特許 7243646 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-13

(45)【発行日】2023-03-22

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 3/155 20060101AFI20230314BHJP

【ＦＩ】

H02M3/155 H

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020007512

(22)【出願日】2020-01-21

(65)【公開番号】P2021114872

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】平井 和斗

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 定典

(72)【発明者】

【氏名】山本 裕介

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 健一

【審査官】東 昌秋

(56)【参考文献】

【文献】特表２００７－５２８１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２０４１３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１７６６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９６８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ３／００－３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直列接続された２つのスイッチング素子と、前記２つのスイッチング素子を繋ぐ接続線に接続されたインダクタと、出力コンデンサと、前記インダクタに流れる電流を検出する電流検出部と、を有する電力変換装置であって、
前記電流検出部により検出される電流が上限電流閾値に達したタイミング及び前記電流検出部により検出される電流が下限電流閾値に達したタイミングで前記スイッチング素子のスイッチング状態を変えるヒステリシス制御部と、
前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値を設定するものであって、前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値のいずれか一方を一定値とし、他方を変動させた結果、前記上限電流閾値と前記下限電流閾値との差が予め定められた値以下となったと判断すると、前記上限電流閾値又は前記下限電流閾値のうち、前記一定値としている方の値を前記上限電流閾値と前記下限電流閾値との差が大きくなるように変更する電流閾値設定部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。

【請求項2】

前記電流閾値設定部は、前記下限電流閾値を前記一定値とすることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記電流閾値設定部は、前記上限電流閾値を正の値に設定し、前記下限電流閾値を負の値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記電流閾値設定部は、前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値を正の値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電力変換装置において、ヒステリシス制御が行われている（例えば特許文献１）。具体的には、電流モード制御にヒステリシス制御を適用した場合には、インダクタに流れる電流が上限電流閾値又は下限電流閾値に達した時にスイッチング素子のスイッチング状態を変える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－２８９５３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、直列接続された２つのスイッチング素子と、２つのスイッチング素子を繋ぐ接続線に接続されたインダクタと、出力コンデンサとを有する電力変換装置において、インダクタに流れる電流が上限電流閾値に達したタイミング及びインダクタに流れる電流が下限電流閾値に達したタイミングでスイッチング素子のスイッチング状態を変える。このとき、上限電流閾値及び下限電流閾値のいずれか一方を一定値として他方を当該一定値に近づけるように変動させることで出力電圧を目標出力電圧にしようとすると、目標出力電圧を出力できなくなる場合がある。

【0005】

本発明の目的は、ヒステリシス制御部を備える電力変換装置において、上限電流閾値及び下限電流閾値のいずれか一方を一定値として他方を当該一定値に近づけるように変動させる場合であっても目標出力電圧を出力することができる電力変換装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための電力変換装置は、直列接続された２つのスイッチング素子と、前記２つのスイッチング素子を繋ぐ接続線に接続されたインダクタと、出力コンデンサと、前記インダクタに流れる電流を検出する電流検出部と、を有する電力変換装置であって、前記電流検出部により検出される電流が上限電流閾値に達したタイミング及び前記電流検出部により検出される電流が下限電流閾値に達したタイミングで前記スイッチング素子のスイッチング状態を変えるヒステリシス制御部と、前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値を設定するものであって、前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値のいずれか一方を一定値とし、他方を変動させた結果、前記上限電流閾値と前記下限電流閾値との差が予め定められた値以下となったと判断すると、前記上限電流閾値又は前記下限電流閾値のうち、前記一定値としている方の値を前記上限電流閾値と前記下限電流閾値との差が大きくなるように変更する電流閾値設定部と、を備えることを要旨とする。

【0007】

これによれば、ヒステリシス制御部により、電流検出部により検出される電流が上限電流閾値に達したタイミング及び電流検出部により検出される電流が下限電流閾値に達したタイミングでスイッチング素子のスイッチング状態が変えられる。電流閾値設定部により、上限電流閾値及び下限電流閾値のいずれか一方を一定値とし、他方を変動させた結果、上限電流閾値と下限電流閾値との差が予め定められた値以下となったと判断すると、上限電流閾値又は下限電流閾値のうち、一定値としている方の値が上限電流閾値と下限電流閾値との差が大きくなるように変更される。よって、ヒステリシス制御部を備える電力変換装置において、上限電流閾値及び下限電流閾値のいずれか一方を一定値として他方を当該一定値に近づけるように変動させる場合であっても目標出力電圧を出力することができる。

