(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-07
(45)【発行日】2023-03-15
(54)【発明の名称】飲料摂取補助装置及び飲料摂取補助方法
(51)【国際特許分類】
B67D 1/04 20060101AFI20230308BHJP
【ＦＩ】
B67D1/04 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022007619
(22)【出願日】2022-01-21
【審査請求日】2022-01-21
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年９月３～５日にＷＥＢ開催された「計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム ２０２１」にて発表
(73)【特許権者】
【識別番号】516047669
【氏名又は名称】共和実業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148714
【弁理士】
【氏名又は名称】川浪 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100092668
【弁理士】
【氏名又は名称】川浪 薫
(74)【代理人】
【識別番号】100154232
【弁理士】
【氏名又は名称】幸田 京子
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 泰史
(72)【発明者】
【氏名】橋川 史崇
(72)【発明者】
【氏名】田中 幹也
【審査官】所村 陽一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－７０１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５１５３５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６７Ｄ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
飲料を蓄積する容器本体と、ストローと、
前記ストローの先端に配置されて、ユーザの口の接触又は接近を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記容器本体の内側と外側を連通させる第２流路上に配置された制御弁と、
前記エアポンプ及び前記制御弁を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記センサにより前記口の接触又は接近が検出された際、前記制御弁を閉状態にさせると共に、前記エアポンプを作動させ、
前記センサにより前記口の接触又は接近の終了が検出された際、前記制御弁を開状態にさせると共に、前記エアポンプを停止させる又は作動させ続ける
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項2】
請求項１に記載の飲料摂取補助装置において、前記センサは、前記口から前記ストローに加えられる圧力を検出する圧力センサであり、
前記制御装置は、前記圧力が増加すると、前記エアポンプの出力を増加させる
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の飲料摂取補助装置において、前記飲料摂取補助装置は、
前記センサを収容し、前記ストローに着脱自在なストローアタッチメントと、
前記エアポンプ及び前記制御装置を収容し、前記容器本体に着脱自在な容器アタッチメントと
を有することを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項4】
請求項３に記載の飲料摂取補助装置において、前記ストローアタッチメントは、前記ストローを差し込む孔部を有する
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項5】
請求項３又は４に記載の飲料摂取補助装置において、前記容器アタッチメントは、
前記容器本体の底部と接触し、前記エアポンプ及び前記制御装置を収容する底部と、
前記底部から上方に延在して前記容器本体の側面と接触する側部と
を有し、
前記ストローアタッチメントは、連結部を介して前記容器アタッチメントの前記側部に着脱自在に連結し、
前記ストローアタッチメントは、前記センサと前記連結部を結ぶ第１通信線を有し、
前記容器アタッチメントは、前記制御装置と前記連結部を結ぶ第２通信線を有し、
前記センサの検出値は、前記第１通信線及び前記第２通信線を介して前記制御装置に送信される
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項6】
請求項５に記載の飲料摂取補助装置において、前記ストローアタッチメントは、
軟質素材で構成されて前記センサを収容する先端部と、
硬質素材で構成されて前記側部に連結される根本部と
を有することを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１項に記載の飲料摂取補助装置において、前記第１流路には、前記容器本体から前記エアポンプへの逆流を防止する逆止弁が設けられる
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項8】
請求項７に記載の飲料摂取補助装置において、前記エアポンプと前記容器本体を連通させる前記第１流路と、前記容器本体の内側と外側を連通させる前記第２流路は、合流して前記容器本体に連通し、
前記逆止弁は、前記第１流路と前記第２流路の合流部分に配置され、
前記制御弁は、前記合流部分以外の前記第２流路の単独部分に配置される
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載の飲料摂取補助装置において、前記飲料摂取補助装置は、前記エアポンプからのエアに基づいて前記容器本体内の飲料を攪拌する攪拌機構を備え、
前記制御装置は、前記センサにより前記口の接触又は接近の終了が検出された際、前記制御弁を開状態にさせると共に、前記エアポンプの作動を継続する
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか１項に記載の飲料摂取補助装置において、前記容器本体は、
上部と、
下部と、
前記上部及び前記下部を区切る境界面と、
前記境界面に設けられる自力式開閉弁と
を備え、
前記第１流路の先端は、前記下部に連通され、
前記自力式開閉弁は、前記上部の前記飲料からの押圧力と前記下部のエアからの抗力の差分が、差分閾値を超えるとき、下向きに開いて前記上部から前記下部への前記飲料の移動を許容する
ことを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項11】
ストローを有すると共に飲料を蓄積する容器本体に取り付け可能な飲料摂取補助装置であって、ユーザによる前記飲料の摂取意思を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記センサにより前記飲料の摂取意思が検出された際、前記エアポンプを作動させて前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる制御装置と
を有することを特徴とする飲料摂取補助装置。
【請求項12】
ストローを有する容器本体に蓄積された飲料の摂取を補助する飲料摂取補助方法であって、ユーザによる前記飲料の摂取意思の有無をセンサにより検出し、
前記飲料の摂取意思が検出された際、制御装置は、エアポンプを作動させて、第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる
ことを特徴とする飲料摂取補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、肺活量の低下した者（高齢者等）による飲料摂取を補助する飲料摂取補助装置及び飲料摂取補助方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、人又は動物が摂取する流体用に使用可能なディスペンサ器具を提供することを目的としている（［０００３］）。当該目的を達成するため、特許文献１（要約）の流体用ディスペンサ器具（１）は、ディスペンサ器具上に設置され且つ出口開口部を有するバルブ（３）を備えており、バルブの出口開口部に接続されたチューブ（４）を有する。チューブは少なくとも部分的に柔軟で、チューブは通常完全にキャップ（２）のケーシング内に伸び、使用する前にチューブは少なくとも部分的にキャップのケーシングの外側に移動可能である。
【0003】
特許文献１において、ディスペンサ器具としてのエアゾール（１）は、バルブ（３）によって頭部が閉鎖された、それ自体は既知の金属管によって形成される（［００３２］）。また、エアゾールは、飲料と高圧ガスを組み合わせて使用するものである（［００４０］）。ユーザは、チューブ（４）を口の中に入れた状態で、キャップ（２）の上側に配置された操作要素（７）を押し下げることでバルブ（３）を開放させてエアゾールの内容物を摂取することができる（［００３６］、［００３８］）。内容物が圧力をかけられているエアゾールとは別に、内容物が圧力をかけずに収容される他のタイプのディスペンサ器具の場合、ポンプ機能によって内容物をチューブへと付勢することもできるとされている（［００４１］）。
【0004】
