特許 7241503 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-09

(45)【発行日】2023-03-17

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20230310BHJP

   B60K 17/10 20060101ALI20230310BHJP

   F16H 47/02 20060101ALI20230310BHJP

   A01D 45/02 20060101ALI20230310BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 G

B60K17/10 D

B60K17/10 F

F16H47/02 A

A01D45/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018201117

(22)【出願日】2018-10-25

(65)【公開番号】P2020067152

(43)【公開日】2020-04-30

【審査請求日】2020-12-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】日野 真和

(72)【発明者】

【氏名】野口 耕作

(72)【発明者】

【氏名】北村 信樹

【審査官】日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１４６７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４，４７／０２

Ｂ６０Ｋ １７／１０

Ａ０１Ｄ ４５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オイルを貯留可能なオイルタンクと、
油圧回路を有する静油圧式無段変速機と、
油圧により駆動すると共に前記静油圧式無段変速機の外部に設けられた油圧アクチュエータと、
前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されるオイルが流れる第１油路と、
前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第２油路と、
前記第１油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されるオイルが流れる第３油路と、
前記第２油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記油圧アクチュエータから前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第４油路と、を備え、
前記第４油路に、オイルを冷却する冷却装置が設けられており、
前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されたオイルは、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻り、
前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されたオイルは、前記油圧アクチュエータから前記冷却装置を通って前記オイルタンクへ戻る作業車。

【請求項2】

前記冷却装置は空冷式であり、
前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、
前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータである請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

エンジンと、ギヤ式変速機と、を備え、
前記静油圧式無段変速機は、前記ギヤ式変速機に隣接する位置に配置されており、
前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、
前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、
前記ギヤ式変速機から出力された動力は走行装置に入力され、
前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するケースと、を有しており、
前記ケースは、前記オイルタンクに含まれている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項4】

前記冷却装置は空冷式であり、
前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、
前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータであり、
前記ファンは、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風するように構成されており、
前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機は、機体前部における機体左右方向中央寄りの位置に配置されており、
前記冷却装置及び前記ファンは、前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機よりも後側で、機体左右方向外側寄りの位置に配置されている請求項３に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オイルを貯留可能なオイルタンクと、油圧回路を有する静油圧式無段変速機と、油圧により駆動する油圧アクチュエータと、を備える作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業車は、オイルを冷却する冷却装置（特許文献１では「オイルクーラ」）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２０９８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この作業車においては、チャージポンプによって、静油圧式無段変速機における油圧回路にオイルが供給される。また、油圧回路における油圧が高まると、油圧回路におけるオイルが静油圧式無段変速機のケース内空間にリークされるように構成されている。そして、ケース内空間のオイルは、冷却装置を経由してオイルタンク（特許文献１では「オイル貯留部」）へ戻る。

【0005】

しかしながら、冬場など、気温が低いときには、冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなりがちである。冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなると、ケース内空間から冷却装置へオイルが流れにくくなり、ケース内空間における油圧が高くなる。その結果、油圧回路における油圧が高くなり、静油圧式無段変速機に不具合が生じる可能性がある。

【0006】

これを防ぐため、特許文献１に記載の作業車では、ケース内空間における油圧が高まった場合にケース内空間におけるオイルを排出するケースリリーフバルブを設ける必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0007】

本発明の目的は、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の特徴は、オイルを貯留可能なオイルタンクと、油圧回路を有する静油圧式無段変速機と、油圧により駆動すると共に前記静油圧式無段変速機の外部に設けられた油圧アクチュエータと、前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されるオイルが流れる第１油路と、前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第２油路と、前記第１油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されるオイルが流れる第３油路と、前記第２油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記油圧アクチュエータから前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第４油路と、を備え、前記第４油路に、オイルを冷却する冷却装置が設けられており、前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されたオイルは、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻り、前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されたオイルは、前記油圧アクチュエータから前記冷却装置を通って前記オイルタンクへ戻ることにある。

【0009】

本発明であれば、冷却装置は、油圧回路からオイルタンクへ戻るオイルが流れる第２油路ではなく、油圧アクチュエータからオイルタンクへ戻るオイルが流れる第４油路に設けられている。

【0010】

これにより、冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなった場合であっても、油圧回路における油圧は高まらない。従って、本発明であれば、ケースリリーフバルブを設ける必要がない。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。

