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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-15
(45)【発行日】2023-03-24
(54)【発明の名称】分散型後縁翼フラップシステム
(51)【国際特許分類】
B64C 13/16 20060101AFI20230316BHJP
B64C 13/42 20060101ALI20230316BHJP
F15B 20/00 20060101ALI20230316BHJP
【ＦＩ】
B64C13/16 Z
B64C13/42
F15B20/00 G
【請求項の数】
6
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2018242755
(22)【出願日】2018-12-26
(65)【公開番号】P2019135143
(43)【公開日】2019-08-15
【審査請求日】2021-12-06
(31)【優先権主張番号】15/874,545
(32)【優先日】2018-01-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100086380
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 稔
(74)【代理人】
【識別番号】100103078
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100130650
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 泰光
(74)【代理人】
【識別番号】100135389
【弁理士】
【氏名又は名称】臼井 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100168099
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 伸太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100168044
【弁理士】
【氏名又は名称】小淵 景太
(74)【代理人】
【識別番号】100200609
【弁理士】
【氏名又は名称】齊藤 智和
(72)【発明者】
【氏名】ニール ブイ．フィン
【審査官】山本 賢明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２００６／１０５０４８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２０１１－５１９７７０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｃ １／００－９９／００
Ｆ１５Ｂ ２０／００－２１／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
航空機のための翼フラップシステムであって、前記航空機の翼の固定後縁に対して、展開位置と退避位置との間で変位可能なフラップと、
前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるためのアクチュエータと、を含み、前記アクチュエータは、前記航空機の油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動、及び、ローカル動力ユニットにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記ローカル動力ユニットは、前記航空機の電気システムに選択的に接続可能であり、前記電気システムは、前記第２加圧作動流体を供給するために前記ローカル動力ユニットに電力供給を行うように構成されており、
前記ローカル動力ユニットは、補助供給器と、前記補助供給器と流体連通する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに機能接続する電気モータと、を含み、
前記第２加圧作動流体は、前記補助供給器に収容された所定量の作動流体を含み、
前記電気モータは、前記電気システムへの接続に応答して、前記アクチュエータに前記第２加圧作動流体を供給するために前記油圧ポンプを駆動し、
前記翼フラップシステムは、前記電気モータと前記電気システムとの間に機能配置されたスイッチをさらに含み、前記スイッチは、開位置と閉位置との間で作動可能であり、前記電気モータは、前記スイッチが前記閉位置にあるときに前記電気システムに接続し、前記スイッチは、前記航空機の飛行制御電子ユニットにより制御され、
前記フラップは、前記航空機の第１フラップであり、前記飛行制御電子ユニットは、前記第１フラップと前記航空機の第２フラップとの間に、非対称閾値を超える非対称を検出すると、これに応答して、前記スイッチを前記開位置から前記閉位置に作動させる、
翼フラップシステム。
【請求項2】
前記アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であることとは独立して、前記第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である、請求項１に記載の翼フラップシステム。
