(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-09
(45)【発行日】2023-03-17
(54)【発明の名称】減速機構付モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/116 20060101AFI20230310BHJP
F16H 1/16 20060101ALI20230310BHJP
F16H 57/039 20120101ALI20230310BHJP
H02K 5/02 20060101ALI20230310BHJP
【ＦＩ】
H02K7/116
F16H1/16 Z
F16H57/039
H02K5/02
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019038278
(22)【出願日】2019-03-04
(65)【公開番号】P2020137399
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2021-10-28
(31)【優先権主張番号】P 2019026620
(32)【優先日】2019-02-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 靖
(72)【発明者】
【氏名】根岸 利広
(72)【発明者】
【氏名】城 雄太郎
【審査官】稲葉 礼子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０３５３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００２４７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７５９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１０３５７５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０２－０１８１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０９５７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１１８２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１５９４７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ７／１１６
Ｆ１６Ｈ １／１６
Ｆ１６Ｈ ５７／０３９
Ｈ０２Ｋ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構部と、
を備えた減速機構付モータであって、
前記減速機構部は、
前記回転軸により回転されるウォームと、
前記ウォームにより回転されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回転中心に設けられる出力軸と、
前記ウォームホイールを回転自在に収容するウォームホイール収容部が形成されているハウジングと、を有し、
前記ハウジングは、
前記出力軸を径方向外側から支持する第１支持部と、
前記出力軸を軸方向に支持する第２支持部と、を有し、
前記出力軸は、
前記出力軸の軸方向先端部に設けられ、駆動対象物を駆動する駆動部と、
前記出力軸の軸方向基端部で前記出力軸の径方向外側に突出して設けられ、外周部が前記ウォームホイールに埋設される鍔部と、
前記駆動部と前記鍔部との間に設けられる本体部と、を有し、
前記本体部は前記第１支持部に回転自在に支持されており、前記鍔部は前記第２支持部に回転自在に支持されており、
さらに、前記ウォームホイール収容部を閉塞するカバー部材を備え、
前記鍔部は、前記駆動部側に設けられる第１面と、当該第１面とは前記本体部の軸方向において反対側に設けられる第２面と、を有し、
前記鍔部の前記第１面は、前記第２支持部に当接しており、
前記カバー部材には、前記鍔部の前記第２面と当接する波形座金が設けられていることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項2】
前記ハウジングは樹脂材によって形成されており、前記出力軸は鋼材によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付モータ。
【請求項3】
前記駆動部は、その直径寸法が前記本体部の直径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の減速機構付モータ。
【請求項4】
前記出力軸は、径方向内側に中空部を有する筒状に形成されており、前記出力軸には、前記本体部の軸方向に沿う前記駆動部寄りの部分に、前記中空部を閉塞する閉塞壁部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機構付モータ。
【請求項5】
前記第１支持部には、潤滑材を保持する潤滑材保持溝が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速する減速機構部と、を備えた減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、サンルーフ装置等の駆動源に用いられる車載用モータには、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが採用されている。これにより、車両のルーフ内等の狭小スペースに、減速機構付モータを容易に搭載できるようにしている。このような減速機構付モータには、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【0003】
