特許 7244816 家畜授精適期検知システムおよび家畜授精適期検知ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-14

(45)【発行日】2023-03-23

(54)【発明の名称】家畜授精適期検知システムおよび家畜授精適期検知ユニット

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20230315BHJP

   A61D 1/08 20060101ALI20230315BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 A

A61D1/08 C

A61D1/08 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019167562

(22)【出願日】2019-09-13

(65)【公開番号】P2021040595

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-07-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(73)【特許権者】

【識別番号】304020292

【氏名又は名称】国立大学法人徳島大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新美 匡俊

(72)【発明者】

【氏名】音井 威重

(72)【発明者】

【氏名】谷原 史倫

【審査官】小笠原 かれん

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１３９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０５３５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ａ０１Ｋ ２１／００

Ａ６１Ｄ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットを有する家畜授精適期検知システムであって、
前記家畜授精適期検知ユニットは、
前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、
前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、
制御装置と、
通信装置と、
バッテリと、
を有し、
前記制御装置は、
前記画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部と、
前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、報知情報を無線方式にて送信する報知部と、
を有する、
家畜授精適期検知システム。

【請求項2】

家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットと、家畜授精適期検知プログラムと、を有する家畜授精適期検知システムであって、
前記家畜授精適期検知ユニットは、
前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、
前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、
通信装置と、
前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する制御装置と、
バッテリと、
を有し、
前記家畜授精適期検知プログラムは、
前記家畜授精適期検知ユニットとは別体とされた管理装置を、
受信した前記家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部、
前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、報知情報を出力する報知部、
として機能させる、
家畜授精適期検知システム。

【請求項3】

家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットと、前記家畜授精適期検知ユニットとは別体とされた管理装置と、を有する家畜授精適期検知システムであって、
前記家畜授精適期検知ユニットは、
前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、
前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、
通信装置と、
前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する制御装置と、
バッテリと、
を有し、
前記管理装置は、
前記送信先に設定されて前記家畜状態情報を受信する受信部と、
受信した前記家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部と、
前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、報知情報を出力する報知部と、
を有する、
家畜授精適期検知システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の家畜授精適期検知システムであって、
前記撮像装置は、所定タイミング毎に撮像して前記画像情報を作成し、
前記光源は、前記撮像装置が撮像するタイミングにて光を照射し、
前記発情推定部では、
前記家畜状態情報を蓄積し、
蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記画像情報に基づいた、前記子宮外口の色彩の変化傾向、または前記子宮外口のしわの数の変化傾向、の少なくとも一方に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する、
家畜授精適期検知システム。

【請求項5】

請求項４に記載の家畜授精適期検知システムであって、
前記家畜授精適期検知ユニットは、
さらに、前記家畜の体温を検出する体温検出手段と、前記家畜の運動に関連した加速度を検出する加速度検出手段と、の少なくとも１つを有しており、
前記家畜状態情報には、さらに、前記体温検出手段にて検出された体温情報、前記加速度検出手段にて検出された加速度情報、の少なくとも１つが含まれており、
前記発情推定部では、
前記家畜状態情報を蓄積し、
蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記画像情報に基づいた、前記子宮外口の色彩の変化傾向、または前記子宮外口のしわの数の変化傾向、の少なくとも一方と、
蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記体温情報に基づいた前記家畜の体温の変化傾向、または蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記加速度情報に基づいた前記家畜の活動量の変化傾向、の少なくとも１つと、
に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する、
家畜授精適期検知システム。

【請求項6】

家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットであって、
前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、
前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、
制御装置と、
通信装置と、
バッテリと、
を有し、
前記制御装置は、
前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する、
家畜授精適期検知ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家畜用の家畜授精適期検知システムおよび家畜授精適期検知ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

牛や豚等の家畜を繁殖させるために、家畜が授精適期を迎えているときに家畜の人工授精を行うことが望ましい。家畜は発情し始めてから一定時間後に授精適期を迎える。このため、家畜に発情の兆候が現れていることを検知できれば、授精適期が近い（例えば、半日以内）か否かがわかる。そこで、家畜に発情の兆候が現れているか否かを調べて、家畜に発情の兆候が現れている場合に授精適期が近いと判断している。例えば雌牛の場合、約１５時間程度の授精適期が、約２１日周期で複数回発生する。そこで使用者（ユーザ）は、１２時間程度の間隔（２回／１日）で見回って、雌牛を１頭ずつ確認していたので、非常に手間と時間がかかっていた。

【0003】

家畜の発情の兆候として、家畜が平常のときにくらべて、歩行数が増えることや、体温が上がることや、膣内の子宮外口（外子宮口）の外観が赤くなるとともにしわが減ることが知られている。そこで、授精適期を知るために、家畜の歩行数の変化や、体温の変化や、子宮外口の外観の変化に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを調べている。

【0004】

ここで、歩行数の変化と、体温の変化とは、発情以外の要因に左右される場合がある。例えば、家畜が１頭毎に柵につながれて飼育されており、家畜が狭い範囲内でしか歩行できない場合には、家畜の歩行数は少ないため、歩行数の増減を判別することが難しい場合がある。従って、家畜の飼育環境によっては、家畜の歩行数の変化に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを判断することが難しい場合がある。また、家畜の体温は、風邪等の体調不良によっても平常のときより上がる場合があり、家畜の体温が上昇していることが分かったとしてもその要因が、風邪等の体調不良か、あるいは、発情かは区別がつかない場合がある。このため、家畜の体温の変化に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを判断することが困難な場合がある。以上の様に、家畜の歩行数の変化の要因および体温の変化の要因には、発情以外の要因があるため、家畜の歩行数の変化や体温の変化に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを判断することは難しい場合がある。

【0005】

一方、家畜の子宮外口の外観は、発情によってより確実に変化すると考えられる。そこで、家畜の膣内の子宮外口の外観の変化に基づいて家畜に発情の兆候が現れているか否かを判断すれば、家畜に発情の兆候が現れているか否かをより確実に判断できる。そして、家畜の子宮外口の外観を観察するために適用できる技術が各種提案されている。例えば、特許文献１には、照明機器を組み付けた管を備える哺乳動物用膣鏡が記載されている。使用者は、特許文献１の哺乳動物用膣鏡の管を家畜の膣に挿入し、照明機器を発光させ、さらに、家畜の外側から管を覗くことで、家畜の膣内にある子宮外口の外観を観察できる。この様に特許文献１に記載の哺乳動物用膣鏡を用いて家畜の膣内の子宮外口を観察して、子宮外口の外観が赤くなるとともにしわが減るっているか否かを調べることで、上述の様に、家畜に発情の兆候が現れているか否かを知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－２９５７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、家畜の授精適期の長さや発情する期間の長さは限られた長さである。このため、例えば家畜が雌牛の場合、家畜に発情の兆候が現れているか否かを調べることが１日当たり１回しかできない場合には、家畜に発情の兆候が現れていることの発見が遅れて、家畜の人工授精を授精適期に行い難い場合がある。家畜の人工授精を授精適期に行うためには、１日当たり少なくとも朝夕の２回以上、家畜１頭１頭それぞれに対して、家畜に発情の兆候が現れているか否かを調べることが望ましい。

【0008】

例えば家畜が雌牛の場合、家畜の人工授精を授精適期に行うために、家畜に発情の兆候が現れているか否かを特許文献１の哺乳動物用膣鏡を用いて調べる場合、朝夕の２回以上、家畜１頭１頭それぞれに対して家畜を調べる必要があるため、調べるために要する労力が多大となる。また、特許文献１の哺乳動物用膣鏡を用いて子宮外口を観察しても、子宮外口の状態から家畜が授精適期を迎えているか否かを判断することは必ずしも容易ではない。従って、特許文献１の哺乳動物用膣鏡を用いて家畜に発情の兆候が現れているか否かを調べたとしても、家畜の人工授精を授精適期に行うことは容易ではなかった。

【0009】

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、家畜に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする、家畜授精適期検知システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットを有する家畜授精適期検知システムであって、前記家畜授精適期検知ユニットは、前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、制御装置と、通信装置と、バッテリと、を有し、前記制御装置は、前記画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部と、前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、報知情報を無線方式にて送信する報知部と、を有する、家畜授精適期検知システムである。

【0011】

次に、本発明の第２の発明は、家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットと、家畜授精適期検知プログラムと、を有する家畜授精適期検知システムであって、前記家畜授精適期検知ユニットは、前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、通信装置と、前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する制御装置と、バッテリと、を有し、前記家畜授精適期検知プログラムは、前記家畜授精適期検知ユニットとは別体とされた管理装置を、受信した前記家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部、前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、報知情報を出力する報知部、として機能させる、家畜授精適期検知システムである。

【0012】

次に、本発明の第３の発明は、家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットと、前記家畜授精適期検知ユニットとは別体とされた管理装置と、を有する家畜授精適期検知システムであって、前記家畜授精適期検知ユニットは、前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、通信装置と、前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する制御装置と、バッテリと、を有し、前記管理装置は、前記送信先に設定されて前記家畜状態情報を受信する受信部と、受信した前記家畜状態情報に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部と、前記発情推定部にて前記家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、報知情報を出力する報知部と、を有する、家畜授精適期検知システムである。

【0013】

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明から第３の発明のいずれか１つに係る家畜授精適期検知システムであって、前記撮像装置は、所定タイミング毎に撮像して前記画像情報を作成し、前記光源は、前記撮像装置が撮像するタイミングにて光を照射し、前記発情推定部では、前記家畜状態情報を蓄積し、蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記画像情報に基づいた、前記子宮外口の色彩の変化傾向、または前記子宮外口のしわの数の変化傾向、の少なくとも一方に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する、家畜授精適期検知システムである。

