(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-14
(45)【発行日】2023-03-23
(54)【発明の名称】通信装置及びシステム
(51)【国際特許分類】
H04W 28/06 20090101AFI20230315BHJP
H04W 4/00 20180101ALI20230315BHJP
H04W 16/26 20090101ALI20230315BHJP
H04W 28/04 20090101ALI20230315BHJP
H04W 48/18 20090101ALI20230315BHJP
H04W 80/02 20090101ALI20230315BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20230315BHJP
H04W 88/10 20090101ALI20230315BHJP
H04W 92/20 20090101ALI20230315BHJP
【ＦＩ】
H04W28/06 110
H04W4/00 110
H04W16/26
H04W28/04 110
H04W48/18
H04W80/02
H04W84/18 110
H04W88/10
H04W92/20 110
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020050056
(22)【出願日】2020-03-19
(65)【公開番号】P2021150862
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-10-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000108085
【氏名又は名称】セコム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】長澤 一樹
(72)【発明者】
【氏名】杉本 芳幸
(72)【発明者】
【氏名】松田 穣
【審査官】青木 健
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－５４３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５１１９２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第２周波数帯よりも通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠した第４フレームに格納されたデータの種類を判定するデータ判定部と、前記第４フレームを、前記第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第３フレームに変換する変換部と、
前記第３フレームを、前記第１通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームに格納する格納部と、
前記データ判定部の判定結果に応じて、前記第４フレーム又は前記第１フレームを、前記第１通信方式で送信するフレーム送信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項2】
前記データ判定部は、データの種類として前記データがユーザの操作に基づいて生成されたデータであるか否かを判定し、前記フレーム送信部は、
前記データがユーザの操作に基づいて生成されたデータであるとき、前記第４フレームを前記第１通信方式で送信し、
前記データがユーザの操作に基づいて生成されたデータでないとき、前記第１フレームを前記第１通信方式で送信する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記フレーム送信部がフレームの送信に成功したか否かを判定する送信判定部をさらに備え、前記フレーム送信部は、前記第１通信方式で前記第１フレームの送信に失敗したとき、前記第２通信方式で前記第３フレームを送信する、請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記送信判定部は、前記第４フレームを送信した時点から前記第４フレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間を、前記第１フレームを送信した時点から前記第３フレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間より短く設定する、請求項３に記載の通信装置。
【請求項5】
検知装置、中継装置、及び制御装置を備えるシステムであって、前記検知装置は、
前記検知装置の動作に関連したデータを生成するデータ生成部と、
第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、前記データを格納した、前記制御装置宛の第４フレームを、前記第１通信方式で送信する情報送信部と、を備え、
前記中継装置は、
前記第１通信方式で前記第４フレームを受信するフレーム受信部と、
前記第４フレームに格納されたデータの種類を判定するデータ判定部と、
前記第４フレームを、前記第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第３フレームに変換する変換部と、
前記第３フレームを、前記第１通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームに格納する格納部と、
前記データ判定部の判定結果に応じて、前記第４フレーム又は前記第１フレームを、前記第１通信方式で送信するフレーム送信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１通信方式で、前記中継装置が送信したフレームを受信する受信部と、
前記第１通信方式のフレーム形式に基づいて前記フレームを解析する解析部と、
前記解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、を備える、
ことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、中継装置を使用して通信を中継するシステム及びシステムを構成する通信装置に関する。
【背景技術】
【0002】
事業所、住宅における火災等の異常をセンサが検知し、制御装置に通知する通知システムが存在する。このシステムは、センサが異常を検知して異常信号を無線で送信し、送信された異常信号を他の装置が中継して警報器、制御装置等に無線で送信することにより、センサから離れた場所で異常を検知し、異常に応じた対応をすることができる。広い面積を有する事業所などでは、離れて配置されたセンサと制御装置との間に複数の中継装置を設置し、中継装置を介してセンサと制御装置とを接続している。
【0003】
