(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-08
(45)【発行日】2023-03-16
(54)【発明の名称】移動体検出装置、及び移動体検出装置の製造方法
(51)【国際特許分類】
G01D 5/245 20060101AFI20230309BHJP
G01D 5/14 20060101ALI20230309BHJP
【ＦＩ】
G01D5/245 110A
G01D5/14 H
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019022731
(22)【出願日】2019-02-12
(65)【公開番号】P2020128968
(43)【公開日】2020-08-27
【審査請求日】2021-12-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】田中 将幹
(72)【発明者】
【氏名】桜沢 将史
【審査官】平野 真樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１３６２７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１８０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０１２３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｄ ５／００－５／２５２，５／３９－５／６２
Ｇ０１Ｂ ７／００－７／３４
Ｇ０１Ｒ ３３／００－３３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検出体の移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子と、前記磁気検出素子に磁界を加える磁石と、
前記磁気検出素子に接続されるリード端子と、
前記磁気検出素子、前記磁石および前記リード端子を収容する収容部を有する第１のハウジングと、
前記収容部を覆って前記第１のハウジングと嵌合連結され前記被検出体と対向して配置される第２のハウジングと、を備えた移動体検出装置において、
前記収容部の前記磁気検出素子が前記磁石と接する面の方向の面に第１の溝部を備え、
前記第１の溝部は、前記磁気検出素子の方向に突出する凸部を備え、前記凸部に接着剤が塗布される、
ことを特徴とする移動体検出装置。
【請求項2】
前記収容部の前記磁気検出素子の短手方向の面と接する面に第２の溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項3】
被検出体の移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子と、前記磁気検出素子に磁界を加える磁石と、
前記磁気検出素子に接続されるリード端子と、
前記磁気検出素子、前記磁石および前記リード端子を収容する収容部を有する第１のハウジングと、
前記収容部を覆って前記第１のハウジングと嵌合連結され前記被検出体と対向して配置される第２のハウジングと、
を備える移動体検出装置の製造方法であって、
前記収容部の前記磁気検出素子が前記磁石と接する面の方向の面に第１の溝部を設ける工程と、
前記第１の溝部が前記磁気検出素子の方向に突出する凸部を備えるように形成され、前記凸部に接着剤が塗布される工程と、
を備えることを特徴とする移動体検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁気検出素子を用いる移動体検出装置、及び移動体検出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
直線運動や回転運動する移動体の移動を検出するための移動体検出装置が用いられている。例えば、特許文献１に開示されている移動体検出装置は、連通孔に接着剤を塗布することで磁石、磁気検出素子、基板を接着するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２２７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された移動体検出装置では、接着剤の塗布量が過剰な場合は接着剤が溢れることが想定され、接着剤の塗布量を厳密に管理する必要があり、改善の余地があった。
【0005】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、接着剤の収容力に余力を持たせることで生産効率が高い移動体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の移動体検出装置１００は、
被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、
磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、
磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、
磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０を収容する収容部４３を有する第１のハウジング４０と、
収容部４３を覆って第１のハウジング４０と嵌合連結され被検出体Ｄと対向して配置される第２のハウジング５０と、を備え、
収容部４３の磁気検出素子１０が磁石２０と接する面１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅを備えること
を特徴とする。
被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、
磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、
磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、
磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０を収容する収容部４３を有する第１のハウジング４０と、
収容部４３を覆って第１のハウジング４０と嵌合連結され被検出体Ｄと対向して配置される第２のハウジング５０と、を備え、
収容部４３の磁気検出素子１０が磁石２０と接する面１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅを備えること
を特徴とする。
【0007】
第１の溝部４３ｅに、磁気検出素子１０の方向に突出する凸部４３ｆを備えることを特徴とする。
【0008】
収容部４３の磁気検出素子１０の短手方向の面１０ｄと接する面４３ｇに第２の溝部４３ｈを備えることを特徴とする。
【0009】
本発明の移動体検出装置１００の製造方法は、
被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、
磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、
磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、
磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０を収容する収容部４３を有する第１のハウジング４０と、
収容部４３を覆って第１のハウジング４０と嵌合連結され被検出体Ｄと対向して配置される第２のハウジング５０と、を備える移動体検出装置１００の製造方法であって、
収容部４３の磁気検出素子１０が磁石２０と接する面１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅを設ける工程を備えること
を特徴とする移動体検出装置１００の製造方法である。
被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、
磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、
磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、
磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０を収容する収容部４３を有する第１のハウジング４０と、
収容部４３を覆って第１のハウジング４０と嵌合連結され被検出体Ｄと対向して配置される第２のハウジング５０と、を備える移動体検出装置１００の製造方法であって、
収容部４３の磁気検出素子１０が磁石２０と接する面１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅを設ける工程を備えること
を特徴とする移動体検出装置１００の製造方法である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、生産効率が高い移動体検出装置及び移動体検出装置の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための一実施形態に係る移動体検出装置を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、図１に示した移動体検出装置１００の状態を基準として、前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を示す矢印が向く方向を＋（プラス）方向、その反対方向を－（マイナス）方向として説明する。
本発明の移動体検出装置１００は、図２，図３に示すように被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０が一方側に取り付けられる第１のハウジング４０と、第１のハウジング４０の一方側を覆って嵌合連結され被検出体と対向して配置される第２のハウジング５０と、を有し、第１のハウジング４０には、固定対象７０に固定設置するための固定部４２が設けられるとともに、リード端子３０の一部が埋設一体化されて構成されている。
なお、以下の説明では、図１に示した移動体検出装置１００の状態を基準として、前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を示す矢印が向く方向を＋（プラス）方向、その反対方向を－（マイナス）方向として説明する。
