特許 7244696 運転支援システム及び通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-13

(45)【発行日】2023-03-22

(54)【発明の名称】運転支援システム及び通信装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20230314BHJP

   G08G 1/097 20060101ALI20230314BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 F

G08G1/09 D

G08G1/097 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022066858

(22)【出願日】2022-04-14

(62)【分割の表示】P 2016252745の分割

【原出願日】2016-12-27

(65)【公開番号】P2022087274

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2022-04-14

(73)【特許権者】

【識別番号】390010054

【氏名又は名称】コイト電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】後藤 悟

(72)【発明者】

【氏名】肥田 祐一

(72)【発明者】

【氏名】金子 英起

【審査官】久保田 創

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１８７７０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０２７０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３２５０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５２０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３５７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６８７１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交通管制センターに接続されていない、系統制御方式あるいは単独制御方式の信号機であって、対象とする少なくとも１つの信号機と、
前記信号機の制御設定情報を記憶する記憶部と、前記信号機に関する信号情報を運転支援情報として送信することが可能な通信部と、前記信号機の異常の有無を判定し、前記異常が無いときは前記信号情報を前記運転支援情報として継続的に送信するための第１の制御信号を生成し、前記異常が有ったときは前記信号情報に代わる代替情報を前記運転支援情報として送信するための第２の制御信号を生成する信号生成部と、を有する第１の通信装置と
を具備する運転支援システムであって、
前記信号機は、車両の走行方向に沿って配置された複数の信号機を含み、
前記記憶部は、前記複数の信号機の制御設定情報をそれぞれ記憶し、
前記第１の通信装置は、前記複数の信号機よりも前記車両の進行方向上流側に設置され、前記複数の信号機に関する信号情報を前記運転支援情報として継続的に送信し、前記複数の信号機の少なくとも１つの異常を判定したときは当該異常に係る信号機に関する信号情報に代わる代替情報を前記運転支援情報として送信する
運転支援システム。

【請求項2】

請求項１に記載の運転支援システムであって、
前記複数の信号機は、前記複数の信号機各々の制御状態を表す状態通知を前記第１の通信装置へ送信する送信部を有し、
前記信号生成部は、前記状態通知に基づいて前記複数の信号機各々について異常の有無を判定する
運転支援システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の運転支援システムであって、
前記第１の通信装置は、前記代替情報として、前記異常に係る信号機に関する信号情報の提供サービスを停止することを報知する情報を送信する
運転支援システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の運転支援システムであって、
前記信号機を通過した車両から車両情報を受信し、受信した前記車両情報を前記第１の通信装置へ送信する第２の通信装置をさらに具備し、
前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置から送信された前記車両情報を前記記憶部に記憶する
運転支援システム。

【請求項5】

交通管制センターに接続されていない、系統制御方式あるいは単独制御方式の信号機の制御設定情報を記憶する記憶部と、
前記信号機に関する信号情報を運転支援情報として送信することが可能なビーコンと、
前記信号機の異常の有無を判定し、前記異常が無いときは前記信号情報を前記運転支援情報として継続的に送信するための第１の制御信号を生成し、前記異常が有ったときは前記信号情報に代わる代替情報を前記運転支援情報として送信するための第２の制御信号を生成する信号生成部と、を有する第１の通信装置と
を具備する通信装置であって、
前記信号機は、車両の走行方向に沿って配置された複数の信号機を含み、
前記記憶部は、前記複数の信号機の制御設定情報をそれぞれ記憶し、
前記第１の通信装置は、前記複数の信号機よりも前記車両の進行方向上流側に設置され、前記複数の信号機に関する信号情報を前記運転支援情報として継続的に送信し、前記複数の信号機の少なくとも１つの異常を判定したときは当該異常に係る信号機に関する信号情報に代わる代替情報を前記運転支援情報として送信する
通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非管制エリアの信号機を対象とした運転支援システム及び通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、プローブデータを利用して安全運転支援やエコドライブ支援に役立つ交通パラメータを提供する運転支援システムの開発が進められている（例えば特許文献１参照）。運転支援システムは、光ビーコンから取得した信号情報と自車の位置や速度の情報を用いて、車載器が交通状況や運転シーンに応じた適正な速度や情報の提供を行う。