例えば、特許文献１には、通信速度が異なる２つの周波数割当帯域の特定小電力無線を使用する警報システムが開示されている。より具体的には、特許文献１には、火災等の異常検知の通知は、セキュリティ用の４２６ＭＨｚ帯域を使用して送受信し、機器制御電文は、データ用の９２０ＭＨｚ帯域で高速性を生かして処理時間の短縮を可能とすることが記載されている。４２６ＭＨｚ帯域の特定小電力無線による通信は、通信規格により所定の休止時間を挟んで所定時間の送信を複数回繰り返すため、確実な送信は可能になるが、９２０ＭＨｚ帯域の特定小電力無線による通信より遅延が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１４９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
例えば、カードリーダで解錠動作を行う場合、ユーザの利便性に影響を与えるため、読取ったデータは直ぐに受信機まで送信し、データの確認を行う必要があり、送信の緊急度が高い。一方、カードリーダ自身の動作確認用のデータ等は送信の緊急度は比較的高くなく確実な伝達が求められる。この様に、送信するデータの種類に応じて、送信の緊急度が異なる場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の警報システムでは、送信するフレームに格納されたデータの種類に応じて送信方法を変更することは行われていなかった。
【0006】
本発明の目的は、送信するフレームに格納されたデータの種類に応じて送信方式を変更可能な通信装置及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
かかる課題を解決するため、本発明は、第２周波数帯よりも通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠した第４フレームに格納されたデータの種類を判定するデータ判定部と、第４フレームを、第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第３フレームに変換する変換部と、第３フレームを、第１通信方式のフレーム形式に準拠し、第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームに格納する格納部と、データ判定部の判定結果に応じて、第４フレーム又は第１フレームを、第１通信方式で送信するフレーム送信部と、を備える通信装置を提供する。
【0008】
この通信装置において、データ判定部は、データの種類としてデータがユーザの操作に基づいて生成されたデータであるか否かを判定し、フレーム送信部は、データがユーザの操作に基づいて生成されたデータであるとき、第４フレームを第１通信方式で送信し、データがユーザの操作に基づいて生成されたデータでないとき、第１フレームを第１通信方式で送信することが好適である。
【0009】
この通信装置は、フレーム送信部がフレームの送信に成功したか否かを判定する送信判定部をさらに備え、フレーム送信部は、第１通信方式で第１フレームの送信に失敗したとき、第２通信方式で第３フレームを送信することが好適である。
【0010】
この通信装置において、送信判定部は、第４フレームを送信した時点から第４フレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間を、第１フレームを送信した時点から第３フレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間より短く設定することが好適である。
【0011】
本発明は、検知装置、中継装置、及び制御装置を備えるシステムであって、検知装置は、検知装置の動作に関連したデータを生成するデータ生成部と、第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、データを格納した、制御装置宛の第４フレームを、第１通信方式で送信する情報送信部と、を備え、中継装置は、第１通信方式で第４フレームを受信するフレーム受信部と、第４フレームに格納されたデータの種類を判定するデータ判定部と、第４フレームを、第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第３フレームに変換する変換部と、第３フレームを、第１通信方式のフレーム形式に準拠し、第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームに格納する格納部と、データ判定部の判定結果に応じて、第４フレーム又は第１フレームを、第１通信方式で送信するフレーム送信部と、を備え、制御装置は、第１通信方式で、中継装置が送信したフレームを受信する受信部と、第１通信方式のフレーム形式に基づいてフレームを解析する解析部と、解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、を備えるシステムを提供する。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係る通信装置及びシステムでは、送信するフレームに格納されたデータの種類に応じて送信方式を変更可能なので、緊急度が高いデータの場合には、通信遅延の小さい通信方式を選択して、早急にデータを送信先まで中継できるようにしている。更に、緊急度が比較的高くないデータの場合には、通信遅延の大きい通信方式をも選択可能としているので、通信状態に関わらず、確実にデータを送信先まで中継することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】中継装置２０における中継処理の概要を説明するための図である。
【図2】中継装置２５における中継処理の概要を説明するための図である。
【図3】警備システム１の概略構成図の一例である。
【図4】検知装置１０の機能ブロック図の一例である。
【図5】中継装置２０の機能ブロック図の一例である。
【図6】第１形式及び第２形式に準拠したフレーム、及び、第１データ形式に準拠したデータの一例である。
【図7】（ａ）は通信管理表の一例であり、（ｂ）は通信能力表の一例である。
【図8】制御装置３０の機能ブロック図の一例である。
【図9】中継処理のフローチャートの一例である。
【図11】受信処理のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明を適用した警備システムの実施の形態について図を参照しつつ説明する。本発明の通信装置は、後述する中継装置であっても検知装置であってもよいが、本実施の形態は、通信装置が中継装置の場合である。
【0015】
図１は、中継装置２０における中継処理の概要を説明するための図である。
【0016】
中継装置２０は、後述する警備システム１の中継処理の一部を担い、第１周波数帯で通信する第１通信方式の無線通信と、第２周波数帯で通信する第２通信方式の無線通信とを処理する。第１周波数帯は、第２周波数帯より周波数が高く、第１周波数帯の一例は、９２０ＭＨｚ帯であり、第２周波数帯の一例は、４２６ＭＨｚ帯である。第１通信方式における通信は、第２通信方式における通信より遅延が小さい。また、第１通信方式の第１周波数帯における占有帯域幅は、第２通信方式の第２周波数帯における占有帯域幅より広い。第１通信方式の一例は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８に規定された通信方式であり、第２通信方式の一例は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－３０に規定された通信方式である。
