(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-14
(45)【発行日】2023-03-23
(54)【発明の名称】ワイパ装置
(51)【国際特許分類】
B60S 1/24 20060101AFI20230315BHJP
B60S 1/44 20060101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
B60S1/24
B60S1/44
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019207951
(22)【出願日】2019-11-18
(65)【公開番号】P2021079781
(43)【公開日】2021-05-27
【審査請求日】2022-05-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】中島 伸敬
【審査官】瀬戸 康平
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－９９９１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５１３２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１５１３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平５－４４７２４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５８－１７９２６１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｓ １／０２－ １／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータにより駆動され、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置であって、前記ウインドシールドガラスの面に沿って停止位置から第１方向に往復移動し、前記第１方向と直交する第２方向に沿って長尺状に形成されたワイパブレードと、
一端が前記ワイパブレードの前記第１方向における中央部よりも前記第１方向の一方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第１リンクと、
前記第１リンクと並んで配置され、一端が前記第１リンクよりも前記第１方向の他方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第２リンクと、
前記第１リンクの両端部の間に設けられたピボットと、
一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結された支持リンクと、
一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が車体に回転可能に連結された第３リンクと、
一端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記第３リンクよりも前記第１方向の他方側において前記車体に回転可能に連結された第４リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記モータの出力軸に連結される第５リンクと、を備える
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項2】
前記ピボットと、前記第３リンクと前記車体との第１連結点と、の間の第１寸法をｓ１とし、前記第１連結点と、前記モータと前記第５リンクとの第２連結点と、の間の第２寸法をｓ２とし、
前記第２連結点と、前記第５リンクと前記第１リンクとの第３連結点と、の間の第３寸法をｓ３とし、
前記第３連結点と前記ピボットとの間の第４寸法をｓ４としたとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４は、２．５：２：１：２．５を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項3】
前記ピボットと、前記ワイパブレードと前記第１リンクとの第４連結点と、の間の第５寸法をｓ５としたとき、ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たす
ことを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項4】
前記第１連結点と、前記車体と前記第４リンクとの第５連結点と、を結ぶ第１仮想直線と、前記ピボットと、前記第４リンクと前記第２リンクとの第６連結点と、を結ぶ第２仮想直線と、
前記第４連結点と、前記第２リンクと前記ワイパブレードとの第７連結点と、を結ぶ第３仮想直線と、は平行である
ことを特徴とする請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項5】
前記第３リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向から見て、前記第３リンクの屈曲部が前記ピボットと前記第１連結点とを結ぶ第４仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されており、前記第４リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第３方向から見て、前記第４リンクの屈曲部が前記第５連結点と前記第６連結点とを結んだ第５仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ワイパ装置は、運転者の視界を確保するため、ウインドシールドガラス又はミラー等のガラス面に付着した雨滴を払拭する。
ガラス面に対する払拭面積を拡大するため、基端側が車体に対して回転可能に支持されたクランクと、クランクを回転駆動する電動モータと、クランクの先端側に相対回転可能に連結されたワイパアームと、ワイパアームに取り付けられたワイパブレードと、を有する自動車のワイパが提案されている。