【0014】

次に、本発明の第５の発明は、上記第４の発明に係る家畜授精適期検知システムであって、前記家畜授精適期検知ユニットは、さらに、前記家畜の体温を検出する体温検出手段と、前記家畜の運動に関連した加速度を検出する加速度検出手段と、の少なくとも１つを有しており、前記家畜状態情報には、さらに、前記体温検出手段にて検出された体温情報、前記加速度検出手段にて検出された加速度情報、の少なくとも１つが含まれており、前記発情推定部では、前記家畜状態情報を蓄積し、蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記画像情報に基づいた、前記子宮外口の色彩の変化傾向、または前記子宮外口のしわの数の変化傾向、の少なくとも一方と、蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記体温情報に基づいた前記家畜の体温の変化傾向、または蓄積した前記家畜状態情報に含まれている前記加速度情報に基づいた前記家畜の活動量の変化傾向、の少なくとも１つと、に基づいて、前記家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定する、家畜授精適期検知システムである。

【0015】

次に、本発明の第６の発明は、家畜の膣内に保持される家畜授精適期検知ユニットであって、前記家畜の前記膣内の子宮外口に光を照射する光源と、前記子宮外口を撮像した画像情報を作成する撮像装置と、制御装置と、通信装置と、バッテリと、を有し、前記制御装置は、前記画像情報を含む家畜状態情報を、前記通信装置を介して、予め設定された送信先に、無線方式にて送信する送信部を有する、家畜授精適期検知ユニットである。

【発明の効果】

【0016】

第１の発明によれば、家畜授精適期検知システムにおいて、家畜授精適期検知ユニットは、撮像装置が家畜の子宮外口を撮像して作成した画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、発情推定部が、家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、送信部があらかじめ設定された送信先に報知情報を無線方式にて送信する。そして、例えば送信先を、パーソナルコンピュータにした場合、当該パーソナルコンピュータに、送信した報知情報を表示させる。使用者は、表示させた報知情報を見るだけで、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れたと推定されたことを知ることができる。この様に、家畜授精適期検知システムは、家畜に直接触れることなく、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れと推定されたことを知り得る。これにより、家畜授精適期検知システムは、家畜に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。

【0017】

第２の発明によれば、家畜授精適期検知システムは、家畜授精適期検知ユニットおよび管理装置により、撮像装置が撮像した家畜の膣内の子宮外口の画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、発情推定部が、家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、管理装置の報知情報を出力させる。ここで、画像情報は子宮外口の外観を撮像装置が撮像して作成した情報であり、子宮外口の外観の情報を含む。家畜授精適期検知システムは、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定して、推定した結果を出力して使用者に報知できる。これにより、家畜授精適期検知システムは、家畜に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。

【0018】

第３の発明によれば、家畜授精適期検知システムは、家畜授精適期検知ユニットおよび管理装置により、撮像装置が撮像した家畜の膣内の子宮外口の画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、発情推定部が、家畜に発情の兆候が現れていると推定した場合に、管理装置の報知情報を出力させる。ここで、画像情報は子宮外口の外観を撮像装置が撮像して作成した情報であり、子宮外口の外観の情報を含む。家畜授精適期検知システムは、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定して、推定した結果を出力して使用者に報知できる。これにより、家畜授精適期検知システムは、家畜に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。

【0019】

第４の発明によれば、家畜授精適期検知システムは、子宮外口を撮像して作成した画像情報から、子宮外口の色彩の変化傾向、または子宮外口のしわの数の変化傾向の少なくとも一方に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定することを、所定のタイミング毎に行う。ここで、家畜に発情の兆候が現れているか否かの推定は、子宮外口の色彩の変化傾向、または子宮外口のしわの数の変化傾向の少なくとも一方に基づく。そして、子宮外口の色彩の変化傾向、および子宮外口のしわの数の変化傾向のいずれも、家畜が発情することに対して変化しやすい。これにより、家畜授精適期検知システムは、家畜に発情の兆候が現れているか否かをより高い確度で推定することが出来る。

【0020】

第５の発明によれば、家畜授精適期検知システムは、子宮外口の撮影画像の画像情報だけでなく、家畜の体温情報、または家畜の運動に関連する加速度情報の少なくとも一方に基づいて家畜に発情の兆候が現れているかを推定する。これにより、家畜授精適期検知システムは、家畜に発情の兆候が現れているか否かをより高い確度で推定することが出来る。

【0021】

第６の発明によれば、家畜授精適期検知ユニットは、撮像装置が撮像した家畜の膣内の子宮外口の画像情報を含む家畜状態情報を、無線方式にて予め設定された送信先に送信する。そして、例えば送信先を、パーソナルコンピュータにした場合、当該パーソナルコンピュータに、送信した子宮外口の画像情報を表示させる。使用者は、家畜に直接触れて子宮外口の外観を直接観察しなくても、表示させた子宮外口の画像情報を見るだけで、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定できる。この様に、家畜授精適期検知ユニットは、家畜に直接触れて子宮外口の外観を直接観察しなくとも、家畜の子宮外口の外観に基づいて家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定できるようにし得る。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１の実施の形態に係る家畜授精適期検知システムの全体構成を説明する図である。

【図2】第１の実施の形態に係る家畜授精適期検知システムの構成を説明するブロック図である。

【図3】第１の実施の形態に係る家畜授精適期検知システムによる処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図4】第１の実施の形態における、雌牛が発情していない平常の場合の家畜状態情報の説明図である。

【図5】第１の実施の形態における、雌牛に発情の兆候が現れている場合の家畜状態情報の説明図である。

【図6】管理装置の制御装置（ＣＰＵ）が表示装置に確認情報を表示させている場合における、表示装置の画面表示の１例を説明する説明図である。

【図7】管理装置の制御装置（ＣＰＵ）が表示装置に報知情報を表示させている場合における、表示装置の画面表示の１例を説明する説明図である。

【図8】第２の実施の形態に係る家畜授精適期検知システムの構成を説明するブロック図である。

【図9】第２の実施の形態における、家畜授精適期検知ユニットによる処理手順の例を説明するフローチャートである。

【図10】第３の実施の形態に係る家畜授精適期検知システムの構成を説明するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本発明の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３および本発明の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００（第４の実施の形態参照）について、図面を用いて説明する。家畜授精適期検知システム１～３は、家畜の授精適期を検知するシステムである。本発明の家畜授精適期検知システム１～３および家畜授精適期検知ユニット１００（第４の実施の形態参照）では、授精適期を検知する対象の家畜を、家畜の一つの例として雌牛５００とする。なお、図１の家畜授精適期検知ユニット１００に示すように、家畜授精適期検知システム１～３は、雌牛５００（家畜）の膣５０１内に保持される家畜授精適期検知ユニットを有する。図中および以下の説明において、前方とは、雌牛５００の膣５０１に保持されたときの家畜授精適期検知ユニットの膣５０１の奥に向かう方向を示し、後方とは、前方の反対方向を示す。

【0024】

●［第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１の全体構成（図１～図７）］
次に図１～図７を用いて、家畜授精適期検知システムの第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、図１に示すように、家畜授精適期検知システム１は、家畜授精適期検知ユニット１００と、管理装置２００（例えばパーソナルコンピュータやスマートフォン）等にて構成されている。そして発情の兆候が現れているか否かの推定（後述）は、家畜授精適期検知ユニット１００ではなく管理装置２００にて行われる。なお、家畜授精適期検知ユニット１００と管理装置２００がメーカから供給されてもよいし、家畜授精適期検知ユニット１００と家畜授精適期検知プログラムがメーカから供給されてもよい。家畜授精適期検知プログラムがメーカから供給される場合、家畜授精適期検知プログラムは、例えばインターネットからのダウンロードで供給されてもよいし、ＵＳＢメモリやＣＤ等の記憶媒体で供給されてもよい。使用者は、供給された家畜授精適期検知プログラムを、自身が所有しているパーソナルコンピュータやスマートフォンにインストールして管理装置２００とすることができる。

【0025】

図１は、家畜授精適期検知システム１の全体構成を示す図である。また、図２は家畜授精適期検知システム１の構成を説明するブロック図である。図１に示すように、家畜授精適期検知システム１は、雌牛５００（家畜）の膣５０１内に保持される家畜授精適期検知ユニット１００と、家畜授精適期検知システム１とは別体とされた管理装置２００とを有する。そして、管理装置２００では、家畜授精適期検知プログラムが実行される。

【0026】

家畜授精適期検知ユニット１００は、図２に示すように、筐体１０、２つの光源２０、撮像装置３０、通信装置４０、バッテリ５０、制御装置６０、ストッパ８０等を有している。

【0027】

筐体１０は、雌牛５００の膣５０１に収容できる大きさの円柱状に形成されている。筐体１０の前側には、２つの光源２０、撮像装置３０、ストッパ８０等が取り付けられている。また、筐体１０の内部には、通信装置４０、バッテリ５０、制御装置６０等が取り付けられている。図１に示すように、家畜授精適期検知ユニット１００が雌牛５００の膣５０１内に保持されているとき、筐体１０の前側が雌牛５００の膣５０１内の子宮外口５０５（外子宮口）に対面するように、家畜授精適期検知ユニット１００が保持される。

【0028】

光源２０は、図２に示すように、筐体１０の前側に２つ取り付けられており、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）である。光源２０は、制御装置６０に接続されており、光源２０の発光は制御装置６０に制御されている。図１に示すように、光源２０は筐体１０の前側に取り付けられているため、家畜授精適期検知ユニット１００が雌牛５００の膣５０１内に保持されているとき、光源２０は、雌牛５００（家畜）の膣５０１内の子宮外口５０５（外子宮口）に光を照射することができる。