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特表２００７－５１５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のように、特許文献１では、飲料と高圧ガスを組み合わせるエアゾールの場合、ユーザは、チューブ（４）を口の中に入れた状態で、キャップ（２）の上側に配置された操作要素（７）を押し下げることでバルブ（３）を開放させてエアゾールの内容物を摂取することができる（［００３６］、［００３８］）。しかしながら、チューブ（４）（又はストロー）を口の中に入れた状態でキャップ（２）上側の操作要素（７）を押し下げることは操作性が高いとは言い難い。また、エアゾール以外のタイプでは、ポンプ機能を用いることができるともされているが（［００４１］）、ポンプ機能の詳細については開示されていない。
【0007】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、ユーザが比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可能な飲料摂取補助装置及び飲料摂取補助方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る飲料摂取補助装置は、
飲料を蓄積する容器本体と、
ストローと、
前記ストローの先端に配置されて、ユーザの口の接触又は接近を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記容器本体の内側と外側を連通させる第２流路上に配置された制御弁と、
前記エアポンプ及び前記制御弁を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記センサにより前記口の接触又は接近が検出された際、前記制御弁を閉状態にさせると共に、前記エアポンプを作動させ、
前記センサにより前記口の接触又は接近の終了が検出された際、前記制御弁を開状態にさせると共に、前記エアポンプを停止させる又は作動させ続ける
ことを特徴とする。
飲料を蓄積する容器本体と、
ストローと、
前記ストローの先端に配置されて、ユーザの口の接触又は接近を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記容器本体の内側と外側を連通させる第２流路上に配置された制御弁と、
前記エアポンプ及び前記制御弁を制御する制御装置と
を有し、
前記制御装置は、
前記センサにより前記口の接触又は接近が検出された際、前記制御弁を閉状態にさせると共に、前記エアポンプを作動させ、
前記センサにより前記口の接触又は接近の終了が検出された際、前記制御弁を開状態にさせると共に、前記エアポンプを停止させる又は作動させ続ける
ことを特徴とする。
【0009】
本発明によれば、ユーザの口がストローの先端に接触又は接近すると、制御弁を閉状態にしつつエアポンプを作動させて容器本体内の気圧を上昇させる。これにより、ストローを介して飲料を外側に押し出す力が生じることで、ユーザによる飲料の摂取を補助することが可能となる。また、ストローの先端に配置されたセンサにより口の接触又は接近（すなわち、飲料摂取の意思）を検出する。そのため、ユーザは、比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可能となる。
【0010】
また、ユーザの口がストローの先端への接触又は接近を終了したとき（すなわち、ユーザの飲料摂取の意思がなくなったとき）、制御弁を開くことで第２流路を介して容器本体内のエアを外部に放出させて容器本体内の気圧を低下させる。これと共に、エアポンプを停止する場合、飲料摂取補助を速やかに停止し、余剰圧力によりストローを介して飲料が漏れる可能性を低減することができる。また、制御弁を開いても、エアポンプの作動を継続する場合、例えば、エアを飲料内に供給して飲料を攪拌することが可能となる。
【0011】
前記センサは、前記口から前記ストローに加えられる圧力を検出する圧力センサであってもよい。その場合、前記制御装置は、前記圧力が増加すると、前記エアポンプの出力を増加させてもよい。これにより、ユーザがストローを咥える力に応じて容器本体内の気圧の増加速度を変化させる。これにより、ユーザの意思に応じた飲料摂取補助が可能となる。
【0012】
前記飲料摂取補助装置は、前記センサを収容し、前記ストローに着脱自在なストローアタッチメントと、前記エアポンプ及び前記制御装置を収容し、前記容器本体に着脱自在な容器アタッチメントとを有してもよい。これにより、飲料摂取補助装置の各部を互いに分離させた状態で、各部を洗浄することが可能となる。これにより、飲料摂取補助装置全体として洗浄が容易となる。
【0013】
前記ストローアタッチメントは、前記ストローを差し込む孔部を有してもよい。これにより、ストローアタッチメントとストローとの間の位置決め及び着脱が容易となる。
【0014】
前記容器アタッチメントは、前記容器本体の底部と接触し、前記エアポンプ及び前記制御装置を収容する底部と、前記底部から上方に延在して前記容器本体の側面と接触する側部とを有してもよい。また、前記ストローアタッチメントは、連結部を介して前記容器アタッチメントの前記側部に着脱自在に連結してもよい。さらに、前記ストローアタッチメントは、前記センサと前記連結部を結ぶ第１通信線を有してもよい。さらにまた、前記容器アタッチメントは、前記制御装置と前記連結部を結ぶ第２通信線を有してもよい。前記センサの検出値は、前記第１通信線及び前記第２通信線を介して前記制御装置に送信されてもよい。これにより、センサと制御装置の間で有線通信を用いつつ、各部を着脱自在となり、洗浄が容易となる。
【0015】
前記ストローアタッチメントは、軟質素材で構成されて前記センサを収容する先端部と、硬質素材で構成されて前記側部に連結される根本部とを有してもよい。上記によれば、ストローアタッチメントの先端部が軟質素材で構成されることで、ストローを咥えることによる圧力を効果的にセンサ（特に圧力センサの場合）に伝えることができる。また、ストローアタッチメントの根本部が硬質素材で構成されることで、根本部を容器アタッチメントの側部に着脱する際、ストローアタッチメントが変形し難くなり、着脱が容易となる。
【0016】
前記第１流路には、前記容器本体から前記エアポンプへの逆流を防止する逆止弁が設けられてもよい。これにより、容器本体が倒れた際に第１流路を介してエアポンプに対する飲料の流入を防止して、エアポンプを保護し易くなると共に、第１流路を介しての外部への飲料漏れを防ぐことが可能となる。
【0017】
前記エアポンプと前記容器本体を連通させる前記第１流路と、前記容器本体の内側と外側を連通させる前記第２流路は、合流して前記容器本体に連通してもよい。また、前記逆止弁は、前記第１流路と前記第２流路の合流部分に配置されてもよい。さらに、前記制御弁は、前記合流部分以外の前記第２流路の単独部分に配置されてもよい。これにより、逆止弁によりエアポンプを保護しつつ、容器本体に対する流路を１つにまとめることが可能となる。
【0018】
前記飲料摂取補助装置は、前記エアポンプからのエアに基づいて前記容器本体内の飲料を攪拌する攪拌機構を備えてもよい。また、前記制御装置は、前記センサにより前記口の接触又は接近の終了が検出された際、前記制御弁を開状態にさせると共に、前記エアポンプの作動を継続してもよい。これにより、容器本体内の気圧を上昇させずに容器本体内の飲料を攪拌することで、次の飲料摂取時に飲料をかき混ぜ済みの状態で摂取することが可能となる。従って、飲料がスープ等の粘度の高いものである場合、飲料に氷が含まれている場合等でも、均一化した状態の飲料を摂取することが可能となる。
【0019】
前記容器本体は、上部と、下部と、前記上部及び前記下部を区切る境界面と、前記境界面に設けられる自力式開閉弁とを備えてもよい。ここに言う境界面には、例えば、上部と下部を分離構造とした場合における上部の底面又は下部の上面を含むことができる。また、前記第１流路の先端は、前記下部に連通されてもよい。さらに、前記自力式開閉弁は、前記上部の前記飲料からの押圧力と前記下部のエアからの抗力の差分が、差分閾値を超えるとき、下向きに開いて前記上部から前記下部への前記飲料の移動を許容してもよい。
【0020】
これにより、飲料摂取の際、エアポンプからのエアは、一旦、容器本体の下部に送られ、容器本体の下部の圧力が高まることで、自力式開閉弁が閉じると共に、ストローからの飲料摂取が補助される。容器本体の下部の飲料が減って下部内のエア領域が増えた状態で飲料摂取を停止して制御弁が開状態になると、容器本体の下部のエア圧力が開放されて容器本体の上部の飲料からの押圧力に抗しきれなくなって自力式開閉弁が下向きに開いて上部から下部に飲料が供給される。その結果、下部に飲料が満たされる。これにより、容器本体全体のエアの量に応じて飲料摂取を補助する場合と比較して、少ない量のエアで同等の飲料摂取補助を実現可能となる。換言すると、容器本体全体における飲料の残量が変化しても、飲料の吐出量の変化を小さく抑えることが可能となる。その結果、飲料の残量が減った際にも自然な飲料摂取補助が可能となる。
【0021】
本発明に係る飲料摂取補助装置は、ストローを有すると共に飲料を蓄積する容器本体に取り付け可能なものであって、
ユーザによる前記飲料の摂取意思を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記センサにより前記飲料の摂取意思が検出された際、前記エアポンプを作動させて前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる制御装置と
