特許 7245578 回転伝達機構およびチェーンブロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-15

(45)【発行日】2023-03-24

(54)【発明の名称】回転伝達機構およびチェーンブロック

(51)【国際特許分類】

   B66D 3/20 20060101AFI20230316BHJP

   B66D 3/26 20060101ALI20230316BHJP

【ＦＩ】

B66D3/20 L

B66D3/26 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020015082

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021121563

(43)【公開日】2021-08-26

【審査請求日】2022-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000129367

【氏名又は名称】株式会社キトー

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 司

(72)【発明者】

【氏名】小野 仁

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５２－１６２１１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１５１３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００７８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３４７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８３１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－１１３１２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６４２１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｄ １／００－５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ギヤ部材のシャフト部材と、回転体の回転シャフトとの間で回転を伝達させる回転伝達機構であって、
前記シャフト部材と交差する方向に沿って配置されるパネル部材と、
前記シャフト部材の端部側に直接的または間接的に取り付けられ、前記パネル部材のうち前記ギヤ部材とは反対側に配置されると共に、該シャフト部材と一体的に回転する駆動プーリと、
前記回転体が固定されると共に前記パネル部材を挟んで前記ギヤ部材とは反対側で前記パネル部材と対向配置される取付部材を有し、前記パネル部材に対して前記回転体を取り付けるための取付機構と、
前記回転体の前記回転シャフトの端部側に連結されている従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡される駆動ベルトと、
前記パネル部材に取り付けられると共に、前記回転シャフトを回転自在な状態で保持する軸受と、
を備えることを特徴とする回転伝達機構。

【請求項2】

請求項１記載の回転伝達機構であって、
前記パネル部材には、挿通孔が設けられていて、
当該挿通孔の存在により、前記パネル部材は、前記駆動プーリを取り付けるプーリ受け部材の挿通部分または前記シャフト部材の挿通部分に対して干渉しない状態で、前記シャフト部材の軸方向に直交する方向に移動可能に設けられている、
ことを特徴とする回転伝達機構。

【請求項3】

請求項１または２記載の回転伝達機構であって、
前記駆動ベルトに対してテンションを付与するためのテンション調整機構が設けられている、
ことを特徴とする回転伝達機構。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の回転伝達機構を備える、
ことを特徴とするチェーンブロック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転伝達機構およびチェーンブロックに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの駆動力を利用して荷を昇降させる電気チェーンブロックは、複数のギヤを備えるギヤユニットを内蔵しており、このギヤユニットを介してロードシーブまで駆動力を伝達している。このような電気チェーンブロックとしては、たとえば特許文献１に示すものがあり、モータからの駆動力を、ギヤユニットを介してロードシーブへと伝達している。

【0003】

また、特許文献２には、シャフト部材に対してエンコーダ装置を後付けする際に、エンコーダ装置の回転シャフトにカップリングを取り付けると共に、そのカップリングにアダプタ部材および位置決めピンを介して芯出しする構成について開示されている。この特許文献２に開示の構成では、アダプタ部材の挿入ボス部が、カップリングの取付用穴に挿入されると共に、位置決めピンのテーパピンが、シャフト部材のセンター穴に挿入されることで、芯出しを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－４８０９３号公報

【文献】特開２０１７－１３２５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電気チェーンブロックにおいて、たとえばエンコーダ装置のような別途の部材を、ギヤユニットの所定のギヤ部材の軸（回転軸）の一端部に後付けにて連結する場合がある。このような場合には、通常は、カップリングを用いて連結することになる。しかし、カップリングを用いるためには、ギヤ部材の先端側に、カップリングの取付用穴への連結のための突出部位が形成されている必要があるが、そのような突出部位はギヤ部材には通常存在しないので、先端側に突出部位が存在するギヤ部材を新規に加工する必要がある。

【0006】

そこで、上記のようなギヤ部材の加工の工数等を削減するために、特許文献２に開示のような構成を実現している。しかしながら、特許文献２に開示の構成においては、アダプタ部材と締結部材との間で、ガタ付きが生じる場合がある。その場合には、芯出しを行うことが難しいか、または芯出しを行うための別途の部材が必要となる。

【0007】

また、ギヤユニットの回転軸の一端部に対し、エンコーダ装置のような別途の部材を連結する場合、基本的には同じ軸線上に配置されることで、両者の芯出しがなされる。しかしながら、このような構成では、回転軸の軸線方向の寸法が大きくなるので、製品の大型化を招く、という問題もある。