【請求項3】
前記アクチュエータと流体連通するように設けられた油圧モジュールであって、前記ローカル動力ユニットを含み、前記航空機の前記油圧システムとも流体連通している、油圧モジュールと、前記油圧モジュールに設けられるとともに、前記油圧モジュールと電気接続し、且つ、前記油圧モジュールを制御する遠隔電子ユニットと、
前記油圧モジュール及び前記遠隔電子ユニットから離れて設けられるとともに、前記遠隔電子ユニットを制御する飛行制御電子ユニットと、をさらに含む、請求項１又は２に記載の翼フラップシステム。
【請求項4】
前記アクチュエータは、アクチュエータ位置フィードバックセンサを含み、前記遠隔電子ユニットは、前記アクチュエータ位置フィードバックセンサにより感知されたアクチュエータ位置フィードバックデータを受信し、前記第１フラップ及び第２フラップは、フラップ位置センサを含み、前記飛行制御電子ユニットは、前記フラップ位置センサにより感知されたフラップ位置データを受信する、請求項３に記載の翼フラップシステム。
【請求項5】
前記アクチュエータは、第１アクチュエータであって、前記翼フラップシステムは、前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるための第２アクチュエータをさらに含み、前記第２アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記ローカル動力ユニットにより供給される前記第２加圧作動流体を受け取っている間、自由に動くことができる、請求項１～４のいずれかに記載の翼フラップシステム。
【請求項6】
前記航空機は、フライ・バイ・ワイヤ飛行制御システムと、２つの独立した油圧システム及び２つの独立した電気システムを有する動力アーキテクチャと、を含む、請求項１に記載の翼フラップシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概して、航空機翼フラップ（wing flaps）に関し、より具体的には、分散型後縁翼フラップシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
航空機翼（例えば、民間航空機翼）は、一般に、航空機の各翼の固定後縁に、及び／又は、これに沿って設けられたフラップ（例えば、外側フラップ、及び／又は、内側フラップ）を含む。フラップは、航空機翼の固定後縁に対して、退避位置と展開位置との間で変位可能である。飛行中（例えば、着陸中）に航空機翼からフラップを展開すると、典型的には、航空機翼に関連する揚力特性が強くなる。一方で、飛行中（例えば、巡航中）にフラップを退避させると、典型的には、揚力特性が弱くなる。
【0003】
本明細書における開示は、これらの事項及びその他の事項に関連して提示されるものである。
【発明の概要】
【0004】
本明細書には、分散型後縁翼フラップシステムが開示されている。いくつかの例においては、航空機のための翼フラップシステムが開示されている。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、フラップとアクチュエータとを含む。いくつかの本開示の例においては、前記フラップは、前記航空機の翼の固定後縁に対して、展開位置と退避位置との間で変位可能である。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、前記固定後縁に対して前記フラップを変位させる。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、前記航空機の油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、さらに、ローカル動力ユニットにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記ローカル動力ユニットは、前記航空機の電気システムに選択的に接続可能である。いくつかの本開示の例においては、前記電気システムは、前記第２加圧作動流体を供給するために前記ローカル動力ユニットに電力供給を行う。
【0005】
いくつかの例においては、航空機のための翼フラップシステムが開示されている。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、それぞれの展開位置とそれぞれの退避位置との間で変位可能な第１、第２、第３、及び、第４のフラップを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１及び第２のフラップは、前記航空機の第１翼の第１固定後縁に対して変位可能である。前記第３及び第４のフラップは、前記航空機の第２翼の第２固定後縁に対して変位可能である。