特許 7243926 逆入力遮断クラッチ付電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-13

(45)【発行日】2023-03-22

(54)【発明の名称】逆入力遮断クラッチ付電動モータ

(51)【国際特許分類】

   F16D 43/02 20060101AFI20230314BHJP

   F16D 41/10 20060101ALI20230314BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

F16D43/02

F16D41/10

H02K7/10 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022542472

(86)(22)【出願日】2022-01-25

(86)【国際出願番号】 JP2022002565

(87)【国際公開番号】W WO2022163617

(87)【国際公開日】2022-08-04

【審査請求日】2022-07-11

(31)【優先権主張番号】P 2021012278

(32)【優先日】2021-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土肥 永生

(72)【発明者】

【氏名】大黒 優也

(72)【発明者】

【氏名】井上 英司

【審査官】倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０４０２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２０３１１８６（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０５４７６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ４１／１０、４３／０２、６５／２２

Ｈ０２Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータハウジングと、
前記モータハウジングの内側に回転自在に支持された第１のシャフトと、軸方向中間部にトルク出力部を有し、かつ、前記第１のシャフトと同軸に配置された第２のシャフトと、前記モータハウジングの内側に配置され、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとを接続する逆入力遮断クラッチと、を有する出力シャフトと、
前記第２のシャフトのうち、軸方向に関して前記トルク出力部を挟んで前記第１のシャフトと反対側に位置する部分に外嵌され、かつ、前記第２のシャフトを使用時にも回転しない部分に回転自在に支持する軸受装置と、
前記第１のシャフトの周囲に配置され、かつ、該第１のシャフトと一体的に回転する回転子と、
前記回転子と同軸に配置され、かつ、前記モータハウジングの内側に支持固定された固定子と、
を備え、
前記逆入力遮断クラッチは、前記第１のシャフトに回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフトに入力された回転トルクを前記第２のシャフトに伝達するのに対し、前記第２のシャフトに回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフトに逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記第２のシャフトに逆入力された回転トルクの一部を前記第１のシャフトに伝達し残部を遮断する機能を有し、
前記逆入力遮断クラッチは、
被押圧面と、
その回転中心から径方向に外れた部分に、入力側係合部を有し、前記第１のシャフトと一体的に回転する入力部と、
径方向に関して前記入力側係合部よりも内側に出力側係合部を有し、前記入力部と同軸に配置され、かつ、前記第２のシャフトと一体的に回転する出力部と、
前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部とを有し、前記被押圧面と前記出力側係合部との間に配置される係合子と、
を備え、
前記係合子は、
前記押圧面と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部と、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近動方向に関して前記入力側被係合部よりも前記押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、を有する係合子本体と、
前記入力側被係合部と、前記揺動支持部に対し揺動可能に支持された揺動被支持部と、を有するリンク部材と、
を備え、
前記係合子本体は、
前記出力側被係合部を構成するプレート側出力係合部を有し、軸方向に関して重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、
前記揺動支持部を構成し、軸方向両側の端部が前記１対の本体プレートに支持された揺動支持軸と、
を備え、
前記リンク部材が、前記１対の本体プレート同士の間に配置されており、
前記係合子は、前記入力部に回転トルクが入力された場合には、前記入力部との係合に基づき前記押圧面を前記被押圧面から離隔させる方向に移動して前記出力部と係合するのに対し、前記出力部に回転トルクが逆入力された場合には、前記出力部との係合に基づき前記押圧面を前記被押圧面に近づける方向に移動して、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる、逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項2】

前記係合子本体は、前記１対の本体プレート同士の間に挟持された中間プレートを備える、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項3】

前記モータハウジングが、内周面に前記被押圧面を有する、請求項１または２に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項4】

前記モータハウジングが、前記回転子および前記固定子を収容する駆動部収容部と、該駆動部収容部の外径よりも小さい外径を有し、前記逆入力遮断クラッチを収容するクラッチ収容部とを備え、
前記クラッチ収容部は、内周面に前記被押圧面を有し、かつ、外周面に、軸方向に関して外径が変化しない内径側インロー嵌合面を有する、
請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項5】

前記係合子は、それぞれの底面により前記出力側係合部を挟むように配置された２個の係合子により構成される、請求項１～４のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項6】

前記入力部が、前記第１のシャフトと一体的に形成されており、かつ、前記出力部が、前記第２のシャフトと一体的に形成されている、請求項１～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【請求項7】

前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトが、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト凹部を有し、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトが、前記シャフト凹部の内側に挿入されるシャフト凸部を有しており、
前記出力シャフトが、前記シャフト凹部の内周面と前記シャフト凸部の外周面との間に配置されたラジアル軸受を有する、
請求項１～６のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、逆入力遮断クラッチを備えた電動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

電動ドアや自動車の電動パワーウィンドウなどに使用される電動アクチュエータでは、駆動源として電動モータが使用されており、該電動モータの回転力に基づいて、ドアやウィンドウなどの変位部材の変位動作が行われる。このような電動アクチュエータでは、たとえば、ウィンドウの自重など、変位部材に作用する力にかかわらず、変位部材の位置を保持する必要がある。変位部材の変位動作が行われていないときにも、電動モータに通電し回転力を発揮させれば、変位部材に作用する力にかかわらず、変位部材の位置を保持することができるが、省エネルギ化の面からは不利である。電動モータの回転力を減速するウォーム減速機が、セルフロック機能を有していれば、電動モータへの通電を停止しても、変位部材の位置を保持することもできる。しかしながら、電動アクチュエータの正効率が低くなるため、大型の電動モータを使用する必要があり、装置全体が大型化する可能性がある。

【0003】

特開２００７－１６８７８号公報には、平行に配置された電動モータの出力シャフトとねじ軸との間に、逆入力遮断クラッチを備える、電動アクチュエータの構造が記載されている。逆入力遮断クラッチは、電動モータの出力シャフトからのトルクをねじ軸に伝達するのに対し、ねじ軸からのトルクは完全に遮断して出力シャフトに伝達しない機能を備える。したがって、特開２００７－１６８７８号公報に記載の電動アクチュエータでは、電動モータに通電せずに、ねじ軸の周囲に配置したナットの位置を保持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－１６８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特開２００７－１６８７８号公報に記載の電動アクチュエータは、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材を、電動モータの出力軸と平行に配置している。このため、電動モータの出力軸をハウジングに対し回転自在に支持するための軸受とは別に、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材のそれぞれを回転自在に支持するための軸受が必要となる。したがって、電動アクチュエータの小型化を図る面からは改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上述のような事情に鑑みて、小型化を図りやすい、逆入力遮断クラッチ付電動モータの構造を実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、モータハウジングと、出力シャフトと、軸受装置と、回転子と、固定子とを備える。

【0008】

前記出力シャフトは、前記モータハウジングの内側に回転自在に支持された第１のシャフトと、軸方向中間部にトルク出力部を有し、かつ、前記第１のシャフトと同軸に配置された第２のシャフトと、前記モータハウジングの内側に配置され、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとを接続する逆入力遮断クラッチと、を有する。

【0009】

前記逆入力遮断クラッチは、前記第１のシャフトに回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフトに入力された回転トルクを前記第２のシャフトに伝達するのに対して、前記第２のシャフトに回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフトに逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または、前記第２のシャフトに逆入力された回転トルクの一部を前記第１のシャフトに伝達し残部を遮断する機能を有する。

【0010】

前記軸受装置は、前記第２のシャフトのうち、軸方向に関して前記トルク出力部を挟んで前記第１のシャフトと反対側に位置する部分に外嵌され、かつ、前記第２のシャフトを使用時にも回転しない部分に回転自在に支持する。

【0011】

前記回転子は、前記第１のシャフトの周囲に配置され、かつ、該第１のシャフトと一体的に回転する。

【0012】

前記固定子は、前記回転子の周囲に配置され、かつ、前記モータハウジングの内側に支持固定される。

【0013】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記軸受装置を、４点接触型若しくは深溝型の単列ラジアル玉軸受、または、複列アンギュラ玉軸受などのラジアル転がり軸受により構成することができる。

【0014】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、
前記逆入力遮断クラッチは、
被押圧面と、
前記第１のシャフトと一体的に回転する入力部と、
前記入力部と同軸に配置され、かつ、前記第２のシャフトと一体的に回転する出力部と、
前記被押圧面に対向する押圧面を有する係合子と、
を備えることができ、
前記係合子は、前記入力部に回転トルクが入力された場合には、前記入力部との係合に基づき前記押圧面を前記被押圧面から離隔させる方向に移動して前記出力部と係合するのに対し、前記出力部に回転トルクが逆入力された場合には、前記出力部との係合に基づき前記押圧面を前記被押圧面に近づける方向に移動して、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させることができる。

