特許 7241630 張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-09

(45)【発行日】2023-03-17

(54)【発明の名称】張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/16 20060101AFI20230310BHJP

   B21D 43/11 20060101ALI20230310BHJP

   B21D 43/05 20060101ALI20230310BHJP

   B21D 43/09 20060101ALI20230310BHJP

   B30B 15/30 20060101ALI20230310BHJP

【ＦＩ】

B65H23/16

B21D43/11 A

B21D43/05 V

B21D43/09 F

B30B15/30 107

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019134445

(22)【出願日】2019-07-22

(65)【公開番号】P2021017343

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-04-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】中村 和泉

(72)【発明者】

【氏名】泉 智大

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０５８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３６４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３００５９８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－３０２３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４９－０２８７０１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１３－０２８４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０５６５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４３４８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／００－４５／１０

Ｂ３０Ｂ １／００－７／０４

Ｂ３０Ｂ １２／００－１３／００

Ｂ３０Ｂ １５／３０－１５／３４

Ｂ６５Ｈ ２３／００－２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送出装置によって間欠的に搬送される金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材と、
前記金属板に対して前記押圧部材とは反対側に配置される支持部材と、
前記支持部材の動作を制御するように構成された動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、前記送出装置による前記金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、前記押圧部材による前記金属板の押圧を規制するように前記支持部材を静止させることを実行する、張力付与装置。

【請求項2】

前記押圧部材は、
前記金属板と当接するように構成されたテンションロールと、
前記テンションロールを回転可能に保持するように構成された保持部材と、
前記保持部材を付勢するように構成された付勢部材とを含む、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記支持部材は、
前記金属板と当接するように構成された支持ロールと、
前記支持ロールを回転可能に保持するように構成された他の保持部材と、
前記他の保持部材を付勢するように構成された他の付勢部材とを含む、請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記動作制御部は、
偏心カムと、
前記偏心カムを回転させる駆動部とを含み、
前記支持部材を静止させることは、前記偏心カムの周面が前記他の保持部材に近づくように前記駆動部が前記偏心カムを回転させることにより、前記他の保持部材の動作を規制することを含む、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記動作制御部は、
前記二つのプレス加工装置のうち一方のプレス加工装置の昇降部に接続可能に構成されたカムドライバと、
前記カムドライバの動作に伴い、前記カムドライバの動作方向と交差する方向に移動するように構成されたカムスライダとを含み、
前記支持部材を静止させることは、前記昇降部の下降に伴い前記カムドライバが前記カムスライダを前記交差する方向に押圧することにより、前記他の保持部材の動作を規制することを含む、請求項３に記載の装置。

【請求項6】

前記支持部材を静止させることは、前記押圧部材と前記支持部材とで前記金属板を挟持するように前記支持部材を前記押圧部材に対して近づけることを含む、請求項３に記載の装置。

【請求項7】

前記押圧部材は前記金属板の上方に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

金属板を間欠的に送り出すように構成された送出装置と、
前記送出装置によって搬送される前記金属板をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置と、
前記第１のプレス加工装置の下流側に配置され、前記送出装置によって搬送される前記金属板をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置と、
前記第１のプレス加工装置と前記第２のプレス加工装置との間に配置された請求項１～７のいずれか一項に記載の装置とを備える、金属製品の製造装置。

【請求項9】

金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を押圧部材によって弾性的に押圧しつつ、前記二つのプレス加工装置を順次通過するように前記金属板を送出装置によって搬送することと、
前記送出装置による前記金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、前記押圧部材による前記金属板の押圧を規制することと、
前記押圧部材による前記金属板の押圧が規制された状態で、前記二つのプレス加工装置がそれぞれ前記金属板を加工することと、
前記金属板を加工することの後に、前記送出装置によって前記金属板を保持することと、
前記送出装置によって前記金属板が保持されるのと同時又はその後に、前記押圧部材の規制を解除することとを含む、金属製品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