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１及び第２のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第１フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第３及び第４のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第２フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第５及び第６のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第３フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第７及び第８のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第４フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第１油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第２油圧システムにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、第１、第２、第３、及び、第４のローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１アクチュエータは、前記第１ローカル動力ユニットにより供給される第３加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第３アクチュエータは、前記第２ローカル動力ユニットにより供給される第４加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第５アクチュエータは、前記第３ローカル動力ユニットにより供給される第５加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第７アクチュエータは、前記第４ローカル動力ユニットにより供給される第６加圧作動流体によって独立した油圧駆動が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本開示の教示による、例示的な分散型後縁翼フラップシステムを実施可能な例示的な航空機を示す図である。
【図3】本開示の教示に従って構築された例示的な分散型後縁翼フラップシステムを示す概略図である。
【図5】第１モードの例示的な第１動作状態における例示的なＨＭ１油圧モジュールを示す概略図である。
【図11】第１モードの例示的な第１動作状態における、例示的なＨＭ２油圧モジュールを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
上記図面に示すいくつかの例については、以下で詳細に説明する。これらの例の説明において、類似又は同一の参照番号は、類似又は同一の要素を示すのに使用される。図面は、必ずしも縮尺通りではなく、図中のいくつかの特徴及びいくつかの描写に関しては、明瞭化及び／又は簡潔化のために縮尺や概要を誇張して示す場合もある。
【0008】
航空機翼（例えば、民間航空機翼）は、一般に、航空機の各翼の固定後縁に、及び／又は、これに沿って設けられたフラップ（例えば、外側フラップ、及び／又は、内側フラップ）を含む。従来の後縁翼フラップシステムは、フラップを、航空機翼の固定後縁に対して、退避位置と展開位置との間で動かすように設けられたアクチュエータを含みうる。このような従来の後縁翼フラップシステムにおいて、アクチュエータは、航空機における複数の独立した油圧システムによって油圧駆動される。このような従来の後縁翼フラップシステムのアクチュエータは、油圧システムのうちの１つ又は複数において部分的若しくは完全な故障が発生すると、動作不能になる可能性があり、この結果、航空機は、複数の翼フラップのそれぞれの位置の変更及び／又は制御を行えなくなる場合がある（例えば、最後に指示された翼フラップ位置に翼フラップを維持したり動かしたりすることができなくなる）。
【0009】
上述した従来の後縁翼フラップシステムとは対照的に、本開示の例示的な分散型後縁翼フラップシステムは、航空機の油圧システムによる油圧駆動が可能であって、且つ、航空機の電気システムに選択的に接続されるローカル動力ユニット（ＬＰＵ）による個別の油圧駆動が可能な、少なくとも１つのアクチュエータ（例えば、翼フラップ毎に１つのアクチュエータ）を含む点で、有利である。ＬＰＵは、航空機の電気システムに接続されると、航空機の油圧システムを介してアクチュエータに供給される加圧作動流体とは独立して当該アクチュエータに加圧作動流体を供給する点で有利である。したがって、ＬＰＵは、当該ＬＰＵが関連付けられた翼フラップの位置を変更及び／又は制御する航空機の能力を、回復及び／又は維持することができる（例えば、最後に指示された翼フラップの位置に当該翼フラップを動かす能力を、回復及び／又は維持することができる）。
【0010】