【0003】

信号機の制御には、管制センターに接続された管制エリア内の複数の信号機を交通量等に応じて算出された信号情報を用いて可変的に制御する集中制御方式と、管制センターに接続されていない管制エリア外（非管制エリア内）の信号機を予め登録された信号情報で固定的に制御する非集中制御方式とに区分される。非集中制御方式はさらに、特定路線の複数の信号機が相互に連携した系統制御方式と、それ以外の単独制御方式とに区分される。

【0004】

集中制御方式での運転支援システムにおいて、管制センターは、各信号機の実行情報（路線信号制御実行情報）を収集し、収集した実行情報に基づいて信号機の信号情報を算出する。管制センターは、予め設定してある各信号機の位置情報と算出された信号情報とにより路線信号情報を作成し、作成した路線信号情報を光ビーコンに定周期（例えば１分）で登録する。管制センターは、光ビーコンから収集したプローブ情報を基に、管制エリア内の交通状況（渋滞の有無など）を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第４８５８３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、都心部等の管制エリアを中心に運転支援システムの普及が進められているが、非管制エリアの信号機にも同様な信号情報の提供サービスが望まれる。しかしながら、非管制エリアの信号機を対象とした運転支援システムを構築する場合、管理センターが介在しないため、一部の信号機に生じた異常を把握することができない。その結果、適切な信号情報を提供することができないという問題がある。

【0007】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、非管制エリアの信号機を対象とした適切な信号情報の提供を可能とする運転支援システム及び通信装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る運転支援システムは、対象とする少なくとも１つの信号機と、第１の通信装置とを具備する。
上記第１の通信装置は、記憶部と、通信部と、信号生成部とを有する。上記記憶部は、上記信号機の制御設定情報を記憶する。上記通信部は、上記信号機に関する信号情報を運転支援情報として送信することが可能に構成される。上記信号生成部は、上記信号機の異常の有無を判定し、上記異常が無いときは上記信号情報を上記運転支援情報として継続的に送信するための第１の制御信号を生成し、上記異常が有ったときは上記信号情報に代わる代替情報を上記運転支援情報として送信するための第２の制御信号を生成する。

【0009】

上記運転支援システムにおいて、第１の通信装置は、対象とする信号機の異常の有無を判定し、異常が無いときは上記信号機に関する信号情報を運転支援情報として通信部を介して継続的に送信し、異常が有ったときは上記信号情報に代わる代替情報を上記運転支援情報として通信部を介して送信する。これにより、非管制エリアの信号機を対象とした適切な信号情報の提供が可能となる。

【0010】

上記信号機は、車両の走行方向に沿って配置された複数の信号機を含んでもよい。この場合、上記記憶部は、上記複数の信号機の制御設定情報をそれぞれ記憶する。上記第１の通信装置は、上記複数の信号機に関する信号情報を上記運転支援情報として継続的に送信し、上記複数の信号機の少なくとも１つの異常を判定したときは当該異常に係る信号機に関する信号情報に代わる代替情報を上記運転支援情報として送信する。
これにより、いずれかの信号機に異常が生じた場合において、異常の無い信号機については当該信号機の信号情報が運転支援情報として継続的に送信され、異常が有る信号機については信号情報に代わる代替情報が運転支援情報として送信される。

【0011】

上記複数の信号機は、上記複数の信号機各々の制御状態を表す状態通知を上記第１の通信装置へ送信する送信部を有してもよい。この場合、上記信号生成部は、上記状態通知に基づいて上記複数の信号機各々について異常の有無を判定する。