を有することを特徴とする。
ユーザによる前記飲料の摂取意思を検出するセンサと、
第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込むエアポンプと、
前記センサにより前記飲料の摂取意思が検出された際、前記エアポンプを作動させて前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる制御装置と
を有することを特徴とする。
【0022】
本発明によれば、ユーザによる飲料の摂取意思が検出されると、容器本体内の気圧を上昇させる。これにより、ストローを介して飲料を外側に押し出す力が生じることで、ユーザによる飲料の摂取を補助することが可能となる。
【0023】
本発明に係る飲料摂取補助方法は、ストローを有する容器本体に蓄積された飲料の摂取を補助する方法であって、
ユーザによる前記飲料の摂取意思をセンサにより検出し、
前記飲料の摂取意思が検出された際、制御装置は、エアポンプを作動させて、第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる
ことを特徴とする。
ユーザによる前記飲料の摂取意思をセンサにより検出し、
前記飲料の摂取意思が検出された際、制御装置は、エアポンプを作動させて、第１流路を介して前記容器本体内にエアを送り込ませて前記容器本体内の気圧を上昇させる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、ユーザは、比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可となる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第１実施形態に係る飲料摂取補助装置の概略構成図である。
【図2】第１実施形態における制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図3】第１実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図である。
【図4】第１実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
【図5】第１実施形態においてセンサ検出値（すなわち圧力）と、エアポンプの駆動電圧及び開閉弁の制御状態との関係を示す図である。
【図7】本発明の第３実施形態に係る飲料摂取補助装置の概略構成図である。
【図9】第３実施形態における制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図10】第３実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図である。
【図11】第３実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
【図12】第３実施形態においてセンサ検出値（すなわち圧力）と、エアポンプの駆動電圧及び開閉弁の制御状態との関係を示す図である。
【図13】本発明の第４実施形態に係る飲料摂取補助装置の概略構成図である。
【図14】本発明の第５実施形態に係る飲料摂取補助装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
Ａ．第１実施形態
＜Ａ－１．第１実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る飲料摂取補助装置１０の概略構成図である。飲料摂取補助装置１０（以下「補助装置１０」ともいう。）は、肺活量の低下した者（高齢者等）による飲料摂取を補助する装置である。補助装置１０は、容器本体２０と、容器キャップ２２（以下「キャップ２２」ともいう。）と、ストロー２４と、センサ２６と、エアポンプ２８と、エアチューブ３０と、開閉弁３２と、制御装置３４と、電源３６と、電源スイッチ３８とを有する。
＜Ａ－１．第１実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る飲料摂取補助装置１０の概略構成図である。飲料摂取補助装置１０（以下「補助装置１０」ともいう。）は、肺活量の低下した者（高齢者等）による飲料摂取を補助する装置である。補助装置１０は、容器本体２０と、容器キャップ２２（以下「キャップ２２」ともいう。）と、ストロー２４と、センサ２６と、エアポンプ２８と、エアチューブ３０と、開閉弁３２と、制御装置３４と、電源３６と、電源スイッチ３８とを有する。
【0027】
容器本体２０は、飲料１２を蓄積するものであり、その上部にキャップ２２が取り付けられる。第１実施形態の容器本体２０は、略円筒状のボトルであるが、その他の形状（例えば、略四角筒状）であってもよい。キャップ２２は、ねじ構造により容器本体２０の上部に着脱自在である。キャップ２２は、容器本体２０の一部と見ることもできる。ストロー２４は、キャップ２２を貫通して容器本体２０の内部と外部を連通する。容器本体２０及びキャップ２２は、ストロー２４及びエアチューブ３０の部分を除き、密閉空間を形成可能である。
【0028】
センサ２６は、ストロー２４の先端に配置されて、ユーザの口の接触（又は飲料の摂取意思）を検出する。第１実施形態のセンサ２６は、圧力センサであり、ユーザの口からストロー２４に加えられる圧力Ｐを検出する。
【0029】
エアポンプ２８は、エアチューブ３０を介して外気としてのエアを容器本体２０内に送り込む。第１実施形態のエアチューブ３０は、エアポンプ２８と容器本体２０を連通する第１流路４０と、容器本体２０の内部と外部を連通する第２流路４２を含んでいる。換言すると、第１流路４０と第２流路４２は、容器本体２０側で共通している。開閉弁３２（制御弁）は、エアチューブ３０（第２流路４２）上に配置されて、容器本体２０の内部と外部の連通状態と非連通状態を切り替える。第１実施形態の開閉弁３２は電磁弁である。
【0030】
制御装置３４は、センサ２６の検出値Ｍ（圧力Ｐ）に基づいてエアポンプ２８及び開閉弁３２を制御する。制御装置３４は、コントローラ３４０と、エアポンプ用ドライバ３４２と、開閉弁用ドライバ３４４とを含む。コントローラ３４０は、センサ２６の検出値Ｍに基づいてエアポンプ２８及び開閉弁３２の制御内容を算出して、エアポンプ用ドライバ３４２に第１制御信号Ｓ１を、開閉弁用ドライバ３４４に第２制御信号Ｓ２に送信する。
【0031】
第１実施形態では、エアポンプ２８を発振回路で駆動する。具体的には、発振回路の駆動電圧Ｖｄ［Ｖ］を変えることでエアポンプ２８の出力強度を制御する。駆動電圧Ｖｄは、パルス幅変調（ＰＷＭ）出力をローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通過させた直流（ＤＣ）値で制御する。そのため、エアポンプ用ドライバ３４２に対する第１制御信号Ｓ１は、エアポンプ２８のデューティ比を変更することで制御されるＤＣ値を示す。そして、エアポンプ用ドライバ３４２は、第１制御信号Ｓ１が示すＤＣ値に応じて駆動電圧Ｖｄを変化させる。或いは、エアポンプ２８の制御方法は、その他の制御方法であってもよい。
【0032】
上記のように、開閉弁３２は、開状態と閉状態を切り替える。そのため、コントローラ３４０から開閉弁用ドライバ３４４に対する第２制御信号Ｓ２は、開閉弁３２のオン又はオフを指令するものである。開閉弁用ドライバ３４４は、第２制御信号Ｓ２に基づいて開閉弁３２を開閉させる。なお、開閉弁３２は、ノーマルオープンである（或いは、非電源投入時における容器本体２０の転倒時等を考慮してノーマルクローズであってもよい。）。
【0033】
制御装置３４によるエアポンプ２８及び開閉弁３２のより具体的な制御については後述する。
【0034】
電源３６は、電源スイッチ３８がオンのときに、図示しない電力線を介してセンサ２６、エアポンプ２８、開閉弁３２及び制御装置３４に電力を供給する。電源３６は、例えば乾電池である。
【0035】
＜Ａ－２．第１実施形態の制御＞
図２は、第１実施形態における制御装置３４の制御を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、電源スイッチ３８がオンのときに実行される。図３は、第１実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図であり、図４は、第１実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
図２は、第１実施形態における制御装置３４の制御を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、電源スイッチ３８がオンのときに実行される。図３は、第１実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図であり、図４は、第１実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
【0036】
図２のステップＳ１１において、制御装置３４（コントローラ３４０）は、センサ２６からの検出値Ｍ（圧力Ｐ）を取得する。ステップＳ１２において、制御装置３４は、ユーザの口がストロー２４に接触したか否かを判定する。具体的には、検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１を上回るか否かを判定する。口がストロー２４に接触した場合（Ｓ１２：真）、ステップＳ１３に進む。
