特許 7240922 鋳造品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-08

(45)【発行日】2023-03-16

(54)【発明の名称】鋳造品検査装置

(51)【国際特許分類】

   G06V 30/14 20220101AFI20230309BHJP

   G01N 21/89 20060101ALI20230309BHJP

【ＦＩ】

G06V30/14 360B

G01N21/89 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019059327

(22)【出願日】2019-03-26

(65)【公開番号】P2020160785

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000100805

【氏名又は名称】アイシン高丘株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(72)【発明者】

【氏名】加藤 純次郎

【審査官】宮島 潤

(56)【参考文献】

【文献】特開平４－１８８０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－７４２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１９９４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｖ ３０／１４ － ３０／１６８

Ｇ０６Ｖ ３０／２２４

Ｇ０６Ｖ ３０／４０ － ３０／４１６

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － ２１／９５８

Ｇ０６Ｖ ３０／００ － ３０／１２

Ｇ０６Ｖ ３０／１８ － ３０／２２２

Ｇ０６Ｖ ３０／２２６ － ３０／３２

Ｇ０６Ｖ ３０／４２ － ３０／４２４

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０

Ｇ０６Ｖ １０／００ － ２０／９０

Ｇ０６Ｖ ３０／４１８

Ｇ０６Ｖ ４０／１６

Ｇ０６Ｖ ４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状の摺動部と、その摺動部に対して放射方向へ貫通した貫通孔と、を有する鋳造品の前記貫通孔の内周面のうち、前記摺動部の外周寄りに、前記内周面から突出している鋳出し文字を検査する鋳造品検査装置であって、
前記貫通孔が水平方向に延在した状態で、前記貫通孔の底部に位置する前記鋳出し文字は、上部表面に平坦部を有しており、
前記貫通孔のうち、前記摺動部の外周側の第１端側から前記鋳出し文字に向けて、前記貫通孔の延びる方向である水平方向に対して斜め上から、第１波長の光を照射する第１光源と、
前記貫通孔のうち、前記摺動部の内周側の第２端側から前記鋳出し文字に向けて、前記貫通孔の延びる方向である水平方向に対して斜め上から、前記第１波長とは波長が異なる第２波長の光を照射する第２光源と、
前記第１光源及び前記第２光源が光を照射している状態で、前記第１端側の、上方を向いている前記鋳出し文字の表面に対して斜め上、かつ、前記第１光源よりも俯角が大きい方向から、前記鋳出し文字を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果から前記第１波長の波長成分による第１画像と前記第２波長の波長成分による第２画像とを波長フィルタによって、それぞれ抽出し、前記第１画像及び前記第２画像を合成した合成画像を生成することにより、前記第１画像の影部と前記第２画像の影部によって囲まれた、前記鋳出し文字の形状を特定する特定部と、
を備えていることを特徴とする鋳造品検査装置。

【請求項2】

前記鋳造品は、前記円環状の摺動部と、その摺動部に対して放射方向へ貫通した前記貫通孔である複数のベンチレート部と、を備えるディスクロータである、請求項１に記載の鋳造品検査装置。

【請求項3】

前記ディスクロータを、前記円環状の摺動部の中心軸線を中心として回転させる回転機構を備えている、請求項２に記載の鋳造品検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスクロータ等の鋳造品を検査する鋳造品検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鋳造品に何らかの識別情報を付与する場合、鋳出し文字を鋳造時に形成することがある。例えば、鋳物によって形成されるディスクロータでは、鋳出し文字として、メーカ名、車体固有記号、摩耗限度マークが形成されている。なお、本明細書において、鋳出し文字等の「文字」は、アルファベット等の狭義の文字のみを指すのではなく、数字、記号、符号、マーク等も含まれる。

【0003】

鋳出し文字は、文字が欠けていたり、一部が潰れていたりして、目視により識別できない場合がある。そのため、鋳出し文字が許容範囲を超えて識別しにくい形状である場合、不良品であると判定する必要があるが、このような仕分けを目視によって行うことは非効率である。

【0004】

そこで、鋳出し文字がレーザースキャニングセンサによって三次元計測されることにより、自動的に鋳出し文字を認識できるようにした鋳出し文字認識装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－２１９９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