プレス加工により金属板から金属製品を製造する場合、金属製品の形状等が複雑化すると、加工工程の増加に伴いプレス加工装置の金型が大型化する。金型が大型化すると、多数のパンチ及びダイをより精度よく金型に組み付けることが求められるので、プレス加工装置のコストが増加する傾向にある。また、金型が大型化すると、金型の重量増加に伴い金型の動作速度が低下するので、製品の製造効率が低下する傾向にある。そこで、特許文献１は、直列に配置された２つのプレス加工装置が同期して駆動するように構成された、タンデム式の金属製品の製造装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２０５８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置は、２つのプレス加工装置の間に配置されたループガイド部を備える。ループガイド部は、２つの金型の間に架け渡された帯状の金属板を上方から押さえつけて金属板に張力を付与するように構成されている。これにより、金属板の間欠的な移動に伴って金属板に生ずることがある脈動が抑制される。

【0005】

しかしながら、ループガイド部が金属板を押さえつけることにより、金属板がループガイド部に近寄るように引っ張られてしまう。そのため、金型における金属板の位置がずれてしまう懸念があった。

【0006】

そこで、本開示は、金属板の位置ずれを抑制することが可能な張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一つの観点に係る張力付与装置は、送出装置によって間欠的に搬送される金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材と、金属板に対して押圧部材とは反対側に配置される支持部材と、支持部材の動作を制御するように構成された動作制御部とを備える。動作制御部は、送出装置による金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材による金属板の押圧を規制するように支持部材を静止させることを実行する。

【0008】

本開示の他の観点に係る金属製品の製造装置は、金属板を間欠的に送り出すように構成された送出装置と、送出装置によって搬送される金属板をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置と、第１のプレス加工装置の下流側に配置され、送出装置によって搬送される金属板をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置と、第１のプレス加工装置と第２のプレス加工装置との間に配置された上記の張力付与装置とを備える。

【0009】

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を押圧部材によって弾性的に押圧しつつ、二つのプレス加工装置を順次通過するように金属板を送出装置によって搬送することと、送出装置による金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材による金属板の押圧を規制することと、押圧部材による金属板の押圧が規制された状態で、二つのプレス加工装置がそれぞれ金属板を加工することと、金属板を加工することの後に、送出装置によって金属板を保持することと、送出装置によって金属板が保持されるのと同時又はその後に、押圧部材の規制を解除することとを含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法によれば、金属板の位置ずれを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、金属製品の製造装置の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、図１の装置の動作を説明するための概略図である。

【図3】図３は、金属製品の製造装置の他の例を示す概略図である。

【図4】図４は、金属製品の製造装置のさらに他の例を示す概略図である。

【図5】図５は、金属製品の製造装置のまたさらに他の例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0013】

［金属製品の製造装置の構成］
図１を参照して、金属製品の製造装置１の全体構成について説明する。製造装置１は、いわゆる、２台のプレス加工装置が直列に配置されたタンデム式の装置である。製造装置１は、図示しないアンコイラーと、送出装置１０，２０と、プレス加工装置３０，４０と、張力付与装置１００と、コントローラＣｔｒとを備える。製造装置１は、送出装置１０，２０によって順送りされる帯状の金属板Ｍ（例えば、電磁鋼板）を、同期駆動される２つのプレス加工装置３０，４０によって打ち抜いて、金属板Ｍから金属製品を形成するように構成されている。２つのプレス加工装置３０，４０は、両者がクランクシャフト等の連結部材によって物理的に連結されることで同期駆動されてもよいし、電気的な制御により同期駆動されてもよい。製造装置１によって形成される金属製品は、例えば、回転子積層鉄心、固定子積層鉄心、リードフレームなどが挙げられる。

【0014】

アンコイラーは、コイル材を回転自在に保持するように構成されている。コイル材は、金属板Ｍがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。

【0015】

送出装置１０は、金属板Ｍの搬送方向において、プレス加工装置３０の上流側に配置されている。送出装置１０は、金属板Ｍを上下から挟み込む一対のローラ１１，１２を含む。一対のローラ１１，１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板Ｍをプレス加工装置３０（第１のプレス加工装置）に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。一対のローラ１１，１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて上下動するように構成されている。例えば、一対のローラ１１，１２は、互いに近づいて金属板Ｍを挟持する近接位置と、互いに離間して金属板Ｍと非接触状態となる離間位置との間で移動可能に構成されている。