ガラス面に対する払拭面積を拡大するため、基端側が車体に対して回転可能に支持されたクランクと、クランクを回転駆動する電動モータと、クランクの先端側に相対回転可能に連結されたワイパアームと、ワイパアームに取り付けられたワイパブレードと、を有する自動車のワイパが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２０６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで近年、自動運転化等の要望に伴い、ウインドシールドガラスの内側にセンサーやカメラを取り付けられた車両が増加している。ウインドシールドガラスの内側に取り付けられたセンサー等は、ウインドシールドガラスの外側に付着した汚れや水滴に検出等の機能を阻害されることがある。このため、ウインドシールドガラスに付着した汚れや水滴を良好に除去できるワイパ装置が求められている。汚れや水滴を良好に払拭するためには、被払拭面をむらなく払拭する必要がある。しかしながら、上記の従来技術では、ワイパブレードの各箇所で払拭速度および摺動抵抗が異なるため、被払拭面の各箇所で払拭のむらが生じる払拭不良が発生していた。
【0005】
そこで、本発明は、払拭不良を低減できるワイパ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明に係るワイパ装置は、モータにより駆動され、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置であって、前記ウインドシールドガラスの面に沿って停止位置から第１方向に往復移動し、前記第１方向と直交する第２方向に沿って長尺状に形成されたワイパブレードと、一端が前記ワイパブレードの前記第１方向における中央部よりも前記第１方向の一方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第１リンクと、前記第１リンクと並んで配置され、一端が前記第１リンクよりも前記第１方向の他方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第２リンクと、前記第１リンクの両端部の間に設けられたピボットと、一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結された支持リンクと、一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が車体に回転可能に連結された第３リンクと、一端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記第３リンクよりも前記第１方向の他方側において前記車体に回転可能に連結された第４リンクと、一端が前記第１リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記モータの出力軸に連結される第５リンクと、を備えることを特徴とする。
【0007】
上記構成において、前記ピボットと、前記第３リンクと前記車体との第１連結点と、の間の第１寸法をｓ１とし、前記第１連結点と、前記モータと前記第５リンクとの第２連結点と、の間の第２寸法をｓ２とし、前記第２連結点と、前記第５リンクと前記第１リンクとの第３連結点と、の間の第３寸法をｓ３とし、前記第３連結点と前記ピボットとの間の第４寸法をｓ４としたとき、ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４は、２．５：２：１：２．５を満たしてもよい。
【0008】
上記構成において、前記ピボットと、前記ワイパブレードと前記第１リンクとの第４連結点と、の間の第５寸法をｓ５としたとき、ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たしてもよい。
【0009】
上記構成において、前記第１連結点と、前記車体と前記第４リンクとの第５連結点と、を結ぶ第１仮想直線と、前記ピボットと、前記第４リンクと前記第２リンクとの第６連結点と、を結ぶ第２仮想直線と、前記第４連結点と、前記第２リンクと前記ワイパブレードとの第７連結点と、を結ぶ第３仮想直線と、は平行であってもよい。
【0010】
前記第３リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向から見て、前記第３リンクの屈曲部が前記ピボットと前記第１連結点とを結ぶ第４仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されており、前記第４リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第３方向から見て、前記第４リンクの屈曲部が前記第５連結点と前記第６連結点とを結んだ第５仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、払拭不良を低減できるワイパ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、停止位置における外観図である。
【図2】本実施形態に係るワイパ装置の斜視図である。
【図4】本実施形態に係るワイパ装置の平面図である。
【図6】本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、モータ駆動中における外観図である。
【図7】本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、反転位置における外観図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（ワイパ装置）
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明において、特に記載がなければ、前後方向は車両の進行方向に沿う前後方向であり、上下方向は車両の上下方向であり、左右方向は車両の前方からフロントガラスを見た時の左右方向を指すものとする。
図１は、本実施形態に係る車体（不図示）のフロントガラス２（請求項の「ウインドシールドガラス」の一例）に取り付けられたワイパ装置１の、停止位置Ａにおける外観図である。
図１に示すように、フロントガラス２は、自動車の車体の前方に設けられている。フロントガラス２は、平面視で矩形板状に形成されている。
ワイパ装置１は、自動車等の車体に設けられている。ワイパ装置１は、フロントガラス２に付着した汚れや水滴等を払拭して乗員の視界を確保する。
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明において、特に記載がなければ、前後方向は車両の進行方向に沿う前後方向であり、上下方向は車両の上下方向であり、左右方向は車両の前方からフロントガラスを見た時の左右方向を指すものとする。
図１は、本実施形態に係る車体（不図示）のフロントガラス２（請求項の「ウインドシールドガラス」の一例）に取り付けられたワイパ装置１の、停止位置Ａにおける外観図である。
図１に示すように、フロントガラス２は、自動車の車体の前方に設けられている。フロントガラス２は、平面視で矩形板状に形成されている。
ワイパ装置１は、自動車等の車体に設けられている。ワイパ装置１は、フロントガラス２に付着した汚れや水滴等を払拭して乗員の視界を確保する。
【0014】
