(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-13
(45)【発行日】2023-03-22
(54)【発明の名称】人力駆動車用制御装置および人力駆動車の制御システム
(51)【国際特許分類】
B62M 6/45 20100101AFI20230314BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20230314BHJP
【ＦＩ】
B62M6/45
B62J45/00
【請求項の数】
35
(21)【出願番号】P 2019155720
(22)【出願日】2019-08-28
(65)【公開番号】P2021030983
(43)【公開日】2021-03-01
【審査請求日】2022-04-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】藤原 孝彰
【審査官】渡邊 義之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－４３６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－８５５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０３７９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－７６５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－９８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１７７１８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｍ ６／４５
Ｂ６２Ｍ ６／９０
Ｂ６２Ｊ ４５／００
Ｂ６２Ｊ ４５／４１１
Ｂ６２Ｊ ４５／４１３
Ｂ６２Ｊ ４３／１３
Ｂ６２Ｊ ４３／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を出力する通信部と、少なくとも１つのバッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記制御部は、
前記少なくとも１つのバッテリユニットが、第１バッテリ状態である場合に、前記通信部が第１出力状態で前記検出情報を出力するように制御し、
前記少なくとも１つのバッテリユニットが、前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態である場合に、前記通信部が前記第１出力状態とは異なる第２出力状態で前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御し、
前記第１バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第１所定値以上であり、
前記第２バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第２所定値未満であり、
前記制御部は、
前記第１バッテリ状態において、前記通信部から第１人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御し、
前記第２バッテリ状態において、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品とは異なる第２人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項2】
前記少なくとも１つのバッテリユニットは、第１バッテリユニット、および、第２バッテリユニットを含む、請求項１に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項3】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を出力する通信部と、少なくとも１つのバッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記制御部は、
前記少なくとも１つのバッテリユニットが、第１バッテリ状態である場合に、前記通信部が第１出力状態で前記検出情報を出力するように制御し、
前記少なくとも１つのバッテリユニットが、前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態である場合に、前記通信部が前記第１出力状態とは異なる第２出力状態で前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御し、
前記第１バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第１所定値以上であり、
前記第２バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第２所定値未満であり、
前記少なくとも１つのバッテリユニットは、第１バッテリユニット、および、第２バッテリユニットを含む、人力駆動車用制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１バッテリ状態において、前記通信部から第１人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御し、
前記第２バッテリ状態において、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品とは異なる第２人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御する、請求項３に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記少なくとも１つのバッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第１所定値以上である場合に、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第１周期で出力するように前記通信部を制御する、請求項１、２、および、４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記少なくとも１つのバッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第２所定値未満である場合に、前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第２周期で出力するように前記通信部を制御する、請求項１、２、４、および、５のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第１所定値以上である場合に、前記第１バッテリユニットの電力によって前記通信部から第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御する、請求項２または３に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第２所定値未満および第３所定値より大きい場合に、前記第１バッテリユニットの電力によって前記通信部から第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御する、請求項２、３、および、７のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第３所定値以下の場合に、前記第２バッテリユニットの電力によって前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように前記通信部を制御する、請求項８に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項10】
前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第１周波数の無線信号で出力するように前記通信部を制御する、請求項７に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項11】
前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第２周波数の無線信号で出力するように前記通信部を制御する、請求項８または９に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項12】
前記通信部は、無線通信可能に構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項13】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、第１バッテリユニットと、第２バッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記第１バッテリユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータに電力を供給可能であり、前記第２バッテリユニットは、前記モータに電力を供給しないように構成され、
前記制御部は、
前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットから前記検出部への電力の供給状態を制御し、
少なくとも、前記第１バッテリユニットのバッテリ残量に応じて、前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットの一方から前記検出部への電力の供給状態を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項14】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、第１バッテリユニットと、第２バッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記第１バッテリユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータに電力を供給可能であり、前記第２バッテリユニットは、前記モータに電力を供給しないように構成され、
前記制御部は、
前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットから前記検出部への電力の供給状態を制御し、
前記第１バッテリユニットが第１バッテリ状態の場合に、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御し、前記第１バッテリユニットが前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態の場合に、前記第２バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項15】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、第１バッテリユニットと、第２バッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記第１バッテリユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータに電力を供給可能であり、前記第２バッテリユニットは、前記モータに電力を供給しないように構成され、
前記制御部は、
前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットから前記検出部への電力の供給状態を制御し、
前記第１バッテリユニットに含まれる第１バッテリ、および、前記第２バッテリユニットに含まれる第２バッテリ、の出力を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項16】
前記制御部は、少なくとも、前記第１バッテリユニットのバッテリ残量に応じて、前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットの一方から前記検出部への電力の供給状態を制御する、請求項１４または１５に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項17】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットが第１バッテリ状態の場合に、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御し、前記第１バッテリユニットが前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態の場合に、前記第２バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御する、請求項１３または１５に記載の、人力駆動車用制御装置。
【請求項18】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットに含まれる第１バッテリ、および、前記第２バッテリユニットに含まれる第２バッテリ、の出力を制御する、請求項１３または１４に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項19】
前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方の前記検出部に対する通電状態を切り替える切替スイッチをさらに含み、前記制御部は、前記切替スイッチを制御可能である、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項20】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、第１バッテリユニットと、第２バッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記第１バッテリユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータに電力を供給可能であり、前記第２バッテリユニットは、前記モータに電力を供給しないように構成され、
前記制御部は、前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットから前記検出部への電力の供給状態を制御し、
前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方の前記検出部に対する通電状態を切り替える切替スイッチをさらに含み、
前記制御部は、前記切替スイッチを制御可能である、人力駆動車用制御装置。
【請求項21】
前記切替スイッチは、前記第２バッテリユニットの前記検出部に対する通電状態を切り替えるように構成され、前記制御部は、前記切替スイッチを制御する、請求項１９または２０に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項22】
前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、および、前記人力駆動車の走行速度を検出する車速センサ、のうち少なくとも１つを含み、前記制御部は、前記検出部を制御する、請求項１３から２１のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項23】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を異なる複数の周波数の信号で出力可能な通信部と、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、および、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、のうち少なくとも１つを含み、
前記異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号と、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号と、を含み、
前記通信部は、前記第１信号と前記第２信号とを出力可能であり、
前記制御部は、前記人力駆動車に関する状態に応じて、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも一方を前記通信部から出力するように前記通信部を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項24】
前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて前記通信部を制御する、請求項２３に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項25】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を異なる複数の周波数の信号で出力可能な通信部と、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、および、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、のうち少なくとも１つを含み、
前記異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号と、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号と、を含み、
前記通信部は、前記第１信号と前記第２信号とを出力可能であり、
前記制御部は、
前記人力駆動車に設けられる第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて前記通信部を制御し、
前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給する場合に、前記通信部が前記第１信号を出力するように前記通信部を制御し、
前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合に、前記通信部が前記第２信号を出力するように前記通信部を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項26】