【0016】

送出装置２０は、金属板Ｍの搬送方向において、プレス加工装置４０の下流側に配置されている。送出装置２０は、金属板Ｍを上下から挟み込む一対のローラ２１，２２を含む。一対のローラ２１，２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、プレス加工装置４０（第２のプレス加工装置）から排出された金属板Ｍを間欠的に順次送り出すように構成されている。一対のローラ２１，２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて上下動するように構成されている。例えば、一対のローラ２１，２２は、互いに近づいて金属板Ｍを挟持する近接位置と、互いに離間して金属板Ｍと非接触状態となる離間位置との間で移動可能に構成されている。

【0017】

プレス加工装置３０，４０はそれぞれ、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、送出装置１０，２０によって間欠的に搬送される金属板Ｍを順次プレス加工するように構成されている。プレス加工装置３０は、例えば、ベッド３１、ボルスタ３２、下型３３、ストリッパ３４、上型３５（昇降部）、スライダ３６（昇降部）、複数のパンチ（図示せず）、複数の位置決めピン（図示せず）などを含む。同様に、プレス加工装置４０は、例えば、ベッド４１、ボルスタ４２、下型４３、ストリッパ４４、上型４５、スライダ４６、複数のパンチ（図示せず）、複数の位置決めピン（図示せず）などを含む。プレス加工装置３０，４０は、金属板Ｍの搬送方向において直列に並ぶように配置されている。

【0018】

張力付与装置１００は、プレス加工装置３０，４０の間に位置するように配置されている。張力付与装置１００は、金属板Ｍのうちプレス加工装置３０とプレス加工装置４０との間に延びる部分（以下、「中間部Ｍａ」と称する。）に張力を付与するように構成されている。張力付与装置１００の構成については、後述する。

【0019】

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１０，２０及びプレス加工装置３０，４０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに送信するように構成されている。

【0020】

［張力付与装置の構成］
続いて、図１及び図２を参照して、張力付与装置１００の構成について説明する。張力付与装置１００は、補助ロール１０１，１０２と、押圧部材１１０と、支持部材１２０と、動作制御部１３０とを含む。

【0021】

補助ロール１０１，１０２は、金属板Ｍの搬送方向においてこの順に並ぶようにプレス加工装置３０とプレス加工装置４０との間に配置されている。補助ロール１０１，１０２は、中間部Ｍａを下から支持するように構成されている。

【0022】

押圧部材１１０は、テンションロール１１１と、保持部材１１２と、付勢部材１１３とを含む。テンションロール１１１は、金属板Ｍの搬送方向において補助ロール１０１，１０２の間で且つ金属板Ｍの上方に配置されている。保持部材１１２は、テンションロール１１１を回転可能に保持している。

【0023】

付勢部材１１３は、鉛直方向において保持部材１１２と固定壁等の構造物との間に取り付けられており、保持部材１１２と共にテンションロール１１１を下方に向けて付勢するように構成されている。その結果、付勢部材１１３によって付勢されたテンションロール１１１は、中間部Ｍａを下方に向けて弾性的に押圧する。付勢部材１１３は、例えば、バネ、ゴム等であってもよいし、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて保持部材１１２を変位させるアクチュエータ等であってもよい。なお、押圧部材１１０が付勢部材１１３を含んでおらず、テンションロール１１１自身の重量により中間部Ｍａを下方に向けて押圧してもよい。

【0024】

支持部材１２０は、支持ロール１２１と、保持部材１２２（他の保持部材）と、付勢部材１２３（他の付勢部材）とを含む。支持ロール１２１は、金属板Ｍの搬送方向において補助ロール１０１，１０２の間で且つテンションロール１１１及び金属板Ｍの下方に配置されている。保持部材１２２は、支持ロール１２１を回転可能に保持している。保持部材１２２は、水平方向において、固定壁等の構造物と後述するカムスライダ１３４との間に配置されている。

【0025】

付勢部材１２３は、鉛直方向において保持部材１２２と固定壁等の構造物との間に取り付けられており、保持部材１２２と共に支持ロール１２１を上方に向けて付勢するように構成されている。その結果、付勢部材１２３によって付勢された支持ロール１２１は、中間部Ｍａを上方に向けて押圧する。付勢部材１２３は、例えば、バネ、ゴム等であってもよいし、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて保持部材１２２を変位させるアクチュエータ等であってもよい。付勢部材１２３の付勢力は、付勢部材１１３の付勢力よりも小さく設定されていてもよい。