【0015】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記入力部は、その回転中心から径方向に外れた部分に、入力側係合部を有することができ、前記出力部は、径方向に関して前記入力側係合部よりも内側に出力側係合部を有することができ、および、前記係合子は、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部を有し、前記被押圧面と前記出力側係合部との間に配置されることができる。

【0016】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記係合子を、それぞれの底面により前記出力側係合部を挟むように配置された２個の係合子により構成することができる。

【0017】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、
前記係合子は、
前記押圧面と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部と、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近動方向に関して前記入力側被係合部よりも前記押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、を有する係合子本体と、
前記入力側被係合部と、前記揺動支持部に対し揺動可能に支持された揺動被支持部と、を有するリンク部材と、
を備えることができる。

【0018】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、
前記係合子本体は、
前記出力側被係合部を構成するプレート側出力係合部を有し、軸方向に関して重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、
前記揺動支持部を構成し、軸方向両側の端部が前記１対の本体プレートに支持された揺動支持軸と、
を備えることができ、かつ、
前記リンク部材を、前記１対の本体プレート同士の間に配置することができる。

【0019】

前記係合子本体は、前記１対の本体プレート同士の間に挟持された中間プレートを備えることができる。

【0020】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記入力部を、前記第１のシャフトと一体的に形成し、かつ、前記出力部を、前記第２のシャフトと一体的に形成することができる。

【0021】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記モータハウジングは、内周面に前記被押圧面を有することができる。

【0022】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記モータハウジングが、前記回転子および前記固定子を収容する駆動部収容部と、該駆動部収容部の外径よりも小さい外径を有し、前記逆入力遮断クラッチを収容するクラッチ収容部とを備えることができ、および、前記クラッチ収容部は、内周面に前記被押圧面を有することができ、かつ、外周面に、軸方向に関して外径が変化しない内径側インロー嵌合面を有することができる。

【0023】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの一方のシャフトが、軸方向端面の中央部に円筒状のシャフト凹部を有することができ、かつ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとのうちの他方のシャフトが、前記シャフト凹部の内側に挿入されるシャフト凸部を有することができ、および、前記出力シャフトが、前記シャフト凹部の内周面と前記シャフト凸部の外周面との間に配置されたラジアル軸受を有することができる。

【0024】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、前記トルク出力部を、歯車部、プーリ部またはスプロケット部により構成することができる。

【発明の効果】

【0025】

本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、出力シャフトが、互いに同軸に配置された第１のシャフトと第２のシャフトとを逆入力遮断クラッチにより接続することで構成されているため、特開２００７－１６８７８号公報に記載の構造と比較して、小型化を図りやすい。

【0026】

特に、本発明の一態様に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、第２のシャフトのうち、軸方向に関してトルク出力部を挟んで第１のシャフトと反対側に位置する部分が、使用時にも回転しない部分に対して軸受装置により回転自在に支持されている。このため、回転子と固定子とからなる駆動部、および、逆入力遮断クラッチを収容するモータハウジングの軸方向寸法を短く抑えやすく、この面からも小型化を図りやすい。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す断面図である。

【図2】図２は、図１の要部拡大断面図である。

【図3】図３は、第１例について、逆入力遮断クラッチを構成する第１のシャフト、第２のシャフトおよび２個の係合子を分解斜視図である。

【図4】図４は、第１例について、逆入力遮断クラッチを示す断面図である。

【図5】図５は、第１例について、逆入力遮断クラッチを、入力部に回転トルクが入力された状態で示す断面図である。

【図6】図６は、第１例について、逆入力遮断クラッチを、出力部に回転トルクが逆入力された状態で断面図である。

【図7】図７は、図４に示す逆入力遮断クラッチから、第２のシャフトと、軸方向片側の本体プレートと、ボルトおよびナットを取り除いて示す図である。

【図8】図８は、図７のＸ－Ｘ断面図である。

【図9】図９は、図７の上半部の左右方向中央部の拡大図である。

【図10】図１０は、図７の上半部から、中間プレートおよびリンク部材を取り除いて示す図である。

【図11】図１１は、図１０のＹ－Ｙ断面図である。

【図12】図１２は、第１例について、逆入力遮断クラッチの２個の係合子および付勢部材を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第１例について、逆入力遮断クラッチの２個の係合子および付勢部材を軸方向片側から見た図である。

【図14】図１４は、図１３のＺ１－Ｚ２断面図である。

【図15】図１５は、図１３のＺ１－Ｏ－Ｚ３断面図である。

【図16】図１６は、第１例について、逆入力遮断クラッチの２個の係合子の分解斜視図である。

【図17】図１７は、第１例について、逆入力遮断クラッチの２個の係合子を構成する中間プレートおよび付勢部材の斜視図である。

【図18】図１８（Ａ）（ａ）は、第１例について、係合子と入力側係合部との係合部を、第１のシャフトに回転トルクが入力される前の状態で示す図であり、図１８（Ａ）（ｂ）は、図１８（Ａ）（ａ）に示した状態から第１のシャフトに回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図１８（Ｂ）（ａ）は、比較例について、係合子と入力側係合部との係合部を、第１のシャフトに回転トルクが入力される前の状態で示す図であり、図１８（Ｂ）（ｂ）は、図１８（Ｂ）（ａ）に示した状態から第１のシャフトに回転トルクが入力された後の状態を示す図である。

【図19】図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）は、第１例の逆入力遮断クラッチについて、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。

【図20】図２０は、本発明の比較例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す図２と同様の図である。

【図21】図２１は、本発明の実施の形態の第２例について、逆入力遮断クラッチを示す断面図である。

【図22】図２２は、第２例について、逆入力遮断クラッチを示す斜視図である。

【図23】図２３は、第２例について、逆入力遮断クラッチの入力部を示す斜視図である。

【図24】図２４は、第２例について、逆入力遮断クラッチの出力部を示す斜視図である。

【図25】図２５は、第２例について、逆入力遮断クラッチを、入力部に回転トルクが入力された状態で示す断面図である。

【図26】図２６は、第２例について、逆入力遮断クラッチを、出力部に回転トルクが逆入力された状態で示す断面図である。

【図27】図２７は、本発明の実施の形態の第３例に係る逆入力遮断クラッチ付電動モータを示す要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

［実施の形態の第１例］
図１～図１９（Ｂ）は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の逆入力遮断クラッチ付モータは、モータハウジング１と、出力シャフト２と、軸受装置３と、回転子４と、固定子５とを備える。

【0029】

モータハウジング１は、回転子４と固定子５とからなる駆動部７８を収容する駆動部収容部１９と、後述する逆入力遮断クラッチ２０を収容するクラッチ収容部２１とを備える。

【0030】

クラッチ収容部２１は、駆動部収容部１９の外径Ｄ_１９よりも小さい外径Ｄ_２１を有する。クラッチ収容部２１は、内周面に、円筒凹面状の被押圧面３９を有し、かつ、外周面に、軸方向に関して外径が変化しない円筒凸面状の内径側インロー嵌合面７９を有する。

【0031】

本例では、モータハウジング１は、第１のハウジング素子６と、第２のハウジング素子７とを備える。

【0032】

第１のハウジング素子６は、本体部８と蓋部９とを備える。

【0033】

本体部８は、円筒部１０と、円筒部１０の軸方向片側（図１の左側）の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった円輪部１１と、該円輪部１１の径方向内側の端部から軸方向他側（図１の右側）に向けて折れ曲がった保持円筒部１２と、円輪部１１の軸方向片側面の径方向中間部から軸方向片側に向けて全周にわたり突出した突条１３とを備える。

【0034】

蓋部９は、本体部８の円筒部１０の軸方向他側の開口部を塞ぐ円板状の底板部１４と、該底板部１４の軸方向片側面から突出した保持円筒部１５とを備える。蓋部９は、本体部８の円筒部１０の軸方向他側の端部に、溶接やねじ止めなどの固定手段により固定されて、円筒部１０の軸方向他側の開口部を塞ぐ。

【0035】

第２のハウジング素子７は、円筒部１６と、該円筒部１６の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった内径側円輪部１７と、円筒部１６の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった外径側円輪部１８とを備える。

【0036】

本例では、第１のハウジング素子６の突条１３の外周面と、第２のハウジング素子７の円筒部１６の軸方向他側の端部内周面とを、径方向のがたつきなく内嵌（インロー嵌合）することにより、第１のハウジング素子６に対して第２のハウジング素子７が径方向に位置決めされる。第１のハウジング素子６に対して第２のハウジング素子７を径方向に位置決めした状態で、第１のハウジング素子６と第２のハウジング素子７とが、ボルトなどの結合部材により互いに結合され、モータハウジング１が構成される。