人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を異なる複数の周波数の信号で出力可能な通信部と、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、
前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、および、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、のうち少なくとも１つを含み、
前記異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号と、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号と、を含み、
前記通信部は、前記第１信号と前記第２信号とを出力可能であり、
前記制御部は、
前記人力駆動車に設けられる第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて前記通信部を制御し、
前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合、前記第１バッテリユニットとは異なる第２バッテリユニットから前記検出部に電力を供給するように、前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方を制御する、人力駆動車用制御装置。
【請求項27】
前記制御部は、前記人力駆動車に関する状態に応じて、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも一方を前記通信部から出力するように前記通信部を制御する、請求項２５または２６に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項28】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給する場合に、前記通信部が前記第１信号を出力するように前記通信部を制御し、
前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合に、前記通信部が前記第２信号を出力するように前記通信部を制御する、請求項２４または２６に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項29】
前記制御部は、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合、前記第１バッテリユニットとは異なる第２バッテリユニットから前記検出部に電力を供給するように、前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方を制御する、請求項２４または２５に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項30】
前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部を制御する、請求項２３から２９のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項31】
前記第１信号の出力周期は、前記第２信号の出力周期よりも短い、請求項２３から３０のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
【請求項32】
人力駆動車の制御システムであって、第１通信部を含む第１人力駆動車用電気部品と、第２通信部を含む第２人力駆動車用電気部品と、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を無線で出力する通信部と、の少なくとも１つを制御する制御部、を含み、
前記制御部は、
前記通信部が、第１周波数の第１信号で前記第１通信部と通信する第１通信状態と、
前記通信部が、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号で前記第２通信部と通信する第２通信状態とを切り替える、人力駆動車の制御システム。
【請求項33】
前記第１人力駆動車用電気部品は、人力駆動車に推進力を付与するモータを含み、前記第２人力駆動車用電気部品は、時刻情報、位置情報、人力駆動車の走行状態に関する走行状態情報、および、人力駆動車に搭乗する搭乗者の生体情報、のうち少なくとも１つを表示可能な表示部を含む、請求項３２に記載の人力駆動車の制御システム。
【請求項34】
前記第１通信部と、前記第２通信部は、互いに通信可能である、請求項３２または３３に記載の人力駆動車の制御システム。
【請求項35】
前記第１人力駆動車用電気部品、および、前記検出部に電力の供給が可能な第１バッテリユニットと、前記検出部に電力の供給が可能であり、かつ、前記第１人力駆動車用電気部品に電力を供給しない、第２バッテリユニットと、をさらに含む、請求項３２から３４のいずれか一項に記載の人力駆動車の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人力駆動車用制御装置および人力駆動車の制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、人力駆動車の制御に関して、電動アシスト自転車の制御が開示されている。電動アシスト自転車は、ビークルコントローラ、トルクセンサ、および表示コントローラを含む。ビークルコントローラは、トルクセンサにより踏力を検出して、モータユニットを制御する。さらに、ビークルコントローラは、トルクセンサにより検出された踏力と、クランク回転角度とに基づいて仕事量を算出して、算出された仕事量からカロリーを算出して、カロリーを表示コントローラに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－３３８６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
バッテリの状態に応じて通信部の出力状態または検出部への電力供給状態を好適に制御することが望まれる。バッテリの状態に応じて通信部の出力状態または検出部への電力供給状態を好適に制御できる人力駆動車用制御装置および人力駆動車の制御システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を出力する通信部と、少なくとも１つのバッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、前記制御部は、前記少なくとも１つのバッテリユニットが、第１バッテリ状態である場合に、前記通信部が第１出力状態で前記検出情報を出力するように制御し、前記少なくとも１つのバッテリユニットが、前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態である場合に、前記通信部が前記第１出力状態とは異なる第２出力状態で前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御する。
第１側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて好適に通信部を制御することができる。
第１側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて好適に通信部を制御することができる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第１所定値以上であり、前記第２バッテリ状態における前記少なくとも１つのバッテリユニットのバッテリ残量は第２所定値未満である。
第２側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて好適に通信部を制御することができる。
第２側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて好適に通信部を制御することができる。
【0007】
本開示の第２側面に従う第３側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリ状態において、前記通信部から第１人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御し、前記第２バッテリ状態において、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品とは異なる第２人力駆動車用電気部品が前記検出情報を受信するように前記通信部を制御する。
第３側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、検出情報を出力する人力駆動車用電気部品を切り替えることができる。
第３側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、検出情報を出力する人力駆動車用電気部品を切り替えることができる。
【0008】
本開示の第３側面に従う第４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記少なくとも１つのバッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第１所定値以上である場合に、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第１周期で出力するように前記通信部を制御する。
第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、所定態様で、第１人力駆動車用電気部品に検出情報を出力できる。
第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、所定態様で、第１人力駆動車用電気部品に検出情報を出力できる。
【0009】
本開示の第３または第４側面に従う第５側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記少なくとも１つのバッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第２所定値未満である場合に、前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第２周期で出力するように前記通信部を制御する。
第５側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、所定態様で、第２人力駆動車用電気部品に検出情報を出力できる。
第５側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリ状態に応じて、所定態様で、第２人力駆動車用電気部品に検出情報を出力できる。
【0010】
本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の人力駆動車用制御装置において、前記少なくとも１つのバッテリユニットは、第１バッテリユニット、および、第２バッテリユニットを含む。
第６側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリユニットは、２つのバッテリによって構成される。
第６側面の人力駆動車用制御装置によれば、バッテリユニットは、２つのバッテリによって構成される。
【0011】
本開示の第６側面に従う第７側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第１所定値以上である場合に、前記第１バッテリユニットの電力によって前記通信部から第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御する。
第７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、第１バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力する。
第７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、第１バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力する。
【0012】
本開示の第６または第７側面に従う第８側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第２所定値未満および第３所定値より大きい場合に、前記第１バッテリユニットの電力によって前記通信部から第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように、前記通信部を制御する。
第８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第２所定値未満であって第３所定値よりも大きい場合に、第１バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力する。
第８側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第２所定値未満であって第３所定値よりも大きい場合に、第１バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力する。
【0013】
本開示の第８側面に従う第９側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットの前記バッテリ残量が前記第３所定値以下の場合に、前記第２バッテリユニットの電力によって前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を出力するように前記通信部を制御する。
第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第３所定値以下である場合に、第２バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第２人力駆動車用電気部品に検出情報を出力する。
第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットのバッテリ残量が第３所定値以下である場合に、第２バッテリユニットの電力によって通信部を動作させて、通信部から第２人力駆動車用電気部品に検出情報を出力する。
【0014】
本開示の第７側面に従う第１０側面の人力駆動車用制御装置において、前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部から前記第１人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第１周波数の無線信号で出力するように前記通信部を制御する。
第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１人力駆動車用電気部品に検出情報を第１周波数の無線信号で出力する。
第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１人力駆動車用電気部品に検出情報を第１周波数の無線信号で出力する。
【0015】
本開示の第８または第９側面に従う第１１側面の人力駆動車用制御装置において、前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部から前記第２人力駆動車用電気部品に前記検出情報を第２周波数の無線信号で出力するように前記通信部を制御する。
第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第２人力駆動車用電気部品に検出情報を第２周波数の無線信号で出力する。
第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第２人力駆動車用電気部品に検出情報を第２周波数の無線信号で出力する。
【0016】
本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車用制御装置において、前記通信部は、無線通信可能に構成される。
第１２側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部と通信する装置の配置の自由度を高めることができる。
第１２側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部と通信する装置の配置の自由度を高めることができる。
【0017】
本開示の第１３側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、第１バッテリユニットと、第２バッテリユニットと、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、前記第１バッテリユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータに電力を供給可能であり、前記第２バッテリユニットは、前記モータに電力を供給しないように構成され、前記制御部は、前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットから前記検出部への電力の供給状態を制御する。
第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
【0018】
本開示の第１３側面に従う第１４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、少なくとも、前記第１バッテリユニットのバッテリ残量に応じて、前記第１バッテリユニットおよび前記第２バッテリユニットの一方から前記検出部への電力の供給状態を制御する。
第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
【0019】
本開示の第１３または第１４側面に従う第１５側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットが第１バッテリ状態の場合に、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御し、前記第１バッテリユニットが前記第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態の場合に、前記第２バッテリユニットから前記検出部に電力が供給されるように制御する。
第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