本発明の移動体検出装置１００は、図２，図３に示すように被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０が一方側に取り付けられる第１のハウジング４０と、第１のハウジング４０の一方側を覆って嵌合連結され被検出体と対向して配置される第２のハウジング５０と、を有し、第１のハウジング４０には、固定対象７０に固定設置するための固定部４２が設けられるとともに、リード端子３０の一部が埋設一体化されて構成されている。
【0013】
移動体検出装置１００は、例えば、二輪車の前輪の車軸近傍に設けられる回転検出装置として構成され、検出される前輪の回転数から車速を計測する。すなわち、移動体検出装置１００では、前輪の車軸が被検出体Ｄとされ、車軸近傍の車体が固定対象７０とされ、固定対象７０に第１のハウジング４０の固定部４２が固定され、第１のハウジング４０に嵌合連結された第２のハウジング５０が車軸と対向して配置される。
【0014】
磁気検出素子１０は、被検出体である移動体Ｄの移動（回転）に伴う磁界の変化を感知するホールＩＣなどで構成されている。磁気検出素子１０は、先端の鉛直面（Ｙ－Ｚ面）の検出部（検出面）１０ａに対して端子１０ｂが検出部１０ａの上端から直角に後方（－Ｘ方向）に突き出して設けられている。磁気検出素子１０は、第１のハウジング４０の収容部４３に収容される。収容部４３は、第１のハウジング４０と一体に成形され前方（＋Ｘ方向）に突き出すように形成されている。収容部４３は、図４に示すように前方側中央部付近が開口するとともに、上方（＋Ｚ方向）が開口した第１凹部４３ａが形成され、第１凹部４３ａ内に上方（＋Ｚ方向）から磁気検出素子１０の検出部１０ａが収容されて検出部１０ａの先端面（＋Ｘ方向の端面）が前方側中央部付近の開口に位置して被検出体と対向するように配置される。
【0015】
磁石２０は、磁気検出素子１０に磁界を加えるためのものである。磁石２０は、例えば直方体状に形成されたフェライト磁石で構成される。磁石２０は、図３に示すように、磁気検出素子１０が収容される第１凹部４３ａに隣接する後方（－Ｘ方向）に設けられ下方（－Ｚ方向）が開口した第２凹部４３ｂに下方から収容されている。
【0016】
リード端子３０は、図５に示すように、リード３１，３２からなる。また、リード３１，３２は、図３，図５に示すように後述するコネクタ部４４から露出する後方側の端部３１ａ，３２ａと、収容部４３とコネクタ部４４の中間付近から露出し、磁気検出素子１０の端子１０ｂと電気的に接続される端子接続部３１ｂ，３２ｂと、端部３１ａ，３２ａと反対側の端部（検出部１０ａ方向）に突出部３１ｃ，３２ｃと、を備えている。突出部３１ｃ，３２ｃは、リード３１，３２の片側に設けられる。リード３１，３２は、端部３１ａ，３２ａを図示しない金型や治具によって突出部３１ｃ，３２ｃが２本のリード３１，３２に対し外側の向きになるように平行に支持され、第１のハウジング４０に一体成形される収容部４３の上面と平行に配置されて第１のハウジング４０および収容部４３にインサート成形により埋設一体化される（図６参照）。このとき、図示しない金型や治具によって、突出部３１ｃ，３２ｃ間のリード端子３０の先端（＋Ｘ）方向および左右（Ｙ）方向の位置を規制しておくことで、リード３１，３２の接触を防止するとともに収容部４３に凹部Ｒが形成される。凹部Ｒは図示しない金型の跡である。凹部Ｒと突出部３１ｃ，３２ｃの位置関係を図７に示す。凹部Ｒは、突出部３１ｃ，３２ｃと相対する位置に形成される。凹部ＲのＹ方向の長さは、突出部３１ｃ，３２ｃ間のＹ方向の長さより短い。凹部ＲのＹ方向の長さが突出部３１ｃ，３２ｃ間の長さより短いことによって、図示しない金型の位置にバラツキが生じても、リード３１，３２が接触しない。また、樹脂成形圧がかかり、リード３１，３２の位置がずれた場合には、突出部３１ｃ，３２ｃの＋Ｘ方向内側の面が図示しない金型に接触することでリード３１，３２は接触しない。凹部Ｒは、検出部１０ａに対して平行に形成されている。リード３１，３２の端子接続部３１ｂ，３２ｂがそれぞれ磁気検出素子１０の端子１０ｂ，１０ｂと抵抗溶接によって電気的に接続され、後方側の端部３１ａ，３２ａが第１のハウジング４０の後方のコネクタ部４４内に突き出すコネクタピンとして検出信号を外部に導出できるようにしてある。
【0017】
第１のハウジング４０は、図４に示すように、大小２つの円弧部を連結した外形が略小判状の本体部４１と、本体部４１の小さな円弧部の中心部に同心上に形成された固定部４２と、本体部４１の大きな円弧部の中心部から前方（＋Ｘ方向）に突き出して一体に形成された収容部４３と、本体部４１の大きな円弧部から後方（－Ｘ方向）に突き出して一体に形成されたコネクタ部４４と、を備えて構成されており、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ：Poly Butylene Terephthalate）樹脂など合成樹脂製とされている。なお、２つの円弧部の大きさは同じであっても良い。
【0018】