【0029】

撮像装置３０は、カメラであり、図２に示すように、筐体１０の前側に取り付けられている。撮像装置３０は、制御装置６０に接続されており、制御装置６０に制御されている。図１に示すように、撮像装置３０は筐体１０の前側に取り付けられているため、家畜授精適期検知ユニット１００が牛の膣５０１内に保持されているとき、撮像装置３０は、子宮外口５０５を撮像して、撮像した撮影画像の画像情報を作成し、画像情報を含む家畜状態情報を制御装置６０に出力することができる。

【0030】

通信装置４０は、図２に示すように、アンテナ４１を備えており、アンテナ４１を用いて種々の情報（この場合、家畜状態情報）を送信する。通信装置４０は、制御装置６０に接続されており、制御装置６０は、通信装置４０を用いて、無線方式にて種々の情報を管理装置２００に送信することができる。図１に示すように、家畜授精適期検知ユニット１００が雌牛５００の膣５０１内に保持されているとき、アンテナ４１は家畜授精適期検知ユニット１００の後側に延びて、アンテナ４１の後端は雌牛５００の膣５０１外に出ているように、アンテナ４１の長さは調整されている。

【0031】

通信装置４０がアンテナ４１を用いて送信する家畜状態情報が、雌牛５００体外にある管理装置２００（後述）に届く様に、アンテナ４１を設ければよい。従って、必ずしもアンテナ４１の後端が雌牛５００の膣５０１外になくともよく、アンテナ４１が筐体１０内に収容されていてもよく、アンテナ４１の長さが雌牛５００の膣５０１内に収まる程度の長さであってもよい。通信装置４０と管理装置２００との情報の送受信は、例えば、ＬｏＲａＷＡＮ（登録商標）などの低消費電力広域通信（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＰＷＡＮ）に準拠した送受信である。通信装置４０と管理装置２００との情報の送受信は、他に、例えば、ＩＳＡ１００．１１ａなどの工業用の無線規格、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＨＡＲＴ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信規格等に準拠した送受信でもよい。また、通信装置４０は情報の送信だけでなく受信を行ってもよい。

【0032】

バッテリ５０は、図２に示すように、制御装置６０に接続されており、光源２０、撮像装置３０、通信装置４０、制御装置６０等へ電力を供給する。バッテリ５０としては、例えば、リチウムイオン２次電池、または、ニッケル水素電池等の２次電池や、１次電池等を用いることが出来る。

【0033】

制御装置６０は、図２に示すように、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＡＭ６０Ｂ、ＲＯＭ６０Ｃ、ＥＥＰＲＯＭ６０Ｄ、インターフェース６０Ｅ（以下、インターフェースをＩ／Ｆと記載する）、タイマ６０Ｆ等を備えた公知の電子回路を有している。また、上述したように制御装置６０は、光源２０、撮像装置３０、通信装置４０、バッテリ５０に接続されている。ＣＰＵ６０Ａは、ＲＯＭ６０ＣやＥＥＰＲＯＭ６０Ｄに記憶された各種プログラム等に基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＣＰＵ６０Ａは、後述する様に、送信部６０Ａ１を有している。ＲＡＭ６０Ｂは、ＣＰＵ６０Ａでの演算結果や撮像装置３０が出力した画像情報等を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ６０Ｄは、例えば、家畜授精適期検知ユニット１００の起動時に読み出すべきデータ等を記憶する。

【0034】

制御装置６０は、光源２０、撮像装置３０、通信装置４０の制御を行う。また、制御装置６０は、これらの制御を行うために種々の情報を記憶している。なお、制御装置６０は、不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ６０Ｄを備えているが、電源を供給しなくても記憶を保持するフラッシュメモリ等をＥＥＰＲＯＭ６０Ｄに加えて附設してもよい。

【0035】

ストッパ８０は、図２に示すように、可撓性のある樹脂を曲がった棒状に形成したものであり、筐体１０の前側に取り付けられている。図２に２点鎖線で示すように、家畜授精適期検知ユニット１００が雌牛５００の膣５０１に取り付けられる前において、家畜授精適期検知ユニット１００には、筒状のスリーブ８１（図２中仮想線）がかぶさられており、ストッパ８０はスリーブ８１によって筐体１０の径方向内側に押さえつけられている。これにより、ストッパ８０は、筐体１０の径方向の長さが短くなっている（図２中仮想線）ため、家畜授精適期検知ユニット１００を雌牛５００体外から膣５０１内に容易に入れることができる。

【0036】

そして、家畜授精適期検知ユニット１００を雌牛５００の膣５０１内に入れたらスリーブ８１を家畜授精適期検知ユニット１００から外す。これにより、ストッパ８０が筐体１０の径方向に広がり、径方向に広がったストッパ８０により家畜授精適期検知ユニット１００は雌牛５００（家畜）の膣５０１内に保持される。

【0037】

管理装置２００は、図２に示すように、通信装置２１０、表示装置２２０、制御装置２５０、記録媒体２５１等を有している。

【0038】

通信装置２１０は、アンテナ２１１を備えており、アンテナ２１１を用いて情報（この場合、家畜状態情報）を受信する。通信装置２１０は、制御装置２５０に接続されている。後述する様に、家畜授精適期検知ユニット１００が無線方式にて送信した家畜状態情報等を通信装置２１０が受信したら、制御装置２５０は、家畜授精適期検知ユニット１００が送信した家畜状態情報を通信装置２１０から受け取ることができる。このために、管理装置２００の位置は、家畜授精適期検知ユニット１００からの情報が受信できる位置に設定されている。

【0039】

表示装置２２０は、制御装置２５０に接続されている。表示装置２２０は、例えば液晶モニタである。

【0040】

制御装置２５０は、ＣＰＵ２５０Ａ、ＲＡＭ２５０Ｂ、ＲＯＭ２５０Ｃ、ＥＥＰＲＯＭ２５０Ｄ、Ｉ／Ｆ２５０Ｅ、タイマ２５０Ｆ等を備えた公知の電子回路と、記録媒体２５１等を有している。また、制御装置２５０は、通信装置２１０、表示装置２２０等に接続されている。ＣＰＵ２５０Ａは、ＲＡＭ２５０Ｂ、ＥＥＰＲＯＭ２５０Ｄおよび記録媒体２５１に記憶された各種プログラム等に基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＣＰＵ２５０Ａは、後述する様に、受信部２５０Ａ２、発情推定部２５０Ａ３、および報知部２５０Ａ４を有している。記録媒体２５１は、電源を供給しなくても記憶を保持するものであり、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。

【0041】

ＲＡＭ２５０Ｂは、ＣＰＵ２５０Ａでの演算結果や家畜状態情報（後述）等を一時的に記憶し、ＥＥＰＲＯＭ２５０Ｄは、例えば、管理装置２００の起動時に読み出すべきデータ等を記憶する。制御装置２５０は、通信装置２１０、表示装置２２０、記録媒体２５１等の制御を行う。また、制御装置２５０および記録媒体２５１は、これらの制御を行うために種々の情報を記憶している。そして、記録媒体２５１またはＥＥＰＲＯＭ２５０Ｄには、後述する授精適期検知処理をＣＰＵ２５０Ａに実行させる家畜授精適期検知プログラムが記録されている。

【0042】

●［第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１の制御について（図３～図７）］
次に、図３に示すフローチャート等を用いて、家畜授精適期検知システム１が実行する実行処理手順の１例等について説明する。なお、家畜授精適期検知ユニット１００は、図３のフローチャートに１例を示す家畜状態情報送信処理を実行する。また、管理装置２００は図３のフローチャートに１例を示す授精適期検知処理を実行する。

【0043】

●［家畜状態情報送信処理（図３～図５）］
家畜授精適期検知ユニット１００が雌牛５００の膣５０１に取り付けられて、家畜授精適期検知ユニット１００の制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）が起動されると、制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、タイマ６０Ｆを初期化する。そして、図３に示す家畜状態情報送信処理のフローチャートは、所定時間Ｔ１（例えば、３０分間隔）毎に起動され、起動されると制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、ステップＳ１１０へと処理を進める。

【0044】

ステップＳ１１０にて制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、家畜の状態を検出して、ステップＳ１２０へと処理を進める。なお、本実施の形態では、家畜の状態として、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５（図１参照）の外観の状態とする。撮像装置３０が子宮外口５０５を撮影して画像情報を作成し、画像情報を制御装置６０に出力するように、制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は撮像装置３０を制御する。また、撮像装置３０が子宮外口５０５を撮像するタイミングにて、２つ光源２０（図２参照）が雌牛５００（家畜）の膣５０１の子宮外口５０５に光を照射する（図１参照）ように、制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は光源２０を制御する。

【0045】

ステップＳ１２０にて制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、家畜状態情報を作成し、ステップＳ１３０へと処理を進める。なお、家畜状態情報とは、雌牛５００の状態に関する情報である。図４は、雌牛５００が発情していない平常の場合の家畜状態情報の説明図である。図４に示すように、家畜状態情報には、雌牛５００を他の雌牛と識別するために、家畜授精適期検知ユニット１００固有のＩＤである計測機ＩＤ（図４のＡ）と、ステップＳ１１０にて撮像装置３０が子宮外口５０５を撮影した撮影日時の情報（図４のＢ）と、画像情報（図４のＣ）とが含まれる。図４のＣには、雌牛５００が発情していない平常の場合の子宮外口５０５の撮影画像を模式的に示している。