特許文献１に記載された減速機構付モータは、駆動電流の供給により回転される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速して高トルク化し、この回転力を外部に出力する減速機構を有するギヤ部と、を備えている。ギヤ部を形成する減速機構は、回転軸の先端部分に一体に設けられたウォームと、当該ウォームに噛み合わされるウォームホイールと、から構成されている。
【0004】
そして、ウォームホイールの回転中心には、出力軸の基端側が固定され、当該出力軸の先端部分には、駆動ケーブルを駆動する駆動ギヤが固定されている。これにより、回転軸に設けられたウォームの回転に伴って、ウォームホイールに固定された出力軸が高トルクで回転し、出力軸に固定された駆動ギヤの駆動により駆動ケーブルが移動する。よって、駆動ケーブルに接続されたルーフパネルが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－１０３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載された減速機構付モータでは、出力軸の先端部分に、当該出力軸よりも大径の駆動ギヤが、セレーション嵌合により強固に固定されている。そして、出力軸の駆動ギヤが固定された部分と、出力軸のウォームホイールが固定された部分との間の部分が、ギヤケース（ハウジング）に回動自在に支持されている。すなわち、減速機構付モータを組み立てる際には、出力軸の先端部分をギヤケースの支持孔に通してから、出力軸の先端部分に駆動ギヤを固定する手順を踏む必要があった。
【0007】
また、特許文献１に記載された減速機構付モータのギヤケースは、出力軸を径方向外側から支持し、かつウォームホイールを軸方向に支持している。つまり、１つの部品（ギヤケース）が２つの部品（出力軸およびウォームホイール）をそれぞれ支持している。したがって、出力軸のウォームホイールに対する固定精度にばらつきがあると、ウォームホイール（出力軸）がギヤケースに対してがたついたり、回転抵抗等にばらつきが生じたりする可能性があった。
【0008】
本発明の目的は、組み立て性を向上させることができ、かつ製品毎に性能がばらついてしまうことを抑制できる減速機構付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様では、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構部と、を備えた減速機構付モータであって、前記減速機構部は、前記回転軸により回転されるウォームと、前記ウォームにより回転されるウォームホイールと、前記ウォームホイールの回転中心に設けられる出力軸と、前記ウォームホイールを回転自在に収容するウォームホイール収容部が形成されているハウジングと、を有し、前記ハウジングは、前記出力軸を径方向外側から支持する第１支持部と、前記出力軸を軸方向に支持する第２支持部と、を有し、前記出力軸は、前記出力軸の軸方向先端部に設けられ、駆動対象物を駆動する駆動部と、前記出力軸の軸方向基端部で前記出力軸の径方向外側に突出して設けられ、外周部が前記ウォームホイールに埋設される鍔部と、前記駆動部と前記鍔部との間に設けられる本体部と、を有し、前記本体部は前記第１支持部に回転自在に支持されており、前記鍔部は前記第２支持部に回転自在に支持されており、さらに、前記ウォームホイール収容部を閉塞するカバー部材を備え、前記鍔部は、前記駆動部側に設けられる第１面と、当該第１面とは前記本体部の軸方向において反対側に設けられる第２面と、を有し、前記鍔部の前記第１面は、前記第２支持部に当接しており、前記カバー部材には、前記鍔部の前記第２面と当接する波形座金が設けられていることを特徴とする。
【0010】
本発明の他の態様では、前記ハウジングは樹脂材によって形成されており、前記出力軸は鋼材によって形成されていることを特徴とする。
【0011】
本発明の他の態様では、前記駆動部は、その直径寸法が前記本体部の直径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【0012】
本発明の他の態様では、前記出力軸は、径方向内側に中空部を有する筒状に形成されており、前記出力軸には、前記本体部の軸方向に沿う前記駆動部寄りの部分に、前記中空部を閉塞する閉塞壁部が設けられていることを特徴とする。
【0013】
本発明の他の態様では、前記第１支持部には、潤滑材を保持する潤滑材保持溝が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、出力軸の軸方向先端部に、駆動対象物を駆動する駆動部が設けられ、出力軸の軸方向基端部で出力軸の径方向外側に突出するようにして、外周部がウォームホイールに埋設される鍔部が設けられ、出力軸の駆動部と鍔部との間に、本体部が設けられている。また、ハウジングには、第１支持部および第２支持部が設けられ、第１支持部が出力軸の本体部を径方向外側から回転自在に支持し、第２支持部が出力軸の鍔部を軸方向に回転自在に支持している。
【0016】
これにより、出力軸は駆動対象物を直接駆動するため、従前のような出力軸と別体の駆動ギヤが不要となる。よって、減速機構付モータの組み立て性を向上させることができる。また、１つの部品からなるハウジングが、１つの部品からなる出力軸を、径方向および軸方向の２方向から回転自在に支持するため、従前に比してウォームホイールがハウジングに対してがたつくことが抑えられ、製品毎に回転抵抗が変化したりする等のばらつきが発生することも抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図である。