【0037】

本例のモータハウジング１は、第１のハウジング素子６の内側に、駆動部７８を収容する駆動部収容部１９を有し、かつ、第２のハウジング素子７の内側に、逆入力遮断クラッチ２０を収容するクラッチ収容部２１を有する。換言すれば、駆動部収容部１９は、第１のハウジング素子６を構成する本体部８の円筒部１０および円輪部１１と、蓋部９の底板部１４とにより構成される。クラッチ収容部２１は、第２のハウジング素子７を構成する円筒部１６および内径側円輪部１７と、第１のハウジング素子６の本体部を構成する円輪部１１の径方向内側部分とにより構成される。

【0038】

モータハウジング１は、内径側インロー嵌合面７９を、モータハウジング１とは別のハウジングなどの使用時にも回転しない固定部分３４に備えられた円筒凹面状の外径側インロー嵌合面８０にがたつきなく内嵌（インロー嵌合）することで、固定部分３４に対して位置決めされる。固定部分３４に対してモータハウジング１を位置決めした状態で、固定部分３４に対しモータハウジング１が、ボルトなどの支持部材により支持固定される。具体的には、たとえば、駆動部収容部１９（円筒部１０）の外周面から径方向外側に向けて突出したフランジ部の円周方向複数箇所を軸方向に貫通する通孔にボルトをそれぞれ挿通し、該ボルトを、固定部分３４に備えられた複数個のねじ孔に螺合することで、固定部分３４に対しモータハウジング１が支持固定される。

【0039】

出力シャフト２は、モータハウジング１の内側に回転自在に支持された第１のシャフト２２と、該第１のシャフト２２と同軸に配置された第２のシャフト２３と、モータハウジング１の内側に配置され、かつ、第１のシャフト２２と第２のシャフト２３とを接続する逆入力遮断クラッチ２０とを備える。

【0040】

第１のシャフト２２は、２個の軸受２４ａ、２４ｂにより、モータハウジング１の第１のハウジング素子６の内側に回転自在に支持されている。２個の軸受２４ａ、２４ｂのうち、軸方向片側の軸受２４ａは、本体部８の保持円筒部１２の内周面と、第１のシャフト２２の軸方向中間部外周面との間に配置され、かつ、軸方向他側の軸受２４ｂは、蓋部９の保持円筒部１５の内周面と、第１のシャフト２２の軸方向他側の端部外周面との間に配置されている。なお、本例では、軸受２４ａ、２４ｂとして、単列深溝玉軸受が使用されている。

【0041】

第１のシャフト２２は、軸方向片側の端部、具体的には、軸方向片側の軸受２４ａが外嵌された部分よりも軸方向片側に存在する部分に、後述する逆入力遮断クラッチ２０の入力部２５を備え、かつ、軸方向片側の端面の中央部に、円筒状のシャフト凹部２６を備える。

【0042】

第２のシャフト２３は、軸方向他側の端部に、後述する逆入力遮断クラッチ２０の出力部２７を備え、かつ、出力部２７に備えられた出力側係合部２８の軸方向他側の端面の中央部から軸方向に突出した円筒状のシャフト凸部２９を備える。第２のシャフト２３は、シャフト凸部２９を、第１のシャフト２２のシャフト凹部２６に径方向のがたつきなく、かつ、相対回転を可能に、内嵌（インロー嵌合）することにより、第１のシャフト２２と同軸に配置されている。

【0043】

第２のシャフト２３は、軸方向中間部外周面に、トルク出力部を構成する歯車部３０を有し、かつ、軸方向に関して出力部２７と歯車部３０との間部分に、径方向外側に向けて突出したフランジ部３１を有する。歯車部３０は、はすば歯車や平歯車などにより構成されている。

【0044】

本例では、第２のシャフト２３は、出力部２７、シャフト凸部２９およびフランジ部３１を有する段付円柱状部材３２の軸方向中間部に、外周面に歯車部３０を有する円筒状部材３３を、相対回転不能に外嵌固定してなる。ただし、本発明を実施する場合、第２のシャフトは、全体を一体に構成することもできる。

【0045】

軸受装置３は、第２のシャフト２３のうち、軸方向に関して歯車部３０を挟んで第１のシャフト２２の反対側に位置する軸方向片側の端部に外嵌され、第２のシャフト２３を固定部分３４に回転自在に支持する。換言すれば、第２のシャフト２３は、軸方向片側の端部を軸受装置３により、固定部分３４に対して回転自在に支持されている。

【0046】

本例では、軸受装置３は、単列のラジアル転がり軸受により構成されている。すなわち、軸受装置３は、第２のシャフト２３の軸方向片側の端部に外嵌された内輪３５と、固定部分３４の内周面に内嵌された外輪３６と、内輪３５と外輪３６との間に転動自在に配置された玉３７とを有する。具体的には、たとえば、軸受装置３は、４点接触型若しくは深溝型の単列ラジアル玉軸受により構成することができる。

【0047】

本例では、第２のシャフト２３は、軸方向片側の端部を、固定部分３４に対して軸受装置３により回転自在に支持し、かつ、シャフト凸部２９を、第１のシャフト２２のシャフト凹部２６に、がたつきなく内嵌（インロー嵌合）させている。このため、後述する逆入力遮断クラッチ２０の非ロック状態では、第２のシャフト２３は、軸方向他側の端部を、シャフト凸部２９とシャフト凹部２６とのインロー嵌合部、第１のシャフト２２および軸方向片側の軸受２４ａを介してモータハウジング１に回転自在に支持していると言える。ただし、後述するように、第１のシャフト２２と第２のシャフト２３との同軸性を確保できる限り、シャフト凸部とシャフト凹部とを省略することもできる。いずれにしても、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、第２のシャフト２３のうち、歯車部３０よりも第１のシャフト２２に近い側の軸方向他側部分と、モータハウジング１や固定部分３４との間に、他の部材を介すことなく、ラジアル軸受を設けていない。

【0048】

本例では、第２のシャフト２３の軸方向片側の端部を軸受装置３により、固定部分３４に対して回転自在に支持した状態で、第２のシャフト２３のうちの出力部２７およびシャフト凸部２９が、モータハウジング１のうちのクラッチ収容部２１の内側に配置されている。本例では、第２のハウジング素子７の内径側円輪部１７の内周面と、第２のシャフト２３のフランジ部３１の外周面との間にシール装置３８が設置されている。これにより、内径側円輪部１７の内周面とフランジ部３１の外周面との間部分が密封されて、モータハウジング１の内部に封入されたグリースの漏洩やモータハウジング１の内部への外部からの異物の侵入が防止されている。シール装置３８は、たとえば、接触式のシールリングなどにより構成することができる。

【0049】

逆入力遮断クラッチ２０は、第１のシャフト２２に回転トルクが入力された場合には、該第１のシャフト２２に入力された回転トルクを第２のシャフト２３に伝達し、かつ、第２のシャフト２３に回転トルクが逆入力された場合には、該第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１のシャフト２２に伝達しないか、または、第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクの一部を第１のシャフト２２に伝達し残部を遮断する機能を有する。本例では、逆入力遮断クラッチ２０は、モータハウジング１のうち、クラッチ収容部２１（第２のハウジング素子７）の内側に配置されている。逆入力遮断クラッチ２０の構造の詳細については後述する。

【0050】

回転子４は、第１のシャフト２２の軸方向中間部の周囲に、該第１のシャフト２２と一体的に回転するように配置（外嵌）されている。なお、回転子４は、かご形、巻線形、永久磁石形などの従来から知られている各種構造を採用することができる。

【0051】

固定子５は、回転子４の周囲に該回転子４と同軸に配置され、かつ、モータハウジング１のうち、駆動部収容部１９の内側に支持固定されている。具体的には、固定子５の内周面は、回転子４の外周面に径方向の微小隙間を介して対向し、かつ、固定子５の外周面が、第１のハウジング素子６の本体部８の円筒部１０の内周面に支持固定されている。固定子５は、巻線形、永久磁石形などの従来から知られている各種構造を採用することができる。

【0052】

次に、逆入力遮断クラッチ２０の構造および動作について説明する。

【0053】

＜逆入力遮断クラッチ２０の構造の説明＞
逆入力遮断クラッチ２０は、入力部２５と、出力部２７と、被押圧面３９と、係合子４０と、付勢部材４１とを備える。

【0054】

入力部２５は、第１のシャフト２２の軸方向片側部分、具体的には、軸方向片側の軸受２４ａが外嵌された部分から軸方向片側の端部にかけての範囲に備えられている。本例では、入力部２５は、図３に示すように、入力軸部４２と、入力腕部４３と、入力側係合部４４とを有する。