ワイパ装置１は、フロントガラス２を払拭するワイパブレード１０と、ワイパブレード１０に連結されたリンク機構３０と、リンク機構３０に駆動力を伝達しワイパブレード１０を移動させるモータ３と、を備えている。
【0015】
ワイパブレード１０は、モータ３の駆動力により移動する前、フロントガラス２の右側外縁部２ａに沿って配置されている。ワイパブレード１０は、フロントガラス２の右側外縁部２ａから左側外縁部２ｂへ往復移動する。
以下の説明において、ワイパブレード１０が右側外縁部２ａに沿って配置された位置を停止位置Ａと定義する。ワイパブレード１０が左側外縁部２ｂに沿って配置された位置を反転位置Ｂと定義する。
ワイパブレード１０が往復移動する方向を第１方向Ｄ１と定義する。フロントガラス２の面に沿うとともに、第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２と定義する。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と直交する方向を第３方向Ｄ３と定義する。
以下の説明において、ワイパブレード１０が右側外縁部２ａに沿って配置された位置を停止位置Ａと定義する。ワイパブレード１０が左側外縁部２ｂに沿って配置された位置を反転位置Ｂと定義する。
ワイパブレード１０が往復移動する方向を第１方向Ｄ１と定義する。フロントガラス２の面に沿うとともに、第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２と定義する。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と直交する方向を第３方向Ｄ３と定義する。
【0016】
ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面に沿うとともに、第２方向Ｄ２に沿って長尺状に形成されている。ワイパブレード１０の第２方向Ｄ２の長さは、フロントガラス２の第２方向Ｄ２の長さよりも僅かに短い。
図２は、本実施形態に係るワイパ装置１の斜視図である。
図２に示すように、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿って延びフロントガラス２を払拭するブレード部１１と、ブレード部１１の第２方向Ｄ２における中間部に接続されたアーム部１２と、を有している。
図２は、本実施形態に係るワイパ装置１の斜視図である。
図２に示すように、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿って延びフロントガラス２を払拭するブレード部１１と、ブレード部１１の第２方向Ｄ２における中間部に接続されたアーム部１２と、を有している。
【0017】
ブレード部１１は、フロントガラス２を払拭する。ブレード部１１は、第１方向Ｄ１に沿って延びる支持板１１ａと、支持板１１ａのフロントガラス２側の面に設けられたラバー（不図示）と、を備えている。支持板１１ａは、長尺板状部材である。ラバーは、フロントガラス２に密接している。
図１に示すように、アーム部１２は、ブレード部１１を挟んでフロントガラス２とは反対側に設けられている。アーム部１２は、ブレード連結部１３と、アーム本体部１４と、を有している。
図１に示すように、アーム部１２は、ブレード部１１を挟んでフロントガラス２とは反対側に設けられている。アーム部１２は、ブレード連結部１３と、アーム本体部１４と、を有している。
【0018】
図３は、図１のＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。
図３に示すように、ブレード連結部１３は、第１方向Ｄ１の両側からブレード部１１を挟んで保持する保持部１５と、保持部１５から立設された一対の連結軸支持壁１７と、一対の連結軸支持壁１７間に設けられたアーム本体部連結軸１６と、を有している。
図３に示すように、ブレード連結部１３は、第１方向Ｄ１の両側からブレード部１１を挟んで保持する保持部１５と、保持部１５から立設された一対の連結軸支持壁１７と、一対の連結軸支持壁１７間に設けられたアーム本体部連結軸１６と、を有している。
【0019】
保持部１５は、ブレード部１１に沿って延びている。保持部１５の断面形状は、ブレード部１１側に開口するＵ字状となるように形成されている。
連結軸支持壁１７は、保持部１５からブレード部１１とは反対側に向かって立設されている。連結軸支持壁１７は、ブレード部１１の幅方向両側に離間して一対設けられている。
アーム本体部連結軸１６は、保持部１５から離間している。アーム本体部連結軸１６は、ブレード部１１の幅方向に沿って延びている。アーム本体部連結軸１６は、保持部１５および連結軸支持壁１７と一体形成されている。
連結軸支持壁１７は、保持部１５からブレード部１１とは反対側に向かって立設されている。連結軸支持壁１７は、ブレード部１１の幅方向両側に離間して一対設けられている。
アーム本体部連結軸１６は、保持部１５から離間している。アーム本体部連結軸１６は、ブレード部１１の幅方向に沿って延びている。アーム本体部連結軸１６は、保持部１５および連結軸支持壁１７と一体形成されている。
【0020】
アーム本体部１４は、ブレード部１１に沿って延びる棒状部１８と、棒状部１８の下端からブレード部１１の幅方向両側に突出した一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂ（第１リンク連結部２０ａ、第２リンク連結部２０ｂ）と、により全体としてＴ字状に形成されている。
棒状部１８の上端に設けられた孔には、アーム本体部連結軸１６が挿通されている。これにより、ブレード部１１は、アーム本体部１４に対して回転可能に軸支される。
一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第１リンク連結部２０ａは、棒状部１８よりも右側（図３中左側）に設けられている。一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第２リンク連結部２０ｂは、棒状部１８よりも左側（図３中右側）に設けられている。
棒状部１８の上端に設けられた孔には、アーム本体部連結軸１６が挿通されている。これにより、ブレード部１１は、アーム本体部１４に対して回転可能に軸支される。
一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第１リンク連結部２０ａは、棒状部１８よりも右側（図３中左側）に設けられている。一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第２リンク連結部２０ｂは、棒状部１８よりも左側（図３中右側）に設けられている。
【0021】
（リンク機構）