【0017】
中継装置２０は、第１通信方式のフレーム形式に準拠したフレームである第４フレーム、及び、第２通信方式のフレーム形式に準拠したフレームである第２フレームを受信する。フレームとは、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルのデータリンク層（第２層）におけるデータ通信の単位である。以下、第１通信方式のフレーム形式を第１形式と称し、第２通信方式のフレーム形式を第２形式と称することがある。
【0018】
中継装置２０は、第２フレームを格納しない第４フレームを第１通信方式で受信すると、第４フレームに含まれるデータの種類を判定する。データの種類がユーザ関連のデータのとき、中継装置２０は、受信した第４フレームを第１通信方式で送信し、中継処理を完了する。ユーザ関連のデータとは、ユーザが携帯するＩＣカード又はユーザの生体的な特徴を利用した、後述する検知装置による認証、ユーザによる検知装置の操作等、ユーザの操作に基づいて生成されたデータである。ユーザの操作に対しては、検知装置からユーザへのフィードバックが必要であるため、ユーザ関連のデータは、遅延の少ない通信方式に従って送信することが好ましい。ユーザ関連でないデータ（データの種類がその他）とは、検知装置の異常の通知、検知装置から定期的に送信される情報等、ユーザの操作とは無関係に生成されたデータである。
【0019】
データの種類がその他であるとき、中継装置２０は、後段の中継装置で第２通信方式を使用するための準備として、第４フレームを、第２形式に準拠し第４フレームの宛先と同一の宛先を設定した第３フレームに変換する。次に、中継装置２０は、第３フレームを、第１形式に準拠し第４フレームの宛先と同一の宛先を設定した第１フレームに格納し、第１フレームを第１通信方式で送信して、中継処理を完了する。
【0020】
中継装置２０は、第２フレームを第２通信方式で受信すると、受信した第２フレームを第１形式に準拠した第１フレームに格納し、第１フレームの宛先に第２フレームの宛先を設定する。次に、中継装置２０は、第１フレームを第１通信方式で送信する。第１フレームの送信に成功したとき、中継装置２０は、中継処理を完了する。第１フレームの送信に失敗したとき、中継装置２０は、第２フレームを第２通信方式で送信して、中継処理を完了する。
【0021】
以上説明したとおり、中継装置２０は、中継する第４フレームに格納されたデータの種類がユーザ関連のとき、第１通信方式に従って第４フレームを送信する。中継装置２０は、第４フレームに格納されたデータの種類がユーザ関連でないとき、第４フレームを第２形式に準拠した第３フレームに変換し、第３フレームを第１形式の第１フレームに格納して、第１通信方式に従って第１フレームを送信する。このような処理により、中継装置２０は、送信するフレームが格納するデータの種類に応じて、そのフレームに対して通信遅延の大きな第２通信方式を後段の中継装置が使用するための準備をするか否かを選択できる。
【0022】
なお、図１には明記していないが、中継装置２０は、第２フレームを格納した第４フレームを受信すると、受信した第４フレームを第１通信方式で送信し、中継処理を完了する。また、中継装置２０は、第２形式に準拠したフレームを格納した第１フレームを第１通信方式で送信することに失敗したときには、第３フレームを第２通信方式で送信し、中継処理を完了する。
【0023】
図２は、中継装置２５における中継処理の概要を説明するための図である。
【0024】
中継装置２５は、後述する警備システム１の中継処理の一部を担い、第１通信方式及び第２通信方式の無線通信を処理する。中継装置２５は、受信した第１形式のフレームに含まれるデータを第２形式のフレームのデータ形式に合うように変換して、第２形式のフレームを新たに生成する変換機能を持たない。中継装置２５は、中継装置２０が送信したフレームを第１周波数帯で受信すると、受信したフレームをそのまま第１周波数帯で送信し、第２周波数帯で受信すると、受信したフレームをそのまま第２周波数帯で送信する。ここで、データの種類がその他の場合、中継装置２５は、第１周波数帯での送信に失敗したとき、受信したフレームから第２フレームを抽出することで第２フレームが得られるため、フレームをより確実に中継できる。なお、中継装置２５は、第２周波数帯で受信したとき、上述のように受信したフレームを第１フレームに格納して、第１フレームを第１周波数帯にて送信してもよい。
【0025】
以上説明したとおり、中継装置２０では、送信するフレームに格納されたデータの種類に応じて送信方式を変更可能なので、データ送達の迅速性が求められる緊急度が高いデータの場合には、必ず通信遅延の小さい通信方式を選択して、早急にデータを送信先まで中継できるようにしている。更に、データ送達の迅速性が要求されない緊急度が比較的高くないデータの場合には、通信遅延の大きい通信方式をも選択可能としているので、通信状態に関わらず、確実にデータを送信先まで中継することが可能である。
【0026】
図３は、警備システム１の概略構成図の一例である。
【0027】
警備システム１は、検知装置１０、１０′と、中継装置２０、２５、２５′と、制御装置３０とを有する。検知装置１０、１０′は、それぞれの近傍にＩＣ（Integrated Circuit）カードが近接したことを検知し、ＩＣカードに記憶されたカード識別子を読み取るカードリーダである。検知装置１０は、第１通信方式で通信し、検知装置１０′は、第２通信方式で通信する。中継装置２０、２５、２５′及び制御装置３０は、それぞれ第１通信方式及び第２通信方式で通信する。検知装置１０及び１０′、中継装置２０、２５及び２５′の数は、一例であって、警備システム１を他の数の検知装置及び中継装置で構成してもよい。
【0028】
図４は、検知装置１０の機能ブロック図の一例である。
【0029】
検知装置１０は、検知装置１０にＩＣカードが近接したことを検知し、ＩＣカードに記憶されたカード識別子を読み取る。検知装置１０は、読み取ったカード識別子を格納した制御装置３０宛の第１フレームを第１周波数帯で送信する。そのために、検知装置１０は、通信部１１と、カードリーダ部１２と、記憶部１３と、処理部１４とを有する。
【0030】
通信部１１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、送信部１１１と受信部１１２とを有する。送信部１１１は、処理部１４の指示に基づいて第１周波数帯で第１通信方式に従って中継装置２０等にフレームを送信する。受信部１１２は、中継装置２０等が送信したフレームを第１周波数帯で第１通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部１４に出力する。
【0031】
カードリーダ部１２は、ＩＣカードに対してデータの送受信を行うことができるカードリーダライタである。カードリーダ部１２は、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等の非接触方式のカードリーダライタである。カードリーダ部１２は、事業所で働く社員が携帯するＩＣカードから、社員を識別可能なカード識別子を受信して、処理部１４へ供給する。