鋳造品に鋳出し文字を形成する場合、比較的目立たない場所に形成することがある。具体的には、貫通孔の内周面に形成される場合が挙げられる。ベンチレートタイプのディスクロータであれば、ベンチレート部の内周面に鋳出し文字が形成される。

【0007】

この場合、従来の鋳出し文字認識装置では、鋳出し文字の上方からレーザー光を照射し、その反射光を鋳出し文字の真上にあるセンサにより検出する構成であるため、貫通孔内の鋳出し文字を認識することができない。なお、貫通孔の一方からレーザー光を照射することも考えられるが、照射したレーザー光が鋳出し文字の一部にしか届かず、反射光がセンサに戻ってこない部分が多くなるため、鋳出し文字の正否を判定できるほど正確には文字を認識することができない。そのため、貫通孔の内周面に形成された鋳出し文字の検査は人間による目視検査に委ねられているのが実状である。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、鋳造品の貫通孔に形成された鋳出し文字等の突出部を効率良く検査することのできる鋳造品検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成すべく、第１の発明は、鋳造品に形成された貫通孔の内周面において、前記内周面から突出している突出部を検査する鋳造品検査装置であって、
前記貫通孔の第１端側から前記突出部に向けて第１波長の光を照射する第１光源と、
前記貫通孔の第２端側から前記突出部に向けて前記第１波長とは波長が異なる第２波長の光を照射する第２光源と、
前記第１光源及び前記第２光源が光を照射している状態で、前記第１端側から前記突出部を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果から前記第１波長の波長成分による第１画像と前記第２波長の波長成分による第２画像とをそれぞれ抽出し、前記第１画像及び前記第２画像を合成した合成画像を生成することにより、前記突出部の形状を特定する特定部と、
を備えていることを特徴とする。

【0010】

第２の発明は、第１の発明において、前記突出部は、鋳出し文字であることを特徴とする。

【0011】

第３の発明は、第２の発明において、前記鋳造品は、円環状の摺動部と、その摺動部に対して放射方向へ貫通した前記貫通孔である複数のベンチレート部とを備えるディスクロータであり、
前記鋳出し文字は前記ベンチレート部のうち前記摺動部の外周寄りに形成されており、
前記第２光源は前記摺動部の内周側に配置されており、
前記第１光源及び前記撮像部は前記摺動部の外周側に配置されていることを特徴とする。

【0012】

第４の発明は、第３の発明において、前記第１光源及び前記第２光源は、前記ベンチレート部の延びる方向と平行に、又は前記ベンチレート部の延びる方向に対して斜め上から、前記鋳出し文字に向けて光を照射するものであり、
前記撮像部は、前記鋳出し文字の表面に対して斜め上から撮像するように、かつ前記第１光源よりも俯角が大きくなるようにして設置されていることを特徴とする。

【0013】

第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記ディスクロータを、前記円環状の摺動部の中心軸線を中心として回転させる回転機構を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

第１の発明によれば、貫通孔の第１端側から突出部へ第１光源により光を照射することで、その光が突出部によって遮られることにより形成される影（第１輪郭）が、突出部のうち貫通孔の第２端側に生じる。同様に、貫通孔の第２端側から突出部へ第２光源により光を照射することで、その光が突出部によって遮られることにより形成される影（第２輪郭）が、突出部のうち貫通孔の第１端側に生じる。これらの影（輪郭）から突出部の形状を特定することにより、突出部に対して真上からではなく横方向から光を照射しても、突出部の形状を特定することができるようになる。

【0015】

また、第１光源と第２光源とから同時に光を照射した状態では、第１輪郭及び第２輪郭を生じさせる影が消されてしまう。この点、第１の発明では、第１光源と第２光源とでは異なる波長の光を発しており、撮像部によって撮像した後、第１波長成分による第１画像と、第２波長成分による第２画像とを抽出し、それら画像を合成することにより、影（輪郭）を利用して突出部の形状を特定することができる。そのため、一方の光源のみから光を照射して撮像し、他方の光源のみから光を照射して撮像するという繰り返し動作が不要になって、一度に突出部の形状を特定することができ、検査効率が向上する。

【0016】

第２の発明によれば、鋳造品の特定に用いる情報などの情報を提示する鋳出し文字を検査対象とすることにより、鋳出し文字が人間に判読可能なものであるかを検査することができる。