【0008】

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、後付けで回転シャフトの一端部に回転体を連結する場合に、ガタ付きが生じるのを低減できると共に、小型化を図ることが可能な回転伝達機構およびチェーンブロックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ギヤ部材のシャフト部材と、回転体の回転シャフトとの間で回転を伝達させる回転伝達機構であって、シャフト部材と交差する方向に沿って配置されるパネル部材と、シャフト部材の端部側に直接的または間接的に取り付けられ、パネル部材のうちギヤ部材とは反対側に配置されると共に、該シャフト部材と一体的に回転する駆動プーリと、回転体が固定されると共にパネル部材を挟んでギヤ部材とは反対側でパネル部材と対向配置される取付部材を有し、パネル部材に対して回転体を取り付けるための取付機構と、回転体の回転シャフトの端部側に連結されている従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡される駆動ベルトと、パネル部材に取り付けられると共に、回転シャフトを回転自在な状態で保持する軸受と、を備えることを特徴とする回転伝達機構が提供される。

【0010】

また、上述の発明において、パネル部材には、挿通孔が設けられていて、当該挿通孔の存在により、パネル部材は、駆動プーリを取り付けるプーリ受け部材の挿通部分またはシャフト部材の挿通部分に対して干渉しない状態で、シャフト部材の軸方向に直交する方向に移動可能に設けられている、ことが好ましい。

【0011】

また、上述の発明において、ベルト機構には、駆動ベルトに対してテンションを付与するためのテンション調整機構が設けられている、ことが好ましい。

【0012】

また、チェーンブロックに係る本発明は、上述の各発明に係る回転伝達機構を備える、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、後付けで回転シャフトの一端部に回転体を連結する場合に、ガタ付きが生じるのを低減できると共に、小型化を図ることが可能な回転伝達機構およびチェーンブロックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の各実施の形態に係るチェーンブロックの本体の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示すチェーンブロックのうち、ギヤユニットおよびボディ付近の構成を示す分解斜視図である。

【図3】図１に示すチェーンブロックが備えるボディのうち、ギヤボックス部側を示す斜視図である。

【図4】図１に示すチェーンブロックのうち、パネル板付近の構成を示す側面から見た断面図である。

【図5】図１に示すチェーンブロックのうち、パネル板付近の構成を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施の形態に係る、回転伝達機構１２を備えるチェーンブロック１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とは、図２においてロードシーブ部材５０の軸方向とし、Ｘ１側は図２における左上側を指し、Ｘ２側はそれとは逆の右下側を指す。また、Ｚ方向とは、荷が吊り下げられる方向を指し、Ｚ１側は図１および図２における紙面奥側を指し、Ｚ２側はそれとは逆の紙面手前側を指す。また、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側は図２における左下側を指し、Ｙ２側はそれとは逆の右上側を指す。

【0016】

＜チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、チェーンブロック１０の本体１１の全体構成を示す斜視図である。図２は、チェーンブロック１０のうち、ギヤユニット３０およびボディ４０付近の構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、チェーンブロック１０は、モータユニット２０と、ギヤユニット３０と、ボディ４０と、ロードシーブ部材５０と、コントロールユニット８０等を備えている。

【0017】

図１および図２に示すチェーンブロック１０では、モータユニット２０からの駆動力が、ギヤユニット３０に伝達され、所定の減速比で減速された後に、ボディ４０内に配置されているロードシーブ部材５０に駆動力が伝達され、ロードシーブ部材５０が回転させられる。

【0018】

ここで、ロードシーブ部材５０には、図示を省略するロードチェーンが掛け回されており、そのロードチェーンを巻き上げまたは巻き下げることで、図示を省略するフックと、本体１１との間の距離を相対的に変化させ、荷を吊り上げることができる。

【0019】

＜ギヤユニット、ボディおよびギヤケースの構成について＞
次に、ギヤユニット３０、ボディ４０およびギヤケース７０について説明する。図２に示すように、ボディ４０とギヤケース７０の間のギヤ収納空間ＧＳ（図３参照）には、ギヤユニット３０が収納されている。ギヤユニット３０は、ピニオンギヤ３１と、第１従動ギヤ体３２と、第２従動ギヤ体３３と、ロードギヤ３４とを備えている。

【0020】

ピニオンギヤ３１は、モータユニット２０のモータ軸（図示省略）と連結されている。図２に示すように、ピニオンギヤ３１は、ロードギヤ３４と同軸になるように設けられている。ただし、ピニオンギヤ３１の回転は、ロードギヤ３４には直接伝達されない。すなわち、ロードギヤ３４は、中空部分を有するロードシーブ部材５０の端部側とスプライン結合されることで、ロードギヤ３４とロードシーブ部材５０とは一体的に回転する。しかしながら、ピニオンギヤ３１は、ロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されているが、かかるロードシーブ部材５０とピニオンギヤ３１との間では、互いに回転自在となっている。

【0021】

なお、ピニオンギヤ３１は、上述のようにロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されるが、そのロードシーブ部材５０は、軸受Ｂ１，Ｂ２によって回転自在に軸支される。また、オイルシールＯＳ１もロードシーブ部材５０の外周側に取り付けられ、後述する収納凹部４２内に供給される潤滑油が漏れるのを防止している。なお、ロードシーブ部材５０は、図示を省略するロードチェーンの金属輪を入り込ませるチェーンポケット５１を備えている。

