｘとした近似式を用いる方が、精度の高い近似値を得ることができる。また、図１６及び図２１から分かるように、「積込回数」を変数ｘとした近似式を用いる場合、少なくとも、排出板操作機能使用時（「排出板あり」）のときには、線形近似の近似式を用いるよりも、累乗近似の近似式を用いる方が、決定係数が高く、近似値の精度が高い。これは、収集物が多いと分かっている時に、運転手等のユーザ（作業車）が排出板操作機能を使用しているが、塵芥収集車１の塵芥収容箱２に積み込める塵芥の量に限界がある（２トン車であれば、２トンに収束する）ため、収集物が多くて排出板操作機能を使用している時には、線形近似の近似式よりも、累乗近似の近似式の方が当てはまるからであると思われる。
【0064】
上記の分析に基づき、本発明の発明者は、上記図１０で示したように、排出板操作機能が使用されている場合に、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用い、排出板操作機能が使用されていない場合に、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式を用いるようにしたのである。
【0065】
次に、上記図１０の説明で、排出板操作機能が使用されているときには、近似式（数式Ａ）の（係数等の）定数ａ，ｂに、排出板操作機能使用時用の定数を使用し、排出板操作機能が使用されていないときには、近似式（数式Ｂ）の（係数等の）定数ａ，ｂに、排出板操作機能不使用時用の定数を使用する理由は、以下の通りである。すなわち、排出板操作機能の使用時には、積込装置４の押込板１３と排出板９との間で塵芥を圧縮しながら、塵芥を塵芥収容箱２に積み込む。このため、仮に、排出板操作機能の使用時の近似式（数式Ａ）と、不使用時の近似式（数式Ｂ）に同じタイプの近似式（例えば、積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式）を使用する場合でも、排出板操作機能の使用時の近似式（数式Ａ）の定数ａ，ｂが、不使用時の近似式（数式Ｂ）の定数ａ，ｂと、当然に異なっているからである。図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）、図２０（ｂ）、図２２（ｂ）、図２３（ｂ）、図２４（ｂ）、図２５（ｂ）における分析結果からも、排出板操作機能の使用時の近似式と、不使用時の近似式に同じタイプの近似式を使用する場合でも、排出板操作機能の使用の有無で、近似式の係数等の定数（傾き、切片等）に違いが出るという事を確認することができた。
【0066】
特に、排出板操作機能の使用時の近似式（数式Ａ）と、不使用時の近似式（数式Ｂ）の両方に、積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式を使用する場合には、排出板操作機能の使用時には、積込装置４の押込板１３と排出板９との間で塵芥を圧縮しながら、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むため、排出板操作機能の使用時の近似式（数式Ａ）の係数（傾き）の方が、不使用時の近似式（数式Ｂ）の係数（傾き）よりも大きくなる。
【0067】
上記のように、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）、図２０（ｂ）、図２２（ｂ）、図２３（ｂ）、図２４（ｂ）、図２５（ｂ）における分析結果から、排出板操作機能の使用の有無で、最適な近似式が異なっているので、排出板操作機能の使用の有無で、近似式に採用する係数等の定数ａ，ｂを使い分けた方が、塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。
【0068】
上記のように、本実施形態の塵芥収集車１によれば、排出板操作機能の使用の有無、及び収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる（一般ゴミの比重と大きく異なる）か否かに応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした。排出板操作機能の使用の有無に応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしたことにより、上記特許文献１に記載の従来の塵芥収集車と異なり、排出板操作機能の使用の有無を考慮して、塵芥収容箱２に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を算出することができるので、積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。また、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かに応じて、積み込み済みの塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしたことにより、上記特許文献１に記載の従来の塵芥収集車と異なり、収集する塵芥の比重が、平均的な塵芥の比重に近いときと、平均的な塵芥の比重と大きく異なるとき（収集するゴミ（塵芥）が、使用済みオムツ、発泡スチロール、段ボール等のゴミであるとき）とで、近似値算出に用いる近似式を切り換えることができるので、塵芥収容箱に積み込み済みの塵芥の重量の近似値を正確に算出することができる。
【0069】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、排出板操作機能を使用している場合には、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数とした累乗近似の近似式に切り換えるようにした。ここで、一般に、収集物（塵芥）の比重が一般ゴミの比重と比較的近い（大きく異ならない）場合には、平均圧力と重量の相関よりも、積込回数と重量の相関の方が強い。このため、「平均圧力」を変数ｘとした近似式を用いるよりも、積込回数を変数ｘとした近似式を用いる方が、精度の高い近似値を得ることができる。また、収集物が多いと分かっている時に、運転手等のユーザ（作業車）が排出板操作機能を使用しているが、塵芥収集車１の塵芥収容箱２に積み込める塵芥の量に限界がある（２トン車であれば、２トンに収束する）ため、収集物が多くて排出板操作機能を使用している時には、線形近似の近似式よりも、累乗近似の近似式の方が当てはまりが良い。従って、上記のように、排出板操作機能を使用している場合に、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数とした累乗近似の近似式に切り換えることにより、より精度の高い塵芥の重量の近似値を得ることができる。
【0070】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる（一般ゴミの比重と大きく異なる）場合には、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、圧力センサ３２により検出した押圧圧力に基づいて算出した、これまでの押込工程時における平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式に切り換えるようにした。ここで、上述したように、平均押圧圧力（「平均圧力」）を変数ｘとした線形近似及び累乗近似の近似式については、いずれの近似方法の近似式による決定係数も、収集物の比重が極端に大きい（収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる）エリア８０内のデータ（図１２参照）の有無によって、決定係数に大きな違いは無かった。しかも、図１１に示したように、「平均圧力」を変数ｘとした累乗近似の近似式は、収集物の比重が極端に大きい（収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる）データを含む全データを対象にした時の決定係数が、０．７９７３であり、近似式の精度が、かなり高い。従って、上記のように、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、これまでの押込工程時における平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式に切り換えるようにしたことにより、平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる比重の塵芥の収集時に、より精度の高い塵芥の重量の近似値を得ることができる。
【0071】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄ（図３参照）による指示入力が、ユーザによって行われたときに、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式に切り換えるようにした。これにより、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる（一般ゴミの比重と大きく異なる）場合に、ユーザが、簡単に、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えることができる。
【0072】
変形例：
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。
なお、本発明は、上記の各実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。
【0073】
変形例１：
上記の実施形態では、排出板操作機能の使用の有無と、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる（一般ゴミの比重と大きく異なっている）か否かに応じて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした。けれども、これに限られず、排出板操作機能の使用の有無のみに応じて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かに関わらず、排出板操作機能が使用されている場合に、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用い、排出板操作機能が使用されていない場合に、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式（数式Ｂ）を用いるようにしてもよい。また、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かという点のみに基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、上記実施形態と同様に、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用い、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異ならない（一般ゴミの比重と比較的近い）場合には、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