【0008】

また、電力変換装置において、前記電流閾値設定部は、前記下限電流閾値を前記一定値とするとよい。
また、電力変換装置において、前記電流閾値設定部は、前記上限電流閾値を正の値に設定し、前記下限電流閾値を負の値に設定するとよい。

【0009】

また、電力変換装置において、前記電流閾値設定部は、前記上限電流閾値及び前記下限電流閾値を正の値に設定するとよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ヒステリシス制御部を備える電力変換装置において、上限電流閾値及び下限電流閾値のいずれか一方を一定値として他方を当該一定値に近づけるように変動させる場合であっても目標出力電圧を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態におけるＤＣ／ＤＣコンバータの回路図。

【図2】（ａ），（ｂ），（ｃ）は作用を説明するための比較用のタイムチャート。

【図3】（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施形態の作用を説明するためのタイムチャート。

【図4】目標出力電圧と出力電圧の波形図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電力変換装置としてのＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、ＤＣ入力端子１１，１２及びＤＣ出力端子１３，１４を有する。ＤＣ入力端子１１，１２には直流電源１００が接続される。ＤＣ出力端子１３，１４には負荷１１０が接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、ＤＣ入力端子１１，１２から直流電圧を入力し、降圧してＤＣ出力端子１３，１４から出力することができるようになっている。

【0013】

ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、パワー回路部２０と制御部３０を有する。パワー回路部２０は、上アーム用スイッチング素子Ｑ１と、下アーム用スイッチング素子Ｑ２と、インダクタ２１と、出力コンデンサ２２と、ドライバ２３，２４と、電流センサ２５と、を有する。上アーム用スイッチング素子Ｑ１及び下アーム用スイッチング素子Ｑ２は、それぞれ、ｎチャネルタイプのＭＯＳＦＥＴであり、還流ダイオードとしてのボディダイオード（寄生ダイオード）Ｄ１，Ｄ２を有する。

【0014】

上アーム用スイッチング素子Ｑ１と下アーム用スイッチング素子Ｑ２とが直列接続され、２つのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２による直列回路の一端に入力端子１１を介して直流電源１００の正極が接続されるとともに他端に入力端子１２を介して直流電源１００の負極が接続されている。

【0015】

上アーム用スイッチング素子Ｑ１と下アーム用スイッチング素子Ｑ２とを繋ぐ接続線１５には接続線１６を介してインダクタ２１の一端が接続されている。インダクタ２１の他端には出力端子１３が接続されるとともに出力コンデンサ２２の一端が接続されている。出力コンデンサ２２の他端が入力端子１２を介して直流電源１００の負極に接続されているとともに出力端子１４と接続されている。

【0016】

出力コンデンサ２２に対し並列に負荷１１０が接続されている。
接続線１５とインダクタ２１とを繋ぐ接続線１６には電流センサ２５が設けられている。電流検出部としての電流センサ２５によりインダクタ２１に流れる電流（以降、インダクタ電流として説明する）が検出される。

【0017】

出力端子１３，１４間には電圧センサ２６が設けられている。電圧センサ２６により出力電圧が検出される。
制御部３０は、図示しないＣＰＵと、図示しないメモリと、駆動信号発生部３１と、上限電流閾値生成部３２と、下限電流閾値生成部３３と、一定閾値変更部３６と、コンパレータ３４，３５を有する。本実施形態では、上限電流閾値生成部３２と、下限電流閾値生成部３３と、一定閾値変更部３６とによって電流閾値設定部３７を構成する。

【0018】

なお、電流閾値設定部３７は、上限電流閾値及び下限電流閾値を設定するものである。
ＣＰＵは、制御部３０の制御を行う中央処理装置である。メモリには、ＣＰＵによって実行されるプログラムや各種のデータが格納される。制御部３０が実行する処理は、メモリに記憶された処理をＣＰＵが実行することにより行われてもよいし、図示しない専用の電子回路によるハードウェア処理によって行われてもよい。