【図2】サンルーフモータの駆動部側を示す斜視図である。
【図3】サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。
【図5】ハウジングの内部構造を説明する斜視図である。
【図6】（ａ），（ｂ）はウォームホイールユニットを示す斜視図である。
【図8】サンルーフモータの組み立て手順を説明する分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【0019】
図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図を、図２はサンルーフモータの駆動部側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図４は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図５はハウジングの内部構造を説明する斜視図を、図６（ａ），（ｂ）は、ウォームホイールユニットを示す斜視図を、図７は図６のウォームホイールユニットの断面図を、図８はサンルーフモータの組み立て手順を説明する分解斜視図をそれぞれ示している。
【0020】
図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向両側（図中上下側）には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３における開口部１４の車幅方向両側には、車両１２の前後方向（図中左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動する。
【0021】
車両１２の後方側（図中右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図中左側）に取り回されている。
【0022】
開口部１４よりも車両１２の前方側であって、フロントガラスＦＧとの間のルーフ１３の内部には、サンルーフモータ（減速機構付モータ）２０が設けられている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、サンルーフモータ２０に設けられた駆動部５２ｂに噛み合わされている。そして、サンルーフモータ２０が駆動されると、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂは、互いに逆向きにその長手方向に移動する。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされ、開口部１４を開閉する。
【0023】
図２および図３に示されるように、サンルーフモータ２０は、モータ部３０およびギヤ部（減速機構部）４０を備えている。そして、これらのモータ部３０およびギヤ部４０は、合計３つの第１締結ねじＳ１（図示では２つのみ示す）により、互いに強固に連結され、ユニット化されている。
【0024】
モータ部３０は、ブラシ付きの電動モータであって、鋼板等を深絞り加工して有底筒状となったヨーク３１を備えている。ヨーク３１は、モータ部３０の外郭を形成しており、互いに対向配置された一対の円弧部３１ａと、互いに対向配置された一対の平板部３１ｂとを有している。そして、ヨーク３１の軸方向一側（図中右側）は、段付きの底部３１ｃによって閉塞されている。これにより、ヨーク３１の断面形状を略小判形状とし、サンルーフモータ２０全体の薄型化を実現している。
【0025】
ヨーク３１の内側には、複数のマグネット（図示せず）が装着されており、そのさらに内側には、回転中心に回転軸３２（図５参照）を備えた回転子（図示せず）が回転自在に設けられている。回転軸３２は、サンルーフモータ２０を形成するヨーク３１とハウジング４１との間に跨ぐようにして設けられ、回転軸３２のハウジング４１内に配置される部分には、ウォーム３３（図５参照）が一体に設けられている。つまり、ウォーム３３は、回転軸３２により回転される。
【0026】
また、回転軸３２における回転子とウォーム３３との間には、複数のブラシが摺接される整流子（図示せず）が固定されている。これにより、複数のブラシから整流子に駆動電流が供給され、回転子には電磁力（回転力）が発生する。よって、回転軸３２（ウォーム３３）が、所定の回転方向に所定の回転数で回転される。
【0027】
図２および図３に示されるように、ギヤ部４０は、プラスチック等の樹脂材を射出成形することで略椀状に形成されたハウジング４１を備えている。ハウジング４１は、ギヤ部４０の外郭を形成し、その内部には、ウォーム３３（図５参照）およびウォームホイールユニット５０（図６参照）からなる減速機構ＳＤが回転自在に収容されている。ここで、減速機構ＳＤは、回転軸３２の回転を減速して高トルク化し、この高トルク化された回転力を出力する。なお、ハウジング４１の材料には、本実施の形態では、ポリブチレンテレフタレート（PBT）が用いられている。
【0028】
ハウジング４１は、ウォーム収容部４２およびウォームホイールユニット収容部４３を備えている。ウォーム収容部４２は、有底筒状に形成され、ヨーク３１の長手方向に沿う延長上に配置され、その内部には、ウォーム３３（図５参照）が回転自在に収容されている。一方、ウォームホイールユニット収容部４３は、本発明におけるウォームホイール収容部を構成しており、略椀状に形成されている。そして、ウォームホイールユニット収容部４３は、ウォーム収容部４２に対して、その軸方向と直交する方向に並んで配置されている。ウォームホイールユニット収容部４３の内部には、ウォームホイールユニット５０が回転自在に収容されている。
