特許 7243927 逆入力遮断クラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-13

(45)【発行日】2023-03-22

(54)【発明の名称】逆入力遮断クラッチ

(51)【国際特許分類】

   F16D 41/10 20060101AFI20230314BHJP

   F16D 41/08 20060101ALI20230314BHJP

   F16D 51/12 20060101ALI20230314BHJP

   F16D 63/00 20060101ALI20230314BHJP

   F16D 67/02 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

F16D41/10

F16D41/08 A

F16D51/12

F16D63/00 R

F16D67/02 A

F16D67/02 K

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022542474

(86)(22)【出願日】2022-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2022003413

(87)【国際公開番号】W WO2022168764

(87)【国際公開日】2022-08-11

【審査請求日】2022-07-11

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2021/046770

(32)【優先日】2021-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021018307

(32)【優先日】2021-02-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土肥 永生

(72)【発明者】

【氏名】大黒 優也

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０３５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６３０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０５４７６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ４１／０８－４１／１０

Ｆ１６Ｄ ５１／１２

Ｆ１６Ｄ ６３／００

Ｆ１６Ｄ ６７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に被押圧面を有し、かつ、外周面に全周にわたって形成された円筒面により構成された内径側嵌合面を有する第１被押圧部材素子と、使用時にも回転しない部分に固定される取付部、および、内周面に全周にわたって形成された円筒面により構成され、かつ、前記内径側嵌合面に径方向に関するがたつきなく外嵌された外径側嵌合面を一体に有する第２被押圧部材素子とを含む、被押圧部材と、
前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの一方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持された入力部材と、
前記入力部材と同軸に配置され、かつ、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの他方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持された、出力部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、該入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、該出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することで、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する、係合子と、
を備え、
前記入力部材は、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの一方の被押圧部材素子に対し、入力側軸受により回転可能に支持されており、
前記出力部材は、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの他方の被押圧部材素子に対し、出力側軸受により回転可能に支持されている、逆入力遮断クラッチ。

【請求項2】

内周面に被押圧面を有し、かつ、外周面に内径側嵌合面を有する第１被押圧部材素子と、使用時にも回転しない部分に固定される取付部を有し、かつ、内周面に、前記内径側嵌合面に径方向に関するがたつきなく外嵌された外径側嵌合面を有する第２被押圧部材素子とを含む、被押圧部材と、
前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの一方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持された入力部材と、
前記入力部材と同軸に配置され、かつ、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの他方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持された、出力部材と、
前記入力部材に回転トルクが入力されると、該入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、かつ、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、該出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することで、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する、係合子と、
を備え、
前記入力部材は、該入力部材の回転中心から径方向に外れた部分に入力側係合部を有しており、
前記出力部材は、前記入力側係合部よりも径方向内側に出力側係合部を有しており、
前記係合子は、前記被押圧面に対向する径方向外側面に押圧面を有し、径方向内側面に、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部を有し、かつ、径方向中間部に、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部を有しており、
前記係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置された１対の係合子により構成されており、かつ、前記入力側係合部は、１対の入力側係合部により構成されており、
前記１対の入力側係合部を構成する入力側係合部の先端部同士の間に掛け渡された補強部材をさらに備える、逆入力遮断クラッチ。

【請求項3】

前記入力部材は、該入力部材の回転中心から径方向に外れた部分に入力側係合部を有し、
前記出力部材は、前記入力側係合部よりも径方向内側に出力側係合部を有し、
前記係合子は、前記被押圧面に対向する径方向外側面に押圧面を有し、径方向内側面に、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部を有し、かつ、径方向中間部に、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部を有する、請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項4】

前記係合子が、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置された１対の係合子により構成されており、前記入力側係合部は、１対の入力側係合部により構成されている、請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項5】

前記１対の入力側係合部を構成する入力側係合部の先端部同士の間に掛け渡された補強部材を備える、請求項４に記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項6】

前記出力側係合部と前記係合子との間に弾性的に挟持された弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近方向である第１方向に関して、前記出力側係合部を前記被押圧面から遠い側に向けて押圧し、かつ、前記第１方向に関して、前記係合子を前記被押圧面に近い側に向けて押圧する、請求項２～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項7】

前記第２被押圧部材素子は、内周面に前記外径側嵌合面を有する筒状部を備え、
前記取付部は、前記筒状部から径方向外側に向けて突出する突出部と、該突出部を軸方向に貫通し、かつ、ボルトが挿通される取付孔とを有する、請求項１～６のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項8】

前記入力部材が、前記第２被押圧部材素子に対して回転可能に支持され、かつ、前記出力部材が、前記第１被押圧部材素子に対して回転可能に支持されている、請求項１～７のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。

【請求項9】

前記入力部材が、前記第１被押圧部材素子に対して回転可能に支持され、かつ、前記出力部材が、前記第２被押圧部材素子に対して回転可能に支持されている、請求項１～７のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対して、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しない、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する、逆入力遮断クラッチに関する。

【背景技術】

【0002】

図２１～図２３は、国際公開２０２０／０５４７６３号に記載された、逆入力遮断クラッチ付電動モータの従来構造の１例を示している。逆入力遮断クラッチ付電動モータ１００は、出力シャフト１０１の途中に、逆入力遮断クラッチ１０２を備える。すなわち、出力シャフト１０１は、互いに同軸に配置された第１シャフト１０３と第２シャフト１０４とを、逆入力遮断クラッチ１０２により接続することで構成されている。

【0003】

第１シャフト１０３は、モータハウジング１０５の内側に回転自在に支持されている。第１シャフト１０３の軸方向中間部の周囲には、回転子１０６が外嵌固定され、かつ、回転子１０６の周囲には、モータハウジング１０５に対して支持固定された固定子１０７が配置されている。すなわち、固定子１０７に通電することで、回転子１０６に回転方向の力が付与されると、第１シャフト１０３が回転する。

【0004】

第２シャフト１０４は、逆入力遮断クラッチ１０２のクラッチハウジング１０８に対し回転自在に支持されている。

【0005】

逆入力遮断クラッチ１０２は、入力部１０９と、出力部１１０と、クラッチハウジング１０８と、１対の係合子１１１とを備える。なお、以下の説明において、逆入力遮断クラッチ１０２に関して、軸方向一方側は、図２１の右側であり、軸方向他方側は、図２１の左側である。

【0006】

入力部１０９は、第１シャフト１０３の軸方向他方側（図２１の左側）の端部に備えられている。入力部１０９は、入力軸部１１２と、１対の入力側係合部１１３とを有する。入力軸部１１２は、段付円柱形状を有する。１対の入力側係合部１１３は、入力軸部１１２の先端面の直径方向反対側２箇所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。

【0007】

出力部１１０は、第２シャフト１０４の軸方向一方側（図２１の右側）の端部に備えられている。出力部１１０は、出力側係合部１１４を有する。出力側係合部１１４は、略長円柱形状を有し、１対の入力側係合部１１３の間部分に配置される。

【0008】

クラッチハウジング１０８は、段付円筒形状を有する。すなわち、クラッチハウジング１０８は、軸方向他方側の小径円筒部１１５と、軸方向一方側の大径円筒部１１６と、該小径円筒部１１５と該大径円筒部１１６とを接続する側板部１１７とを備える。クラッチハウジング１０８は、大径円筒部１１６の軸方向他方側部分の内周面に、被押圧面１１８を有する。すなわち、クラッチハウジング１０８が、被押圧部材を構成している。

【0009】

さらに、クラッチハウジング１０８は、大径円筒部１１６の外周面の円周方向複数箇所から径方向外側に突出した突出部１１９と、該突出部１１９を軸方向に貫通するねじ孔１２０とを有する。

【0010】

クラッチハウジング１０８は、大径円筒部１１６の軸方向一方側の端部を、モータハウジング１０５の軸方向他方側の端部に備えられた円環状の突条１２１にがたつきなく外嵌し、かつ、モータハウジング１０５に備えられた通孔１２２を挿通したボルトを、ねじ孔１２０に螺合することにより、モータハウジング１０５と結合固定されている。なお、モータハウジング１０５は、使用時にも回転しない固定部分に対し支持固定される。

【0011】

それぞれの係合子１１１は、略半円形板状で、クラッチハウジング１０８の大径円筒部１１６の径方向内側に配置されている。係合子１１１は、被押圧面１１８に対向する径方向外側面に部分円筒状の凸面からなる押圧面１２３を有し、かつ、径方向内側面に、後述する出力側被係合部１２４が備えられた部分を除き平坦面からなる底面１２５を有する。押圧面１２３の曲率半径は、被押圧面１１８の曲率半径以下である。なお、係合子１１１に関して径方向とは、図２２に矢印αで示した底面１２５に対して直角な方向をいい、図２２に矢印βで示した底面１２５に対して平行な方向を、係合子１１１に関して幅方向という。

【0012】

１対の係合子１１１を大径円筒部１１６の径方向内側に配置した状態で、被押圧面１１８と押圧面１２３との間部分、および、それぞれの底面１２５の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、大径円筒部１１６の内径寸法および係合子１１１の径方向寸法が規制されている。

【0013】

係合子１１１は、入力側被係合部１２６および出力側被係合部１２４を有する。入力側被係合部１２６は、係合子１１１の径方向中間部を軸方向に貫通する孔により構成されており、入力側係合部１１３を緩く挿入できる大きさを有する。このため、入力側係合部１１３は、係合子１１１に対して入力部１０９の回転方向に関する変位が可能であり、係合子１１１は、入力側係合部１１３に対して係合子１１１の径方向の変位が可能である。出力側被係合部１２４は、係合子１１１の底面１２５の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されており、出力側係合部１１４の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。

【0014】

逆入力遮断クラッチ１０２の組立状態で、入力部１０９の１対の入力側係合部１１３は、１対の係合子１１１の入力側被係合部１２６に軸方向他側から挿入され、かつ、出力部１１０の出力側係合部１１４は、１対の出力側被係合部１２４同士の間に軸方向片側から挿入される。すなわち、１対の係合子１１１は、出力側係合部１１４を径方向外側から挟むように配置される。

【0015】

固定子１０７に通電することに基づいて、第１シャフト１０３に回転トルクが入力され、入力部１０９が回転すると、図２２に示すように、入力側被係合部１２６の内側で、入力側係合部１１３が入力部１０９の回転方向に回転する。すると、入力側係合部１１３の径方向内側面が入力側被係合部１２６の内面を径方向内側に向けて押圧し、それぞれの係合子１１１を、被押圧面１１８から遠ざかる方向、すなわち径方向内側に向けて移動させる。これにより、１対の出力側被係合部１２４が出力部１１０の出力側係合部１１４を径方向両側から挟持し、出力側係合部１１４と１対の出力側被係合部１２４とが、がたつきなく係合する。この結果、第１シャフト１０３に入力された回転トルクが、１対の係合子１１１を介して、出力部１１０に伝達され、第２シャフト１０４から出力される。

