特許 7243768 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-13

(45)【発行日】2023-03-22

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20230314BHJP

【ＦＩ】

A01D69/00 303A

A01D69/00 303G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021125521

(22)【出願日】2021-07-30

(65)【公開番号】P2023020259

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2021-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

(72)【発明者】

【氏名】板山 真

【審査官】櫻井 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１５９９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２８３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３１７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７３６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６６９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２８５６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０９９１３９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４１／１２

Ａ０１Ｄ ４１／１３３－ ４１／１６

Ａ０１Ｄ ４７／００

Ａ０１Ｄ ６７／００ － ６９／１２

Ｂ６０Ｋ ２０／００ － ２０／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（１）の下部側に走行装置（３）を設け、車体（１）の上部側に操縦部（７）を設けたコンバインにおいて、走行装置（３）の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置（１４）と、前記操縦部（７）に配置されて前記油圧無段変速装置（１４）を変速する主変速レバー（１２）と、前記操縦部（７）に配置されて刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を操作する操作レバー（１３）を設け、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有し、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有し、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー（１３）をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置（２５）に出力され、
主変速レバー（１２）が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置（２５）に出力され、
制御装置（２５）は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー（１２）からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー（１２）からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置（１４）を制御する、ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

車体（１）の下部側に走行装置（３）を設け、車体（１）の上部側に操縦部（７）を設けたコンバインにおいて、走行装置（３）の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置（１４）と、前記操縦部（７）に配置されて前記油圧無段変速装置（１４）を変速する主変速レバー（１２）と、前記操縦部（７）に配置されて刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を操作する操作レバー（１３）を設け、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されており、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー（１３）をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置（２５）に出力され、
制御装置（２５）は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー（１２）からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー（１２）からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置（１４）を制御し、
前記複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）によって上限とされる速度は、前記Ｄ位置により近く配置された走行モードのＬ位置ほど、高いことを特徴とするコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操縦部に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチを操作する操作レバーを備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインは、操縦部に走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーを備えていた（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０８５３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

操縦部に走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーの２つの操作レバーがあり、構成が複雑で操作も煩雑であった。

【0005】

本発明の目的は、走行速度の変更と刈取脱穀クラッチの操作が一つの操作レバーで行えて、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有し、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有し、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置１４を制御する、ことを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されており、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置１４を制御し、
前記複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）によって上限とされる速度は、前記Ｄ位置により近く配置された走行モードのＬ位置ほど、高いことを特徴とするコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたコンバインである。

【0007】

本発明に関連する第１の発明によれば、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたので、従来の走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーの２つの操作レバーを設けた構成に比して、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。

【0008】

本発明に関連する第２の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有する本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

【0009】

本発明に関連する第３の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有する本発明に関連する第２の発明のコンバインである。

【0010】

本発明に関連する第４の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置を有する本発明に関連する第２または３の発明のコンバインである。

【0011】

本発明に関連する第５の発明は、操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されている本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態にかかるコンバインの正面図である。

【図2】同コンバインの側面図である。

【図3】同コンバインの要部の平面図である。

【図4】同要部の作用説明用側面図である。

【図5】同要部の側面図である。

【図6】同要部の正面図である。

【図7】同要部の平面図である。

【図8】同要部の背面図である。

【図9】同要部の作用説明用斜視図である。

【図10】同要部の側断面図である。

【図11】同要部の平断面図である。

【図12】同要部の側断面図である。

【図13】同要部の作用説明用拡大側断面図である。

【図14】同コンバインの制御ブロック図である。

【図15】同コンバインにおけるＨＳＴ出力回転数のグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

【0014】

コンバインは、図１，図２に示すように、車体１の下部側に土壌面を走行する左右走行クローラ２を有する走行装置としてのクローラ走行装置３を配設し、車体１の前端側に分草杆４を備えた刈取部５が設けられている。

【0015】

刈取部５の後方には、操縦席６を備えた操縦部としてのキャビン７があり、また車体１の上方には刈取部５から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置８がキャビン７の左後方に設けられ、該脱穀装置８で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク９が脱穀装置８の右側に配置されている。グレンタンク９の後部に排出オーガ１０を起伏可能に連接して、グレンタンク９内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。