【0055】

入力軸部４２は、円柱状に構成されており、第１のシャフト２２のうち、軸方向片側の軸受２４ａが外嵌された部分を含む部分に備えられている。なお、入力部２５は、入力軸部４２の軸方向片側の端面の中央部から軸方向に凹んだシャフト凹部２６をさらに備える。すなわち、本例では、軸方向片側の軸受２４ａは、第１のシャフト２２のうち、軸方向片側部分をモータハウジング１に対し回転自在に支持する機能と、逆入力遮断クラッチ２０の入力部２５を回転自在に支持する機能とを兼ね備える。

【0056】

本例では、入力腕部４３は、２個の入力腕部４３から構成されている。２個の入力腕部４３は、入力軸部４２の軸方向片側の端部から、互いに径方向反対側に向けて突出しており、かつ、それぞれの径方向中間部に、軸方向の貫通孔である嵌合孔４５を有する。本例では、第１のシャフト２２を、第１のハウジング素子６の内側に回転自在に支持した状態で、２個の入力腕部４３と、突条１３とが径方向に重畳している。具体的には、２個の入力腕部４３の軸方向他側の端部を、突条１３の軸方向片側の端部の径方向内側に位置させている。

【0057】

入力側係合部４４は、２個の入力側係合部４４により構成されている。それぞれの入力側係合部４４は、円柱状のピンにより構成されており、その軸方向他側の端部が、２個の入力腕部４３に備えられた嵌合孔４５に圧入により内嵌固定されている。この状態で、２個の入力側係合部４４は、２個の入力腕部４３から軸方向片側に伸長している。

【0058】

なお、入力部は、全体を一体に、すなわち１部品として構成することもできる。本例では、後述する係合子４０の数（本例では、２個）に応じて、入力腕部４３および入力側係合部４４は、２個の入力腕部４３および２個の入力側係合部４４により構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、入力腕部および入力側係合部の数は２個に限られず、係合子の数に応じて、入力腕部および入力側係合部の数を１個とする、あるいは、３個以上とすることもできる。

【0059】

出力部２７は、第２のシャフト２３の軸方向他側部分に備えられている。出力部２７は、図３に示すように、出力側係合部２８を備える。本例では、出力側係合部２８は、第２のシャフト２３のうちでフランジ部３１が備えられた部分の軸方向他側の端面から軸方向に突出している。出力側係合部２８の外周面は、図４～図６、図１９（Ａ）、および図１９（Ｂ）に示すように、短軸方向（図４～図６、図１９（Ａ）、および図１９（Ｂ）の上下方向）の両側の側面４７と、長軸方向（図４～図６、図１９（Ａ）、および図１９（Ｂ）の左右方向）の両側の側面である１対のガイド面４８とを有する。

【0060】

それぞれの側面４７は、出力側係合部２８の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。それぞれのガイド面４８は、凸曲面により構成されている。具体的には、それぞれのガイド面４８は、出力側係合部２８の中心軸（第２のシャフト２３の中心軸）を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、第２のシャフト２３に関しては、たとえば丸棒素材の外周面を、１対のガイド面４８として利用することができ、その分、加工コストを抑えられる。ただし、本発明を実施する場合には、１対のガイド面である凸曲面は、第２のシャフト２３の中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面としたり、あるいは、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面としたりすることもできる。また、本例では、出力側係合部２８を含む段付円柱状部材３２全体が一体に造られているが、本発明を実施する場合には、互いに別体に造られた軸部材と出力側係合部とを互いに結合固定することもできる。出力側係合部２８は、２個の入力側係合部４４よりも径方向内側に配置されており、具体的には、２個の入力側係合部４４同士の間部分に配置される。

【0061】

被押圧面３９は、モータハウジング１の内周面に直接形成され、かつ、出力シャフト２の回転中心を中心とする円筒凹面により構成される。本例では、被押圧面３９は、クラッチ収容部２１の内周面であって、第２のハウジング素子７の円筒部１６の軸方向片側部分、すなわち、第１のハウジング素子６の突条１３と嵌合する部分よりも軸方向片側に存在する部分の内周面に直接形成されている。ただし、被押圧面３９は、第２のハウジング素子７の円筒部１６の軸方向片側部分の内側に、別体の円環状部材を内嵌固定し、該円環状部材の内周面により構成することもできる。あるいは、被押圧面３９は、第２のハウジング素子７の円筒部１６の軸方向片側部分の内周面に、摩擦材を貼着や接着などにより固定し、該摩擦材の内周面により構成したり、コーティング層を形成し、該コーティング層の表面により構成したりすることもできる。

【0062】

本例では、係合子４０は、２個の係合子４０により構成されている。２個の係合子４０は、被押圧面３９の径方向内側に配置されている。それぞれの係合子４０は、係合子本体４９と、係合子本体４９に対して揺動可能に連結されたリンク部材５０とを含む、複数の部品から構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、係合子の数は２個に限られず、たとえば、前記係合子を、２個の係合子を構成する２個の係合子の片方を省略して、１個の係合子により構成することもできる。あるいは、前記係合子を、３個以上の係合子により構成することも可能である。

【0063】

係合子本体４９は、図１２～図１７に示すように、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。以下、組立後の係合子本体４９の構造について説明した後、係合子本体４９を構成する各部品の構造について説明する。

【0064】

係合子本体４９は、略半円形板形状を有しており、被押圧面３９に対向する２つの押圧面５１と、揺動支持部である揺動支持軸５２と、出力側係合部２８と係合する出力側被係合部５３とを備える。

【0065】

本例では、係合子本体４９の外周面は、係合子本体４９の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、係合子本体４９の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。なお、係合子本体４９に関して径方向とは、係合子本体４９の弦に直交する、図４に矢印Ａで示す方向をいい、係合子本体４９に関して幅方向とは、係合子本体４９の弦に対して平行な、図４に矢印Ｂで示す方向をいう。本例では、係合子本体４９に関する径方向が、係合子４０を構成する係合子本体４９の被押圧面３９に対する遠近動方向であって、第１方向に相当し、係合子本体４９の幅方向が、第１方向と被押圧面３９の軸方向との両方に直交する第２方向に相当する。

【0066】

本例では、２個の係合子４０は、それぞれの係合子本体４９の径方向外側面を反対側に向け、それぞれの係合子本体４９の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面３９の径方向内側に配置されている。このように２個の係合子４０が被押圧面３９の径方向内側に配置された状態で、被押圧面３９と係合子本体４９の径方向外側面との間部分、および、係合子本体４９の径方向内側面同士の間部分のうちの少なくとも一方の間部分に、係合子本体４９が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面３９の内径寸法および係合子本体４９の径方向寸法が規制されている。

【0067】

係合子本体４９は、径方向外側面に、２つの押圧面５１を有する。２つの押圧面５１は、出力部２７（第２のシャフト２３）のロック状態または半ロック状態で、被押圧面３９に対して押し付けられる部分であり、係合子本体４９の径方向外側面のうち、周方向に離隔した２箇所に配置されている。それぞれの押圧面５１は、係合子本体４９の径方向外側面のうち、周方向に関して押圧面５１から外れた部分よりも、被押圧面３９に向けて突出している。それぞれの押圧面５１は、被押圧面３９の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面である。係合子本体４９の径方向外側面のうち、２つの押圧面５１から周方向に外れた部分、すなわち、周方向に関して２つの押圧面５１同士の間に位置する部分は、被押圧面３９に対して接することのない、非接触面である。

【0068】

係合子本体４９は、幅方向中央部の厚さ方向（軸方向）中央部に、内部空間５４を有する。内部空間５４の径方向両側の端部は、係合子本体４９の径方向外側面と径方向内側面とにそれぞれ開口している。係合子本体４９は、軸方向に配置された揺動支持軸５２を有し、揺動支持軸５２の軸方向中間部は、内部空間５４の幅方向中央部の径方向外側部に配置されている。揺動支持軸５２は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸５２の軸方向両側の端部が、係合子本体４９のうち、内部空間５４を軸方向両側から挟む部分に支持されている。

【0069】

係合子本体４９は、径方向内側面の幅方向中央部に、出力側被係合部５３を有する。出力側被係合部５３は、係合子本体４９の径方向内側面（被押圧面３９に対して遠い側の側面）の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ、略矩形状の凹部により構成されている。

【0070】

出力側被係合部５３は、図４、図５、図１９（Ａ）、および図１９（Ｂ）に示すように、その内側に出力側係合部２８の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。特に、本例では、出力側被係合部５３は、図５および図１９（Ｂ）に示すように、出力側係合部２８の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。

【0071】

出力側被係合部５３の内面は、底面５５と、１対の被ガイド面５６とを有する。底面５５は、係合子本体４９の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。１対の被ガイド面５６は、出力側被係合部５３の内面のうち、係合子本体４９の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。１対の被ガイド面５６は、係合子本体４９の径方向内側に向かうほど、すなわち、係合子本体４９の径方向に関して被押圧面３９から遠ざかる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成されている。