【0016】

一方、第２シャフト１０４に回転トルクが逆入力され、出力部１１０が回転すると、図２３に示すように、出力側係合部１１４が、１対の出力側被係合部１２４の内側で、出力部１１０の回転方向に回転する。すると、出力側係合部１１４の角部が出力側被係合部１２４の底面を径方向外側に向けて押圧し、それぞれの係合子１１１を、被押圧面１１８に近づく方向、すなわち径方向外側に向けて移動させる。これにより、それぞれの係合子１１１の押圧面１２３が、クラッチハウジング１０８の被押圧面１１８に対して押し付けられる。この結果、第２シャフト１０４に逆入力された回転トルクが、クラッチハウジング１０８に伝わることで完全に遮断されて第１シャフト１０３に伝達されないか、または、第２シャフト１０４に逆入力された回転トルクの一部のみが第１シャフト１０３に伝達され残部が遮断される。

【0017】

第２シャフト１０４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して第１シャフト１０３に伝達されないようにするには、押圧面１２３が被押圧面１１８に対して摺動しないように、それぞれの係合子１１１を、出力部１１０の出力側係合部１１４とクラッチハウジング１０８の被押圧面１１８との間で強く挟持して、出力部１１０をロックする。第２シャフト１０４に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが第１シャフト１０３に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面１２３が被押圧面１１８に対して摺動するように、それぞれの係合子１１１を出力側係合部１１４と被押圧面１１８との間で挟持し、出力部１１０を半ロックする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【文献】国際公開２０２０／０３５７０８号

【文献】国際公開２００６／１１７３４３号

【文献】特開２００７－４０３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

国際公開２０２０／０３５７０８号に記載の逆入力遮断クラッチ付電動モータ１００では、被押圧面１１８を有するクラッチハウジング１０８をモータハウジング１０５に対し直接結合固定している。具体的には、モータハウジング１０５に備えられた通孔１２２を挿通したボルトを、クラッチハウジング１０８の突出部１１９に備えられたねじ孔１２０に螺合することにより、クラッチハウジング１０８をモータハウジング１０５に対し結合固定している。

【0020】

クラッチハウジング１０８をモータハウジング１０５に対し、ボルト止めにより結合固定すると、クラッチハウジング１０８の大径円筒部１１６に変形が生じ、該大径円筒部１１６の内周面に備えられた被押圧面１１８の真円度が低下する可能性がある。そして、被押圧面１１８の真円度が低下すると、第２シャフト１０４に回転トルクが逆入力されたときに、係合子１１１の押圧面１２３が被押圧面１１８に当接するまでにかかる時間が、被押圧面１１８に対する係合子１１１の周方向に関する位相によってばらつく可能性がある。すなわち、逆入力遮断クラッチ１０２を、非ロック状態からロック状態または半ロック状態に切り換えるまでにかかる時間にばらつきが生じる可能性がある。この結果、逆入力遮断クラッチ付電動モータ１００の制御性が低下したり、逆入力遮断クラッチ１０２を非ロック状態からロック状態または半ロック状態に切り換えるロック性能が低下したりする可能性がある。

【0021】

国際公開２００６／１１７３４３号および特開２００７－４０３４３号公報には、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、内方部材と外方部材との間の空間に配置された係合子（転動体）を、前記空間のうちで径方向に関する幅の狭い側に向けて周方向に移動させ、前記係合子を、前記内方部材と前記外方部材との間で強く挟持することにより、出力部材の回転を防止する逆入力遮断クラッチが記載されている。

【0022】

国際公開２００６／１１７３４３号および特開２００７－４０３４３号公報に記載の逆入力遮断クラッチにおいても、前記外方部材を、使用時にも回転しない部分に直接結合固定すると、前記外方部材の内周面に備えられ、前記係合子と接触する被押圧面の真円度が低下して、制御性やロック性能が低下する可能性がある。

【0023】

本発明は、被押圧面の真円度の低下を防止することができる、逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。

【0025】

前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する第１被押圧部材素子と、使用時にも回転しない部分に固定される取付部を有する第２被押圧部材素子とを含む。

【0026】

前記入力部材は、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの一方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持されている。

【0027】

前記出力部材は、前記入力部材と同軸に配置され、かつ、前記第１被押圧部材素子と前記第２被押圧部材素子とのうちの他方の被押圧部材素子に対して回転可能に支持されている。

【0028】

前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、該入力部材との係合に基づき前記被押圧面から離れる方向に移動して前記出力部材と係合することで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達する。また、前記係合子は、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、該出力部材との係合に基づき前記被押圧面に近づく方向に移動して前記被押圧面に接触することで、前記出力部材に逆入力された回転トルクを完全に遮断するか、または前記出力部材に逆入力された回転トルクの一部を前記入力部材に伝達し残部を遮断する。

【0029】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記第１被押圧部材素子は、外周面に内径側嵌合面を有することができ、かつ、前記第２被押圧部材素子は、内周面に、前記内径側嵌合面に径方向に関するがたつきなく外嵌された外径側嵌合面を有することができる。

【0030】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記第２被押圧部材素子は、内周面に前記外径側嵌合面を有する筒状部を備えることができ、かつ、前記取付部は、前記筒状部から径方向外側に向けて突出する突出部と、該突出部を軸方向に貫通し、かつ、ボルトが挿通される取付孔とを有することができる。

【0031】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記入力部材を、前記第２被押圧部材素子に対して回転可能に支持し、かつ、前記出力部材を、前記第１被押圧部材素子に対して回転可能に支持することができる。

【0032】

あるいは、前記入力部材を、前記第１被押圧部材素子に対して回転可能に支持し、かつ、前記出力部材を、前記第２被押圧部材素子に対して回転可能に支持することができる。

【0033】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチでは、
前記入力部材は、該入力部材の回転中心から径方向に外れた部分に入力側係合部を有することができ、
前記出力部材は、前記入力側係合部よりも径方向内側に出力側係合部を有することができ、および、
前記係合子は、前記被押圧面に対向する径方向外側面に押圧面を有し、径方向内側面に、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部を有することができ、かつ、径方向中間部に、前記入力側係合部と係合する入力側被係合部を有することができる。

【0034】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、前記出力側係合部と前記係合子との間に弾性的に挟持された弾性部材を備えることができる。前記弾性部材は、前記被押圧面に対する前記押圧面の遠近方向である第１方向に関して、前記出力側係合部を前記被押圧面から遠い側に向けて押圧し、かつ、前記第１方向に関して、前記係合子を前記被押圧面に近い側に向けて押圧する。

【0035】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記係合子を、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置された１対の係合子により構成することができ、かつ、前記入力側係合部を、１対の入力側係合部により構成することができる。

【0036】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチは、前記１対の入力側係合部を構成する入力側係合部の先端部同士の間に掛け渡された補強部材を備えることができる。

【発明の効果】

【0037】

本発明の一態様の逆入力遮断クラッチによれば、被押圧面の真円度の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチの断面図である。

【図2】図２は、第１例の逆入力遮断クラッチを図１の右側から見た図である。

【図3】図３は、第１例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。

【図4】図４は、第１例の逆入力遮断クラッチを、一部の部品を省略し、出力側係合部を図１のＡ－Ａ線で切断し、かつ、入力部材および出力部材のいずれにも回転トルクが入力されていない中立状態で示す図である。

【図5】図５は、入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図４と同様の図である。

【図6】図６は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図４と同様の図である。

【図7】図７は、第１例の逆入力遮断クラッチを、ハウジング、入力側軸受、および出力側軸受を取り外した状態で示す、斜視図である。

【図8】図８は、第１例の逆入力遮断クラッチを、ハウジング、入力側軸受、および出力側軸受を取り外した状態で示す、分解斜視図である。

【図9】図９は、第１例の逆入力遮断クラッチを、ハウジング、出力部材、入力側軸受、および出力側軸受を取り外した状態で示す、斜視図である。

【図10】図１０は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、それぞれに弾性部材が組み込まれた１対の係合子の斜視図である。

【図11】図１１は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、それぞれに弾性部材が組み込まれた１対の係合子、および、補強部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。

【図12】図１２は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する係合子の本体プレートを軸方向から見た図である。

【図13】図１３は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する弾性部材を示す図であり、具体的には、図１３（Ａ）は平面図であり、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）の下方から見た正面図であり、図１３（Ｃ）は斜視図である。

【図14】図１４は、図４の上半部の左右方向中央部の拡大図である。

【図15】図１５（Ａ）（ａ）は、第１例の構造について、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１５（Ａ）（ｂ）は、図１５（Ａ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図１５（Ｂ）（ａ）は、従来構造に相当する参考例の構造について、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１５（Ｂ）（ｂ）は、図１５（Ｂ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図である。

【図16】図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は、第１例の逆入力遮断クラッチについて、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。

【図17】図１７は、本発明の実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチの一部を示す断面図である。

【図18】図１８は、第２例の逆入力遮断クラッチの一部を示す、図４に相当する図である。

【図19】図１９は、第２例の逆入力遮断クラッチの一部を示す、図５に相当する図である。

【図20】図２０は、本発明の実施の形態の第３例の逆入力遮断クラッチの断面図である。

【図21】図２１は、従来の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。

【図22】図２２は、従来の逆入力遮断クラッチについて、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す、図２１のＢ－Ｂ断面図である。

【図23】図２３は、従来の逆入力遮断クラッチについて、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す、図２１のＢ－Ｂ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図１６を用いて説明する。

【0040】

以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１、より具体的には、逆入力遮断クラッチ１を構成する被押圧部材の被押圧面（ハウジング４の被押圧面２４）の軸方向、径方向、および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および周方向は、入力部材２の軸方向、径方向、および周方向と一致し、かつ、出力部材３の軸方向、径方向、および周方向と一致する。逆入力遮断クラッチ１に関して、軸方向一方側は、図１、図３、図７、図８、図９、および図１０の右側であり、軸方向他方側は、図１、図３、図７、図８、図９、および図１０の左側である。

【0041】

本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２と、出力部材３と、被押圧部材であるハウジング４と、係合子としての１対の係合子５とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転トルクを出力部材３に伝達するのに対して、出力部材３に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材２に伝達しない、または、その一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有する。

【0042】

入力部材２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。本例の入力部材２は、入力側係合部としての１対の入力側係合部６を有する。本発明を実施する場合、入力部材２は、複数の部品を組み合わせることにより構成することもできるし、全体を一体に、すなわち１部品により構成することもできる。本例では、入力部材２は、図１、図３、および図８に示すように、軸部材７と、１対の入力側係合ピン８とを組み合わせることにより構成されている。