【0019】

駆動信号発生部３１は、ドライバ２３を介して上アーム用スイッチング素子Ｑ１のゲート端子と接続されている。駆動信号発生部３１は、ドライバ２４を介して下アーム用スイッチング素子Ｑ２のゲート端子と接続されている。駆動信号発生部３１は、ドライバ２３を介して上アーム用スイッチング素子Ｑ１のゲート端子に第１ゲート信号Ｇ１を出力して上アーム用スイッチング素子Ｑ１をオン／オフする。駆動信号発生部３１は、ドライバ２４を介して下アーム用スイッチング素子Ｑ２のゲート端子に第２ゲート信号Ｇ２を出力して下アーム用スイッチング素子Ｑ２をオン／オフする。上アーム用スイッチング素子Ｑ１と下アーム用スイッチング素子Ｑ２とは、一方がオンのとき他方がオフされる（図２（ｂ），（ｃ）参照）
上限電流閾値生成部３２は電圧センサ２６からの出力電圧と目標出力電圧Ｖｒｅｆを入力する。上限電流閾値生成部３２は、出力電圧と目標出力電圧Ｖｒｅｆから上限電流閾値Ｉｔｏｐを生成して出力する。すなわち、本実施形態の上限電流閾値Ｉｔｏｐは、検出した出力電圧と目標出力電圧Ｖｒｅｆに基づいて決められる値である。上限電流閾値Ｉｔｏｐは、正の値に設定される。上限電流閾値Ｉｔｏｐは、コンパレータ３４及び一定閾値変更部３６に送られる。

【0020】

下限電流閾値生成部３３は、下限電流閾値Ｉｂｔｍを生成して出力する。本実施形態では、後述するソフトスイッチングをするために、下限電流閾値Ｉｂｔｍは、図２（ａ）に示すように、０Ａより低い一定の値、即ち、負の値に設定されている。下限電流閾値Ｉｂｔｍは、一定閾値変更部３６に送られる。

【0021】

一定閾値変更部３６は、上限電流閾値生成部３２から送られた上限電流閾値Ｉｔｏｐと、下限電流閾値生成部３３から送られた下限電流閾値Ｉｂｔｍとを比較し、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下か否か判定する。

【0022】

一定閾値変更部３６は、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値より大きいと判定すると、下限電流閾値生成部３３から送られた下限電流閾値Ｉｂｔｍをそのままの値でコンパレータ３５に出力し、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下と判定すると、下限電流閾値生成部３３から送られた下限電流閾値Ｉｂｔｍを、上限電流閾値生成部３２から送られた上限電流閾値Ｉｔｏｐとの差が予め定められた値より大きくなるように変更した後、変更した下限電流閾値Ｉｂｔｍをコンパレータ３５に出力する。

【0023】

コンパレータ３４は、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流と上限電流閾値Ｉｔｏｐとを比較して比較結果をＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号として駆動信号発生部３１に出力する。コンパレータ３５は、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流と下限電流閾値Ｉｂｔｍとを比較して比較結果をＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号として駆動信号発生部３１に出力する。

【0024】

なお、コンパレータ３４は、インダクタ電流が上限電流閾値Ｉｔｏｐに達した場合にＨｉｇｈ信号を出力し、コンパレータ３５は、インダクタ電流が下限電流閾値Ｉｂｔｍに達した場合にＨｉｇｈ信号を出力するものとする。

【0025】

駆動信号発生部３１は、コンパレータ３４又はコンパレータ３５からＨｉｇｈ信号が出力されると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング状態を変えるべく、ドライバ２３に第１ゲート信号Ｇ１を出力し、ドライバ２４に第２ゲート信号Ｇ２を出力する。すなわち、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流が上限電流閾値Ｉｔｏｐに達するタイミング（図２（ａ）のｔ２，ｔ４，ｔ６，・・・参照）と、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流が下限電流閾値Ｉｂｔｍに達するタイミング（図２（ａ）のｔ１，ｔ３，ｔ５，・・・参照）とでスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング状態を変える。

【0026】

すなわち、本実施形態における駆動信号発生部３１は、ヒステリシス制御部として機能する。
なお、駆動信号発生部３１は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が同時にオンとならないように、同時にオフとなるデッドタイム期間が設けられるように第１ゲート信号Ｇ１及び第２ゲート信号Ｇ２を出力する。