【0029】
図４および図５に示されるように、ウォームホイールユニット収容部４３は、略円板状に形成された底壁部４４と、当該底壁部４４の周囲に一体に設けられた筒状の側壁部４５と、を備えている。ここで、側壁部４５は、底壁部４４から垂直に立ち上がっており、その内側には、ウォームホイールユニット５０が収容される収容スペース４６が形成されている。
【0030】
また、側壁部４５のウォーム収容部４２寄りの部分には、略楕円形に形成された長穴４５ａが設けられている。この長穴４５ａは、ウォーム収容部４２の内部と収容スペース４６とを、互いに連通している。このように長穴４５ａを設けることで、ウォーム収容部４２内のウォーム３３と、収容スペース４６内のホイール本体５１の歯部５１ｃ（図６参照）とが、互いに動力伝達可能に噛み合わされる。
【0031】
底壁部４４の中心部分には、ウォームホイールユニット５０の出力軸５２を回転自在に支持するボス部４７が一体に設けられている。このボス部４７は、略筒状に形成され、収容スペース４６内に所定の高さ寸法Ｈで突出されている。なお、ボス部４７の収容スペース４６内に突出した部分の肉厚寸法Ｔ１は、側壁部４５の肉厚寸法Ｔ２よりも若干厚い肉厚寸法に設定されている（Ｔ１＞Ｔ２）。
【0032】
また、ボス部４７が一体に設けられる底壁部４４の肉厚寸法Ｔ３は、ボス部４７の収容スペース４６内に突出した部分の高さ寸法Ｈよりも肉厚となっている（Ｔ３＞Ｈ）。これにより、ボス部４７は底壁部４４に対して十分な固定強度で固定され、ウォームホイールユニット５０がウォームホイールユニット収容部４３の内部でがたつくことが抑制される。
【0033】
さらに、ボス部４７の径方向内側には、出力軸５２の本体部５２ｄが摺接される内壁部４７ａが設けられている。内壁部４７ａは、本発明における第１支持部を構成しており、その表面は、ハウジング４１の他の部分の表面よりも平滑化されている。これにより、出力軸５２は、内壁部４７ａに対してスムーズに回転することができる。
【0034】
また、内壁部４７ａの軸方向に沿う収容スペース４６寄りの部分には、合計６つの潤滑材保持溝４７ｂが設けられている。これらの潤滑材保持溝４７ｂは、内壁部４７ａの軸方向に延び、かつ周方向に等間隔（６０°間隔）で並んでいる。そして、ボス部４７の軸方向に沿う潤滑材保持溝４７ｂの収容スペース４６側は開口しており、ボス部４７の軸方向に沿う潤滑材保持溝４７ｂの収容スペース４６側とは反対側は閉塞されている。
【0035】
これにより、出力軸５２のボス部４７への組み付け時において、グリース等の潤滑材（図示せず）を、潤滑材保持溝４７ｂに容易に保持させることができ、かつ潤滑材保持溝４７ｂに保持された潤滑材が、ウォームホイールユニット収容部４３の外部に漏出することが効果的に抑えられる。よって、出力軸５２は、長期に亘ってスムーズに回転することができる。
【0036】
なお、出力軸５２のボス部４７に対する摺接面積は、出力軸５２が従前よりも太くなった分、従前に比して大きくなっている。しかしながら、上述のように合計６つの潤滑材保持溝４７ｂに潤滑材を保持させているため、出力軸５２の回転抵抗が従前に比して増大するようなことが抑えられている。したがって、モータ部３０に大きな負荷が掛かることは無い。
【0037】
また、ボス部４７の収容スペース４６内に突出した部分の端部には、出力軸５２の鍔部５２ｃが摺接される端壁部４７ｃが設けられている。端壁部４７ｃは、本発明における第２支持部を構成しており、その表面においても、ハウジング４１の他の部分の表面よりも平滑化されている。これにより、出力軸５２は、端壁部４７ｃに対してスムーズに回転することができる。
【0038】
このように、ボス部４７は、内壁部４７ａによって出力軸５２を径方向外側から回転自在に支持し、かつ端壁部４７ｃによって出力軸５２を軸方向に回転自在に支持している。すなわち、内壁部４７ａおよび端壁部４７ｃは、ボス部４７に一体に設けられた一体成形品となっている。よって、ウォームホイールユニット５０を形成する１つの部品である出力軸５２は、１つの部品であるボス部４７（ハウジング４１）の内壁部４７ａおよび端壁部４７ｃによって、径方向および軸方向の２方向から回転自在に支持されている。なお、出力軸５２はS45C等の鋼製であって、ボス部４７はPBT製となっている。したがって、樹脂製の部品同士の摺動を無くすことができ、ひいてはホイール本体のみが摩耗するようなことを未然に防ぐことができる。
【0039】
図４および図５に示されるように、ウォームホイールユニット収容部４３における側壁部４５の径方向外側には、一対の取付脚部４８が設けられている。これらの取付脚部４８は、ルーフ１３（図１参照）内に設けられた取付ブラケット（図示せず）に固定される部分である。また、一対の取付脚部４８は、ボス部４７を中心に互いに対向配置され、これによりサンルーフモータ２０を、ルーフ１３内にバランス良く固定可能としている。よって、サンルーフモータ２０の作動時等において、騒音等の発生が抑えられる。
【0040】
なお、それぞれの取付脚部４８には、固定ボルト（図示せず）が挿通される鋼管４８ａが装着され、これにより、樹脂製のハウジング４１を損傷させること無く、サンルーフモータ２０を取付ブラケットに対して、がたつかないように強固に固定することができる。
【0041】