【0012】

上記第１の通信装置は、上記代替情報として、上記異常に係る信号機に関する信号情報の提供サービスを停止することを報知する情報を送信するように構成されてもよい。

【0013】

上記運転支援システムは、第２の通信装置をさらに具備してもよい。上記第２の通信装置は、上記信号機を通過した車両から車両情報を受信し、受信した上記車両情報を上記第１の通信装置へ送信する。この場合、上記第１の通信装置は、上記第２の通信装置から送信された上記車両情報を上記記憶部に記憶する。
記憶部に記憶された車両情報は、対象とする信号機が設置された路線の交通状況の分析等に用いることが可能となる。

【0014】

本発明の一形態に係る通信装置は、記憶部と、ビーコンと、信号生成部とを具備する。
上記記憶部は、対象とする信号機の制御設定情報を記憶する。
上記ビーコンは、上記信号機に関する信号情報を運転支援情報として送信することが可能に構成される。
上記信号生成部は、上記信号機の異常の有無を判定し、上記異常が無いときは上記信号情報を上記運転支援情報として継続的に送信するための第１の制御信号を生成し、上記異常が有ったときは上記信号情報に代わる代替情報を上記運転支援情報として送信するための第２の制御信号を生成する。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、非管制エリアの信号機を対象とした適切な信号情報の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態における運転支援システムの構成を示す概略図である。

【図2】上記運転支援システムを構成する信号機の構成を示すブロック図である。

【図3】上記運転支援システムを構成する通信装置の構成を示すブロック図である。

【図4】上記通信装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す概略図である。

【図6】上記運転支援システムを用いたプローブ情報の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

【0018】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態における運転支援システムの構成を示す概略図である。

【0019】

［全体構成］
本実施形態の運転支援システム１００は、信号機１０（１１～１３）と、通信装置２１（第１の通信装置）とを備える。
運転支援システム１００は、交通管制センターに接続されていない非管制エリアにおける所定路線の信号情報（路線信号情報）を、当該路線を走行する車両５（ドライバ）へ提供するサービスを実行する。以下、その詳細について説明する。

【0020】

［信号機］
本実施形態の運転支援システム１００では、図１において東西方向に延びる路線Ｒ１０上の複数の交差点にそれぞれ設置された複数の信号機１０（１１，１２，１３）が対象とされる。本実施形態の運転支援システム１００は、路線Ｒ１０を走行する車両（ドライバ）に対して信号機１０（１１～１３）に関する信号情報を含む運転支援情報が提供される。

【0021】

図１に示すように、信号機１１～１３は、路線Ｒ１０と路線Ｒ１１～１３との交差点にそれぞれ設置される。これら信号機１１～１３は、交通管制センターに接続されていない、系統制御方式あるいは単独制御方式の信号機として構成される。信号機１１～１３の少なくとも１つは交差点以外の場所（例えば、歩行者用の横断路等）に設置されてもよい。

【0022】

なお、ここでは、路線Ｒ１０を西（Ｗ）から東（Ｅ）へ向かって走行する車両５のための信号機のみを示し、他の信号機（反対路線や路線Ｒ１１～Ｒ１３の信号機）の図示は省略するが、これら他の信号機についても同様な運転支援システムが構築可能である。

【0023】

信号機１０（１１～１３）の数は図示する３基に限られず、１基、２基、あるいは４基以上であってもよい。信号機１０間の平均距離（信号機１１～１３の設置間隔）も特に限定されず、例えば１５０メートル～３００メートルとされる。

【0024】

信号機１０（１１～１３）は、基本的には同一の構成を有し、典型的には、３色灯（赤、黄、青）の交通信号灯で構成される。信号機１０（１１～１３）には図示しない右折信号（矢印信号）が付加されていてもよい。後述するように、各信号機１１～１３は相互に無線により通信可能に構成されるとともに、通信装置２１とも無線により通信可能に構成される。

【0025】

図２は、信号機１０の構成を示すブロック図である。

【0026】

図２に示すように、信号機１０は、信号灯器１０１と、信号灯器１０１を点灯制御する制御部１０２と、信号機１０に関する制御情報を記憶するメモリ１０３と、信号機１０間で後述する状態通知を送受信する近距離通信部１０４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１０５とを有する。