固定部４２は、金属製で円筒状のカラー４２ａを備えるとともに、第１のハウジング４０の本体部４１の下方（－Ｚ方向）に突き出す部分に一体化されている。固定部４２は、本体部４１の小さな円弧部に金属製の円筒状のカラー４２ａをインサート成形することで一体化されている。カラー４２ａには、図３に示すように、後方（－Ｘ方向）から固定用ボルトを入れて固定対象７０に締め付けることで、第１のハウジング４０を固定できる。
本体部４１は、大きな円弧部の内側縁部と小さな円弧部のカラー４２ａの大きな円弧部側の半円部とで囲まれる部分が側壁部４１ａとされ、側壁部４１ａで囲まれた内側部分が凹部とされて平板状の底板部４１ｂで後方（－Ｘ方向）側が塞がれている。
本体部４１は、大きな円弧部の内側縁部と小さな円弧部のカラー４２ａの大きな円弧部側の半円部とで囲まれる部分が側壁部４１ａとされ、側壁部４１ａで囲まれた内側部分が凹部とされて平板状の底板部４１ｂで後方（－Ｘ方向）側が塞がれている。
【0019】
底板部４１ｂは、第２のハウジング５０とのＸ方向の接触面である。底板部４１ｂは、第２のハウジング５０のフランジ部５２と当接される。
【0020】
収容部４３は、合成樹脂からなり、図３に示すように円柱部４３ｃを備えている。円柱部４３ｃの外周部には、Ｏリング溝が形成されてＯリング４５が装着され、後述する嵌合連結される第２のハウジング５０との間をシール状態とする。
収容部４３の長手（Ｘ）方向の中ほど（中央付近）から端子接続部３１ｂ，３２ｂが露出している。端子接続部３１ｂ、３２ｂの間に凹部Ｒが形成されている。
収容部４３は、既に説明したように、第１凹部４３ａと第２凹部４３ｂとが設けられ、第１凹部４３ａ（図３参照）には、磁気検出素子１０が、第２凹部４３ｂには、磁石２０がそれぞれ装着される。
円柱部４３ｃには金型からの離脱を容易にするための勾配が設けられているが、より先細りな（テーパー）構造としても良く、この場合Ｏリング４５の装着がより容易となり、生産効率を向上させることが可能である。
収容部４３の長手（Ｘ）方向の中ほど（中央付近）から端子接続部３１ｂ，３２ｂが露出している。端子接続部３１ｂ、３２ｂの間に凹部Ｒが形成されている。
収容部４３は、既に説明したように、第１凹部４３ａと第２凹部４３ｂとが設けられ、第１凹部４３ａ（図３参照）には、磁気検出素子１０が、第２凹部４３ｂには、磁石２０がそれぞれ装着される。
円柱部４３ｃには金型からの離脱を容易にするための勾配が設けられているが、より先細りな（テーパー）構造としても良く、この場合Ｏリング４５の装着がより容易となり、生産効率を向上させることが可能である。
【0021】
図８は磁気検出素子１０取付前の、収容部４３の要部拡大図である。図６、図８に示すように、収容部４３の磁気検出素子１０の検出面１０ａの裏面（磁石と接する面）１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅが設けられている。第１の溝部４３ｅは貫通孔であり、一方（－Ｚ方向）側は磁石２０により塞がれる。第１の溝部４３ｅに、磁気検出素子１０方向（＋Ｘ方向）に突出する凸部４３ｆが設けられていても良い。収容部４３の磁気検出素子１０の側面（短手方向の面）１０ｄと接する面４３ｇに第２の溝部４３ｈが設けられていても良い。
【0022】
コネクタ部４４は、図３に示すように中空の四角筒状とされて後方（－Ｘ方向）が開口し、本体部４１の底板部４１ｂから後方に突き出して一体に形成されており、外部の装着側のコネクタ（図示せず）を所定の向きに連結でき、係止凹凸部によってコネクタ同士の係止連結状態を保持できるようにしてある。
【0023】
第２のハウジング５０は、図１，図９に示すように第１のハウジング４０の一方側（前方側（＋Ｘ方向））の収容部４３（図３参照）を覆って嵌合連結され被検出体Ｄ（図２参照）と対向して配置される有底の円筒部５１と、円筒部５１の開口端に一体に形成されたフランジ部５２とを備えて形成されている。第２のハウジング５０は、第１のハウジング４０と同一の合成樹脂製とされ、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂など合成樹脂製とされている。
第２のハウジング５０は、第１のハウジング４０に一体に形成された収容部４３に収容された磁気検出素子１０および磁石２０などを覆うカバーとして円筒部５１が機能しており、円筒部５１の外周には、補強用のリブ５１ａが円周方向等間隔に複数本一体に形成してある。リブ５１ａにより、剛性を高めて固定対象７０からの振動の影響を緩和する。また、リブ５１ａは、Ｏリング５３取り付け時の誘い込みおよび移動体検出装置１００を固定対象７０に取り付ける際の誘い込みとしての機能を有している。円筒部５１のリブ５１ａの後方には、Ｏリング溝５１ｂが形成され、Ｏリング５３が装着され、固定対象７０との間をシールするとともに、Ｏリング５３によって固定対象７０からの振動の第１のハウジング４０への伝達を抑えている。
フランジ部５２は、第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側形状に沿った外形状に形成されており、周囲を囲む側壁部５２ａと、側壁部５２ａの前方側の開口部を塞ぐとともに、円筒部５１が一体に設けられた蓋板部５２ｂとで構成される。側壁部５２ａの底面５２ｃは、第１のハウジング４０とのＸ方向の接触面である。