【0020】
本開示の第１３から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットに含まれる第１バッテリ、および、前記第２バッテリユニットに含まれる第２バッテリ、の出力を制御する。
第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、検出部への電力の供給状態を好適に切り替えできる。
【0021】
本開示の第１３から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方の前記検出部に対する通電状態を切り替える切替スイッチをさらに含み、前記制御部は、前記切替スイッチを制御可能である。
第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、切替スイッチの制御によって、検出部の電力供給元を切り替えることができる。
第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、切替スイッチの制御によって、検出部の電力供給元を切り替えることができる。
【0022】
本開示の第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車用制御装置において、前記切替スイッチは、前記第２バッテリユニットの前記検出部に対する通電状態を切り替えるように構成され、前記制御部は、前記切替スイッチを制御する。
第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、切替スイッチの制御によって、第２バッテリから検出部への電力供給を切り替えることができる。
第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、切替スイッチの制御によって、第２バッテリから検出部への電力供給を切り替えることができる。
【0023】
本開示の第１３から第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の人力駆動車用制御装置において、前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、および、前記人力駆動車の走行速度を検出する車速センサ、のうち少なくとも１つを含み、前記制御部は、前記検出部を制御する。
第１９側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部は、これら検出部を制御する。
第１９側面の人力駆動車用制御装置によれば、制御部は、これら検出部を制御する。
【0024】
本開示の第２０側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車に関する制御を行う人力駆動車用制御装置であって、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を異なる複数の周波数の信号で出力可能な通信部と、を備える前記人力駆動車に関する制御を行う制御部、を含み、前記検出部は、前記人力駆動車に入力されるトルクを検出するトルク検出部、前記人力駆動車に備わるクランクアームの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部、および、前記人力駆動車に入力される仕事量を検出するパワーメータ、のうち少なくとも１つを含む。
第２０側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、異なる複数の周波数の信号で検出情報を出力できる。
第２０側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、異なる複数の周波数の信号で検出情報を出力できる。
【0025】
本開示の第２０側面に従う第２１側面の人力駆動車用制御装置において、前記通信部は、無線通信可能に構成され、前記制御部は、前記通信部を制御する。
第２１側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、無線によって異なる複数の周波数の信号で検出情報を出力できる。
第２１側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、無線によって異なる複数の周波数の信号で検出情報を出力できる。
【0026】
本開示の第２０または第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車用制御装置において、前記異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号と、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号と、を含み、前記通信部は、前記第１信号と前記第２信号とを出力可能である。
第２２側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１周波数の第１信号と、第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号とを出力できる。
第２２側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１周波数の第１信号と、第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号とを出力できる。
【0027】
本開示の第２２側面に従う第２３側面の人力駆動車用制御装置において、前記第１信号の出力周期は、前記第２信号の出力周期よりも短い。
第２３側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、出力周期が異なる２つの通信態様で通信できる。
第２３側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、出力周期が異なる２つの通信態様で通信できる。
【0028】
本開示の第２２または第２３側面に従う第２４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車に関する状態に応じて、前記第１信号および前記第２信号の少なくとも一方を前記通信部から出力するように前記通信部を制御する。
第２４側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、人力駆動車に関する状態に応じて、第１信号および第２信号の少なくとも一方を出力できる。
第２４側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、人力駆動車に関する状態に応じて、第１信号および第２信号の少なくとも一方を出力できる。
【0029】
本開示の第２２から第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて前記通信部を制御する。
第２５側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて動作する。
第２５側面の人力駆動車用制御装置によれば、通信部は、第１バッテリユニットのバッテリ状態に応じて動作する。
【0030】
本開示の第２５側面に従う第２６側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給する場合に、前記通信部が前記第１信号を出力するように前記通信部を制御し、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合に、前記通信部が前記第２信号を出力するように前記通信部を制御する。
第２６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットから検出部への電力供給状態に応じて、通信部の出力形態を変更できる。
第２６側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットから検出部への電力供給状態に応じて、通信部の出力形態を変更できる。
【0031】
本開示の第２５または第２６側面に従う第２７側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリユニットから前記検出部に電力を供給しない場合、前記第１バッテリユニットとは異なる第２バッテリユニットから前記検出部に電力を供給するように、前記第１バッテリユニット、および、前記第２バッテリユニットの少なくとも一方を制御する。
第２７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットから検出部に電力を供給しない場合、第２バッテリユニットから検出部に電力を供給できる。
第２７側面の人力駆動車用制御装置によれば、第１バッテリユニットから検出部に電力を供給しない場合、第２バッテリユニットから検出部に電力を供給できる。
【0032】
本開示の第２８側面に従う人力駆動車の制御システムは、人力駆動車の制御システムであって、第１通信部を含む第１人力駆動車用電気部品と、第２通信部を含む第２人力駆動車用電気部品と、前記人力駆動車に関する情報を検出する検出部と、前記検出部からの検出情報を無線で出力する通信部と、の少なくとも１つを制御する制御部、を含み、前記制御部は、前記通信部が、第１周波数の第１信号で前記第１通信部と通信する第１通信状態と、前記通信部が、前記第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号で前記第２通信部と通信する第２通信状態とを切り替える。
第２８側面の人力駆動車の制御システムによれば、通信部は、第１人力駆動車用電気部品および第２人力駆動車用電気部品と異なる態様で通信できる。
第２８側面の人力駆動車の制御システムによれば、通信部は、第１人力駆動車用電気部品および第２人力駆動車用電気部品と異なる態様で通信できる。
【0033】
本開示の第２８側面に従う第２９側面の人力駆動車の制御システムにおいて、前記第１人力駆動車用電気部品は、人力駆動車に推進力を付与するモータを含み、前記第２人力駆動車用電気部品は、時刻情報、位置情報、人力駆動車の走行状態に関する走行状態情報、および、人力駆動車に搭乗する搭乗者の生体情報、のうち少なくとも１つを表示可能な表示部を含む。
第２９側面の人力駆動車の制御システムによれば、通信部は、モータおよび表示部を含む情報端末と異なる態様で通信できる。
第２９側面の人力駆動車の制御システムによれば、通信部は、モータおよび表示部を含む情報端末と異なる態様で通信できる。
【0034】
本開示の第２８または第２９側面に従う第３０側面の人力駆動車の制御システムにおいて、前記第１通信部と、前記第２通信部は、互いに通信可能である。
第３０側面の人力駆動車の制御システムによれば、第１人力駆動車用電気部品と第２人力駆動車用電気部品とは互いに通信できる。
第３０側面の人力駆動車の制御システムによれば、第１人力駆動車用電気部品と第２人力駆動車用電気部品とは互いに通信できる。
【0035】
本開示の第２８から第３０側面のいずれか１つに従う第３１側面の人力駆動車の制御システムにおいて、前記第１人力駆動車用電気部品、および、前記検出部に電力の供給が可能な第１バッテリユニットと、前記検出部に電力の供給が可能であり、かつ、前記第１人力駆動車用電気部品に電力を供給しない、第２バッテリユニットと、をさらに含む。
第３１側面の人力駆動車の制御システムによれば、第１バッテリユニットは、第１人力駆動車用電気部品、および、検出部に電力を供給できる。第２バッテリユニットは、検出部に電力を供給できる。
第３１側面の人力駆動車の制御システムによれば、第１バッテリユニットは、第１人力駆動車用電気部品、および、検出部に電力を供給できる。第２バッテリユニットは、検出部に電力を供給できる。
【発明の効果】
【0036】
本開示の人力駆動車用制御装置および制御システムは、バッテリの状態に応じて通信部の出力状態または検出部への電力供給状態を好適に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の側面図。
【図2】第１実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系の電力配線図。
【図3】第１実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系のブロック図。
【図4】第１実施形態のバッテリ制御部が実行するバッテリ制御処理のフローチャート。
【図5】第１実施形態の人力駆動車用制御装置のバッテリユニットのバッテリ残量について、第１所定値と第２所定値との関係を示す図。
【図6】第１実施形態の人力駆動車用制御装置の制御部が実行する通信部制御処理のフローチャート。
【図7】第１実施形態の人力駆動車用制御装置の制御部が実行する通信部制御処理の他の例のフローチャート。
【図8】第２実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系の電力配線図。
【図9】第２実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系のブロック図。
【図10】第２実施形態のバッテリ制御部が実行するバッテリ制御処理のフローチャート。
【図11】第２実施形態の人力駆動車用制御装置の第１バッテリユニットのバッテリ残量について、第１所定値と第２所定値と第３所定値との関係を示す図。
【図12】第２実施形態の人力駆動車用制御装置の制御部が実行する通信部制御処理のフローチャート。
【図13】第３実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系の電力配線図。
【図14】第３実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系のブロック図。
【図15】第４実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系の電力配線図。
【図16】第４実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系のブロック図。
【図17】第５実施形態の人力駆動車用制御装置および複数のコンポーネントを含む系の電力配線図。
【図18】第５実施形態の人力駆動車の制御システムのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0038】
＜第１実施形態＞
図１から図７を参照して、第１実施形態の人力駆動車用制御装置について説明する。人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う人力駆動車用制御装置である。人力駆動車用制御装置２は人力駆動車４に設けられる。人力駆動車４は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。
図１から図７を参照して、第１実施形態の人力駆動車用制御装置について説明する。人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う人力駆動車用制御装置である。人力駆動車用制御装置２は人力駆動車４に設けられる。人力駆動車４は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。
【0039】
人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う制御部６を含む。人力駆動車４は、人力駆動車用制御装置２によって制御されるコンポーネントを含む。具体的には、人力駆動車４は、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を出力する通信部１２と、少なくとも１つのバッテリユニット１４と、を備える。人力駆動車用制御装置２は、このような人力駆動車４に設けられる。
【0040】
検出部１０、通信部１２、および、少なくとも１つのバッテリユニット１４は、人力駆動車用制御装置２によって制御されるコンポーネントに含まれる。少なくとも１つのバッテリユニット１４は、第１バッテリユニット１４Ａと、および第２バッテリユニット１４Ｂと、を含んでいてもよい（第２実施形態を参照）。さらに、人力駆動車４は、人力駆動車４に推進力を付与するように構成されるモータ１６を含んでもよい。
【0041】
人力駆動車４は、変速機１７を含んでもよい。変速機１７は、電動変速機を含む。電動変速機は、本体部と、電動アクチュエータとを含む。
【0042】
人力駆動車用制御装置２は、表示部１８ｄを有するコンピュータ１８と接続可能であってもよい。コンピュータ１８は、サイクルコンピュータ６０、スマートフォン、携帯電話、および、スマートウォッチを含む。コンピュータ１８は、人力駆動車４に搭載可能であってもよい。コンピュータ１８は、時刻情報、位置情報、人力駆動車４の走行状態に関する走行状態情報、および、人力駆動車４に搭乗する搭乗者の生体情報、のうち少なくとも１つを取得可能であることが好ましい。コンピュータ１８の表示部１８ｄは、時刻情報、位置情報、人力駆動車４の走行状態に関する走行状態情報、および、人力駆動車４に搭乗する搭乗者の生体情報、のうち少なくとも１つを表示可能であることが好ましい。走行状態情報は、走行速度、走行距離、所定距離内における走行速度平均速度、ケイデンス、変速比率、人力駆動車４のフレーム２２の上下の加速度、人力駆動車４のフレーム２２の左右の加速度、進行方向に対する加速度、踏力に関するトルク、人力駆動車４の傾斜角度、および、バッテリ残量を含む。
【0043】
人力駆動車４の具体例を説明する。
人力駆動車４は、少なくとも１つの車輪２０を含む。少なくとも１つの車輪２０は、後輪２０Ａと、前輪２０Ｂと、を含む。後輪２０Ａは、フレーム２２に支持される。後輪２０Ａは、クランク２４が回転することによって駆動される。
人力駆動車４は、少なくとも１つの車輪２０を含む。少なくとも１つの車輪２０は、後輪２０Ａと、前輪２０Ｂと、を含む。後輪２０Ａは、フレーム２２に支持される。後輪２０Ａは、クランク２４が回転することによって駆動される。
【0044】
人力駆動車４は、フレーム２２と、クランク２４とを含んでもよい。クランク２４は、フレーム２２に対して回転可能なクランク軸２４Ａと、クランク軸２４Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム２４Ｂとを含む。各クランクアーム２４Ｂには、ペダル３０がそれぞれ連結される。
【0045】