【0043】

軸部材７は、入力軸部９と、１対の入力腕部１０とを有する。

【0044】

入力軸部９は、略円柱状に構成されており、その軸方向一方側の端部が前記入力側機構の出力部に接続される。

【0045】

１対の入力腕部１０は、入力軸部９の軸方向他方側の端部から、互いに径方向反対側に向けて伸長している。１対の入力腕部１０のそれぞれの入力腕部１０は、径方向中間部に、軸方向の貫通孔である支持孔１１を有する。

【0046】

１対の入力側係合ピン８のそれぞれの入力側係合ピン８は、円柱状のピンにより構成されている。入力側係合ピン８の軸方向一方側の端部が、入力腕部１０の支持孔１１に圧入により内嵌固定されている。本例では、入力側係合ピン８の軸方向中間部および軸方向他方側の端部により、入力側係合部６が構成されている。

【0047】

本例では、後述する係合子の数に応じて、すなわち、係合子が１対の係合子により構成されていることに応じて、入力腕部および入力側係合部は、１対の入力腕部１０および１対の入力側係合部６により構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、入力腕部および入力側係合部の数は２個に限られず、係合子の数に応じて、入力腕部および入力側係合部の数を１個とする、あるいは、３個以上とすることもできる。

【0048】

出力部材３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸に配置されており、図３および図４に示すように、出力軸部１２と、出力側係合部１３とを有する。本発明を実施する場合、出力部材３は、複数の部品を組み合わせることにより構成することもできるし、全体を一体に、すなわち１部品により構成することもできる。本例では、出力部材３は、１部品により構成されている。

【0049】

出力軸部１２は、略円柱状に構成されており、その軸方向他方側の端部が前記出力側機構の入力部に接続される。

【0050】

出力側係合部１３は、略長円柱状で、出力軸部１２の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に伸長している。出力側係合部１３の外周面は、図４～図６、図１６（Ａ）、および図１６（Ｂ）に示すように、短軸方向（図４～図６、図１６（Ａ）、および図１６（Ｂ）の上下方向）の両側の側面１４と、長軸方向（図４～図６、図１６（Ａ）、および図１６（Ｂ）の左右方向）の両側の側面からなるガイド面１５とを有する。ガイド面１５は、側面１４の両側に配置されており、本例では、両側の側面１４のガイド面１５が短軸方向に連続してそれぞれ１つの曲面により構成されている。

【0051】

それぞれの側面１４は、出力側係合部１３の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。それぞれのガイド面１５は、凸曲面により構成されている。具体的には、ガイド面１５は、出力側係合部１３の中心軸（出力部材３の中心軸）を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、出力部材３に関しては、たとえば丸棒素材の外周面を、ガイド面１５として利用することができ、その分、加工コストを抑えることができる。ただし、本発明を実施する場合に、それぞれのガイド面を、出力部材３の中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面により、あるいは、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面により構成することもできる。出力側係合部１３は、１対の入力側係合部６よりも径方向内側に、具体的には、１対の入力側係合部６の間部分に配置される。

【0052】

本例では、後述する係合子の数に応じて、すなわち、係合子が１対の係合子により構成されていることに応じて、側面およびその両側に配置されるガイド面は、１対の側面１４およびそれぞれの側面１４の両側のガイド面１５により構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、側面の数は２個に限られず、係合子の数に応じて、側面の数を１個とする、あるいは、３個以上とすることもできる。

【0053】

ハウジング４は、図１および図２に示すように、中空の円盤状で、使用時にも回転しない固定部材６２に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力部材２および出力部材３と同軸に配置され、かつ、その内側に、１対の入力側係合部６、出力側係合部１３および１対の係合子５などが収容されている。ハウジング４は、軸方向一方側に配置された入力側ハウジング素子（ハウジング本体）１６と、軸方向他方側に配置された出力側ハウジング素子１７（ハウジング蓋体）と、を、複数本の結合ボルト１８により結合することで構成されている。

【0054】

入力側ハウジング素子１６は、円筒状の入力側大径筒部１９と、円筒状の入力側小径筒部２０と、中空円形平板状の側板部２１と、フランジ部２２とを備える。

【0055】

入力側大径筒部１９は、内周面に被押圧面２４を有する。すなわち、本例では、入力側ハウジング素子１６が、第１被押圧部材素子を構成する。被押圧面２４は、入力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。

【0056】

入力側大径筒部１９は、フランジ部２２よりも軸方向他方側に位置する部分である軸方向他方側の端部の外周面に、内径側嵌合面を構成する入力側インロー嵌合面２５を有する。入力側インロー嵌合面２５は、入力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。入力側小径筒部２０は、内周面の軸方向他方側の端部から中間部にかけての部分に、入力側軸受嵌合面２６を有する。入力側軸受嵌合面２６は、入力側ハウジング素子１６の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面２４と入力側インロー嵌合面２５と入力側軸受嵌合面２６とは、互いに同軸に配置されている。

【0057】

入力側小径筒部２０は、入力側大径筒部１９の軸方向一方側に、入力側大径筒部１９と同軸に配置されている。

【0058】

側板部２１は、軸方向から見て中空円形の端面形状を有する。側板部２１の径方向外側の端部が入力側大径筒部１９の軸方向一方側の端部に接続され、かつ、側板部２１の径方向内側の端部が入力側小径筒部２０の軸方向他方側の端部に接続されている。

【0059】

フランジ部２２は、入力側大径筒部１９の軸方向中間部から径方向外側に向けて突出している。フランジ部２２は、周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔２３を有する。本例では、フランジ部２２は、周方向８箇所に、軸方向に貫通する通孔２３を有する。

【0060】

出力側ハウジング素子１７は、円筒状の筒状部６３と、円筒状の出力側小径筒部２８と、中空円形平板状の側板部２９と、複数個の取付部６４とを備える。すなわち、本例では、出力側ハウジング素子１７が、第２被押圧部材素子を構成する。

【0061】

筒状部６３は、軸方向一方側部分の内周面に、外径側嵌合面を構成する出力側インロー嵌合面３０を有する。出力側インロー嵌合面３０は、出力側ハウジング素子１７の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。出力側インロー嵌合面３０は、入力側ハウジング素子１６の入力側インロー嵌合面２５に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。

【0062】

また、筒状部６３は、入力側ハウジング素子１６の通孔２３と整合する周方向複数箇所に、軸方向一方側の端面に開口するねじ孔３１を有する。本例では、筒状部６３は、８個の通孔２３と整合する周方向８箇所に、軸方向一方側の端面に開口するねじ孔３１を有する。

【0063】

出力側小径筒部２８は、筒状部６３の軸方向他方側に、筒状部６３と同軸に配置されている。出力側小径筒部２８は、内周面の軸方向一方側の端部から中間部にかけての部分に、出力側軸受嵌合面３３を有する。出力側軸受嵌合面３３は、出力側ハウジング素子１７の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、出力側インロー嵌合面３０と出力側軸受嵌合面３３とは、互いに同軸に配置されている。

【0064】

側板部２９は、軸方向から見て中空円形の端面形状を有する。側板部２９の径方向外側の端部が筒状部６３の軸方向他方側の端部に接続され、かつ、側板部２９の径方向内側の端部が出力側小径筒部２８の軸方向一方側の端部に接続されている。

【0065】

それぞれの取付部６４は、周方向等間隔複数箇所に備えられている。本例では、４個の取付部６４が、周方向等間隔４箇所に備えられている。取付部６４は、筒状部６３の外周面から径方向外側に向けて突出する突出部６５と、該突出部６５を軸方向に貫通する取付孔３２とを有する。

【0066】

ハウジング４は、入力側ハウジング素子１６の入力側インロー嵌合面２５を、出力側ハウジング素子１７の出力側インロー嵌合面３０にがたつきなく嵌合させ、かつ、入力側ハウジング素子１６のフランジ部２２の軸方向他方側の側面を、出力側ハウジング素子１７の筒状部６３の軸方向一方側の端面に当接させた状態で、それぞれの通孔２３に挿通した結合ボルト１８を、それぞれのねじ孔３１に螺合し、さらに締め付けることにより、入力側ハウジング素子１６と出力側ハウジング素子１７とを結合固定することによって構成されている。

【0067】

本例では、入力側ハウジング素子１６の入力側インロー嵌合面２５と入力側軸受嵌合面２６とが互いに同軸に配置され、かつ、出力側ハウジング素子１７の出力側インロー嵌合面３０と出力側軸受嵌合面３３とが互いに同軸に配置されている。このため、入力側インロー嵌合面２５と出力側インロー嵌合面３０とをがたつきなく嵌合させた、ハウジング４の組立状態で、入力側軸受嵌合面２６と出力側軸受嵌合面３３とは、互いに同軸に配置される。

【0068】

本例では、出力側ハウジング素子１７が、それぞれの取付孔３２を挿通した支持ボルトを、固定部材６２に備えられたねじ孔６６に螺合しさらに締め付けることにより、固定部材６２に対して支持固定される。これにより、ハウジング４が固定部材６２に対して支持固定される。

【0069】

ハウジング４を組み立てた状態で、入力部材２の入力軸部９は、入力側ハウジング素子１６の入力側軸受嵌合面２６に対し、本例の付加的な構成要素である入力側軸受３４により回転可能に支持される。また、出力部材３の出力軸部１２は、出力側ハウジング素子１７の出力側軸受嵌合面３３に対し、本例の付加的な構成要素である出力側軸受３５により回転可能に支持される。これにより、入力部材２と出力部材３とが、互いに同軸に配置され、かつ、ハウジング４の被押圧面２４に対して同軸に配置される。さらに、この状態で、１対の入力側係合部６および出力側係合部１３は、ハウジング４の被押圧面２４の径方向内側に配置される。

【0070】

なお、逆入力遮断クラッチ１に関して、後述するロック状態または半ロック状態を非ロック状態に切り換える性能（ロック解除性能）などを高いレベルにしたい場合は、入力部材２と出力部材３との同軸および傾きを厳密に管理する必要がある。その場合は、入力側軸受３４と出力側軸受３５とのそれぞれを、図示のような単列の転がり軸受から複列の転がり軸受に変更するなどの、一般的な軸受利用方法を適用することもできる。なお、本発明を実施する場合、被押圧面に対する入力部材の同軸性が確保されていれば、入力側軸受を省略することができる。また、被押圧面に対する出力部材の同軸性が確保されていれば、出力側軸受を省略することができる。