【0016】

コンバインは、オペレータが操縦席６に着座して左側のサイドパネル１１に立設する主変速レバー１２と操作レバーとしての副変速兼作業レバー１３を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケースに付設の油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と略記）１４にて変速し、左右走行クローラ２，２に動力を伝動して任意の速度で走行する。

【0017】

ＨＳＴ１４は、エンジンの駆動力によって駆動されるプランジャ（ピストン）式の可変油圧ポンプと、該可変油圧ポンプからの吐出油の流入によって回転出力するプランジャ式の可変油圧モータとを閉回路を形成するように接続して構成する。前記可変油圧ポンプと可変油圧モータとは、いずれもプランジャの先端部の公転軌跡を拘束する斜盤の角度を変更することにより、吐出油量および流入容積が変更される構成である。即ち、可変油圧ポンプ側の斜盤角度を大きくすると、吐出油量が増加し、この吐出油が流入する可変油圧モータ側のプランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。

【0018】

また、可変油圧モータ側の斜盤角度を小さくすると、流入する油量が同一であっても、流入容積が小さくなっているため、プランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。尚、この可変油圧モータの斜盤角度変更による増減速状態と、該可変油圧モータの出力トルクとは、反比例の関係となる。

【0019】

そして、図３に示すように、ＨＳＴ１４の斜盤角度を変更して変速するのは、モータ１５でギヤ１６を回転させ、トラニオン軸１７ａのトラニオンアーム１７を回動させて行う。

【0020】

後述する主変速レバー１２の主変速ポテンショメータＰＭ１と副変速兼作業レバー１３の副変速ポテンショメータＰＭ２の値に応じてトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の値が設定値になるようにモータ１５を駆動する構成になっている。

【0021】

主変速レバー１２は、ＨＳＴ１４内の可変油圧ポンプの回転出力を変速するもので、クローラ走行装置３を前進、中立、後進に切り替えると共に走行速度を副変速兼作業レバー１３で設定した最高速内で無段に変速する。

【0022】

穀稈の収穫を行う場合には、副変速兼作業レバー１３を作業モードの標準位置（又は倒伏位置）にして刈取脱穀クラッチＣを入にして刈取部５及び脱穀装置８を駆動しながら走行する。

【0023】

また、操縦席６の前側に立設する操向レバー１８を左右に傾倒操作することにより急旋回等の各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ２，２に速度差或いは逆回転が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。

【0024】

キャビン７の足元フロアー上には、アクセルペダルとブレーキペダル及び掻込ペダルをオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。アクセルペダルは、エンジンの回転を上昇させて出力を増大させ、ブレーキペダルは、トランスミッションケース内のブレーキデスクを締めてクローラ走行装置３の回転を停止する。さらに、掻込ペダルは、トランスミッションケース内の左右サイドクラッチを切り作動してクローラ走行装置３への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。

【0025】

ここで、副変速兼作業レバー１３部の構成を詳細に説明する。

【0026】

副変速兼作業レバー１３は、主変速レバー１２を中立位置から高速位置（前進及び後進）まで操作した際の最高速度を変更する。換言すると、主変速レバー１２は、走行速度を副変速兼作業レバー１３で設定した最高速内で無段に変速する。

【0027】

また、副変速兼作業レバー１３は、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入り切りし、また、刈取部５及び脱穀装置８の駆動速度を変速する。

【0028】

図４乃至図１３に示すように、副変速兼作業レバー１３は、サイドパネル１１を設けた機枠にボルト１９にて固定したＵ字状プレート２０に基部が枢支されて、機体前後方向に走行モードのＬ位置とＤ位置及び作業モードの標準位置と倒伏位置に操作される。

【0029】

そして、各操作位置は、走行モードのＬ位置、Ｄ位置、作業モードの標準位置、倒伏位置の順番に配置している。通常作業で最もよく使うＤ位置と標準位置を中央に隣接して配置しているので、操作性が良い。

【0030】

また、副変速兼作業レバー１３が直立位置から走行モードは機体後方側（Ｌ位置が最後方側）、作業モードは機体前方側（倒伏位置が最前方側）になるようにしており、作業者の操作感覚で操作位置が認識でき、誤操作が防止できるようにしている。