いくつかの開示された例においては、分散型後縁翼フラップシステムの各翼フラップは、航空機の油圧システムによる油圧駆動が可能であって、且つ、航空機の電気システムに選択的に接続されるＬＰＵによる個別の油圧駆動が可能な、少なくとも１つのアクチュエータを含む。このような例においては、各ＬＰＵは、当該ＬＰＵが関連付けられた翼フラップの位置を変更及び／又は制御する航空機の能力を、回復及び／又は維持することができる（例えば、最後に指示された翼フラップの位置に当該翼フラップを動かす能力を、回復及び／又は維持することができる）点で有利である。このような例においては、分散型後縁翼フラップシステムは、それぞれの翼フラップの位置が非対称になるのを防止及び／又は抑制するためにＬＰＵを用いる点で、有利である。
【0011】
いくつかの例においては、本開示の分散型後縁翼フラップシステムは、フライ・バイ・ワイヤ飛行制御システム（fly-by-wire flight control system）と、２つの独立した油圧システム及び２つの独立した電気システムを有する動力アーキテクチャ（例えば、２Ｈ２Ｅ動力アーキテクチャ）とを含む航空機によって実施されてもよいし、このような航空機に組み込まれてもよい。このような例においては、航空機の電気システムは、低電圧電力（例えば、１１５ＶＡＣ又は２８ＶＤＣ）で動作可能であってもよい。
【0012】
図１は、本開示の教示による、例示的な分散型後縁翼フラップシステムを実施可能な例示的な航空機１００を示す。本開示の例示的な分散型後縁翼フラップシステムは、民間航空機（例えば、図１に示す航空機１００）、及び、他のタイプの航空機（例えば、軍用機、無人航空機など）において実現することができる。図１における航空機１００は、例示的な第１翼１０２と、例示的な第２翼１０４と、例示的な胴体１０６と、例示的なコックピット領域１０８とを含む。第１翼１０２は、例示的な第１固定後縁１１０と、例示的な第１内側フラップ１１２と、例示的な第１外側フラップ１１４とを含む。第１内側フラップ１１２及び第１外側フラップ１１４は、それぞれ、第１翼１０２の第１固定後縁１１０に、及び／又は、これに沿って配置されている。第２翼１０４は、例示的な第２固定後縁１１６と、例示的な第２内側フラップ１１８と、例示的な第２外側フラップ１２０とを含む。第２内側フラップ１１８及び第２外側フラップ１２０は、第２翼１０４の第２固定後縁１１６に、及び／又は、これに沿って設けられている。
【0013】
図１の図示例においては、第１内側フラップ１１２及び第１外側フラップ１１４は、第１翼１０２の第１固定後縁１１０に対するそれぞれの退避位置に示されており、第２内側フラップ１１８及び第２外側フラップ１２０は、第２翼１０４の第２固定後縁１１６に対するそれぞれの退避位置に示されている。第１内側フラップ１１２及び第１外側フラップ１１４は、図１に示すそれぞれの退避位置と展開位置との間で変位可能及び／又は駆動可能であり、当該展開位置において、第１内側フラップ１１２及び第１外側フラップ１１４は、第１翼１０２の第１固定後縁１１０から後方及び／又は下方に伸長される。同様に、第２内側フラップ１１８及び第２外側フラップ１２０は、図１に示すそれぞれの退避位置と展開位置との間で変位可能及び／又は駆動可能であり、当該展開位置において、第２内側フラップ１１８及び第２外側フラップ１２０は、第２翼１０４の第２固定後縁１１６から後方及び／又は下方に伸長される。いくつかの例においては、それぞれの翼フラップ（例えば、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び／又は、第２外側フラップ１２０）は、これらのフラップの所望及び／又は指示された保持位置（detent）（例えば、フラップ３０（Ｆ３０）、フラップ４０（Ｆ４０）など）に対応する様々な展開位置に変位可能及び／又は駆動可能である。
【0014】
いくつかの例においては、それぞれの翼フラップ（例えば、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び／又は、第２外側フラップ１２０）は、１つ以上のアクチュエータ（例えば、１つ以上の油圧リニアアクチュエータ、１つ以上の油圧回転アクチュエータ等）を介して、退避位置と展開位置との間で変位可能及び／又は駆動可能である。図２は、図１に示す例示的な第１翼１０２の例示的な第１外側フラップ１１４を示す断面図である。図２に示す例においては、第１外側フラップ１１４は、第１翼１０２にヒンジ接続されている。また、第１外側フラップ１１４は、当該第１外側フラップと第１翼１０２とに接続された例示的なアクチュエータ２０６を介して、例示的な退避位置２０２と例示的な展開位置２０４（仮想線で示す）との間で変位可能及び／又は駆動可能（例えば、枢動可能）である。図２の例においては、１つのアクチュエータのみが示されているが、第１外側フラップ１１４及び第１翼１０２に対して追加の（例えば、第２、第３、第４などの）アクチュエータを接続することにより、退避位置２０２と展開位置２０４との間の第１外側フラップ１１４の動きを制御及び／又は容易化することができる。
【0015】