【0027】

制御部１０２は、メモリ１０３に格納された制御設定情報に基づいて、ＧＰＳモジュール１０５で取得された時刻情報に同期して、信号灯器１０１の点灯やその切り替えを制御する。制御設定情報とは、典型的には、当該信号機１０の定数（以下、信号機定数ともいう）をいう。信号機定数には、階梯表、サイクル、スプリット、オフセット、時限表、感応秒数などが含まれる。メモリ１０３にはさらに、制御部１０２に所定の動作を実行させる制御プログラムや制御パラメータ等が格納される。なお、ＧＰＳモジュール１０５に代えて、電波時計等が採用されてもよい。

【0028】

一方、各信号機１０の制御部１０２は、信号灯器１０１の点灯制御が上記制御設定情報に基づいて適正に実行されているかどうかを判断し、その判断結果（制御状態）を表す状態通知を生成する。制御部１０２は、近距離通信部１０４を制御して、生成した状態通知を通信装置２１へ送信する。通信装置２１は、後述するように、これら状態通知に基づいて信号機１０（１１～１３）についての異常の有無を判定する。

【0029】

ここで、信号機１０についての異常とは、典型的には、故障等による動作異常あるいは動作不良が挙げられる。また、停電による信号機１０そのものの動作不能も含まれる。この場合、制御部１０２による異常通知の生成も不能になるため、後述するように異常通知の受信不良を理由として通信装置２１で当該信号機１０の異常が判定される。

【0030】

また、ある信号機の定数が、例えば夜間等、特定の時間帯で閃光動作（赤点滅又は黄点滅）を実行するように設定されている場合において、当該時間帯は適切な運転支援サービスが困難になるため、当該信号機については異常と判定されてもよい。なおこれに限られず、当該時間帯においては当該信号機が閃光動作中であることを表す信号情報が路線信号情報として含まれてもよい。

【0031】

さらに、例えば信号機１０の少なくとも１つに押しボタン式等の歩行者横断用信号灯が併設されている場合において、当該信号灯の作動によって当該信号機１０の動作に変更が生じたときにも「異常」を示す状態通知が生成、送信されてもよい。

【0032】

各信号機１０は、各々の状態通知を通信装置２１へ直接送信するように構成されてもよいし、他の信号機１０を経由して通信装置２１へ送信するように構成されてもよい。この場合、近距離通信部１０４は、状態通知を通信装置２１へ送信する送信部として機能する他、他の信号機１０から状態通知を受信する受信部として機能する。

【0033】

例えば、信号機１１は自身の状態通知を通信装置２１へ直接送信するが、信号機１２は信号機１１を経由して自身の状態通知を通信装置２１へ送信し、信号機１３は信号機１２，１１を経由して自身の状態通知を通信装置２１へ送信する。この場合、例えば信号機１１は、自身の状態通知とともに他の信号機１２，１３の状態通知をも通信装置２１へ送信することになる。これにより、各信号機１０の通信距離が短くなり、近距離通信部１０４を低コストに構成することができる。

【0034】

［通信装置］
通信装置２１は、信号機１０（１１～１３）が設置される路線Ｒ１０の路側又は路上であって、最上流に位置する信号機１１の上流側に設置される。通信装置２１は、主として、路線Ｒ１０を西方向から東方向へ（図１において左方から右方へ）走行する車両５に各信号機１１～１３に関する信号情報を含む運転支援情報を送信する。

【0035】

図３は、通信装置２１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、通信装置２１は、光ビーコン２１０と、光ビーコン２１０を制御する制御装置２１１とを有する。