【0032】
記憶部１３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部１３は、処理部１４による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。
【0033】
例えば、記憶部１３は、ドライバプログラムとして、通信部１１を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１３にインストールされてもよい。
【0034】
処理部１４は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、検知装置１０の各種信号処理を実行する。処理部１４は、検知装置１０の各種処理が記憶部１３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部１１等の動作を制御する。そのために、処理部１４は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装される読取部１４１、装置検知部１４２及び情報送信部１４３を有する。読取部１４１及び装置検知部１４２は、データ生成部の一例である。処理部１４が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして検知装置１０に実装されてもよい。
【0035】
装置検知部１４２は、カードリーダ部１２、記憶部１３等に生じた異常を検知する。この検知の結果生成されるデータは、カードリーダ部１２が読み取ったカード識別子より緊急度が低いデータである。
【0036】
検知装置１０′は、通信部１１が第２周波数帯で通信することを除いて、検知装置１０と同様な構成を有する。
【0037】
図５は、中継装置２０の機能ブロック図の一例である。
【0038】
中継装置２０は、図１で説明したような中継処理により、第１通信方式で第１形式に準拠したフレームを受信し、受信フレームを第１通信方式で送信する、第２形式に準拠したフレームに変換して第２通信方式で送信する等の処理を実行する。また、中継装置２０は、第２通信方式で第２形式に準拠したフレームを受信し、第１形式に準拠したフレームに格納して第１通信方式で送信する、受信フレームを第２通信方式で送信する等の処理を実行する。そのために、中継装置２０は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、記憶部２３と、処理部２４とを有する。
【0039】
第１通信部２１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第１送信部２１１と第１受信部２１２とを有する。第１送信部２１１は、処理部２４の指示に基づいて第１周波数帯で第１通信方式に従って中継装置２５等にフレームを送信する。第１受信部２１２は、中継装置２５等が送信したフレームを第１周波数帯で第１通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部２４に出力する。
【0040】
第２通信部２２は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第２送信部２２１と第２受信部２２２とを有する。第２送信部２２１は、処理部２４の指示に基づいて第２周波数帯で第２通信方式に従って中継装置２５等にフレームを送信する。第２受信部２２２は、中継装置２５等が送信したフレームを第２周波数帯で第２通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部２４に出力する。
【0041】
記憶部２３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部２３は、処理部２４による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。
【0042】
例えば、記憶部２３は、ドライバプログラムとして、第１通信部２１及び第２通信部２２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部２３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部２３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２３にインストールされてもよい。
【0043】
記憶部２３には、データとして、通信管理表及び通信能力表等が記憶される。通信管理表及び通信能力表の詳細については後述する。
【0044】
処理部２４は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、中継装置２０の各種信号処理を実行する。処理部２４は、中継装置２０の各種処理が記憶部２３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、第１通信部２１、第２通信部２２等の動作を制御する。そのために、処理部２４は、フレーム受信部２４１、判定部２４２、データ判定部２４３、変換部２４４、格納部２４５、設定部２４６、フレーム送信部２４７及び送信判定部２４８を有する。処理部２４が有するこれらの各部は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装されるが、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして中継装置２０に実装されてもよい。
【0045】
中継装置２５、２５′は、処理部２４が有する各部を除いて、中継装置２０と同様な構成を有する。中継装置２５、２５′の処理部は、第１周波数帯で受信したフレームをそのまま第１周波数帯で送信し、第２周波数帯で受信したフレームをそのまま第２周波数帯で送信する中継部を有する。
【0046】
図６は、第１形式及び第２形式に準拠したフレーム、及び、第１データ形式に準拠したフレームの一例である。
【0047】
図の上段は、第１形式に準拠したフレームの一例であり、図の中段は、第２形式に準拠したフレームの一例であり、図の下段は、第１データ形式に準拠したデータの一例である。
【0048】
第１形式に準拠したフレーム及び第２形式に準拠したフレームは、いずれも、ヘッダ、ペイロード及びＦＣＳ（Frame Check Sequence）からなる。
【0049】
ヘッダは、フレームの制御情報を格納する領域であり、フレームの宛先、フレームの送信元、フレーム番号を含む。本実施の形態において、宛先及び送信元の一方は、検知装置１０又は検知装置１０′のアドレスであり、他方は、制御装置３０のアドレスである。フレーム番号は、宛先及び送信元の組毎にフレームを識別する番号であり、フレーム送信時に送信元の装置によって宛先別に０～最大値（例えば１２７）まで昇順に付番される。送信元の装置は、ある宛先に対するフレーム番号が最大値に達すると、次のフレーム番号として０を付番する。本実施の形態において、フレーム番号、宛先及び送信元は、第１形式に準拠したフレームのヘッダ内ではこの順に並び、第２形式に準拠したフレームのヘッダ内では宛先、送信元、フレーム番号の順に並ぶ。なお、フレーム番号は、ヘッダに代えてペイロードの所定の位置に格納されてもよい。