【0071】

１対の係合子５のそれぞれの係合子５は、被押圧面２４に対向する押圧面３９、入力側係合部６と係合可能な入力側被係合部４７、および、出力側係合部１３と係合可能な出力側被係合部４０を有し、被押圧面２４の径方向内側に、被押圧面２４に対する遠近方向である第１方向（逆入力遮断クラッチ１の中心軸と該係合子５の径方向外側面の周方向中央部とを結ぶ方向、すなわち、図４に矢印αで示した上下方向）の移動を可能に配置されている。係合子５は、押圧面３９および出力側被係合部４０を有する本体プレート３６を１枚のみ備える。１対の係合子５は、出力側係合部１３を径方向両側から挟むように配置されている。本例では、係合子５の数を２個として、いずれの係合子５も被押圧面２４に対して第１方向の移動を可能に配置している。ただし、本発明を実施する場合、係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に対して第１方向の移動が可能に配置される限り、係合子の数を１個とする、あるいは、３個以上とすることもできる。なお、１対の係合子５を構成するそれぞれの係合子５と、被押圧面２４、入力側係合部６、並びに、出力側係合部１３との関係およびその作用は共通であるため、以下、説明の簡明化の観点から、係合子５同士の配置についての説明を除き、一方の係合子５側についてのみ説明することとする。

【0072】

本例では、係合子５は、本体プレート３６と、１対のリンク部材３７と、揺動支持軸３８とを備える。

【0073】

本例では、本体プレート３６は、略半円形板形状を有する。本例では、本体プレート３６の厚さ寸法は、出力側係合部１３の軸方向寸法よりも小さい。本体プレート３６は、被押圧面２４に対向する１対の押圧面３９と、出力側被係合部４０と、揺動支持部４１とを備える。

【0074】

本例では、本体プレート３６の外周面は、本体プレート３６の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、本体プレート３６の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。なお、本体プレート３６に関して径方向とは、本体プレート３６の弦に直交する、図４～図６における上下方向であって、被押圧面２４に対する本体プレート３６の遠近方向をいう。また、本体プレート３６に関して幅方向とは、本体プレート３６の弦に対して平行な、図５に矢印βで示す左右方向であって、本体プレート３６に関する径方向と被押圧面２４の軸方向とのいずれにも直交する方向をいう。本例では、本体プレート３６に関する径方向が、係合子５の被押圧面２４に対する遠近方向である第１方向に相当する。本例では、本体プレート３６の幅方向が、第１方向と被押圧面２４の軸方向とのいずれにも直交する第２方向に相当する。

【0075】

１対の係合子５は、それぞれの本体プレート３６の径方向外側面を反対側に向け、かつ、それぞれの本体プレート３６の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面２４の径方向内側に配置されている。この状態で、被押圧面２４と本体プレート３６の径方向外側面との間部分、および、それぞれの本体プレート３６の径方向内側面の間部分のうちの少なくとも一方に、本体プレート３６が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面２４の内径寸法および本体プレート３６の径方向寸法が規制されている。

【0076】

１対の押圧面３９は、本体プレート３６の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所位置に備えられている。１対の押圧面３９は、出力部材３のロックまたは半ロック状態で、被押圧面２４に対して押し付けられる部分である。押圧面３９は、本体プレート３６の径方向外側面のうち、周方向に関して該押圧面３９から外れた部分よりも、被押圧面２４に向けて突出している。押圧面３９は、被押圧面２４の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面により構成されている。本体プレート３６の径方向外側面のうち、周方向に関して１対の押圧面３９の間に位置する部分は、被押圧面２４に対して接触することのない非接触面である。

【0077】

出力側被係合部４０は、本体プレート３６のうちで、被押圧面２４に対して遠い側の側面に備えられた凹部により構成されている。より具体的には、出力側被係合部４０は、本体プレート３６の径方向内側面の幅方向中央部において径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。１対の係合子５は、図４～図６に示すように、それぞれの出力側被係合部４０により、出力側係合部１３を径方向外側から挟むように配置されている。

【0078】

出力側被係合部４０は、図４～図６、図１６（Ａ）、および図１６（Ｂ）に示すように、その内側に出力側係合部１３の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。ここで、出力側係合部１３の短軸方向の先半部とは、たとえば図４において、出力側係合部１３のうち、上側に配置された係合子５に対する上側の半部、および、出力側係合部１３のうち、下側に配置された係合子５に対する下側の半部である。特に、本例では、出力側被係合部４０は、図５および図１６（Ｂ）に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。

【0079】

出力側被係合部４０の内面は、底面４２と、底面４２の両側に配置された被ガイド面４３とを有する。底面４２は、本体プレート３６の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。被ガイド面４３は、出力側被係合部４０の内面のうち、本体プレート３６の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。それぞれの被ガイド面４３は、本体プレート３６の径方向内側に向かうほど、すなわち、本体プレート３６の径方向に関して被押圧面２４から遠ざかる方向に向かうほど、２つの被ガイド面４３同士の間隔が広くなる方向に傾斜した凹曲面により構成されている。

【0080】

被ガイド面４３は、出力側係合部１３のガイド面１５に接触可能であり、ガイド面１５と同じ大きさの曲率半径またはガイド面１５よりも僅かに大きい曲率半径を有する、部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部４０は、図５および図１６（Ｂ）に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。すなわち、出力側被係合部４０の底面４２を、出力側係合部１３の側面１４に面接触させ、かつ、出力側被係合部４０の被ガイド面４３を、出力側係合部１３のガイド面１５に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面とすることもできる。

【0081】

揺動支持部４１は、本体プレート３６の幅方向中央部の径方向外側部に備えられている。揺動支持部４１は、揺動支持軸３８を介してリンク部材３７を揺動可能に支持する部分である。本例では、揺動支持部４１は、本体プレート３６の幅方向中央部の径方向外側部を軸方向に貫通するプレート側通孔に相当する円孔により構成されている。

【0082】

本体プレート３６は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔４４をさらに備える。挿通孔４４は、本体プレート３６の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、円周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔４４には、入力側係合部６が挿入されている。挿通孔４４は、入力側係合部６を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔４４の内側に入力側係合部６を挿入した際に、入力側係合部６と挿通孔４４の内面との間に、周方向に関する隙間および本体プレート３６の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部６は、前記周方向に関する隙間の存在に基づいて、挿通孔４４（本体プレート３６）に対し、入力部材２の回転方向に関する変位が可能であり、挿通孔４４（本体プレート３６）は、前記本体プレート３６の径方向に関する隙間の存在に基づいて、入力側係合部６に対し、本体プレート３６の径方向に関する変位が可能である。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ１の動作時に、挿通孔４４の内周縁と入力側係合部６とが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔４４の大きさが規制されている。

【0083】

本体プレート３６は、特に図１０に示すように、径方向内側面の幅方向中間部において、出力側被係合部４０を幅方向両側から挟む位置に、径方向内側に向けて突出した第１凸部４５を有する。本体プレート３６は、径方向内側面の幅方向両側部で第１凸部４５よりも幅方向外側にある位置に、径方向内側に向けて突出した第２凸部４６を有する。

【0084】

１対のリンク部材３７は、本体プレート３６を軸方向両側から挟むように配置され、かつ、それぞれのリンク部材３７が本体プレート３６の軸方向に隣接して配置されている。ただし、本発明を実施する場合、リンク部材は、本体プレート３６に対して軸方向のいずれか一方の側にのみ隣接して１個だけ配置することもできる。

【0085】

それぞれのリンク部材３７は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、略長円板形状を有する。リンク部材３７は、その長手方向に関する一方側部分である本体プレート３６の径方向に関する内側部分に入力側被係合部４７を有し、かつ、その長手方向に関する他方側部分である本体プレート３６の径方向に関する外側部分に揺動被支持部４８を有する。特に、本例の構造では、リンク部材３７は、その長手方向に伸長する長孔４９を有する。入力側被係合部４７は、長孔４９の長手方向に関する一方側の端部により構成されている。揺動被支持部４８は、長孔４９の長手方向に関する他方側の端部であるリンク側通孔により構成されている。ただし、本発明を実施する場合には、入力側被係合部を、リンク部材を軸方向に貫通する円孔により構成し、かつ、揺動被支持部を、リンク部材を軸方向に貫通する円孔であるリンク側通孔により構成することもできる。

【0086】

入力側被係合部４７には、入力側係合部６が挿通されている。これにより、リンク部材３７の長手方向に関する一方側部分が、入力側係合部６に対し揺動可能に接続されている。

【0087】

揺動支持軸３８は、円柱状に構成されており、本体プレート３６の揺動支持部４１と、それぞれのリンク部材３７の揺動被支持部４８とに挿通されている。これにより、リンク部材３７の長手方向に関する他方側部分が、揺動支持軸３８を介して、本体プレート３６の揺動支持部４１に揺動可能に支持されている。本例では、揺動支持軸３８は、軸方向中間部を、本体プレート３６の揺動支持部４１に隙間嵌めで、すなわち相対回転可能に内嵌し、かつ、軸方向両側部を、リンク部材３７の揺動被支持部４８に、相対回転可能に内嵌している。揺動支持軸３８の軸方向中間部は、本体プレート３６の揺動支持部４１に圧入により、すなわち相対回転不能に内嵌することもできる。

【0088】

なお、本発明を実施する場合には、本体プレートの揺動支持部を円柱状突起により構成し、かつ、リンク部材の揺動被支持部を、該円柱状突起が相対回転可能に内嵌される孔により構成することもできる。あるいは、リンク部材の揺動被支持部を円柱状突起により構成し、かつ、本体プレートの揺動支持部を、該円柱状突起が相対回転可能に内嵌される孔により構成することもできる。

【0089】

本例では、図４および図６に示すように、係合子５の１対の押圧面３９が被押圧面２４に接触し、かつ、入力側係合部６が本体プレート３６の幅方向中央部に位置する状態で、図１４に示すように、揺動支持軸３８と入力側係合部６との互いに遠い側の端縁の間の間隔Ｗａが、揺動被支持部４８と入力側被係合部４７との互いに遠い側の端縁の間の間隔Ｗｂ以下になるように設定されている（Ｗａ≦Ｗｂ）。なお、これらの間隔ＷａとＷｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチ１の組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、後述するように入力部材２に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。

【0090】

本例の逆入力遮断クラッチ１は、弾性部材としての１対の弾性部材５０を備える。１対の弾性部材５０のそれぞれの弾性部材５０は入力部材２および出力部材３のいずれにも回転トルクが加わっていない中立状態（図４に示す状態）を含む、すべての使用状態（運転状態）において、出力側係合部１３と係合子５との間で弾性的に挟持されることで、出力側係合部１３を前記第１方向に関して被押圧面２４から遠い側、すなわち径方向内側に向けて押圧し、かつ、係合子５を前記第１方向に関して被押圧面２４に近い側、すなわち径方向外側に向けて押圧する。

【0091】

すなわち、中立状態を含むすべての使用状態で、弾性部材５０は、係合子５と出力側係合部１３の間で挟持されることで、一部（本例では、本体プレート３６の幅方向に関する両側部）が係合子５により径方向内側に押圧され、他の一部（本例では、本体プレート３６の幅方向に関する中間部）が出力側係合部１３により径方向外側に押圧され、その反力で、係合子５を径方向外側に向けて押圧し、出力側係合部１３を径方向内側に向けて押圧する。