【0017】

第３の発明によれば、摺動部に複数のベンチレート部を形成したディスクロータにおいて、メーカ名等の情報を表示する鋳出し文字を検査することができる。ディスクロータの摺動部は円環状に形成され、かつ鋳出し文字は外周寄りに形成されている。そのため、ベンチレート部に対して光源を内周側と外周側とに設置する一方、撮像部を外周側に設置することにより、内周側の狭い場所には光源の一方だけを配置すればよくなり、鋳出し文字をベンチレート部の外周から近い位置において撮像することができるようになる。

【0018】

第４の発明によれば、撮像部が斜め上方から鋳出し文字を撮像するようにしており、俯角を外周側に設置された第１光源よりも大きくなるようにしてあるので、撮像部と同じ側に配置されている第１光源によって形成される影（輪郭）を、撮像部によって確実に撮像することができる。その結果、第１画像及び第２画像をいずれも比較的正確に捕捉することができるようになり検査精度が向上し得る。

【0019】

第５の発明によれば、第１光源、第２光源及び撮像部を固定したままでも、ディスクロータを回転させることにより、各ベンチレート部の外周寄りに形成された鋳出し文字を全て検査することができ、ディスクロータの自動検査を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】ディスクロータの縦断面、及び検査装置の構成を示す概略図。

【図2】ディスクロータの横断面（図１の２－２線断面図）、及び検査装置の一部の構成を示す概略図。

【図3】画像処理部による処理を示すフローチャート、及び処理過程の画像を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を具体化した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。車両のブレーキ機構の一部として用いられるディスクロータ１０には鋳出し文字１１が複数形成されている。本発明の鋳造品検査装置は、本実施の形態では、それら鋳出し文字１１を検査する検査装置３０として具体化されている。

【0022】

＜ディスクロータ１０の構成＞
最初に、検査装置３０による検査対象となるディスクロータ１０の構成を説明する。図１及び図２に示すように、ディスクロータ１０は、全体として略円板状をなし、ハット部１２及び摺動部１３を有する。ハット部１２は、自動車等の車両が有する車軸の端部に設けられたハブに取り付けられる。ハット部１２は、底面部１４と、周面部１５とを有している。

【0023】

底面部１４は円形板状をなし、中心部には取付孔１６が形成されている。取付孔１６の周囲には、複数のボルト挿通孔（図示略）が形成されている。取付孔１６及びボルト挿通孔を用いて、ディスクロータ１０がハブに連結されるようになっている。周面部１５は、底面部１４の外周縁部から延びる円筒状をなし、ハット部１２の周面を形成している。

【0024】

周面部１５において底面部１４とは反対側の端部に、摺動部１３が連結されている。摺動部１３は、車両制動時にディスクパッドによって挟み込まれて圧接される部分である。摺動部１３は、周面部１５より外方へ円環状をなすように突出して形成されている。摺動部１３の表裏両面は、ディスクパッドにより圧接される一対の摺動面１７となっている。

【0025】

摺動部１３は、インナディスク部１８と、インナディスク部１８よりもアウタ側に配置されるアウタディスク部１９と、フィン２０とを備えている。フィン２０は、インナディスク部１８とアウタディスク部１９とを、周方向における複数箇所において連結している。フィン２０は放射状に延びており、インナディスク部１８とアウタディスク部１９とフィン２０とで囲まれた空間が、放射方向（径方向）に貫通したベンチレート部２１になっている。ベンチレート部２１は車両の走行時に空気が流通する流路であり、空気の流通により摺動部１３を早期に冷却させることができる。ベンチレート部２１が貫通孔に相当する。

【0026】

本実施の形態のディスクロータ１０は、周面部１５とインナディスク部１８とが連結されたインナハットタイプであり、また、ハット部１２及び摺動部１３が一体形成された１ピース構造の鋳造品である。

【0027】

ディスクロータ１０には、インナディスク部１８のベンチレート部２１側の面から、アウタディスク部１９側へ向けて突出する鋳出し文字１１が形成されている。鋳出し文字１１は、各ベンチレート部２１につき、１文字ずつ形成されており、鋳造によって形成されている。鋳出し文字１１は、メーカ名、車体固有記号、摩耗限度マークを表示するためのものである。鋳出し文字１１は、ベンチレート部２１の内周端よりも外周端に近い位置に形成されており、ディスクロータ１０の外周側から表示内容を目視にて確認しやすくなっている。