【0011】

さらに、本発明において、前記冷却装置は空冷式であり、前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータであると好適である。

【0012】

冷却装置が空冷式であり、冷却装置へ向けて送風するファンを備える作業車においては、一般に、ファンと冷却装置との間の距離は比較的近い。

【0013】

従って、上記の構成によれば、油圧アクチュエータが、例えば作業車に備わる作業装置におけるアクチュエータ等、ファンを駆動する油圧モータ以外のアクチュエータである場合に比べて、油圧アクチュエータと冷却装置との間の距離が近くなりやすい。

【0014】

これにより、第４油路のうち、油圧アクチュエータと冷却装置との間の部分が比較的短くなりやすい。従って、第４油路のための配管を比較的短くしやすい。その結果、製造コストを抑えやすくなる。

【0015】

さらに、本発明において、エンジンと、ギヤ式変速機と、を備え、前記静油圧式無段変速機は、前記ギヤ式変速機に隣接する位置に配置されており、前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、前記ギヤ式変速機から出力された動力は走行装置に入力され、前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するケースと、を有しており、前記ケースは、前記オイルタンクに含まれていると好適である。

【0016】

この構成によれば、静油圧式無段変速機における油圧回路と、ギヤ式変速機におけるケースと、の間の距離が比較的短くなりやすい。従って、第１油路及び第２油路がケースと油圧回路とを接続するように構成することによって、第１油路及び第２油路のための配管を比較的短くしやすい。その結果、製造コストを抑えやすくなる。

【0017】

さらに、本発明において、前記冷却装置は空冷式であり、前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータであり、前記ファンは、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風するように構成されており、前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機は、機体前部における機体左右方向中央寄りの位置に配置されており、前記冷却装置及び前記ファンは、前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機よりも後側で、機体左右方向外側寄りの位置に配置されていると好適である。

【0018】

作業車が、機体前部に例えば収穫装置等の作業装置を備えている場合、作業装置によって砂埃等が舞い上がりやすい。そのため、この場合、作業車の前部においては、砂埃等が舞い上がりがちである。

【0019】

また、機体前部に例えば前輪等の走行装置を備えている場合、走行装置によって砂埃等が舞い上がりやすい。そのため、この場合にも、作業車の前部においては、砂埃等が舞い上がりがちである。

【0020】

このように、作業車の構造によっては、作業車の前部において砂埃等が舞い上がりがちである。そのため、ファンの位置が作業車における前側であるほど、ファンが砂埃等を吸い込んでしまいがちである。

【0021】

ここで、上記の構成によれば、ファンは、静油圧式無段変速機及びギヤ式変速機よりも後側に配置されている。従って、ファンが静油圧式無段変速機及びギヤ式変速機よりも前側に配置されている場合に比べて、ファンが砂埃等を吸い込んでしまうことを回避しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】トウモロコシ収穫機の平面図である。

【図2】静油圧式無段変速機等の構成を示す断面図である。

【図3】油圧系統の構成を示す油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図１及び図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。

【0024】

〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１に示すように、トウモロコシ収穫機１（本発明に係る「作業車」に相当）の機体前部には、収穫装置Ｈが設けられている。収穫装置Ｈは、圃場に植立するトウモロコシ植物体からトウモロコシ房状体を収穫する。

【0025】

そして、収穫されたトウモロコシ房状体は、フィーダ１３によって皮剥き装置１４へ移送される。皮剥き装置１４へ移送されたトウモロコシ房状体は、皮剥き装置１４において皮剥き処理された後、貯留タンク１５に貯留される。

【0026】

また、トウモロコシ収穫機１は、エンジンＥ、静油圧式無段変速機２、ギヤ式変速機３、左右の前輪１１（本発明に係る「走行装置」に相当）、左右の後輪１２を備えている。

【0027】

図１に示すように、静油圧式無段変速機２は、ギヤ式変速機３に隣接する位置に配置されている。より具体的には、静油圧式無段変速機２は、ギヤ式変速機３の左側に隣接している。

【0028】

また、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３は、機体前部における機体左右方向中央寄りの位置に配置されている。

【0029】

エンジンＥから出力された動力は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３を介して、左右の前輪１１に伝達される。これにより、左右の前輪１１は回転駆動する。また、左右の後輪１２は操向操作可能に構成されている。