これにより、第２のハウジング５０を第１のハウジング４０の内側に被せるように装着して連結することで、第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側に、第２のハウジング５０のフランジ部５２の側壁部５２ａが接するように嵌合され、側壁部４１ａの開口部が蓋板部５２ｂで塞がれた状態となり、フランジ部５２が第１のハウジング４０の固定部４２と同一の厚みとなる。
すなわち、第１のハウジング４０の本体部４１の側壁部４１ａの高さと第２のハウジング５０のフランジ部５２の側壁部５２ａの高さが、嵌合連結状態とした場合に、蓋板部５２ｂが第１のハウジング４０の固定部４２と同一の厚みとなるように設定してある。
また、第２のハウジング５０のフランジ部５２は、第１のハウジング４０を固定部４２によって固定対象７０（図３参照）に固定設置すると、第１のハウジング４０と固定対象７０とに挟み込まれることになり、移動体検出装置１００を確実に固定対象７０に保持することができる。
第２のハウジング５０は、第１のハウジング４０に一体に形成された収容部４３に収容された磁気検出素子１０および磁石２０などを覆うカバーとして円筒部５１が機能しており、円筒部５１の外周には、補強用のリブ５１ａが円周方向等間隔に複数本一体に形成してある。リブ５１ａにより、剛性を高めて固定対象７０からの振動の影響を緩和する。また、リブ５１ａは、Ｏリング５３取り付け時の誘い込みおよび移動体検出装置１００を固定対象７０に取り付ける際の誘い込みとしての機能を有している。円筒部５１のリブ５１ａの後方には、Ｏリング溝５１ｂが形成され、Ｏリング５３が装着され、固定対象７０との間をシールするとともに、Ｏリング５３によって固定対象７０からの振動の第１のハウジング４０への伝達を抑えている。
フランジ部５２は、第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側形状に沿った外形状に形成されており、周囲を囲む側壁部５２ａと、側壁部５２ａの前方側の開口部を塞ぐとともに、円筒部５１が一体に設けられた蓋板部５２ｂとで構成される。側壁部５２ａの底面５２ｃは、第１のハウジング４０とのＸ方向の接触面である。
これにより、第２のハウジング５０を第１のハウジング４０の内側に被せるように装着して連結することで、第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側に、第２のハウジング５０のフランジ部５２の側壁部５２ａが接するように嵌合され、側壁部４１ａの開口部が蓋板部５２ｂで塞がれた状態となり、フランジ部５２が第１のハウジング４０の固定部４２と同一の厚みとなる。
すなわち、第１のハウジング４０の本体部４１の側壁部４１ａの高さと第２のハウジング５０のフランジ部５２の側壁部５２ａの高さが、嵌合連結状態とした場合に、蓋板部５２ｂが第１のハウジング４０の固定部４２と同一の厚みとなるように設定してある。
また、第２のハウジング５０のフランジ部５２は、第１のハウジング４０を固定部４２によって固定対象７０（図３参照）に固定設置すると、第１のハウジング４０と固定対象７０とに挟み込まれることになり、移動体検出装置１００を確実に固定対象７０に保持することができる。
【0024】
第１のハウジング４０と第２のハウジング５０との間には、図４，図９に示すように嵌合連結状態を保持する連結保持機構６０が設けられている。
固定対象７０に固定される固定側となる第１のハウジング４０には、側壁部４１ａに４箇所の係合凹部６１が略矩形の孔として形成されている。
第１のハウジング４０に嵌合連結される連結側となる第２のハウジング５０の側壁部５２ａに、係合凹部６１に内側から外側に向かって係合するフックを備えた係合凸部６２が一体に形成されている。
これにより、第２のハウジング５０の側壁部５２ａを第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側に装着して連結することで、第２のハウジング５０の係合凸部６２のフックが第１のハウジング４０の係合凹部６１の孔に係合し、第１のハウジング４０と第２のハウジング５０の嵌合連結状態が連結保持機構６０で保持される。
なお、係合凹部６１と係合凸部６２は、逆に第１のハウジング４０に係合凸部６２を設け、第２のハウジング５０に係合凹部６１を設けるようにしても良い。
さらに、この移動体検出装置１００では、第１のハウジング４０を固定部４２を介して固定対象７０に固定設置すると、第１のハウジング４０に嵌合連結した第２のハウジング５０のフランジ部５２が、第１のハウジング４０と固定対象７０とに挟み込まれることになり、例え、連結保持機構６０による嵌合連結状態に問題が生じても移動体検出装置１００を確実に固定対象７０に保持することができる。
固定対象７０に固定される固定側となる第１のハウジング４０には、側壁部４１ａに４箇所の係合凹部６１が略矩形の孔として形成されている。
第１のハウジング４０に嵌合連結される連結側となる第２のハウジング５０の側壁部５２ａに、係合凹部６１に内側から外側に向かって係合するフックを備えた係合凸部６２が一体に形成されている。
これにより、第２のハウジング５０の側壁部５２ａを第１のハウジング４０の側壁部４１ａの内側に装着して連結することで、第２のハウジング５０の係合凸部６２のフックが第１のハウジング４０の係合凹部６１の孔に係合し、第１のハウジング４０と第２のハウジング５０の嵌合連結状態が連結保持機構６０で保持される。