【0028】

ベンチレート部２１や鋳出し文字１１を形成するために、鋳造段階において中子が用いられる。インナハットタイプのディスクロータ１０の周面部１５には、鋳造段階において幅木が用いられることで、窓部２２が形成されている。窓部２２は、周面部１５の内外に貫通する空間部であり、ベンチレート部２１と同じ高さ位置に形成されている。また、図２に示すように、隣接する一対のベンチレート部２１に中子を通せるように、これら一対のベンチレート部２１に対して１つの窓部２２が形成されている。

【0029】

ここで、鋳出し文字１１は、鋳造によりディスクロータ１０と一体で形成されていることから、文字が欠けていたり、一部が潰れていたりすることがある。そのため、鋳出し文字１１が、メーカ名等の情報を読み取るのに支障のないレベルであるか否かを検査する必要がある。この検査のための検査装置３０を以下に説明する。

【0030】

＜検査装置３０の構成＞
検査装置３０は、ハット部１２の内周側に配置される支持軸部３１を備えている。支持軸部３１は上下方向に延びている。そして、支持軸部３１の上端側に形成された係合部３２が、取付孔１６に挿入されてディスクロータ１０と係合されることにより、支持軸部３１にディスクロータ１０が一体回転可能な状態で支持される。支持軸部３１にはモータ３３が接続されており、モータ３３が回転することによりディスクロータ１０は、自身の中心軸線を中心として回転することができるようになっている。

【0031】

ハット部１２の外周側には、撮像部であるカラーカメラ３５と、第１光源である青色ＬＥＤ３６とが設置されている。ハット部１２の内周面と、支持軸部３１の外周面との隙間には、第２光源である赤色ＬＥＤ３７が設置されている。

【0032】

赤色ＬＥＤ３７は、窓部２２を通じてベンチレート部２１の内周端から外周端へ向けて、赤色に対応した波長の光を照射するものであり、光軸はベンチレート部２１に沿った水平方向に向けられている。図２に示すように、赤色ＬＥＤ３７は、隣接する一対のベンチレート部２１に向けて光が照射されるようになっている。

【0033】

青色ＬＥＤ３６は、ベンチレート部２１の外周端から内周端へ向けて青色に対応した波長の光を照射するものであり、光軸はベンチレート部２１に沿った水平方向に向けられている。図２に示すように、青色ＬＥＤ３６は一対設けられており、隣接する一対のベンチレート部２１の延長上にそれぞれ配置されている。

【0034】

カラーカメラ３５は、青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７から照射される各波長の光を同時に取得することのできるカメラである。カラーカメラ３５は、鋳出し文字１１に対して斜め上方に配置されている。ここで、カラーカメラ３５の俯角θ１は、水平方向に光軸が設けられた青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７の俯角θ２（＝０度）よりも大きくなっている。カラーカメラ３５は、図２に示すように平面視では一対の青色ＬＥＤ３６の間、かつ赤色ＬＥＤ３７の光軸の延長上に位置している。カラーカメラ３５は、隣接する一対のベンチレート部２１に配置された鋳出し文字１１を一度に撮像できるように設定されている。例えば図２の状態であれば、「Ｍ」及び「Ｉ」の２つの鋳出し文字１１を一度に撮像する。

【0035】

検査装置３０は、モータ３３、カラーカメラ３５、青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７を制御するコントローラ４０を備えている。

【0036】

コントローラ４０は回転制御部４１を備えており、回転制御部４１によってモータ３３の回転が制御される。コントローラ４０はＬＥＤ制御部４２を備えており、ＬＥＤ制御部４２によって一対の青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７の点灯及び消灯が制御される。コントローラ４０はカメラ制御部４３を備えており、カメラ制御部４３によってカラーカメラ３５による撮像タイミングが制御される。