【0092】

弾性部材５０は、中立状態を含むすべての使用状態において、係合子５を径方向外側に向けて押圧することにより、係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に押し付ける。特に中立状態において、係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に押し付けておく理由は、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、直ちにロック状態が実現されるようにするためである。

【0093】

弾性部材５０は、第１方向に相当する本体プレート３６の径方向に関して出力側係合部１３と重畳する位置において、被押圧面２４の軸方向に関し本体プレート３６の出力側被係合部４０に対して軸方向両側に外れた位置に配置された弾性押圧部５９を備え、および、該弾性押圧部５９を出力側係合部１３に弾性的に押し付けている。

【0094】

弾性部材５０は、出力部材３および係合子５のいずれにも固定されずに、出力側係合部１３と係合子５との間で弾性的に挟持されている。ただし、本発明を実施する場合には、弾性部材を、係合子に固定することもできるし、出力部材に固定することもできる。弾性部材を、係合子または出力部材に固定する場合には、たとえば、ねじ止め、かしめ、接着などの各種の固定手段を採用することができる。

【0095】

本例では、弾性部材５０は、図４、図１０、および図１３（Ａ）～図１３（Ｃ）に示すように、板ばねにより構成されている。弾性部材５０は、第２方向に相当する本体プレート３６の幅方向に伸長するように配置されている。本例では、弾性部材５０は、クランク形状を有する。本例では、弾性部材５０の板幅方向（図１３（Ａ）における上下方向）寸法Ｗ₅₀は、本体プレート３６の厚さ寸法よりも大きく、かつ、出力側係合部１３の軸方向寸法よりも小さい。

【0096】

本例では、弾性部材５０は、支持板部５１と、押圧板部５２と、連結板部５３とを備える。支持板部５１は、長板状に構成されており、弾性部材５０の伸長方向両側部に配置されている。押圧板部５２は、長板状に構成されており、それぞれの支持板部５１と略平行で、かつ、弾性部材５０の伸長方向中央部に配置されている。連結板部５３は、弾性部材５０の長さ方向に関して互いに隣り合う支持板部５１の端部と押圧板部５２の端部とを連結している。それぞれの連結板部５３は、互いに非平行に配置されており、支持板部５１および押圧板部５２の板厚方向に関して押圧板部５２から離れるほど、弾性部材５０の伸長方向に関して押圧板部５２から離れる方向に傾斜している。

【0097】

なお、本発明を実施する場合、弾性部材の形状は、係合子と出力側係合部の配置関係、係合子の底面の構造に応じて、各種形状を採用することができる。すなわち、弾性部材は、中立状態を含むすべての使用状態において、出力側係合部と係合子との間で弾性的に挟持されることで、出力側係合部を第１方向に関して被押圧面から遠い側に向けて押圧し、かつ、係合子を第１方向に関して被押圧面に近い側に向けて押圧できる限り、各種形状を採用することができる。この場合、弾性部材から出力側係合部に加わる押圧力は、全体として第１方向に関して被押圧面から遠い側を向いていればよく、弾性部材から係合子に加わる押圧力は、全体として第１方向に関して被押圧面に近い側を向いていればよい。すなわち、このような条件さえ満たしていれば、弾性部材から出力側係合部のそれぞれの部分に加わる押圧力、および、弾性部材から係合子のそれぞれの部分に加わる押圧力は、第１方向を向いている必要はない。

【0098】

弾性部材５０は、出力側被係合部４０と整合する箇所に相当する、本体プレート３６の幅方向（図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）における左右方向）に関する中間部に、該幅方向に伸長し、かつ、第１方向に相当する本体プレート３６の径方向（図１３（Ａ）における紙面の表裏方向、図１３（Ｂ）における上下方向）に貫通する第１透孔５４を有する。本例では、弾性押圧部５９は、被押圧面２４の軸方向（図１３（Ａ）における上下方向、図１３（Ｂ）における紙面の表裏方向）に関して第１透孔５４の両側に配置されている。本例では、弾性部材５０は、第２方向に相当する本体プレート３６の幅方向に関して第１透孔５４から外れた箇所に相当する、該幅方向に関して第１透孔５４を両側から挟んだ部分に、本体プレート３６の径方向に貫通する第２透孔５５を有する。

【0099】

本例では、第１透孔５４は、本体プレート３６の径方向視において、図１３（Ａ）に示すように、本体プレート３６の幅方向に伸長する矩形形状を有する。このような第１透孔５４は、押圧板部５２と、それぞれの連結板部５３と、それぞれの支持板部５１の押圧板部５２に近い側の端部とを貫通するように備えられている。第１透孔５４は、出力側被係合部４０と整合する箇所に配置されていることからも分かるように、出力側係合部１３と出力側被係合部４０とが直接係合することを阻害しないようにするための部位である。それぞれの第２透孔５５は、本体プレート３６の径方向視において、図１３（Ａ）に示すように、矩形形状を有する。このような第２透孔５５は、本体プレート３６の幅方向に関して、支持板部５１の中間部を貫通するように備えられている。

【0100】

本例では、弾性部材５０は、図４および図１０に示すように、本体プレート３６の径方向内側部に組み付けられる。この状態で、弾性部材５０の第１透孔５４に、本体プレート３６の第１凸部４５ががたつきなく挿通され、弾性部材５０の第２透孔５５に、本体プレート３６の第２凸部４６ががたつきなく挿通され、弾性部材５０の支持板部５１の板幅方向中間部の径方向外側面が、本体プレート３６の径方向内側面のうちで、本体プレート３６の幅方向に関して第２凸部４６の両側に隣接する部分に当接し、および、弾性部材５０の板幅方向両側部が、本体プレート３６の軸方向両側に突出している。

【0101】

本例では、弾性部材５０は、係合子５との係合、すなわち、第１透孔５４と第１凸部４５との係合、および、第２透孔５５と第２凸部４６との係合に基づいて、第１方向に相当する径方向と直交する方向に関する変位、すなわち、被押圧面２４の軸方向に関する変位、および、第２方向に相当する本体プレート３６の幅方向に関する変位が規制されている。また、弾性部材５０は、支持板部５１の径方向外側面が、本体プレート３６の径方向内側面のうちで、本体プレート３６の幅方向に関して第２凸部４６の両側に隣接する部分に当接していることに基づいて、径方向外側への変位が規制されている。

【0102】

なお、本発明を実施する場合には、第１透孔５４と第１凸部４５との係合、および、第２透孔５５と第２凸部４６との係合のうち、いずれか一方の係合のみに基づいて、第１方向に相当する径方向と直交する方向に関する弾性部材５０の変位を規制することもできる。

【0103】

弾性部材５０を構成する押圧板部５２は、被押圧面２４の軸方向視において、出力側被係合部４０を跨ぐように配置されている。すなわち、押圧板部５２の長さ方向中間部は、第２方向に相当する本体プレート３６の幅方向に関して、出力側被係合部４０と同じ位置に配置されている。本例では、押圧板部５２の板幅方向両側部、すなわち、押圧板部５２のうちで板幅方向に関して第１透孔５４を挟んだ両側部が、１対の弾性押圧部５９に相当する。１対の弾性押圧部５９は、本体プレート３６に対して軸方向両側に外れた位置に配置されている。弾性部材５０の自由状態で、１対の弾性押圧部５９は、出力側被係合部４０の底面４２よりも径方向内側に位置し、底面４２と略平行に配置される。

【0104】

特に、図４に示すように、弾性部材５０を、出力側係合部１３と係合子５との間に配置し、かつ、入力部材２および出力部材３のそれぞれに回転トルクが加わっていない中立状態において、弾性押圧部５９は、出力側係合部１３の側面１４に対して面接触し、径方向外側にわずかに撓み変形する。このため、弾性部材５０は、出力側係合部１３と係合子５との間で弾性的に挟持されている。これにより、支持板部５１は、本体プレート３６の径方向内側面を径方向外側に向けて弾性的に押圧し、かつ、弾性押圧部５９は、出力側係合部１３の側面１４を径方向内側に向けて弾性的に押圧する。

【0105】

後述するように、入力部材２に回転トルクが入力された場合（図５参照）、および、出力部材３に回転トルクが逆入力された場合（図６参照）には、弾性部材５０が、弾性押圧部５９を径方向外側に湾曲させるように弾性変形し、出力側係合部１３と出力側被係合部４０とが直接係合することを許容する。

【0106】

本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２の１対の入力側係合部６を構成する入力側係合部６のそれぞれの先端部、すなわち、１対の入力側係合ピン８を構成する入力側係合ピン８のそれぞれの軸方向他方側の端部の間に掛け渡された補強部材５６を備える。

【0107】

補強部材５６は、図８、図９、および図１１に示すように、全体を略矩形板状に構成されている。補強部材５６は、中央部に、略長円形の開口形状を有する挿通孔５７を備え、かつ、挿通孔５７を、該挿通孔５７の短径方向に関して両側から挟む部分に、支持孔５８を備える。

【0108】

挿通孔５７には、出力側係合部１３が挿入されている。挿通孔５７は、出力側係合部１３を緩く挿入できる大きさを有する。このため、出力側係合部１３は、挿通孔５７の内側で、挿通孔５７（補強部材５６）に対して相対回転することができる。

【0109】

支持孔５８は、入力側係合部６の先端部の外径寸法よりもわずかに小さい内径寸法を有する。１対の入力側係合部６を構成する入力側係合部６のそれぞれの先端部を、補強部材５６の支持孔５８に圧入することで、１対の入力側係合部６を構成する入力側係合部６のそれぞれの先端部の間に補強部材５６を掛け渡している。

【0110】

本例の構造では、軸方向に関して、入力部材２の一部である入力腕部１０と補強部材５６との間に、１対の係合子５および１対の弾性部材５０を配置している。これにより、入力部材２の入力腕部１０と補強部材５６との間で、１対の係合子５および１対の弾性部材５０の軸方向位置を規制している。

【0111】

具体的には、この状態で、入力腕部１０の軸方向他方側の側面を、揺動支持軸３８の軸方向一方側の側面、および、軸方向一方側のリンク部材３７の軸方向一方側面に、摺接または近接対向させている。これにより、揺動支持軸３８が、本体プレート３６の揺動支持部４１から軸方向一方側に抜け出ることを防止し、かつ、軸方向一方側のリンク部材３７が、揺動支持軸３８から軸方向一方側に脱落することを防止している。

【0112】

また、補強部材５６の軸方向一方側の側面を、揺動支持軸３８の軸方向他方側の側面、および、軸方向他方側のリンク部材３７の軸方向他方側面に、摺接または近接対向させている。これにより、揺動支持軸３８が、本体プレート３６の揺動支持部４１から軸方向他方側に抜け出ることを防止し、かつ、軸方向他方側のリンク部材３７が、揺動支持軸３８から軸方向他方側に脱落することを防止している。