図１に示すように、リンク機構３０は、ワイパブレード１０に連結される第１リンク３１と、第１リンク３１と並んで配置されワイパブレード１０に連結される第２リンク３２と、第１リンク３１と第２リンク３２とを連結させる支持リンク３３と、車体と第１リンク３１とを連結させる第３リンク３４と、車体と第２リンク３２とを連結させる第４リンク３５と、モータ３と第１リンク３１とを連結させる第５リンク３６と、を有している。
図１に示すように、リンク機構３０は、ワイパブレード１０に連結される第１リンク３１と、第１リンク３１と並んで配置されワイパブレード１０に連結される第２リンク３２と、第１リンク３１と第２リンク３２とを連結させる支持リンク３３と、車体と第１リンク３１とを連結させる第３リンク３４と、車体と第２リンク３２とを連結させる第４リンク３５と、モータ３と第１リンク３１とを連結させる第５リンク３６と、を有している。
【0022】
第１リンク３１は、直線状に形成されている。第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の第１方向Ｄ１における中央部よりも第１方向Ｄ１の右側においてワイパブレード１０に回転可能に連結されている。具体的には、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０のリンク連結部２０ａに、第４連結点４１で回転可能に連結されている。
第２リンク３２は、直線状に形成されている。第２リンク３２は、第１リンク３１に平行に配置されている。第２リンク３２の上端は、第２リンク連結部２０ｂに、第７連結点４４で回転可能に連結されている。
第２リンク３２は、直線状に形成されている。第２リンク３２は、第１リンク３１に平行に配置されている。第２リンク３２の上端は、第２リンク連結部２０ｂに、第７連結点４４で回転可能に連結されている。
【0023】
支持リンク３３は、直線状に形成されている。支持リンク３３は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１の両端部の間に設けられたピボット３７に回転可能に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に、第６連結点４３で回転可能に連結されている。
第３リンク３４は、屈曲部３４ａを備え、第３方向Ｄ３から見て略Ｌ字状に形成されている。第３リンク３４の上端は、ピボット３７に回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体の後述する取付け部４に、第１連結点３８で回転可能に連結されている。
第３リンク３４は、屈曲部３４ａを備え、第３方向Ｄ３から見て略Ｌ字状に形成されている。第３リンク３４の上端は、ピボット３７に回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体の後述する取付け部４に、第１連結点３８で回転可能に連結されている。
【0024】
第４リンク３５は、屈曲部３５ａを備え、第３方向Ｄ３から見て略Ｌ字状に形成されている。第４リンク３５は、第３リンク３４に沿って配置されている。第４リンク３５の上端は、第２リンク３２の下端および支持リンク３３の左端に、第６連結点４３で回転可能に連結されている。第４リンク３５の下端は、第３リンク３４よりも左側において車体の取付け部４に、第５連結点４２で回転可能に連結されている。
第４リンク３５は、停止位置Ａにおいて、第３リンク３４に沿って配置されている。
第５リンク３６は、直線状に形成されている。第５リンク３６の一端は、第１リンク３１の下端に、第３連結点４０で回転可能に連結されている。第５リンク３６の第１リンク３１に連結されない他端は、モータ３の出力軸（不図示）に第２連結点３９で連結されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第１リンク３１と直線状に配置されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第３連結点４０から第１リンク３１とは反対方向に延びるように配置されている。
第４リンク３５は、停止位置Ａにおいて、第３リンク３４に沿って配置されている。
第５リンク３６は、直線状に形成されている。第５リンク３６の一端は、第１リンク３１の下端に、第３連結点４０で回転可能に連結されている。第５リンク３６の第１リンク３１に連結されない他端は、モータ３の出力軸（不図示）に第２連結点３９で連結されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第１リンク３１と直線状に配置されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第３連結点４０から第１リンク３１とは反対方向に延びるように配置されている。
【0025】
続いて、リンク機構３０を構成する各リンクの寸法比について説明する。
ピボット３７と第１連結点３８との間の第１寸法をｓ１とする。第１連結点３８と第２連結点３９との間の第２寸法をｓ２とする。第２連結点３９と第３連結点４０との間の第３寸法をｓ３とする。第３連結点４０とピボット３７との間の第４寸法をｓ４とする。ピボット３７と第４連結点４１との間の第５寸法をｓ５とする。このとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５＝２．５：２：１：２．５：２．５…（１）
を満たしている。
ピボット３７と第１連結点３８との間の第１寸法をｓ１とする。第１連結点３８と第２連結点３９との間の第２寸法をｓ２とする。第２連結点３９と第３連結点４０との間の第３寸法をｓ３とする。第３連結点４０とピボット３７との間の第４寸法をｓ４とする。ピボット３７と第４連結点４１との間の第５寸法をｓ５とする。このとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５＝２．５：２：１：２．５：２．５…（１）
を満たしている。
【0026】
続いて、各連結点の配置関係について説明する。
第１連結点３８と第５連結点４２とを結ぶ第１仮想直線をＬ１とする。また、ピボット３７と第６連結点４３とを結ぶ第２仮想直線をＬ２とする。また、第４連結点４１と第７連結点４４とを結ぶ第３仮想直線をＬ３とする。
このとき、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２と第３仮想直線Ｌ３とは平行となっている。
ここで、ピボット３７と第１連結点３８とを結ぶ第４仮想直線をＬ４とする。また、第５連結点４２と第６連結点４３とを結ぶ第５仮想直線をＬ５とする。このとき、第３リンク３４の屈曲部３４ａは、第３方向Ｄ３から見て、第４仮想直線Ｌ４よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。第４リンク３５の屈曲部３５ａは、第３方向Ｄ３から見て、第３連結点４０側の領域に配置されている。