クランク２４と後輪２０Ａとは、駆動機構３２によって連結される。駆動機構３２は、第１回転体３４、第２回転体３６、および、伝達部材３８を含む。クランク軸２４Ａと第１回転体３４とは、相対回転可能に構成されていてもよい。クランク軸２４Ａと第１回転体３４とは、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク２４が第１方向に回転すると、第１回転体３４が第１方向に回転し、クランク２４が第２方向に回転すると、クランク２４に対する第１回転体３４の相対回転を許容するように構成されてもよい。第１回転方向は、人力駆動車４が前方に進むときの回転方向であり、第２回転方向は、第１回転方向の反対方向を示す。第１回転体３４は、１枚または複数枚のスプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。クランク軸２４Ａと第１回転体３４とは、相対回転しないように構成されていてもよい。伝達部材３８は、第１回転体３４の回転力を第２回転体３６に伝達する。伝達部材３８は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【0046】
第２回転体３６は、後輪２０Ａに連結される。第２回転体３６は、１枚または複数枚のスプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体３６と後輪２０Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体３６が第３方向に回転すると後輪２０Ａが第３方向に回転し、第２回転体３６が第４方向に回転すると、後輪２０Ａに対する第２回転体３６の相対回転を許容するように構成されてもよい。第３回転方向は、人力駆動車４が前方に進むときの回転方向であり、第４回転方向は、第３回転方向の反対方向を示す。
【0047】
フレーム２２には、フロントフォーク４０を介して前輪２０Ｂが取り付けられている。フロントフォーク４０には、ハンドルバー４２がステム４４を介して連結されている。本実施形態では、後輪２０Ａが駆動機構３２によってクランク２４に連結されるが、後輪２０Ａおよび前輪２０Ｂの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク２４に連結されてもよい。
【0048】
検出部１０は、人力駆動車４に関する情報を検出する。検出部１０は、検出した情報を検出情報として通信部１２に出力する。
人力駆動車４に関する情報は、人力駆動車４の走行に関する情報を含む。人力駆動車４に関する情報は、走行速度、走行距離、所定距離内における走行速度平均速度、ケイデンス、変速比率、人力駆動車４のフレーム２２の上下の加速度、人力駆動車４のフレーム２２の左右の加速度、進行方向に対する加速度、踏力に関するトルク、および、人力駆動車４の傾斜角度を含む。トルクは、クランク２４に入力される人力トルクを含む。クランク２４に入力される人力トルクは、ペダル３０で検知する人力トルク、クランク軸２４Ａで検知する人力トルク、および、クランクアーム２４Ｂで検知する人力トルクを含む。ケイデンスは、ケイデンス推定値、および、検出部１０によって検出されるケイデンス実測値の少なくとも一方を含む。ケイデンス推定値は、車輪２０の回転速度と、第１回転体３４と第２回転体３６との変速比率と、に基づいて算出される。ケイデンス実測値は、検出部１０によって検出される、クランク軸２４Ａの回転速度、および、クランクアーム２４Ｂの回転速度の少なくとも一方を含む。
人力駆動車４に関する情報は、人力駆動車４の走行に関する情報を含む。人力駆動車４に関する情報は、走行速度、走行距離、所定距離内における走行速度平均速度、ケイデンス、変速比率、人力駆動車４のフレーム２２の上下の加速度、人力駆動車４のフレーム２２の左右の加速度、進行方向に対する加速度、踏力に関するトルク、および、人力駆動車４の傾斜角度を含む。トルクは、クランク２４に入力される人力トルクを含む。クランク２４に入力される人力トルクは、ペダル３０で検知する人力トルク、クランク軸２４Ａで検知する人力トルク、および、クランクアーム２４Ｂで検知する人力トルクを含む。ケイデンスは、ケイデンス推定値、および、検出部１０によって検出されるケイデンス実測値の少なくとも一方を含む。ケイデンス推定値は、車輪２０の回転速度と、第１回転体３４と第２回転体３６との変速比率と、に基づいて算出される。ケイデンス実測値は、検出部１０によって検出される、クランク軸２４Ａの回転速度、および、クランクアーム２４Ｂの回転速度の少なくとも一方を含む。
【0049】
検出部１０は、人力駆動車４に入力されるトルクを検出するトルク検出部５２、クランク軸２４Ａまたはクランクアーム２４Ｂの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部５４、人力駆動車４に入力される仕事量を検出するパワーメータ５５、および、人力駆動車４の走行速度を検出する車速センサ４８のうち少なくとも１つを含む。
【0050】
トルク検出部５２は、一例では、クランク軸２４Ａに入力される人力駆動力のトルクを検出する。トルク検出部５２は、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。トルク検出部５２は、動力伝達経路、または、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。動力伝達経路に含まれる部材は、例えば、クランク軸２４Ａ、クランク軸２４Ａと第１回転体３４との間において人力駆動力を伝達する部材、クランクアーム２４Ｂ、または、ペダル３０である。人力駆動力は、人力駆動力の仕事率を含んでいてもよい。この場合、トルク検出部５２によって検出されたトルクとケイデンス検出部５４によって検出されたクランク軸２４Ａの回転速度とを乗算した値が仕事率である。
【0051】
車速センサ４８は、一例では、人力駆動車４の車輪２０に設けられる磁石を検出するように構成される。車速センサ４８は、人力駆動車４の車輪２０の回転速度を検出するために用いられる。車速センサ４８は、車輪２０の回転速度に応じた信号を出力する。車速センサ４８は、好ましくは、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含む。車速センサ４８は、人力駆動車４のフレーム２２のチェーンステイに取り付けられ、後輪に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク４０に設けられ、前輪２０Ｂに取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。一例では、車速センサ４８は、車輪２０に設けられる１つの磁石と、磁石の磁気検出部と、センサ演算部とを備える。車速センサ４８のセンサ演算部は、所定時間における磁石の検出頻度と、車輪２０の円周との乗算とによって所定時間あたりの走行距離を算出し、走行距離を所定時間で除算することによって、走行速度を求める。車輪２０には、複数の磁石が設けられてもよい。この場合、磁石は、円周方向に等間隔に配置される。他の例では、車速センサ４８は、位置検出システムを利用して走行速度を求めるものであってもよい。一例では、車速センサ４８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する装置を含む。この例では、車速センサ４８は、スマートフォン、携帯電話、スマートウォッチを含み、これらに設けられるＧＰＳ機能を用いて所定時間あたりの自転車の移動距離から、走行速度を求める。
【0052】
ケイデンス検出部５４は、クランク軸２４Ａまたはクランクアーム２４Ｂの回転速度を検出するために用いられる。ケイデンス検出部５４は、例えば、人力駆動車４のフレーム２２に取り付けられる。ケイデンス検出部５４は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸２４Ａ、クランク軸２４Ａに連動して回転する部材、または、クランク軸２４Ａから第１回転体３４までの間の動力伝達経路に設けられる。クランク軸２４Ａに連動して回転する部材は、モータ１６の出力軸を含む。ケイデンス検出部５４は、クランク軸２４Ａの回転速度に応じた信号を出力する。磁石は、クランク軸２４Ａから第１回転体３４までの人力駆動力の動力伝達経路において、クランク軸２４Ａと一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、磁石は、クランク軸２４Ａと第１回転体３４との間に第１ワンウェイクラッチが設けられない場合、第１回転体３４に設けられてもよい。ケイデンス検出部５４は、磁気センサに代えて、光学センサを含んでいてもよい。
【0053】
パワーメータ５５は、クランク軸２４Ａ、クランクアーム２４Ｂ、後輪２０Ａのハブ、および、ペダル３０のうち少なくとも１つに取り付けられる。パワーメータ５５は、パワーメータ５５が取り付けられる部品の歪を測定することによって、仕事量を検出する。
【0054】
通信部１２は、上述のように検出部１０からの検出情報を出力する。通信部１２は、検出部１０に設けられてもよい。通信部１２は、検出部１０とは独立した部品として構成されてもよい。通信部１２は、通信相手と無線または有線で通信する。通信部１２の通信は、通信相手との情報の送受信、および、通信相手を特定しない出力を含む。通信相手を特定しない出力とは、情報を受け得る１または複数の通信相手が存在する場合に、相互の通信を形成せずに通信相手が受信可能な出力状態で情報を出力することを示す。通信部１２が出力状態を変えることによって、通信部１２は所定の通信相手に検出情報を伝える。通信部１２は、制御部６によって出力状態が制御される。
【0055】
通信部１２は、制御部６の指令を受ける。通信部１２は、制御部６の指令によって出力状態を変更する。通信部１２は、複数の出力状態を有する。例えば、通信部１２は、第１出力状態と、第２出力状態とを有する。出力状態の例を以下に挙げる。
【0056】
第１例では、通信部１２は、無線で信号を出力する第１出力状態と第２出力状態とを有し、第１出力状態では第１強度の信号を出力し、第２出力状態では、第１強度よりも弱い第２強度の信号を出力する。この場合、第１出力状態の消費電力は、第２出力状態の消費電力よりも小さい。
【0057】
第２例では、通信部１２は、無線で信号を出力する第１出力状態と第２出力状態とを有し、第１出力状態では第１周波数の信号を出力し、第２出力状態では、第１周波数よりも低い第２周波数の信号を出力する。
【0058】
第３の例では、通信部１２は、無線で信号を出力する第１出力状態と第２出力状態とを有し、第１出力状態では信号を第１周期で出力し、第２出力状態では、信号を第１周期よりも長い第２周期で出力する。この場合、第２出力状態の消費電力は、第１出力状態の消費電力よりも小さい。
【0059】
図２に示されるように、バッテリユニット１４は、少なくとも、制御部６、モータ１６、検出部１０、および通信部１２に電力を供給する。バッテリユニット１４は、他のコンポーネントにも電力を供給してもよい。一例では、バッテリユニット１４は、他のコンポーネントとしてコンピュータ１８に電力を供給する。バッテリユニット１４は、バッテリ内蔵のコンポーネントに電力を供給してもよいし、電力を供給しなくてもよい。バッテリユニット１４のバッテリ残量は制御部６によって管理される。バッテリユニット１４は、制御部６にバッテリ残量またはバッテリ残量に関する情報を出力する。バッテリ残量に関する情報は、バッテリユニット１４の端子間電圧を含む。
【0060】
図３に示されるように、バッテリユニット１４は、バッテリ本体１４ａと、バッテリ制御部１４ｂと、バッテリ通信部１４ｃとを含む。バッテリ本体１４ａは、２次電池を含む。バッテリユニット１４は、充電可能に構成される。
【0061】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリユニット１４のバッテリ残量を算出する。バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量を管理する。バッテリ残量は、一例では、満充電容量に対する放電容量の比として定義され、パーセンテージで示される。バッテリ残量は、放電容量と満充電容量とに基づいて算出され得る。また、バッテリ残量は、バッテリ残量と、バッテリ本体１４ａの端子電圧とを関係づける関係式または放電マップに基づいて、算出されてもよい。一例では、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量とバッテリ本体１４ａの端子電圧との関係を示す放電マップを有し、放電マップと端子電圧とに基づいてバッテリ残量を算出する。バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ通信部１４ｃを介して、制御部６にバッテリ残量を出力する。
【0062】
バッテリ制御部１４ｂは、人力駆動車４の走行状態に関する走行状態情報を収集してもよい。本実施形態では、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ通信部１４ｃを介して、人力駆動車４の走行状態に関する走行状態情報を収集する。例えば、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ通信部１４ｃを介してモータ制御部１６ｃから情報としてのトルクを取得する。さらに、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ通信部１４ｃを介して車速センサ４８から情報としての走行速度を取得する。さらに、バッテリ制御部１４ｂは、人力駆動車４に設けられる操作装置からアシストに関するモード情報を取得してもよい。モード情報は、通常アシストモード、および、歩行モードを含む。
【0063】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ通信部１４ｃによって、収集した走行状態情報の全部または一部を他のコンポーネントに出力する。一例では、バッテリ制御部１４ｂは、収集した走行状態情報の全部または一部をバッテリ通信部１４ｃを介して第２人力駆動車用電気部品５８に出力する。
【0064】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量に基づいて電力供給先を制限する。本実施形態では、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上であるとき、電力供給先を制限しない。バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値未満であるとき、電力供給先からモータ１６を除外し、モータ１６への電力供給を停止する。バッテリ制御部１４ｂは、一例では、モータ１６とバッテリユニット１４との間に設けられる電力遮断スイッチ６３を操作することによってモータ１６への電力供給を停止する。
【0065】
バッテリ通信部１４ｃは、通信相手と無線通信可能に構成されてもよく、通信相手と有線によって通信可能に構成されてもよい。また、バッテリ通信部１４ｃは、通信相手と電力線を介して通信可能に構成されてもよい。電力線を介する通信は、電力線通信とも呼ばれる。バッテリ通信部１４ｃは、通信相手からの要求に応じて情報を通信相手に出力してもよい。バッテリ通信部１４ｃは、通信相手の要求の有無に関係なく、周期的に情報を出力してもよい。
【0066】
図３から図７を参照して、制御部６を説明する。
制御部６は、各種の演算および判定を行い、指令を出力する。制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量に基づいて各種の判定を行い、判定に基づいて検出部１０の通信部１２に指令を出す。
制御部６は、各種の演算および判定を行い、指令を出力する。制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量に基づいて各種の判定を行い、判定に基づいて検出部１０の通信部１２に指令を出す。
【0067】
制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量に関する情報を取得して、バッテリ残量に関する情報に基づいてバッテリ残量を算出してもよい。バッテリ残量に関する情報は、バッテリ本体１４ａの端子電圧を含む。制御部６は、バッテリ残量とバッテリ本体１４ａの端子電圧との関係を示す放電マップを有し、放電マップと端子電圧とに基づいてバッテリ残量を算出する。このように制御部６がバッテリ残量を算出する場合、バッテリ制御部１４ｂはバッテリ残量を算出しなくてもよい。
【0068】
人力駆動車４に複数のバッテリユニット１４が設けられている場合、制御部６は、複数のバッテリユニット１４それぞれからバッテリ残量を取得する。制御部６は、複数のバッテリユニット１４それぞれからバッテリ残量に関する情報を取得してもよい。制御部６は、複数のバッテリユニット１４それぞれのバッテリ残量に関する情報に基づいて、複数のバッテリユニット１４全体としてのバッテリ残量を算出してもよい。
【0069】
制御部６は、バッテリ残量に基づいてバッテリ状態を判定する。バッテリ状態は、バッテリユニット１４のバッテリ残量の状態を示す。バッテリ状態は、第１バッテリ状態と、第２バッテリ状態とを含む。第２バッテリ状態は、第１バッテリ状態と異なる状態である。本実施形態では、第２バッテリ状態は、第１バッテリ状態よりもバッテリ残量が少ない状態を示す。
【0070】
制御部６は、少なくとも１つのバッテリユニット１４が、第１バッテリ状態である場合に、通信部１２が第１出力状態で検出情報を出力するように制御する。制御部６は、少なくとも１つのバッテリユニット１４が、第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態である場合に、通信部１２が第１出力状態とは異なる第２出力状態で検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
【0071】
第１バッテリ状態および第２バッテリ状態は、次のように定義できる。第１バッテリ状態における少なくとも１つのバッテリユニット１４のバッテリ残量は第１所定値以上である。第２バッテリ状態における少なくとも１つのバッテリユニット１４のバッテリ残量は第２所定値未満である。本実施形態では、第１所定値は、第２所定値よりも大きい。第１所定値は、第２所定値と等しい値であってもよい。第１所定値が第２所定値よりも大きい場合、バッテリユニット１４はさらに第３バッテリ状態を有する。この場合、第３バッテリ状態における少なくとも１つのバッテリユニット１４のバッテリ残量は、第２所定値以上かつ第１所定値未満である。
【0072】