【0072】

１対の被ガイド面５６は、出力側係合部２８の１対のガイド面４８に接触可能であり、それぞれの被ガイド面５６は、それぞれのガイド面４８と同じ曲率半径、または、それぞれのガイド面４８よりも僅かに大きい曲率半径を有する部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部５３は、図５および図１９（Ｂ）に示すように、出力側係合部２８の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。このため、出力側被係合部５３の底面５５を、出力側係合部２８の側面４７に面接触させ、かつ、出力側被係合部５３の１対の被ガイド面５６を、出力側係合部２８の１対のガイド面４８のうち短軸方向に関する先半部に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、それぞれの被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面により構成することもできる。

【0073】

係合子本体４９は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔５７を有する。挿通孔５７は、係合子本体４９の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔５７は、入力側係合部４４を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔５７の内側に入力側係合部４４を挿入した際に、入力側係合部４４と挿通孔５７の内面との間に、周方向に関する隙間および係合子本体４９の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部４４は、前記周方向に関する隙間の存在に基づいて、係合子本体４９の挿通孔５７に対し、入力部２５（第１のシャフト２２）の回転方向に関する変位が可能である。また、出力部２７に回転トルクが逆入力された場合には、係合子本体４９の径方向に関する隙間の存在に基づいて、係合子本体４９が入力側係合部４４に対して径方向に変位することが可能となっている。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ２０の動作時に、挿通孔５７の内周縁と入力側係合部４４とが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔５７の大きさが規制されている。

【0074】

係合子本体４９は、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。具体的には、係合子本体４９は、１対の本体プレート５８と、１対の中間プレート５９と、揺動支持軸５２と、結合部材である複数ずつのボルト６０およびナット６１とからなる。

【0075】

１対の本体プレート５８は、係合子本体４９の厚さ方向の両側部を構成する部品であり、軸方向に重畳して配置されている。それぞれの本体プレート５８は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略半円形板形状を有する。本体プレート５８は、径方向外側面のうち、周方向に離隔した２箇所位置に、係合子本体４９を組み立てた状態で押圧面５１を構成する凸面６２を有する。本体プレート５８は、径方向外側部の幅方向中央部に、円形の取付孔６３を有する。本体プレート５８は、径方向内側面の幅方向中央部に、係合子本体４９を組み立てた状態で出力側被係合部５３を構成する、凹部６４を有する。このため、本例では、軸方向に離隔して配置された２個の凹部６４が、出力側被係合部５３を構成する。本体プレート５８は、径方向内側部の幅方向中央部に、係合子本体４９を組み立てた状態で挿通孔５７を構成する、貫通孔６５を有する。本体プレート５８は、幅方向両側部に、複数（図示の例では３個）の通孔６６を有する。本体プレート５８は、幅方向両側部のそれぞれにおいて、複数の通孔６６から外れた箇所に、位置決め孔６７を有する。

【0076】

１対の中間プレート５９は、係合子本体４９の厚さ方向の中間部を構成する部材である。それぞれの中間プレート５９は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略扇板形状を有する。１対の中間プレート５９は、１対の本体プレート５８の幅方向両側部同士の間に挟持されている。中間プレート５９の径方向外側面は、１対の本体プレート５８の径方向外側面よりも径方向内側に位置しており、被押圧面３９と接触することはない。中間プレート５９は、径方向内側面の幅方向中間部に凸部６８を有する。凸部６８は、１対の本体プレート５８の径方向内側面よりも径方向内側に突出している。それぞれの中間プレート５９のうち、凸部６８以外の部分は、１対の本体プレート５８同士の間に配置されている。それぞれの中間プレート５９は、１対の本体プレート５８の通孔６６と整合する複数箇所に、通孔６９を有する。中間プレート５９は、１対の本体プレート５８のそれぞれの位置決め孔６７と整合する箇所に、位置決め孔７０を有する。

【0077】

１対の本体プレート５８および１対の中間プレート５９は、互いに整合する１対の本体プレート５８の通孔６６と１対の中間プレート５９の通孔６９とを挿通した複数のボルト６０の先端部に、ナット６１を螺合し、さらに締め付けることによって、互いに結合固定されている。なお、本例の構造では、このような結合固定の作業を行う際に、互いに整合する１対の本体プレート５８の位置決め孔６７と１対の中間プレート５９の位置決め孔７０とに、作業用の位置決めロッドを挿通することによって、１対の本体プレート５８の通孔６６と１対の中間プレート５９の通孔６９とを整合させる作業を容易に行うことができる。本例の構造では、上述のように１対の本体プレート５８と１対の中間プレート５９とを結合固定した状態で、１対の本体プレート５８同士の間で、かつ、幅方向に関して１対の中間プレート５９同士の間に、内部空間５４が形成される。

【0078】

揺動支持軸５２は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸５２の軸方向両側の端部は、１対の本体プレート５８の取付孔６３に圧入により内嵌固定されている。揺動支持軸５２の軸方向中間部は、内部空間５４に配置されている。

【0079】

リンク部材５０は、図１６に示すように、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、略矩形板形状または略長円板形状を有しており、係合子本体４９の内部空間５４、すなわち、軸方向に関して１対の本体プレート５８同士の間で、かつ、周方向に関して１対の中間プレート５９同士の間に配置されている。

【0080】

リンク部材５０の厚さ寸法は、内部空間５４の軸方向幅寸法（＝１対の本体プレート５８の互いに対向する側面同士の間隔＝中間プレート５９の厚さ寸法）よりも小さい。リンク部材５０は、その長手方向の一方側の端部である第１の端部７１に、軸方向に貫通した円孔であって、揺動被支持部を構成する支持孔７２を有し、かつ、その長手方向の他方側の端部である第２の端部７３に、軸方向に貫通した円孔である入力側被係合部７４を有する。

【0081】

支持孔７２には、揺動支持軸５２が緩く挿通している。これにより、第１の端部７１は、揺動支持軸５２に揺動可能に連結されている。入力側被係合部７４には、入力側係合部４４が緩く挿通している。これにより、第２の端部７３は、入力側係合部４４に揺動可能に連結されている。

【0082】

支持孔７２は、その内側に揺動支持軸５２を緩く挿通するために、揺動支持軸５２の外径寸法よりも大きい内径寸法を有する。また、入力側被係合部７４は、その内側に入力側係合部４４を緩く挿通するために、入力側係合部４４の外径寸法よりも大きい内径寸法を有する。さらに、係合子４０の２つの押圧面５１が被押圧面３９に接触し、かつ、入力側係合部４４が係合子本体４９の幅方向中央部に位置する状態で、図９に示すように、揺動支持軸５２と入力側係合部４４との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａが、支持孔７２と入力側被係合部７４との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂ以下になるように設定されている（Ｗａ≦Ｗｂ）。

【0083】

間隔Ｗａと間隔Ｗｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチ２０の組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましい。ただし、入力部２５に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子４０を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。

【0084】

本例では、付勢部材４１は、２個の付勢部材４１により構成されている。２個の付勢部材４１は、図１２および図１３に示すように、２個の係合子４０を構成する、２個の係合子本体４９の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に配置されている。つまり、２個の付勢部材４１は、第２方向に相当する係合子本体４９の幅方向に関して出力側係合部２８から外れた位置に配置されている。２個の付勢部材４１は、２個の係合子４０を径方向外側に向かう方向、すなわち、２個の係合子４０を被押圧面３９に近づける方向に弾性的に付勢している。これにより、入力部２５（第１のシャフト２２）および出力部２７（第２のシャフト２３）にトルクが加わっていない中立状態において、それぞれの係合子４０の２つの押圧面５１が被押圧面３９に接触した状態となるようにしている。

【0085】

本例では、付勢部材４１は、コイルばねにより構成されており、付勢部材４１の軸方向両側部の内側に、２個の係合子４０の凸部６８を挿入することによって、付勢部材４１が２個の係合子本体４９の径方向内側面同士の間から脱落することを防止している。

【0086】

本例では、付勢部材４１の外径寸法は、係合子本体４９の軸方向の厚さ寸法よりも小さい。このため、付勢部材４１は、図１４および図１５に示すように、係合子本体４９の軸方向両側の側面よりも軸方向両側（外側）に突出しない。

【0087】

上述のように中立状態においてそれぞれの係合子４０の２つの押圧面５１が被押圧面３９に接触した状態となるようにしておく理由は、後述するように出力部２７に回転トルクが逆入力された際に、直ちにロック状態が実現されるようにするためである。