【0050】
第１形式に準拠したフレームのヘッダは、さらに、格納情報を含む。格納情報は、第１形式に準拠したフレームのペイロードが第２形式に準拠したフレームを含むか否かを示す情報である。なお、格納情報は、ヘッダに代えてペイロードの所定の位置に格納されてもよい。
【0051】
ペイロードは、フレームで運搬されるデータが格納される領域である。第１形式及び第２形式は、ペイロード内部の領域の使い方を定義していない。第１形式に準拠したフレームのペイロードは、所定のデータを含むことも、第２形式に準拠したフレームを含むこともある。第２形式に準拠したフレームのペイロードは、第１形式に準拠したフレームの所定のデータと形式が異なる他の所定のデータを含む。以下、第１形式に準拠したフレームに含まれる所定のデータの形式を第１データ形式と称し、第２形式に準拠したフレームに含まれる他の所定のデータの形式を第２データ形式と称することがある。
【0052】
ＦＣＳは、通信中にデータに誤りが生じたか否かを調べるため、送信時にフレームの末尾に付加される誤り検出符号である。
【0053】
第１データ形式に準拠したデータは、種類情報及びデータ本体からなる。種類情報は、データ本体の種類を示す情報であり、種類は、ユーザ関連とその他に大別される。すなわち、中継装置２０は、種類情報を参照することにより、データの種類がユーザ関連か否かを判定できる。データ本体は、種類情報に対応したデータの本体であり、ＩＣカードのカード識別子等が格納される。
【0054】
【0055】
通信管理表には、中継装置２０が中継可能なフレームの宛先及び送信元の組、その組を有する最新の送信フレームに付番されていたフレーム番号等が互いに関連付けられて記憶される。中継可能なフレームの宛先及び送信元の組は、検知装置１０、制御装置３０等の設置時に通信管理表に登録される。図７において、宛先欄及び送信元欄の１０、１０′及び３０は、それぞれ検知装置１０、１０′及び制御装置３０を示す。
【0056】
通信能力表には、中継装置２０が中継可能なフレームの宛先、宛先の装置が使用可能な周波数帯等が予め互いに関連付けられて記憶されている。
【0057】
図８は、制御装置３０の機能ブロック図の一例である。
【0058】
制御装置３０は、検知装置１０が送信したフレームを受信し、フレームの内容に応じた制御を行う。そのために、制御装置３０は、第１通信部３１と、第２通信部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、処理部３５とを有する。
【0059】
第１通信部３１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第１送信部３１１と第１受信部３１２とを有する。第１送信部３１１は、処理部３５の指示に基づいて第１周波数帯で第１通信方式に従って中継装置２５′等にフレームを送信する。第１受信部３１２は、中継装置２５′等が送信したフレームを第１周波数帯で第１通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部３５に出力する。
【0060】
第２通信部３２は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第２送信部３２１と第２受信部３２２とを有する。第２送信部３２１は、処理部３５の指示に基づいて第２周波数帯で第２通信方式に従って中継装置２５′等にフレームを送信する。第２受信部３２２は、中継装置２５′等が送信したフレームを第２周波数帯で第２通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部３５に出力する。
【0061】
記憶部３３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部３３は、処理部３５による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。
【0062】
例えば、記憶部３３は、ドライバプログラムとして、第１通信部３１及び第２通信部３２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部３３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部３３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部３３にインストールされてもよい。
【0063】
表示部３４は、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro－Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等である。表示部３４は、処理部３５から供給されるデータに応じた静止画像データに応じた静止画像等を表示する。例えば、表示部３４は、処理部３５から入力された、検知装置１０が検知した内容を表示する。
【0064】
処理部３５は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、制御装置３０の各種信号処理を実行する。処理部３５は、制御装置３０の各種処理が記憶部３３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、第１通信部３１等の動作を制御する。そのために、処理部３５は、フレーム受信部３５１、解析部３５２及び出力部３５３を有する。処理部３５が有するこれらの各部は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装されるが、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして制御装置３０に実装されてもよい。
【0065】
図９は、中継処理のフローチャートの一例である。
【0066】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、中継装置２０の動作の例を説明する。以下に説明する動作は、予め記憶部２３に記憶されているプログラムに基づき、主に処理部２４により各要素と協働して実行される。
【0067】
最初に、フレーム受信部２４１は、第１受信部２１２又は第２受信部２２２を介してフレームを受信するまで待機する（Ｓ１１）。フレームの一例は、検知装置１０の読取部１４１がカードリーダ部１２を介して読み取ったＩＣカードのカード識別子を、情報送信部１４３がフレームに格納し、送信部１１１を介して送信した、第１形式に準拠した制御装置３０宛の第１フレームである。フレームの他の一例は、検知装置１０の装置検知部１４２が検知した検知装置１０の異常を示すデータを、情報送信部１４３がフレームに格納し、送信部１１１を介して送信した、第１形式に準拠した制御装置３０宛の第１フレームである。
【0068】