【0037】
ステップＳ１３において、制御装置３４は、開閉弁３２を閉じさせる。これにより、容器本体２０内は、ストロー２４以外の部分が密閉される。続くステップＳ１４において、制御装置３４は、エアポンプ２８を作動させる。従って、図３の矢印Ａ１１で示すように、エアチューブ３０（第１流路４０）を介してエアポンプ２８から容器本体２０にエアが供給される。これにより、容器本体２０内の気圧が上昇し、ユーザによる飲料１２の吸い込みを補助する（図３の矢印Ａ１２）。或いは、気圧の上昇のみで（ユーザの吸い込み無しに）ストロー２４内において飲料１２を押し上げてもよい。
【0038】
図５は、第１実施形態においてセンサ検出値Ｍ（すなわち圧力Ｐ）と、エアポンプ２８の駆動電圧Ｖｄ及び開閉弁３２の制御状態との関係を示す図である。図５において、横軸は、センサ検出値Ｍ（すなわち圧力Ｐ）が示され、縦軸には、エアポンプ２８の駆動電圧Ｖｄ及び開閉弁３２の制御状態が示されている。検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１を超えると、開閉弁３２は開状態から閉状態に移行する。また、検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１を超えると、ポンプ駆動電圧Ｖｄが増加を開始し、第２閾値ＴＨｍ２以上で最大となる。従って、第１実施形態では、検出値Ｍの増減に応じてエアポンプ２８の出力が増減する。
【0039】
図２に戻り、ユーザの口がストロー２４から離れると（すなわち検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１以下であると）（Ｓ１２：偽）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、制御装置３４は、開閉弁３２を開かせる。これにより、図４の矢印Ａ１３に示すように、容器本体２０内のエア１４がエアチューブ３０（第２流路４２）を介して容器本体２０の外部に放出される。これに伴って、容器本体２０内の気圧が下降し、ストロー２４内の飲料１２が容器本体２０内に戻る（図４の矢印Ａ１４）。
【0040】
続く図２のステップＳ１６において、制御装置３４は、エアポンプ２８を停止させる。これにより、図４の矢印Ａ１３、Ａ１４の動きが促進される。なお、図４では図示していないが、エアポンプ２８の停止時は、エアポンプ２８又は第１流路４０を介して容器本体２０内のエアを容器本体２０の外部に放出してもよい。但し、飲料１２の漏れを防ぐためには、後述する第２実施形態の逆止弁５００（図６）のような弁を設けること（エアポンプ２８自体がそのような弁を有する場合を含む。）が好ましい。
【0041】
＜Ａ－３．第１実施形態の効果＞
第１実施形態によれば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触すると（図２のＳ１２：真）、開閉弁３２を閉状態にしつつ（Ｓ１３）、エアポンプ２８を作動させて容器本体２０内の気圧を上昇させる（Ｓ１４、図３）。これにより、ストロー２４を介して飲料１２を外側に押し出す力が生じることで、ユーザによる飲料１２の摂取を補助することが可能となる。また、ストロー２４の先端に配置されたセンサ２６により口の接触（すなわち、飲料摂取の意思）を検出する。そのため、ユーザは、比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可能となる。
第１実施形態によれば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触すると（図２のＳ１２：真）、開閉弁３２を閉状態にしつつ（Ｓ１３）、エアポンプ２８を作動させて容器本体２０内の気圧を上昇させる（Ｓ１４、図３）。これにより、ストロー２４を介して飲料１２を外側に押し出す力が生じることで、ユーザによる飲料１２の摂取を補助することが可能となる。また、ストロー２４の先端に配置されたセンサ２６により口の接触（すなわち、飲料摂取の意思）を検出する。そのため、ユーザは、比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可能となる。
【0042】
また、ユーザの口がストロー２４の先端への接触を終了したとき（すなわち、ユーザの飲料摂取の意思がなくなったとき）（図２のＳ１２：偽）、開閉弁３２を開くこと（Ｓ１５）で第２流路４２を介して容器本体２０内のエア１４を外部に放出させて容器本体２０内の気圧を低下させる。また、これと共に、エアポンプ２８を停止すること（Ｓ１６）で、飲料摂取補助を速やかに停止し、余剰圧力によりストロー２４を介して飲料１２が漏れる可能性を低減することができる。
【0043】
第１実施形態において、センサ２６は、ユーザの口からストロー２４に加えられる圧力Ｐを検出する圧力センサである。また、制御装置３４は、センサ検出値Ｍとしての圧力Ｐが増加すると、エアポンプ２８の出力を増加させる（図５）。これにより、ユーザがストロー２４を咥える力に応じて容器本体２０内の気圧の増加速度を変化させる。これにより、ユーザの意思に応じた飲料摂取補助が可能となる。
【0044】
Ｂ．第２実施形態
＜Ｂ－１．第２実施形態の構成＞
［Ｂ－１－１．構成の概要］
図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ａの概略側面図であり、図６（Ｂ）は、飲料摂取補助装置１０Ａの一部の概略正面断面図である。第２実施形態の飲料摂取補助装置１０Ａ（以下「補助装置１０Ａ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ａに含み得る。以下では、第２実施形態の補助装置１０Ａにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
＜Ｂ－１．第２実施形態の構成＞
［Ｂ－１－１．構成の概要］
図６（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ａの概略側面図であり、図６（Ｂ）は、飲料摂取補助装置１０Ａの一部の概略正面断面図である。第２実施形態の飲料摂取補助装置１０Ａ（以下「補助装置１０Ａ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ａに含み得る。以下では、第２実施形態の補助装置１０Ａにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0045】
第２実施形態の補助装置１０Ａは、洗浄の容易さ等を考慮して、各部を分解可能にする構成を有する点に特徴がある。換言すると、第２実施形態の補助装置１０Ａは、第１実施形態の補助装置１０の構成をより具体的に示したものと位置付けることも可能である。
【0046】
図６（Ａ）に示すように、補助装置１０Ａは、容器本体２０と、容器キャップ２２と、ストロー２４と、センサ２６と、エアポンプ２８と、第１エアチューブ５０と、開閉弁３２と、第２エアチューブ５２と、制御装置３４（コントローラ３４０、ドライバ３４２、３４４）と、電源３６と、電源スイッチ３８とを有する。さらに、補助装置１０Ａは、ストローアタッチメント６０と、容器アタッチメント７０とを有する。
【0047】
［Ｂ－１－２．ストローアタッチメント６０］
ストローアタッチメント６０は、先端側においてセンサ２６を収容又は封止する。また、ストローアタッチメント６０には、ストロー２４を差し込む孔部６００が形成されていることで、ストロー２４に着脱自在である。図６（Ｂ）に示すように、ストローアタッチメント６０は、全体として円筒状である。また、ストローアタッチメント６０は、根本側に第１コネクタ６０２を有する。この第１コネクタ６０２を介して、ストローアタッチメント６０は、容器アタッチメント７０の第２コネクタ７２０に着脱自在に連結する。
ストローアタッチメント６０は、先端側においてセンサ２６を収容又は封止する。また、ストローアタッチメント６０には、ストロー２４を差し込む孔部６００が形成されていることで、ストロー２４に着脱自在である。図６（Ｂ）に示すように、ストローアタッチメント６０は、全体として円筒状である。また、ストローアタッチメント６０は、根本側に第１コネクタ６０２を有する。この第１コネクタ６０２を介して、ストローアタッチメント６０は、容器アタッチメント７０の第２コネクタ７２０に着脱自在に連結する。
【0048】
ストローアタッチメント６０内において、センサ２６と第１コネクタ６０２の間には、第１通信線６０４が設けられる。第１通信線６０４は、第１コネクタ６０２及び第２コネクタ７２０を介して容器アタッチメント７０の第２通信線７２２に接続される。センサ２６の検出値Ｍは、第１通信線６０４及び第２通信線７２２を介して制御装置３４に送信される。
【0049】
なお、図６（Ａ）では図示していないが、ストローアタッチメント６０内において、センサ２６と第１コネクタ６０２の間には、第１電力線も設けられる。第１電力線は、第１コネクタ６０２及び第２コネクタ７２０を介して容器アタッチメント７０の第２電力線（図示せず）に接続される。これにより、電源３６からの電力は、第２電力線及び第１電力線を介してセンサ２６に供給される。
【0050】
図６（Ａ）に示すように、ストローアタッチメント６０は、先端部６１０と根本部６１２を有する。先端部６１０は、軟質素材（シリコーンゴム等）で構成されてセンサ２６を収容する。根本部６１２は、硬質素材（プラスチック等）で構成されて第１コネクタ６０２を介して容器アタッチメント７０に連結される。
【0051】
［Ｂ－１－３．容器アタッチメント７０］