【0088】

逆入力遮断クラッチ２０は、その組立状態で、軸方向他側に配置した入力部２５の２個の入力側係合部４４を、２個の係合子４０の挿通孔５７（本体プレート５８の貫通孔６５）およびリンク部材５０の入力側被係合部７４に軸方向に挿入し、かつ、軸方向片側に配置した出力部２７の出力側係合部２８を、２個の係合子４０の出力側被係合部５３同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、２個の係合子４０は、それぞれの係合子４０の出力側被係合部５３により、出力側係合部２８を径方向外側から挟むように配置されている。

【0089】

＜逆入力遮断クラッチ２０の動作説明＞
次に、逆入力遮断クラッチ２０の動作について説明する。

【0090】

（入力部２５（第１のシャフト２２）に回転トルクが入力された場合）
まず、入力部２５（第１のシャフト２２）に回転トルクが入力された場合について説明する。本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、固定子５に通電し、固定子５の内側で回転子４に回転方向の力を付与することにより、出力シャフト２の第１のシャフト２２が回転駆動される。第１のシャフト２２が回転駆動されると、図５に示すように、入力側被係合部７４の内側で、入力部２５の入力側係合部４４が第１のシャフト２２の回転方向（図５の例では時計方向）に回転する。すると、図４から図５に示すように、入力側係合部４４は、入力側被係合部７４との係合に基づき、リンク部材５０を揺動させつつ径方向内側に移動させる。これにより、入力側係合部４４は、リンク部材５０を介して、揺動支持軸５２を径方向内側に向けて引っ張る。この結果、図５に示すように、２個の係合子４０が、被押圧面３９から遠ざかる方向（径方向内側）にそれぞれ移動する。２個の係合子４０の２つの押圧面５１が被押圧面３９から離れ、図１９（Ａ）から図１９（Ｂ）に示すように、２個の係合子４０の出力側被係合部５３が出力部２７の出力側係合部２８を径方向両側から挟持し、出力側係合部２８と出力側被係合部５３とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部２５に入力された回転トルクが、２個の係合子４０を介して、出力部２７（第２のシャフト２３）に伝達され、第２のシャフト２３の歯車部３０から取り出される。具体的には、歯車部３０に噛合する歯車または歯車部３０にかけ渡されたベルトにトルクが伝達される。

【0091】

特に、本例の構造では、上述のように係合子４０が被押圧面３９から遠ざかる方向（径方向内側）に移動する際に、図４から図５、および、図１９（Ａ）から図１９（Ｂ）に示すように、出力側係合部２８に備えられた１対のガイド面４８により、出力側被係合部５３に備えられた１対の被ガイド面５６が案内されることで、係合子４０が幅方向に移動することを規制される。そして、図５および図１９（Ｂ）に示すように、出力側被係合部５３の底面５５が、出力側係合部２８の側面４７に面接触するとともに、出力側被係合部５３の１対の被ガイド面５６が、出力側係合部２８の１対のガイド面４８に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたは半ロック状態の解除後に、係合子４０が幅方向にずれ動いて被押圧面３９に接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子４０の径方向内側への移動の案内を、出力側係合部２８を用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくできる。

【0092】

また、本例の構造では、出力側被係合部５３の１対の被ガイド面５６のそれぞれが、径方向内側に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部２８の１対のガイド面４８のそれぞれが、前記１対の凹曲面に合致する１対の凸曲面により構成されている。このため、図１９（Ａ）に示すように、係合子４０が出力側係合部２８から径方向外側に離れた状態では、１対の被ガイド面５６と１対のガイド面４８との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ（幅方向寸法）は、径方向外側に向かうほど大きくなる。このため、本例の構造では、係合子４０が出力側係合部２８から径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子４０の動きを適度に許容することができ、係合子４０に無理な力が加わることを有効に防止できる。

【0093】

（出力部２７（第２のシャフト２３）に回転トルクが逆入力された場合）
次に、出力部２７（第２のシャフト２３）に回転トルクが逆入力された場合を説明する。歯車部３０に噛合する歯車または歯車部３０にかけ渡されたベルトに、外部からの力が作用すると、歯車部３０を介して第２のシャフト２３に回転トルクが逆入力されることがある。第２のシャフト２３に回転トルクが逆入力されると、図６に示すように、出力側係合部２８が、２個の出力側被係合部５３同士の内側で、第２のシャフト２３の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部２８の側面４７とガイド面４８との接続部である角部が、出力側被係合部５３の底面５５を径方向外方に向けて押圧し、２個の係合子４０を、被押圧面３９に近づく方向（径方向外側）に移動させる。これにより、それぞれの係合子４０の１対の押圧面５１が、被押圧面３９に対して押し付けられ、押圧面５１が被押圧面３９に摩擦係合する。この結果、第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないモータハウジング１に伝わることで完全に遮断されて第１のシャフト２２に伝達されない、または、第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクの一部のみが第2のシャフト２３に伝達され残部が遮断される。

【0094】

第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１のシャフト２２に伝達されないようにするには、押圧面５１が被押圧面３９に対して摺動（相対回転）しないように、２個の係合子４０を出力側係合部２８と被押圧面３９との間で挟持し、第２のシャフト２３をロックする。これに対し、第２のシャフト２３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが第１のシャフト２２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面５１が被押圧面３９に対して摺動するように、２個の係合子４０を出力側係合部２８と被押圧面３９との間で挟持し、第２のシャフト２３を半ロックする。第２のシャフト２３が半ロックした状態で、さらに第２のシャフト２３に回転トルクが逆入力されると、２個の係合子４０が、出力側係合部２８と出力側被係合部５３との係合に基づいて、押圧面５１を被押圧面３９に対して摺動させつつ、第２のシャフト２３の回転中心を中心として回転する。２個の係合子４０が回転すると、入力側係合部４４がリンク部材５０を介して揺動支持軸５２に引っ張られ、第１のシャフト２２に回転トルクの一部が伝達される。

【0095】

本例では、２個の係合子４０が、それぞれの係合子本体４９の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所に押圧面５１を有しているため、第２のシャフト２３に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、被押圧面３９と押圧面５１との摩擦係合力を大きくすることができる。ただし、本発明を実施する場合には、係合子本体の径方向外側面の周方向１箇所にのみ押圧面を有する構造を採用することもできる。

【0096】

本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、出力シャフト２を、互いに同軸に配置された第１のシャフト２２と第２のシャフト２３とを逆入力遮断クラッチ２０により接続することにより構成している。したがって、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、特開２００７－１６８７８に記載の電動アクチュエータのように、逆入力遮断クラッチの入力部材および出力部材を、電動モータの出力軸と平行に配置した構造と比較して、小型化を図りやすい。

【0097】

特に、本例では、第２のシャフト２３のうち、軸方向に関して歯車部３０を挟んで第１のシャフト２２の反対側に位置する軸方向片側の端部を、軸受装置３により、モータハウジング１とは別のハウジングなどにより構成される固定部分３４に対して回転自在に支持している。このため、回転子４と固定子５とからなるモータ駆動部および逆入力遮断クラッチ２０を収容するモータハウジング１の軸方向寸法を短く抑えやすい。

【0098】

すなわち、図２０に示す比較例のように、第２のシャフト２３ｚのうち、軸方向に関して歯車部３０よりも第１のシャフト２２ｚに近い軸方向中間部を、軸受装置３ｚにより、モータハウジング１ｚに対し回転自在に支持する構造では、第１のハウジング素子６の軸方向片側の端面からの第２のハウジング素子７ｚの軸方向片側の端面の突出量（第１のハウジング素子６の軸方向片側の端面と第２のハウジング素子７ｚの軸方向片側の端面との間の距離）Ｌｚが大きくなる。要するに、比較例の構造では、第２のハウジング素子７ｚに、軸受装置３ｚの外輪３６ｚを内嵌保持するための軸受保持部７５を設ける必要がある分、前記突出量Ｌｚが大きくなる。

【0099】

これに対し、本例の逆入力遮断クラッチ付電動モータでは、第２のハウジング素子７に、軸受装置３の外輪３６を内嵌保持するための軸受保持部を設ける必要がないため、その分、第１のハウジング素子６の軸方向片側の端面からの第２のハウジング素子７の軸方向片側の端面の突出量Ｌを小さく抑えることができ、モータハウジング１の軸方向寸法を短く抑えることができる。この面からも、逆入力遮断クラッチ付モータの小型化を図りやすい。

【0100】

本例では、軸受装置３は、４点接触型若しくは深溝型の単列ラジアル玉軸受により構成されている。特に軸受装置３を、４点接触型の単列ラジアル玉軸受により構成すれば、第２のシャフト２３のうち、軸受装置３が外嵌される軸方向片側の端部の軸方向寸法を抑えつつ、軸受装置３の負荷容量を大きくすることができる。なお、本発明を実施する場合、軸受装置を、複列アンギュラ玉軸受などの複列ラジアル転がり軸受により構成することもできる。