【0030】

〔動力伝達構造〕
図２に示すように、静油圧式無段変速機２は、変速用油圧ポンプ４及び変速用油圧モータ５を有している。そして、変速用油圧ポンプ４は、ポンプ入力軸４１及びポンプ斜板４２を有している。また、変速用油圧モータ５は、モータ出力軸５１及びモータ斜板５２を有している。

【0031】

尚、図２は、正面視と平面視とを組み合わせた展開図である。

【0032】

ポンプ入力軸４１の右端部には、入力プーリ６が取り付けられている。そして、エンジンＥから出力された動力は、動力伝達機構を介して、入力プーリ６に伝達される。入力プーリ６に伝達された動力は、ポンプ入力軸４１、ポンプ斜板４２、モータ斜板５２を介して、モータ出力軸５１に伝達される。

【0033】

このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板４２とモータ斜板５２との間で、動力は変速される。

【0034】

このように、エンジンＥから出力された動力は静油圧式無段変速機２に入力される。

【0035】

また、ギヤ式変速機３は、ケース３０、動力伝達部３１、差動装置３２、左出力軸３３、右出力軸３４を有している。

【0036】

動力伝達部３１は、モータ出力軸５１からの動力を差動装置３２へ伝達する。また、ケース３０は、動力伝達部３１及び差動装置３２を収容している。

【0037】

このように、ギヤ式変速機３は、動力を伝達する動力伝達部３１と、動力伝達部３１を収容するケース３０と、を有している。

【0038】

モータ出力軸５１に伝達された動力は、動力伝達部３１を介して、差動装置３２に伝達される。このとき、動力伝達部３１において、動力は変速される。そして、差動装置３２に伝達された動力は、左出力軸３３及び右出力軸３４に分配される。

【0039】

このように、静油圧式無段変速機２から出力された動力はギヤ式変速機３に入力される。

【0040】

左出力軸３３は、差動装置３２から左方に延びる状態で設けられている。そして、左出力軸３３の左端部は、ギヤ式の左減速機構６３を介して、左前車軸６４に連結している。また、図２には示されていないが、左側の前輪１１は、左前車軸６４に固定されている。

【0041】

この構成により、左出力軸３３に伝達された動力は、左減速機構６３及び左前車軸６４を介して、左側の前輪１１に伝達される。これにより、左側の前輪１１が駆動される。

【0042】

また、図２に示すように、右出力軸３４は、差動装置３２から右方に延びる状態で設けられている。そして、右出力軸３４の右端部は、ギヤ式の右減速機構６５を介して、右前車軸６６に連結している。また、図２には示されていないが、右側の前輪１１は、右前車軸６６に固定されている。

【0043】

この構成により、右出力軸３４に伝達された動力は、右減速機構６５及び右前車軸６６を介して、右側の前輪１１に伝達される。これにより、右側の前輪１１が駆動される。

【0044】

このように、ギヤ式変速機３から出力された動力は左右の前輪１１に入力される。

【0045】

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、サイドブレーキ６０を備えている。サイドブレーキ６０は、左ブレーキ６１及び右ブレーキ６２を有している。

【0046】

左ブレーキ６１は、左出力軸３３に取り付けられている。そして、左ブレーキ６１は、左出力軸３３を制動可能に構成されている。左出力軸３３が制動されると、左側の前輪１１が制動されることとなる。即ち、左ブレーキ６１は、左側の前輪１１を制動可能である。

【0047】

また、右ブレーキ６２は、右出力軸３４に取り付けられている。そして、右ブレーキ６２は、右出力軸３４を制動可能に構成されている。右出力軸３４が制動されると、右側の前輪１１が制動されることとなる。即ち、右ブレーキ６２は、右側の前輪１１を制動可能である。

【0048】

以上で説明した構成により、サイドブレーキ６０は、左右の前輪１１を各別に制動する。

【0049】

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、左右の伝動ケースＴを備えている。左側の伝動ケースＴは、左ブレーキ６１、左減速機構６３、左前車軸６４を収容している。また、右側の伝動ケースＴは、右ブレーキ６２、右減速機構６５、右前車軸６６を収容している。