容器アタッチメント７０は、エアポンプ２８、開閉弁３２、制御装置３４、電源３６、電源スイッチ３８等を収容する。また、容器アタッチメント７０は、第１エアチューブ５０の先端側に図示しないコネクタ（第３コネクタ）を設け、この第３コネクタを容器本体２０側の第４コネクタ（図示せず）と連結すること等により、容器本体２０に着脱自在である。
容器アタッチメント７０は、エアポンプ２８、開閉弁３２、制御装置３４、電源３６、電源スイッチ３８等を収容する。また、容器アタッチメント７０は、第１エアチューブ５０の先端側に図示しないコネクタ（第３コネクタ）を設け、この第３コネクタを容器本体２０側の第４コネクタ（図示せず）と連結すること等により、容器本体２０に着脱自在である。
【0052】
図６（Ａ）に示すように、容器アタッチメント７０は、底部７００及び側部７１０を有する。底部７００は、容器本体２０と同等（又は容器本体２０よりも大きい若しくは小さい）直径を有する略円筒状の部位であり、容器本体２０の底部と接触する。底部７００は、エアポンプ２８、制御装置３４、電源３６等を収容する。
【0053】
側部７１０は、底部７００から上方に延在する略直方体状の部位であり、容器本体２０の側面と接触する。側部７１０は、図示しない連結機構を介して底部７００に連結される。また、側部７１０には、ストローアタッチメント６０の第１コネクタ６０２と連結される第２コネクタ７２０が設けられる。底部７００及び側部７１０に亘って、第１エアチューブ５０、第２通信線７２２及び第２電力線（図示せず）が設けられる。第１エアチューブ５０（第１流路）は、エアポンプ２８と容器本体２０を連通するものであり、第１実施形態の第１流路４０に相当する。第２実施形態の第１エアチューブ５０には、容器本体２０からエアポンプ２８への飲料１２の逆流を防止する逆止弁５００が設けられている。側部７１０は、第２エアチューブ５２等を収容する。第２エアチューブ５２（第２流路）は、容器本体２０の内部と外部を連通するものであり、第１実施形態の第２流路４２に相当する。第２エアチューブ５２には、開閉弁３２が配置される。制御装置３４（ドライバ３４４）と開閉弁３２の間には、第３制御線７２４が設けられ、開閉弁３２を駆動する。
【0054】
【0055】
＜Ｂ－３．第２実施形態の効果＞
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
【0056】
すなわち、第２実施形態において、飲料摂取補助装置１０Ａは、センサ２６を収容し、ストロー２４に着脱自在なストローアタッチメント６０と、エアポンプ２８、制御装置３４等を収容し、容器本体２０に着脱自在な容器アタッチメント７０とを有する（図６（Ａ））。これにより、飲料摂取補助装置１０Ａの各部（容器本体２０、キャップ２２、ストローアタッチメント６０、容器アタッチメント７０）を互いに分離させた状態で、各部を洗浄することが可能となる。これにより、飲料摂取補助装置１０Ａ全体として洗浄が容易となる。
【0057】
第２実施形態において、ストローアタッチメント６０は、ストロー２４を差し込む孔部６００を有する（図６（Ａ））。これにより、ストローアタッチメント６０とストロー２４との間の位置決め及び着脱が容易となる。
【0058】
第２実施形態において、容器アタッチメント７０は、容器本体２０の底部と接触し、エアポンプ２８、制御装置３４等を収容する底部７００と、底部７００から上方に延在して容器本体２０の側面と接触する側部７１０とを有する（図６（Ａ））。また、ストローアタッチメント６０は、第１コネクタ６０２及び第２コネクタ７２０（連結部）を介して容器アタッチメント７０の側部７１０に着脱自在に連結する（図６（Ａ））。さらに、ストローアタッチメント６０は、センサ２６と第１コネクタ６０２を結ぶ第１通信線６０４を有し、容器アタッチメント７０は、制御装置３４と第２コネクタ７２０を結ぶ第２通信線７２２を有する。センサ検出値Ｍは、第１通信線６０４及び第２通信線７２２を介して制御装置３４に送信される（図６（Ａ））。これにより、センサ２６と制御装置３４の間で有線通信を用いつつ、各部を着脱自在となり、洗浄が容易となる。
【0059】
第２実施形態において、ストローアタッチメント６０は、軟質素材で構成されてセンサ２６を収容する先端部６１０と、硬質素材で構成されて側部７１０に連結される根本部６１２とを有する（図６（Ａ））。上記によれば、ストローアタッチメント６０の先端部６１０が軟質素材で構成されることで、ストロー２４を咥えることによる圧力を効果的にセンサ２６に伝えることができる。また、ストローアタッチメント６０の根本部６１２が硬質素材で構成されることで、根本部６１２を容器アタッチメント７０の側部７１０に着脱する際、ストローアタッチメント６０が変形し難くなり、着脱が容易となる。
【0060】
第２実施形態において、第１エアチューブ５０（第１流路）には、容器本体２０からエアポンプ２８への逆流を防止する逆止弁５００が設けられる（図６（Ａ））。これにより、容器本体２０が倒れた際に第１エアチューブ５０を介してエアポンプ２８に対する飲料１２の流入を防止して、エアポンプ２８を保護し易くなると共に、第１エアチューブ５０を介しての外部への飲料漏れを防ぐことが可能となる。
【0061】
Ｃ．第３実施形態
＜Ｃ－１．第３実施形態の構成＞
図７は、本発明の第３実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｂの概略構成図である。図８は、飲料摂取補助装置１０Ｂの一部を構成する攪拌機構８０の概略斜視図である。第３実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｂ（以下「補助装置１０Ｂ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図７に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ｂに含み得る。以下では、第３実施形態の補助装置１０Ｂにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
＜Ｃ－１．第３実施形態の構成＞
図７は、本発明の第３実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｂの概略構成図である。図８は、飲料摂取補助装置１０Ｂの一部を構成する攪拌機構８０の概略斜視図である。第３実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｂ（以下「補助装置１０Ｂ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図７に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ｂに含み得る。以下では、第３実施形態の補助装置１０Ｂにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0062】
第３実施形態の補助装置１０Ｂは、容器本体２０内の飲料１２を攪拌する点を特徴とする。図７に示すように、補助装置１０Ｂは、エアポンプ２８と容器本体２０を連通する第１エアチューブ５０と、容器本体２０の内側と外側を連通する第２エアチューブ５２とを有する。図７及び図８に示すように、補助装置１０Ｂは、エアポンプ２８からのエアに基づいて容器本体２０内の飲料１２を攪拌する攪拌機構８０を有する。第３実施形態の攪拌機構８０は、第１エアチューブ５０の先端に設けられたエア拡散器８２を有する。
【0063】
図８に示すように、エア拡散器８２は、略円筒状の拡散器本体８２０と、拡散器本体８２０よりも小さな直径を有する略円筒状であり拡散器本体８２０の上側に形成された導入口８２２とを有する。拡散器本体８２０の上側の面８２４には、複数の孔８２６が形成されている。そのため、第１エアチューブ５０から導入口８２２に導入されたエアは、拡散器本体８２０内で径方向（又は水平方向）に拡散されて孔８２６を通過する際に微少な泡となって放出される。多量の微少な泡が発生することで容器本体２０内の飲料１２を攪拌することが可能となる。容器本体２０に残っている飲料１２が少量であっても、エア拡散器８２を作用させるため、第１エアチューブ５０の先端及びエア拡散器８２は、容器本体２０の底又はその近傍に配置される。
【0064】
【0065】
＜Ｃ－２．第３実施形態の制御＞
図９は、第３実施形態における制御装置３４の制御を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、電源スイッチ３８がオンのときに実行される。図１０は、第３実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図であり、図１１は、第３実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
図９は、第３実施形態における制御装置３４の制御を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、電源スイッチ３８がオンのときに実行される。図１０は、第３実施形態においてユーザが飲料摂取中であるときの各部の動きを示す図であり、図１１は、第３実施形態においてユーザが飲料摂取終了後（再摂取前）の各部の動きを示す図である。
【0066】