なお、係合凹部６１と係合凸部６２は、逆に第１のハウジング４０に係合凸部６２を設け、第２のハウジング５０に係合凹部６１を設けるようにしても良い。
さらに、この移動体検出装置１００では、第１のハウジング４０を固定部４２を介して固定対象７０に固定設置すると、第１のハウジング４０に嵌合連結した第２のハウジング５０のフランジ部５２が、第１のハウジング４０と固定対象７０とに挟み込まれることになり、例え、連結保持機構６０による嵌合連結状態に問題が生じても移動体検出装置１００を確実に固定対象７０に保持することができる。
【0025】
このような移動体検出装置１００は、図３に示すように、円柱部４３ｃにＯリング４５を装着し、収容部４３に磁気検出素子１０および磁石２０を収納した第１のハウジング４０に第２のハウジング５０を被せるようにして嵌合連結し、連結保持機構６０の係合凹部６１と係合凸部６２とを係合して連結状態を保持する。また、第２のハウジング５０のＯリング溝５１ｂにＯリング５３を装着しておく。
次いで、移動体検出装置１００を、固定対象７０に形成した被検出体Ｄと対向する取付孔７１に第２のハウジング５０を装着するようにし、第１のハウジング４０の固定部４２のカラー４２ａに入れた取付ボルトを固定対象７０に締め付けることで固定する。コネクタ部４４には、外部から装着用のコネクタが接続され、検出信号を外部に出力できるようにする。
これにより、移動体検出装置１００は、取付ボルトで固定対象７０に固定され、被検出体Ｄと磁気検出素子１０が対向した状態となり、被検出体の移動量（回転数など）が磁気検出素子１０で検出（計測）される。
移動体検出装置１００を、例えば、回転検出装置とする場合には、二輪車の前輪の車軸が被検出体Ｄとされ、車軸近傍の車体が固定対象７０とされ、固定対象７０に第１のハウジング４０の固定部４２を固定することで、第１のハウジング４０に嵌合連結された第２のハウジング５０の先端が取付孔７１内で車軸と対向して配置される。これにより、被検出体Ｄである二輪車の車軸が回転することにより生じる磁気変化から車軸の回転数が計測され、車速が演算されて外部に出力されたり、あるいは、車軸の回転数が検出されて出力される。
次いで、移動体検出装置１００を、固定対象７０に形成した被検出体Ｄと対向する取付孔７１に第２のハウジング５０を装着するようにし、第１のハウジング４０の固定部４２のカラー４２ａに入れた取付ボルトを固定対象７０に締め付けることで固定する。コネクタ部４４には、外部から装着用のコネクタが接続され、検出信号を外部に出力できるようにする。
これにより、移動体検出装置１００は、取付ボルトで固定対象７０に固定され、被検出体Ｄと磁気検出素子１０が対向した状態となり、被検出体の移動量（回転数など）が磁気検出素子１０で検出（計測）される。
移動体検出装置１００を、例えば、回転検出装置とする場合には、二輪車の前輪の車軸が被検出体Ｄとされ、車軸近傍の車体が固定対象７０とされ、固定対象７０に第１のハウジング４０の固定部４２を固定することで、第１のハウジング４０に嵌合連結された第２のハウジング５０の先端が取付孔７１内で車軸と対向して配置される。これにより、被検出体Ｄである二輪車の車軸が回転することにより生じる磁気変化から車軸の回転数が計測され、車速が演算されて外部に出力されたり、あるいは、車軸の回転数が検出されて出力される。
【0026】
移動体検出装置１００では、第１のハウジング４０に収容部４３を一体に形成してリード端子３０をインサート成形により埋設一体化しておき、収容部４３の第１凹部４３ａに磁気検出素子１０を収容し、第２凹部４３ｂに磁石２０を収容し、第１のハウジング４０を、固定部４２を介して固定対象７０に固定しているので、被検出体Ｄの振動系と移動体検出装置１００の振動系が同一となる。
これにより、従来の装置では、第２のハウジング５０を機器側である固定対象７０に固定し、第２のハウジング５０に第１のハウジング４０を連結していたので、被検出体の振動が第２のハウジング５０を介して磁気検出素子１０や磁石２０が収容固定された第１のハウジング４０に伝達され、２つの振動系から振動が伝達され、これらの振動の影響により検出精度の低下を招いていたが、本発明の移動体検出装置１００によれば、振動系が１つとなり振動の影響を抑えて高精度に検出することができる。
移動体検出装置１００では、第１のハウジング４０の内側に第２のハウジング５０を配置して嵌合連結するようにしたので、第２のハウジング５０をコンパクトにすることができ、小型軽量化により振動系の質量を小さくして振動の影響を抑えることができる。
また、第２のハウジング５０は、Ｏリング溝５１ｂの外周に装着したＯリング５３を介して固定対象７０の取付孔７１に装着してあるので、固定対象７０からの振動をＯリング５３で緩和することができ、振動低減効果を期待することができる。
これにより、従来の装置では、第２のハウジング５０を機器側である固定対象７０に固定し、第２のハウジング５０に第１のハウジング４０を連結していたので、被検出体の振動が第２のハウジング５０を介して磁気検出素子１０や磁石２０が収容固定された第１のハウジング４０に伝達され、２つの振動系から振動が伝達され、これらの振動の影響により検出精度の低下を招いていたが、本発明の移動体検出装置１００によれば、振動系が１つとなり振動の影響を抑えて高精度に検出することができる。