【0036】

光ビーコン２１０は、制御装置２１１からの制御信号に基づいて所定の運転支援情報を送信する通信部として構成される。光ビーコン２１０は、図示せずとも、赤外線等の所定波長の光信号を送信可能な通信ユニット、当該通信ユニットを制御するコントローラ等を有する。本実施形態では、光ビーコン２１０として、車両５の車載器との双方向通信機能と車両感知機能とを備えた高度化光ビーコンが用いられる。なおこれ以外に、光ビーコン２１０は、電波ビーコン等の他の通信機器が採用されてもよい。

【0037】

車両５は、光ビーコン２１０からの送信情報を受信可能な車載器（図示略）を備える。この車載器は、ＧＰＳ衛星との間で通信を行い、所定の周期ごとに、時刻情報や、車両５の位置情報等を取得し、プローブ情報（走行情報）として記憶する。車載器は、プローブ情報を光ビーコン２１０へ送信することが可能に構成される。

【0038】

制御装置２１１は、信号生成部２１２と、メモリ２１３と、近距離通信部２１４と、ＧＰＳモジュール２１５とを有する。制御装置２１１は、通信装置２１の一部として構成されるが、通信装置２１とは別に構成されてもよい。

【0039】

メモリ２１３は、典型的には不揮発性の半導体メモリで構成される。メモリ２１３には、信号機１１～１３の制御設定情報（信号機定数）や位置情報（以下、これらを総称して基本設定情報ともいう）が予め格納されている。メモリ２１３は、各信号機１１～１３の基本設定情報を記憶する記憶部として構成される。

【0040】

メモリ２１３にはまた、信号生成部２１２に所定の動作を実行させる制御プログラムや制御パラメータ等が格納される。メモリ２１３はさらに、近距離通信部２１４を介して受信した各信号機１１～１３からの状態通知を一時的に記憶するように構成される。

【0041】

近距離通信部２１４は、信号機１１と無線により通信可能な通信モジュールを含む。近距離通信部２１４は、信号機１１～１３の状態通知を、例えば信号機１１を介して受信する。ＧＰＳモジュール２１５は、各信号機１１～１３と光ビーコン２１０との時刻の同期をとるためのものである。なお、ＧＰＳモジュール２１５に代えて、電波時計等が採用されてもよい。

【0042】

信号生成部２１２は、典型的には、ＣＰＵ／ＭＰＵを含むコンピュータで構成され、メモリ２１３に格納された各信号機１１～１３の基本設定情報を基に、各信号機１１～１３に関する信号情報を含む運転支援情報を光ビーコン２１０から継続的に送信するための制御信号（以下、第１の制御信号という）を生成するように構成される。

【0043】

上記信号情報としては、典型的には、各信号機１１～１３の位置に関する情報のほか、各信号機１１～１３の信号機定数を基に計算した車両５の通過時における各信号機１１～１５の灯色に関する情報を含む。これにより、車両５の運転者に対して、信号通過支援、赤信号減速支援、発進遅れ防止支援等の各種の運転支援情報を提供することが可能となる。

【0044】

信号生成部２１２はさらに、各信号機１１～１３から送信された状態通知に基づき、各信号機１１～１３についての異常の有無を判定するように構成される。信号生成部２１２は、各信号機１１～１３について異常が無いと判定したときは第１の制御信号を生成する。一方、信号生成部２１２は、信号機１１～１３のいずれかに異常が有ると判定したときは、当該異常に係る信号機に関する信号情報に代わる代替情報を運転支援情報として光ビーコン２１０から送信するための制御信号（以下、第２の制御信号という）を生成するように構成される。各信号機１１～１３の異常の有無の判定は、所定時間毎に行われるが、常時行われてもよい。

【0045】

上記代替情報としては、典型的には、異常に係る信号機の信号支援情報の提供サービスを停止することを報知する情報を含む。具体的には、当該異常に係る信号機に関する信号情報の提供サービスが無効であること（サービス提供外であること）を示す情報、当該異常に係る信号機については実際の信号標識に従うように運転者に注意を喚起する情報等が該当する。