次に、フレーム受信部２４１は、第１受信部２１２又は第２受信部２２２を介したフレームの受信に成功すると（Ｓ１２）、フレームの送信元にＡＣＫ（acknowledgement）を送信し、受信フレームを記憶部２３に記憶する。
【0069】
次に、判定部２４２は、受信フレームが第１形式に準拠しているか否を判定する（Ｓ１３）。具体的には、判定部２４２は、第１受信部２１２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第１形式に準拠していると判定し、第２受信部２２２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第２形式に準拠していると判定する。
【0070】
受信フレームが第１形式に準拠しているとき（Ｓ１３－Ｙ）、中継装置２０は、後述するデータ送信処理を実行し（Ｓ１４）、処理をＳ１１に進める。
【0071】
受信フレームが第１形式に準拠していないとき（Ｓ１３－Ｎ）、格納部２４５及び設定部２４６は、受信フレーム（すなわち、第２フレーム）を格納し第１形式に準拠した第１フレームを生成する（Ｓ１５）。
【0072】
具体的には、格納部２４５は、第１フレームのペイロードに第２フレームを格納し、設定部２４６は、第１フレームの格納情報に、第２フレームを格納していることを示すフラグを設定する。さらに、設定部２４６は、第２フレームの宛先及び送信元の値を、それぞれ第１フレームの宛先及び送信元に設定し、第２フレームのフレーム番号を、第１フレームのフレーム番号に設定する。第１通信方式及び第２通信方式のアドレス体系が異なるとき、設定部２４６は、予め記憶部２３に記憶された両方式のアドレスの対応表に基づいて第２フレームのアドレスを第１フレームのアドレスに変換し、第１フレームの宛先及び送信元に設定してもよい。中継装置２０は、第１フレームに第２フレームをそのまま格納することで、第２フレームを第１フレームに変換する負荷をかけずに容易に第１フレームを生成できる。
【0073】
次に、フレーム送信部２４７は、第１送信部２１１を介して、格納部２４５及び設定部２４６が生成した第１フレームを送信する（Ｓ１６）。第１フレームには第２フレームが格納されており、第１通信方式は第２通信方式より通信遅延が小さいため、中継装置２０は、第２フレームを、第２周波数帯で送信するときより小さい遅延で送信できる。
【0074】
次に、フレーム送信部２４７は、フレームの送信に成功したか否かを判定する（Ｓ１７）。フレームの送信に成功したとき（Ｓ１７－Ｙ）、フレーム送信部２４７は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ１１に進める。
【0075】
フレームの送信に失敗したとき（Ｓ１７－Ｎ）、フレーム送信部２４７は、第２送信部２２１を介して、Ｓ１２で受信し記憶部２３に記憶したフレーム（すなわち、第２フレーム）を送信する（Ｓ１８）。中継装置２０は、Ｓ１６で第２フレームを格納した第１フレームを小さな通信遅延で送信できないときでも、Ｓ１８で第２フレームを送信することができるため、フレームの中継が成功する確率を増加させることができる。
【0076】
次に、フレーム送信部２４７は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ１１に進める。以上により、中継処理の説明を終了する。
【0077】
【0078】
最初に、判定部２４２は、受信フレーム（すなわち、第４フレーム）に格納された格納情報に基づいて、第４フレームが第２フレームを格納しているか否かを判定する（Ｓ２１）。
【0079】
第２フレームを格納しているとき（Ｓ２１－Ｙ）、フレーム送信部２４７は、第１送信部２１１を介して、図９のＳ１１で受信した第４フレームを送信する（Ｓ２２）。
【0080】
第２フレームを格納していないとき（Ｓ２１－Ｎ）、データ判定部２４３は、第４フレームに格納されたデータの種類を、データ中の種類情報を参照して判定する（Ｓ２３）。データの種類がユーザ関連のとき（Ｓ２３－Ｙ）、フレーム送信部２４７は、第１送信部２１１を介して図９のＳ１１で受信した第４フレームを送信し（Ｓ２９）、データ送信処理を終了する。ユーザ関連のデータは、後述する変換を実行せずに送信されるため、中継処理に伴う遅延を小さくすることができる。
【0081】
データの種類がその他のとき（Ｓ２３－Ｎ）、変換部２４４は、第４フレームを第２形式に準拠した第３フレームに変換する（Ｓ２４）。具体的には、変換部２４４は、第４フレームの宛先及び送信元を、それぞれ第３フレームの宛先及び送信元に設定し、第４フレームのフレーム番号を、第３フレームのフレーム番号に設定する。さらに、変換部２４４は、第４フレームのペイロードに格納され第１データ形式に準拠したデータを、第２データ形式に準拠したデータに変換し、第３フレームのペイロードに格納する。
【0082】
次に、格納部２４５及び設定部２４６は、第３フレームを格納し第１形式に準拠した第１フレームを生成する（Ｓ２５）。具体的には、格納部２４５は、第１フレームのペイロードに第３フレームを格納し、設定部２４６は、第１フレームの格納情報に、第３フレームを格納していることを示すフラグを設定する。さらに、設定部２４６は、第４フレームの宛先及び送信元の値を、それぞれ第１フレームの宛先及び送信元に設定し、第４フレームのフレーム番号を、第１フレームのフレーム番号に設定する。
【0083】
次に、フレーム送信部２４７は、第１送信部２１１を介して、第１フレームを送信する（Ｓ２６）。この第１フレームにはユーザ関連でないデータを格納した第３フレームが格納されているため、中継装置２０は、後段の中継装置２５がユーザ関連でないデータを第２通信方式で送信する際のフレームの変換を不要にし、処理の負荷を小さくすることができる。
【0084】
次に、送信判定部２４８は、Ｓ２２又はＳ２６におけるフレームの送信に成功したか否かを判定する（Ｓ２７）。フレームの送信に成功したとき（Ｓ２７－Ｙ）、フレーム送信部２４７は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、データ送信処理を終了する。
【0085】
フレームの送信に失敗したとき（Ｓ２７－Ｎ）、フレーム送信部２４７は、第２送信部２２１を介して、Ｓ２２又はＳ２６で送信に失敗したフレームに格納され第２形式に準拠したフレーム（すなわち、第２フレーム又は第３フレーム）を送信する（Ｓ２８）。中継装置２０は、Ｓ２２又はＳ２６で第１形式に準拠したフレームを小さな遅延で送信できないときでも、Ｓ２８で第２形式に準拠したフレームを送信することができるため、フレームの中継が成功する確率を増加させることができる。
【0086】
次に、フレーム送信部２４７は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、データ送信処理を終了する。
【0087】
図１１は、受信処理のフローチャートの一例である。
【0088】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、制御装置３０の動作の例を説明する。以下に説明する動作は、予め記憶部３３に記憶されているプログラムに基づき、主に処理部３５により各要素と協働して実行される。