【0031】

副変速兼作業レバー１３の取付け構成について説明する。

【0032】

Ｕ字状プレート２０の対向する左右面には、左右枢支孔２１，２１と該左右枢支孔２１，２１から左右面の前端に至る切り欠き２１ａ，２１ａが設けられている。なお、切り欠き２１ａ，２１ａの切り欠き幅は、左右枢支孔２１，２１の直径よりも小さい。

【0033】

副変速兼作業レバー１３は、合成樹脂部材で形成した把持部１３ａとロッド部１３ｂ、枢支軸部１３ｃ、位置決め係合凹部１３ｄ及びピン体２４を一体形成した部材で構成されている。

【0034】

従って、副変速兼作業レバー１３は、ロッド部１３ｂ、枢支軸部１３ｃ、位置決め係合凹部１３ｄ及びピン体２４を一体形成しているので、部品点数を削減でき安価である。

【0035】

副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃの左右端面には、切り欠き２１ａ，２１ａの切り欠き幅を通過できる狭い幅と左右枢支孔２１，２１にて枢支されて回動する広い幅の小判型の突起１４，１４が一体形成されている。

【0036】

副変速兼作業レバー１３をＵ字状プレート２０に組み付けるには、小判型の突起１４，１４の幅の狭い部分を切り欠き２１ａ，２１ａを通過させて左右枢支孔２１，２１まで移動して、左右枢支孔２１，２１で副変速兼作業レバー１３の操作位置（走行モードのＬ位置とＤ位置及び作業モードの標準位置と倒伏位置）にすると、小判型の突起１４，１４の幅の広い部分が左右枢支孔２１，２１にて枢支され、副変速兼作業レバー１３を操作位置で良好に回動操作することができる。なお、操作位置では、小判型の突起１４，１４の幅の広い部分が切り欠き２１ａ，２１ａの幅よりも広いので、小判型の突起１４，１４が切り欠き２１ａ，２１ａから抜け出ることはない。

【0037】

なお、Ｕ字状プレート２０の副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃを回動自在に枢支する左右枢支孔２１，２１近くに左右面を連結する連結板２６を設け、Ｕ字状プレート２０の左右面が開いて副変速兼作業レバー１３が外れるのを防止している。

【0038】

従って、副変速兼作業レバー１３をＵ字状プレート２０に組み付ける為の他部材を必要とせず、安価であり組み立ても容易である。

【0039】

また、Ｕ字状プレート２０内に副変速兼作業レバー１３を配置して組み付けているので、他部材との干渉等の問題がなくてレイアウト上で有利であり、コンパクトに構成できる。

【0040】

また、Ｕ字状プレート２０に形成した左右枢支孔２１，２１で副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃを回動自在に枢支する構成なので、特別な枢支部材を必要とせず部品削減効果がある。

【0041】

また、突起１４，１４の枢支軸部１３ｃ左右端面からの突出高さは、Ｕ字状プレート２０の左右枢支孔２１，２１の幅と同じであって、左右枢支孔２１，２１に枢支される突起１４，１４がＵ字状プレート２０の左右側面から外方に突出せず、他部材と干渉することがない。

【0042】

Ｕ字状プレート２０の右外側面には、副変速兼作業レバー１３の操作位置を検出する副変速ポテンショメータＰＭ２が螺子にて固定されている。

【0043】

副変速ポテンショメータＰＭ２の検出軸２２は、Ｕ字状プレート２０の内方に突出し、先端部に作動アーム２３が上方に向けて延びている。そして、該作動アーム２３先端部に形成された二股状部２３ａは、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂに前後方向に一体的に突出形成されたピン体２４に係合している。

【0044】

従って、副変速兼作業レバー１３を前後方向に回動操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂの前後方向への移動に伴ってピン体２４、作動アーム２３及び検出軸２２を介して副変速兼作業レバー１３の操作位置を検出して制御装置２５に出力する（図１４参照）。