【0046】

また、図５は、雌牛５００に発情の兆候が現れている場合の家畜状態情報の説明図である。家畜状態情報には、計測機ＩＤ（図５のＡ）と、撮影日時の情報（図５のＢ）と、画像情報（図５のＣ）と、が含まれる。図５のＣには、雌牛５００に発情の兆候が現れている場合の子宮外口５０５の撮影画像を模式的に示している。図５のＣに示すように、雌牛５００の子宮外口の外観に現れる発情の兆候として、平常時（図４のＣ参照）よりも、しわが減ることが挙げられる。他に雌牛５００の子宮外口の外観に現れる発情の兆候として、子宮外口５０５の外観が平常時よりも赤くなることが挙げられる。

【0047】

ステップＳ１３０にて制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、通信装置４０を用いて家畜状態情報を予め設定された送信先（管理装置２００）に、無線方式にて送信して家畜状態情報送信処理を終了する。なお、ステップＳ１３０の処理を実行しているＣＰＵ６０Ａは、画像情報を含む家畜状態情報を、通信装置４０を介して、予め設定された送信先（管理装置２００）に、無線方式にて送信する送信部６０Ａ１（図２参照）に相当している。そして、管理装置２００は、家畜授精適期検知ユニット１００からの情報が受信できる位置に設けられていることで、ステップＳ１３０にて家畜授精適期検知ユニット１００が家畜状態情報を無線方式にて送信する送信先に設定されている。

【0048】

また、以上で説明したように、図３に示す家畜状態情報送信処理のフローチャートは、所定時間Ｔ１（例えば、３０分間隔）毎に起動されて、子宮外口５０５を撮影（ステップＳ１１０）して画像情報（図４のＣおよび図５のＣ参照）を作成（ステップＳ１２０）し、画像情報を含む家畜状態情報（図４および図５参照）を無線方式にて管理装置２００に送信する（ステップＳ１３０）。従って、制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）は、家畜状態情報送信処理により、子宮外口５０５の画像情報を含む家畜状態情報を、所定時間Ｔ１毎に管理装置２００に送信（ステップＳ１３０）する。ここで、撮像装置３０は、所定タイミング毎（所定時間Ｔ１毎）に撮像して画像情報を作成している。

【0049】

●［授精適期検知処理（図３～図７）］
管理装置２００の制御装置２５０は、起動されると記録媒体２５１（図２参照）またはＥＥＰＲＯＭ２５０Ｄから家畜授精適期検知プログラム等が読み出される。これにより、家畜授精適期検知ユニット１００が所定時間Ｔ１毎に送信する家畜状態情報を管理装置２００の通信装置２１０が無線方式にて受信すると、制御装置２５０のＣＰＵ２５０Ａが、ＲＯＭ２５０Ｂに家畜状態情報を一時的に記憶させるよう設定する。さらに、図３に１例を示す授精適期検知処理のフローチャートが所定時間Ｔ２（例えば、１分間隔）毎に起動され、起動されるとステップＳ２１０へと処理を進める。

【0050】

なお、図２に示すように、制御装置２５０のＣＰＵ２５０Ａが、家畜状態情報の送信先に設定されて家畜情報を受信する受信部２５０Ａ２に相当している。管理装置２００の制御装置２５０の受信部２５０Ａ２は、家畜授精適期検知ユニット１００の制御装置６０（ＣＰＵ６０Ａ）が無線方式にて送信する家畜状態情報の送信先に設定されている。受信部２５０Ａ２は、家畜授精適期検知ユニット１００から送信された家畜状態情報を、通信装置２１０を用いて受信する。

【0051】

ステップＳ２１０にて制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、直近に図３にフローチャートを示す授精適期検知処理が実行された後から現在に至るまでの間に、家畜授精適期検知ユニット１００から家畜状態情報を受信したか否かを推定する。そして、家畜状態情報を受信したと推定できる場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２２０処理を進め、家畜状態情報を受信していないと推定できる場合（ＮＯ）には、ステップＳ２３０に処理を進める。

【0052】

なお、上述したように、通信装置２１０が家畜授精適期検知ユニット１００からの家畜状態情報を受信すると、家畜状態情報はＲＯＭ２５０Ｂに記憶される。図３にフローチャートの一例を示す授精適期検知処理では、後述するステップＳ２２０にて、ＲＯＭ２５０Ｂから家畜状態情報を読み込んだら、家畜状態情報をＲＯＭ２５０Ｂから消去する。従って、ＲＯＭ２５０Ｂに記憶家畜状態情報が記憶されていない場合は、直近に図３にフローチャートを示す授精適期検知処理が実行された後（直近にステップＳ２２０の処理が実行され後）から現在に至るまでの間に、家畜状態情報を受信していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）である。また、ＲＯＭ２５０Ｂに記憶家畜状態情報が記憶されている場合は、直近に図３にフローチャートを示す授精適期検知処理が実行された後から現在に至るまでの間に、家畜状態情報を受信している場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）である。

【0053】

そこで、ステップＳ２１０にて、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、ＲＯＭ２５０Ｂに家畜状態情報が記憶されているか否かを判断する。そして、ＲＯＭ２５０Ｂに家畜状態情報が記憶されていない場合には、家畜状態情報を受信していない（ステップＳ２１０：ＮＯ）と推定する。また、ＲＯＭ２５０Ｂに家畜状態情報が記憶されている場合には、家畜状態情報を受信した（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）と推定して、ステップＳ２２０処理を進める。

【0054】

ステップＳ２２０に処理を進めた場合、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、ＲＯＭ２５０Ｂに記憶されている家畜状態情報を、記録媒体２５１に記録させて、ステップＳ２３０へと処理を進める。なお、図４および図５を用いて上述したように、家畜状態情報には、計測機ＩＤ（図４のＡおよび図５のＡ参照）と、撮影日時の情報（図４のＢおよび図５のＢ参照）と、画像情報（図４のＣおよび図５のＣ参照）と、が含まれる。

【0055】

そこで、ステップＳ２２０にて、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、ＲＯＭ２５０Ｂに記憶されている家畜状態情報に含まれる、計測機ＩＤと、撮影日時の情報と、画像情報とを、対応づけて家畜状態情報のデータセットとして、記録媒体２５１に記録させる。これにより、記録媒体２５１には、家畜状態情報のデータセットの記録が蓄積されてゆく。その結果、記録媒体２５１に、過去に記録させた複数の家畜状態情報のデータセットからなる家畜状態情報のデータベースが作成される。そして、ＣＰＵ２５０Ａは、記録媒体２５１が記録している家畜状態情報のデータベースから過去の家畜状態情報のデータセットを読みだすことができる。

【0056】

ステップＳ２３０に処理を進めた場合、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、記録媒体２５１に記憶されている家畜状態情報に基づいて、記録媒体２５１に記録されている直近の家畜状態情報において、画像情報の撮影画像に写る雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定してステップＳ２４０へと処理を進める。なお、ステップＳ２１０にて、家畜授精適期検知ユニット１００から家畜状態情報を受信したと判断できる場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）でも、判断できない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）でも、記録媒体２５１には、記録媒体２５１には、直近に記録した家畜状態情報のデータセットと、直近よりも前に記録した複数の家畜状態情報のデータセットとが記録されている。

【0057】

ステップＳ２３０において、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は記録媒体２５１に記録されている直近の画像情報の撮影画像に、雌牛５００の発情の兆候が現れているか否かを推定する。ここで、図４および図５を用いて上述した様に、発情の兆候として、雌牛５００の子宮外口５０５の外観が、平常のときよりも赤くなること及びしわが減ることを挙げる。

【0058】

そこで、ステップＳ２３０において、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、公知の画像解析処理を行って、画像情報の撮影画像について、赤くなることに対応する色彩の変化傾向ＳＡと、しわが減ることに対応するしわの数の変化傾向ＳＢを算出する。さらに、色彩の変化傾向ＳＡから、雌牛５００の発情の兆候が現れているか否かを推定する。また、しわの数の変化傾向ＳＢから、雌牛５００の発情の兆候が現れているか否かを推定する。

【0059】

ここで、色彩の変化傾向ＳＡとは、画像情報の撮影画像に写る子宮外口５０５が赤みを増す程大きくなる値である。また、しわの数の変化傾向ＳＢとは、画像情報の撮影画像に写る子宮外口５０５のしわの数が減る程大きくなる値である。従って、色彩の変化傾向の値ＳＡが所定値ＳＡ１よりも大きい場合（所定値ＳＡ１＜色彩の変化傾向の値ＳＡ）には雌牛５００の発情の兆候が現れていると推定でき、大きくない場合（色彩の変化傾向の値ＳＡ≦所定値ＳＡ１）には雌牛５００の発情の兆候が現れていないと推定できる。同様に、しわの数の変化傾向の値ＳＢが所定値ＳＢ１よりも大きい場合（所定値ＳＢ１＜しわの数の変化傾向の値ＳＢ）に、雌牛５００の発情の兆候が現れていると推定でき、大きくない場合（しわの数の変化傾向の値ＳＢ≦所定値ＳＢ１）には雌牛５００の発情の兆候が現れていないと推定できる。

【0060】

そして、色彩の変化傾向の値ＳＡが所定値ＳＡ１よりも大きい（所定値ＳＡ１＜色彩の変化傾向の値ＳＡ）との条件と、しわの数の変化傾向の値ＳＢが所定値ＳＢ１よりも大きい（所定値ＳＢ１＜しわの数の変化傾向の値ＳＢ）との条件と、の少なくとも一方の条件を満たす場合を、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定し、いずれかの条件も満たさない場合を雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定する。

【0061】

なお、ステップＳ２３０の処理を実行しているＣＰＵ２５０Ａが、発情推定部２５０Ａ３（図２参照）に相当している。発情推定部２５０Ａ３は、家畜授精適期検知ユニット１００から受信した家畜状態情報（画像情報を含む）に基づいて、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定する。また、発情推定部２５０Ａ３は、記録媒体２５１に蓄積した家畜状態情報に含まれる画像情報に基づいた、子宮外口の色彩の変化傾向ＳＡ、または子宮外口のしわの数の変化傾向ＳＢ、の少なくとも一方に基づいて、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定する。そして、家畜授精適期検知プログラムは、ＣＰＵ２５０Ａを、管理装置２００が受信した家畜状態情報（画像情報を含む）に基づいて、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定する発情推定部２５０Ａ３として機能させている。