図１及び２の例において、各アクチュエータ（例えば、アクチュエータ２０６）は、当該アクチュエータに機能接続されるとともに、航空機１００の対応する翼（例えば、第１翼１０２又は第２翼１０４）内に設けられた油圧モジュールを介して駆動、制御、及び／又は、操作される。例えば、図２に示す、第１外側フラップ１１４及び第１翼１０２に接続されたアクチュエータ２０６は、当該アクチュエータ２０６に機能接続されるとともに、第１翼１０２内に設けられた油圧モジュールを介して駆動、制御、及び／又は、操作される。各油圧モジュールは、当該油圧モジュールに機能接続されるとともに、航空機１００の対応する翼（例えば、第１翼１０２又は第２翼１０４）内に設けられた遠隔電子ユニット（ＲＥＵ）を介して駆動、制御、及び／又は、操作される。各ＲＥＵは、当該ＲＥＵに機能接続されるとともに、航空機１００の胴体１０６内に設けられた１つ以上の飛行制御電子ユニット（ＦＣＥＵ）を介して駆動、制御、及び／又は、操作される。１つ以上のＦＣＥＵは、当該ＦＣＥＵに機能接続されるとともに、航空機１００のコックピット領域１０８に設けられたフラップレバー及び／又はパイロット制御インセプタ（pilot control inceptor）から受信する１つ以上の入力に基づいて、制御及び／又は操作される。
【0016】
図３は、本開示の教示に従って構築された例示的な分散型後縁翼フラップシステム３００を示す概略図である。図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、上述した図１に示す例示的な航空機１００において実施することができる。図３に示す例においては、分散型後縁翼フラップシステムは、上述した図１に示す第１翼１０２と、第２翼１０４と、第１固定後縁１１０と、第１内側フラップ１１２と、第１外側フラップ１１４、第２固定後縁１１６と、第２内側フラップ１１８と、第２外側フラップ１２０と、を含む。
【0017】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１アクチュエータ３０２と、例示的な第２アクチュエータ３０４と、例示的な第３アクチュエータ３０６と、例示的な第４アクチュエータ３０８と、例示的な第５アクチュエータ３１０と、例示的な第６アクチュエータ３１２と、例示的な第７アクチュエータ３１４と、例示的な第８アクチュエータ３１６と、を含む。図３に示す例においては、第１アクチュエータ３０２及び第２アクチュエータ３０４は、それぞれ、第１内側フラップ１１２及び第１翼１０２に接続されている。第３アクチュエータ３０６及び第４アクチュエータ３０８は、それぞれ、第１外側フラップ１１４及び第１翼１０２に接続されている。第５アクチュエータ３１０及び第６アクチュエータ３１２は、それぞれ、第２内側フラップ１１８及び第２翼１０４に接続されている。第７アクチュエータ３１４及び第８アクチュエータ３１６は、それぞれ、第２外側フラップ１２０及び第２翼１０４に接続されている。
【0018】
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び第８のアクチュエータ３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６は、これらが対応して接続する第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び、第２外側フラップ１２０を、それぞれの退避位置とそれぞれの展開位置との間で変位及び／又は駆動させる。例えば、図３に示す例においては、第１アクチュエータ３０２及び第２アクチュエータ３０４は、第１内側フラップ１１２を、第１翼１０２の第１固定後縁１１０に対する退避位置（図３に示す）と展開位置との間で変位及び／又は駆動させる。第３アクチュエータ３０６及び第４アクチュエータ３０８は、第１外側フラップ１１４を、第１翼１０２の第１固定後縁１１０に対する退避位置（図３に示す）と展開位置との間で変位及び／又は駆動させる。第５アクチュエータ３１０及び第６アクチュエータ３１２は、第２内側フラップ１１８を、第２翼１０４の第２固定後縁１１６に対する退避位置（図３に示す）と展開位置との間で変位及び／又は駆動させる。第７アクチュエータ３１４及び第８アクチュエータ３１６は、第２外側フラップ１２０を第２翼１０４の第２固定後縁１１６に対する退避位置（図３に示す）と展開位置との間で変位及び／又は駆動させる。
【0019】
図３には示していないが、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータ３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６は、それぞれ、当該アクチュエータの位置を感知、測定、及び／又は、検出するアクチュエータ位置フィードバックセンサを含む。いくつかの例においては、アクチュエータ位置フィードバックセンサによって感知、測定、及び／又は、検出されるアクチュエータの位置は、当該アクチュエータが接続されている翼フラップの位置（例えば、退避位置や展開位置など）に対応していてもよいし、当該位置を示していてもよいし、或いは、この両方であってもよい。図３に示す第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータ３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６のそれぞれに組込、及び／又は、装備されるアクチュエータ位置フィードバックセンサについては、図４に関連させてさらに説明を行う。