人力駆動車４に複数のバッテリユニット１４が設けられている場合では、第１バッテリ状態および第２バッテリ状態は、次のように定義されてもよい。複数のバッテリユニット１４のうち所定数以上のバッテリユニット１４のバッテリ残量が第１所定値以上である場合、複数のバッテリユニット１４は、第１バッテリ状態であると定義されてもよい。複数のバッテリユニット１４のうち所定数未満のバッテリユニット１４のバッテリ残量が第２所定値未満である場合、複数のバッテリユニット１４は、第２バッテリ状態であると定義されてもよい。第１所定値が第２所定値よりも大きい場合、第３バッテリ状態は、第１バッテリ状態以外の状態であり、かつ、第２バッテリ状態以外の状態となるバッテリ状態である。
【0073】
制御部６は、第１バッテリ状態において、通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６が検出情報を受信するように通信部１２を制御してもよい。「第１人力駆動車用電気部品５６が検出情報を受信するように通信部１２を制御する」とは、第１人力駆動車用電気部品５６が受信可能な出力状態の検出情報を出力するように、通信部１２を制御することを示す。
【0074】
一例では、第１人力駆動車用電気部品５６が第１出力状態の検出情報を取得できるように構成されている場合において、制御部６は、通信部１２が第１出力状態の検出情報を出力するように通信部１２を制御する。第１出力状態の一例は、出力周期が第１周期となるような出力形態である。
【0075】
具体的には、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１周期で出力される信号を受信できる場合において、制御部６は、少なくとも１つのバッテリユニット１４のバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６に検出情報を第１周期で出力するように通信部１２を制御する。この例において、バッテリ残量が第１所定値以上である状態は、第１バッテリ状態に対応する。
【0076】
制御部６は、第２バッテリ状態において、通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６とは異なる第２人力駆動車用電気部品５８が検出情報を受信するように通信部１２を制御してもよい。「第２人力駆動車用電気部品５８が検出情報を受信するように通信部１２を制御する」とは、第２人力駆動車用電気部品５８が受信可能な出力状態の検出情報を出力するように、通信部１２を制御することを示す。
【0077】
一例では、第２人力駆動車用電気部品５８が第２出力状態の検出情報を取得できるように構成されている場合において、制御部６は、通信部１２が第２出力状態の検出情報を出力するように通信部１２を制御する。第２出力状態の一例は、出力周期が第２周期となるような出力形態である。
【0078】
具体的には、第２人力駆動車用電気部品５８は、第１周期で出力される信号を受信できる場合において、制御部６は、少なくとも１つのバッテリユニット１４のバッテリ残量が第２所定値未満である場合に、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を第２周期で出力するように通信部１２を制御する。この例では、第２所定値は、第１所定値と等しい値か、第１所定値よりも小さい値をとる。この例において、バッテリ残量が第２所定値未満である状態は、第２バッテリ状態に対応する。
【0079】
以上のように、制御部６は、バッテリ残量に応じて通信部１２の出力状態を変更することによって、検出情報の伝達先を変更する。通信部１２から検出情報を受け取る第１人力駆動車用電気部品５６と第２人力駆動車用電気部品５８とは、好ましくは、次のような関係を有する。
【0080】
第１人力駆動車用電気部品５６および第２人力駆動車用電気部品５８は、ともに電力を消費する部品である。第２人力駆動車用電気部品５８の消費電力は、第１人力駆動車用電気部品５６の消費電力よりも小さい。第１人力駆動車用電気部品５６と第２人力駆動車用電気部品５８とは、ともに、同じ情報を使用する。さらに、第１人力駆動車用電気部品５６と第２人力駆動車用電気部品５８とは、同じ情報を異なる目的で使用することが好ましい。例えば、第１人力駆動車用電気部品５６は、人力駆動車４の走行を補助する電気部品であり、モータ１６を含む。第２人力駆動車用電気部品５８は、ライダに情報を伝えるための電気部品であり、コンピュータ１８を含む。一例では、第１人力駆動車用電気部品５６としてのモータ１６は、情報としてのトルクをモータ制御のために使用する。第２人力駆動車用電気部品５８としてのコンピュータ１８は、情報としてのトルクをライダに示す表示情報に使用する。
【0081】
第１人力駆動車用電気部品５６について説明する。
第１人力駆動車用電気部品５６は、検出部１０から第１出力状態の検出情報を受けるように構成される。好ましくは、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１部品通信部５６ａを含む。第１人力駆動車用電気部品５６の第１部品通信部５６ａは、通信部１２から出力される第１出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
第１人力駆動車用電気部品５６は、検出部１０から第１出力状態の検出情報を受けるように構成される。好ましくは、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１部品通信部５６ａを含む。第１人力駆動車用電気部品５６の第１部品通信部５６ａは、通信部１２から出力される第１出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
【0082】
第１人力駆動車用電気部品５６は、モータ１６を含む。第１人力駆動車用電気部品５６は、変速機１７を含む。第１人力駆動車用電気部品５６は、モータ１６、および、変速機１７を含んでもよい。
【0083】
第１人力駆動車用電気部品５６の一例として、モータ１６の例を説明する。モータ１６は、ロータを含むモータ本体部１６ａと、モータ本体部１６ａのロータの回転を制御するモータ制御回路１６ｂと、モータ制御部１６ｃと、モータ通信部１６ｄとを含む。モータ制御回路１６ｂは、インバータ回路を含む。モータ制御部１６ｃは、モータ制御回路１６ｂに入力する制御信号を形成する。
【0084】
モータ１６のモータ通信部１６ｄは、バッテリユニット１４のバッテリ通信部１４ｃと通信する第１モータ通信部１６ｅと、検出部１０の通信部１２と通信する第２モータ通信部１６ｆとを含む。
【0085】
第１モータ通信部１６ｅは、バッテリユニット１４と通信する。第１モータ通信部１６ｅは、バッテリユニット１４との通信によって、バッテリ制御部１４ｂが収集した情報として走行速度、および、走行に関するモード情報を取得する。第１モータ通信部１６ｅは、第２モータ通信部１６ｆを介してトルク検出部５２の通信部５３から取得した情報としてのトルクをバッテリ制御部１４ｂに出力する。
【0086】
第２モータ通信部１６ｆは、検出部１０としてのトルク検出部５２の通信部５３と通信する。モータ１６は、第２モータ通信部１６ｆを介して、検出部１０の第１出力状態の検出情報を受信する。第２モータ通信部１６ｆは、無線通信可能に構成される。具体的には、モータ制御部１６ｃは、検出部１０としてのトルク検出部５２から第１出力状態で出力される情報としてのトルクを取得する。第１出力状態は、情報が第１周期で出力される出力状態である。
【0087】
モータ制御部１６ｃは、情報としてのトルクと、情報としての走行速度と、モード情報とに基づいて、モータ１６を制御するための制御信号を形成する。モータ制御部１６ｃは、制御信号をモータ制御回路１６ｂに入力することによってモータ１６の出力を制御する。
【0088】
モータ１６の各構成要素である、モータ本体部１６ａと、モータ制御回路１６ｂと、モータ制御部１６ｃと、モータ通信部１６ｄとは、バッテリユニット１４から電力が供給される。バッテリユニット１４のバッテリ残量が少ないとき、バッテリユニット１４からモータ１６への電力供給はバッテリ制御部１４ｂによって遮断される。モータ１６への電力供給の遮断によって、モータ１６の各構成要素への電力供給も遮断される。
【0089】
第２人力駆動車用電気部品５８について説明する。
第２人力駆動車用電気部品５８は、検出部１０から第２出力状態の検出情報を受けるように構成される。第２出力状態は、出力周期が第２周期で出力される出力形態である。好ましくは、第２人力駆動車用電気部品５８は、第２部品通信部５８ａを含む。第２人力駆動車用電気部品５８の第２部品通信部５８ａは、通信部１２から出力される第２出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
第２人力駆動車用電気部品５８は、検出部１０から第２出力状態の検出情報を受けるように構成される。第２出力状態は、出力周期が第２周期で出力される出力形態である。好ましくは、第２人力駆動車用電気部品５８は、第２部品通信部５８ａを含む。第２人力駆動車用電気部品５８の第２部品通信部５８ａは、通信部１２から出力される第２出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
【0090】
第２人力駆動車用電気部品５８は、コンピュータ１８を含む。コンピュータ１８は、サイクルコンピュータ６０、スマートフォン、携帯電話、および、スマートウォッチを含む。
【0091】
第２人力駆動車用電気部品５８の一例として、コンピュータ１８の例を説明する。コンピュータ１８は、第１コンピュータ通信部１８ａと、第２コンピュータ通信部１８ｂと、演算部１８ｃと、表示部１８ｄとを含む。第２コンピュータ通信部１８ｂは、第２部品通信部５８ａの一例である。演算部１８ｃは、一例として、情報としての走行速度、および、情報としてのトルクに基づいて、表示用データを形成する。表示部１８ｄは、演算部１８ｃの指令によって表示用データを表示する。
【0092】
第１コンピュータ通信部１８ａは、バッテリ通信部１４ｃと通信する。コンピュータ１８は、第１コンピュータ通信部１８ａを介してバッテリ制御部１４ｂから人力駆動車４に関する走行状態情報を取得する。例えば、第１コンピュータ通信部１８ａは、バッテリ制御部１４ｂから走行状態情報として走行速度およびトルクを取得する。
【0093】
第２コンピュータ通信部１８ｂは、検出部１０としてのトルク検出部５２の通信部５３と通信する。コンピュータ１８は、第２コンピュータ通信部１８ｂを介して検出部１０の通信部１２から第２出力状態の検出情報を取得する。第２コンピュータ通信部１８ｂは、無線通信可能に構成される。具体的には、コンピュータ１８は、検出部１０としてのトルク検出部５２から第２出力状態で出力される情報としてのトルクを取得する。第２出力状態は、情報が第２周期で出力される出力状態を示す。
【0094】
このように、第２人力駆動車用電気部品５８としてのコンピュータ１８は、トルクに関して２つのルートから取得できる。１つ目のルートは、第１コンピュータ通信部１８ａを介してバッテリ制御部１４ｂからトルクを取得するルートである。２つ目のルートは、第２コンピュータ通信部１８ｂを介して検出部１０の通信部１２から直接的にトルクを取得するルートである。
【0095】
コンピュータ１８の演算部１８ｃは、第１コンピュータ通信部１８ａから情報としてのトルクを取得できる場合、第１コンピュータ通信部１８ａから取得するトルクを用いて表示用データを形成する。コンピュータ１８の演算部１８ｃは、第２コンピュータ通信部１８ｂから情報としてのトルクを取得できる場合、第２コンピュータ通信部１８ｂから取得するトルクを用いて表示用データを形成する。
【0096】
第２人力駆動車用電気部品５８は、検出部１０から出力される検出情報を表示部１８ｄに表示し、または、検出情報に基づいてライダに有用な計算値を算出し、計算値を表示部１８ｄに表示する。例えば、コンピュータ１８としてのサイクルコンピュータ６０、スマートフォン、携帯電話、および、スマートウォッチは、検出部１０から出力される検出情報を表示部１８ｄに表示し、または、検出情報に基づいて計算された計算情報を表示部１８ｄに表示する。具体例を挙げると、サイクルコンピュータ６０は、車速センサ４８から周期的に走行速度を取得し、走行速度に基づいて走行距離を算出し、走行距離を表示部１８ｄに表示する。
【0097】
第２人力駆動車用電気部品５８が単位時間において検出部１０から取得する情報量または取得回数は、第１人力駆動車用電気部品５６が単位時間において検出部１０から取得する情報量または取得回数よりも少なくてもよい。
【0098】
第１人力駆動車用電気部品５６と検出部１０の通信部１２との間の通信の周期と、第２人力駆動車用電気部品５８と検出部１０の通信部１２との間の通信の周期との間に差があってもよい。例えば、第１人力駆動車用電気部品５６がモータ１６または変速機１７のように人力駆動車４の走行に寄与する装置である場合、第１人力駆動車用電気部品５６と検出部１０の通信部１２との間の通信は、第１周期で行われる。
【0099】
第２人力駆動車用電気部品５８がライダに情報を伝えるコンピュータ１８である場合、第２人力駆動車用電気部品５８が検出情報を第２周期で受信可能になるように、第２人力駆動車用電気部品５８と検出部１０の通信部１２との間の通信は、第２周期で行われる。モータ１６や変速機１７が検出情報に基づいて制御される場合の情報量は、検出情報をライダに見せるためにコンピュータ１８が使用する情報量よりも、多いことが望ましい。このため、第１周期は、第２周期よりも短いことが好ましい。
【0100】
図２から図７を参照して、人力駆動車用制御装置２の一例を説明する。
人力駆動車４は、人力駆動車用制御装置２によって制御されるコンポーネントを含む。人力駆動車４は、第１人力駆動車用電気部品５６と、第２人力駆動車用電気部品５８と、検出部１０と、検出部１０の通信部１２と、人力駆動車用制御装置２とを含む。人力駆動車４は、さらに、追加検出部６２を含む。人力駆動車用制御装置２は、制御部６を含む。
人力駆動車４は、人力駆動車用制御装置２によって制御されるコンポーネントを含む。人力駆動車４は、第１人力駆動車用電気部品５６と、第２人力駆動車用電気部品５８と、検出部１０と、検出部１０の通信部１２と、人力駆動車用制御装置２とを含む。人力駆動車４は、さらに、追加検出部６２を含む。人力駆動車用制御装置２は、制御部６を含む。
【0101】
第１人力駆動車用電気部品５６は、モータ１６を含む。第２人力駆動車用電気部品５８は、サイクルコンピュータ６０を含む。
【0102】
検出部１０は、トルク検出部５２を含む。通信部５３は、トルク検出部５２からトルクを情報として取得し、情報としてトルクを出力する。通信部５３は、無線通信可能に構成されてもよい。
【0103】
トルク検出部５２は、例えば、クランク軸２４Ａに設けられる。トルク検出部５２は、クランク軸２４Ａの歪を検出する。トルク検出部５２の通信部５３は、クランク軸２４Ａに設けられる。トルク検出部５２の通信部５３は、無線によって制御部６と通信可能である。トルク検出部５２の通信部５３は、検出情報としてのトルクを無線で出力する。トルク検出部５２の通信部５３は、制御部６の指令に基づいて通信部５３の出力状態を切り替える。
【0104】
制御部６は、バッテリ状態に応じて通信部５３に出す指令を切り替える。制御部６は、第１バッテリ状態の場合、第１人力駆動車用電気部品５６が受信できる情報を出力するように通信部５３を動作させるための第１指令を出す。具体的には、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である場合に第１指令を出す。第１指令は、第１出力状態によって検出情報としてのトルクを出力するように通信部５３に動作させるための信号である。トルク検出部５２の通信部５３は、第１指令に基づいて第１出力状態によって検出情報としてのトルクを出力する。第１出力状態は、例えば、第１周期で検出情報としてのトルクを出力する出力形態である。
【0105】
制御部６は、第２バッテリ状態の場合、第２人力駆動車用電気部品５８が受信できる情報を出力するように、通信部５３を動作させるための第２指令を出す。具体的には、制御部６は、バッテリ残量が第２所定値未満である場合に第２指令を出す。第２指令は、第２出力状態によって検出情報としてのトルクを出力するように通信部５３に動作させる指令である。トルク検出部５２の通信部５３は、第２指令に基づいて第２出力状態によって検出情報としてのトルクを出力する。第２出力状態は、例えば、第２周期で検出情報としてのトルクを出力する出力形態である。
【0106】
追加検出部６２は、車速センサ４８を含む。車速センサ４８は、走行速度検出部４８ａと、車速センサ通信部４８ｂとを含む。車速センサ通信部４８ｂは、走行速度検出部４８ａによって検出された検出情報をバッテリ制御部１４ｂに出力する。
【0107】
バッテリユニット１４は、制御部６、モータ１６、サイクルコンピュータ６０、車速センサ４８、トルク検出部５２、および、通信部５３に電力を供給する。トルク検出部５２には、クランク軸２４Ａに摺接する接点または無線給電によって電力が供給される。サイクルコンピュータ６０が内蔵バッテリを有する場合、バッテリユニット１４からサイクルコンピュータ６０に電力が供給されなくてもよい。バッテリユニット１４は、バッテリ本体１４ａと、バッテリ制御部１４ｂと、バッテリ通信部１４ｃとを含む。
【0108】
バッテリ通信部１４ｃは、制御部６にバッテリ残量を出力する。バッテリ通信部１４ｃは、モータ１６のモータ通信部１６ｄと通信する。バッテリ通信部１４ｃは、車速センサ４８の車速センサ通信部４８ｂと通信する。
【0109】
バッテリ制御部１４ｂは、車速センサ通信部４８ｂから情報として走行速度を取得する。バッテリ制御部１４ｂは、モータ制御部１６ｃから情報としてトルクを取得する。バッテリ制御部１４ｂは、収集した情報としての走行速度およびトルクをサイクルコンピュータ６０に出力する。
【0110】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上であるとき、電力供給先を制限しない。バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値未満であるとき、電力供給先からモータ１６を除外し、モータ１６への電力供給を停止する。一例では、バッテリ制御部１４ｂは、モータ１６とバッテリユニット１４とを繋ぐ電力線に設けられる電力遮断スイッチ６３を操作することによって、モータ１６への電力供給を停止する。
【0111】
モータ１６は、モータ本体部１６ａと、モータ制御回路１６ｂと、モータ制御部１６ｃと、モータ通信部１６ｄとを含む。モータ通信部１６ｄは、バッテリユニット１４のバッテリ通信部１４ｃと通信する第１モータ通信部１６ｅと、検出部１０の通信部１２と通信する第２モータ通信部１６ｆとを含む。第２モータ通信部１６ｆは、検出部１０の第１出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