【0037】

回転制御部４１は、ディスクロータ１０を回転させ、図２に示すように、赤色ＬＥＤ３７が窓部２２の中心位置となり、かつ各青色ＬＥＤ３６が各ベンチレート部２１の中心位置となる回転位置に停止させる。回転制御部４１がモータ３３を停止させた状態で、ＬＥＤ制御部４２が各青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７を点灯させ、それと同時に、カメラ制御部４３がカラーカメラ３５による撮像を行わせる。カラーカメラ３５は、各青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７によって光が照射されている２つの鋳出し文字１１を一度に撮像する。

【0038】

カラーカメラ３５による撮像が終了すると、ＬＥＤ制御部４２が各青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７を消灯させるとともに、回転制御部４１がモータ３３を、次の窓部２２の中心位置に赤色ＬＥＤ３７が位置するまで回転させる。これにより、次の鋳出し文字１１を撮像することができる。

【0039】

コントローラ４０は画像記憶部４４を備えており、画像記憶部４４にはカラーカメラ３５によって撮像された画像が記憶される。コントローラ４０は画像処理部４５を備えており、画像処理部４５は、カラーカメラ３５によって撮像された画像を画像記憶部４４から取り出し、加工処理して鋳出し文字１１の形状を特定する。以下、画像処理部４５により実行される処理を説明する。

【0040】

＜画像処理の流れ＞
画像処理部４５は、ステップＳ１１において、カラーカメラ３５によって鋳出し文字１１が新たに撮像されたか否かを、画像記憶部４４に記憶されている情報をもとに判断する。新たに鋳出し文字１１が撮像されていない場合には本処理を終了する。新たに撮像された画像がある場合、ステップＳ１２に移行する。

【0041】

なお、カラーカメラ３５は一度に隣接する２つの鋳出し文字１１を撮像し、これら２つの鋳出し文字１１について以下の画像処理を実行する。例えば、図２の状態であれば「Ｍ」及び「Ｉ」の２つの鋳出し文字１１を同時に撮像して画像処理する。ただし、画像処理は各鋳出し文字１１について同じ処理であるため、以下においては図２に「Ｍ」と表示されている鋳出し文字１１を例に説明する。

【0042】

ステップＳ１２では、画像記憶部４４から取り出した画像に対し赤色波長成分のみを取り出すフィルタをかけ、赤色波長成分により得られる第２画像５１を抽出する。図３（ａ）に示すように、第２画像５１は、鋳出し文字１１に対して図３（ａ）の上側（ベンチレート部２１の内周側）から赤色ＬＥＤ３７が照射された状態における影である第２影画像部５２が抽出されるため、鋳出し文字１１の輪郭の一部（下側部分）が把握できる状態になる。第２画像５１は画像記憶部４４に一旦記憶される。

【0043】

次いで、ステップＳ１３では、画像に対し青色波長成分のみを取り出すフィルタをかけ、青色波長成分により得られる第１画像５３を抽出する。図３（ｂ）に示すように、第１画像５３としては、鋳出し文字１１に対して図３（ｂ）の下側（ベンチレート部２１の外周側）から青色ＬＥＤ３６が照射された状態における影である第１影画像部５４が抽出されるため、鋳出し文字１１の輪郭の一部（上側部分）が把握できる状態になる。第１画像５３は画像記憶部４４に一旦記憶される。

【0044】

その後、ステップＳ１４では、画像記憶部４４に一旦記憶された第２画像５１と第１画像５３を合成することにより、合成画像５５を生成する。図３（ｃ）に示すように、合成画像５５は、第２影画像部５２と第１影画像部５４とが合成されたものであり、鋳出し文字１１の輪郭全体が浮き彫りになる。すなわち、第２影画像部５２と第１影画像部５４とで囲まれた囲み領域５６が鋳出し文字１１に対応した領域に相当する。合成画像５５は画像記憶部４４に一旦記憶される。

【0045】

次いで、ステップＳ１５では、鋳出し文字１１に対応する囲み領域５６の切出し処理が行われる。切出し処理は、第２影画像部５２及び第１影画像部５４と囲み領域５６との境界を切り取って、図３（ｄ）に示すように、囲み領域５６に対応した文字部５８のみの特定画像５７を抽出する処理である。特定画像５７は画像記憶部４４に一旦記憶される。