【0022】

なお、ピニオンギヤ３１の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０の底部７１に存在する凹嵌部７２に対して、軸受Ｂ３を介して軸支されている（図２参照）。

【0023】

図３は、ボディ４０のうち、ギヤボックス部４１側を示す斜視図である。図３に示すように、ピニオンギヤ３１は、第１従動ギヤ体３２の第１大径従動ギヤ３２ａと噛み合う。この第１従動ギヤ体３２には、第１大径従動ギヤ３２ａの他に、第１大径従動ギヤ３２ａよりも歯数が少なく小径の第１小径従動ギヤ３２ｂも一体的かつ同軸に設けられている。

【0024】

なお、図２および図３に示すように、ギヤボックス部４１の内部には、第１従動ギヤ体３２を支持するための支持プレート６０が、たとえばネジ等を介して取り付けられている。支持プレート６０には、軸受Ｂ４が嵌め込まれる凹嵌部が設けられていて、その軸受Ｂ４を介して、第１従動ギヤ体３２の他端側（Ｘ２側）が軸支される。

【0025】

また、第１従動ギヤ体３２の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０側の軸受Ｂ５を介して回転自在に軸支されるが、この軸受Ｂ５は、底部７１に形成されている存在する凹嵌部７３に嵌め込まれている。それにより、第１従動ギヤ体３２の両端側が回転自在に軸支される構成となっている。

【0026】

次に、第２従動ギヤ体３３について説明する。第１小径従動ギヤ３２ｂには、第２従動ギヤ体３３の第２大径従動ギヤ３３ａが噛み合っている。この第２従動ギヤ体３３には、第２大径従動ギヤ３３ａの他に、第２大径従動ギヤ３３ａよりも歯数が少なく小径の第２小径従動ギヤ３３ｂも一体的かつ同軸に設けられている。なお、第２従動ギヤ体３３は、ギヤ部材に対応する。

【0027】

図４は、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１２０を連結した状態を示す部分的な断面図である。図４に示すように、第２従動ギヤ体３３は、シャフト部材３３１を備えている。また、第２従動ギヤ体３３は、上述した第２大径従動ギヤ３３ａおよび第２小径従動ギヤ３３ｂの他に、フリクションクラッチを構成する軸受Ｂ６と、クラッチ摩擦板３３２と、皿ばね３３３等を有している。かかる第２従動ギヤ体３３のうち、シャフト部材３３１の他端側（Ｘ２側）には、第２小径従動ギヤ３３ｂが形成されている。

【0028】

また、図４に示すように、シャフト部材３３１には、スプライン部３３１ａが形成されていて、そのスプライン部３３１ａには、一対のクラッチ摩擦板３３２が、スプライン結合されている。したがって、クラッチ摩擦板３３２は、シャフト部材３３１と一体的に回転する。

【0029】

ここで、一対のクラッチ摩擦板３３２は、第２大径従動ギヤ３３ａを挟み込んでいる。また、それぞれのクラッチ摩擦板３３２は、皿ばね３３３によってそれぞれ押圧されている。皿ばね３３３は、スペーサＳＰ１と、段差部３３４の間で挟持されることにより、クラッチ摩擦板３３２を押圧する付勢力を与える。なお、スペーサＳＰ１の一端側（Ｘ１側）には、軸受Ｂ７が隣接していて、その軸受Ｂ７の一端側（Ｘ１側）にはスペーサＳＰ２を介してオイルシールＯＳ２が取り付けられている。さらに、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に存在するネジ部３３１ｂには、ナットＮ１が捻じ込まれている。したがって、ナットＮ１をネジ部３３１ｂに捻じ込むと、段差部３３４の間に、スペーサＳＰ１、軸受Ｂ７およびスペーサＳＰ２を介して、捻じ込み力が皿ばね３３３に伝達され、それによってクラッチ摩擦板３３２が押圧される。

【0030】

また、ギヤケース７０には、上述した軸受Ｂ７、スペーサＳＰ２およびオイルシールＯＳ２を嵌め込むための凹嵌部７４が設けられている。この凹嵌部７４は、ギヤケース７０の底部７１を、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に向かうように窪ませている部分である。なお、凹嵌部７４の底部には、シャフト部材３３１やナットＮ１を挿通させるための挿通孔７４ａが設けられている。したがって、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）は、後述する電装品収納部７６に突出する。また、挿通孔７４ａの周囲には、オイルシールＯＳ２を受け止めるための段部７４ｂが設けられている。