第１連結点３８と第５連結点４２とを結ぶ第１仮想直線をＬ１とする。また、ピボット３７と第６連結点４３とを結ぶ第２仮想直線をＬ２とする。また、第４連結点４１と第７連結点４４とを結ぶ第３仮想直線をＬ３とする。
このとき、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２と第３仮想直線Ｌ３とは平行となっている。
ここで、ピボット３７と第１連結点３８とを結ぶ第４仮想直線をＬ４とする。また、第５連結点４２と第６連結点４３とを結ぶ第５仮想直線をＬ５とする。このとき、第３リンク３４の屈曲部３４ａは、第３方向Ｄ３から見て、第４仮想直線Ｌ４よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。第４リンク３５の屈曲部３５ａは、第３方向Ｄ３から見て、第３連結点４０側の領域に配置されている。
【0027】
（モータおよび取付け部）
モータ３は、フロントガラス２よりも下側で車体に固定されている。モータ３は、ワイパ装置１を駆動する。モータ３の駆動力を出力する出力軸は、第５リンク３６に第２連結点３９で連結されている。モータ３は、第５リンク３６を第２連結点３９中心に回転させる。第５リンク３６は、モータ３の駆動力を第１リンク３１に伝達して第１リンク３１の一端を第１方向Ｄ１に移動させる。
モータ３は、フロントガラス２よりも下側で車体に固定されている。モータ３は、ワイパ装置１を駆動する。モータ３の駆動力を出力する出力軸は、第５リンク３６に第２連結点３９で連結されている。モータ３は、第５リンク３６を第２連結点３９中心に回転させる。第５リンク３６は、モータ３の駆動力を第１リンク３１に伝達して第１リンク３１の一端を第１方向Ｄ１に移動させる。
【0028】
図４は、本実施形態に係るワイパ装置１の平面図であって、ワイパ装置１を第３方向Ｄ３のフロントガラス２側から見た平面図である。
図４に示すように、取付け部４は、車体部品を構成しており、第３リンク３４の下端と、第４リンク３５の下端と、を取付けられている。取付け部４は、第１方向Ｄ１に沿って延びる取付け本体部４ａと、取付け本体部４ａから第２方向Ｄ２両側に突出した一対の締結部４ｂ、４ｃ（第１締結部４ｂ、第２締結部４ｃ）と、を有している。第１締結部４ｂは、取付け本体部４ａよりも上側に設けられている。第２締結部４ｃは、取付け本体部４ａよりも下側に設けられている。取付け部４は、締結部４ｂ、４ｃに挿入されたボルトによって車体に固定されている。図１に示すように、取付け本体部４ａの右端は、第３リンク３４に第１連結点３８で回転可能に連結されている。取付け本体部４ａの左端は、第４リンク３５に第５連結点４２で回転可能に連結されている。
図４に示すように、取付け部４は、車体部品を構成しており、第３リンク３４の下端と、第４リンク３５の下端と、を取付けられている。取付け部４は、第１方向Ｄ１に沿って延びる取付け本体部４ａと、取付け本体部４ａから第２方向Ｄ２両側に突出した一対の締結部４ｂ、４ｃ（第１締結部４ｂ、第２締結部４ｃ）と、を有している。第１締結部４ｂは、取付け本体部４ａよりも上側に設けられている。第２締結部４ｃは、取付け本体部４ａよりも下側に設けられている。取付け部４は、締結部４ｂ、４ｃに挿入されたボルトによって車体に固定されている。図１に示すように、取付け本体部４ａの右端は、第３リンク３４に第１連結点３８で回転可能に連結されている。取付け本体部４ａの左端は、第４リンク３５に第５連結点４２で回転可能に連結されている。
【0029】
（ワイパ装置の動作）
続いて、図１、図５から図８に基づいて、ワイパ装置１の動作について説明する。
図５は、図１のＶ部を示す拡大斜視図である。
図６は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、モータ３駆動中における外観図である。
図７は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、反転位置Ｂにおける外観図である。
図８は、図７のＶＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。
続いて、図１、図５から図８に基づいて、ワイパ装置１の動作について説明する。
図５は、図１のＶ部を示す拡大斜視図である。
図６は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、モータ３駆動中における外観図である。
図７は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、反転位置Ｂにおける外観図である。
図８は、図７のＶＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。
【0030】
図１に示すように、車体に固定されたモータ３が駆動する前において、ワイパブレード１０は、停止位置Ａに配置されている。ワイパブレード１０は、停止位置Ａにおいて、第２方向Ｄ２に沿って延びている。
ワイパブレード１０は、リンク機構３０から伝達されたモータ３の駆動力により、停止位置Ａから第１方向Ｄ１に往復移動する。
ワイパブレード１０は、リンク機構３０から伝達されたモータ３の駆動力により、停止位置Ａから第１方向Ｄ１に往復移動する。
【0031】
ワイパブレード１０の往復移動を以下に具体的に説明する。
以下の説明において、ワイパブレード１０からフロントガラス２に向かって見て、時計回りの方向を時計回り方向Ｗ１（図８参照）、反時計回りの方向を反時計回り方向Ｗ２（図５参照）と定義する。
以下の説明において、ワイパブレード１０からフロントガラス２に向かって見て、時計回りの方向を時計回り方向Ｗ１（図８参照）、反時計回りの方向を反時計回り方向Ｗ２（図５参照）と定義する。
【0032】
（往路移動）
ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動について説明する。
まず、モータ３が駆動する。モータ３は、モータ３に第２連結点３９で連結される第５リンク３６に駆動力を伝達する。第５リンク３６は、第２連結点３９を中心として反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。図１に示すように、第５リンク３６と第１リンク３１との第３連結点４０は、第２連結点３９を中心として、半径が第３寸法ｓ３の円弧状軌跡Ｃ１を描くように反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。第５リンク３６は、第５リンク３６に連結される第１リンク３１にモータ３の駆動力を伝達する。第１リンク３１は、モータ３の駆動力により回転移動される。
ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動について説明する。