さらに、ウォームホイールユニット収容部４３における側壁部４５の径方向外側には、合計３つのカバー固定部４９が設けられている。これらのカバー固定部４９は、側壁部４５の周囲に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。そして、３つのカバー固定部４９には、ウォームホイールユニット収容部４３を閉塞するカバー部材６０（図３参照）が、合計３つの第２締結ねじＳ２（図３参照）により固定される。
【0042】
図６および図７に示されるように、ウォームホイールユニット５０は、ホイール本体５１と出力軸５２とを備えている。そして、図４に示されるように、ホイール本体５１と出力軸５２の軸方向基端側（図中下側）の略半分が、ウォームホイールユニット収容部４３内に収容されている。つまり、出力軸５２の軸方向先端側（図中上側）は、ウォームホイールユニット収容部４３の外部に露出されている。ここで、図６では、ホイール本体５１と出力軸５２との境界部分を分かり易くするために、出力軸５２に網掛けを施している。
【0043】
ホイール本体５１は、本発明におけるウォームホイールを構成しており、溶融されたプラスチック等の樹脂材を射出成形することで、略円板状に形成されている。なお、ホイール本体５１の材料には、本実施の形態では、ポリアセタール（POM）が用いられている。
【0044】
ホイール本体５１には、環状に形成された環状本体部５１ａが設けられている。この環状本体部５１ａの径方向内側には、出力軸５２における鍔部５２ｃの外周部ＯＰが、インサート成形等により埋設（固定）されている。また、環状本体部５１ａの径方向外側には、環状に形成された歯部形成部５１ｂが一体に設けられている。さらに、ホイール本体５１の表側（図７中上側）および裏側（図７中下側）において、環状本体部５１ａと歯部形成部５１ｂとの間には、環状の肉盗み部Ｇがそれぞれ設けられている。これにより、ホイール本体５１の硬化時において、ヒケ等の不具合が発生することが抑えられ、歯部５１ｃを精度良く成形することができる。
【0045】
歯部形成部５１ｂの径方向外側には、ウォーム３３（図５参照）に噛み合わされる歯部５１ｃが設けられている。すなわち、ホイール本体５１は、ウォーム３３により回転される。歯部５１ｃは、ホイール本体５１の軸方向に対して緩やかな傾斜角度で傾斜された斜歯となっており、これによりウォーム３３の回転が、ホイール本体５１に対してスムーズに伝達される。言い換えれば、歯部５１ｃを斜歯にすることで、サンルーフモータ２０の静粛性を向上させている。
【0046】
出力軸５２は、ホイール本体５１の回転中心に設けられ、S45C等の一般的な機械構造用炭素鋼鋼材（鋼材）により略筒状に形成され、その径方向内側には中空部５２ａが設けられている。また、出力軸５２の軸方向先端部（図７中上部）には、ギヤ形状に形成された駆動部５２ｂが設けられている。この駆動部５２ｂには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂ（図１参照）がそれぞれ噛み合わされる。つまり、駆動部５２ｂは、駆動対象物としてのルーフパネル１１（図１参照）を駆動する。さらに、駆動部５２ｂは、図６（ａ）に示されるように、歯部５１ｃと同様に斜歯状になっており、これによっても、サンルーフモータ２０の静粛性が高められている。
【0047】
ここで、図２に示されるように、ハウジング４１の外部で、かつ駆動部５２ｂが設けられる部分には、ステンレス鋼板等よりなるケーブルガイドＧＤが設けられている。このケーブルガイドＧＤは、駆動部５２ｂに対する一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの噛み合い状態を保持するものである。これにより、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの駆動部５２ｂに対する噛み合いが、ずれてしまうような不具合を無くしている。
【0048】
また、出力軸５２の軸方向基端部（図７中下部）には、出力軸５２の径方向外側に突出するようにして、略円板状に形成された鍔部５２ｃが設けられている。そして、鍔部５２ｃの径方向外側の部分を形成する外周部ＯＰが、環状本体部５１ａの径方向内側に埋設されている。言い換えれば、図７に示されるように、鍔部５２ｃの径方向内側の部分は、外部に露出されている。
【0049】
なお、外周部ＯＰの外周縁部には、外周部ＯＰの周方向に並ぶようにして、複数の凹凸（図示せず）が形成されている。これにより、インサート成形によりホイール本体５１に固定された出力軸５２が、ホイール本体５１に対して空回りすることが確実に防止されている。
【0050】
そして、鍔部５２ｃの外部に露出された部分で、かつ駆動部５２ｂ側（図７中上側）に設けられた第１平坦面（第１面）ＳＦ１には、サンルーフモータ２０を組み立てた状態において、ボス部４７の端壁部４７ｃが当接される（図４参照）。つまり、第１平坦面ＳＦ１は、端壁部４７ｃに対して出力軸５２の軸方向から突き当てられて、端壁部４７ｃに回転自在に支持されている。
【0051】
さらに、鍔部５２ｃの外部に露出された部分で、かつ第１平坦面ＳＦ１とは本体部５２ｄの軸方向において反対側（図７中下側）に設けられる第２平坦面（第２面）ＳＦ２には、サンルーフモータ２０を組み立てた状態において、弾性部材として機能するウェーブワッシャ（波形座金）ＷＳが当接される（図４参照）。つまり、第２平坦面ＳＦ２は、ウェーブワッシャＷＳに対して、出力軸５２の軸方向から突き当てられて摺接するようになっている。
【0052】
ここで、第２平坦面ＳＦ２側に設けられたウェーブワッシャＷＳは、カバー部材６０と第２平坦面ＳＦ２との間に、所定圧で押し縮められた状態で挟持されている。これにより、第１平坦面ＳＦ１が端壁部４７ｃに当接されるように所定圧で押圧され、ウォームホイールユニット５０のウォームホイールユニット収容部４３内でのがたつきが抑えられる。これによっても、サンルーフモータ２０の静粛性が高められている。