移動体検出装置１００では、第１のハウジング４０の内側に第２のハウジング５０を配置して嵌合連結するようにしたので、第２のハウジング５０をコンパクトにすることができ、小型軽量化により振動系の質量を小さくして振動の影響を抑えることができる。
また、第２のハウジング５０は、Ｏリング溝５１ｂの外周に装着したＯリング５３を介して固定対象７０の取付孔７１に装着してあるので、固定対象７０からの振動をＯリング５３で緩和することができ、振動低減効果を期待することができる。
【0027】
本発明の移動体検出装置１００は、被検出体Ｄの移動に応じた電気信号を出力する磁気検出素子１０と、磁気検出素子１０に磁界を加える磁石２０と、磁気検出素子１０に接続されるリード端子３０と、磁気検出素子１０、磁石２０およびリード端子３０が一方側に取り付けられる第１のハウジング４０と、第１のハウジング４０の一方側を覆って嵌合連結され被検出体と対向して配置される第２のハウジング５０と、を有し、収容部４３の磁気検出素子１０の裏面１０ｃの方向の面４３ｄに第１の溝部４３ｅが設けられている。収容部４３に接着剤Ｇを塗布した状態を図１０に示す。矢印は接着剤Ｇの流出方向を示している。図１０に示すように、収容部４３と磁気検出素子１０と磁石２０を接着する際に、磁気検出素子１０を磁石２０方向に寄せることによって押し出された接着剤Ｇが第１の溝部４３ｅに流入する構造であるため、接着剤Ｇの塗布量管理が容易となる。適正量よりやや多く接着剤Ｇを塗布しても接着剤Ｇを拭き取るなどの追加作業は不要である。したがって、移動体検出装置１００を効率よく生産することができる。
【0028】
また、第１の溝部４３ｅに、磁気検出素子１０方向（＋Ｘ方向）に突出する凸部４３ｆが設けられていても良い。凸部４３ｆは接着剤Ｇを塗布する目印であり、凸部４３ｆに接着剤Ｇを塗布することで接着剤Ｇの塗布量を凸部４３ｆ相当分削減することができる。
【0029】
また、収容部４３の磁気検出素子１０の側面１０ｄと接する面４３ｇに第２の溝部４３ｈが設けられていても良い。第２の溝部４３ｈを設ける事で、第１の溝部４３ｅのみの構造と比較し、接着剤Ｇの流入量を増やすことができ、接着剤Ｇの塗布量管理がさらに容易となる。
【0030】
また、収容部４３の、磁気検出素子１０が配置される箇所の下側（－Ｚ方向）に、溝４３ｉが設けられていても良い。
第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、第２の溝部４３ｈが全て設けられている場合、接着剤Ｇは、裏面１０ｃと磁石２０の間以外に第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、第２の溝部４３ｈの順に流入することが判明している。
第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、第２の溝部４３ｈが全て設けられている場合、接着剤Ｇは、裏面１０ｃと磁石２０の間以外に第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、第２の溝部４３ｈの順に流入することが判明している。
【0031】
移動体検出装置１００の製造方法の一例について簡潔に説明する。
【0032】
１）図示しない金型や治具を用いて、リード３１，３２を、端子接続部３１ｂ，３２ｂと突出部３１ｃ，３２ｃを備えるように形成する。
２）リード３１，３２と、カラー４２ａを第１のハウジング４０にインサート成形する。このとき、図示しない金型や治具を用いてリード３１，３２を平行に支持し、突出部３１ｃ，３２ｃを図示しない金型や治具で規制することによって収容部４３のリード端子３０側の面に凹部Ｒが形成される。金型や治具で端部３１ａ，３２ａを固定し、突出部３１ｃ，３２ｃを規制することで樹脂の成形圧等によるリード端子３０の位置ずれを抑えることができ、リード３１，３２は互いに平行な状態を保ったまま形成される。
収容部４３には図示しない金型や治具によって、第１の溝部４３ｅが設けられる。同様に凸部４３ｆ、第２の溝部４３ｈ、溝４３ｉが設けられても良い。
３）第２凹部４３ｂに磁石２０を接着等の方法によって固定し、凸部４３ｆまたは任意の箇所に接着剤Ｇを塗布する。第１凹部４３ａに磁気検出素子１０をスライドさせ、第１のハウジング４０に磁気検出素子１０、磁石２０を接着により固定する。このとき、接着剤Ｇは、裏面１０ｃと磁石２０の間以外に第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、または第２の溝部４３ｈに流入する。
４）磁気検出素子１０の端子１０ｂと、端子接続部３１ｂ，３２ｂを抵抗溶接する。
５）収容部４３にＯリング４５を装着する。
６）第２のハウジング５０と第１のハウジング４０とを嵌合させた後にＯリング５３を装着する、または第２のハウジング５０にＯリング５３を装着した後に第２のハウジング５０と第１のハウジング４０とを嵌合させる。