【0045】

副変速ポテンショメータＰＭ２は、Ｕ字状プレート２０の右外側面に設けられているので、取付けや取り外しが容易であり、ハーネスの着脱も容易である。

【0046】

副変速ポテンショメータＰＭ２の作動アーム２３は、Ｕ字状プレート２０の内方に配置されているので、他部材への干渉が防止される。

【0047】

また、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂは、枢支軸部１３ｃの左右中心から副変速ポテンショメータＰＭ２がある側から離れる方向に偏倚して（オフセットして）設けているので、Ｕ字状プレート２０の副変速ポテンショメータＰＭ２が取り付けられている側壁内面とロッド部１３ｂ間の広くなっている空間に作動アーム２３を配置できて、全体としてコンパクトな構成となる。

【0048】

また、副変速兼作業レバー１３を組付けたＵ字状プレート２０に副変速ポテンショメータＰＭ２を組み付けているので、副変速兼作業レバー１３との位置ずれが生じず、精度のばらつきが少ない。

【0049】

また、副変速ポテンショメータＰＭ２は、副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃより把持部１３ａ側に配置しているので、副変速兼作業レバー１３の操作角度よりも副変速ポテンショメータＰＭ２の検出角度が大きくなり、検出精度が良く、コンパクトな構成となる。

【0050】

そして、副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃから後方に向けて位置決め係合凹部１３ｄが延びている。

【0051】

位置決め係合凹部１３ｄには、走行モードのＬ位置を４段回に位置決めする４つの係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と、走行モードのＤ位置を１段回に位置決めする１つの係合凹部Ｄ１と、作業モードの標準位置を３段回に位置決めする３つの係合凹部標準１，標準２，標準３と、作業モードの倒伏位置を１段回に位置決めする１つの係合凹部倒伏１が形成されている。

【0052】

一方、Ｕ字状プレート２０後部の位置決め係合凹部１３ｄに対向する部位には、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１に係合して副変速兼作業レバー１３を係止するスチールボール２７を保持して位置決め係合凹部１３ｄに向けて付勢する圧縮バネ２８を装備したスチールボール保持部２９が設けられている。

【0053】

スチールボール保持部２９には、圧縮バネ２８の付勢力を調節する調節ボルト３０が設けられており、該調節ボルト３０を締め込むと圧縮バネ２８が圧縮されて付勢力が増し、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１に係合するスチールボール２７の係合力が大きくなり副変速兼作業レバー１３の係止力が増して、副変速兼作業レバー１３の操作荷重が増すが操作位置は明確に分るようになるので、作業者の操作フィーリングに合うように調節する。

【0054】

スチールボール２７、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１及びロッド部１３ｂ基部は、同一平面状に配置しているので、副変速兼作業レバー１３の操作に捻じれ荷重が掛からないようにして操作がスムーズに行え、且つ、耐久性も向上する。

【0055】

Ｕ字状プレート２０後部の剛性が高い部位にスチールボール保持部２９を設けＵ字状プレート２０のＵ字状底部に向けて押し付け力がかかるので、補強部材が無くても撓み等の発生が抑えられる。

【0056】

なお、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１は、スチールボール２７表面が嵌まり込む球面凹部としており、副変速兼作業レバー１３を回動操作して位置決めされた状態で、枢支軸部１３ｃのスラスト方向へのガタも規制することができる。

【0057】

次に、副変速兼作業レバー１３を操作して、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１が係止される位置に操作した時の作用について説明する。

【0058】

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｄ１が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が走行モードのＤ位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ８の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0059】

従って、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ８の範囲で作動する。

【0060】

即ち、主変速レバー１２が中立位置の場合、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０でトラニオン軸１７ａが作動せずＨＳＴの出力回転数は０で中立であり、主変速レバー１２が最高速度位置の場合、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ８になるまでトラニオン軸１７ａが作動しＨＳＴの出力回転数は最高回転数となり、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置の途中の場合、主変速レバー１２の操作位置に応じたトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ８の対応する途中位置になるまでトラニオン軸１７ａが作動する。

【0061】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を切り、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。

【0062】

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ１～Ｌ４が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が走行モードのＬ位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0063】

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ４に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ４の範囲で作動する。よって、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ４までに規制される。

【0064】

同様にして、副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ３に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ３までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ２に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ２までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ１に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ１までに規制される。

【0065】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を切り、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。

【0066】

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１～標準３が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が作業モードの標準位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0067】

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準１に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ８の範囲で作動する。

【0068】

副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準２に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ７までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準３に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ６までに規制される。