図９のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４は、第１実施形態のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４（図２）と同様である。すなわち、図９のステップＳ２１において、制御装置３４（コントローラ３４０）は、センサ２６からの検出値Ｍ（圧力Ｐ）を取得する。ステップＳ２２において、制御装置３４は、ユーザの口がストロー２４に接触したか否かを判定する。口がストロー２４に接触した場合（Ｓ２２：真）、ステップＳ２３に進む。
【0067】
ステップＳ２３において、制御装置３４は、開閉弁３２を閉じさせる。これにより、容器本体２０内は、ストロー２４以外の部分が密閉される。続くステップＳ２４において、制御装置３４は、エアポンプ２８を作動させる。従って、図１０の矢印Ａ２１で示すように、第１エアチューブ５０を介してエアポンプ２８から容器本体２０にエアが供給される。これにより、容器本体２０内の気圧が上昇し、ユーザによる飲料１２の吸い込みを補助する（図１０の矢印Ａ２２）。或いは、気圧の上昇のみで（ユーザの吸い込み無しに）ストロー２４内において飲料１２を押し上げてもよい。
【0068】
図９のステップＳ２２に戻り、ユーザの口がストロー２４から離れると（Ｓ２２：偽）、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５において、制御装置３４は、開閉弁３２を開かせる。これにより、図１１の矢印Ａ２３に示すように、容器本体２０内のエア１４が第２エアチューブ５２を介して容器本体２０の外部に放出される。これに伴って、容器本体２０内の気圧が下降し、ストロー２４内の飲料１２が容器本体２０内に戻る（図１１の矢印Ａ２４）。
【0069】
続くステップＳ２６において、制御装置３４は、エアポンプ２８による攪拌処理を実行させる。攪拌処理は、ユーザの口がストロー２４（センサ２６）に接触していないとき（すなわち、ユーザが飲料１２を摂取していないとき）、容器本体２０内の飲料１２を攪拌する処理である。第３実施形態の攪拌処理では、ユーザの口がストロー２４（センサ２６）から離れた後、所定時間Ｔの間、エアポンプ２８を最大出力で作動させる（図１１の矢印Ａ２５）。所定時間Ｔが経過する前にユーザの口が再度ストロー２４（センサ２６）に接触した場合（図９のＳ２２：真）、攪拌処理を中断してステップＳ２３、Ｓ２４を実行する。
【0070】
図１２は、第３実施形態においてセンサ検出値Ｍ（すなわち圧力Ｐ）と、エアポンプ２８の駆動電圧Ｖｄ及び開閉弁３２の制御状態との関係を示す図である。図１２において、横軸は、センサ検出値Ｍ（すなわち圧力）が示され、縦軸には、エアポンプ２８の駆動電圧Ｖｄ及び開閉弁３２の制御状態が示されている。検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１を超えると、開閉弁３２は開状態から閉状態に移行する。また、検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１を超えると、ポンプ駆動電圧Ｖｄが増加を開始し、第２閾値ＴＨｍ２以上で最大となる。また、第３実施形態では、検出値Ｍが第１閾値ＴＨｍ１以下の場合も、ポンプ駆動電圧Ｖｄが最大である。この部分が、攪拌処理時のエアポンプ２８の出力に対応する。所定時間Ｔが経過すると、エアポンプ２８の出力はゼロとなる（エアポンプ２８は停止する。）。
【0071】
＜Ｃ－３．第３実施形態の効果＞
第３実施形態によれば、第１・第２実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
第３実施形態によれば、第１・第２実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
【0072】
すなわち、第３実施形態において、飲料摂取補助装置１０Ｂは、エアポンプ２８からのエアに基づいて容器本体２０内の飲料１２を攪拌する攪拌機構８０を備える（図７及び図８）。また、制御装置３４は、センサ２６によりユーザの口の接触の終了が検出された際（図９のＳ２２：真→Ｓ２２：偽）、開閉弁３２を開状態にさせると共に（Ｓ２５）、エアポンプ２８の作動を継続する（Ｓ２６）。これにより、容器本体２０内の気圧を上昇させずに容器本体２０内の飲料１２を攪拌することで、次の飲料摂取時に飲料１２をかき混ぜ済みの状態で摂取することが可能となる。従って、飲料１２がスープ等の粘度の高いものである場合、飲料１２に氷が含まれている場合等でも、均一化した状態の飲料１２を摂取することが可能となる。
【0073】
Ｄ．第４実施形態
＜Ｄ－１．第４実施形態の構成＞
図１３は、本発明の第４実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｃの概略構成図である。第４実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｃ（以下「補助装置１０Ｃ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図１３に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ｃに含み得る。以下では、第４実施形態の補助装置１０Ｃにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
＜Ｄ－１．第４実施形態の構成＞
図１３は、本発明の第４実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｃの概略構成図である。第４実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｃ（以下「補助装置１０Ｃ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０と同じ構成を有する。特に言及しない限り、図１３に示されていないが、図１に示されている構成も補助装置１０Ｃに含み得る。以下では、第４実施形態の補助装置１０Ｃにおいて、第１実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0074】
第４実施形態の補助装置１０Ｃは、容器本体２０内の飲料１２の残量が少なくなった場合（換言すると、容器本体２０内のエア１４の量が多くなった場合）でも、飲料１２の吐出量の減少を抑える構成（エアポンプ２８の出力の効果を十分に発揮させ続ける構成）を有する点を特徴とする。図１３に示すように、補助装置１０Ｃの容器本体２０は、上部９０と、下部９２と、上部９０及び下部９２を区切る境界面９４とを有する。上部９０と下部９２は、ねじ構造により連結される。すなわち、上部９０の下端に雄ねじ部を形成し、下部９２の上端に雌ねじ部を形成して両者を螺合させる（雄ねじ部と雌ねじ部の位置は逆であってもよい。）。また、図１３の例では、境界面９４は、上部９０の底面により形成される。境界面９４は、下部９２の上面により形成されてもよい。或いは、境界面９４は、上部９０の底面及び下部９２の上面の両方から形成されてもよい。エアチューブ３０（第１流路４０）の先端は、下部９２に連通される（図１３）。
【0075】
境界面９４には、自力式開閉弁９６が設けられる。下部９２は、ストロー２４の部分と、自力式開閉弁９６の部分以外は密閉されている（自力式開閉弁９６の部分も、自力式開閉弁９６が閉じているときは閉塞する。）。自力式開閉弁９６は、一方からの力（ここでは上部９０内の飲料１２からの押圧力）が、所定値を超えると開く弁である。但し、第４実施形態では、他方からの力（ここでは下部９２内の飲料１２又はエア１４からの抗力又は背圧）が作用する。そのため、自力式開閉弁９６は、上部９０内の飲料１２からの押圧力と下部９２内のエア１４からの抗力の差分が、差分閾値を超えるとき、下向きに開いて上部９０の飲料１２を下部９２に移動させると共に、下部９２のエア１４を上部９０に移動させる。力の差分が差分閾値を下回ると、自力式開閉弁９６は、図示しない復帰ばね等により閉状態に戻る。
【0076】
従って、ユーザがストロー２４を介して下部９２の飲料１２を摂取している場合であっても、下部９２に供給されるエア１４からの抗力により自力式開閉弁９６を閉状態に保っている間は、下部９２内にエア１４が溜まり続ける。そのため、容器本体２０全体における飲料１２の残量が少なくなった場合でも、下部９２内のみで、エアポンプ２８から供給されるエア１４が飲料１２を押圧するため、ストロー２４を介しての飲料１２の吐出量の減少を抑えること（換言すると、エアポンプ２８の出力の効果を十分に発揮させ続けること）が可能となる。
【0077】
エアポンプ２８が停止すると共に、開閉弁３２が開くと、下部９２内のエア１４の圧力が低下するため、自力式開閉弁９６は開き易くなる（すなわち、上部９０から下部９２に飲料１２が供給され易くなる）。
【0078】
＜Ｄ－２．第４実施形態の制御＞
第４実施形態の制御は、基本的に、第１実施形態の制御（図２～図５）と同じである。但し、エアポンプ２８からのエア１４による飲料１２の押圧は、下部９２内のみで行われるため、飲料１２の摂取補助に必要なエアポンプ２８の出力（又はエアポンプ２８の仕様）は、第１実施形態と異ならせることができる。
第４実施形態の制御は、基本的に、第１実施形態の制御（図２～図５）と同じである。但し、エアポンプ２８からのエア１４による飲料１２の押圧は、下部９２内のみで行われるため、飲料１２の摂取補助に必要なエアポンプ２８の出力（又はエアポンプ２８の仕様）は、第１実施形態と異ならせることができる。
【0079】
＜Ｄ－３．第４実施形態の効果＞
第４実施形態によれば、第１～第３実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