まず、モータ３が駆動する。モータ３は、モータ３に第２連結点３９で連結される第５リンク３６に駆動力を伝達する。第５リンク３６は、第２連結点３９を中心として反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。図１に示すように、第５リンク３６と第１リンク３１との第３連結点４０は、第２連結点３９を中心として、半径が第３寸法ｓ３の円弧状軌跡Ｃ１を描くように反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。第５リンク３６は、第５リンク３６に連結される第１リンク３１にモータ３の駆動力を伝達する。第１リンク３１は、モータ３の駆動力により回転移動される。
【0033】
第１リンク３１と第３リンク３４とが連結されるピボット３７は、車体に連結される第３リンク３４により、移動方向を規制される。ピボット３７は、第３リンク３４により、第３リンク３４と車体との第１連結点３８を中心として、反時計回り方向Ｗ２に回転される。ピボット３７は、第１連結点３８を中心とした半径が第１寸法ｓ１の円弧状軌跡Ｃ２を描くように、反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。
【0034】
第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の右側に連結されている。第２リンク３２は、第１リンク３１に並んで配置されている。第２リンク３２の上端は、ワイパブレード１０の左側に連結されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１に設けられたピボット３７に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に連結されている。これにより、ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２によって第１方向Ｄ１両側から支持されている。すなわち、第１リンク３１と第２リンク３２とは、並んだ状態でワイパブレード１０を第２方向Ｄ２に沿った状態に保持する。したがって、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。
【0035】
第１連結点３８と第５連結点４２とを結ぶ第１仮想直線Ｌ１と、ピボット３７と第６連結点４３とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と、第４連結点４１と第７連結点４４とを結ぶ第３仮想直線Ｌ３と、は平行になっている。
これにより、第４連結点４１を中心とした第７連結点４４の回転が抑制される。したがって、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。
これにより、第４連結点４１を中心とした第７連結点４４の回転が抑制される。したがって、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。
【0036】
ワイパブレード１０は、停止位置Ａから第１方向Ｄ１に移動を開始する。ワイパブレード１０の上端は、フロントガラス２の上側外縁部２ｃに沿って移動する。ワイパブレード１０の下端は、フロントガラス２の下側外縁部２ｄに沿って移動する。
【0037】
第５リンク３６は、モータ３の駆動力により、停止位置Ａにおける第５リンク３６の位置を基準として反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に例えば０度から２４５度まで回転する。
図６に示すように、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面上において、右側外縁部２ａと左側外縁部２ｂとの間の中間位置Ｅに配置される。ワイパブレード１０は、中間位置Ｅにおいて第２方向Ｄ２に沿って延びている。
図７に示すように、第５リンク３６は、例えば２４５度まで反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転する。モータ３は、反時計回り方向Ｗ２（図５参照）の駆動を停止する。これにより、ワイパブレード１０は、停止される。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂに配置される。
以上で、ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動が終了する。
図６に示すように、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面上において、右側外縁部２ａと左側外縁部２ｂとの間の中間位置Ｅに配置される。ワイパブレード１０は、中間位置Ｅにおいて第２方向Ｄ２に沿って延びている。
図７に示すように、第５リンク３６は、例えば２４５度まで反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転する。モータ３は、反時計回り方向Ｗ２（図５参照）の駆動を停止する。これにより、ワイパブレード１０は、停止される。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂに配置される。
以上で、ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動が終了する。
【0038】
（復路移動）
ワイパブレード１０の往復移動のうち、復路移動について説明する。復路移動では、ワイパブレード１０が反転位置Ｂから停止位置Ａに移動する。
図７に示すように、ワイパブレード１０は、上述した往路移動が終了すると、フロントガラス２の左側外縁部２ｂに沿った反転位置Ｂに配置される。
モータ３は、反時計回り方向Ｗ２の駆動を停止すると、時計回り方向Ｗ１の駆動を開始する（図８参照）。ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に沿って、フロントガラス２の左側外縁部２ｂから右側外縁部２ａに向かって移動する。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動する。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂから、中間位置Ｅを経て、停止位置Ａに配置される。
ワイパブレード１０の往復移動のうち、復路移動について説明する。復路移動では、ワイパブレード１０が反転位置Ｂから停止位置Ａに移動する。
図７に示すように、ワイパブレード１０は、上述した往路移動が終了すると、フロントガラス２の左側外縁部２ｂに沿った反転位置Ｂに配置される。