【0031】

また、第２従動ギヤ体３３の他端側（Ｘ２側）は、ギヤボックス部４１の底部４１１に存在する凹嵌部（図示省略）に嵌め込まれる軸受Ｂ８を介して軸支されている。

【0032】

＜電装品収納部および電装品収納部について＞
次に、電装品収納部７６およびコントロールユニット８０について説明する。ギヤケース７０の一方側（Ｘ１側）には、凹形状部７５が設けられている。また、凹形状部７５を覆うように、コントローラカバー９０が取り付けられ、その内部には、電装品を外部から保護するための電装品収納部７６が形成される。この電装品収納部７６には、上述したようなシャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の他に、コントローラや、起動回数をカウントするためのカウンタ、インバータ等の電装品が収納されている。なお、ギヤケース７０の一方側と、コントローラカバー９０と、その内部に収納される各種の電装品によって、コントロールユニット８０が構成される。

【0033】

＜回転伝達機構について＞
次に、回転伝達機構１２について説明する。回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１からエンコーダ装置１２０の回転シャフト１２２に回転を伝達するための機構であり、パネル板１００と、取付機構１１０と、ベルト機構１３０とを主要な構成要素としている。以下、エンコーダ装置１２０を含めて、順次説明する。

【0034】

図４に示すように、電装品収納部７６には、パネル板１００が設けられている。パネル板１００は、たとえば金属や樹脂を材質としていて、コントロールユニット８０や端子台等を始めとする各種の電装品を取り付ける部材である。また、パネル板１００は、エンコーダ装置１２０およびベルト機構１３０を取り付けるための部材である。このパネル板１００は、ギヤケース７０に対して、たとえばネジ等を介して取り付けられている。それにより、コントローラカバー９０を取り外しても、エンコーダ装置１２０の取り付け状態に影響を与えずに済む。したがって、コントローラカバー９０をギヤケース７０から取り外した際に、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３が緩まずに済む。

【0035】

なお、パネル板１００においては、エンコーダ装置１２０を将来的に取り付けるためのスペースの分を確保した状態で、端子台等がパネル板１００に取り付けられている（図５参照）。しかしながら、このようなスペースを確保せずに、エンコーダ装置１２０を取り付ける際に、端子台等のパネル板１００に対する取付部位を移動させるようにしても良い。

【0036】

このパネル板１００には、取付機構１１０が取り付けられている。取付機構１１０は、エンコーダ装置１２０を取り付けるための機構である。取付機構１１０には、取付板１１１と、脚部材１１２と、締結部材１１３とを有している。取付板１１１は、脚部材１１２および締結部材１１３を介して、パネル板１００に取り付けられるが、それらパネル板１００と取付板１１１との間には、所定の隙間Ｓ１が設けられている。

【0037】

なお、脚部材１１２は、たとえば３本以上設けられている。この脚部材１１２は、両ねじボルト１１２ａと、スペーサ１１２ｂとを備えている。そして、両ねじボルト１１２ａは、スペーサ１１２ｂに挿通され、そのスペーサ１１２ｂがパネル板１００と取付板１１１の間に位置した状態で、ナット等の締結部材１１３が捻じ込まれることで、所定の隙間Ｓ１が維持される。

【0038】

ここで、取付板１１１には、エンコーダ装置１２０の装置本体１２１が取り付けられる。装置本体１２１は、取付板１１１のうち、隙間Ｓ１とは反対側の面に取り付けられている。

【0039】

回転シャフト１２２の端部側は、軸受Ｂ１０によって軸支されている。軸受Ｂ１０は、パネル板１００に形成された軸孔１０１に挿入状態で固定されている。この回転シャフト１２２には、従動プーリ１３１が回転自在な状態で取り付けられている。従動プーリ１３１は、ベルト機構１３０のうち、エンコーダ装置１２０側（回転シャフト１２２）に取り付けられている部材である。

【0040】

なお、エンコーダ装置１２０は、基本的には、チェーンブロック１０の組み付けが完了した後に、後付けで取り付けるオプションパーツとなっており、回転体に対応する。エンコーダ装置１２０は、パルス数のカウントによって位置検出や、速度検出、および上昇か下降か等の検出を行うためのものである。本実施の形態のエンコーダ装置１２０は、アブソリュート形のロータリエンコーダであっても良く、インクリメンタル形のロータリエンコーダであっても良い。

【0041】

＜ベルト機構について＞
次に、ベルト機構１３０について説明する。ベルト機構１３０は、従動プーリ１３１と、駆動プーリ１３２と、これらの間に掛け渡される駆動ベルト１３３と、テンション調整機構１４０とを備えている。

【0042】

従動プーリ１３１は、上述したように、回転シャフト１２２に取り付けられている。ただし、回転シャフト１２２に対する従動プーリ１３１の取り付け位置を位置決めするために、回転シャフト１２２には、スペーサ１２３が取り付けられている。スペーサ１２３は、従動プーリ１３１よりも装置本体１２１側に配置されている。したがって、従動プーリ１３１は、装置本体１２１よりも軸受Ｂ１０側（すなわちパネル板１００側）に近接して配置されている。このため、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。