【0026】

動作制御部１３０は、ベース部材１３１と、付勢部材１３２と、カムドライバ１３３と、カムスライダ１３４とを含む。ベース部材１３１は、プレス加工装置３０のスライダ３６に接続されている。すなわち、ベース部材１３１は、スライダ３６が上型３５を昇降させるのに伴って上下動するように構成されている。なお、ベース部材１３１は、上型３５に直接接続されていてもよい。付勢部材１３２は、鉛直方向においてベース部材１３１とカムドライバ１３３との間に取り付けられている。付勢部材１３２は、ベース部材１３１とカムドライバ１３３との間で圧縮され、カムドライバ１３３からカムスライダ１３４に過剰な力が作用することを抑制するように構成されている。

【0027】

カムドライバ１３３は、スライダ３６が上型３５を昇降させるのに伴い、ベース部材１３１及び付勢部材１３２を介して上下動するように構成されている。カムドライバ１３３の下端面は、鉛直方向に対して交差する傾斜面を呈している。カムスライダ１３４は、水平方向に沿って移動するように構成されている。カムスライダ１３４のうちカムドライバ１３３寄りの側端面は、鉛直方向に対して交差する傾斜面を呈しており、カムドライバ１３３の下端面と当接するように構成されている。カムスライダ１３４のうち保持部材１２２寄りの側端面は、保持部材１２２と対向している。

【0028】

カムドライバ１３３が下降すると、カムドライバ１３３の下端面がカムスライダ１３４の側端面を滑りながら横方向に押し出す。これにより、図２に示されるように、カムスライダ１３４は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。

【0029】

保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となるのと同時又はその前に実行される。例えば、保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となる０秒前～０．１秒前の間に実行されてもよい。あるいは、例えば、送出装置１０，２０が金属板Ｍを搬送していないときに、保持部材１２２が拘束されてもよい。一方、保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍを挟持し且つローラ２１，２２が金属板Ｍを挟持した後に解除されてもよい。

【0030】

［金属製品の製造装置の動作］
次に、金属製品の製造装置１の動作について説明する。まず、図１に示されるように、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、金属板Ｍが二つのプレス加工装置３０，４０を順次通過するように、金属板Ｍを間欠的に搬送する。金属板Ｍが所定量だけ搬送されると、送出装置１０，２０の動作が停止する。

【0031】

次に、コントローラＣｔｒがプレス加工装置３０，４０を制御して、スライダ３６，４６を介して上型３５，４５を金属板Ｍに向けてそれぞれ降下させる。このとき、スライダ３６に接続されているベース部材１３１を介して、カムドライバ１３３も降下する。これにより、カムスライダ１３４は、カムドライバ１３３によって保持部材１２２に近づくように水平に押し出される。

【0032】

上型３５がさらに降下して、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物との間で保持部材１２２が拘束されるタイミングで、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、ローラ１１，１２，２１，２２による金属板Ｍの保持が解放される。保持部材１２２が拘束されるタイミングは、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となるのと同時又はその前である。

【0033】

引き続き上型３５，４５がさらに降下して、金属板Ｍがプレス加工装置３０，４０によって加工される。次に、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、ローラ１１，１２，２１，２２によって金属板Ｍを保持させる。また、コントローラＣｔｒがプレス加工装置３０，４０を制御して、スライダ３６，４６を介して上型３５，４５を上昇させる。上型３５が上昇する過程で、カムドライバ１３３も共に上昇し、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物とによる保持部材１２２の拘束が解除される。保持部材１２２が解放されるタイミングは、ローラ１１，１２が金属板Ｍと接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと接触状態となるのと同時又はその前である。

【0034】

次に、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、金属板Ｍが二つのプレス加工装置３０，４０を順次通過するように、金属板Ｍを間欠的に搬送する。その後は、上述した動作が繰り返されることにより、金属板Ｍが順送り加工される。