第４実施形態によれば、第１～第３実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
【0080】
すなわち、第４実施形態によれば、容器本体２０は、上部９０と、下部９２と、上部９０及び下部９２を区切る境界面９４と、境界面９４に設けられる自力式開閉弁９６とを備える（図１３）。また、エアチューブ３０（第１流路４０）の先端は、下部９２に連通される（図１３）。さらに、自力式開閉弁９６は、上部９０の飲料１２からの押圧力と下部９２のエア１４からの抗力の差分が、差分閾値を超えるとき、下向きに開いて上部９０から下部９２への飲料１２の移動を許容する。
【0081】
これにより、飲料摂取の際、エアポンプ２８からのエアは、一旦、下部９２に送られ、下部９２の圧力が高まることで、自力式開閉弁９６が閉じると共に、ストロー２４からの飲料摂取が補助される。下部９２の飲料１２が減って下部９２内のエア１４の領域が増えた状態で飲料摂取を停止して開閉弁３２が開状態になると、下部９２のエア１４の圧力が開放されて上部９０の飲料１２からの押圧力に抗しきれなくなって自力式開閉弁９６が下向きに開いて上部９０から下部９２に飲料１２が供給される。その結果、下部９２に飲料１２が満たされる。これにより、容器本体２０全体のエア１４の量に応じて飲料摂取を補助する場合と比較して、少ない量のエア１４で同等の飲料摂取補助を実現可能となる。換言すると、容器本体２０全体における飲料１２の残量が変化しても、飲料１２の吐出量の変化を小さく抑えることが可能となる。その結果、飲料１２の残量が減った際にも自然な飲料摂取補助が可能となる。
【0082】
Ｅ．第５実施形態
＜Ｅ－１．第５実施形態の構成＞
図１４は、本発明の第５実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｄの概略構成図である。第５実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｄ（以下「補助装置１０Ｄ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０又は第２実施形態の飲料摂取補助装置１０Ａと同じ構成を有する。特に言及しない限り、図１４に示されていないが、図１又は図６（Ａ）若しくは図６（Ｂ）に示されている構成も補助装置１０Ｄに含み得る。以下では、第５実施形態の補助装置１０Ｄにおいて、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
＜Ｅ－１．第５実施形態の構成＞
図１４は、本発明の第５実施形態に係る飲料摂取補助装置１０Ｄの概略構成図である。第５実施形態の飲料摂取補助装置１０Ｄ（以下「補助装置１０Ｄ」ともいう。）は、基本的に、第１実施形態の飲料摂取補助装置１０又は第２実施形態の飲料摂取補助装置１０Ａと同じ構成を有する。特に言及しない限り、図１４に示されていないが、図１又は図６（Ａ）若しくは図６（Ｂ）に示されている構成も補助装置１０Ｄに含み得る。以下では、第５実施形態の補助装置１０Ｄにおいて、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【0083】
第５実施形態の補助装置１０Ｄは、第２実施形態の補助装置１０Ａの構成の一部を簡略化させた構成を有する点を特徴とする。図１４に示すように、補助装置１０Ｄは、容器本体２０と、容器キャップ２２と、ストロー２４と、センサ２６と、エアポンプ２８と、エアチューブ５０ａと、開閉弁３２と、制御装置３４（コントローラ３４０、ドライバ３４２、３４４）と、電源３６と、電源スイッチ３８とを有する。さらに、補助装置１０Ｄは、ストローアタッチメント６０ａと、容器アタッチメント７０ａとを有する。
【0084】
第２実施形態の補助装置１０Ａは、２本のエアチューブ（第１エアチューブ５０及び第２エアチューブ５２）を有していた（図６（Ａ））。これに対し、第５実施形態の補助装置１０Ｄは、途中で分岐した１本のエアチューブ（エアチューブ５０ａ）を有する（図１４）。すなわち、第５実施形態のエアチューブ５０ａは、第１実施形態のエアチューブ３０（図１）に相当する構成であり、エアポンプ２８と容器本体２０を連通する第１流路５４と、容器本体２０の内部と外部を連通する第２流路５６を含んでいる。これにより、容器本体２０と容器アタッチメント７０ａとの間の流路を１つにすることができる。そして、第２流路５６には開閉弁３２が設けられると共に、第１流路５４及び第２流路５６の共通部分には逆止弁５００が設けられる。
【0085】
また、第５実施形態では、ストローアタッチメント６０ａの第１コネクタ６０２ａと、容器アタッチメント７０ａの第２コネクタ７２０ａは、容器本体２０の垂直方向に対して斜めとなっている。これにより、ストローアタッチメント６０ａ及びストロー２４の先端側は、先端に向かうに連れて上方に位置する。
【0086】
＜Ｅ－２．第５実施形態の制御＞
第５実施形態の制御は、基本的に、第２実施形態の制御（すなわち、第１実施形態の制御（図２～図５））と同じである。但し、飲料摂取補助を開始した後（図２のＳ１２：真→Ｓ１３、Ｓ１４）、補助を終了する場合（図２のＳ１２：偽）、開閉弁３２の開動作（Ｓ１５）後、所定時間が経過してからエアポンプ２８の停止（Ｓ１６）を行ってもよい。換言すると、飲料摂取補助の停止に際して、開閉弁３２を開状態にしても（Ｓ１５）、所定時間エアポンプ２８を作動させ続けてもよい。
第５実施形態の制御は、基本的に、第２実施形態の制御（すなわち、第１実施形態の制御（図２～図５））と同じである。但し、飲料摂取補助を開始した後（図２のＳ１２：真→Ｓ１３、Ｓ１４）、補助を終了する場合（図２のＳ１２：偽）、開閉弁３２の開動作（Ｓ１５）後、所定時間が経過してからエアポンプ２８の停止（Ｓ１６）を行ってもよい。換言すると、飲料摂取補助の停止に際して、開閉弁３２を開状態にしても（Ｓ１５）、所定時間エアポンプ２８を作動させ続けてもよい。
【0087】
開閉弁３２を開状態にしてもエアポンプ２８を作動させ続けると、エアポンプ２８からのエアは、第１流路５４を介して容器本体２０内に行こうとする分と、第２流路５６を介して容器本体２０外に行こうとする分に分かれる。しかしながら、第１流路５４を介して容器本体２０内に行こうとするエアの圧力よりも、容器本体２０内のエア圧力の方が大きい場合、容器本体２０の内部から第２流路５６を介して容器本体２０の外部に出ていこうとするエアの流れが生じる。このようなエアの流れは、開閉弁３２の開動作（Ｓ１５）とエアポンプ２８の停止（Ｓ１６）を同時に行う場合の容器本体２０の内部から外部へのエアの流れよりも圧力差が小さい分、緩やかになる。そのため、開閉弁３２の開動作とエアポンプ２８の停止を同時に行う場合と比較して、逆止弁５００が閉じるまでの時間が長くなり、容器本体２０内のエア圧力をより下げる効果が期待される。
【0088】
＜Ｅ－３．第５実施形態の効果＞
第５実施形態によれば、第１～第４実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
第５実施形態によれば、第１～第４実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
【0089】
すなわち、第５実施形態によれば、エアポンプ２８と容器本体２０を連通させる第１流路５４と、容器本体２０の内側と外側を連通させる第２流路５６は、合流して容器本体２０に連通する（図１４）。また、逆止弁５００は、第１流路５４と第２流路５６の合流部分に配置される（図１４）。さらに、開閉弁３２（制御弁）は、合流部分以外の第２流路５６の単独部分に配置される（図１４）。これにより、逆止弁５００によりエアポンプ２８を保護しつつ、容器本体２０に対する流路を１つにまとめることが可能となる。
【0090】
Ｆ．変形例
なお、本発明は、上記第１～第５実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
なお、本発明は、上記第１～第５実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【0091】
＜Ｆ－１．構成＞
第１実施形態では、開閉弁３２を設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を条件として、エアポンプ２８を作動させて飲料摂取補助を行う点に着目すれば、これに限らず、開閉弁３２を省略することも可能である。その場合、エアポンプ２８の作動後にエアポンプ２８を停止させた場合の高圧は、例えば、エアチューブ３０（第１流路４０）を介してエアポンプ２８側から逃がしてもよい。他の実施形態も同様である。
第１実施形態では、開閉弁３２を設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を条件として、エアポンプ２８を作動させて飲料摂取補助を行う点に着目すれば、これに限らず、開閉弁３２を省略することも可能である。その場合、エアポンプ２８の作動後にエアポンプ２８を停止させた場合の高圧は、例えば、エアチューブ３０（第１流路４０）を介してエアポンプ２８側から逃がしてもよい。他の実施形態も同様である。
【0092】
第１実施形態では、センサ２６として圧力センサを設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を検出する点に着目すれば、これに限らない。センサ２６は、例えば、静電容量センサ、光センサ又は画像センサであってもよい。静電容量センサの場合、例えば、ストロー２４の先端に対するユーザの口の接近又は接触による静電容量の変化に応じて口の接触又は接近を検出する。光センサの場合、例えば、ユーザの口の接触又は接近に伴う受光素子の受光量変化に応じて口の接触又は接近を検出する。画像センサの場合、ストロー２４の先端を撮像し、撮像範囲内にユーザの口が接近又は接触しているか否かを検出する。他の実施形態も同様である。