【0027】

また、本実施形態の制御部３０は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をソフトスイッチングさせる。上アーム用スイッチング素子Ｑ１をオンすると、図１において電流経路Ｒｕ１で示すように、直流電源１００から上アーム用スイッチング素子Ｑ１及びインダクタ２１を通して出力コンデンサ２２の充電側である正の方向に電流が流れ、インダクタ電流が上昇する。その後、インダクタ電流が上限電流閾値Ｉｔｏｐに達すると、上アーム用スイッチング素子Ｑ１がオフされる。つまり、制御部３０は、インダクタ電流が上限電流閾値Ｉｔｏｐに達したタイミングで上アーム用スイッチング素子Ｑ１のスイッチング状態を変える。この時、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のどちらもオフとなるデッドタイム期間が設けられているため、図１において電流経路Ｒｕ２で示すように、インダクタ２１から出力コンデンサ２２を介して下アーム用スイッチング素子Ｑ２のボディダイオードＤ２に電流が流れ、インダクタ２１に蓄えられたエネルギーが減少していく。その後、下アーム用スイッチング素子Ｑ２のオンに伴い図１において電流経路Ｒｕ３で示すように、インダクタ２１から出力コンデンサ２２を介して下アーム用スイッチング素子Ｑ２に電流が流れ、インダクタ２１に蓄えられたエネルギーが０となると、図１において電流経路Ｒｕ４に示すように、出力コンデンサ２２からインダクタ２１を介して下アーム用スイッチング素子Ｑ２に電流が流れる。つまり、インダクタ電流は、負の方向（逆向き）に流れ、出力コンデンサ２２に蓄積された電荷が放電される。その後、インダクタ電流が下限電流閾値Ｉｂｔｍに達すると、下アーム用スイッチング素子Ｑ２がオフされる。つまり、制御部３０は、インダクタ電流が下限電流閾値Ｉｂｔｍに達したタイミングで下アーム用スイッチング素子Ｑ２のスイッチング状態を変える。この時、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のどちらもオフとなるデッドタイム期間が設けられているため、図１において電流経路Ｒｕ５で示すように、インダクタ２１及び出力コンデンサ２２から上アーム用スイッチング素子Ｑ１のボディダイオードＤ１に電流が流れる。その後、スイッチング素子Ｑ１がオンされる。

【0028】

こうすることによりスイッチングロスを軽減しつつターンオンさせることができる。
次に、作用について説明する。
図２（ａ）において縦軸に電流をとり、横軸に時間をとり、上限電流閾値Ｉｔｏｐ、下限電流閾値Ｉｂｔｍ、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流Ｉｍｅａｓを示す。図２（ｂ）には、上アーム用スイッチング素子Ｑ１のオン／オフ状態の推移を示す。図２（ｃ）には、下アーム用スイッチング素子Ｑ２のオン／オフ状態の推移を示す。

【0029】

図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、インダクタ電流Ｉｍｅａｓが上限電流閾値Ｉｔｏｐ又は下限電流閾値Ｉｂｔｍに達した時（ｔ１，ｔ２，ｔ３・・・）にスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング状態を切り替える、いわゆる、ヒステリシス制御を行う。詳しくは、図２（ａ）に示すように、検出した出力電圧と目標出力電圧Ｖｒｅｆに基づいて決められる上限電流閾値Ｉｔｏｐと、一定値である下限電流閾値Ｉｂｔｍとの間において、電流センサ２５により検出されたインダクタ電流Ｉｍｅａｓが上限電流閾値Ｉｔｏｐ又は下限電流閾値Ｉｂｔｍに達すると、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン・オフ状態が切り替えられる。

【0030】

例えば、図４に示すように、出力電圧を０に向けて下げていく場合、上限電流閾値Ｉｔｏｐを小さくしていくが、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が小さくなると、出力端子に付いている出力コンデンサ２２の電荷が抜ける前に上アーム用スイッチング素子Ｑ１がオンとなってしまうため、目標出力電圧と出力電圧との間が乖離していく。

【0031】

これに対し、本実施形態では、以下のようになる。
一定閾値変更部３６は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下となったと判断すると下限電流閾値Ｉｂｔｍを強制的に所定値ΔＩだけ下げる。