【0043】

ここで、上記の構成とは逆に、回転シャフト１２２が設けられずに、パネル板１００から離れた側（すなわち装置本体１２１側）に、従動プーリ１３１が近接した状態で配置される場合を考える。この場合、パネル板１００に対する脚部材１１２の取り付け剛性を高くしないと、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が変動してしまう虞がある。特に、駆動ベルト１３３のテンションを高くすると、取付板１１１自体が、駆動プーリ１３２側に向かうようにパネル板１００に対して寄せられる（平行移動する）虞がある。また、装置本体１２１側で駆動ベルト１３３のテンションを受ける場合、駆動ベルト１３３の駆動に伴って、装置本体１２１に振動が発生し易くなる。

【0044】

これに対して、本実施の形態では、上記のように、スペーサ１２３の存在によって、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。このため、パネル板１００の剛性に基づいて従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が定められる。したがって、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔を維持することができる。また、パネル板１００に近い側で、駆動ベルト１３３のテンションを受け止めることができるので、その駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、装置本体１２１側に振動が伝わり難くなる。

【0045】

また、駆動ベルト１３３をパネル板１００側に近づけることができるので、装置本体１２１をパネル板１００側に近づける配置とすることができる。それにより、軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。

【0046】

なお、駆動プーリ１３２は、シャフト部材３３１の端部側に対し、たとえば止めネジ等を介して取り付けられている。なお、駆動プーリ１３２がシャフト部材３３１の軸方向に移動するのを防止するために、シャフト部材３３１の軸方向（Ｘ方向）の一端部（Ｘ１側）にはスナップリングが取り付けられている。また、駆動プーリ１３２よりも軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）にはプーリ受け部材３３５が取り付けられていて、そのプーリ受け部材３３５は、パネル板１００の挿通孔１０２に挿通されている。

【0047】

なお、プーリ受け部材３３５は、駆動プーリ１３２を取り付ける部材であると共に、シャフト部材３３１の端部側に取り付けるための部材である。すなわち、シャフト部材３３１が、駆動プーリ１３２を取り付けるのに十分な長さを有していないため、プーリ受け部材３３５のような、シャフト部材３３１を実質的に軸方向に延長するための部材を取り付けている。

【0048】

かかるプーリ受け部材３３５は、図４に示すように、軸固定部３３５ａと、プーリ取付部３３５ｂとを有している。軸固定部３３５ａは、図示を省略する穴部を有していて、その穴部にシャフト部材３３１の一端部を差し込んだ状態で、たとえばネジを介して固定するための部分である。一方、プーリ取付部３３５ｂは、その外周側に駆動プーリ１３２を取り付けるための部分である。したがって、軸固定部３３５ａは、プーリ取付部３３５ｂよりも大径に設けられている。

【0049】

なお、プーリ受け部材３３５は、挿通孔１０２の内周壁に非接触の状態で位置しているが、その挿通孔１０２の大きさは、プーリ受け部材３３５の軸固定部３３５ａの外径よりも十分に大きく設けられている。このため、軸固定部３３５ａを挿通孔１０２に挿通させた状態で、パネル板１００を軸方向（Ｘ方向）に直交するＹＺ平面に平行に移動させることができる。それにより、駆動プーリ１３２と従動プーリ１３１の間の距離を調整することができる。なお、このような距離の調整を行うためには、挿通孔１０２の直径は、軸固定部３３５ａの外径に対して、１．１倍以上であれば上記の調整が良好に行えるが、１．３倍以上であることが好ましく、１．５倍以上であることがより好ましく、２．０倍以上であることがさらに好ましい。

【0050】

なお、軸固定部３３５ａの外周側に、軸受を取り付けるようにしても良い。この場合には、軸受の外径と挿通孔１０２の直径とが同等の大きさとなる。また、上記のようなプーリ受け部材３３５を設けずに、シャフト部材３３１の長さを延伸するようにしても良い。この場合には、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に、駆動プーリ１３２が直接取り付けられる状態となる。

【0051】

なお、上記のように、パネル板１００は、駆動プーリ１３２に対して軸方向（Ｘ方向）に直交するＹＺ平面に平行に移動させるためには、ギヤケース７０に対するパネル板１００のネジ等による取付部位を、たとえば長孔状または大き目の孔状に設けることが好ましい。このような長孔状または大き目の孔状の寸法としては、上記の軸固定部３３５ａの外径と挿通孔１０２の直径の寸法差以上とすることが好ましい。

【0052】

ここで、従動プーリ１３１、駆動プーリ１３２、シャフト部材３３１および回転シャフト１２２の関係は次の通りである。すなわち、シャフト部材３３１と回転シャフト１２２とは、軸方向（Ｘ方向）において重なり合う部分Ｌ１を有している。しかも、その重なり合う部分Ｌ１には、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２とが配置されている。