【0062】

ステップＳ２４０にて制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、ステップＳ２３０にて雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定した結果を用いて、雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定し、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２５０Ａへと処理を進め、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できる場合（ＮＯ）には、ステップＳ２５０Ｂに処理を進める。

【0063】

ステップＳ２５０Ａに処理を進めた場合、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、報知情報を表示装置２２０に出力して、これにより報知情報を表示装置２２０に表示（図２参照）させて、精適期検知処理を終了する。なお、報知情報とは、直近の画像情報の撮影画像に写る子宮外口の外観に、雌牛５００の発情の兆候が現れており、雌牛５００に授精適期が近づいている（あるいは授精適期中の場合もある）と推定できるため、雌牛５００の授精適期に注意が必要であることを示す情報（例えば、図７のＦ２の「授精適期注意」）である。

【0064】

図７には、ステップＳ２５０Ａにて、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）が表示装置２２０に報知情報（図７のＦ２）を表示させている場合における、表示装置２２０の画面表示の１例を示した。ステップＳ２５０Ａは、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）に実行されるステップである。そこで、制御装置２５０は、報知情報を表示装置２２０に表示させる（例えば、図７のＦ２の「授精適期注意」）ことで、使用者に雌牛５００の授精適期に注意を払う必要があることを報知する。

【0065】

図７のＡは、家畜授精適期検知ユニット１００の計測機ＩＤを示している。また、図７には、１番新しい（直近の）撮影画像Ｂ１およびその撮影日時Ｃ１、２番目に新しい撮影画像Ｂ２およびその撮影日時Ｃ２、３番目に新しい撮影画像Ｂ３およびその撮影日時Ｃ３を示している。使用者は、これら撮影画像Ｂ１～Ｂ３の子宮外口５０５の外観の撮影画像およびＣ１～Ｃ３の撮影日時をみて、直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かを推定できる。ここで、３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３を時系列順に並べて表示装置２２０に表示することで、使用者が、子宮外口５０５の外観の時間変化や、直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かをより容易に把握できる。

【0066】

また、図７のＤには、ステップＳ２３０にて、色彩の変化傾向ＳＡから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かの推定結果を示している。そして、図７のＥには、ステップＳ２３０にて、しわの数の変化傾向ＳＢから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かの推定結果を示している。図７は、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合の表示装置２２０の画面表示の１例であるため、色彩の変化傾向ＳＡに基づく推定である図７のＤも、およびしわの数の変化傾向ＳＢに基づく推定である図７のＥも、両方とも雌牛５００の発情の兆候が現れていると推定できることを表す「〇」を示している。

【0067】

ステップＳ２５０Ａの処理を実行しているＣＰＵ２５０Ａは、発情推定部２５０Ａ３（図２参照）にて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）に、報知情報を出力する報知部２５０Ａ４（図２参照）に相当している。制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、ステップＳ２５０Ａにて、発情推定部２５０Ａ３にて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）に、報知情報を表示装置２２０に出力（図７のＦ２参照）する。そして、家畜授精適期検知プログラムは、ＣＰＵ２５０Ａを、ステップＳ２５０Ａにて、発情推定部２５０Ａ３にて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）に、報知情報を表示装置２２０に出力（図７のＦ１参照）する報知部２５０Ａ４として機能させている。

【0068】

ステップＳ２５０Ｂに処理を進めた場合、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、確認情報を表示装置２２０に出力して、これにより報知情報を表示装置２２０に表示（図６参照）させて、精適期検知処理を終了する。なお、確認情報とは、直近の画像情報の撮影画像に写る子宮外口の外観に、雌牛５００の発情の兆候が現れておらず、雌牛５００が平常の状態であると推定できることを示す情報（例えば、図６のＦ１の「平常」）である。ステップＳ２５０Ｂは、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できる場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）に実行されるステップである。そこで、制御装置２５０は、雌牛５００が平常の状態であると推定できることを示す確認情報を表示装置２２０に表示させる（例えば、図６のＦ１の「平常」）。

【0069】

図６には、ステップＳ２５０Ｂにて、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）が表示装置２２０に確認情報（図６のＦ１）を表示させている場合における、表示装置２２０の画面表示の１例を示した。図７と同様に、図６のＡは、家畜授精適期検知ユニット１００の計測機ＩＤを示している。また、図６には、図７と同様に、１番新しい（直近の）撮影画像Ｂ１およびその撮影日時Ｃ１、２番目に新しい撮影画像Ｂ２およびその撮影日時Ｃ２、３番目に新しい撮影画像Ｂ３およびその撮影日時Ｃ３を示している。ここで、３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３を時系列順に並べて表示装置２２０に表示することで、使用者が、子宮外口５０５の外観の時間変化や、直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かをより容易に把握できる。

【0070】

また、図６のＤには、ステップＳ２３０にて色彩の変化傾向ＳＡから推定した雌牛５００の発情の兆候が現れているか否かを示し、図６のＥには、ステップＳ２３０にてしわの数の変化傾向ＳＢから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを示している。図６は、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できる場合の表示装置２２０の画面表示の１例であるため、色彩の変化傾向ＳＡに基づく推定である図６のＤも、およびしわの数の変化傾向ＳＢに基づく推定である図６のＥも、両方とも雌牛５００の発情の兆候が現れていないと推定できることを表す「×」を示している。

【0071】

以上で説明したように、家畜授精適期検知ユニット１００は、所定時間Ｔ１（例えば、３０分間隔）毎に起動される家畜状態情報送信処理（図３参照）により、撮像装置３０が撮影して作成した子宮外口５０５の画像情報を含む家畜状態情報を、所定時間Ｔ１毎（所定タイミングＴ１毎）に管理装置２００に送信（ステップＳ１３０）する。そして、管理装置２００の制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、所定時間Ｔ２（例えば、１分間隔）毎に起動される授精適期検知処理（図３参照）を実行する。管理装置２００の制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、授精適期検知処理（図３参照）により、家畜状態情報を記録媒体２５１に蓄積し（ステップＳ２２０）、蓄積した家畜状態情報に含まれる画像情報に基づいて、雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定（ステップＳ２３０）して、推定した結果を表示装置２２０に出力して使用者に報知（ステップＳ２５０Ａ、ステップＳ２５０Ｂ）する。

【0072】

画像情報は子宮外口５０５の外観を撮像装置３０が撮像して作成した情報であり、子宮外口５０５の外観の情報を含む。家畜授精適期検知ユニット１００、管理装置２００、家畜授精適期検知プログラムによって、家畜授精適期検知システム１は、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観に基づいて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定（ステップＳ２３０）して、推定した結果を表示装置２２０に出力して使用者に報知（ステップＳ２５０Ａ）できる。これにより、家畜授精適期検知システム１は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。

【0073】

家畜授精適期検知システム１は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かの推定（ステップＳ２３０）を、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観における子宮外口５０５の色彩の変化傾向、および子宮外口５０５のしわの数の変化傾向の少なくとも一方に基づいて行っている。

【0074】

従来、家畜の発情の兆候として、家畜が平常のときにくらべて、体温が上がることや、歩行数が増えることや、膣５０１内の子宮外口５０５（外子宮口、図１参照）の外観が赤くなるとともにしわが減ることが知られている。そこで、従来、家畜に発情の兆候が現れているか否かの推定は、子宮外口５０５の色彩の変化傾向およびしわの数の変化傾向以外に、体温の変化傾向や、歩行数の変化傾向に基づいて行われてきた。

【0075】

家畜の体温は、発情だけでなく風邪等の体調不良によって上がる場合があるため、体温の変化傾向に基づいて推定する場合は、体調不良で体温が上昇しているときを、発情により体温が上昇しているときと誤認するおそれがある。このため、体温の変化傾向に基づいて、家畜に発情の兆候が現れているか否かを推定するならば、高い確度で推定することが困難な場合がある。

【0076】

また、歩行数の変化傾向に基づいて推定する場合では、家畜が狭い場所に飼育されている家畜に対しては、家畜の歩行できる範囲が限られるため、家畜に発情の兆候が現れているか否かを高い確度で推定することが困難な場合がある。この様に、歩行数の変化傾向に基づいて推定する場合では、家畜の飼育環境によっては、家畜に発情の兆候が現れているか否かを高い確度で推定することが困難な場合がある。従って、家畜に発情の兆候が現れているか否かの推定を、体温の変化傾向に基づいて行う場合であっても、歩行数の変化傾向に基づいて行う場合であっても、いずれの場合も変化傾向に影響を及ぼす要因が発情以外にもあるため、十分な確度で推定できない場合がある。

【0077】

一方、子宮外口５０５の色彩の変化傾向、および子宮外口５０５のしわの数の変化傾向のいずれも、雌牛５００（家畜）が授精適期を迎える所定時間前に、雌牛５００（家畜）が発情することに応じて変化しやすい。従って、家畜授精適期検知システム１は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かの推定は、子宮外口５０５の色彩の変化傾向ＳＡ、または子宮外口５０５のしわの数の変化傾向ＳＢの少なくとも一方に基づいて推定するため、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かの推定をより高い確度で推定することが出来る。

【0078】

●［第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の全体構成（図８）］
次に図８、図９を用いて、家畜授精適期検知システムの第２の実施の形態について説明する。図８に示すように、家畜授精適期検知システム２は、家畜授精適期検知ユニット１１００のみで構成されている。第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１は、管理装置２００が、雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定したが、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２では、家畜授精適期検知ユニット１１００が雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定する。そして家畜授精適期検知ユニット１１００は、推定結果を含む報知情報（例えばメール）を、予め設定された送信先（例えば送信先のメールアドレス）に送信する。