【0046】

［運転支援システムの動作］
続いて、信号生成部２１２の詳細について、本実施形態の運転支援システム１００の動作とともに説明する。

【0047】

図４は、信号生成部２１２の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0048】

まず、信号生成部２１２は、メモリ２１３から各信号機１１～１３の基本設定情報を取り込み、ＧＰＳモジュール２１５を用いて光ビーコン２１０と時刻同期させる（ステップ１０１，１０２）。これにより、光ビーコン２１０から送信される信号機１１～１３に関する信号情報の確度が高まり、適切な運転支援サービスを実行することができる。

【0049】

続いて、信号生成部２１２は、前回の処理から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ１０３）。上記所定時間は、信号機１１～１３の異常判定を実行する時間に相当し、例えば、数秒～数十時間の範囲で適宜設定可能であり、好ましくは、信号生成のタイミング（例えば１分あるいは１サイクル）に設定される。初回実行時は、後述する路線信号情報生成ステップ（ステップ１０４）に移行する。

【0050】

路線信号情報生成ステップでは、各信号機１１～１３の基本設定情報に基づいて、光ビーコン２１０から近傍の車両（信号機１１より上流側の車両）５に向けて送信される路線信号情報が生成される。路線信号情報は、対象とする信号機１１～１３に関する信号情報を含む信号情報であり、ここでは、対象とするすべての信号機１１～１３に関する信号情報を含む。

【0051】

信号情報は、上述のように、各信号機１１～１３の位置に関する情報のほか、各信号機１１～１３の信号機定数を基に計算した車両５の通過時における各信号機１１～１５の灯色に関する情報を含む。これにより、走行する車両５に対しては、信号通過支援や赤信号減速支援等の運転支援情報を提供することが可能となる。また、信号機１１の手前で停車している車両５に対しては、発進遅れ防止支援や青開始時刻等の各種の運転支援情報を提供することが可能となる。

【0052】

続いて、信号生成部２１２は、対象とする信号機１１～１３についての異常の有無を判定する（ステップ１０５）。すべての信号機１１～１３について異常が無いと判定した場合、信号生成部２１２は、生成した路線信号情報を第１の制御信号として光ビーコン２１０に登録する（ステップ１０７）。これにより、登録された路線信号情報が運転支援情報として光ビーコン２１０から送信する。当該運転支援情報は、典型的には、数秒間隔で光ビーコン２１０から送信される。

【0053】

続いて、信号生成部２１２による信号機１１～１３の異常判定について説明する。

【0054】

信号生成部２１２は、近距離通信部２１４を介して受信した信号機１１～１３に関する状態通知を取り込む（ステップ１０８）。これら状態通知は、リアルタイムで受信した情報だけに限らず、前回異常判定した後に新たに受信した状態通知であってメモリ２１３に一時的に格納しておいた情報であってもよい。

【0055】

続いて、信号生成部２１２は、所定の一定時間内にすべての信号機１１～１３に関する状態通知を取得できたかどうかを判定する（ステップ１０９）。ここでは、当該一定時間内に取得できなかった状態通知についてはその状態通知を送信する信号機が何等かの異常（停電、故障）が生じたと判断される。

【0056】

なお、上記一定時間は適宜設定可能であり、ステップ１０３における所定時間と同じ時間であってもよいし、これよりも短い時間であってもよく、例えば１分である。

【0057】

一方、上記一定時間内にすべての信号機１１～１３に関する状態通知が取得できたときは、各状態通知を基に各信号機１１～１３の異常を判断する（ステップ１１０）。上述のように状態通知には、信号機１１～１３の制御状態を示す情報がそれぞれ含まれているため、当該情報を基に各信号機１１～１３についての異常の有無が個別的に判断される。

【0058】

信号生成部２１２は、上述のステップ１０９又は１１０において何れかの信号機に異常が有ると判定した場合、異常と判定された信号機についての信号情報に代わる代替情報を含む第２の制御信号を生成する（ステップ１０６）。これにより、光ビーコン２１０に登録される路線信号情報のうち、異常に係る信号機に関する信号情報が上記代替情報に置き換えられる（ステップ１０７）。これにより、運転支援情報の中に上記異常に係る信号機に関する信号情報の提供サービスが停止される。