【0053】

このような配置により、チェーンブロック１０の軸方向（Ｘ方向）の寸法が低減されている。なお、回転シャフト１２２は、エンコーダ装置１２０の装置本体１２１から突出しているが、その突出部分では、回転シャフト１２２の半分以上が、シャフト部材３３１に対し、軸方向（Ｘ方向）において重なり合っている。すなわち、重なり合う部分Ｌ１は、回転シャフト１２２の装置本体１２１からの突出部分の半分以上を占めている。

【0054】

また、駆動プーリ１３２から従動プーリ１３１に駆動力を良好に伝達させるためには、駆動ベルト１３３は、歯付のタイミングベルトであることが好ましい。この場合、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、歯付のタイミングプーリとなる。ただし、駆動ベルト１３３は、タイミングベルト以外に、平ベルト等のようなその他のベルトを用いるようにしても良い。その場合には、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２も、駆動ベルト１３３に対応するプーリとなる。

【0055】

なお、エンコーダ装置１２０を取り付ける前の段階では、従動プーリ１３１と駆動ベルト１３３とをセットで準備しておくことが好ましい。この場合には、エンコーダ装置１２０をパネル板１００に組み付け易くなる。

【0056】

また、テンション調整機構１４０は、駆動ベルト１３３のテンションを付与するための機構である。このテンション調整機構１４０は、アーム支持部１４１と、アーム部材１４２と、アイドルローラ１４３と、スペーサ１４４と、付勢バネ１４５とを備えている。なお、かかるテンション調整機構１４０の各部品が組み付けられることで、１つのユニットとしてユニット化されていることで、テンション調整機構１４０をパネル板１００に組み付ける際の作業性が向上している。しかしながら、テンション調整機構１４０は、１つのユニットにユニット化されていなくても良い。

【0057】

アーム支持部１４１は、支持軸部１４１ａを備えていて、その支持軸部１４１ａがパネル板１００に対して挿通されつつ、その挿通方向に移動しないようにパネル板１００に対して取り付けられている。この支持軸部１４１ａには、アーム部材１４２の軸支部１４２ａの軸孔（図示省略）に挿通され、さらにスペーサ１４４にも挿通されている。また、支持軸部１４１ａの一端側のネジ部は、パネル板１００のうちギヤユニット３０側に突出した状態で、ナット１４１ｂが捻じ込まれ、支持軸部１４１ａの他端側には、スナップリングＲ２が係止されている。このため、支持軸部１４１ａは、アーム部材１４２を回動自在としつつ、支持軸部１４１ａの軸方向に移動しない状態で支持している。

【0058】

アーム部材１４２は、上述した支持軸部１４１ａに支持される軸支部１４２ａと、ローラ支持部１４２ｂとを有している。ローラ支持部１４２ｂは、軸支部１４２ａと一体的に設けられているが、本実施の形態では、軸支部１４２ａは、ローラ支持部１４２ｂよりもパネル板１００側に位置するように設けられている。言い換えると、アーム部材１４２を側面視した場合、軸支部１４２ａとローラ支持部１４２ｂとは段形状に設けられているが、ローラ支持部１４２ｂの方が軸支部１４２ａよりもパネル板１００から離れている。このため、ローラ支持部１４２ｂのうち、アイドルローラ１４３をパネル板１００側に位置させることが可能となっている。また、アーム部材１４２は、上記のような段形状を有しているので、軸方向（Ｘ方向）においてアーム部材１４２の寸法が大きくなるのを防止している。

【0059】

上記のローラ支持部１４２ｂの軸孔（図示省略）には、ローラ軸１４６が挿通されているが、そのローラ軸１４６は、ナット等によって軸孔から抜け止めされている。このローラ軸１４６には、アイドルローラ１４３が挿通されている。アイドルローラ１４３は駆動ベルト１３３に当接する部材であり、ローラ軸１４６に対して回転自在に設けられている。このようなアイドルローラ１４３としては、部品点数を少なくするためにベアリング等を用いることが可能であるが、ベアリング以外の部材をアイドルローラ１４３とすることは勿論可能である。

【0060】

ここで、上述したスペーサ１４４の外周側には、付勢バネ１４５の巻回部分が位置している。この付勢バネ１４５の一端部１４５ａは、パネル板１００の孔部等に係止されていると共に、他端部１４５ｂは、軸支部１４２ａに係止されている。この付勢バネ１４５は、たとえば捩じりバネであり、アイドルローラ１４３を駆動ベルト１３３に押し付ける付勢力を与えている。このようなテンション調整機構１４０により、駆動ベルト１３３が緩まない状態で、駆動プーリ１３２から従動プーリ１３１に駆動力を伝達するように構成されている。

【0061】

また、パネル板１００には、保護カバー１５０も取り付けられている。保護カバー１５０は、駆動プーリ１３２とテンション調整機構１４０の大部分、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）から覆う部材である。ここで、従動プーリ１３１は、取付板１１１によって軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）から覆われている。このため、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２とは、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）から保護された状態となっている。