【0046】

以上の画像処理部４５による処理の結果、鋳出し文字１１に対応した文字部５８を含む特定画像５７が生成される。

【0047】

図１に示すように、コントローラ４０は画像判定部４６を備えており、画像判定部４６により特定画像５７に含まれる文字部５８が正常範囲か否かが判定される。画像判定部４６は予め参照文字を登録しており、文字部５８と参照文字との比較を行うことにより判定を行う。例えば、全体面積の比較、部分面積の比較、文字を分割して長さの差を比較、その他の比較を行い判定することができる。判定処理方法はこれに限られない。ディスクロータ１０から読み取られた各文字部５８のいずれか１つでも正常範囲にないと判定された場合には、ディスクロータ１０は不良品であるとして出荷対象から除外される。

【0048】

＜作用効果＞
以上説明した検査装置３０によれば、以下に示す作用効果が得られる。

【0049】

ディスクロータ１０のベンチレート部２１に形成された鋳出し文字１１は、文字が欠けていたり、一部が潰れていたりすることがある。従来は正常に鋳出し文字１１が形成されているか否かを目視により確認していたが、検査装置３０により自動的に鋳出し文字１１を特定して不良品であるか否かを判定することができる。

【0050】

ベンチレート部２１の内周側から鋳出し文字１１へ赤色ＬＥＤ３７を照射することで、その光が鋳出し文字１１によって遮られることにより形成される影（輪郭）が、鋳出し文字１１のうちベンチレート部２１の外周側に生じる。同様に、ベンチレート部２１の外周側から鋳出し文字１１へ青色ＬＥＤ３６を照射することで、その光が鋳出し文字１１によって遮られることにより形成される影（輪郭）が、鋳出し文字１１のうちベンチレート部２１の内周側に生じる。これらの影（輪郭）から鋳出し文字１１の形状を特定するようにしたことにより、鋳出し文字１１に対して真上からではなく横方向から光を照射しても、鋳出し文字１１の形状を特定することができる。

【0051】

青色ＬＥＤ３６と赤色ＬＥＤ３７とから同時に光を照射した状態では、鋳出し文字１１の影（輪郭）が消されてしまう。この点、青色ＬＥＤ３６と赤色ＬＥＤ３７とで異なる波長の光が照射され、カラーカメラ３５によって撮像した後、赤色波長成分による第２影画像部５２と、青色波長成分による第１影画像部５４とを抽出し、それらを合成することにより、鋳出し文字１１の形状を特定することができる。そのため、青色ＬＥＤ３６のみから光を照射して撮像し、次いで赤色ＬＥＤ３７のみから光を照射して撮像するという繰り返し動作が不要になって、一度に鋳出し文字１１の形状を特定することができ、検査効率が向上する。

【0052】

ベンチレート部２１には、メーカ名その他の情報が１つのベンチレート部２１につき１文字形成された状態とされており、ディスクロータ１０の外周に沿って多数の鋳出し文字１１が存在している。この点、支持軸部３１によってディスクロータ１０をその中心軸線を中心として回転させることができるため、カラーカメラ３５、青色ＬＥＤ３６及び赤色ＬＥＤ３７を固定した状態で次々と鋳出し文字１１を検査していくことができる。

【0053】

ベンチレート部２１の内周側であるハット部１２内には赤色ＬＥＤ３７のみを設置し、青色ＬＥＤ３６及びカラーカメラ３５をハット部１２外に設置しているので、ハット部１２内に多くの検査機器を設ける必要がなくなって、ディスクロータ１０と検査機器との干渉が生じにくい。また、カラーカメラ３５をハット部１２外に設置していることから、鋳出し文字１１に比較的近い位置でカラーカメラ３５を十分に傾けた状態で撮像することができる。その結果、第２影画像部５２及び第１影画像部５４を輪郭が明確になった状態で得ることができる。

【0054】

インナハットタイプのディスクロータ１０では、隣接する２つのベンチレート部２１に対応して窓部２２が１つ形成されている。そこで、内周側には１つの赤色ＬＥＤ３７だけ設置して２つのベンチレート部２１に光を照射するようにし、外周側には２つの青色ＬＥＤ３６を設置している。そして、カラーカメラ３５は２つの鋳出し文字１１を同時に撮像して画像処理するようにしていることから、検査機器数を少なくしながら、複数同時に鋳出し文字１１を検査することができ、低コストで検査効率を向上させることができる。しかも、カラーカメラ３５は、図２の状態であれば「Ｍ」及び「Ｉ」の２つの鋳出し文字１１を同時に撮像することから、各鋳出し文字１１は平面視において若干斜め方向から撮像される。そのため、平面視においてベンチレート部２１に沿った方向から撮像する場合に比べて、各鋳出し文字１１の陰影を明瞭に特定することができる利点がある。