【0113】

ただし、本発明を実施する場合には、揺動支持軸の軸方向端部に係止した止め輪などにより、リンク部材が揺動支持軸から脱落することを防止することもできる。

【0114】

本例の構造では、入力部材２の入力腕部１０と補強部材５６とにより、１対の係合子５および１対の弾性部材５０を軸方向両側から強く挟持していない。これにより、入力部材２の入力腕部１０と補強部材５６とが、それぞれの係合子５およびそれぞれの弾性部材５０の径方向の動き、および、リンク部材３７の揺動を阻害しないようにしている。

【0115】

なお、本発明を実施する場合には、上述のように１対の係合子５および１対の弾性部材５０の軸方向位置を規制することができ、かつ、それぞれの係合子５およびそれぞれの弾性部材５０の径方向の動き、および、リンク部材３７の揺動を阻害しないようにできれば、入力側係合ピンの軸方向両端部を、入力腕部および補強部材のそれぞれに備えられた支持孔に対して、締め代を持たせずに内嵌することもできる。この場合には、入力側係合ピンの端部に係止した止め輪、ハウジングの内面などにより、入力側係合ピンの脱落を防止することができる。

【0116】

本発明を実施する場合には、弾性部材５０の軸方向位置の規制を、入力部材２の入力腕部１０および補強部材５６のみによって行うこともできる。この場合には、弾性部材の軸方向位置を規制するための、弾性部材と係合子との係合構造を省略することができる。

【0117】

本例の逆入力遮断クラッチ１の動作について、次に説明する。

【0118】

入力部材２に入力側機構から回転トルクが入力されると、図５に示すように、入力側係合部６が入力部材２の回転方向（図５の例では時計方向）に回転する。すると、リンク部材３７が揺動支持軸３８を中心に揺動しつつ、入力側係合部６によって、リンク部材３７を介して揺動支持軸３８が引っ張られることにより、係合子５（本体プレート３６）が、被押圧面２４から遠ざかる方向である径方向内側にそれぞれ移動する。これにより、係合子５の押圧面３９が被押圧面２４から離れるとともに、弾性押圧部５９の全体を径方向外側に変位させるように、弾性部材５０を弾性変形させる。換言すれば、それぞれの支持板部５１を径方向内側に変位させるように、弾性部材５０を弾性変形させる。そして、係合子５の１対の出力側被係合部４０が出力部材３の出力側係合部１３を径方向両側から挟持し、出力側係合部１３と１対の出力側被係合部４０とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材２に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。

【0119】

特に、本例の構造では、上述のように係合子５が径方向内側に移動する際に、図４から図５へ、および、図１６（Ａ）から図１６（Ｂ）に経時的に示すように、出力側係合部１３の短軸方向の先半部の長軸方向両側に位置するガイド面１５により、出力側被係合部４０の幅方向両側に位置する被ガイド面４３が案内されることで、係合子５が幅方向に移動することを規制される。そして、図５および図１６（Ｂ）に示すように、出力側被係合部４０の底面４２が、出力側係合部１３の側面１４に面接触し、かつ、出力側被係合部４０の被ガイド面４３が、出力側係合部１３のガイド面１５に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたは半ロック状態の解除後に、係合子５が幅方向にずれ動いて被押圧面２４に接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子５の径方向内側への移動の案内を、出力側係合部１３を用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくすることができる。

【0120】

本例の構造では、出力側被係合部４０の被ガイド面４３が、径方向内側に向かうほど２つの被ガイド面４３同士の間隔が広くなる方向に傾斜した凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部１３のガイド面１５が、前記凹曲面に合致する凸曲面により構成されている。このため、図１６（Ａ）に示すように、係合子５が出力側係合部１３から径方向外側に離れた状態では、被ガイド面４３とガイド面１５との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ（幅方向寸法）は、径方向外側に向かうほど大きくなっている。このため、本例の構造では、係合子５が出力側係合部１３から径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子５の動きを適度に許容することができ、係合子５に無理な力が加わることを有効に防止できる。

【0121】

一方、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図６に示すように、出力側係合部１３が、１対の出力側被係合部４０の間で、出力部材３の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１３の側面１４とガイド面１５との接続部である角部が、弾性押圧部５９の一部を径方向外側に変位させるようにそれぞれの弾性部材５０を弾性変形させて、出力側被係合部４０の底面４２を径方向外方に向けて直接押圧する。これにより、それぞれの係合子５を、被押圧面２４に近づく方向（径方向外側）に移動させて、それぞれの係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に押し付け、摩擦係合させる。この結果、出力部材３に逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２に伝達されない、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。

【0122】

出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達されないようにするには、押圧面３９が被押圧面２４に対して摺動、すなわち相対回転しないように、係合子５を出力側係合部１３と被押圧面２４との間で強く挟持し、出力部材３をロックする。これに対し、出力部材３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面３９が被押圧面２４に対して摺動するように、係合子５を出力側係合部１３と被押圧面２４との間で挟持し、出力部材３を半ロックする。出力部材３が半ロックした状態で、さらに出力部材３に回転トルクが逆入力されると、係合子５が、出力側係合部１３と出力側被係合部４０との係合に基づいて、押圧面３９を被押圧面２４に対して摺動させつつ、出力部材３の回転中心を中心として回転する。係合子５が回転すると、入力側係合部６がリンク部材３７を介して揺動支持軸３８に引っ張られ、入力部材２に回転トルクの一部が伝達される。

【0123】

本例では、係合子５が、本体プレート３６の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所に押圧面３９を有しているため、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、被押圧面２４と押圧面３９との摩擦係合力を大きくすることができる。ただし、本発明を実施する場合には、本体プレートの径方向外側面の周方向１箇所にのみ押圧面を有する構造を採用することもできる。

【0124】

本例の逆入力遮断クラッチ１では、被押圧面２４を有する入力側ハウジング素子１６と、固定部材６２に対して固定される取付部６４を有する出力側ハウジング素子１７とを別体に構成している。すなわち、被押圧面２４を有する入力側ハウジング素子１６を、固定部材６２に対し直接ボルト止めにより固定してはいない。このため、出力側ハウジング素子１７のそれぞれの取付孔３２を挿通した支持ボルトを、固定部材６２のそれぞれのねじ孔６６に螺合しさらに締め付けることにより、ハウジング４を固定部材６２に対して支持固定することに伴って、入力側ハウジング素子１６に変形が生じることを防止できる。したがって、入力側ハウジング素子１６の入力側大径筒部１９の内周面に備えられた被押圧面２４の真円度の低下を防止することができる。この結果、逆入力遮断クラッチ１を非ロック状態からロック状態または半ロック状態に切り換えるロック性能を良好に確保できる、および／または、逆入力遮断クラッチ１を組み込んだ機械装置の制御性を良好に確保することができる。

【0125】

さらに、本例では、入力側ハウジング素子１６の入力側大径筒部１９の外周面に備えられた入力側インロー嵌合面２５と、出力側ハウジング素子１７の筒状部６３の内周面に備えられた出力側インロー嵌合面３０とをがたつきなく嵌合させている。したがって、出力部材３への回転トルクの逆入力に伴って、それぞれの係合子５の押圧面３９により被押圧面２４が径方向外側に向けて押圧された場合でも、該被押圧面２４が径方向外側に向けて変形することを防止できる。

【0126】

なお、本例の逆入力遮断クラッチ１は、図１に二点鎖線で示すように、入力側ハウジング素子１６の入力側小径筒部２０の外周面と側板部２１の軸方向一方側の側面との間にかけ渡された補強リブ６７を備えることもできる。補強リブ６７を設ければ、被押圧面２４の変形をより効果的に防止することができる。

【0127】

本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、中立状態においても、出力部材３のがたつきを抑えることができる。

【0128】

すなわち、本例では、弾性部材５０を、第１方向に相当する本体プレート３６の径方向に関して、出力側係合部１３と重畳する位置に配置し、出力側係合部１３と係合子５との間で弾性的に挟持している。このため、逆入力遮断クラッチ１の組み立て作業性を考慮して、逆入力遮断クラッチ１を組み立てた状態における１対の底面４２の間の間隔を、出力側係合部１３の短軸方向に関する厚さ寸法、すなわち１対の側面１４の間の間隔よりもある程度大きくした場合でも、出力側係合部１３と出力側被係合部４０との間に存在する隙間にかかわらず、出力側係合部１３が軽い力で回転することを防止でき、出力部材３のがたつきを抑えることができる。これにより、出力部材３をボールねじ装置のねじ軸に連結し、入力部材２を電動モータに接続するなどして、本例の逆入力遮断クラッチ１を、ナットに固定したステージの位置調整やタイヤの舵角の調整などを行う用途に使用した場合に、ステージやタイヤからナットを介して出力部材３に回転トルクが逆入力されても、ステージの位置やタイヤの舵角が調整後の位置から勢い良くずれることを防止できる、すなわち、ずれの進行を緩やかにできるとともに、異音が発生することを防止できる。

【0129】

本例の構造とは異なるが、係合子が、被押圧面の軸方向に離隔して配置された２枚の本体プレートを含んで構成されている場合には、弾性部材を２枚の本体プレートの間に設置することによって、本体プレートの径方向内側面に備えられた出力側被係合部と弾性部材との干渉を容易に回避することができる。すなわち、出力部材の出力側係合部と本体プレートの出力側被係合部とを、弾性部材を介することなく直接係合させることが容易となる。一方、本例の構造のように、係合子が、１枚の本体プレートのみを備えている場合、上記と同様の手法で出力側被係合部と弾性部材との干渉を回避しようとすると、本体プレートの径方向内側面に、弾性部材を設置するための溝を用意する必要がある。その結果、本体プレートの形状が複雑になり、本体プレートの加工難易度が高くなるため、製造コストが嵩むことが避けられない。

【0130】

これに対して、本例の構造では、弾性部材５０が、出力部材３の出力側係合部１３に弾性的に押し付ける弾性押圧部５９を備えており、かつ、この弾性押圧部５９が、本体プレート３６の出力側被係合部４０に対して軸方向両側に外れた位置に配置されている。このため、本体プレート３６の径方向内側面に、弾性部材５０を設置するための溝を用意しなくても、本体プレート３６の径方向内側面に備えられた出力側被係合部４０と弾性部材５０との干渉を容易に回避することができる。したがって、本体プレート３６の径方向内側面に、弾性部材５０を設置するための溝を用意しなくても済む分、本体プレート３６の形状を簡素化して、本体プレート３６の加工難易度を低くできるため、製造コストを抑えることができる。なお、本発明の弾性部材は、出力側係合部１３と出力側被係合部４０との係合を阻害せず、出力側係合部１３を径方向内側に弾性的に押圧する弾性押圧部５９を備えている限り、係合子が本体プレートを１枚しか備えていない構造に限らず、係合子が本体プレートを２枚以上備えている構造にも適用することができる。