上記の実施形態では、排出板操作機能の使用の有無と、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる（一般ゴミの比重と大きく異なっている）か否かに応じて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにした。けれども、これに限られず、排出板操作機能の使用の有無のみに応じて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かに関わらず、排出板操作機能が使用されている場合に、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用い、排出板操作機能が使用されていない場合に、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式（数式Ｂ）を用いるようにしてもよい。また、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なるか否かという点のみに基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、上記実施形態と同様に、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用い、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異ならない（一般ゴミの比重と比較的近い）場合には、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
【0074】
変形例２：
上記の実施形態では、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）と、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式（数式Ｂ）と、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）との間で切り換える場合の例を示したが、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式は、必ずしも、線形近似又は累乗近似の近似式に限られず、他の種類の近似式（３次以上の関数、対数関数、指数関数等を用いた近似式）であってもよい。同じ種類の近似式で定数が異なるものを切り換えるようにしてもよい。
上記の実施形態では、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）と、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式（数式Ｂ）と、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）との間で切り換える場合の例を示したが、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式は、必ずしも、線形近似又は累乗近似の近似式に限られず、他の種類の近似式（３次以上の関数、対数関数、指数関数等を用いた近似式）であってもよい。同じ種類の近似式で定数が異なるものを切り換えるようにしてもよい。
【0075】
変形例３：
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なることを指示入力するための特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄを設けて、この特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われたときに、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式（数式Ｃ）に切り換えるようにした。けれども、この構成に限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なることを検知するための検知装置を塵芥投入箱に設けて、この検知装置からの出力信号に基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式（数式Ｃ）に自動的に切り換えるようにしてもよい。また、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われたか否かという点のみに基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われた場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用い、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われなかった場合には、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なることを指示入力するための特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄを設けて、この特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われたときに、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式（数式Ｃ）に切り換えるようにした。けれども、この構成に限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なることを検知するための検知装置を塵芥投入箱に設けて、この検知装置からの出力信号に基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を、平均押圧圧力を変数とした累乗近似の近似式（数式Ｃ）に自動的に切り換えるようにしてもよい。また、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われたか否かという点のみに基づいて、塵芥の重量の近似値算出に用いる近似式を切り換えるようにしてもよい。例えば、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われた場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用い、特殊比重ゴミ切換スイッチ６１ｄによる指示入力が、ユーザによって行われなかった場合には、積込装置による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
【0076】
変形例４：
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした線形近似の近似式を用いるようにしてもよいし、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。また、上記実施形態では、排出板操作機能が使用されていると判定した場合には、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、排出板操作機能が使用されていると判定した場合には、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似の近似式を用いるようにしてもよいし、平均押圧圧力を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした線形近似の近似式を用いるようにしてもよいし、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。また、上記実施形態では、排出板操作機能が使用されていると判定した場合には、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ａ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、排出板操作機能が使用されていると判定した場合には、積込装置４による塵芥の積込回数を変数ｘとした線形近似の近似式を用いるようにしてもよいし、平均押圧圧力を変数ｘとした線形近似又は累乗近似の近似式を用いるようにしてもよい。
【0077】
変形例５：
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重よりも所定の閾値以上大きい（一般ゴミの比重よりもかなり大きい）場合に限り、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしてもよい。
上記の実施形態では、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重と所定の閾値以上異なる場合には、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしたが、本発明は、これに限られず、例えば、収集する塵芥の比重が平均的な塵芥の比重よりも所定の閾値以上大きい（一般ゴミの比重よりもかなり大きい）場合に限り、平均押圧圧力を変数ｘとした累乗近似の近似式（数式Ｃ）を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0078】
１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
４ 積込装置
５ 排出装置
９ 排出板
３２ 圧力センサ（圧力検出手段）
６１ｄ 特殊比重ゴミ切換スイッチ（特殊比重収集物指示入力手段）
７０ ＰＬＣ（重量算出手段）
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
４ 積込装置
５ 排出装置
９ 排出板
３２ 圧力センサ（圧力検出手段）
６１ｄ 特殊比重ゴミ切換スイッチ（特殊比重収集物指示入力手段）
７０ ＰＬＣ（重量算出手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】