【0062】

＜効果について＞
以上のような構成の回転伝達機構１２においては、ギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）のシャフト部材３３１と、回転体（エンコーダ装置１２０）の回転シャフト１２２との間で回転を伝達させる。この回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１と交差する方向に沿って配置されるパネル部材（パネル板１００）を備える。また、回転伝達機構１２は、シャフト部材３３１の端部側に取り付けられ、パネル部材（パネル板１００）の挿通孔１０２を介してパネル部材（パネル板１００）のうちギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）とは反対側に配置されると共に、シャフト部材３３１と一体的に回転する駆動プーリ１３２を備える。また、回転伝達機構１２は、回転体（エンコーダ装置１２０）が固定されると共にパネル部材（パネル板１００）を挟んでギヤ部材（第２従動ギヤ体３３）とは反対側でパネル部材（パネル板１００）と対向配置される取付部材（取付板１１１）を有し、パネル部材（パネル板１００）に対して回転体（エンコーダ装置１２０）を取り付けるための取付機構１１０と、回転体（エンコーダ装置１２０）の回転シャフト１２２の端部側に連結されている従動プーリ１３１を備える。また、回転伝達機構１２は、駆動プーリ１３２と駆動ベルト１３３との間に掛け渡される駆動ベルト１３３を備える。また、軸受Ｂ１０は、パネル部材（パネル板１００）に取り付けられると共に、回転シャフト１２２を回転自在な状態で保持されている。

【0063】

このため、駆動ベルト１３３の有する柔軟性を利用して、ガタ付きが生じない構成を実現することが可能となる。また、手間のかかる芯出しを行う必要がなくなる。

【0064】

ここで、現状の回転伝達機構は、アダプタ部材や締結部材を用いてシャフト部材３３１と回転シャフト１２２とを連結している。この場合、ガタ付きが生じたり、ガタ付きを解消するための芯出しが難しくなる。しかしながら、本実施の形態の回転伝達機構１２は、ベルト機構１３０を用いていて、そのベルト機構１３０の駆動ベルト１３３は、柔軟性を有している。このため、アダプタ部材や締結部材を用いてシャフト部材３３１と回転シャフト１２２とを連結する構成と比較すると、上記のように、ガタ付きが生じない構成を実現することが可能となり、また、手間のかかる芯出しを行う必要がなくなる。

【0065】

また、軸受Ｂ１０は、パネル部材（パネル板１００）に取り付けられると共に、この軸受Ｂ１０は、回転シャフト１２２を回転自在な状態で保持している。このため、駆動ベルト１３３の張力が作用する場合でも、軸受Ｂ１０でその荷重を受け止めることができ、回転シャフト１２２の回転を安定的な状態とすることができる。

【0066】

また、本実施の形態では、パネル部材（パネル板１００）には、挿通孔１０２が設けられていて、当該挿通孔１０２の存在により、パネル部材（パネル板１００）は、駆動プーリ１３２を取り付けるプーリ受け部材３３５の挿通部分に対して干渉しない状態で、シャフト部材３３１の軸方向（Ｘ方向）に直交する方向に移動可能に設けられている。

【0067】

このため、パネル部材（パネル板１００）を軸方向（Ｘ方向）に直交する方向に移動させることで、駆動ベルト１３３のテンションを調整することが可能となる。

【0068】

なお、本実施の形態では、回転シャフト１２２のうち、従動プーリ１３１よりも回転体（エンコーダ装置１２０）の装置本体１２１側には、スペーサ１２３が配置されていて、駆動プーリ１３２は、装置本体１２１側よりもパネル部材（パネル板１００）側に配置されている。

【0069】

ここで、装置本体１２１側に、従動プーリ１３１が近接している場合、パネル板１００に対する脚部材１１２の取り付け剛性を高くしないと、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔が変動してしまう虞がある。また、装置本体１２１側で駆動ベルト１３３のテンションを受ける場合、駆動ベルト１３３の駆動に伴って、装置本体１２１に振動が発生し易くなる。

【0070】

これに対して、本実施の形態では、上記のように、スペーサ１２３が装置本体１２１側に配置されることで、従動プーリ１３１および駆動プーリ１３２は、パネル板１００側に近接して配置されている。このため、パネル板１００の剛性を利用することができるので、ベルト機構１３０の駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、従動プーリ１３１と駆動プーリ１３２の間隔を維持することができる。また、パネル板１００に近い側で、駆動ベルト１３３のテンションを受け止めることができるので、その駆動ベルト１３３のテンションを高くしても、装置本体１２１側に振動が伝わり難くなる。

【0071】

また、駆動ベルト１３３をパネル板１００側に近づけることができるので、装置本体１２１をパネル板１００側に近づける配置とすることができる。それにより、軸方向（Ｘ方向）の寸法を低減することが可能となる。