【0079】

図８は第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の構成を説明するブロック図である。家畜授精適期検知ユニット１１００の制御装置１０６０は、記録媒体１０６１を有するとともに、ＣＰＵ１０６０Ａが発情推定部１０６０Ａ３および報知部１０６０Ａ４を有し、授精適期情報送信処理（図９のフローチャート参照）を実行する。また、図８に示すように、本実施の形態では、管理装置２００として、例えば、パーソナルコンピュータ１２０１や、携帯電話やスマートフォンやタブレット端末などのように通信機能および表示機能を有する携帯情報端末１２０２等を用いる。なお、パーソナルコンピュータ１２０１および携帯情報端末１２０２は、家畜授精適期検知ユニット１１００から、画像情報を含む家畜状態情報（図４および図５参照）、報知情報（図７のＦ２参照）、確認情報（図６のＦ１参照）を無線方式にて受信して、表示できるように設定されている。

【0080】

●［授精適期情報送信処理（図９）］
次に、図９に示すフローチャート等を用いて、家畜授精適期検知システム２の家畜授精適期検知ユニット１１００が実行する実行処理手順の１例等について説明する。なお、家畜授精適期検知ユニット１１００は、図９のフローチャートに１例を示す授精適期情報送信処理を実行する。家畜授精適期検知ユニット１１００が雌牛５００の膣５０１（図１参照）に取り付けられて、家畜授精適期検知ユニット１１００の制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は起動されると、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）はタイマ６０Ｆを初期化する。そして、図９に示す授精適期情報送信処理のフローチャートは、所定時間Ｔ１（例えば、３０分間隔）毎に起動され、起動されると制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、ステップＳ３１０へと処理を進める。

【0081】

なお、図９に示す授精適期情報送信処理のフローチャートのステップＳ３１０～ステップＳ３２０の内容は、図３に示す家畜状態情報送信処理のフローチャートのステップＳ１１０～ステップＳ１２０と同様である。また、図９に示す授精適期情報送信処理のフローチャートのステップＳ３３０～ステップＳ３５０、ステップＳ３６０Ａ、ステップＳ３６０Ｂの内容は、図３に示す授精適期検知処理のフローチャートのステップＳ２２０～ステップＳ２４０、ステップＳ２５０Ａ，ステップＳ２５０Ｂと同様である。従って、図９に示す授精適期情報送信処理のフローチャートの全てのステップについて、同様のステップが、図３に示す家畜状態情報送信処理のフローチャートおよび授精適期検知処理のフローチャートに記載されている。そこで、以下、図９に示す授精適期情報送信処理のフローチャートについて、詳細な説明は省略する。

【0082】

ステップＳ３１０にて制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、家畜の状態を検出して、ステップＳ３２０へと処理を進める（図３のステップＳ１１０と同様）。

【0083】

ステップＳ３２０にて制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、家畜状態情報を作成し、ステップＳ３３０へと処理を進める（図３のステップＳ１２０と同様）。なお、ステップＳ３２０にて、家畜状態情報は、ＲＡＭ６０Ｂに記憶される。

【0084】

ステップＳ３３０にて制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、ＲＡＭ６０Ｂに記憶されている家畜状態情報を、記録媒体１０６１に記録させて、ステップＳ３４０へと処理を進める（図３のステップＳ２２０と同様）。

【0085】

ステップＳ３４０にて制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、記録媒体１０６１に記憶されている家畜状態情報に基づいて、記録媒体１０６１に記録されている直近の家畜状態情報において、画像情報の撮影画像に写る雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定してステップＳ３５０へと処理を進める（図３のステップＳ２３０と同様）。

【0086】

なお、ステップＳ３４０の処理を実行しているＣＰＵ１０６０Ａが、発情推定部１０６０Ａ３（図８参照）に相当している。発情推定部１０６０Ａ３は、画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定する。ここで、発情推定部１０６０Ａ３は、記録媒体１０６１に蓄積した家畜状態情報に含まれている画像情報に基づいた、子宮外口の色彩の変化傾向ＳＡ、または子宮外口のしわの数の変化傾向ＳＢ、の少なくとも一方に基づいて、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定する。

【0087】

ステップＳ３５０にて制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、ステップＳ３４０にて雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定した結果を用いて、雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定し、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合（ＹＥＳ）にはステップＳ３６０Ａへと処理を進め、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できる場合（ＮＯ）には、ステップＳ３６０Ｂに処理を進める（図３のステップＳ２４０と同様）。

【0088】

ステップＳ３６０Ａに処理を進めた場合、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、通信装置４０を用いて報知情報および家畜状態情報を予め設定された送信先（パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２）に、無線方式にて送信して授精適期情報送信処理を終了する。なお、ステップＳ３６０Ａにて、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）が送信する家畜状態情報は、例えば、図７に示す情報を送信する。すなわち、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）が送信する情報は次のＡ～Ｆ２である。ここで、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、１番新しい（直近の）家畜状態情報と、２番目に新しい家畜状態情報と、３番目に新しい家畜状態情報との３つの家畜状態情報とを含めて送信する（図７のＢ１～Ｂ３およびＣ１～Ｃ３参照）。
Ａ；家畜授精適期検知ユニット１１００の計測機ＩＤ。
Ｂ１～Ｂ３；子宮外口５０５の外観の撮影画像Ｂ１～Ｂ３それぞれの画像情報。
Ｃ１～Ｃ３；撮影日時Ｃ１～Ｃ３であり、撮影画像Ｂ１～Ｂ３それぞれの画像情報に対応する。
Ｄ；色彩の変化傾向ＳＡから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを示す情報であり、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できることを示す情報。
Ｅ；しわの数の変化傾向ＳＢから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを示す情報であり、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できることを示す情報。
Ｆ２； 報知情報。

【0089】

パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２は、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）から、報知情報および家畜状態情報を受信すると、図７に示すように、上記のＡ～Ｆ２を表示して、使用者に報知するように設定されている。ここで、３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３を時系列順に並べて表示装置２２０に表示することで、使用者が、子宮外口５０５の外観の時間変化や、直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かをより容易に把握できる。

【0090】

なお、ステップＳ３６０Ａの処理を実行しているＣＰＵ１０６０Ａは、報知部１０６０Ａ４（図８参照）に相当している。ステップＳ３６０Ａの処理にて、報知部１０６０Ａ４は、発情推定部１０６０Ａ３にて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定した場合（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）に、通信装置４０を介して、あらかじめ設定された送信先（パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２）に、報知情報を無線方式にて送信（ステップＳ３６０Ａ）する。

【0091】

ステップＳ３６０Ｂに処理を進めた場合、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、通信装置４０を用いて確認情報および家畜状態情報を予め設定された送信先（パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２）に、無線方式にて送信して授精適期情報送信処理を終了する。なお、ステップＳ３６０Ｂにて、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）が送信する家畜状態情報は、上記のステップＳ３６０Ａと同様である。そして、ステップＳ３６０Ｂにて、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、例えば、図６に示す情報を送信する。すなわち、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）が送信する情報は次のＡ～Ｆ１である。ここで、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）は、１番新しい（直近の）家畜状態情報と、２番目に新しい家畜状態情報と、３番目に新しい家畜状態情報との３つの家畜状態情報とを含めて送信する（図６のＢ１～Ｂ３およびＣ１～Ｃ３参照）。
Ａ；家畜授精適期検知ユニット１１００の計測機ＩＤ。
Ｂ１～Ｂ３；図６中、子宮外口５０５の外観の撮影画像Ｂ１～Ｂ３それぞれの画像情報。
Ｃ１～Ｃ３；撮影日時Ｃ１～Ｃ３であり、撮影画像Ｂ１～Ｂ３それぞれの画像情報に対応する。
Ｄ；色彩の変化傾向ＳＡから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを示す情報であり、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できることを示す情報。
Ｅ；しわの数の変化傾向ＳＢから推定した雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを示す情報であり、雌牛５００に発情の兆候が現れていないと推定できることを示す情報。
Ｆ１； 確認情報。

【0092】

パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２は、制御装置１０６０（ＣＰＵ１０６０Ａ）から、確認情報および家畜状態情報を受信すると、図６に示すように、上記のＡ～Ｆ１を表示して、使用者に報知するように設定されている。ここで、３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３を時系列順に並べて表示装置２２０に表示することで、使用者が、子宮外口５０５の外観の時間変化や、直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かをより容易に把握できる。

【0093】

家畜授精適期検知システム２において、家畜授精適期検知ユニット１１００は、撮像装置３０が雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５を撮像して作成した画像情報を含む家畜状態情報に基づいて、発情推定部１０６０Ａ３が、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定した場合（ステップＳ３５０：ＹＥＳ）に、送信部が、あらかじめ設定された送信先（パーソナルコンピュータ１２０１または携帯情報端末１２０２）に報知情報を無線方式にて送信（ステップＳ３６０Ａ）する。

【0094】

そして、例えば送信先を、パーソナルコンピュータ１２０１にした場合、当該パーソナルコンピュータ１２０１に、送信した報知情報を表示させる。使用者は、表示させた報知情報を見るだけで、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観に基づいて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れたと推定されたことを知ることができる。この様に、家畜授精適期検知システム２は、雌牛５００（家畜）に直接触れることなく、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観に基づいて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れと推定されたことを知り得る。これにより、家畜授精適期検知システム２は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。なお、送信先が携帯情報端末１２０２の場合も同様に、家畜授精適期検知システム２は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていることを使用者が知ることをより容易にする。