【0032】

上記実施形態では、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとを比較することで、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下となったか判断しているが、変動させる電流閾値（本実施形態では、上限電流閾値Ｉｔｏｐ）は、検出した出力電圧に基づいて決定されるものであるため、検出した出力電圧と予め定めた値（目標出力電圧Ｖｒｅｆを含む）を比較することで判断してもよい。また、変動させる電流閾値（上限電流閾値Ｉｔｏｐ又は下限電流閾値Ｉｂｔｍ）と予め定めた値とを比較することで判断してもよい。

【0033】

なお、比較対象である予め定めた値とは、設計者や使用者がＤＣ／ＤＣコンバータ１０を使用する上で許容する動作周波数や出力電圧と目標出力電圧との差に応じて決められる値である。

【0034】

また、下限電流閾値Ｉｂｔｍが一定であったものを下げる際に、１段階で小さくしてもよいし、多段階で小さくしていくようにしてもよい。
このように、本実施形態では、上限電流閾値Ｉｔｏｐを低下させ予め定めた状態になった場合に、それまで一定であった下限電流閾値Ｉｂｔｍを１段階あるいは多段階で小さくしていく。

【0035】

その後、インダクタ電流Ｉｍｅａｓが上限電流閾値Ｉｔｏｐ又は１段階小さくした下限電流閾値Ｉｂｔｍに達する（ｔ１９，ｔ２０，ｔ２１，ｔ２２）ことによりスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン・オフ状態を切り替える。そして、一定閾値変更部３６は、再度、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定めた値以下となったと判断（ｔ３１）すると、下限電流閾値Ｉｂｔｍを更にΔＩ小さくする。その後、インダクタ電流Ｉｍｅａｓが上限電流閾値Ｉｔｏｐ又は２段階小さくした下限電流閾値Ｉｂｔｍに達する（ｔ２３，ｔ２４）ことによりスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン・オフ状態を切り替える。

【0036】

これにより、目標出力電圧と出力電圧の差である乖離を小さくすることができる。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
一定閾値変更部３６は、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下となったと判断すると、下限電流閾値Ｉｂｔｍを上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が大きくなるように変更する。

【0037】

よって、ヒステリシス制御部を備える電力変換装置において、上限電流閾値Ｉｔｏｐ及び下限電流閾値Ｉｂｔｍのいずれか一方を一定値として他方を当該一定値に近づけるように変動させる場合であっても目標出力電圧を出力することができる。

【0038】

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 下限電流閾値Ｉｂｔｍを一定値として上限電流閾値Ｉｔｏｐを変動させるのではなく、上限電流閾値Ｉｔｏｐを一定値として下限電流閾値Ｉｂｔｍを変動させてもよく、電流閾値設定部３７は、上限電流閾値Ｉｔｏｐを一定値とし、下限電流閾値Ｉｂｔｍを変動させるとともに、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下となったと判断すると、上限電流閾値Ｉｔｏｐを上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が大きくなるように変更してもよい。

【0039】

〇 上限電流閾値Ｉｔｏｐ及び下限電流閾値Ｉｂｔｍは、正の値に設定されていてもよい。この場合、上限電流閾値と下限電流閾値の差が狭くなると動作周波数が高くなるため、動作周波数が制御できる範囲を逸脱し、制御不能となった結果、目標の出力電圧を出力できなくなるおそれがあるが、上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が予め定められた値以下となったと判断すると、上限電流閾値Ｉｔｏｐ及び下限電流閾値Ｉｂｔｍのうち、一定値としている方の値を上限電流閾値Ｉｔｏｐと下限電流閾値Ｉｂｔｍとの差が大きくなるように変更する。

【0040】

○ 電流閾値の下げ方は階段状に下げる以外にもリニアに連続的に下げてもよい。
○ 電力変換装置はＤＣ／ＤＣコンバータ以外にも、直流を入力して正弦波に変換して出力するＡＣインバータであってもよい。

【符号の説明】

【0041】

１０…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１５…接続線、２１…インダクタ、２２…出力コンデンサ、２５…電流センサ、３１…駆動信号発生部、３７…電流閾値設定部、Ｉｔｏｐ…上限電流閾値、Ｉｂｔｍ…下限電流閾値、Ｑ１…上アーム用スイッチング素子、Ｑ２…下アーム用スイッチング素子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】