【0050】

そして、左右の伝動ケースＴの間に、パイプフレーム６７が設けられている。パイプフレーム６７は、中空の円筒状に構成されている。

【0051】

パイプフレーム６７の左端部は、左側の伝動ケースＴに連結されている。また、パイプフレーム６７の右端部は、右側の伝動ケースＴに連結されている。

【0052】

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、オイルタンク７を備えている。オイルタンク７は、オイルを貯留可能である。また、ケース３０及びパイプフレーム６７は、オイルタンク７に含まれている。即ち、ケース３０及びパイプフレーム６７は、何れも、オイルを貯留可能に構成されている。

【0053】

また、ケース３０とパイプフレーム６７とに亘って、連通配管７１が設けられている。連通配管７１は、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、を接続している。即ち、オイルは、連通配管７１を介して、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、の間で流通可能である。

【0054】

〔油圧系統〕
図３に示すように、静油圧式無段変速機２は、油圧回路２０、ＨＳＴケース２ａ、斜板角変更機構５３を有している。変速用油圧ポンプ４に入力された動力は、油圧回路２０を介して、変速用油圧モータ５に伝達される。これにより、変速用油圧モータ５が駆動される。

【0055】

また、変速用油圧ポンプ４のポンプ斜板４２の角度は、斜板角変更機構５３によって変更可能である。ポンプ斜板４２の角度に応じて、静油圧式無段変速機２における変速比が変化する。

【0056】

また、トウモロコシ収穫機１は、オイルクーラ７２（本発明に係る「冷却装置」に相当）、ラジエータ７３、ファン７４、油圧モータＭ（本発明に係る「油圧アクチュエータ」に相当）、バルブユニットＶＵを備えている。

【0057】

オイルクーラ７２は、オイルを冷却するように構成されている。また、ラジエータ７３は、エンジンＥからの冷却水を冷却してエンジンＥへ戻すように構成されている。

【0058】

また、油圧モータＭは、油圧により駆動するように構成されている。そして、油圧モータＭは、ファン７４を駆動する。

【0059】

バルブユニットＶＵは、ファン用油路８０と、回転制御弁８１と、を有している。油圧モータＭに給排されるオイルは、ファン用油路８０を通る。また、回転制御弁８１は、正転ポジションと逆転ポジションとの２ポジションに切換可能なスプールと、このスプールを操作する電磁ソレノイドと、を備えた電磁弁である。

【0060】

図３に示すように、トウモロコシ収穫機１は、制御装置８２を備えている。そして、制御装置８２は、所定の制御信号を出力することにより、回転制御弁８１のスプールを制御する。尚、回転制御弁８１は、電磁ソレノイドに電力が供給されない状態では正転ポジションを維持し、電磁ソレノイドに電力が供給されると逆転ポジションとなる。

【0061】

回転制御弁８１のスプールが正転ポジションであるとき、油圧モータＭには、ファン用油路８０を介して正方向にオイルが供給される。これにより、油圧モータＭは正方向に駆動する。

【0062】

また、回転制御弁８１のスプールが逆転ポジションであるとき、油圧モータＭには、ファン用油路８０を介して逆方向にオイルが供給される。これにより、油圧モータＭは逆方向に駆動する。

【0063】

この構成により、油圧モータＭは、ファン７４を正転方向及び逆転方向に回転駆動することが可能である。

【0064】

図３に示すように、ファン７４は、オイルクーラ７２及びラジエータ７３へ向けて送風するように構成されている。即ち、オイルクーラ７２は空冷式である。

【0065】

ファン７４が正転方向に回転している場合、ファン７４により、冷却風が吸引される。即ち、ファン７４が正転方向に回転している場合、冷却風は、オイルクーラ７２からファン７４へ向かう方向に流れる。

【0066】

また、ファン７４が逆転方向に回転している場合、ファン７４により、冷却風が排出される。即ち、ファン７４が逆転方向に回転している場合、冷却風は、ファン７４からオイルクーラ７２へ向かう方向に流れる。

【0067】

図１に示すように、オイルクーラ７２及びファン７４は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも後側で、機体左右方向外側寄りの位置に配置されている。また、ファン７４は、正転方向に回転している場合、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風することとなる。

【0068】

このように、ファン７４は、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風するように構成されている。

【0069】

図３に示すように、油圧回路２０、ファン用油路８０、オイルクーラ７２は、トウモロコシ収穫機１の油圧系統Ａに含まれている。そして、図３に示すように、油圧系統Ａは、第１油路２１、第２油路２２、第３油路２３、第４油路２４を有している。