【0035】

［作用］
以上の例によれば、動作制御部１３０が保持部材１２２を拘束していない場合（静止状態としていない場合）、送出装置１０，２０が金属板Ｍを保持して間欠的に搬送している状態において、テンションロール１１１が金属板Ｍを押圧する。そのため、金属板Ｍに張力が付与された状態で金属板Ｍが搬送されるので、金属板Ｍに脈動が生じ難くなる。一方、動作制御部１３０が保持部材１２２を拘束している場合（静止状態としている場合）、テンションロール１１１による金属板Ｍの押圧が支持ロール１２１によって抑制される。すなわち、支持ロール１２１は、金属板Ｍを介してテンションロール１１１を背後から支持し、支持ロール１２１に近づく方向へのテンションロール１１１の移動を規制する。そのため、金属板Ｍが送出装置１０，２０による保持から解放された状態において、テンションロール１１１による金属板Ｍの押圧が抑制される。その結果、金属板Ｍの位置ずれを抑制することが可能となる。

【0036】

以上の例によれば、金属板Ｍのうちテンションロール１１１と当接する部分がテンションロール１１１の外径に沿って円弧状に湾曲する。そのため、テンションロール１１１から金属板Ｍに作用する応力が分散するので、金属板Ｍの変形を抑制することが可能となる。

【0037】

以上の例によれば、テンションロール１１１は、回転可能に保持部材１１２に保持されている。そのため、送出装置１０，２０による金属板Ｍの搬送に際して、金属板Ｍに当接するテンションロール１１１が回転する。したがって、テンションロール１１１から金属板Ｍに摩擦力が作用し難いので、送出装置１０，２０により金属板Ｍをスムーズに搬送することが可能となる。

【0038】

以上の例によれば、テンションロール１１１と支持ロール１２１とで金属板Ｍを挟持するように、支持ロール１２１が金属板Ｍを介してテンションロール１１１を背後から支持する。そのため、保持部材１２２が静止状態にあるか否かにかかわらず、送出装置１０，２０による金属板Ｍの搬送に際して、金属板Ｍに当接する支持ロール１２１が回転する。したがって、支持ロール１２１から金属板Ｍに摩擦力が作用し難いので、送出装置１０，２０により金属板Ｍをスムーズに搬送することが可能となる。

【0039】

以上の例によれば、保持部材１２２の静止状態において、テンションロール１１１と支持ロール１２１とで金属板Ｍが挟持されるので、支持ロール１２１に近づく方向へのテンションロール１１１の移動が確実に規制される。そのため、金属板Ｍが送出装置１０，２０による保持から解放された状態において、金属板Ｍの位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。

【0040】

以上の例によれば、カムドライバ１３３がベース部材１３１及び付勢部材１３２を介してプレス加工装置３０のスライダ３６に接続されており、スライダ３６の下降に伴いカムドライバ１３３がカムスライダ１３４を水平方向に押圧している。そのため、別の動力源を用いることなく、スライダ３６の上下動に追従して、支持ロール１２１の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0041】

以上の例によれば、テンションロール１１１が金属板Ｍの上方に配置されている。そのため、金属板Ｍが下方から押し上げられるときと比較して、金属板Ｍにたるみが生じ難くなる。

【0042】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0043】

（１）図３に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図３の動作制御部１３０は、偏心カム１３５と、駆動部１３６と、動力伝達部１３７とを含む。偏心カム１３５は、動力伝達部１３７を介して保持部材１２２の側方に配置されている。駆動部１３６は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて偏心カム１３５を回転駆動させるように構成されている。駆動部１３６が偏心カム１３５を回転駆動させると、偏心カム１３５の周面が保持部材１２２に近づいたり遠ざかったりする。駆動部１３６は、例えば、モータであってもよい。

【0044】

動力伝達部１３７は、偏心カム１３５と保持部材１２２とを弾性的に接続している。そのため、偏心カム１３５が回転して偏心カム１３５の周面が保持部材１２２に近づくと、動力伝達部１３７が保持部材１２２に向けて押し出される。これにより、動力伝達部１３７は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、動力伝達部１３７と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、駆動部１３６により偏心カム１３５を回転させるだけで、保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0045】