【0101】

また、図２０に示す比較例の逆入力遮断クラッチ付電動モータは、既存の電動モータに、逆入力遮断クラッチ２０を組み付けることにより構成されている。このために、第１のシャフト２２ｚを、シャフト本体８２の軸方向片側の端部に、入力部２５ｚを構成する２個の入力腕部４３を有するアタッチメント８３をトルク伝達を可能に外嵌することにより構成している。このような比較例の構造では、シャフト本体８２とアタッチメント８３との嵌合長さをある程度確保する必要がある分、第１のシャフト２２ｚの軸方向片側の端部（軸方向片側の軸受２４ｚが外嵌された部分よりも軸方向片側に突出した部分）の長さが長くなる。

【0102】

これに対し、本例では、第１のシャフト２２は、逆入力遮断クラッチ２０を構成する入力部２５と、回転子４が外嵌固定される部分とが一体に構成されているため、第１のシャフト２２の軸方向片側の端部の長さを短く抑えることができる。この面からも逆入力遮断クラッチ付モータの小型化を図りやすい。ただし、本発明を実施する場合、第１のシャフトを、回転子が外嵌固定されたシャフト本体と、入力腕部を有するアタッチメントとを、トルク伝達を可能に結合することにより構成することもできる。

【0103】

さらに、本例では、第１のシャフト２２を、第１のハウジング素子６の内側に回転自在に支持した状態で、２個の入力腕部４３と、突条１３とを径方向に重畳させている。したがって、逆入力遮断クラッチ２０を収容するクラッチ収容部２１の軸方向寸法を短く抑えることができる。この面からも逆入力遮断クラッチ付モータの小型化を図りやすい。

【0104】

また、本例では、トルク出力部である歯車部３０からのトルク出力時に該歯車部３０に加わる反力や、歯車部３０に噛合する歯車または歯車部３０にかけ渡されたベルトに外部から加わる力に基づいて、歯車部３０に加わる力の一部は、第２のシャフト２３および軸受装置３を介して固定部分３４により支承される。このため、回転子４を外嵌する第１のシャフト２２を、モータハウジング１に対して回転自在に支持する２個の軸受２４ａ、２４ｂ、特に軸方向片側の軸受２４ａに加わる力を小さく抑えることができる。したがって、２個の軸受２４ａ、２４ｂ、特に軸方向片側の軸受２４ａを小型化することができる。

【0105】

また、本例では、第１のシャフト２２の軸方向片側の端面に形成されたシャフト凹部２６と、第２のシャフト２３の軸方向他側の端部に形成されたシャフト凸部２９とをインロー嵌合している。このため、第２のシャフト２３の軸方向片側の端部を、単列深溝玉軸受である軸受装置３により固定部分３４に対し回転自在に支持しても、第２のシャフト２３ががたつく、すなわち、軸方向片側の端部を中心とする第２のシャフト２３の揺動が過度に大きくなることを防止することができる。なお、本例では、第１のシャフト２２にシャフト凹部２６が形成され、かつ、第２のシャフト２３にシャフト凸部２９が形成されているが、第１のシャフトに形成されたシャフト凸部と、第２のシャフトに形成されたシャフト凹部とをインロー嵌合させることもできる。また、第１のシャフトと第２のシャフトとの同軸性を確保できる限り、シャフト凸部とシャフト凹部とを省略することもできる。

【0106】

さらに、本例によれば、第１のシャフト２２への回転トルクの入力時に、逆入力遮断クラッチ２０を、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）を参照しつつ説明する。

【0107】

図１８（Ａ）（ａ）および図１８（Ａ）（ｂ）は、本例の構造に関して、入力部２５の一部と係合子４０の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１８（Ａ）（ａ）は、図６に示したロックまたは半ロック状態において、入力側係合部４４が係合子４０の幅方向中央部に位置し、かつ、リンク部材５０が最も径方向内側に寄った状態での、前記位置関係を示している。図１８（Ａ）（ｂ）は、図１８（Ａ）（ａ）に示した状態から、入力部２５に回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部４４が入力部２５の回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部４４から揺動支持軸５２にリンク部材５０を介して並進荷重Ｆが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

【0108】

一方、図１８（Ｂ）（ａ）および図１８（Ｂ）（ｂ）は、比較例の構造（＝入力部２５ｚの入力側係合部４４ｚの形状が円柱状である点を除き、前述した従来構造と同様の構成を有する構造）に関して、入力部２５ｚの一部と係合子４０ｚの一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１８（Ｂ）（ａ）は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部４４ｚが係合子４０ｚの幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図１８（Ｂ）（ｂ）は、図１８（Ｂ）（ａ）に示した状態から、入力部２５ｚに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部４４ｚが入力部２５ｚの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部４４ｚが係合子４０ｚの入力側被係合部７４ｚに当接し、入力側係合部４４ｚと入力側被係合部７４ｚとの当接部Ｘに、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

【0109】

比較例の構造では、図１８（Ｂ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部２５ｚから係合子４０ｚに作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子４０ｚが移動すべき方向である、係合子４０ｚの径方向（被押圧面に対する係合子４０ｚの遠近方向）に対して大きく傾いている。

【0110】

これに対して、本例の構造では、図１８（Ａ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆの方向、すなわち、入力部２５から係合子４０に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子４０が移動すべき方向である、係合子４０の径方向（被押圧面３９に対する係合子４０の遠近方向）とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Ｆの方向と係合子４０が移動すべき方向とのなす角度が、比較例の構造における、並進荷重Ｆｔの方向と係合子４０ｚが移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部２５に入力された回転トルクＴを、係合子４０を径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部２５（第１のシャフト２２）への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。

【0111】

なお、本例の構造における、図１８（Ａ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部４４の径方向内側面とリンク部材５０の入力側被係合部７４の内周面との間に存在する隙間Ｇの大きさ（前述した差Ｗｂ－Ｗａ）、および、比較例の構造における、図１８（Ｂ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部４４ｚの径方向内側面と入力側被係合部７４ｚとの間に存在する隙間Ｇｚの大きさは、いずれも、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部２５、２５ｚに回転トルクが入力された際に、直ちに係合子４０、４０ｚを径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、隙間Ｇ、Ｇｚの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。

【0112】

比較例の構造では、隙間Ｇｚの大きさを調整するために、入力側被係合部７４ｚのうち、入力側係合部４４ｚの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと想定される。これに対して、本例の構造では、リンク部材５０の支持孔７２と入力側被係合部７４との中心間距離を管理するだけで、隙間Ｇの大きさを調整することができ、リンク部材５０は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。

【0113】

また、本例では、クラッチ収容部２１の外周面に備えられた内径側インロー嵌合面７９を、固定部分３４に備えられた外径側インロー嵌合面８０にインロー嵌合することで、固定部分３４に対してモータハウジング１を位置決めした状態で、固定部分３４に対しモータハウジング１を支持固定することができる。すなわち、本例では、クラッチ収容部２１の外径を、駆動部収容部１９の外径よりも小さくしているため、クラッチ収容部２１の外周面に、モータハウジング１を固定部分３４に対して位置決めするための内径側インロー嵌合面７９を設けることができる。このため、固定部分３４へのモータハウジング１の取り付け作業を容易に行うことができる。

【0114】

なお、本例では、それぞれの係合子４０は、係合子本体４９を構成する１対の本体プレート５８の間に、リンク部材５０を、揺動支持軸５２を中心とする揺動を可能に支持することにより構成されている。ただし、本発明を実施する場合、係合子は、１個の本体プレートの軸方向両側に、１対のリンク部材を、揺動支持軸を中心とする揺動を可能に支持することにより構成することもできる。

【0115】

［実施の形態の第２例］
図２１～図２６は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例では、逆入力遮断クラッチ２０ａの構造が、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ２０と異なる。

【0116】

逆入力遮断クラッチ２０ａは、入力部２５ａと、出力部２７ａと、被押圧面３９と、係合子４０ａとを備える。

【0117】

入力部２５ａは、第１のシャフト２２（図１参照）の軸方向片側の端部に備えられている。入力部２５ａは、図２３に示すように、入力軸部４２ａと、入力側係合部４４ａとを有する。入力軸部４２ａは、段付円柱形状を有し、第１のシャフト２２のうち、軸方向片側の軸受２４ａが外嵌された部分を含む部分に備えられている。本例では、入力側係合部４４ａは、２個の入力側係合部４４ａにより構成されている。それぞれの入力側係合部４４ａは、入力軸部４２ａの先端面の直径方向反対側２箇所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。なお、入力軸部４２ａの軸方向片側の端面には、中央部から軸方向に凹んだシャフト凹部２６が備えられている。