【0070】

第１油路２１は、第１部分油路２１ａ、第１オイルフィルタ２１ｂ、第２部分油路２１ｃ、チャージポンプ２１ｄ、第３部分油路２１ｅ、第２オイルフィルタ２１ｆ、第４部分油路２１ｇを有している。

【0071】

第１油路２１においては、オイル流れ方向の上流側から、第１部分油路２１ａ、第１オイルフィルタ２１ｂ、第２部分油路２１ｃ、チャージポンプ２１ｄ、第３部分油路２１ｅ、第２オイルフィルタ２１ｆ、第４部分油路２１ｇの順に並んでいる。

【0072】

第１部分油路２１ａは、ケース３０に接続している。また、第４部分油路２１ｇは、油圧回路２０に接続している。そして、チャージポンプ２１ｄは、ポンプ入力軸４１によって駆動される。

【0073】

この構成により、第１油路２１は、ケース３０と油圧回路２０とを接続する。また、第１油路２１を介して、ケース３０から油圧回路２０へオイルが供給される。即ち、第１油路２１には、ケース３０から油圧回路２０へ供給されるオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。

【0074】

また、図３に示すように、第２部分油路２１ｃから分岐したオイルは、各種の作業装置Ｗへ送られる。尚、各種の作業装置Ｗには、収穫装置Ｈを昇降するリフトシリンダや、貯留タンク１５を揺動させるダンプシリンダ等が含まれる。

【0075】

また、第２油路２２は、ＨＳＴケース２ａと、第５部分油路２２ａと、を有している。第５部分油路２２ａは、ＨＳＴケース２ａの内部空間と、ケース３０の内部空間と、を接続している。

【0076】

油圧回路２０における油圧が所定の閾値を超えると、油圧回路２０からリーク弁２０ａを介してＨＳＴケース２ａの内部空間へ、オイルが排出されるように構成されている。そして、ＨＳＴケース２ａの内部空間におけるオイルは、第５部分油路２２ａを通り、ケース３０の内部空間へ戻る。

【0077】

この構成により、第２油路２２は、ケース３０と油圧回路２０とを接続する。また、第２油路２２を介して、油圧回路２０からケース３０へオイルが戻る。即ち、第２油路２２には、油圧回路２０からケース３０へ戻るオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。

【0078】

また、第３油路２３は、第６部分油路２３ａ、ファン用ポンプ２３ｂ、第７部分油路２３ｃを有している。

【0079】

第３油路２３においては、オイル流れ方向の上流側から、第６部分油路２３ａ、ファン用ポンプ２３ｂ、第７部分油路２３ｃの順に並んでいる。

【0080】

第６部分油路２３ａは、パイプフレーム６７に接続している。また、第７部分油路２３ｃは、ファン用ポンプ２３ｂから油圧モータＭへ至る油路である。即ち、第７部分油路２３ｃの一部は、バルブユニットＶＵの内部を通っている。

【0081】

この構成により、第３油路２３は、パイプフレーム６７と油圧モータＭとを接続する。また、ファン用ポンプ２３ｂが駆動することにより、第３油路２３を介して、パイプフレーム６７から油圧モータＭへオイルが供給される。即ち、第３油路２３には、パイプフレーム６７から油圧モータＭへ供給されるオイルが流れる。尚、上述の通り、パイプフレーム６７はオイルタンク７に含まれている。

【0082】

また、第４油路２４は、第８部分油路２４ａ、第９部分油路２４ｂを有している。また、オイルクーラ７２は、第４油路２４に含まれている。

【0083】

第４油路２４においては、オイル流れ方向の上流側から、第８部分油路２４ａ、オイルクーラ７２、第９部分油路２４ｂの順に並んでいる。

【0084】

このように、第４油路２４に、オイルを冷却するオイルクーラ７２が設けられている。

【0085】

第８部分油路２４ａは、油圧モータＭからオイルクーラ７２へ至る油路である。即ち、第８部分油路２４ａの一部は、バルブユニットＶＵの内部を通っている。また、第９部分油路２４ｂは、ケース３０に接続している。