【0112】
モータ制御部１６ｃは、バッテリ制御部１４ｂと通信し、バッテリ制御部１４ｂから情報として走行速度およびモード情報を取得する。モータ制御部１６ｃは、第２モータ通信部１６ｆを介して情報としてのトルクを取得する。モータ制御部１６ｃは、情報としてのトルクをバッテリ制御部１４ｂに出力する。さらに、モータ制御部１６ｃは、走行速度、トルク、および、モード情報に基づいて制御信号を形成し、モータ制御部１６ｃに基づいてモータ１６の出力を制御する。
【0113】
サイクルコンピュータ６０は、第１コンピュータ通信部６０ａと、第２コンピュータ通信部６０ｂと、演算部６０ｃ、表示部６０ｄとを含む。サイクルコンピュータ６０は、バッテリユニット１４のバッテリ通信部１４ｃ、および、トルク検出部５２の通信部５３と通信可能に構成される。第１コンピュータ通信部６０ａは、バッテリ通信部１４ｃと通信する。第２コンピュータ通信部６０ｂは、トルク検出部５２の通信部５３と通信する。具体的には、第２コンピュータ通信部６０ｂは、検出部１０の第２出力状態の検出情報を受信できるように構成される。
【0114】
サイクルコンピュータ６０は、第１コンピュータ通信部６０ａを介してバッテリ制御部１４ｂから情報としての走行速度およびトルクを取得する。走行速度およびトルクは、サイクルコンピュータ６０に組み込まれているソフトウェアに使用される。一例では、サイクルコンピュータ６０は、走行速度およびトルクに基づいてライダの消費カロリーを計算する。
【0115】
サイクルコンピュータ６０は、第２コンピュータ通信部６０ｂを介してトルク検出部５２の通信部５３と無線で通信する。サイクルコンピュータ６０は、第２コンピュータ通信部６０ｂを介してトルク検出部５２の通信部５３から情報としてトルクを取得する。
【0116】
サイクルコンピュータ６０は、上記のように２つのルートから情報としてのトルクを取得できる。第１ルートは、バッテリ制御部１４ｂを介するルートである。第１ルートは、モータ１６に電力が供給されることによってモータ１６のモータ通信部１６ｄからバッテリ制御部１４ｂに情報としてのトルクを出力できる場合において、サイクルコンピュータ６０に使われる。第２ルートは、トルク検出部５２の通信部５３を介するルートである。第２ルートは、モータ１６に電力が供給されないことによってモータ１６のモータ通信部１６ｄからバッテリ制御部１４ｂに情報としてのトルクを出力できない場合において、サイクルコンピュータ６０に使われる。
【0117】
サイクルコンピュータ６０の演算部６０ｃは、第１コンピュータ通信部６０ａから情報としてのトルクを取得できる場合、第１コンピュータ通信部６０ａから取得するトルクを用いて表示用データを形成する。サイクルコンピュータ６０の演算部６０ｃは、第２コンピュータ通信部６０ｂから情報としてのトルクを取得できる場合、第２コンピュータ通信部６０ｂから取得するトルクを用いて表示用データを形成する。
【0118】
サイクルコンピュータ６０の演算部６０ｃは、走行速度を表示部６０ｄに表示する。サイクルコンピュータ６０は、逐次取得する走行速度に基づいて走行距離を算出して、走行距離を表示部６０ｄに表示してもよい。さらに、サイクルコンピュータ６０は、逐次取得するトルクに基づいて消費カロリーを算出し、消費カロリーを表示部６０ｄに表示してもよい。
【0119】
図４を参照して、バッテリ残量に基づく電力制御の一例を説明する。
バッテリ制御部１４ｂは、次のようなバッテリ制御処理を周期的に実行する。
バッテリ制御部１４ｂは、次のようなバッテリ制御処理を周期的に実行する。
【0120】
第１ステップＳ１１において、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ１２において、バッテリ制御部１４ｂは、モータ１６、サイクルコンピュータ６０、車速センサ４８、トルク検出部５２、および、通信部５３への電力供給を制限しない。
【0121】
バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ１３において、バッテリ制御部１４ｂは、モータ１６への電力供給の停止を指令する。モータ１６への電力供給の停止によってモータ１６は停止する。具体的には、バッテリ制御部１４ｂは、電力遮断スイッチ６３の操作によってモータ１６への電力供給を停止させる。モータ１６への電力供給の停止によって、バッテリ通信部１４ｃの動作も停止するため、モータ１６から情報としてのトルクがバッテリ制御部１４ｂに出力されなくなる。
【0122】
図５は、バッテリユニット１４のバッテリ残量を示す図である。一例では、第１所定値は、バッテリ残量の５０％よりも小さい値である。第２所定値は、第１所定値よりも小さい値である。
【0123】
次に、制御部６が実行する通信部制御処理を説明する。
制御部６は、トルク検出部５２に、バッテリ状態に応じて、通信部５３の出力状態を変更する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である場合に、トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第１周期において無線で出力するように、トルク検出部５２の通信部５３を制御する。
制御部６は、トルク検出部５２に、バッテリ状態に応じて、通信部５３の出力状態を変更する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である場合に、トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第１周期において無線で出力するように、トルク検出部５２の通信部５３を制御する。
【0124】
制御部６は、バッテリ残量が第２所定値未満である場合に、トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第２周期において無線で出力するように、トルク検出部５２の通信部５３を制御する。第２周期は、第１周期よりも長い。
【0125】
制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以下かつ第２所定値未満である場合に、トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第２周期において無線で出力するように、トルク検出部５２の通信部５３を制御する。
【0126】
図６は、制御部６が実行する通信部制御処理の一例である。
第１ステップＳ２１において、制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ２２において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第１周期で出力する」という動作をさせる指令を出す。バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ２３において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第２周期で出力する」という動作させる指令を出す。
第１ステップＳ２１において、制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ２２において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第１周期で出力する」という動作をさせる指令を出す。バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ２３において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第２周期で出力する」という動作させる指令を出す。
【0127】
これらの一連の制御に基づく作用を説明する。
バッテリ残量が第１所定値未満になると、モータ１６への電力供給停止によってモータ１６が停止する。この場合、電力供給停止に基づくモータ１６の停止によって、モータ１６が取得する情報としてのトルクがバッテリ制御部１４ｂに出力されなくなる。このとき、サイクルコンピュータ６０は、バッテリ制御部１４ｂから、情報としてのトルクを取得できなくなる。一方、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値未満となる場合に、トルク検出部５２を制御することによって、サイクルコンピュータ６０が受信可能な第２出力状態の検出情報を、トルク検出部５２に出力させる。これによって、モータ１６が停止する場合でも、サイクルコンピュータ６０は、情報としてのトルクを取得できる。
バッテリ残量が第１所定値未満になると、モータ１６への電力供給停止によってモータ１６が停止する。この場合、電力供給停止に基づくモータ１６の停止によって、モータ１６が取得する情報としてのトルクがバッテリ制御部１４ｂに出力されなくなる。このとき、サイクルコンピュータ６０は、バッテリ制御部１４ｂから、情報としてのトルクを取得できなくなる。一方、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値未満となる場合に、トルク検出部５２を制御することによって、サイクルコンピュータ６０が受信可能な第２出力状態の検出情報を、トルク検出部５２に出力させる。これによって、モータ１６が停止する場合でも、サイクルコンピュータ６０は、情報としてのトルクを取得できる。
【0128】
図７を参照して、制御部６が実行する通信部制御処理の他の例を説明する。
図５および図６に示される例では、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である第１状態と、バッテリ残量が第１所定値未満である第２状態とを区別して、各状態において、トルク検出部５２の出力状態を異ならせている。第１状態と第２状態とは、第１所定値によって区分される。これ対して、以下の例では、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である第１状態と、バッテリ残量が第２所定値未満である第２状態と、バッテリ残量が第１所定値未満かつ第２所定値以上である第３状態とを区別して、各状態において、トルク検出部５２の通信部５３の制御を異ならせている。第２所定値は、第１所定値と異なる値であって、第１所定値よりも小さい値である。
図５および図６に示される例では、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である第１状態と、バッテリ残量が第１所定値未満である第２状態とを区別して、各状態において、トルク検出部５２の出力状態を異ならせている。第１状態と第２状態とは、第１所定値によって区分される。これ対して、以下の例では、制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である第１状態と、バッテリ残量が第２所定値未満である第２状態と、バッテリ残量が第１所定値未満かつ第２所定値以上である第３状態とを区別して、各状態において、トルク検出部５２の通信部５３の制御を異ならせている。第２所定値は、第１所定値と異なる値であって、第１所定値よりも小さい値である。
【0129】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、モータ１６への電力供給の停止を指令する。モータ１６への電力供給の停止によってモータ１６は停止する。モータ１６への電力供給の停止によって、モータ１６から情報としてのトルクがバッテリ制御部１４ｂに出力されなくなる。
【0130】
次に、制御部６が実行する通信部制御処理を説明する。
制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である場合に、トルク検出部５２の通信部５３に「通信部５３から情報としてのトルクを第１周期で出力する」ように通信部５３を制御する。
制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上である場合に、トルク検出部５２の通信部５３に「通信部５３から情報としてのトルクを第１周期で出力する」ように通信部５３を制御する。
【0131】
制御部６は、バッテリ残量が第２所定値未満である場合に、トルク検出部５２の通信部５３に「通信部５３から情報としてのトルクを第２周期で出力する」ように通信部５３を制御する。第１周期は、第２周期よりも短い。
【0132】
制御部６は、バッテリ残量が第２所定値以上かつ第１所定値未満である場合に、トルク検出部５２の通信部５３に「通信部５３から情報としてのトルクを第３周期で出力する」ように通信部５３を制御する。第３周期は、第２周期よりも短く、かつ、第１周期よりも長い。
【0133】
図７は、制御部６が実行する通信部制御処理の一例である。
第１ステップＳ３１において、制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。
第１ステップＳ３１において、制御部６は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。
【0134】
バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ３２において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第１周期で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0135】
バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ３３において、制御部６は、バッテリ残量が第２所定値未満であるか否かを判定する。
【0136】
バッテリ残量が第２所定値未満である場合、第４ステップＳ３４において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第２周期で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0137】
第３ステップＳ３３において、バッテリ残量が第２所定値未満でない場合、第５ステップＳ３５において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第３周期で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0138】
＜第２実施形態＞
図８から図１２を参照して、第２実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、バッテリ残量に応じた通信部１２の制御において、第１実施形態の構成に加えて、複数のバッテリユニット１４の制御も含まれる。本実施形態では、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１周波数の信号を受信できるように構成される。第２人力駆動車用電気部品５８は、第２周波数の信号を受信できるように構成される。
図８から図１２を参照して、第２実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態では、バッテリ残量に応じた通信部１２の制御において、第１実施形態の構成に加えて、複数のバッテリユニット１４の制御も含まれる。本実施形態では、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１周波数の信号を受信できるように構成される。第２人力駆動車用電気部品５８は、第２周波数の信号を受信できるように構成される。
【0139】
人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う制御部６を含む。
人力駆動車４は、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を出力する通信部１２と、少なくとも１つのバッテリユニット１４と、を備える。人力駆動車４は、さらに、制御部６を備える。
人力駆動車４は、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を出力する通信部１２と、少なくとも１つのバッテリユニット１４と、を備える。人力駆動車４は、さらに、制御部６を備える。
【0140】
少なくとも１つのバッテリユニット１４は、第１バッテリユニット１４Ａ、および、第２バッテリユニット１４Ｂを含む。
【0141】
図８に示されるように、第１バッテリユニット１４Ａは、モータ１６、および、モータ１６以外の人力駆動車用電気部品に電力を供給する。内蔵バッテリを有する人力駆動車用電気部品は、第１バッテリユニット１４Ａから電力が供給されなくてもよい。第２バッテリユニット１４Ｂは、モータ１６以外の人力駆動車用電気部品に電力を供給する。好ましくは、第１バッテリユニット１４Ａの容量は、第２バッテリユニット１４Ｂの容量よりも大きい。
【0142】
検出部１０は、人力駆動車４に関する情報を検出する。検出部１０は、トルク検出部５２を含む。トルク検出部５２は、例えば、クランク軸２４Ａに設けられる。トルク検出部５２は、クランク軸２４Ａの歪を検出する。
【0143】
通信部１２は、検出部１０からの検出情報を出力する。検出情報はトルクを含む。通信部１２は、無線通信可能に構成される。
通信部１２は、複数の出力状態を有してもよい。例えば、通信部１２は、第１出力状態と、第２出力状態とを有する。本実施形態では、第１出力状態は、検出情報を第１周波数の無線信号で出力する状態を示す。第２出力状態は、検出情報を第２周波数の無線信号で出力する状態を示す。
通信部１２は、複数の出力状態を有してもよい。例えば、通信部１２は、第１出力状態と、第２出力状態とを有する。本実施形態では、第１出力状態は、検出情報を第１周波数の無線信号で出力する状態を示す。第２出力状態は、検出情報を第２周波数の無線信号で出力する状態を示す。
【0144】
通信部１２は、第１出力状態において検出情報を第１周波数の無線信号で出力し、第２出力状態において第２周波数の無線信号で出力する。通信部１２は、制御部６の指令に基づいて、検出情報を第１周波数の無線信号および第２周波数の無線信号の一方の信号を出力する。
【0145】
第１バッテリユニット１４Ａは、第１実施形態のバッテリユニット１４と同様に、バッテリ本体１４ａ、バッテリ制御部１４ｂ、およびバッテリ通信部１４ｃを含む。第２バッテリユニット１４Ｂは、第１実施形態のバッテリユニット１４と同様に、バッテリ本体１４ｄ、バッテリ制御部１４ｅ、およびバッテリ通信部１４ｆを含む。
【0146】
バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量に応じて、第１人力駆動車用電気部品５６への電力供給を制限する。以下に、電力供給の制御の一例を説明する。