【0089】
最初に、フレーム受信部３５１は、第１受信部３１２又は第２受信部３２２を介してフレームを受信するまで待機する（Ｓ３１）。このフレームは、例えば、検知装置１０が送信し、中継装置２０、２５、２５′が中継した、制御装置３０宛のフレームである。
【0090】
次に、フレーム受信部３５１は、第１受信部３１２又は第２受信部３２２を介したフレームの受信に成功すると（Ｓ３２）、フレームの送信元にＡＣＫを送信し、受信フレームを記憶部３３に記憶する。
【0091】
次に、解析部３５２は、受信フレームが第１形式に準拠しているか否を判定する（Ｓ３３）。解析部３５２は、第１受信部３１２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第１形式に準拠していると判定し、第２受信部３２２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第２形式に準拠していると判定する。
【0092】
受信フレームが第１形式に準拠しているとき（Ｓ３３－Ｙ）、解析部３５２は、第１形式に基づいて受信フレームを解析する（Ｓ３４）。次に、解析部３５２は、受信フレームのペイロードに格納されたデータが第２形式に準拠したフレームか否かを、受信フレーム中の格納情報にフラグが設定されているか否かに基づいて判定する（Ｓ３５）。受信フレーム中に、第１形式に準拠したフレームのペイロードが第２形式に準拠したフレームを含むか否かを示す格納情報が含まれているため、制御装置３０は、格納情報に基づいてＳ３５の判定を容易に実行できる。
【0093】
格納されたデータが第２形式に準拠したフレームのとき（Ｓ３５－Ｙ）、解析部３５２は、第２形式及び第２データ形式に基づいて受信フレームのデータを解析し（Ｓ３６）、解析結果を出力部３５３に出力する。
【0094】
格納されたデータが第２形式に準拠したフレームでないとき（Ｓ３５－Ｎ）、解析部３５２は、第１データ形式に基づいて受信フレームのデータを解析し（Ｓ３７）、解析結果を出力部３５３に出力する。
【0095】
受信フレームが第１形式に準拠していないとき（Ｓ３３－Ｎ）、解析部３５２は、第２形式及び第２データ形式に基づいて受信フレームを解析し（Ｓ３８）、解析結果を出力部３５３に出力する。
【0096】
次に、出力部３５３は、受信した解析結果に応じて所定の出力を行う（Ｓ３９）。例えば、出力部３５３は、解析結果が検知装置１０から送信された、登録済みの社員を示す情報であるとき、接続された電気錠等の解錠を要求する信号を検知装置１０へ出力する。また、機器異常を示す情報であるとき、ネットワーク（不図示）を介して機器異常の情報を監視センタ（不図示）に通報する。あるいは、出力部３５３は、監視センタへの通知に代えて、又は通知に加えて、機器異常が発生した旨を示す画面を生成し、生成した画面を表示部３４に表示させる。次に、出力部３５３は、記憶部３３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ３１に進める。以上により、受信処理の説明を終了する。
【0097】
本実施形態に係る中継装置２０は、第１通信方式に準拠した第４フレームに格納されたデータの種類を判定し、第４フレームを通信遅延が大きな第２通信方式に準拠した第３フレームに変換する。次に、中継装置２０は、第３フレームを第４フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームに格納し、データの種類の判定結果に応じて、第４フレーム又は第１フレームを第１通信方式で送信する。これにより、中継装置２０では、送信するフレームに格納されたデータの種類に応じて送信方式を変更可能なので、緊急度が高いデータの場合には、必ず通信遅延の小さい通信方式を選択して、早急にデータを送信先まで中継できるようにしている。更に、緊急度が高くないデータの場合には、通信遅延の大きい通信方式をも選択可能としているので、通信状態に関わらず、確実にデータを送信先まで中継することが可能である。
【0098】
また、警備システム１全体としては、検知装置１０が、フレームの送信時点を記憶し、その時点から所定の時間内に送信フレームに対する応答を受信しないときに制御装置３０へのフレーム送信に失敗したと判定する等の方法により、送信失敗を認識できる。
【0099】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこの実施形態に限定されない。例えば、通信装置が中継装置２０である例について説明したが、通信装置は、第２フレームを受信しない検知装置であってもよい。具体的には、検知装置１０の情報送信部１４３に、読取部１４１又は装置検知部１４２が検知した状態に基づいて第４フレームを生成する機能と、第４フレームに格納されたデータの種類を判定する機能を追加する。さらに、検知装置１０の情報送信部１４３に、第４フレームを第３フレームに変換する機能と、第３フレームを第１フレームに格納する機能とを追加し、検知装置１０の送信部１１１が第１フレームを送信する。この検知装置も、第４フレームに格納されたデータの種類に応じ、そのフレームに対して、通信遅延の大きな通信方式を後段の中継装置が使用するための準備をするか否かを選択できる。
【0100】
また、中継装置２０は、受信した第４フレームを送信した時点からそのフレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間を、第１フレームを送信した時点から第３フレームの送信が失敗したと判定する時点までの時間より短く設定してもよい。
【0101】
具体的には、送信判定部２４８は、図１０のＳ２８及びＳ２９のフレームの送信が成功したか否かをさらに判定する。さらに、送信判定部２４８は、受信した第４フレームをＳ２９で送信してから送信が失敗したと判定するまでの時間を、Ｓ２６で第１フレームを送信してからＳ２８のフレームの送信が失敗したと判定するまでの時間より短く設定する。このように処理することにより、中継装置２０は、ユーザ関連のデータの送信の失敗を、その他のデータの送信の失敗より早く判定できる。これにより、例えば、中継の失敗時に中継装置２０が受信フレームの送信元にＮＡＣＫを送信することによって、検知装置１０は、フレームの送信失敗をより早く認識することができる。また、通信遅延によりカード操作を行ったユーザが離れてから通信が完了してしまい、ユーザがいないにもかかわらず解錠されてしまうことを防止できる
【0102】
また、中継装置２０は、フレームを送信する前に、送信周波数帯による通信をフレームの宛先の装置がサポートしているか否かを判定し、サポートしていないとき、第１周波数帯でフレームを送信せず、第２周波数帯でフレームを送信してもよい。
【0103】