【0059】

なお、上記代替情報を受信した車両５は、例えば、当該異常に係る信号機に関する信号情報がサービス提供外であることを示す表示や音声を車内のディスプレイやスピーカを介してドライバへ報知する。これにより、車両５のドライバに当該異常に係る信号機に関する信号情報についてはサービス提供外であることを認識することができる。

【0060】

信号生成部２１２は、上述の処理を繰り返し実行することにより、対象とする何れかの信号機１１～１３について異常が確認されるまで、同一の路線信号情報が光ビーコン２１０から継続的に送信される。また、何れかの信号機について異常が確認されると、当該異常に係る信号機についての信号情報の送信サービスは停止されるため、車両５のドライバへの意図しない誤った路線信号情報の提供が回避される。

【0061】

以上のように本実施形態によれば、管制センターを介在させることなく車両５へ有意かつ適正な路線信号情報を提供することが可能となるので、非管制エリアにおいて適切な運転支援サービスを実現することができる。

【0062】

また本実施形態によれば、対象とする信号機１０（１１～１３）及び通信装置２１を管制センターに接続することなく運転支援システムを構築することができるため、システム構築コストの低減を図ることができる。

【0063】

＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る運転支援システムの構成を示す概略図である。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

【0064】

本実施形態の運転支援システム２００は、信号機１０（１１～１３）と、第１の通信装置３１と、第２の通信装置３２とを備える。第１の通信装置３１は、第１の実施形態における通信装置２１と同様の構成を有するため、ここではその説明は省略する。すなわち、本実施形態の運転支援システム２００は、第２の通信装置３２を備える点で第１の実施形態と異なる。

【0065】

第２の通信装置３２は、信号機１０（１１～１３）が設置される路線Ｒ１０の路側又は路上であって、最下流に位置する信号機１３の下流側（流出側）に設置される。第２の通信装置３２は、信号機１３を通過した車両５からプローブ情報（車両走行軌跡情報）を受信し、受信したプローブ情報を第１の通信装置３１へ送信することが可能に構成される。

【0066】

プローブ情報には、車両５が実際に走行した位置や時刻、速度などの情報が含まれる。そして、このプローブ情報を収集することで、例えば車両５が信号機１１から信号機１３を通過するまでの所要時間や平均速度、信号待ち時間等を取得でき、これにより路線Ｒ１０の交通状況（渋滞の有無、信号の待ち回数など）を把握することが可能となる。本実施形態では、第２の通信装置３２で取得した車両５のプローブ情報を第１の通信装置３１へ転送し、第１の通信装置３１の記憶部（メモリ２１３、図３参照）に当該プローブ情報を一定期間蓄積し、後述する分析評価が可能となるように構成される。

【0067】

第２の通信装置３２は、典型的には光ビーコン、高度化光ビーコンで構成されるが、電波ビーコン等の他の通信機器で構成されてもよい。第２の通信装置３２は、図示せずとも、車両５の車載器からプローブ情報を受信可能な通信ユニット、受信したプローブ情報を一時的に格納するメモリ、受信したプローブ情報を第１の通信装置３１へ無線送信する送信部、当該通信ユニットを制御するコントローラ等を有する。

【0068】

上記送信部は、受信した車両５に関するプローブ情報を直接、第１の通信装置３１へ送信することが可能に構成されてもよいが、本実施形態では、信号機１３，１２，１１を順次介して第１の通信装置３１へ当該プローブ情報を送信するように構成される。つまり、信号機１１～１３の各近距離通信部１０４（図２参照）は、第２の通信装置３２において受信したプローブ情報を各信号機１１～１３の状態通知と共に第１の通信装置３１へ向けて送信することが可能に構成される。これにより、上記送信部の通信距離が短くなるため、信号機１１～１３と同様に、送信部の低コスト化が可能となる。