【0147】
本実施形態では、第１バッテリユニット１４Ａの電力は、主電線７１を介して各コンポーネントに供給される。第２バッテリユニット１４Ｂの電力は、副電線７２を介して第１人力駆動車用電気部品５６以外の各コンポーネントに供給される。副電線７２は、主電線７１と独立して各コンポーネントに接続される。
【0148】
第１切替スイッチ６４は、主電線７１と、第１人力駆動車用電気部品５６としてのモータ１６との間に設けられる。第２切替スイッチ６６は、主電線７１と第１バッテリユニット１４Ａとの間に設けられる。第３切替スイッチ６８は、副電線７２と第２バッテリユニット１４Ｂとの間に設けられる。
【0149】
バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力を各コンポーネントに供給するように、電力系統７０に設けられる第１切替スイッチ６４から第３切替スイッチ６８を制御する。また、バッテリ制御部１４ｂは、第２バッテリユニット１４Ｂの電力を各コンポーネントに供給しないように、第３切替スイッチ６８を制御する。
【0150】
バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値未満かつ第２所定値以上である場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力を第１人力駆動車用電気部品５６としてのモータ１６に供給せず、モータ１６以外のコンポーネントに供給するように、第１切替スイッチ６４を制御する。また、バッテリ制御部１４ｂは、第２バッテリユニット１４Ｂの電力を各コンポーネントに供給しないように、第３切替スイッチ６８を制御する。
【0151】
バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第２所定値未満かつ第３所定値より大きいである場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力を第１人力駆動車用電気部品５６としてのモータ１６に供給せず、モータ１６以外のコンポーネントに供給するように、第１切替スイッチ６４を制御する。また、バッテリ制御部１４ｂは、第２バッテリユニット１４Ｂの電力を各コンポーネントに供給しないように、第３切替スイッチ６８を制御する。
【0152】
バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第３所定値以下である場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力を各コンポーネントに供給しないように、第２切替スイッチ６６を制御する。バッテリ制御部１４ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第３所定値以下である場合に、第２バッテリユニット１４Ｂの電力をモータ１６以外のコンポーネントに供給するよう、第３切替スイッチ６８を制御する。
【0153】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量に応じて、通信部１２を制御する。
（ａ）制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力によって通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６に検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
（ａ）制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値以上である場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力によって通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６に検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
【0154】
さらに、制御部６は、通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６に検出情報を出力させる場合、制御部６は、通信部１２から第１人力駆動車用電気部品５６に検出情報を第１周波数の無線信号で出力するように通信部１２を制御する。
【0155】
（ｂ）制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値未満かつ第２所定値以上の場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力によって通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
【0156】
さらに、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力させる場合、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を第２周波数の無線信号で出力するように通信部１２を制御する。
【0157】
（ｃ）制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第２所定値未満かつ第３所定値より大きい場合に、第１バッテリユニット１４Ａの電力によって通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
【0158】
さらに、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力させる場合、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を第２周波数の無線信号で出力するように通信部１２を制御する。
【0159】
（ｄ）制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第３所定値以下の場合に、第２バッテリユニット１４Ｂの電力によって通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力するように通信部１２を制御する。
【0160】
さらに、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を出力させる場合、制御部６は、通信部１２から第２人力駆動車用電気部品５８に検出情報を第２周波数の無線信号で出力するように通信部１２を制御する。
【0161】
図９から図１２を参照して、人力駆動車用制御装置２の一例を説明する。
図９に示されるように、人力駆動車４は、第１人力駆動車用電気部品５６と、第２人力駆動車用電気部品５８と、検出部１０と、検出部１０の通信部１２と、人力駆動車用制御装置２とを含む。人力駆動車４は、さらに、追加検出部６２を含む。人力駆動車用制御装置２は、制御部６を含む。
図９に示されるように、人力駆動車４は、第１人力駆動車用電気部品５６と、第２人力駆動車用電気部品５８と、検出部１０と、検出部１０の通信部１２と、人力駆動車用制御装置２とを含む。人力駆動車４は、さらに、追加検出部６２を含む。人力駆動車用制御装置２は、制御部６を含む。
【0162】
第１人力駆動車用電気部品５６は、モータ１６を含む。第２人力駆動車用電気部品５８は、サイクルコンピュータ６０を含む。
【0163】
検出部１０は、トルク検出部５２を含む。通信部５３は、トルク検出部５２からトルクを情報として取得し、情報としてトルクを出力する。通信部５３は、無線通信可能に構成されてもよい。
【0164】
通信部１２は、第１周波数の無線信号と第２周波数の無線信号とを出力可能に構成される。通信部１２は、制御部６の指令に基づいて第１周波数の無線信号および第２周波数の無線信号の出力を切り替える。通信部１２は、制御部６の指令によって第１周波数の無線信号を出力する。通信部１２は、制御部６の指令によって第２周波数の無線信号を出力する。
【0165】
図１０を参照して、バッテリ残量に基づく電力制御の一例を説明する。
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が少なくなった場合、モータ１６への電力供給を制限する目的で、バッテリ制御処理を周期的に実行する。
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が少なくなった場合、モータ１６への電力供給を制限する目的で、バッテリ制御処理を周期的に実行する。
【0166】
第１ステップＳ４１において、バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ４２において、第１バッテリユニット１４Ａから、モータ１６、サイクルコンピュータ６０、トルク検出部５２、および、通信部５３に電力を供給するように電力系統７０を制御する。
【0167】
バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ４３において、バッテリ残量が第３所定値よりも大きいか否かを判定する。バッテリ制御部１４ｂは、バッテリ残量が第３所定値よりも大きい場合、第４ステップＳ４４において、第１バッテリユニット１４Ａからモータ１６への電力供給を停止するように、電力系統７０の切替スイッチ系を制御する。このとき、バッテリ残量が第１所定値未満かつ第３所定値よりも大きい場合、第１バッテリユニット１４Ａからモータ１６以外へのコンポーネントに電力供給が維持される。
【0168】
第３ステップＳ４３において、バッテリ残量が第３所定値以下である場合、バッテリ制御部１４ｂは、第５ステップＳ４５において、第１バッテリユニット１４Ａから第１人力駆動車用電気部品５６および第２人力駆動車用電気部品５８への電力供給を停止する。第５ステップＳ４５の処理に続いて、バッテリ制御部１４ｂは、第６ステップＳ４６において、第２バッテリユニット１４Ｂから第２人力駆動車用電気部品５８への電力供給を開始するように、電力系統７０の切替スイッチ系を制御する。
【0169】
図１１は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量を示す図である。第１所定値は、バッテリ残量の５０％よりも小さい値である。第２所定値は、第１所定値よりも小さい値である。第３所定値は、第２所定値よりも小さい値である。
【0170】
図１２は、制御部６が実行する通信部制御処理の一例である。以下の説明において、第４周期は、第５周期よりも短い。第５周期は、第６周期よりも短い。第６周期は、第７周期よりも短い。
【0171】
第１ステップＳ５１において、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａからバッテリ残量を取得する。制御部６は、バッテリ残量が第１所定値以上であるか否かを判定する。バッテリ残量が第１所定値以上である場合、第２ステップＳ５２において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「通信部５３から情報としてのトルクを第４周期において第１周波数で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0172】
バッテリ残量が第１所定値以上でない場合、第３ステップＳ５３において、制御部６は、バッテリ残量が第２所定値よりも小さいか否かを判定する。バッテリ残量が第２所定値よりも小さい場合、第４ステップＳ５４において、制御部６は、バッテリ残量が第３所定値よりも大きいか否かを判定する。バッテリ残量が第３所定値よりも大きい場合、第５ステップＳ５５において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第６周期において第２周波数で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0173】
第４ステップＳ５４において、バッテリ残量が第３所定値よりも大きくない場合、第６ステップＳ５６において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第７周期において第２周波数で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0174】
第３ステップＳ５３において、バッテリ残量が第２所定値よりも小さくない場合、第７ステップＳ５７において、制御部６は、トルク検出部５２の通信部５３に、「トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを第５周期において第２周波数で出力する」という動作をさせる指令を出す。
【0175】
・本実施形態において、第３切替スイッチ６８が省略されてもよい。この場合、第２バッテリユニット１４Ｂは、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量に関係なく、第２バッテリユニット１４Ｂに接続されるコンポーネントに電力を供給する。
【0176】
＜第３実施形態＞
図１３および図１４を参照して、第３実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。本実施形態は、バッテリ制御に関する技術である。本実施形態において、第２実施形態と共通する構成については、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１３および図１４を参照して、第３実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。本実施形態は、バッテリ制御に関する技術である。本実施形態において、第２実施形態と共通する構成については、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0177】
人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う人力駆動車用制御装置２である。人力駆動車用制御装置２は人力駆動車４に設けられる。人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う制御部６を含む。
【0178】
人力駆動車４は、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、第１バッテリユニット１４Ａと、第２バッテリユニット１４Ｂと、を備える。人力駆動車４は、さらに、制御部６を備える。
【0179】
図１３に示されるように、第１バッテリユニット１４Ａは、人力駆動車４に推進力を付与するように構成されるモータ１６に電力を供給可能である。第２バッテリユニット１４Ｂは、モータ１６に電力を供給しないように構成される。
【0180】
本実施形態では、第１バッテリユニット１４Ａは、主電線７１を介して制御部６と、モータ１６と、検出部１０とに接続される。第２バッテリユニット１４Ｂは、副電線７２を介して制御部６と、検出部１０とに接続されて、モータ１６には接続されない。
【0181】
検出部１０は、人力駆動車４に入力されるトルクを検出するトルク検出部５２、人力駆動車４に備わるクランクアーム２４Ｂの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部５４、人力駆動車４に入力される仕事量を検出するパワーメータ５５、および、人力駆動車４の走行速度を検出する車速センサ４８、のうち少なくとも１つを含む。
【0182】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａおよび第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０への電力の供給状態を制御する。
【0183】
制御部６は、少なくとも、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量に応じて、第１バッテリユニット１４Ａおよび第２バッテリユニット１４Ｂの一方から検出部１０への電力の供給状態を制御する。
【0184】
一例では、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが第１バッテリ状態の場合に、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力が供給されるように制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態の場合に、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力が供給されるように制御する。
【0185】
一例では、第１バッテリ状態は、バッテリ残量が第１所定値以上である状態を示す。第２バッテリ状態は、バッテリ残量が第１所定値未満である状態を示す。
【0186】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａに含まれる第１バッテリ、および、第２バッテリユニット１４Ｂに含まれる第２バッテリ、の出力を制御するように構成されていてもよい。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａに含まれる第１バッテリの出力を許容または禁止することによって、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０への電力供給を開始または停止する。一例では、第１バッテリは、検出部１０にのみ電力を供給するバッテリとして構成される。第１バッテリユニット１４Ａにおいて第１バッテリ以外のバッテリはモータ１６および制御部６に電力を供給する。
【0187】
制御部６は、第２バッテリユニット１４Ｂに含まれる第２バッテリの出力を許容または禁止することによって、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０への電力供給を開始または停止する。一例では、第２バッテリは、検出部１０にのみ電力を供給するバッテリとして構成される。第２バッテリユニット１４Ｂにおいて第２バッテリ以外のバッテリが制御部６に電力を供給する。
【0188】
他の例では、第１バッテリユニット１４Ａ、および、第２バッテリユニット１４Ｂの少なくとも一方の検出部１０に対する通電状態を切り替える切替スイッチ７６をさらに含むことが好ましい。制御部６は、切替スイッチ７６を制御可能である。
【0189】
切替スイッチ７６は、第２バッテリユニット１４Ｂの検出部１０に対する通電状態を切り替えるように構成される。制御部６は、切替スイッチ７６を制御する。