【0053】
なお、出力軸５２およびウェーブワッシャＷＳは何れも鋼製であって、かつ両者間には、グリース等の潤滑材（図示せず）が塗布されている（介在している）。したがって、これらの何れか一方が早期に摩耗したりするような不具合が発生することは無い。
【0054】
また、出力軸５２の軸方向に沿う駆動部５２ｂと鍔部５２ｃとの間には、出力軸５２の本体を形成する本体部５２ｄが設けられている。そして、本体部５２ｄの径方向外側に設けられる外周面ＯＳが、ボス部４７の内壁部４７ａ（図４参照）に摺接して、回転自在に支持されている。
【0055】
ここで、駆動部５２ｂは、その直径寸法Ｄ１が本体部５２ｄの直径寸法Ｄ２よりも、若干小さい直径寸法に設定されている（Ｄ１＜Ｄ２）。これにより、サンルーフモータ２０の組み立て時において、駆動部５２ｂはボス部４７を容易に通過することができる。よって、サンルーフモータ２０の組み立て性が向上し、かつ内壁部４７ａに傷が付くことが抑制される。
【0056】
さらに、図７に示されるように、駆動部５２ｂの軸方向先端部の外周縁部には、断面が略円弧形状に形成された環状の円弧部Ｒが設けられている。これにより、駆動部５２ｂの軸方向先端部を、ボス部４７の内側に差し込み易く（案内し易く）しており、これによっても、サンルーフモータ２０の組み立て性を向上させている。
【0057】
また、駆動部５２ｂの部分における中空部５２ａの内径ｄ１は、本体部５２ｄの部分における中空部５２ａの内径ｄ２よりも、小さい内径に設定されている（ｄ１＜ｄ２）。ここで、内径ｄ１，ｄ２の差（δＡ＝ｄ２－ｄ１）の方が、直径寸法Ｄ１，Ｄ２の差（δＢ＝Ｄ２－Ｄ１）よりも大きくなっている（δＡ＞δＢ）。これにより、出力軸５２を中空としつつも、駆動部５２ｂの十分な剛性が確保されている。よって、サンルーフモータ２０の駆動時において、駆動部５２ｂが歪むことが抑えられて、これによっても、サンルーフモータ２０の静粛性を向上させている。
【0058】
さらに、出力軸５２の軸方向に沿う駆動部５２ｂと本体部５２ｄとの間で、かつ出力軸５２の径方向内側の中空部５２ａの部分には、当該中空部５２ａを閉塞する閉塞壁部５２ｅが設けられている。より具体的には、この閉塞壁部５２ｅは、本体部５２ｄの軸方向に沿う駆動部５２ｂ寄りの部分に配置されている。すなわち、閉塞壁部５２ｅは、本体部５２ｄの一部を構成している。
【0059】
そして、閉塞壁部５２ｅは、筒状で軽量化された出力軸５２における本体部５２ｄの剛性を高めている。これにより、サンルーフモータ２０の駆動時において、本体部５２ｄに大きな負荷が掛かったとしても、本体部５２ｄが捻れたり歪んだりすること等が効果的に抑えられる。したがって、これによっても、サンルーフモータ２０の静粛性を向上させている。
【0060】
ここで、閉塞壁部５２ｅは、筒状に形成された出力軸５２の中空部５２ａを介して、ウォームホイールユニット収容部４３（ハウジング４１）の内部へ異物の進入を阻止する機能も有している。これにより、ウォームホイールユニット収容部４３の内部が綺麗に保たれて、サンルーフモータ２０を長期に亘ってスムーズに作動させることができる。
【0061】
このように、出力軸５２は、駆動部５２ｂ，鍔部５２ｃ，本体部５２ｄおよび閉塞壁部５２ｅを一体成形してなる中空部５２ａを備えた一体成形品となっている。したがって、従前に比して部品点数の削減を図ることが可能となっている。
【0062】
図３および図４に示されるように、ウォームホイールユニット収容部４３を閉塞するカバー部材６０は、ステンレス鋼板等をプレス加工することで、略円板状に形成されている。カバー部材６０は、カバー本体６１と、当該カバー本体６１の外周部分に一体に設けられた３つの固定爪６２と、を備えている。３つの固定爪６２は、カバー本体６１の周囲に等間隔（１２０°間隔）で設けられ、これらの固定爪６２は、３つの第２締結ねじＳ２によって、３つのカバー固定部４９にそれぞれ固定されている。これにより、カバー部材６０をウォームホイールユニット収容部４３に対して、バランス良く確実に固定可能としている。
【0063】
また、カバー本体６１の中央部分には、ウォームホイールユニット収容部４３内に向けて２段に突出された段差部６３が設けられている。この段差部６３は、サンルーフモータ２０を組み立てた状態（図４参照）において、ウェーブワッシャＷＳを位置決めする（センタリングする）位置決め突起６３ａと、ウェーブワッシャＷＳを鍔部５２ｃの第２平坦面ＳＦ２に向けて押圧する押圧板部６３ｂと、を備えている。このようにして、カバー部材６０には、鍔部５２ｃの第２平坦面ＳＦ２を、第１平坦面ＳＦ１が端壁部４７ｃに当接されるように押圧するウェーブワッシャＷＳが設けられている。なお、図４に示されるように、位置決め突起６３ａの先端側の部分は、本体部５２ｄの内側に非接触の状態で入り込んでいる。
【0064】
このように、カバー部材６０は、ウォームホイールユニット収容部４３（ハウジング４１）の内部へ異物の進入を阻止するとともに、ウェーブワッシャＷＳを正規の位置に精度良く位置決めする機能を有している。これにより、ウォームホイールユニット５０は、ウォームホイールユニット収容部４３の内部において、その軸方向にがたつくことが確実に抑えられ、かつ、ウォームホイールユニット収容部４３内が綺麗に保たれる。
【0065】