【0131】

本例では、弾性部材５０を、出力部材３（出力側係合部１３）と係合子５とのいずれにも固定せずに、出力側係合部１３と係合子５とで弾性的に挟持している。このため、弾性部材５０を固定するための作業を省略できるとともに、固定するのに用いる部品を削減することができる。したがって、逆入力遮断クラッチ１の製造コストの低減を図ることができる。また、弾性部材５０の設置スペースを小さく抑えられるため、逆入力遮断クラッチ１の小型化を図ることができる。

【0132】

弾性部材５０を、係合子５（本体プレート３６）に対して係合させることで、弾性部材５０が、軸方向、幅方向、および径方向にそれぞれ変位することを規制できる。このため、弾性部材５０を、出力部材３および係合子５のいずれにも固定しなくても、弾性部材５０の設置位置がずれたり、弾性部材５０が出力側係合部１３と係合子５との間から脱落したりすることを抑制することができる。このため、弾性部材５０により、係合子５および出力側係合部１３に対して、所望の大きさおよび向きの弾力を付与することができる。

【0133】

弾性部材５０は、中立状態において、係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に押し付ける機能を有している。このため、中立状態で、係合子５の押圧面３９を被押圧面２４に押し付けておくための専用の部品（ばねなどの付勢部材）を設ける必要がない。したがって、部品点数の低減を図ることができ、かつ、逆入力遮断クラッチ１の小型化を図ることができる。

【0134】

本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照しつつ説明する。

【0135】

図１５（Ａ）の（ａ）（ｂ）は、本例の構造に関して、入力部材２の一部と係合子５の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１５（Ａ）（ａ）は、図６に示したロックまたは半ロック状態において、入力側係合部６が係合子５の幅方向中央部に位置し、かつ、リンク部材３７が最も径方向内側に寄った状態での、前記位置関係を示している。図１５（Ａ）（ｂ）は、図１５（Ａ）（ａ）に示した状態から、入力部材２に回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部６が入力部材２の回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部６から揺動支持軸３８にリンク部材３７を介して並進荷重Ｆが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

【0136】

一方、図１５（Ｂ）の（ａ）（ｂ）は、リンク部材を備えておらず、一体に構成された係合子１１１が入力側被係合部１２６および出力側被係合部（図示省略）を有する参考例の構造に関して、入力部１０９ｚの一部と係合子１１１の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１５（Ｂ）（ａ）は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部１１３ｚが係合子１１１の幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図１５（Ｂ）（ｂ）は、図１５（Ｂ）（ａ）に示した状態から、入力部１０９ｚに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部１１３ｚが入力部１０９ｚの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部１１３ｚが係合子１１１の入力側被係合部１２６に当接し、入力側係合部１１３ｚと入力側被係合部１２６との当接部Ｘに、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

【0137】

参考例の構造では、図１５（Ｂ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部１０９ｚから係合子１１１に作用する荷重の方向は、ロック状態または半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子１１１が移動すべき方向である、係合子１１１の径方向（被押圧面に対する係合子１１１の遠近方向）に対して大きく傾いている。

【0138】

これに対して、本例の構造では、図１５（Ａ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆの方向、すなわち、入力部材２から係合子５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子５が移動すべき方向である、係合子５の径方向（被押圧面２４に対する係合子５の遠近方向）とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Ｆの方向と係合子５が移動すべき方向とのなす角度が、参考例の構造における、並進荷重Ｆｔの方向と係合子１１１が移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部材２に入力された回転トルクＴを、係合子５を径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。

【0139】

なお、本例の構造における、図１５（Ａ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部６の径方向内側面とリンク部材３７の入力側被係合部４７の内周面との間に存在する隙間Ｇの大きさ（前述した差Ｗｂ－Ｗａ）、および、参考例の構造における、図１５（Ｂ）（ａ）に示した状態での、入力側係合部１１３ｚの径方向内側面と入力側被係合部１２６との間に存在する隙間Ｇｚの大きさは、いずれも、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部材２または入力部１０９ｚに回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５、１１１を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、隙間Ｇ、Ｇｚの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。

【0140】

参考例の構造では、隙間Ｇｚの大きさを調整するために、入力側被係合部１２６のうち、入力側係合部１１３ｚの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと考えられる。これに対して、本例の構造では、リンク部材３７の入力側被係合部４７と揺動被支持部４８との中心間距離を管理するだけで、隙間Ｇの大きさを調整することができ、リンク部材３７は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。

【0141】

また、押圧面を有する本体プレートに、入力側被係合部を有するリンク部材を揺動可能に支持することで係合子を構成する場合に、１対の本体プレート同士を軸方向に離隔して配置し、かつ、該１対の本体プレートの間に１つのリンク部材を揺動可能に配置する構造が考えられる。ただし、このような構造では、１対の本体プレート同士を軸方向に離隔した状態で結合する必要があり、部品点数が増大してしまう。さらに、ロックまたは半ロック状態において、１対の本体プレートのそれぞれの押圧面を被押圧面に当接または摺接させるために、本体プレートは高い形状精度を要求される。

【0142】

これに対し、本例では、押圧面３９を有する本体プレート３６の軸方向両側に、入力側被係合部４７をそれぞれ有する１対のリンク部材３７を、本体プレート３６に対し揺動可能に支持する構成を採用している。したがって、部品点数の増大を抑えることができ、かつ、本体プレート３６の形状精度を過度に高くする必要がないため、製造コストの増大を抑えることができる。また、入力部材２から回転トルクが入力され、１対の係合子５が径方向内側に移動する際に、本体プレート３６が軸方向に倒れるように傾くのを防止することができる。

【0143】

補強部材５６が、１対の入力側係合部６を構成する入力側係合部６のそれぞれの先端部の間に掛け渡すように設けられているため、１対の入力側係合部６が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この理由について、以下で説明する。

【0144】

出力部材３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子５のそれぞれの押圧面３９が、被押圧面２４に対して押し付けられ、それぞれの押圧面３９が被押圧面２４に摩擦係合して、逆入力遮断クラッチ１がロックまたは半ロック状態に切り換わる。出力部材３に逆入力される回転トルクが大きくなると、それぞれの押圧面３９を被押圧面２４に対して押し付ける力も大きくなり、それぞれの押圧面３９と被押圧面２４との間に作用する摩擦係合力も大きくなる。

【0145】

入力部材２に回転トルクが入力されると、１対の入力側係合部６のそれぞれの入力側係合部６により、リンク部材３７および揺動支持軸３８を介して、本体プレート３６が、それぞれの押圧面３９を被押圧面２４から遠ざける方向に移動し、それぞれの押圧面３９が被押圧面２４から離れる。この結果、逆入力遮断クラッチ１が非ロック状態に切り換わる。

【0146】

ここで、逆入力遮断クラッチ１がロックまたは半ロック状態に切り換わる際に、出力部材３に逆入力された回転トルクが大きく、それぞれの押圧面３９と被押圧面２４との間に作用する摩擦係合力が大きい場合、逆入力遮断クラッチ１をロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換えるために要するトルク（解除トルク）が大きくなる。本例のような補強部材５６を備えていない構造においては、解除トルクが大きくなり、逆入力遮断クラッチ１をロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、リンク部材３７から入力側係合部６に加わる、本体プレート３６の径方向に関して外側を向いた力が大きくなると、入力部材２の入力側係合部６が互いに離れる方向に湾曲するように変形する可能性がある。このような変形が発生すると、入力側係合部６と入力側被係合部４７との間に偏当たりが生じて摩耗を生じやすくなったり、逆入力遮断クラッチ１をロックまたは半ロック状態から非ロック状態に切り換える際に、本体プレート３６が軸方向に倒れるように傾いて、非ロック状態への切り換えを円滑に行いにくくなったりする可能性がある。

【0147】

本例の逆入力遮断クラッチ１は、補強部材５６が、１対の入力側係合部６を構成する入力側係合部６のそれぞれの先端部の間に掛け渡すように設けられているため、入力側係合部６が互いに離れる方向に変形するのを防止することができる。この結果、入力側係合部６と入力側被係合部４７との間に偏当たりが生じるのを防止できて、摩耗の発生を抑えることができ、かつ、本体プレート３６が軸方向に倒れるように傾くことを防止できて、非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。

【0148】

なお、本例では、入力側大径筒部１９の内周面のうち、被押圧面２４およびその近傍部分にのみ高周波焼き入れにより硬化層が形成され、その後研磨加工が施されている。これにより、被押圧面２４の硬さを確保しつつ、被押圧面２４の寸法精度および真円度を良好に確保している。さらに、逆入力遮断クラッチ１を、非ロック状態からロック状態または半ロック状態に滑らかに切り換えられるようにしている。

【0149】

［第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図１７～図１９を用いて説明する。

【0150】

本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、入力部材２ａおよび１対の係合子５ａの構造が、第１例と一部異なる。以下の説明では、第２例の構造のうち、第１例と異なる部分のみを説明する。

【0151】

本例では、入力部材２ａは、入力軸部９と、基板部６０と、１対の入力側係合部６ａとを有する。

【0152】

基板部６０は、軸方向から見て略円形の端面形状を有する。

【0153】

入力軸部９は、基板部６０の軸方向一方側の側面の中央部から軸方向一方側に向けて突出している。１対の入力側係合部６ａは、基板部６０の軸方向他方側の側面の径方向反対側２箇所位置から軸方向他方側に向けて突出している。本例では、１対の入力側係合部６ａを構成するそれぞれの入力側係合部６ａは、軸方向から見て、周方向に伸長する略楕円形の端面形状を有する。本発明を実施する場合には、１対の入力側係合部を構成するそれぞれの入力側係合部を、基板部とは別体に造られた部品により構成することもできる。

【0154】

１対の係合子５ａを構成するそれぞれの係合子５ａは、押圧面３９および出力側被係合部４０を有する１枚の本体プレート３６ａのみからなる。本体プレート３６ａに関して、１対の押圧面３９を含む径方向外側面の形状、および、出力側被係合部４０を含む径方向内側面の形状は、第１例と同様である。

【0155】

本体プレート３６ａは、入力側被係合部４７ａを有する。本例では、入力側被係合部４７ａは、軸方向から見て、本体プレート３６ａの幅方向に伸長する略矩形の開口形状を有し、かつ、本体プレート３６ａの幅方向中央位置の径方向中間部を軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。入力側被係合部４７ａは、入力側係合部６ａを緩く挿入できる大きさを有する。したがって、入力側被係合部４７ａの内側に入力側係合部６ａを挿入した状態で、入力側係合部６ａと入力側被係合部４７ａの内面との間には、本体プレート３６ａの幅方向および径方向にそれぞれ隙間が存在する。このため、入力側係合部６ａは、入力側被係合部４７ａに対し、入力部材２ａの回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部４７ａを備えた本体プレート３６ａは、入力側係合部６ａに対し、該本体プレート３６ａの径方向の変位が可能である。本例では、入力側被係合部４７ａは、内周面のうち、本体プレート３６ａの径方向に関する内側の端部に、該径方向に関して外側を向いた平坦面６１を備える。