（２）図４に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図４の動作制御部１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、駆動部材（例えば、駆動ロッド、駆動スライダなど）を直線的に動作させるように構成された直動機構である。直動機構は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0046】

駆動部材が保持部材１２２に近づくように動作制御部１３０がコントローラＣｔｒによって制御されると、駆動部材は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、駆動部材と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、動作制御部１３０をコントローラＣｔｒによって制御するだけで、保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0047】

（３）図５に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図５の動作制御部１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、支持ロール１２１を回転可能に保持する保持部材１２２を直線的に動作させるように構成された直動機構である。直動機構は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。

【0048】

支持ロール１２１及び保持部材１２２がテンションロール１１１に近づくように動作制御部１３０がコントローラＣｔｒによって制御されると、支持ロール１２１が金属板Ｍを介してテンションロール１１１に押しつけられる。この状態で、支持ロール１２１及び保持部材１２２が静止するようコントローラＣｔｒが動作制御部１３０を制御すると、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、動作制御部１３０をコントローラＣｔｒによって制御するだけで、支持ロール１２１及び保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0049】

［他の例］
例１．本開示の一つの例に係る張力付与装置（１００）は、送出装置（１０，２０）によって間欠的に搬送される金属板（Ｍ）のうち二つのプレス加工装置（３０，４０）の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材（１１０）と、金属板（Ｍ）に対して押圧部材（１１０）とは反対側に配置される支持部材（１２０）と、支持部材（１２０）の動作を制御するように構成された動作制御部（１３０）とを備える。動作制御部（１３０）は、送出装置（１０，２０）による金属板（Ｍ）の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧を規制するように支持部材（１２０）を静止させることを実行する。動作制御部が支持部材を静止状態としていない場合、送出装置が金属板を保持して間欠的に搬送している状態において、押圧部材が金属板を押圧する。そのため、金属板に張力が付与された状態で金属板が搬送されるので、金属板に脈動が生じ難くなる。一方、動作制御部が支持部材を静止状態としている場合、押圧部材による金属板の押圧が支持部材によって抑制される。すなわち、支持部材は、金属板を介して押圧部材を背後から支持し、支持部材に近づく方向への押圧部材の移動を規制する。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態であっても、押圧部材による金属板の押圧が抑制される。その結果、金属板の位置ずれを抑制することが可能となる。

【0050】

例２．例１の装置（１００）において、押圧部材（１１０）は、金属板（Ｍ）と当接するように構成されたテンションロール（１１１）と、テンションロール（１１１）を回転可能に保持するように構成された保持部材（１１２）と、保持部材（１１２）を付勢するように構成された付勢部材（１１３）とを含んでいてもよい。この場合、金属板のうちテンションロールと当接する部分がテンションロールの外径に沿って円弧状に湾曲する。そのため、テンションロールから金属板に作用する応力が分散するので、金属板の変形を抑制することが可能となる。また、この場合、送出装置による金属板の搬送に際して、金属板に当接するテンションロールが回転する。そのため、テンションロールから金属板に摩擦力が作用し難いので、送出装置により金属板をスムーズに搬送することが可能となる。

【0051】

例３．例１又は例２の装置（１００）において、支持部材（１２０）は、金属板（Ｍ）と当接するように構成された支持ロール（１２１）と、支持ロール（１２１）を回転可能に保持するように構成された他の保持部材（１２２）と、他の保持部材（１２２）を付勢するように構成された他の付勢部材（１２３）とを含んでいてもよい。この場合、押圧部材と支持ロールとで金属板を挟持するように、支持部材が金属板を介して押圧部材を背後から支持することとなる。そのため、支持部材が静止状態にあるか否かにかかわらず、送出装置による金属板の搬送に際して、金属板に当接する支持ロールが回転する。したがって、支持ロールから金属板に摩擦力が作用し難いので、送出装置により金属板をスムーズに搬送することが可能となる。また、この場合、支持部材の静止状態において、押圧部材と支持ロールとで金属板が挟持されるので、支持ロールに近づく方向への押圧部材の移動が確実に規制される。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態において、金属板の位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。