【0055】

＜変形例＞
上記実施の形態の変形例を以下に説明する。

【0056】

（１）鋳出し文字１１が、例えば「Ｏ」「Ｘ」など、光の照射方向に対して複数回交差する部分を有する文字では、各ＬＥＤ３６、３７を鋳出し文字１１に対して水平に光を照射しただけでは、第２影画像部５２と第１影画像部５４とで鋳出し文字１１の全ての輪郭を抽出することができないことがある。例えば「Ｏ」であれば、外周側の輪郭は抽出することができるが、内周側の輪郭を抽出しきれないことがある。光の照射方向に対して複数回交差する部分を有する文字に対処するには、ベンチレート部２１に干渉しない範囲で、各ＬＥＤ３６，３７を鋳出し文字１１に対して上から斜め下方向へ向けるとよい。この場合でも、青色ＬＥＤ３６の俯角θ２（＞０度）よりカラーカメラ３５の俯角θ１を大きくしておくことが必要である。

【0057】

（２）検査装置３０では、ディスクロータ１０の回転停止状態で各ＬＥＤ３６、３７を点灯させ、カラーカメラ３５による撮像後に各ＬＥＤ３６、３７を消灯させてからディスクロータ１０を回転させるようにしていた。これを、ディスクロータ１０を回転させたまま、かつ各ＬＥＤ３６、３７を点灯させたまま、センサ等を用いて撮像タイミング等を決定し、カラーカメラ３５が順次鋳出し文字１１を撮像してもよい。この場合、ディスクロータ１０が一周した段階で、ディスクロータ１０の回転を停止させて次の検査対象であるディスクロータ１０と交換することで、更に検査効率が向上する。

【0058】

（３）ディスクロータ１０は、１ピース構造でなくてもよい。例えば、摺動部１３だけで鋳物部品が製造され、ハット部１２が例えばアルミニウム等によって製造され、それらを接続してなる２ピース構造であってもよい。また、インナハットタイプではなく、アウタディスク部１９と周面部１５とが連結されるアウタハットタイプのディスクロータに適用してもよい。また、フィン２０及びベンチレート部２１の形状は直線的なものに限らず、曲線的なものであってもよい。

【0059】

（４）検査対象は、ディスクロータ１０に限らず、貫通孔が形成された鋳造品であればよい。この場合、ＬＥＤ等の光源及びカラーカメラ３５等の撮像部は、貫通孔の両端から孔内部に進入した状態で撮像するものであってもよい。

【0060】

（５）検査装置３０は、鋳出し文字１１に限らず、貫通孔の内部に許容範囲を超える突起が形成されているか否かを検査することに用いてもよい。

【0061】

（６）異なる方向から互いに波長が異なる光を照射するために、青色ＬＥＤ３６と赤色ＬＥＤ３７とを用いたが、それ以外の波長のＬＥＤを用いてもよい。また、ＬＥＤ以外の光源を用いてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…ディスクロータ（鋳造品）、１１…鋳出し文字（突出部）、１２…ハット部、１３…摺動部、１４…底面部、１５…周面部、１６…取付孔、１７…摺動面、１８…インナディスク部、１９…アウタディスク部、２０…フィン、２１…ベンチレート部（貫通孔）、２２…窓部、３０…検査装置（鋳造品検査装置）、３１…支持軸部、３２…係合部、３３…モータ、３５…カラーカメラ（撮像部）、３６…青色ＬＥＤ（第１光源）、３７…赤色ＬＥＤ（第２光源）、４０…コントローラ、４１…回転制御部、４２…ＬＥＤ制御部、４３…カメラ制御部、４４…画像記憶部、４５…画像処理部（特定部）、４６…画像判定部、５１…第２画像、５２…第２影画像部、５３…第１画像、５４…第１影画像部、５５…合成画像、５６…囲み領域、５７…特定画像、５８…文字部。

【図1】

【図2】

【図3】