【0072】

また、本実施の形態では、ベルト機構１３０には、駆動プーリ１３２に対してテンションを付与するためのテンション調整機構１４０が設けられている。このため、テンション調整機構１４０を用いて駆動ベルト１３３にテンションを与えることができ、駆動ベルト１３３が緩むのを防止することが可能となる。

【0073】

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0074】

上述の実施の形態では、パネル部材としてパネル板１００について説明している。しかしながら、パネル部材は板状のパネル板１００に限られるものではない。たとえば、網状の部材、柱状の部材、ブロック状の部材等、板状の部材とは異なるものをパネル部材としても良い。また、上述の実施の形態では、パネル板１００は、シャフト部材３３１に対して直交する方向に沿って配置している。しかしながら、パネル板１００は、シャフト部材３３１に対して直交方向の配置に限られず、若干傾斜した方向（すなわち直交以外の交差する方向）に沿って配置されていても良い。

【0075】

また、上述の実施の形態においては、第２従動ギヤ体３３は、メカニカルブレーキの機能を備えるように構成しても良い。メカニカルブレーキの機能を備える場合、第２大径従動ギヤ３３ａと第２小径従動ギヤ３３ｂ以外にラチェット歯（図示省略）を同軸的に取り付け、そのラチェット歯にバネ部材で付勢されつつ係止する爪部材（図示省略）をギヤボックス部４１に回動自在に取り付ける。このようにすることで、一方向に回転するが意図せぬ逆転は防止可能なメカニカルブレーキを構成することができる。

【0076】

また、上述の各実施の形態では、エンコーダ装置１２０等のような回転体を後付けで取り付ける場合について説明している。しかしながら、回転体を後付けする場合のみならず、回転体がチェーンブロックに初期の段階で取り付けられている場合にも、本発明を適用可能である。また、上述の各実施の形態では、ギヤ部材として第２従動ギヤ体３３を用いる場合について説明している。しかしながら、ギヤ部材は、ギヤユニット３０における第２従動ギヤ体３３以外の他のギヤ部材（たとえば第１従動ギヤ体３２）としても良く、ギヤユニット３０に追加的に設けられるギヤ部材としても良い。

【0077】

また、上述の実施の形態では、回転体としてエンコーダ装置１２０について説明している。しかしながら、回転体は、エンコーダ装置１２０には限られない。たとえば、回転式のレベルスイッチ、回転式のポテンショメータ、回転式のトルクセンサ等を始めとして、種々のものを回転体としても良い。

【符号の説明】

【0078】

１０…チェーンブロック、１１…本体、１２…回転伝達機構、２０…モータユニット、３０…ギヤユニット、３１…ピニオンギヤ、３２…第１従動ギヤ体、３２ａ…第１大径従動ギヤ、３２ｂ…第１小径従動ギヤ、３３…第２従動ギヤ体（ギヤ部材に対応）、３３ａ…第２大径従動ギヤ、３３ｂ…第２小径従動ギヤ、３４…ロードギヤ、４０…ボディ、４１…ギヤボックス部、４２…収納凹部、５０…ロードシーブ部材、５１…チェーンポケット、６０…支持プレート、７０…ギヤケース、７１…底部、７２，７３，７４…凹嵌部、７４ａ…挿通孔、７４ｂ…段部、７５…凹形状部、７６…電装品収納部、８０…コントロールユニット、９０…コントローラカバー、１００…パネル板（パネル部材に対応）、１０１…軸孔、１０２…挿通孔、１１０…取付機構、１１１…取付板（取付部材に対応）、１１２…脚部材、１１２ａ…両ねじボルト、１１２ｂ…スペーサ、１１３…締結部材、１２０…エンコーダ装置（回転体に対応）、１２１…装置本体、１２２…回転シャフト、１２３…スペーサ、１３０…ベルト機構、１３１…従動プーリ、１３２…駆動プーリ、１３３…駆動ベルト、１４０…テンション調整機構、１４１…アーム支持部、１４１ａ…支持軸部、１４１ｂ…ナット、１４２…アーム部材、１４２ａ…軸支部、１４２ｂ…ローラ支持部、１４３…アイドルローラ、１４４…スペーサ、１４５…付勢バネ、１４５ａ…一端部、１４５ｂ…他端部、１４６…ローラ軸、１５０…保護カバー、３３１…シャフト部材、３３１ａ…スプライン部、３３１ｂ…ネジ部、３３２…クラッチ摩擦板、３３３…皿ばね、３３４…段差部、３３５…プーリ受け部材、３３５ａ…軸固定部、３３５ｂ…プーリ取付部、４１１…底部、Ｂ１～Ｂ１０…軸受、ＧＳ…ギヤ収納空間、Ｌ１…重なり合う部分、Ｎ１…ナット、ＯＳ１，ＯＳ２…オイルシール、Ｓ１…隙間、ＳＰ１，ＳＰ２…スペーサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】