一例では、第１バッテリユニット１４Ａは、主電線７１によって検出部１０に接続される。第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０への電力供給は、制御部６によって制御されない。第２バッテリユニット１４Ｂは、副電線７２によって検出部１０に接続される。第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０への電力供給は、制御部６による切替スイッチ７６の操作によって制御される。切替スイッチ７６は、副電線７２と検出部１０との間に設けられる。切替スイッチ７６は、検出部１０内に設けられてもよい。
一例では、第１バッテリユニット１４Ａは、主電線７１によって検出部１０に接続される。第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０への電力供給は、制御部６によって制御されない。第２バッテリユニット１４Ｂは、副電線７２によって検出部１０に接続される。第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０への電力供給は、制御部６による切替スイッチ７６の操作によって制御される。切替スイッチ７６は、副電線７２と検出部１０との間に設けられる。切替スイッチ７６は、検出部１０内に設けられてもよい。
【0190】
一例では、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが第２バッテリ状態の場合に、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力が供給されないように、切替スイッチ７６を制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが第２バッテリ状態の場合に、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力が供給されるように、切替スイッチ７６を制御する。
【0191】
さらに、制御部６は、検出部１０を制御してもよい。一例では、制御部６は、検出部１０の動作を制御する。検出部１０の動作は、動作停止、および、動作開始を含む。
【0192】
また、制御部６は、検出部１０の通信部１２を制御してもよい。通信部１２は、第１実施形態の通信部１２の構成に準ずる。一例では、通信部１２は、第１出力状態と、第２出力状態とを有する。通信部１２の出力状態は、制御部６によって制御される。
【0193】
一例では、第１人力駆動車用電気部品５６が第１出力状態の検出情報を取得できるように構成され、かつ、第２人力駆動車用電気部品５８が第２出力状態の検出情報を取得できるように構成されている場合において、制御部６は次のように、通信部１２を制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが第１バッテリ状態である場合に、通信部１２が第１出力状態で検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａが、第１バッテリ状態とは異なる第２バッテリ状態である場合に、通信部１２が第１出力状態とは異なる第２出力状態で検出情報を出力するように、通信部１２を制御する。
【0194】
本実施形態では、制御部６は、電力系統７０の制御によって、第１バッテリユニット１４Ａおよび第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０への電力供給を制御する。このような電力供給の制御は、第２実施形態の検出部１０への電力供給および第２実施形態の通信部１２への電力供給にも適用できる。
【0195】
＜第４実施形態＞
図１５、図１６および図１７を参照して、第４実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。第４実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本技術は、通信部制御処理に関連する技術である。
図１５、図１６および図１７を参照して、第４実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。第４実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本技術は、通信部制御処理に関連する技術である。
【0196】
人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う人力駆動車用制御装置２である。人力駆動車用制御装置２は人力駆動車４に設けられる。
【0197】
人力駆動車用制御装置２は、人力駆動車４に関する制御を行う制御部６を含む。人力駆動車４は、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を異なる複数の周波数の信号で出力可能な通信部１２と、を備える。
【0198】
人力駆動車４は、バッテリユニット１４をさらに備える。バッテリユニット１４は、第１バッテリユニット１４Ａを含む。バッテリユニット１４は、第２バッテリユニット１４Ｂをさらに含んでもよい。
【0199】
検出部１０は、人力駆動車４に入力されるトルクを検出するトルク検出部５２、人力駆動車４に備わるクランクアーム２４Ｂの回転に関する情報を検出するケイデンス検出部５４、および、人力駆動車４に入力される仕事量を検出するパワーメータ５５、のうち少なくとも１つを含む。
【0200】
次に、通信部１２について説明する。
通信部１２は、無線通信可能に構成される。通信部１２は、複数の周波数の信号で出力可能である。異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号ＳＡと、第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号ＳＢと、を含む。通信部１２は、第１信号ＳＡと第２信号ＳＢとを出力可能であるように構成される。一例では、第１信号ＳＡの出力周期は、第２信号ＳＢの出力周期よりも短い。
通信部１２は、無線通信可能に構成される。通信部１２は、複数の周波数の信号で出力可能である。異なる複数の周波数の信号は、第１周波数の第１信号ＳＡと、第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号ＳＢと、を含む。通信部１２は、第１信号ＳＡと第２信号ＳＢとを出力可能であるように構成される。一例では、第１信号ＳＡの出力周期は、第２信号ＳＢの出力周期よりも短い。
【0201】
図１６に示されるように、第１人力駆動車用電気部品５６は、第１周波数の第１信号ＳＡを受信可能に構成される。第２人力駆動車用電気部品５８は、第２周波数の第２信号ＳＢを受信可能に構成される。通信部１２が、２以上の部品それぞれに対して異なる周波数で通信することによって混信が抑制される。
【0202】
次に、制御部６について説明する。
制御部６は、通信部１２を制御する。具体的には、制御部６は、人力駆動車４に関する状態に応じて、第１信号ＳＡおよび第２信号ＳＢの少なくとも一方を通信部１２から出力するように通信部１２を制御する。
制御部６は、通信部１２を制御する。具体的には、制御部６は、人力駆動車４に関する状態に応じて、第１信号ＳＡおよび第２信号ＳＢの少なくとも一方を通信部１２から出力するように通信部１２を制御する。
【0203】
人力駆動車４に関する状態は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量の状態、第２バッテリユニット１４Ｂのバッテリ残量、前回充電時後の走行距離、前回充電後から経過した時間、および、前回充填後の電力消費量を含む。
【0204】
一例では、制御部６は、人力駆動車４に設けられる第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ状態に応じて通信部１２を制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量に応じて、第１信号ＳＡおよび第２信号ＳＢの一方を出力するように通信部１２を制御する。このような制御は、第１実施形態に適用できる。
【0205】
図１７を参照して、検出部１０に対する電力供給制御の別の制御形態を説明する。この例では、人力駆動車４は、第１バッテリユニット１４Ａと、第２バッテリユニット１４Ｂとを備える。第１バッテリユニット１４Ａは、モータ１６、および、モータ１６以外の人力駆動車用電気部品に電力を供給する。第２バッテリユニット１４Ｂは、モータ１６以外の人力駆動車用電気部品に電力を供給する。
【0206】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａおよび第２バッテリユニット１４Ｂの電力供給を制御する。一例では、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値以上である場合、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給する。第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値未満である場合、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給しない。
【0207】
第１所定値は、０％よりも大きい値であってもよいし、０％であってもよい。第１所定値は、０％よりも大きい値である場合、第１バッテリユニット１４Ａと検出部１０とを接続する接続経路に切替スイッチ７７が設けられる。制御部６は、切替スイッチ７７の制御によって、第１バッテリユニット１４Ａと検出部１０とを接続する接続経路を接続し、または、切断する。
【0208】
第１所定値が０％である場合、第１バッテリユニット１４Ａと検出部１０とを接続する接続経路に切替スイッチ７７を設けなくてもよい。この場合、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が０％となると、第１バッテリユニット１４Ａは、検出部１０に電力を供給しない状態になる。
【0209】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給しない場合、第１バッテリユニット１４Ａとは異なる第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力を供給するように、第１バッテリユニット１４Ａ、および、第２バッテリユニット１４Ｂの少なくとも一方を制御する。
【0210】
切替スイッチ７８は、第２バッテリユニット１４Ｂと検出部１０とを接続する接続経路に設けられる。制御部６は、切替スイッチ７８の制御によって、第２バッテリユニット１４Ｂと検出部１０とを接続する接続経路を接続し、または、切断する。
【0211】
制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給する場合に、通信部１２が第１信号ＳＡを出力するように通信部１２を制御する。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給しない場合に、通信部１２が第２信号ＳＢを出力するように通信部１２を制御する。好ましくは、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給せず、かつ、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力を供給する場合、通信部１２が第２信号ＳＢを出力するように通信部１２を制御する。
【0212】
一例では、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値以上である場合、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給するように電力系統７０を制御し、通信部１２に、第１信号ＳＡを出力するように通信部１２に指令を出す。制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａのバッテリ残量が第１所定値未満である場合、制御部６は、第１バッテリユニット１４Ａから検出部１０に電力を供給しないように電力系統７０を制御し、第２バッテリユニット１４Ｂから検出部１０に電力を供給するように電力系統７０を制御し、さらに、通信部１２に、第２信号ＳＢを出力するように通信部１２に指令を出す。
【0213】
＜第５実施形態＞
図１８を参照して、第５実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。
第５実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。ここでは、人力駆動車４に搭載される制御システム８０について説明する。
図１８を参照して、第５実施形態の人力駆動車用制御装置２について説明する。
第５実施形態において、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。ここでは、人力駆動車４に搭載される制御システム８０について説明する。
【0214】
人力駆動車４の制御システム８０は、人力駆動車４に設けられる。
人力駆動車４の制御システム８０は、制御部６を含む。
制御部６は、第１通信部８２を含む第１人力駆動車用電気部品５６と、第２通信部８４を含む第２人力駆動車用電気部品５８と、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を無線で出力する通信部１２と、の少なくとも１つを制御する。
人力駆動車４の制御システム８０は、制御部６を含む。
制御部６は、第１通信部８２を含む第１人力駆動車用電気部品５６と、第２通信部８４を含む第２人力駆動車用電気部品５８と、人力駆動車４に関する情報を検出する検出部１０と、検出部１０からの検出情報を無線で出力する通信部１２と、の少なくとも１つを制御する。
【0215】
検出部１０は、トルク検出部５２を含む。通信部１２は、トルク検出部５２の通信部５３を含む。通信部５３は、トルク検出部５２からトルクを情報として取得し、出力する。
【0216】
制御部６は、通信部５３が、第１周波数の第１信号ＳＡで第１通信部８２と通信する第１通信状態と、通信部５３が、第１周波数とは異なる第２周波数の第２信号ＳＢで第２通信部８４と通信する第２通信状態とを切り替える。
【0217】
第１人力駆動車用電気部品５６は、人力駆動車４に推進力を付与するモータ１６を含む。第１人力駆動車用電気部品５６は、変速機１７を含んでもよい。第１人力駆動車用電気部品５６は、モータ１６、および、変速機１７を含んでもよい。第１人力駆動車用電気部品５６は、第１周波数の第１信号ＳＡによって通信部５３と通信可能に構成される。通信は、通信部５３との双方向の通信および、通信部５３からの信号の受信を含む。
【0218】
第２人力駆動車用電気部品５８は、時刻情報、位置情報、人力駆動車４の走行状態に関する走行状態情報、および、人力駆動車４に搭乗する搭乗者の生体情報、のうち少なくとも１つを表示可能な表示部１８ｄを含む。第２人力駆動車用電気部品５８は、サイクルコンピュータ６０、スマートフォン、携帯電話、および、スマートウォッチを含む。第２人力駆動車用電気部品５８は、第２周波数の第２信号ＳＢによって通信部５３と通信可能に構成される。
【0219】
第１通信部８２と第２通信部８４とは、互いに通信可能であってもよい。第１通信部８２と第２通信部８４とが互いに通信することによって、第２人力駆動車用電気部品５８は、第１人力駆動車用電気部品５６が取得する情報を、第１人力駆動車用電気部品５６から取得して、情報を使用できる。
【0220】
人力駆動車４の制御システム８０は、第１バッテリユニット１４Ａと、第２バッテリユニット１４Ｂと、をさらに含んでもよい。第１バッテリユニット１４Ａは、第１人力駆動車用電気部品５６および検出部１０に電力の供給が可能なバッテリユニットである。第２バッテリユニット１４Ｂは、検出部１０に電力の供給が可能であり、かつ、第１人力駆動車用電気部品５６に電力を供給しないバッテリユニットである。
【0221】
＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置２および人力駆動車４の制御システム８０が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置２および人力駆動車４の制御システム８０は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用制御装置２および人力駆動車４の制御システム８０が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用制御装置２および人力駆動車４の制御システム８０は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0222】
・第１実施形態から第５実施形態のそれぞれは、第１実施形態から第５実施形態の少なくとも１つの技術と組み合わされる。
【0223】
・各実施形態において、制御部６は、バッテリ制御部１４ｂと一体に設けられてもよい。この場合、バッテリユニット１４に制御部６が設けられるようになる。
【0224】
・各実施形態において、人力駆動車４は、さらに、追加制御部を備えてもよい。追加制御部は、バッテリ制御部１４ｂの一部の機能を備えてもよい。例えば、追加制御部は、各コンポーネントから情報を取得し、他のコンポーネントに情報を伝える機能を有してもよい。具体的には、追加制御部は、バッテリユニット１４からバッテリ残量を取得し、車速センサ４８から走行速度を取得し、トルク検出部５２の通信部５３から情報としてのトルクを取得してもよい。追加制御部は、取得した情報をコンピュータ１８に出力してもよい。追加制御部は、制御部６と通信可能に構成されて、制御部６にバッテリ情報を出力する。追加制御部は、電力供給制限の対象物でないことが好ましい。制御部６と、このような追加制御部とは一体に構成されてもよい。追加制御部は、制御部６のコンポーネントに含まれてもよい。
【符号の説明】
【0225】
２…人力駆動車用制御装置、４…人力駆動車、６…制御部、１０…検出部、１２…通信部、１４…バッテリユニット、１４Ａ…第１バッテリユニット、１４Ｂ…第２バッテリユニット、１６…モータ、１８ｄ…表示部、２４Ｂ…クランクアーム、４８…車速センサ、５２…トルク検出部、５４…ケイデンス検出部、５６…第１人力駆動車用電気部品、５８…第２人力駆動車用電気部品、７６…切替スイッチ、７８…切替スイッチ、８０…制御システム、８２…第１通信部、８４…第２通信部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