【0069】

各信号機１１～１３を介してのプローブ情報の送信は、各々の状態通知の送信タイミングとは異なるタイミングで実行されてもよい。例えば、数時間ごと、数日ごと、数か月ごとの長期の送信間隔でプローブ情報が第１の通信装置３１へ送信されてもよい。第１の通信装置３１は、受信したプローブ情報をメモリ２１３へ蓄積する。なお、メモリ２１３以外の他の記憶装置がプローブ情報の蓄積用として別途設けられてもよい。

【0070】

本実施形態の運転支点システム２００において、第１の通信装置３１は、第１の実施形態と同様な処理手順（図４参照）で車両５に対する運転支援サービスが提供される。
一方、本実施形態ではさらに、第２の通信装置３２によって取得された車両５のプローブ情報に基づく、信号機１１～１３の定数の評価工程を有する。

【0071】

図６は、蓄積されたプローブ情報の処理手順の一例を示すフローチャートである。同図において、手順４１は、第１の通信装置３１による処理であり、手順４２は、第１の通信装置３１に接続された外部コンピュータによる処理である。

【0072】

第１の通信装置３１（特に、図３における制御装置２１１）は、近距離通信部２１４を介して第２の通信装置３２から送信された車両５のプローブ情報を取り込み、これをメモリ２１３に格納する（ステップ２０１，２０２）。

【0073】

メモリ２１３に蓄積されたプローブ情報は、定期的に（例えば、第１の通信装置３１のメンテナンス時に）外部コンピュータに回収される。外部コンピュータには有線又は無線で接続される。外部コンピュータはノート型ＰＣ等の携帯型情報端末でもよいし、管理サーバ等であってもよい。外部コンピュータは、対象信号機（信号機１１～１３）の基本設定情報と第１の通信装置３１から回収したプローブ情報とを基に、信号機定数を評価し、再設定が必要な場合は更新する（ステップ３０１～３０３）。

【0074】

信号機定数評価（ステップ３０２）においては、信号機１１～１３が設置された路線Ｒ１０の渋滞の有無、信号待ち回数等の交通状況がプローブ情報を基に評価される。渋滞等が発生していなければ、信号機定数の変更の必要がないため引き続き現在の信号機定数で各々の信号機１１～１３が制御される。一方、特定の時間で渋滞が発生し、あるいは信号待ち時間が特段に長い区間がある等、一部の信号機の定数を見直す必要があると評価された場合は、これらの問題を解消する信号値定数を各信号機１１～１３について再設定し、登録する。

【0075】

本実施形態の運転支援システム２００によれば、上述の第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、対象とする信号機１１～１３の設置路線の交通状況を事後的に分析、評価することができる。これにより、非管制エリアの適正な交通状況を維持することができる。

【0076】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。

【0077】

例えば以上の実施形態では、路線Ｒ１０の信号情報を含む運転支援サービスを提供するように構成されたが、路線Ｒ１０以外の他の路線（例えば路線Ｒ１１～Ｒ１３）の交通状況等も同時に提供するように構成されてもよい。

【0078】

また、以上の実施形態では複数の信号機１１～１３を対象とした運転支援サービスを提供するように構成されたが、対象とする信号機は１つでもよい。例えば、対象とする信号機を車内から視認できない場所（例えばカーブの手前や登坂路の途中）等に当該信号機の信号情報を送信する通信装置を設置することで、当該通信装置を上記信号機の予告灯として機能させることができる。

【符号の説明】

【0079】

１０，１１，１２，１３…信号機
２１…通信部
３１…第１の通信装置
３２…第２の通信装置
１００，２００…運転支援システム
１０１…信号灯器
１０２…制御部
１０３…メモリ
１０４…近距離通信部
２１０…光ビーコン
２１１…制御装置
２１２…信号生成部
２１３…メモリ
２１４…近距離通信部
２１５…ＧＰＳモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】