ここで、カバー本体６１の段差部６３と３つの固定爪６２との間には、補強リブＲＢがそれぞれ設けられている。これらの補強リブＲＢは、段差部６３を中心に放射状に３つ設けられ、カバー本体６１を補強している。これにより、サンルーフモータ２０が駆動されて高周波数で振動するような場合において、カバー本体６１が共鳴して異音を発生することが抑えられる。これによっても、サンルーフモータ２０の静粛性が高められている。
【0066】
次に、以上のように形成されたサンルーフモータ２０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
【0067】
図８に示されるように、まず、モータ部３０にハウジング４１を組み付けたものを準備する。また、ウォームホイールユニット５０，ウェーブワッシャＷＳ，カバー部材６０および３つの第２締結ねじＳ２をそれぞれ準備する。
【0068】
次いで、ウォームホイールユニット収容部４３の開口側から、ウォームホイールユニット５０を臨ませて、矢印Ｍのように、ウォームホイールユニット５０をウォームホイールユニット収容部４３に収容する。その際に、ウォームホイールユニット５０の出力軸５２における駆動部５２ｂ（図７参照）を、ハウジング４１のボス部４７に挿通させるようにする。このとき、駆動部５２ｂは小径（直径寸法Ｄ１）であるため、ボス部４７に引っ掛かること無くスムーズに挿通させることができる。よって、ボス部４７の内壁部４７ａに傷を付けずに済む。
【0069】
また、出力軸５２のボス部４７への挿通に先立ち、本体部５２ｄの外周面ＯＳ（図７参照）には、予め多目の潤滑材（図示せず）を塗布しておく。これにより、本体部５２ｄがボス部４７に差し込まれると、外周面ＯＳに塗布された潤滑材が、潤滑材保持溝４７ｂに充填される。
【0070】
ここで、ボス部４７の軸方向に沿う潤滑材保持溝４７ｂの収容スペース４６側（図中上側）が開口しているため、潤滑材は潤滑材保持溝４７ｂに容易に充填される。一方、ボス部４７の軸方向に沿う潤滑材保持溝４７ｂの収容スペース４６側とは反対側（図中下側）は閉塞しているため、潤滑材はボス部４７を通過して外部に漏れ出ることが無い。
【0071】
これにより、ウォームホイールユニット５０のウォームホイールユニット収容部４３への収容が完了する。
【0072】
その後、矢印Ｍのように、ウェーブワッシャＷＳを、ウォームホイールユニット５０の第２平坦面ＳＦ２の上に載せて、さらにカバー部材６０の位置決め突起６３ａを、ウェーブワッシャＷＳの中心に差し込むようにする。これにより、ウェーブワッシャＷＳは、位置決め突起６３ａによりセンタリングされつつ、ウォームホイールユニット収容部４３内の正規の位置に正確に配置される。
【0073】
次いで、矢印Ｍのように、３つの第２締結ねじＳ２をカバー部材６０に臨ませて、かつウォームホイールユニット収容部４３に対してカバー部材６０を所定圧で押圧しながら、カバー部材６０をウォームホイールユニット収容部４３に対してねじ止めする。このとき、３つの固定爪６２と３つのカバー固定部４９とを、それぞれ整合させるようにする。
【0074】
これにより、ウォームホイールユニット収容部４３の開口部分がカバー部材６０で閉塞され、かつウェーブワッシャＷＳが第２平坦面ＳＦ２と押圧板部６３ｂとの間に挟持され、最終的にサンルーフモータ２０の組み立てが完了する。
【0075】
このように、本実施の形態に係るサンルーフモータ２０においては、矢印Ｍで示されるように、一方向からギヤ部４０を組み立てられるようになっている。したがって、サンルーフモータ２０の組み立て作業性が、従前に比して大幅に向上している。
【0076】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、出力軸５２の軸方向先端部に、ルーフパネル１１を駆動する駆動部５２ｂが設けられ、出力軸５２の軸方向基端部で出力軸５２の径方向外側に突出するようにして、外周部ＯＰがホイール本体５１に埋設される鍔部５２ｃが設けられ、出力軸５２の駆動部５２ｂと鍔部５２ｃとの間に、本体部５２ｄが設けられている。また、ハウジング４１には、内壁部４７ａおよび端壁部４７ｃが設けられ、内壁部４７ａが出力軸５２の本体部５２ｄを径方向外側から回転自在に支持し、端壁部４７ｃが出力軸５２の鍔部５２ｃを軸方向に回転自在に支持している。
【0077】
これにより、出力軸５２は、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂを介してルーフパネル１１を直接駆動するため、従前のような出力軸と別体の駆動ギヤが不要となる。よって、サンルーフモータ２０の組み立て性を向上させることができる。また、１つの部品からなるハウジング４１が、１つの部品からなる出力軸５２を、径方向および軸方向の２方向から回転自在に支持するため、従前に比してホイール本体５１がハウジング４１に対してがたつくことが抑えられ、製品毎に回転抵抗が変化したりする等のばらつきが発生することも抑えられる。
【0078】
また、本実施の形態によれば、ハウジング４１が樹脂製であり、出力軸５２が鋼製であるため、樹脂製の部品同士の摺動を無くすことができ、ひいてはホイール本体のみが摩耗するようなことを未然に防ぐことができる。
【0079】
さらに、本実施の形態によれば、駆動部５２ｂの直径寸法Ｄ１が、本体部５２ｄの直径寸法Ｄ２よりも小さくなっているため、サンルーフモータ２０の組み立て時において、駆動部５２ｂはボス部４７を容易に通過することができる。よって、サンルーフモータ２０の組み立て性が向上し、かつ内壁部４７ａに傷が付くことが抑制される。
【0080】