２）リード３１，３２と、カラー４２ａを第１のハウジング４０にインサート成形する。このとき、図示しない金型や治具を用いてリード３１，３２を平行に支持し、突出部３１ｃ，３２ｃを図示しない金型や治具で規制することによって収容部４３のリード端子３０側の面に凹部Ｒが形成される。金型や治具で端部３１ａ，３２ａを固定し、突出部３１ｃ，３２ｃを規制することで樹脂の成形圧等によるリード端子３０の位置ずれを抑えることができ、リード３１，３２は互いに平行な状態を保ったまま形成される。
収容部４３には図示しない金型や治具によって、第１の溝部４３ｅが設けられる。同様に凸部４３ｆ、第２の溝部４３ｈ、溝４３ｉが設けられても良い。
３）第２凹部４３ｂに磁石２０を接着等の方法によって固定し、凸部４３ｆまたは任意の箇所に接着剤Ｇを塗布する。第１凹部４３ａに磁気検出素子１０をスライドさせ、第１のハウジング４０に磁気検出素子１０、磁石２０を接着により固定する。このとき、接着剤Ｇは、裏面１０ｃと磁石２０の間以外に第１の溝部４３ｅ、溝４３ｉ、または第２の溝部４３ｈに流入する。
４）磁気検出素子１０の端子１０ｂと、端子接続部３１ｂ，３２ｂを抵抗溶接する。
５）収容部４３にＯリング４５を装着する。
６）第２のハウジング５０と第１のハウジング４０とを嵌合させた後にＯリング５３を装着する、または第２のハウジング５０にＯリング５３を装着した後に第２のハウジング５０と第１のハウジング４０とを嵌合させる。
【0033】
本発明は、上述の実施形態に何ら限定するものではない。
例えば、上述の実施形態では、移動体検出装置１００を回転検出装置として回転運動する被検出体を検出する場合を例に説明したが、これに限らず、直線運動する被検出体を検出する場合であっても良い。
例えば、上述の実施形態では、移動体検出装置１００を回転検出装置として回転運動する被検出体を検出する場合を例に説明したが、これに限らず、直線運動する被検出体を検出する場合であっても良い。
【0034】
磁気検出素子１０は、ホールＩＣで構成した場合を例に説明したが、これに限らず他の形式のものなど任意のものであっても良い。
【0035】
リード３１，３２が異なる形状の場合を例に説明したが、同一形状の物を左右対象となるように配置しても良い。
【0036】
第１のハウジング４０や第２のハウジング５０等の素材については、特に限定するものではなく、通常使用される合成樹脂などを用いることができる。
【0037】
移動体検出装置１００でのＸ，Ｙ，Ｚ方向は、説明のために設定したものであり、移動体検出装置１００の取付方向等は、これらの方向に限定するものでない。
【0038】
第１の溝部が凸部により左右に区切られている場合を例示したが、凸部を設けず左右一体の構造であっても良い。また、第１の溝部は片側のみ設ける構造であっても良い。
【0039】
第２の溝部のＸ方向の長さが磁気検出素子の側面より短い場合を例示したが、第２の溝部は第１の溝部の手前までの任意の長さで設ける事ができる。
【0040】
第２の溝部が磁気検出素子の側面の片側に設けられる場合を例示したが、両側面に設ける構造であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【0041】
本発明は、磁気検出素子を用いて二輪車の車軸の回転を検出する移動体（回転）検出装置、及び移動体（回転）検出装置の製造方法に利用可能である。
【符号の説明】
【0042】
１００ 移動体検出装置
１０ 磁気検出素子
１０ａ 検出部（検出面）
１０ｂ 端子
１０ｃ 裏面（面）
１０ｄ 側面（短手方向の面）
２０ 磁石
３０ リード端子
３１ リード
３１ａ 端部
３１ｂ 端子接続部
３２ リード
３２ａ 端部
３２ｂ 端子接続部
４０ 第１のハウジング
４１ 本体部
４１ａ 側壁部
４１ｂ 底板部（接触面）
４２ 固定部
４２ａ カラー
４３ 収容部
４３ａ 第１凹部
４３ｂ 第２凹部
４３ｃ 円柱部
４３ｄ 面
４３ｅ 第１の溝部
４３ｆ 凸部
４３ｇ 面
４３ｈ 第２の溝部
４３ｉ 溝
４４ コネクタ部
４５ Ｏリング
５０ 第２のハウジング
５１ 円筒部
５１ａ リブ
５１ｂ Ｏリング溝
５２ フランジ部
５２ａ 側壁部
５２ｂ 蓋板部
５２ｃ 底面（接触面）
５３ Ｏリング
６０ 連結保持機構
６１ 係合凹部
６２ 係合凸部
７０ 固定対象
７１ 取付孔
Ｄ 移動体（被検出体）
Ｇ 接着剤
Ｒ 凹部
１０ 磁気検出素子
１０ａ 検出部（検出面）
１０ｂ 端子
１０ｃ 裏面（面）
１０ｄ 側面（短手方向の面）
２０ 磁石
３０ リード端子
３１ リード
３１ａ 端部
３１ｂ 端子接続部
３２ リード
３２ａ 端部
３２ｂ 端子接続部
４０ 第１のハウジング
４１ 本体部
４１ａ 側壁部
４１ｂ 底板部（接触面）
４２ 固定部
４２ａ カラー
４３ 収容部
４３ａ 第１凹部
４３ｂ 第２凹部
４３ｃ 円柱部
４３ｄ 面
４３ｅ 第１の溝部
４３ｆ 凸部
４３ｇ 面
４３ｈ 第２の溝部
４３ｉ 溝
４４ コネクタ部
４５ Ｏリング
５０ 第２のハウジング
５１ 円筒部
５１ａ リブ
５１ｂ Ｏリング溝
５２ フランジ部
５２ａ 側壁部
５２ｂ 蓋板部
５２ｃ 底面（接触面）
５３ Ｏリング
６０ 連結保持機構
６１ 係合凹部
６２ 係合凸部
７０ 固定対象
７１ 取付孔
Ｄ 移動体（被検出体）
Ｇ 接着剤
Ｒ 凹部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】