【0093】
第１実施形態では、センサ２６をストロー２４の先端に設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザに飲料１２の摂取意図があることを検出する点に着目すれば、これに限らない。例えば、第２実施形態の容器アタッチメント７０の底部７００又は側部７１０に押しボタン（図示せず）を設け、当該押しボタンのプッシュ操作に基づいて摂取意図を判定してもよい。或いは、飲料摂取補助装置１０に無線通信装置を設け、無線端末（リモートコントローラ等）の操作に基づいて摂取意図を判定してもよい。他の実施形態も同様である。
【0094】
第２実施形態では、センサ２６、エアポンプ２８等の電動機器に供給する電源３６を、容器アタッチメント７０の底部７００内に設けた（図６（Ａ））。しかしながら、例えば、電動機器に電力を供給する方法は、これに限らない。例えば、容器アタッチメント７０に電源コードを設け、有線で外部電源からの電力を供給してもよい。或いは、容器アタッチメント７０、センサ２６等に無線給電機器を設け、無線給電により電力供給を行うことも可能である。他の実施形態でも同様である。
【0095】
第２実施形態では、センサ２６の検出値Ｍを第１通信線６０４及び第２通信線７２２を介して（換言すると、有線通信により）制御装置３４に送信した（図６（Ａ））。しかしながら、これに限らず、無線通信を用いてセンサ２６から制御装置３４に検出値Ｍを送信してもよい。他の実施形態でも同様である。
【0096】
第２実施形態では、ストローアタッチメント６０には、ストロー２４を差し込む孔部６００を形成した（図６（Ａ））。しかしながら、例えば、ストロー２４の先端に対してセンサ２６を固定する点に着目すれば、これに限らない。例えば、結索バンド等のバンドを用いてセンサ２６をストロー２４に固定すること（換言すると、当該バンドをストローアタッチメント６０として利用すること）も可能である。
【0097】
第２実施形態では、ストローアタッチメント６０を容器アタッチメント７０に着脱自在とした（図６（Ａ））。しかしながら、例えば、ストロー２４の先端に対してセンサ２６を着脱自在とする点に着目すれば、これに限らず、ストローアタッチメント６０は、容器アタッチメント７０に接続せず、ストロー２４の先端のみに着脱自在としてもよい。
【0098】
第３実施形態の攪拌機構８０は、エア拡散器８２を有していた（図７及び図８）。しかしながら、例えば、エアポンプ２８からのエア１４により飲料１２を攪拌する点に着目すれば、攪拌機構８０はその他の構成を有してもよい。そのような構成としては、例えば、第１エアチューブ５０の先端に、エアポンプ２８からのエアにより回転するプロペラを有する構成であってもよい。
【0099】
１つの実施形態の特徴は、他の実施形態と組み合わせて用いることもできる。例えば、第２実施形態又は第５実施形態に記載の逆止弁５００を第１実施形態、第３実施形態又は第４実施形態と組み合わせて用いることも可能である。また、第３実施形態に記載の攪拌機構８０を第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態又は第５実施形態と組み合わせて用いることも可能である。
【0100】
＜Ｆ－２．制御＞
第１実施形態では、センサ検出値Ｍ（圧力Ｐ）の増加に応じてエアポンプ２８の出力を増加させた（図５）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を条件として、エアポンプ２８を作動させて飲料摂取補助を行う点に着目すれば、これに限らず、飲料摂取補助を実行する際のエアポンプ２８の出力は一定にしてもよい。或いは、検出値Ｍ以外の指標（例えば、エアポンプ２８の作動時間）に応じて、飲料摂取補助実行時のエアポンプ２８の出力を変化させてもよい。他の実施形態も同様である。
第１実施形態では、センサ検出値Ｍ（圧力Ｐ）の増加に応じてエアポンプ２８の出力を増加させた（図５）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を条件として、エアポンプ２８を作動させて飲料摂取補助を行う点に着目すれば、これに限らず、飲料摂取補助を実行する際のエアポンプ２８の出力は一定にしてもよい。或いは、検出値Ｍ以外の指標（例えば、エアポンプ２８の作動時間）に応じて、飲料摂取補助実行時のエアポンプ２８の出力を変化させてもよい。他の実施形態も同様である。
【0101】
第１実施形態では、センサ検出値Ｍの増加に応じてエアポンプ２８の駆動電圧Ｖｄを増加させた（図５）。しかしながら、例えば、ユーザの口がストロー２４の先端に接触又は接近したこと（換言すると、ユーザに飲料摂取意図があること）を条件として、エアポンプ２８を作動させて飲料摂取補助を行う点に着目すれば、これに限らない。例えば、駆動電圧Ｖｄの代わりに、エアポンプ２８の駆動周波数Ｆ［ｒｐｍ］を変化させてもよい。他の実施形態も同様である。
【0102】
また、第３実施形態に関連して触れたが、容器本体２０内の飲料１２の残量が減るほど、同じエア１４の内圧を得るために必要となるエアポンプ２８のエア供給量が増える。そこで、例えば、第１・第２・第４実施形態では容器本体２０内の飲料１２の残量が減るほど（第３実施形態では下部９２内の飲料１２の残量が減るほど）、エアポンプ２８の出力を増加させてもよい。飲料１２の残量は、液面センサ等を別に設けて検出してもよい。或いは、エアポンプ２８の作動時間から残量を推定してもよい。その場合、エアポンプ２８の作動時間が長くなるほど、エアポンプ２８の出力を増加させるようにエアポンプ２８の出力を制御してもよい。
【0103】
さらに、エアポンプ２８の作動開始直後は、容器本体２０内のエア１４の気圧が十分に高まっていないため、エア１４により飲料１２を押す力が十分でないことも考えられる。そこで、エアポンプ２８の作動開始直後は、センサ検出値Ｍにかかわらず、一定時間、エアポンプ２８の出力を最大値又はその近似値に設定してもよい。
【0104】
ここでの一定時間の代わりに、容器本体２０の内圧の測定値を用いて、エアポンプ２８の出力を最大値又はその近似値に設定する期間を判定してもよい。内圧の測定値を用いるためには、そのための別の圧力センサを容器本体２０内に設けてもよい。或いは、ストロー２４の一部において、ストロー２４内の電気抵抗を計測し、ストロー２４内に飲料１２が通過したことを電気抵抗に基づいて判定することで、エアポンプ２８の出力を最大値又はその近似値に設定する期間を判定してもよい。
【符号の説明】
【0105】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…飲料摂取補助装置
１２…飲料 １４…エア
２０…容器本体 ２２…容器キャップ
２４…ストロー ２６…センサ
２８…エアポンプ ３０…エアチューブ
３２…開閉弁（制御弁） ３４…制御装置
４０…第１流路 ４２…第２流路
５０…第１エアチューブ（第１流路）
５２…第２エアチューブ（第２流路） ５４…第１流路
５６…第２流路
６０、６０ａ…ストローアタッチメント
７０、７０ａ…容器アタッチメント ８０…攪拌機構
９０…上部 ９２…下部
９４…境界面 ９６…自力式開閉弁
５００…逆止弁 ６００…孔部
６０２、６０２ａ…第１コネクタ（連結部）
６０４…第１通信線 ６１０…先端部
６１２…根本部 ７００…底部
７１０…側部
７２０、７２０ａ…第２コネクタ（連結部）
７２２…第２通信線
１２…飲料 １４…エア
２０…容器本体 ２２…容器キャップ
２４…ストロー ２６…センサ
２８…エアポンプ ３０…エアチューブ
３２…開閉弁（制御弁） ３４…制御装置
４０…第１流路 ４２…第２流路
５０…第１エアチューブ（第１流路）
５２…第２エアチューブ（第２流路） ５４…第１流路
５６…第２流路
６０、６０ａ…ストローアタッチメント
７０、７０ａ…容器アタッチメント ８０…攪拌機構
９０…上部 ９２…下部
９４…境界面 ９６…自力式開閉弁
５００…逆止弁 ６００…孔部
６０２、６０２ａ…第１コネクタ（連結部）
６０４…第１通信線 ６１０…先端部
６１２…根本部 ７００…底部
７１０…側部
７２０、７２０ａ…第２コネクタ（連結部）
７２２…第２通信線
【要約】
【課題】ユーザが比較的自然な動作で飲料摂取の補助を受けることが可能な飲料摂取補助装置及び飲料摂取補助方法を提供する。
【解決手段】本発明の飲料摂取補助装置１０において、制御装置３４は、センサ２６によりユーザの口の接触又は接近が検出された際、制御弁３２を閉状態にさせると共に、エアポンプ２８を作動させる。また、制御装置３４は、センサ２６によりユーザの口の接触又は接近の終了が検出された際、制御弁３２を開状態にさせると共に、エアポンプ２８を停止させる又は作動させ続ける。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の飲料摂取補助装置１０において、制御装置３４は、センサ２６によりユーザの口の接触又は接近が検出された際、制御弁３２を閉状態にさせると共に、エアポンプ２８を作動させる。また、制御装置３４は、センサ２６によりユーザの口の接触又は接近の終了が検出された際、制御弁３２を開状態にさせると共に、エアポンプ２８を停止させる又は作動させ続ける。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】