【0118】

出力部２７ａは、第２のシャフト２３（図１参照）の軸方向他側の端部に備えられている。出力部２７ａは、図２４に示すように、出力軸部７６と、出力側係合部２８ａとを有する。出力軸部７６は、段付円柱形状を有し、第２のシャフト２３の軸方向他側の端部に備えられている。出力側係合部２８ａは、略長円柱状で、出力軸部７６の先端面の中央部から軸方向に伸長している。出力側係合部２８ａは、２個の入力側係合部４４ａの間部分に配置される。なお、出力側係合部２８ａの軸方向他側の端面には、中央部から軸方向に突出し、かつ、シャフト凹部２６とインロー嵌合する円筒状のシャフト凸部２９が備えられている。

【0119】

被押圧面３９は、モータハウジング１の内周面に直接形成され、かつ、出力シャフト２の回転中心を中心とする円筒凹面により構成される。

【0120】

本例では、係合子４０ａは、２個の係合子４０ａにより構成されている。２個の係合子４０ａは、被押圧面３９の径方向内側に配置されている。それぞれの係合子４０ａは、被押圧面３９に対向する径方向外側面に、部分円筒状の凸面である押圧面５１ａを有し、互いに対向する径方向内側面に、後述する出力側被係合部５３ａが形成された部分を除く第２方向両側部分が平坦面により構成された底面７７を有する。なお、押圧面５１ａの曲率半径は、被押圧面３９の曲率半径以下である。

【0121】

２個の係合子４０ａが被押圧面３９の径方向内側に配置された状態で、被押圧面３９と押圧面５１ａとの間部分、および、底面７７同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧面３９の内径寸法および係合子４０ａの径方向寸法が規制されている。

【0122】

それぞれの係合子４０ａは、入力側被係合部７４ａと、出力側被係合部５３ａとを有する。入力側被係合部７４ａは、係合子４０ａの径方向中間部を軸方向に貫通する孔により構成されている。入力側被係合部７４ａは、入力側係合部４４ａを緩く挿入できる大きさを有する。このため、入力側係合部４４ａは、入力側被係合部７４ａ（係合子４０ａ）に対し、入力部２５ａの回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部７４ａ（係合子４０ａ）は、入力側係合部４４ａに対し、係合子４０ａの径方向の変位が可能である。出力側被係合部５３ａは、係合子４０ａの底面７７の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。出力側被係合部５３ａは、その内側に出力側係合部２８ａの短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。

【0123】

逆入力遮断クラッチ２０ａは、その組立状態で、入力部２５ａの２個の入力側係合部４４ａを、２個の係合子４０ａの入力側被係合部７４ａに軸方向に挿入し、かつ、出力部２７ａの出力側係合部２８ａを、２個の出力側被係合部５３ａ同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、２個の係合子４０ａは、それぞれの出力側被係合部５３ａにより、出力側係合部２８ａを径方向外側から挟むように配置されている。

【0124】

＜逆入力遮断クラッチ２０ａの動作説明＞
（入力部２５ａ（第１のシャフト２２）に回転トルクが入力された場合）
固定子５（図１参照）への通電に基づいて、入力部２５ａ（第１のシャフト２２）が回転すると、図２５に示すように、入力側被係合部７４ａの内側で、入力側係合部４４ａが入力部２５ａの回転方向（図２５の例では時計方向）に回転する。すると、入力側係合部４４ａの径方向内側面が入力側被係合部７４ａの内面を径方向内方に向けて押圧し、２個の係合子４０ａを、被押圧面３９から遠ざかる方向にそれぞれ移動させる。この結果、２個の出力側被係合部５３ａが出力部２７ａの出力側係合部２８ａを径方向両側から挟持し、出力側係合部２８ａと２個の出力側被係合部５３ａとが、がたつきなく係合する。この結果、入力部２５ａに入力された回転トルクが、２個の係合子４０ａを介して、出力部２７ａに伝達され、第２のシャフト２３の歯車部３０から出力される。

【0125】

（出力部２７ａ（第２のシャフト２３）に回転トルクが逆入力された場合）
出力部２７ａ（第２のシャフト２３）に、歯車部３０から回転トルクが逆入力されると、図２６に示すように、出力側係合部２８ａが、一対の出力側被係合部５３ａ同士の内側で、出力部２７ａの回転方向（図２６の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部２８ａの角部が出力側被係合部５３ａの底面を径方向外方に向けて押圧し、２個の係合子４０ａを、被押圧面３９に近づく方向にそれぞれ移動させる。この結果、２個の係合子４０ａのそれぞれの押圧面５１ａが、被押圧面３９に対して押し付けられる。この結果、出力部２７ａに逆入力された回転トルクが、モータハウジング１に伝わることで完全に遮断されて入力部２５ａに伝達されない、または、出力部２７ａに逆入力された回転トルクの一部のみが入力部２５ａに伝達され残部が遮断される。

【0126】

本例の逆入力遮断クラッチ２０ａは、実施の形態の第１例に係る逆入力遮断クラッチ２０よりも簡易に構成することができ、コストを抑えることができる。なお、本例では、それぞれの係合子４０ａは、１つの押圧面５１ａを有しているが、実施の形態の第１例と同様に、周方向に離隔した２箇所位置にそれぞれ押圧面を有することもできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

【0127】

［実施の形態の第３例］
図２７は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例では、第１のシャフト２２ａは、軸方向片側の端面の中央部に、円筒状のシャフト凹部２６ａを有する。また、第２のシャフト２３ａは、軸方向他側の端部に、シャフト凹部２６ａの内径よりも小さい外径を有する円筒状のシャフト凸部２９ａを有する。本例では、シャフト凸部２９ａをシャフト凹部２６ａに挿入し、かつ、シャフト凹部２６ａの内周面とシャフト凸部２９ａの外周面との間に複数個の転動体８４を配置することにより、シャフト凹部２６ａの内周面とシャフト凸部２９ａの外周面との間部分にラジアル転がり軸受８１を構成している。図示の例では、転動体８４として、ニードル（ころ）を使用している。これにより、第１のシャフト２２ａと第２のシャフト２３ａとを同軸に、かつ、相対回転を可能に組み合わせている。

【0128】

なお、シャフト凹部の内周面とシャフト凸部の外周面との間に、複数個の転動体に代えて、円筒状の滑り軸受（ブッシュ）を配置することもできる。また、実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチ２０ａにおいて、シャフト凹部の内周面とシャフト凸部の外周面との間に、ラジアル転がり軸受または滑り軸受を配置することもできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。

【符号の説明】

【0129】

１ モータハウジング
２ 出力シャフト
３、３ｚ 軸受装置
４ 回転子
５ 固定子
６ 第１のハウジング素子
７、７ｚ 第２のハウジング素子
８ 本体部
９ 蓋部
１０ 円筒部
１１ 円輪部
１２ 保持円筒部
１３ 突条
１４ 底板部
１５ 保持円筒部
１６ 円筒部
１７ 内径側円輪部
１８ 外径側円輪部
１９ 駆動部収容部
２０、２０ａ 逆入力遮断クラッチ
２１ クラッチ収容部
２２ 第１のシャフト
２３、２３ｚ 第２のシャフト
２４ａ、２４ｂ 軸受
２５、２５ａ、２５ｚ 入力部
２６ シャフト凹部
２７、２７ａ 出力部
２８、２８ａ 出力側係合部
２９ シャフト凸部
３０ 歯車部
３１ フランジ部
３２ 段付円柱状部材
３３ 円筒状部材
３４ 固定部分
３５ 内輪
３６、３６ｚ 外輪
３７ 玉
３８ シール装置
３９、３９ａ 被押圧面
４０、４０ａ、４０ｚ 係合子
４１ 付勢部材
４２、４２ａ 入力軸部
４３ 入力腕部
４４、４４ａ、４４ｚ 入力側係合部
４５ 嵌合孔
４７ 側面
４８ ガイド面
４９ 係合子本体
５０ リンク部材
５１、５１ａ 押圧面
５２ 揺動支持軸
５３、５３ａ 出力側被係合部
５４ 内部空間
５５ 底面
５６ 被ガイド面
５７ 挿通孔
５８ 本体プレート
５９ 中間プレート
６０ ボルト
６１ ナット
６２ 凸面
６３ 取付孔
６４ 凹部
６５ 貫通孔
６６ 通孔
６７ 位置決め孔
６８ 凸部
６９ 通孔
７０ 位置決め孔
７１ 第１の端部
７２ 支持孔
７３ 第２の端部
７４、７４ａ、７４ｚ 入力側被係合部
７５ 軸受保持部
７６ 出力軸部
７７ 底面
７８ 駆動部
７９ 内径側インロー嵌合面
８０ 外径側インロー嵌合面
８１ ラジアル転がり軸受
８２ シャフト本体
８３ アタッチメント
８４ 転動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】