また、本実施の形態によれば、出力軸５２が、径方向内側に中空部５２ａを有する筒状に形成されており、本体部５２ｄの軸方向に沿う駆動部５２ｂ寄りの部分に、中空部５２ａを閉塞する閉塞壁部５２ｅが設けられている。これにより、出力軸５２を中空として軽量化しつつも、本体部５２ｄの剛性を十分に高めることができ、本体部５２ｄの捻れや歪みが効果的に抑えられて、ひいてはサンルーフモータ２０の静粛性を向上させることができる。また、ハウジング４１内へ異物の進入を阻止して、ハウジング４１内を綺麗に保つことができ、ひいてはサンルーフモータ２０を長期に亘ってスムーズに作動させることができる。
【0081】
さらに、本実施の形態によれば、内壁部４７ａに、潤滑材を保持する潤滑材保持溝４７ｂが設けられているので、従前に比して太くなった出力軸５２であっても、長期に亘ってスムーズに回転させることができる。
【0082】
また、本実施の形態によれば、鍔部５２ｃは、駆動部５２ｂ側に設けられる第１平坦面ＳＦ１と、当該第１平坦面ＳＦ１側とは反対側に設けられる第２平坦面ＳＦ２と、を備え、第２平坦面ＳＦ２側に、第１平坦面ＳＦ１を端壁部４７ｃに向けて押圧するウェーブワッシャＷＳが設けられている。これにより、ウォームホイールユニット５０がウォームホイールユニット収容部４３の内部において、出力軸５２の軸方向にがたつくことが効果的に抑えられて、サンルーフモータ２０の静粛性を向上させることができる。
【0083】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、ハウジング４１をPBT製とし、かつ出力軸５２をS45C製としたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフモータ２０の仕様に応じて、ハウジング４１を他の樹脂製としても良いし、出力軸５２を他の鋼製としても良い。
【0084】
また、上記実施の形態では、内壁部４７ａに、その軸方向に延びるようにして潤滑材保持溝４７ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、内壁部４７ａの周方向に延びるようにして環状の潤滑材保持溝を少なくとも１つ設けるようにしても良い。この場合、出力軸５２をボス部４７に挿通させる前の段階で、潤滑材を潤滑材保持溝に塗布すれば良い。
【0085】
さらに、上記実施の形態においては、本発明を、車両１２のサンルーフ装置１０に用いられるサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるスライドドア装置やパワーウインド装置等に用いられる車載用モータ（減速機構付モータ）にも適用することができる。
【0086】
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【0087】
１０ サンルーフ装置
１１ ルーフパネル（駆動対象物）
１２ 車両
１３ ルーフ
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
２０ サンルーフモータ（減速機構付モータ）
３０ モータ部
３１ ヨーク
３１ａ 円弧部
３１ｂ 平板部
３１ｃ 底部
３２ 回転軸
３３ ウォーム（減速機構）
４０ ギヤ部（減速機構部）
４１ ハウジング
４２ ウォーム収容部
４３ ウォームホイールユニット収容部（ウォームホイール収容部）
４４ 底壁部
４５ 側壁部
４５ａ 長穴
４６ 収容スペース
４７ ボス部
４７ａ 内壁部（第１支持部）
４７ｂ 潤滑材保持溝
４７ｃ 端壁部（第２支持部）
４８ 取付脚部
４８ａ 鋼管
４９ カバー固定部
５０ ウォームホイールユニット
５１ ホイール本体（ウォームホイール，減速機構）
５１ａ 環状本体部
５１ｂ 歯部形成部
５１ｃ 歯部
５２ 出力軸
５２ａ 中空部
５２ｂ 駆動部
５２ｃ 鍔部
５２ｄ 本体部
５２ｅ 閉塞壁部
６０ カバー部材
６１ カバー本体
６２ 固定爪
６３ 段差部
６３ａ 位置決め突起
６３ｂ 押圧板部
ＦＧ フロントガラス
Ｇ 肉盗み部
ＧＤ ケーブルガイド
ＯＰ 外周部
ＯＳ 外周面
Ｒ 円弧部
ＲＢ 補強リブ
Ｓ１ 第１締結ねじ
Ｓ２ 第２締結ねじ
ＳＤ 減速機構
ＳＦ１ 第１平坦面（第１面）
ＳＦ２ 第２平坦面（第２面）
ＷＳ ウェーブワッシャ（波形座金）
１１ ルーフパネル（駆動対象物）
１２ 車両
１３ ルーフ
１４ 開口部
１５ａ，１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
２０ サンルーフモータ（減速機構付モータ）
３０ モータ部
３１ ヨーク
３１ａ 円弧部
３１ｂ 平板部
３１ｃ 底部
３２ 回転軸
３３ ウォーム（減速機構）
４０ ギヤ部（減速機構部）
４１ ハウジング
４２ ウォーム収容部
４３ ウォームホイールユニット収容部（ウォームホイール収容部）
４４ 底壁部
４５ 側壁部
４５ａ 長穴
４６ 収容スペース
４７ ボス部
４７ａ 内壁部（第１支持部）
４７ｂ 潤滑材保持溝
４７ｃ 端壁部（第２支持部）
４８ 取付脚部
４８ａ 鋼管
４９ カバー固定部
５０ ウォームホイールユニット
５１ ホイール本体（ウォームホイール，減速機構）
５１ａ 環状本体部
５１ｂ 歯部形成部
５１ｃ 歯部
５２ 出力軸
５２ａ 中空部
５２ｂ 駆動部
５２ｃ 鍔部
５２ｄ 本体部
５２ｅ 閉塞壁部
６０ カバー部材
６１ カバー本体
６２ 固定爪
６３ 段差部
６３ａ 位置決め突起
６３ｂ 押圧板部
ＦＧ フロントガラス
Ｇ 肉盗み部
ＧＤ ケーブルガイド
ＯＰ 外周部
ＯＳ 外周面
Ｒ 円弧部
ＲＢ 補強リブ
Ｓ１ 第１締結ねじ
Ｓ２ 第２締結ねじ
ＳＤ 減速機構
ＳＦ１ 第１平坦面（第１面）
ＳＦ２ 第２平坦面（第２面）
ＷＳ ウェーブワッシャ（波形座金）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】