【0052】

例４．例３の装置（１００）において、動作制御部（１３０）は、偏心カム（１３５）と、偏心カム（１３５）を回転させる駆動部（１３６）とを含み、支持部材（１１０）を静止させることは、偏心カム（１３５）の周面が他の保持部材（１２２）に近づくように駆動部（１３６）が偏心カム（１３５）を回転させることにより、他の保持部材（１２２）の動作を規制することを含んでいてもよい。この場合、駆動部により偏心カムを回転させるだけで、支持部材の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0053】

例５．例３の装置（１００）において、動作制御部（１３０）は、二つのプレス加工装置（３０，４０）のうち一方のプレス加工装置（３０）の昇降部（３５，３６）に接続可能に構成されたカムドライバ（１３３）と、カムドライバ（１３３）の動作に伴い、カムドライバ（１３３）の動作方向と交差する方向に移動するように構成されたカムスライダ（１３４）とを含み、支持部材（１１０）を静止させることは、昇降部（３５，３６）の下降に伴いカムドライバ（１３３）がカムスライダ（１３４）を交差する方向に押圧することにより、他の保持部材（１２２）の動作を規制することを含んでいてもよい。この場合、別の動力源を用いることなく、一方のプレス加工装置のうちの昇降部の上下動に追従して、支持部材の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。

【0054】

例６．例３の装置（１００）において、支持部材（１２０）を静止させることは、押圧部材（１１０）と支持部材（１２０）とで金属板（Ｍ）を挟持するように支持部材（１２０）を押圧部材（１１０）に対して近づけることを含んでいてもよい。この場合、支持部材の静止状態において、押圧部材と支持部材とで金属板が挟持されるので、支持部材に近づく方向への押圧部材の移動が確実に規制される。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態において、金属板の位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。

【0055】

例７．例１～例６のいずれかの装置（１００）において、押圧部材（１１０）は金属板（Ｍ）の上方に配置されていてもよい。金属板を下方から押し上げるように押圧部材が金属板を押圧するときと比較して、このように金属板を上方から押下するように押圧部材が金属板を押圧することにより、金属板にたるみが生じ難くなる。

【0056】

例８．本開示の他の例に係る金属製品の製造装置（１）は、金属板（Ｍ）を間欠的に送り出すように構成された送出装置（１０，２０）と、送出装置（１０，２０）によって搬送される金属板（Ｍ）をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置（３０）と、第１のプレス加工装置（３０）の下流側に配置され、送出装置（１０，２０）によって搬送される金属板（Ｍ）をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置（４０）と、第１のプレス加工装置（３０）と第２のプレス加工装置（４０）との間に配置された例１～例７のいずれかに記載の装置（１００）とを備える。この場合、少なくとも例１の装置と同様の作用効果が得られる。

【0057】

例９．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金属板（Ｍ）のうち二つのプレス加工装置（３０，４０）の間を通過する部分を押圧部材（１１０）によって弾性的に押圧しつつ、二つのプレス加工装置（３０，４０）を順次通過するように金属板（Ｍ）を送出装置（１０，２０）によって搬送することと、送出装置（１０，２０）による金属板（Ｍ）の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧を規制することと、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧が規制された状態で、二つのプレス加工装置（３０，４０）がそれぞれ金属板（Ｍ）を加工することと、金属板（Ｍ）を加工することの後に、送出装置（１０，２０）によって金属板（Ｍ）を保持することと、送出装置（１０，２０）によって金属板（Ｍ）が保持されるのと同時又はその後に、押圧部材（１１０）の規制を解除することとを含む。この場合、少なくとも例１の装置と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0058】

１…金属製品の製造装置、１０，２０…送出装置、３０…プレス加工装置（第１のプレス加工装置）、３５…上型（昇降部）、３６…スライダ（昇降部）、４０…プレス加工装置（第２のプレス加工装置）、１００…張力付与装置、１１０…押圧部材、１１１…テンションロール、１１２…保持部材、１１３…付勢部材、１２０…支持部材、１２１…支持ロール、１２２…保持部材（他の保持部材）、１２３…付勢部材（他の付勢部材）、１３０…動作制御部、１３１…ベース部材、１３２…付勢部材、１３３…カムドライバ、１３４…カムスライダ、１３５…偏心カム、１３６…駆動部、Ｍ…金属板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】