モータ３は、反時計回り方向Ｗ２の駆動を停止すると、時計回り方向Ｗ１の駆動を開始する（図８参照）。ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に沿って、フロントガラス２の左側外縁部２ｂから右側外縁部２ａに向かって移動する。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動する。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂから、中間位置Ｅを経て、停止位置Ａに配置される。
【0039】
ワイパブレード１０は、上述した往路移動と復路移動とを交互に繰り返す。これにより、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面を第１方向Ｄ１に沿って払拭できる。
【0040】
このように、本実施形態では、ワイパ装置１は、モータ３に連結される第５リンク３６を備えている。これにより、第５リンク３６は、モータ３の駆動力により、モータ３との第２連結点３９を中心として回転する。
また、ワイパ装置１は、第５リンク３６に第３連結点４０で連結される第１リンク３１を備えている。これにより、第１リンク３１は、第５リンク３６から伝達されたモータ３の駆動力により移動する。
また、第３リンク３４の上端は、第１リンク３１にピボット３７で回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体に回転可能に連結されている。また、第５リンク３６の一端は、第１リンク３１に回転可能に連結されている。これにより、第１リンク３１上のピボット３７は、第３リンク３４と車体との第１連結点３８を中心として回転移動する。よって、第１リンク３１とワイパブレード１０との第４連結点４１は、第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に移動できる。
また、ワイパ装置１は、第５リンク３６に第３連結点４０で連結される第１リンク３１を備えている。これにより、第１リンク３１は、第５リンク３６から伝達されたモータ３の駆動力により移動する。
また、第３リンク３４の上端は、第１リンク３１にピボット３７で回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体に回転可能に連結されている。また、第５リンク３６の一端は、第１リンク３１に回転可能に連結されている。これにより、第１リンク３１上のピボット３７は、第３リンク３４と車体との第１連結点３８を中心として回転移動する。よって、第１リンク３１とワイパブレード１０との第４連結点４１は、第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に移動できる。
【0041】
また、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の第１方向Ｄ１における中央部よりも第１方向Ｄ１の右側においてワイパブレード１０に回転可能に連結されている。具体的には、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０のブレード部１１よりも第１方向Ｄ１の右側に配置されている。第２リンク３２は、第１リンク３１の左側に並んで配置されている。第２リンク３２の上端は、第１リンク３１よりも第１方向Ｄ１の左側においてワイパブレード１０に連結されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１の両端部の間に、ピボット３７に回転可能に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に、回転可能に連結されている。第４リンク３５の上端は、第２リンク３２の下端に回転可能に連結されている。第４リンク３５の下端は、第３リンク３４の下端よりも第１方向Ｄ１の左側において車体に回転可能に連結されている。
これにより、ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２によって第１方向Ｄ１両側から支持される。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動できる。
これにより、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、払拭不良を低減できる。
これにより、ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２によって第１方向Ｄ１両側から支持される。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動できる。
これにより、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、払拭不良を低減できる。
【0042】
また、上記構成により、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。したがって、フロントガラス２越しの良好な視界を確保するために最適な払拭速度を容易に設定できる。
【0043】
ところで、従来、フロントガラスの下側外縁部および上側外縁部に沿って設けられたスライド溝に沿って移動するワイパブレードがある。しかしながら、このようなワイパブレードは、払拭移動時にスライド溝に噛み込んでしまうという課題があった。これに対して本実施形態によれば、ワイパブレード１０は、スライド溝への噛み込みが発生することなく往復移動できる。したがって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２に付着した汚れや水滴をより良好に払拭できる。
【0044】
また、上記構成により、ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に往復移動する。これにより、設計者は、フロントガラス２の屈曲率変化が少ない払拭方向を容易に選択できる。これにより、設計者は、ラバーの硬度に依存することなくワイパブレード１０を設計できる。設計者は、ワイパブレード１０をより簡易な構造で設計できる。したがって、ワイパ装置１の製造費を削減できる。
【0045】
第１寸法ｓ１と第２寸法ｓ２と第３寸法ｓ３と第４寸法ｓ４との寸法比は、２．５：２：１：２．５を満たしている。第１リンク３１と第５リンク３６との第３連結点４０の円弧状軌跡Ｃ１を描く移動に、第１リンク３１と第３リンク３４とを連結させるピボット３７の円弧状軌跡Ｃ２を描く移動が加わる。これにより、第１リンク３１とワイパブレード１０との第４連結点４１は、第１方向Ｄ１に沿って移動する。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
【0046】