【0095】

●［第３の実施の形態の家畜授精適期検知システム３の全体構成（図１０）］
次に図１０を用いて、家畜授精適期検知システムの第３の実施の形態について説明する。第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１および第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２は、家畜状態情報には、子宮外口の外観に関する画像情報を含んでいる。第３の実施の形態の家畜授精適期検知システム３は、家畜状態情報として、子宮外口の外観に関する画像情報に加えて、雌牛５００（家畜）の体温情報および加速度情報（加速度に基づいた運動量（活動量）の情報）を含んでいる。

【0096】

図１０は、第３の実施の形態の家畜授精適期検知システム３の構成を説明するブロック図である。図１０に示すように、家畜授精適期検知システム３は、第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１（図２参照）に対して、家畜授精適期検知ユニット２１００に、温度センサ２０３１（体温検出手段）および加速度センサ２０３２（加速度検出手段）が追加されている点が異なっている。なお、家畜授精適期検知ユニット２１００を、第２の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１１００（図８参照）に対して、温度センサ２０３１（体温検出手段）及び加速度センサ２０３２（加速度検出手段）を追加した構成にしてもよく、この場合の家畜授精適期検知ユニット２１００の構成については、図示省略する。

【0097】

図１０に示すように、温度センサ２０３１および加速度センサ２０３２は制御装置６０に接続されている。温度センサ２０３１は、例えば熱電対を有して断熱部材を介して家畜授精適期検知ユニットの表面に露出するように設けられており、雌牛５００の体温を検出して、検出した体温の情報である体温情報を制御装置６０に出力する。雌牛５００（家畜）の体温は、発情すると平常のときよりも上がるため、雌牛５００（家畜）の体温が平常のときよりも大きい場合に、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定できる。

【0098】

加速度センサ２０３２は、雌牛５００（家畜）の運動に関連する加速度を検出して、検出した加速度から加速度情報を検出し、さらに加速度情報を制御装置６０に出力する。なお、加速度情報は、例えば、所定時間内における、加速度αと所定の単位微小時間ｄＴ（例えば０．１秒）との積算値ΣαｄＴ（＝Σ（加速度α×単位微小時間ｄＴ））である。加速度情報（積算値ΣαｄＴ）は、雌牛５００（家畜）が激しく運動するほど大きくなる。従って、加速度情報は、雌牛５００（家畜）活動量の多さを示し、雌牛５００が発情して歩行数が上がるほど大きな値となる。そこで、加速度情報の値が大きくなった場合に雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れていると推定できる。

【0099】

本実施の形態の家畜授精適期検知システム３が実行する処理は、第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１と同様の家畜状態情報送信処理および授精適期検知処理（図３のフローチャート参照）を行ってもよいし、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２と同様の授精適期情報送信処理（図９のフローチャート参照）を行ってもよい。

【0100】

ただし、第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１の処理、および、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の処理の両方の処理では、家畜状態情報は画像情報を含んでいるが、下記の様に、本実施の形態の家畜授精適期検知システム３が実行する処理では、家畜状態情報に、画像情報に加えて、温度センサ２０３１が出力する体温情報および加速度センサ２０３２出力する加速度情報が含まれている。

【0101】

具体的には、本実施の形態において、図３の家畜状態情報送信処理のフローチャートのステップＳ１１０、もしくは、図９の授精適期情報送信処理のフローチャートのステップＳ３１０と同様のステップを実行する場合は、次の点が異なる。制御装置６０（もしくは図８の制御装置１０６０に対応する制御装置６０）は、ステップＳ１１０（もしくはステップＳ３１０）にて、光源２０と撮像装置３０を制御して画像情報を取得するとともに、温度センサ２０３１からの検出信号に基づいて体温情報を取得し、加速度センサ２０３２からの検出信号に基づいて加速度情報を取得する。なお、加速度情報の取得は、別の処理にて単位微小時間毎に行うようにしてもよい。

【0102】

また、本実施の形態において、図３の家畜状態情報送信処理のフローチャートのステップＳ１２０、もしくは、図９の授精適期情報送信処理のフローチャートのステップＳ３２０と同様のステップを実行する場合は、次の様に異なる。制御装置６０（もしくは図８の制御装置１０６０に対応する制御装置６０）は、ステップＳ１２０（もしくはステップＳ３２０）にて、取得した画像情報と体温情報と加速度情報を含む家畜状態情報を作成する。

【0103】

また、本実施の形態において、図３の授精適期検知処理のフローチャートのステップＳ２２０、もしくは、図９の家畜状態情報送信処理のフローチャートのステップＳ３３０と同様のステップを実行する場合は、家畜状態情報を記録媒体２５１（図１０参照）あるいは記録媒体１０６１（図８参照）に記録する点で、同様である。

【0104】

また、本実施の形態において、図３の授精適期検知処理のフローチャートのステップＳ２３０、もしくは、図９の授精適期情報送信処理のフローチャートのステップＳ３４０と同様のステップを実行する場合には、画像情報に加えて、体温情報および加速度情報を含む家畜状態情報に基づいて、画像情報の撮影画像に写る雌牛５００に発情の兆候が現れているか否かを推定する。

【0105】

具体的には、制御装置６０（もしくは図８の制御装置１０６０に対応する制御装置６０）は、記録媒体２５１（図１０参照）に（あるいは、管理装置２００は、記録媒体１０６１（図８参照）に）記録した過去の家畜状態情報に含まれている画像情報、体温情報、加速度情報に基づいて、下記の「（Ａ）、（Ｂ）の少なくとも一方」かつ「（Ｃ）、（Ｄ）の少なくとも一方」を満足した場合、あるいは「（Ａ）～（Ｄ）の少なくとも１つ」を満足した場合に、発情の兆候が現れていると推定する。

【0106】

（Ａ）画像情報に基づいた子宮外口の色彩が、時間の経過とともに赤色が強くなる色彩の変化傾向を示している場合。
（Ｂ）画像情報に基づいた子宮外口のしわの数が、時間の経過とともに減少する変化傾向を示している場合。
（Ｃ）過去の所定期間の体温情報に基づいた体温を平均化した平熱（基礎体温）に対して、体温が所定温度Δｔ［℃］以上上昇している、体温の変化傾向を示している場合。
（Ｄ）過去の所定期間の加速度情報に基づいた平均活動量（平均運動量）に対して、活動量（運動量）が、所定値（１．５等）倍以上に上昇している、活動量（運動量）の変化傾向を示している場合。

【0107】

これにより、家畜授精適期検知システム３は、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かをより高い確度で推定することが出来る。

【0108】

●［第４の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００の全体構成（図２）］
次に図２を用いて、第４の実施の形態である家畜授精適期検知ユニット１００について説明する。第４の実施形態の家畜授精適期検知ユニット１００は、図２に示す第１の実施の形態の家畜授精適期検知システム１の家畜授精適期検知ユニット１００と同じ構成を備える家畜授精適期検知ユニット１００である。なお、第４の実施形態の家畜授精適期検知ユニット１００を、図１０に示す第３の実施の形態の家畜授精適期検知システム３の家畜授精適期検知ユニット２１００と同じ構成にしてもよい。

【0109】

従って、本実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００は、図２に示すように、撮像装置３０が撮像した雌牛５００（家畜）の膣５０１内の子宮外口５０５の画像情報を含む家畜状態情報（第３の実施の形態に説明したように、家畜状態情報に画像情報と体温情報と加速度情報を含ませてもよい）を、無線方式にて予め設定された送信先に送信する。そして、例えば送信先をメールアドレスに設定し、例えば家畜授精適期検知ユニット１００は、画像情報等（画像情報、または画像情報と体温情報と加速度情報）を添付したメールを家畜状態情報として、設定されたメールアドレスに送信する。また第４の実施の形態では、家畜状態情報を受信した管理装置は、例えば家畜状態情報に含まれている画像情報等（例えばメールに添付されている画像情報等）を表示するのみであり、発情の兆候が現れているか否かの推定を行わない。第４の実施の形態では、発情の兆候が現れているか否かの推定は、管理装置等に表示された画像情報等を確認した使用者自身が行う。

【0110】

例えば送信先をパーソナルコンピュータにした場合（パーソナルコンピュータでメールを受信した場合）、使用者は、当該パーソナルコンピュータに、送信した子宮外口５０５の画像情報を表示させる。使用者は、雌牛５００（家畜）に直接触れて子宮外口５０５の外観を直接観察しなくても、表示させた子宮外口５０５の画像情報を見るだけで、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観に基づいて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定できる。この様に、家畜授精適期検知ユニット１００は、雌牛５００（家畜）に直接触れて子宮外口５０５の外観を直接観察しなくとも、雌牛５００（家畜）の子宮外口５０５の外観に基づいて雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを推定できるようにし得る。

【0111】

●［他の実施の形態］
本発明の、第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３、および第４の実施の形態の家畜授精適期検知ユニットは、上述した構成、構造、形状、外観等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

【0112】

第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３において、報知情報を表示装置２２０に表示することで、報知情報が使用者に報知されるが、他の手段で報知情報を使用者に報知してもよい。例えば、報知する手段として、音声の発生、光源を用いた発光、紙等への報知情報を示す文字の印刷でもよい。

【0113】

第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３において、直近の撮影画像Ｂ１を含む３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３を時系列順に並べて表示装置２２０に表示する（図６、図７、図３のステップＳ２５０Ａ、ステップＳ２５０Ｂ、図９のステップＳ３６０Ａ、ステップＳ３６０Ｂ参照）。ここで、１つの例として、撮影画像の数は３つであり、表示装置２２０に表示する撮影画像の数は１つ以上であればよい。例えば、直近の撮影画像Ｂ１だけを使用者が視ても、使用者は直近の撮影画像Ｂ１に写る雌牛５００の外観に発情の兆候が現れているか否かを推定できる。このため、第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３において、表示装置２２０に表示するのは、直近の撮影画像Ｂ１だけでもよい。