【0069】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度で作動する。

【0070】

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部倒伏１が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が作業モードの倒伏位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ５の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0071】

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部倒伏１に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ５の範囲で作動する。

【0072】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度よりも増速された高速作業速で作動する。

【0073】

以上要するに、副変速兼作業レバー１３の一つのレバーで副変速操作と刈取脱穀クラッチＣの操作及び作業変速装置３１の変速操作が行えるので、従来のように副変速レバーと作業レバーの二つのレバーを操作するのに対して、作業性が良く、然も、構成も簡潔となり安価である。

【0074】

そして、路上や圃場間移動等で機体を高速走行させる場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｄ１が係止される位置（走行モードのＤ位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ８になるまでトラニオン軸１７ａが作動しＨＳＴの出力回転数は最高回転数となるように制御され、主変速レバー１２にて中立位置から最高速度位置まで操作することができ、良好な路上や圃場間移動等で高速走行が行える。なお、この時、刈取脱穀クラッチＣが切りになっており、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。

【0075】

また、圃場での畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納の場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ１～Ｌ４が係止される位置（走行モードのＬ位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容し、例えば、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ４が係止される位置に操作した時は、主変速レバー１２を最高速度位置まで操作してもトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ４までしか許容していないので、最高速度は検出値Ｐ４に対応する速度までしか上がらず、安全に且つ低い速度で容易に畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納が行える。なお、この時、刈取脱穀クラッチＣが切りになっており、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。

【0076】

また、圃場での収穫作業時には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１～標準３が係止される位置（作業モードの標準位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0077】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度で作動する。

【0078】

従って、圃場条件が良い場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１が係止される位置に操作すると、高速で効率良く収穫作業が行え、また、圃場条件が悪い場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準２又は標準３が係止される位置に操作すると、低速で良好な収穫作業が行える。

【0079】

また、圃場の穀稈が倒伏している場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部倒伏１が係止される位置（作業モードの倒伏位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ５の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。

【0080】

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度よりも増速された高速作業速で作動する。

【0081】

従って、主変速レバー１２を最高速度位置まで操作してもトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ５までしか許容していないので、最高速度は検出値Ｐ５に対応する速度までしか上がらず、標準位置よりも低い速度で進行し且つ刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度よりも増速された高速作業速で作動しているので、倒伏した穀稈でも適切に収穫することができる。

【0082】

そして、上述のとおり、副変速兼作業レバー１３を走行モードのＬ位置にした時の最高車速は、作業モードの標準位置及び倒伏位置にした時の最高車速よりも遅くなるように設定しているので、安全に且つ低い速度で容易に畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納が行える。

【0083】

そして、作業モードの標準位置の係合凹部標準１～標準３は、等間隔で設定されており、標準１から標準３になるほど最高速度が遅くなるように設定されている。また、標準３から倒伏位置の係合凹部倒伏１までの間隔は、係合凹部標準１～標準３の各間隔よりも広く設定されていて、標準３から倒伏１への操作が明確に認識でき、誤操作の防止が図れる。

【0084】

そして、走行モードのＬ位置は、係合凹部Ｌ１～Ｌ４が等間隔で設定され、Ｌ４からＬ１側に操作されるほど最高速度が遅くなるように設定されているので、操作感覚が良好である。

【0085】

そして、走行モードのＤ位置である係合凹部Ｄ１と作業モードの標準位置の係合凹部標準１の間隔は、標準１～標準３の各間隔よりも広く設定しているので、走行モードのＤ位置と作業モードの標準位置間の操作が明確に認識できて誤操作の防止が図れる。

【0086】

なお、上記の実施形態では、位置決め係合凹部１３ｄに各係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｄ１，標準１，標準２，標準３，倒伏１を一体形成した例を示したが、各係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｄ１，標準１，標準２，標準３，倒伏１を別部材で構成して位置決め係合凹部１３ｄに取り付ける構成とすれば、異なる係合凹部を位置決め係合凹部１３ｄに取り付ければ別型式やシステム変更が容易に行えて汎用性がます。

【符号の説明】

【0087】

１ 車体
３ 走行装置（クローラ走行装置）
７ 操縦部（キャビン）
１３ 操作レバー（副変速兼作業レバー）
Ｃ 刈取脱穀クラッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】