第１寸法ｓ１と第２寸法ｓ２と第３寸法ｓ３と第４寸法ｓ４と第５寸法ｓ５との寸法比は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たしている。これにより、ワイパブレード１０と第１リンク３１との第４連結点４１の軌跡は、第１方向Ｄ１に沿った直線となる。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
【0047】
第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２と第３仮想直線Ｌ３とは平行となっている。これにより、第７連結点４４は、第４連結点４１の第１方向Ｄ１への移動に伴い、第１方向Ｄ１に移動する。よって、第４連結点４１を中心とした第７連結点４４の回転が抑制される。ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２により第２方向Ｄ２に沿った状態を保持されたまま、第１方向Ｄ１に移動する。
これにより、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
これにより、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。
【0048】
第３リンク３４は、屈曲部３４ａを備えた略Ｌ字状に形成されるとともに、屈曲部３４ａが第４仮想直線Ｌ４よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。第４リンク３５は、屈曲部３５ａを備えた略Ｌ字状に形成されるとともに、屈曲部３５ａが第５仮想直線Ｌ５よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。
これにより、第３リンク３４および第４リンク３５を直線状に形成した場合と比較して、第１リンク３１に近付けて配置できる。したがって、ワイパ装置１を小型化し、払拭動作時に乗員の視界を遮ることによる不快感を緩和することができる。また、第３リンク３４と車体との第１連結点３８および第４リンク３５と車体との第５連結点４２は、停止位置Ａにおいて、第５リンク３６とモータ３との第２連結点３９から離間した状態で保持できる。したがって、設計者は、ワイパ装置１のレイアウトの自由度を向上できる。
これにより、第３リンク３４および第４リンク３５を直線状に形成した場合と比較して、第１リンク３１に近付けて配置できる。したがって、ワイパ装置１を小型化し、払拭動作時に乗員の視界を遮ることによる不快感を緩和することができる。また、第３リンク３４と車体との第１連結点３８および第４リンク３５と車体との第５連結点４２は、停止位置Ａにおいて、第５リンク３６とモータ３との第２連結点３９から離間した状態で保持できる。したがって、設計者は、ワイパ装置１のレイアウトの自由度を向上できる。
【0049】
フロントガラス２は、矩形板状に形成されている。ワイパブレード１０の第２方向Ｄ２の長さは、フロントガラス２の右側外縁部２ａの長さより僅かに短い。これにより、ワイパブレード１０の停止位置Ａと反転位置Ｂとの間の往復移動によって、フロントガラス２のほぼ全面を払拭できる。
【0050】
ブレード連結部１３は、保持部１５によりブレード部１１を第１方向Ｄ１両側から挟んで保持している。アーム本体部１４の棒状部１８の上端に設けられた孔には、ブレード連結部１３のアーム本体部連結軸１６が挿通されている。これにより、ブレード部１１は、アーム本体部１４に対して回転可能に軸支される。これにより、ブレード部１１は、フロントガラス２の表面形状に追従してフロントガラス２を払拭できる。したがって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２をより良好に払拭できる。
【0051】
第３リンク３４および第４リンク３５は、停止位置Ａにおいて、第１リンク３１に近付けて配置されている。第１リンク３１は、反転位置Ｂにおいて、第５リンク３６と直線状に配置されている。これにより、モータ３の駆動力は、反転位置Ｂ付近において、リンク機構３０により増幅される。したがって、リンク機構３０は、モータ３の駆動力不足を解消できる。これにより、ワイパ装置１は、反転位置Ｂにおいて、例えばフロントガラス２上に積もった雪等を容易に払拭できる。
【0052】
ワイパブレード１０は、フロントガラス２の右側外縁部２ａに沿って配置されている。ワイパブレード１０は、右側外縁部２ａが延びる第２方向Ｄ２に沿って延びた状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に往復移動する。
これにより、ワイパブレード１０は、車両走行時にフロントガラス２に沿って流れる走行風の方向に平行な状態を維持しつつ、往復移動できる。よって、ワイパブレード１０が受ける走行風の影響は、低減される。したがって、ワイパブレード１０が受ける走行風によりデザインが制限されるのを抑制できる。
これにより、ワイパブレード１０は、車両走行時にフロントガラス２に沿って流れる走行風の方向に平行な状態を維持しつつ、往復移動できる。よって、ワイパブレード１０が受ける走行風の影響は、低減される。したがって、ワイパブレード１０が受ける走行風によりデザインが制限されるのを抑制できる。
【0053】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が自在である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【0054】
なお、本実施形態では、ワイパ装置１は、自動車等の車体のフロントガラス２に取り付けられている。しかしながら、ワイパ装置１は、自動車等の車体のフロントガラス２以外にも適用可能である。ワイパ装置１は、例えば、自動車等の車体のサイドガラスや、リヤウインドシールドガラス等に適用可能である。
【0055】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜自在である。
【符号の説明】
【0056】
１…ワイパ装置、２…フロントガラス（ウインドシールドガラス）、３…モータ、１０…ワイパブレード、１１…ブレード部、３１…第１リンク、３２…第２リンク、３３…支持リンク、３４…第３リンク、３４ａ…屈曲部、３５…第４リンク、３５ａ…屈曲部、３６…第５リンク、３７…ピボット、３８…第１連結点、３９…第２連結点、４０…第３連結点、４１…第４連結点、４２…第５連結点、４３…第６連結点、４４…第７連結点、Ａ…停止位置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｌ１…第１仮想直線、Ｌ２…第２仮想直線、Ｌ３…第３仮想直線、Ｌ４…第４仮想直線、Ｌ５…第５仮想直線、ｓ１…第１寸法、ｓ２…第２寸法、ｓ３…第３寸法、ｓ４…第４寸法、ｓ５…第５寸法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】