【0156】

逆入力遮断クラッチ１ａの組立状態で、入力部材２ａの１対の入力側係合部６ａは、１対の係合子５ａの入力側被係合部４７ａに軸方向に挿入される。本発明を実施する場合には、第１例の場合と同様、１対の入力側係合部６ａを構成する入力側係合部６ａのそれぞれの先端部の間に掛け渡された補強部材を備えることもできる。

【0157】

入力部材２ａに入力側機構から回転トルクが入力されると、図１９に示すように、入力側被係合部４７ａの内側で、入力側係合部６ａが入力部材２ａの回転方向に回転する。すると、入力側係合部６ａの径方向内側面が入力側被係合部４７ａの平坦面６１を径方向内方に向けて押圧し、係合子５ａが被押圧面２４から遠ざかる方向に移動する。これにより、係合子５ａの押圧面３９が被押圧面２４から離れる。これとともに、弾性部材５０を構成する弾性押圧部５９の全体が径方向外側に変位するように、弾性部材５０が弾性変形する。そして、１対の出力側被係合部４０が出力部材３の出力側係合部１３を径方向両側から挟持し、出力側係合部１３と１対の出力側被係合部４０とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材２ａに入力された回転トルクが、１対の係合子５ａを介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。

【0158】

一方、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力される際には、図６に示した第１例の場合と同様の動作により、弾性部材５０が弾性変形し、かつ、出力部材３に逆入力された回転トルクが、ハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２ａに伝達されない、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２ａに伝達され残部が遮断される。

【0159】

本例の逆入力遮断クラッチ１ａでは、１対の係合子５ａを構成するそれぞれの係合子５ａが、１枚の本体プレート３６ａのみからなり、リンク部材および揺動支持軸を有しないため、部品点数を少なく抑えることができる。その他の構成および作用効果は、第１例と同様である。

【0160】

［第３例］
本発明の実施の形態の第３例について、図２０を用いて説明する。

【0161】

本例の逆入力遮断クラッチ１ｂでは、ハウジング４ａは、取付部６４ａを有する入力側ハウジング素子１６ａと、被押圧面２４ａを有する出力側ハウジング素子１７ａとを、複数本の結合ボルト１８により結合することで構成されている。すなわち、本例では、入力側ハウジング素子１６ａが、第２被押圧部材素子を構成し、かつ、出力側ハウジング素子１７ａが、第１被押圧部材素子を構成する。

【0162】

入力側ハウジング素子１６ａは、円筒状の筒状部６３ａと、円筒状の入力側小径筒部２０と、中空円形平板状の側板部２１ａと、複数個の取付部６４ａとを備える。

【0163】

筒状部６３ａは、内周面に、外径側嵌合面を構成する入力側インロー嵌合面２５ａを有する。

【0164】

入力側小径筒部２０は、筒状部６３ａの軸方向一方側に、筒状部６３ａと同軸に配置されている。

【0165】

側板部２１ａは、軸方向から見て中空円形の端面形状を有する。側板部２１ａの径方向外側の端部が筒状部６３ａの軸方向一方側の端部に接続され、かつ、側板部２１ａの径方向内側の端部が入力側小径筒部２０の軸方向他方側の端部に接続されている。側板部２１ａは、径方向外側部分の周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔２３ａを有する。

【0166】

それぞれの取付部６４ａは、周方向等間隔複数箇所に備えられている。取付部６４ａは、筒状部６３ａの外周面から径方向外側に向けて突出する突出部６５ａと、該突出部６５ａを軸方向に貫通する取付孔３２ａとを有する。

【0167】

出力側ハウジング素子１７ａは、円筒状の出力側大径筒部６８と、円筒状の出力側小径筒部２８と、中空円形平板状の側板部２９とを備える。

【0168】

出力側大径筒部６８は、軸方向中間部内周面に被押圧面２４ａを有する。被押圧面２４ａは、出力側ハウジング素子１７ａの中心軸を中心とする円筒面により構成されている。

【0169】

出力側大径筒部６８は、軸方向一方側の端部外周面に、内径側嵌合面を構成する出力側インロー嵌合面３０ａを有する。出力側インロー嵌合面３０ａは、出力側ハウジング素子１７ａの中心軸を中心とする円筒面により構成され、入力側インロー嵌合面２５ａに対して、がたつきなく嵌合することが可能な外径寸法を有する。

【0170】

出力側大径筒部６８は、入力側ハウジング素子１６ａの通孔２３ａと整合する周方向複数箇所に、軸方向一方側の端面に開口するねじ孔３１ａを有する。

【0171】

ハウジング４ａは、入力側ハウジング素子１６ａの入力側インロー嵌合面２５ａと、出力側ハウジング素子１７ａの出力側インロー嵌合面３０ａとをがたつきなく嵌合させ、かつ、出力側ハウジング素子１７ａの出力側大径筒部６８の軸方向一方側の端面を、入力側ハウジング素子１６ａの側板部２１ａの軸方向他方側の側面の径方向外側部分に当接させた状態で、それぞれの通孔２３ａに挿通した結合ボルト１８を、それぞれのねじ孔３１ａに螺合し、さらに締め付けることにより、入力側ハウジング素子１６ａと出力側ハウジング素子１７ａとを結合固定することによって構成されている。

【0172】

本例では、入力側ハウジング素子１６ａが、それぞれの取付孔３２ａを挿通した支持ボルトを、固定部材６２に備えられたねじ孔６６に螺合しさらに締め付けることにより、固定部材６２に対して支持固定される。これにより、ハウジング４ａが固定部材６２に対して支持固定される。

【0173】

本例の逆入力遮断クラッチ１ｂでは、固定部材６２に対して固定される取付部６４ａを有する入力側ハウジング素子１６ａと、被押圧面２４ａを有する出力側ハウジング素子１７ａとを別体に構成している。このため、ハウジング４ａを固定部材６２に対して支持固定することに伴って、出力側ハウジング素子１７ａに変形が生じることを防止できる。この結果、出力側ハウジング素子１７ａの出力側大径筒部６８の内周面に備えられた被押圧面２４ａの真円度の低下を防止することができる。

【0174】

また、入力側ハウジング素子１６ａの筒状部６３ａの内周面に備えられた入力側インロー嵌合面２５ａと、出力側ハウジング素子１７ａの出力側大径筒部６８の外周面に備えられた出力側インロー嵌合面３０ａとをがたつきなく嵌合させている。したがって、出力部材３への回転トルクの逆入力に伴って、それぞれの係合子５ｂの押圧面３９により被押圧面２４ａが径方向外側に向けて押圧された場合でも、該被押圧面２４ａが径方向外側に向けて変形することを防止できる。

【0175】

なお、本例では、係合子５ｂは、それぞれが押圧面３９を有し、かつ、軸方向に離隔して配置された１対の本体プレート３６ａと、該１対の本体プレート３６ａ同士の間に揺動可能に支持された１つのリンク部材３７ａとを備える。ただし、係合子として、第１例の係合子５のように、押圧面を有する１つの本体プレートの軸方向両側に、１対のリンク部材を、本体プレートに対する揺動を可能に支持した構成を有する係合子や、第２例の係合子５ａのように、１枚の本体プレートのみからなる係合子を採用することもできる。その他の構成および作用効果は、第１例および第２例と同様である。

【0176】

本発明は、第１例～第３例に示すような、係合子を径方向に移動させることで、非ロック状態とロック状態または半ロック状態とを切り換える逆入力遮断クラッチに限らず、国際公開２００６／１１７３４３号に記載の構造や特開２００７－４０３４３号公報に記載の構造のように、係合子を周方向に移動させることで、非ロック状態とロック状態または半ロック状態とを切り換える逆入力遮断クラッチに適用することもできる。

【符号の説明】

【0177】

１、１ａ、１ｂ 逆入力遮断クラッチ
２、２ａ 入力部材
３ 出力部材
４、４ａ ハウジング
５、５ａ 係合子
６、６ａ 入力側係合部
７ 軸部材
８ 入力側係合ピン
９ 入力軸部
１０ 入力腕部
１１ 支持孔
１２ 出力軸部
１３ 出力側係合部
１４ 側面
１５ ガイド面
１６、１６ａ 入力側ハウジング素子
１７、１７ａ 出力側ハウジング素子
１８ 結合ボルト
１９ 入力側大径筒部
２０ 入力側小径筒部
２１、２１ａ 側板部
２２ フランジ部
２３、２３ａ 通孔
２４、２４ａ 被押圧面
２５、２５ａ 入力側インロー嵌合面
２６ 入力側軸受嵌合面
２８ 出力側小径筒部
２９ 側板部
３０、３０ａ 出力側インロー嵌合面
３１ ねじ孔
３２、３２ａ 取付孔
３３ 出力側軸受嵌合面
３４ 入力側軸受
３５ 出力側軸受
３６、３６ａ 本体プレート
３７ リンク部材
３８ 揺動支持軸
３９ 押圧面
４０ 出力側被係合部
４１ 揺動支持部
４２ 底面
４３ 被ガイド面
４４ 挿通孔
４５ 第１凸部
４６ 第２凸部
４７、４７ａ 入力側被係合部
４８ 揺動被支持部
４９ 長孔
５０ 弾性部材
５１ 支持板部
５２ 押圧板部
５３ 連結板部
５４ 第１透孔
５５ 第２透孔
５６ 補強部材
５７ 挿通孔
５８ 支持孔
５９ 弾性押圧部
６０ 基板部
６１ 平坦面
６２ 固定部材
６３、６３ａ 筒状部
６４、６４ａ 取付部
６５、６５ａ 突出部
６６ ねじ孔
６７ 補強リブ
６８ 出力側大径筒部
１００ 逆入力遮断クラッチ付電動モータ
１０１ 出力シャフト
１０２ 逆入力遮断クラッチ
１０３ 第１シャフト
１０４ 第２シャフト
１０５ モータハウジング
１０６ 回転子
１０７ 固定子
１０８ クラッチハウジング
１０９ 入力部
１１０ 出力部
１１１ 係合子
１１２ 入力軸部
１１３ 入力側係合部
１１４ 出力側係合部
１１５ 小径円筒部
１１６ 大径円筒部
１１７ 側板部
１１８ 被押圧面
１１９ 突出部
１２０ ねじ孔
１２１ 突条
１２２ 通孔
１２３ 押圧面
１２４ 出力側被係合部
１２５ 底面
１２６ 入力側被係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】