【0114】

また、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の家畜授精適期検知ユニット１１００は、直近の撮影画像Ｂ１を含む３つ（複数）の撮影画像Ｂ１～Ｂ３の画像情報を送信する（図６、図７および図９のステップＳ３６０Ａ、ステップＳ３６０Ｂ参照）。第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の家畜授精適期検知ユニット１１００、および第４の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００は、直近の撮影画像Ｂ１の画像情報（１つの画像情報）だけを送信してもよい。このように、直近の撮影画像Ｂ１の画像情報（１つの画像情報）だけを送信する場合は、家畜授精適期検知ユニット１１００、１００の消費電力を下げることができるため好ましい。

【0115】

第１、３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１、３において、家畜授精適期検知システム１の家畜授精適期検知ユニット１００、家畜授精適期検知システム３の家畜授精適期検知ユニット２１００が送信する、家畜状態情報の送信先は、管理装置２００であり、１台の装置に直接送信している。また、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２においても、家畜授精適期検知ユニット２１００が送信する、家畜状態情報の送信先は、パーソナルコンピュータ１２０１や、携帯情報端末１２０２であり、１台の装置である。このように、第１～３の実施の形態では、家畜状態情報を１台の装置に直接送信しているが、家畜状態情報等を表示（図６および図７参照）できる装置に送信できればよく、家畜状態情報を送信先に直接送信しなくてもよい。

【0116】

例えば、家畜状態情報をインターネットやローカルエリアネットワークなどのコンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータに送信し、さらに、当該コンピュータがコンピュータ・ネットワークを介して他のコンピュータ（管理装置２００や、パーソナルコンピュータ１２０１や、携帯情報端末１２０２）に送信してもよい。

【0117】

また、例えば、情報を中継する中継機を家畜の周囲に設け（家畜の首にひもで吊るす、柵に設けるなど）、中継機に家畜状態情報を中継させてもよい。すなわち、家畜授精適期検知ユニット１００、家畜授精適期検知ユニット１１００、または家畜授精適期検知ユニット２１００は、中継機を介して、管理装置２００や、上記のコンピュータ・ネットワークに接続されたコンピュータや、パーソナルコンピュータ１２０１や、携帯情報端末１２０２等の送信先の装置に、家畜状態情報等を送信してもよい。また、家畜状態情報の送信先は１つの装置に限らず、複数の装置であってもよい。

【0118】

以上のように、コンピュータ・ネットワークや中継機を介して家畜状態情報を送信することで、家畜授精適期検知ユニット１００、家畜授精適期検知ユニット１１００、または家畜授精適期検知ユニット２１００を取り付ける対象の雌牛５００（家畜）と、家畜状態情報の送信先の装置との距離をより長く設定できる。従って、使用者は、家畜状態情報の送信先の装置を基準に、よりひろい範囲にいる雌牛５００（家畜）に対して、雌牛５００（家畜）に発情の兆候が現れているか否かを、より容易に知ることが出来る。

【0119】

第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３、第４の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００、１１００、２１００において、筐体１０の形状（図１及び図２、図８、および図１０参照）は、雌牛５００の膣５０１に収容できる形状であればよく、必ずしも円柱状に形成されていなくてもよい。例えば、筐体１０を箱状にし、断面を楕円や多角形状にしてもよい。

【0120】

第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３において、ストッパ８０（図１及び図２、図８、および図１０参照）は筐体１０の前面に取り付けられているが、ストッパ８０は筐体１０を雌牛５００（家畜）の膣５０１内に保持できればよい。従って、ストッパ８０は筐体１０の前面以外の位置に取り付けられていてもよく、適宜形状や数を変更してもよい。例えば、ストッパ８０を筐体１０の側面に取り付けてもよい。

【0121】

第１、３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１、３の授精適期検知処理のフローチャートのステップＳ２３０（図３参照）において、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、公知の画像解析処理を行って、画像情報の撮影画像について、赤くなることに対応する色彩の変化傾向ＳＡと、しわが減ることに対応するしわの数の変化傾向ＳＢとの両方を算出する。しかし、ステップＳ２３０（図３参照）において、制御装置２５０（ＣＰＵ２５０Ａ）は、色彩の変化傾向ＳＡと、しわの数の変化傾向ＳＢと、の少なくとも一方を算出してもよい。

【0122】

また、第１、３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１、３の授精適期検知処理のフローチャートのステップＳ２４０（図３参照）において、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合（ステップＳ２３０）を、色彩の変化傾向の値ＳＡが所定値ＳＡ１よりも大きい（所定値ＳＡ１＜色彩の変化傾向の値ＳＡ）との条件と、しわの数の変化傾向の値ＳＢが所定値ＳＢ１よりも大きい（所定値ＳＢ１＜しわの数の変化傾向の値ＳＢ）との条件と、の少なくとも一方の条件を満たす場合とした。ここで、雌牛５００に発情の兆候が現れていると推定できる場合（ステップＳ２３０）を、少なくとも一方の条件ではなく、両方の条件を満たす場合としてもよい。以上は、第２の実施の形態の家畜授精適期検知システム２の授精適期情報送のフローチャートのステップＳ３５０（図９参照）も同様である。

【0123】

第３の実施の形態の家畜授精適期検知システム３において、加速度情報の値が、所定の期間（例えば半日）よりも長い期間中、０などの値であり所定の値以下になった場合には、家畜授精適期検知ユニット２１００が雌牛５００（家畜）の体内から体外に排出されていると考えることができる。そして、雌牛５００（家畜）の体内から体外に排出された原因は、雌牛５００（家畜）が分娩前の状態となったことによると考えることができる。そこで、加速度情報の値が、所定の期間（例えば半日）以上、所定の値以下になった場合に、雌牛５００（家畜）が分娩前の状態となっていることを報知してもよいし、単に家畜授精適期検知ユニット２１００が雌牛５００（家畜）の体内から体外に排出されていることを報知してもよい。

【0124】

第１～３の実施の形態の家畜授精適期検知システム１～３、第４の実施の形態の家畜授精適期検知ユニット１００において、家畜授精適期検知ユニット１００、１１００、２１００が備える光源２０の数は、例として２つ（図１、図２、図８、図１０参照）である。しかし、家畜授精適期検知ユニット１００、１１００、２１００が備える、光源２０の数は、１個でもよいし、２個以上の複数でもよい。ここで、光源２０の数が１つの場合には、光源２０の数が少ないことで、家畜授精適期検知ユニット１００、１１００、２１００をより軽量にできる点で好ましい。ただし、光源２０の数が１つの場合には、子宮外口５０５に強く光があたる部分と弱く光が当たる部分との陰影が生じて、子宮外口５０５の撮影画像の画像解析処理（図３のステップＳ２３０、図９のステップＳ３４０）において、陰影をしわと誤判定する可能性がある。

【0125】

そこで、光源２０の数を２個以上の複数にする場合は、たとえ一部の光源が故障した場合でも、故障していない光源２０が光を子宮外口５０５に照射できて、確実に光を照射できる点と、複数の光源２０にて複数の角度から光を子宮外口５０５に照射することで、撮像対象の子宮外口５０５に陰影が生じにくくなり、画像解析処理にて陰影をしわと誤判定する可能性を低減できる点で、より好ましい。

【符号の説明】

【0126】

１ 家畜授精適期検知システム
１００ 家畜授精適期検知ユニット
１０ 筐体
２０ 光源
３０ 撮像装置
４０ 通信装置
４１ アンテナ
５０ バッテリ
６０ 制御装置
６０Ａ ＣＰＵ
６０Ａ１ 送信部
６０Ｂ ＲＡＭ
６０Ｃ ＲＯＭ
６０Ｄ ＥＥＰＲＯＭ
６０Ｅ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
６０Ｆ タイマ
８０ ストッパ
８１ スリーブ
２００ 管理装置
２１０ 通信装置
２１１ アンテナ
２２０ 表示装置
２５０ 制御装置
２５０Ａ ＣＰＵ
２５０Ａ２ 受信部
２５０Ａ３ 発情推定部
２５０Ａ４ 報知部
２５０Ｂ ＲＡＭ
２５０Ｃ ＲＯＭ
２５０Ｄ ＥＥＰＲＯＭ
２５０Ｅ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２５０Ｆ タイマ
２５１ 記録媒体
５００ 雌牛（家畜）
５０１ 膣
５０５ 子宮外口
ＳＡ 色彩の変化傾向
ＳＡ１ 所定値
ＳＢ しわの数の変化傾向
ＳＢ１ 所定値
Ａ 家畜授精適期検知ユニット１００の計測機ＩＤ
Ｂ、Ｂ１～Ｂ３ 撮影画像
Ｃ、Ｃ１～Ｃ３ 撮影日時
Ｄ 色彩の変化傾向から推定した雌牛に発情の兆候が現れているか否か
Ｅ しわの数の変化傾向から推定した雌牛に発情の兆候が現れているか否か
Ｔ１ 所定時間
Ｔ２ 所定時間
２ 家畜授精適期検知システム
１１００ 家畜授精適期検知ユニット
１０６０ 制御装置
１０６０Ａ ＣＰＵ
１０６０Ａ３ 発情推定部
１０６０Ａ４ 報知部
１０６１ 記録媒体
１２０１ パーソナルコンピュータ
１２０２ 携帯情報端末
３ 家畜授精適期検知システム
２１００ 家畜授精適期検知ユニット
２０３１ 温度センサ（体温検出手段）
２０３２ 加速度センサ（加速度検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】