具体的には、判定部２４２は、図９のＳ１３で受信フレームが第１形式に準拠しているか否かを判定する際に、判定結果に応じたフレーム形式に基づいて、受信フレームのヘッダから宛先を抽出する。次に、判定部２４２は、通信管理表から、抽出した宛先に関連付けられている使用可能周波数帯の情報を取得する。次に、判定部２４２は、判定結果が第１形式に準拠しているときは処理をＳ１４に進め、中継装置２０は、後述するように変更されたデータ送信処理を実行する。判定結果が第１形式に準拠していないとき、判定部２４２は、使用可能周波数帯の情報が第１周波数帯を含むとき、処理をＳ１５に進め、第１周波数帯を含まないとき、処理をＳ１８に進める。さらに、図１０のデータ送信処理において、フレーム送信部２４７は、Ｓ２２及びＳ２６のフレームの送信を実行せず、送信判定部２４８は、Ｓ２７の判定の代わりに、常に処理をＳ２８に進める。
【0104】
このように処理することにより、中継装置２０は、宛先の装置が受信できない周波数帯でフレームを送信することを減らすため、途中に周波数帯を変換できる中継装置がない限り無駄になるフレームの送信を防止できる。
【0105】
なお、上記の処理で使用する通信管理表に記憶する使用可能周波数帯の情報は、宛先にフレームを送信する際の経路上で中継装置２０とフレームを直接送受信する中継装置２５の情報であってもよい。中継装置２０は、中継装置２５が受信できない周波数帯でフレームを送信しないため、無駄なフレームの送信を防止できる。
【0106】
また、中継装置２０のフレーム受信部２４１は、図９のＳ１３でフレームの形式を判定した後、Ｓ１４又はＳ１５に処理を進める前に、自らが処理する必要のないフレームを削除してもよい。
【0107】
具体的には、判定部２４２は、Ｓ１３で判定された形式（すなわち、第１形式又は第２形式）に基づいて、フレームのヘッダから宛先及び送信元を抽出する。次に、判定部２４２は、抽出した宛先及び送信元の組が通信管理表に記憶されているか否かを判定する。抽出した宛先及び送信元の組が記憶されているとき、判定部２４２は、処理をＳ１４又はＳ１５に進める。抽出した宛先及び送信元の組が記憶されていないとき、フレーム受信部２４１は、受信フレームを記憶部２３から削除して処理をＳ１１に進める。このように処理することにより、中継装置２０は、自らが処理する必要のないフレームをＳ１４、Ｓ１６及びＳ１８において送信することを防ぎ、無線通信の輻輳を防止できる。
【0108】
また、中継装置２０のフレーム受信部２４１は、図９のＳ１３でフレームの形式を判定した後、検知装置１０又は１０′等が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームを受信しても、それらを削除してよい。
【0109】
具体的には、判定部２４２は、Ｓ１３で判定された形式（すなわち、第１形式又は第２形式）に基づいて、フレームのヘッダから宛先、送信元及びフレーム番号を抽出する。次に、判定部２４２は、抽出した宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されているか否かを判定する。抽出した宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されているとき、フレーム受信部２４１は、受信フレームを記憶部２３から削除し、処理をＳ１１に進める。宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されていないとき、判定部２４２は、処理をＳ１４又はＳ１５に進める。このように処理することにより、中継装置２０は、他の中継装置又は検知装置が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームを削除できるため、無線通信の輻輳を防止できる。
【0110】
また、上述した、連続して送信した同一のフレームのうち２つ目以降のフレームの削除のために、フレーム送信部２４７は、通信管理表の状態を常に最新状態に維持することが好ましい。例えば、フレーム送信部２４７は、図９のＳ１６、図１０のＳ２２等においてフレームの送信に成功したとき、さらに、送信フレームの宛先及び送信元の組と関連付けられて通信管理表に記憶されているフレーム番号を、送信フレームのフレーム番号に更新する。中継装置２０は、送信済の宛先、送信元及びフレーム番号の最新の組を記憶するため、他の中継装置又は検知装置が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームの検知を適切に行うことができる。
【0111】
また、中継装置２０のフレーム送信部２４７は、フレームの送信に成功したか否かを、その送信に対するＡＣＫを次段の中継装置２５等から受信したか否かによって判定してもよい。フレーム送信部２４７は、送信に対するＡＣＫを受信しないとき、同一のフレームを再送し、再送したフレーム全てについてＡＣＫを受信しないとき、フレームの送信に失敗したと判定してもよい。
【0112】
また、中継装置２０のフレーム送信部２４７は、図９のＳ１８及び図１０のＳ２８におけるフレームの送信前に、中継装置２０が送信フレームを中継したことを示す中継情報を送信フレームの所定の個所に設定してもよい。中継装置２０の前段及び後段の中継装置においても、同様に、フレームの送信前に中継情報を送信フレームの所定の個所に設定してよい。警備システム１が送信フレームに中継情報を設定するように運用されるとき、中継装置２０のフレーム送信部２４７は、図９のＳ１６の後に第２フレームに中継情報が設定されているか否かを判定する。設定されているとき、フレーム送信部２４７は、処理をＳ１１に進め、設定されていないとき、フレーム送信部２４７は、処理をＳ１７に進める。このように処理することにより、遅延の大きな第２通信方式で２回以上フレームが送信されることがないため、中継装置２０は、通信遅延が大きくなることを防止できる。
【0113】
また、図６で説明した第１形式に準拠したフレームは、第２形式に準拠したフレームを格納しているとき、ヘッダにフレーム番号を格納しなくてもよい。この場合、中継装置２０のフレーム受信部２４１及びフレーム送信部２４７は、第１形式に準拠したフレームのヘッダ中のフレーム番号の代わりに、ペイロードに格納されたフレームのフレーム番号を使用する。このようにして、中継装置２０は、上述した、連続して送信された同一のフレームのうち２つ目以降のフレームを受信したときにそれらを削除すること、及び、通信管理表のフレーム番号を更新することを実行してもよい。
【0114】
また、第１周波数帯として９２０ＭＨｚ帯、第２周波数帯として４２６ＭＨｚ帯を一例として挙げたがこれに限られるものではなく、第１周波数帯が第２周波数帯よりも伝送できる情報量が多く、通信速度が速い周波数帯であればよい。また、検知装置１０、１０′、中継装置２０、２５、２５′及び制御装置３０は、３つ以上の周波数帯による通信機能を有してもよい。
【0115】
当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
【符号の説明】
【0116】
１ 警備システム（システム） １０、１０′ 検知装置 ２０ 中継装置 ３０ 制御装置 １４１ 読取部（データ生成部） １４２ 装置検知部（データ生成部） １４３ 情報送信部 ２４１ フレーム受信部 ２４２ 判定部 ２４３ データ判定部 ２４４ 変換部 ２４５ 格納部 ２４７ フレーム送信部 ３５１ フレーム受信部 ３５２ 解析部 ３５３ 出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】