【0086】

この構成により、第４油路２４は、ケース３０と油圧モータＭとを接続する。また、第４油路２４を介して、油圧モータＭからケース３０へオイルが戻る。即ち、第４油路２４には、油圧モータＭからケース３０へ戻るオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。

【0087】

以上の構成により、ケース３０から油圧回路２０へ供給されたオイルは、油圧回路２０からケース３０へ戻る。また、パイプフレーム６７から油圧モータＭへ供給されたオイルは、油圧モータＭからオイルクーラ７２を通ってケース３０へ戻る。

【0088】

これにより、オイルクーラ７２によって冷却されたオイルがケース３０へ戻るため、ケース３０に貯留されているオイルの温度が低下することとなる。そして、上述の通り、オイルは、連通配管７１を介して、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、の間で流通可能である。従って、ケース３０に貯留されているオイルと、オイルクーラ７２に貯留されているオイルと、が混ざり合うことにより、ケース３０及びパイプフレーム６７に貯留されているオイルの全体的な温度が低下する。

【0089】

以上で説明した構成によれば、オイルクーラ７２は、油圧回路２０からオイルタンク７へ戻るオイルが流れる第２油路２２ではなく、油圧モータＭからオイルタンク７へ戻るオイルが流れる第４油路２４に設けられている。

【0090】

これにより、オイルクーラ７２内部でのオイルの流れが悪くなった場合であっても、油圧回路２０における油圧は高まらない。従って、以上で説明した構成であれば、ケースリリーフバルブを設ける必要がない。これにより、製造コストの増大を抑制しやすいトウモロコシ収穫機１を実現できる。

【0091】

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

【0092】

〔その他の実施形態〕
（１）トウモロコシ収穫機１は、前輪１１及び後輪１２に代えて、クローラ式の走行装置またはセミクローラ式の走行装置を備えていても良い。

【0093】

（２）パイプフレーム６７は、中空の円筒状以外の構成であっても良い。例えば、パイプフレーム６７は、四角形断面等、多角形断面を有する筒状に構成されていても良い。

【0094】

（３）オイルクーラ７２は空冷式でなくても良い。例えば、オイルクーラ７２は水冷式であっても良い。

【0095】

（４）ファン７４は設けられていなくても良い。

【0096】

（５）油圧により伸縮する油圧シリンダと、オイルタンク７と、が第３油路２３及び第４油路２４によって接続されていても良い。この場合、この油圧シリンダは、本発明に係る「油圧アクチュエータ」に相当する。

【0097】

（６）ファン７４によって送風可能な方向が、機体左右方向で内側から外側へ向かう方向のみであっても良い。

【0098】

（７）静油圧式無段変速機２は、機体前部における機体左右方向外側寄りの位置に配置されていても良いし、機体後部に配置されていても良い。

【0099】

（８）ギヤ式変速機３は、機体前部における機体左右方向外側寄りの位置に配置されていても良いし、機体後部に配置されていても良い。

【0100】

（９）オイルクーラ７２は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも前側に配置されていても良いし、機体左右方向中央寄りの位置に配置されていても良い。

【0101】

（１０）ファン７４は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも前側に配置されていても良いし、機体左右方向中央寄りの位置に配置されていても良い。

【0102】

（１１）エンジンＥに代えて、電気モータが備えられると共に、電気モータからの動力により走行装置が駆動するように構成されていても良い。

【0103】

（１２）ケース３０は、オイルタンク７に含まれていなくても良い。

【0104】

（１３）パイプフレーム６７は設けられていなくても良い。

【0105】

（１４）上記実施形態におけるバルブユニットＶＵ内の構成は一例にすぎないのであり、適宜変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0106】

本発明は、トウモロコシ収穫機だけではなく、普通型コンバイン、自脱型コンバイン、田植機、トラクタ、建設作業車等の種々の作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0107】

１ トウモロコシ収穫機（作業車）
２ 静油圧式無段変速機
３ ギヤ式変速機
７ オイルタンク
１１ 前輪（走行装置）
２０ 油圧回路
２１ 第１油路
２２ 第２油路
２３ 第３油路
２４ 第４油路
３０ ケース
３１ 動力伝達部
７２ オイルクーラ（冷却装置）
７４ ファン
Ｅ エンジン
Ｍ 油圧モータ（油圧アクチュエータ）

【図1】

【図2】

【図3】