【0020】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１油圧モジュール３１８と、例示的な第２油圧モジュール３２０と、例示的な第３油圧モジュール３２２と、例示的な第４油圧モジュール３２４と、例示的な第５油圧モジュール３２６と、例示的な第６油圧モジュール３２８と、例示的な第７油圧モジュール３３０と、例示的な第８油圧モジュール３３２と、を含む。いくつかの例においては、第１、第２、第３、及び、第４の油圧モジュール３１８、３２０、３２２、３２４は、第１翼１０２内に設けられており、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュール３２６、３２８、３３０、３３２は第２翼１０４内に設けられている。図３に示す例においては、第１油圧モジュール３１８は第１アクチュエータ３０２に機能接続（例えば、流体連通）しており、第２油圧モジュール３２０は第２アクチュエータ３０４に機能接続しており、第３油圧モジュール３２２は第３アクチュエータ３０６に機能接続しており、第４油圧モジュール３２４は第４アクチュエータ３０８に機能接続しており、第５油圧モジュール３２６は第５アクチュエータ３１０に機能接続しており、第６油圧モジュール３２８は第６アクチュエータ３１２に機能接続しており、第７油圧モジュール３３０は第７アクチュエータ３１４に機能接続しており、第８油圧モジュール３３２は第８アクチュエータ３１６に機能接続している。
【0021】
いくつかの例においては、第１、第３、第５、及び、第７の油圧モジュール３１８、３２２、３２６、３３０のそれぞれは、第１構成を有する。また、第２、第４、第６、及び、第８の油圧モジュール３２０、３２４、３２８、３３２のそれぞれは、第２構成を有する。第１構成の油圧モジュールは、本明細書においては「ＨＭ１」油圧モジュールと呼ばれる。ＨＭ１油圧モジュールの実施例は、図５～１０に関連させて以下に説明する。第２構成の油圧モジュールは、本明細書においては「ＨＭ２」油圧モジュールと呼ばれる。ＨＭ２油圧モジュールの実施例は、図１１～１４に関連させて以下に説明する。
【0022】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１エンジン３３６により駆動される例示的な第１油圧システム３３４と、例示的な第２エンジン３４０により駆動される例示的な第２油圧システム３３８と、を含む。図３に示す例においては、第１エンジン３３６は第１翼１０２に接続されており、第２エンジン３４０は、第２翼１０４に接続されている。第１エンジン３３６は、第１油圧システム３３４を駆動して、第３、第４、第７、及び、第８の油圧モジュール３２２、３２４、３３０、３３２のそれぞれに加圧作動流体を供給する。第２エンジン３４０は、第２油圧システム３３８を駆動して、第１、第２、第５、及び、第６の油圧モジュール３１８、３２０、３２６、３２８のそれぞれに加圧作動流体を供給する。
【0023】
図３に示す第１油圧システム３３４を介して第３、第４、第７、及び、第８の油圧モジュール３２２、３２４、３３０、３３２のそれぞれに供給される加圧作動流体は、第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータ３０６、３０８、３１４、３１６のうちの対応するアクチュエータに送給されて、これらの第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータ３０６、３０８、３１４、３１６を動作及び／又は駆動させる。第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータ３０６、３０８、３１４、３１６のそれぞれに含まれる加圧作動流体は、第３、第４、第７、及び、第８の油圧モジュール３２２、３２４、３３０、３３２のそれぞれを介して、第１油圧システム３３４に戻される。図３に示す第２油圧システム３３８を介して第１、第２、第５、及び、第６の油圧モジュール３１８、３２０、３２６、３２８のそれぞれに供給される加圧作動流体は、第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータ３０２、３０４、３１０、３１２のうちの対応するアクチュエータに送給されて、これらの第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータ３０２、３０４、３１０、３１２を動作及び／又は駆動させる。第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータ３０２、３０４、３１０、３１２のそれぞれに含まれる加圧作動流体は、第１、第２、第５、及び、第６の油圧モジュール３１８、３２０、３２６、３２８のぞれぞれを介して、第２油圧システム３３８に戻される。
【0024】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１ＲＥＵ３４２と、例示的な第２ＲＥＵ３４４と、例示的な第３ＲＥＵ３４６と、例示的な第４ＲＥＵ３４８と、例示的な第５ＲＥＵ３５０と、例示的な第６ＲＥＵ３５２と、例示的な第７ＲＥＵ３５４と、例示的な第８ＲＥＵ３５６と、を含む。いくつかの例においては、第１、第２、第３、及び、第４のＲＥＵ３４２、３４４、３４６、３４８は、第１翼１０２内に設けられており、第５、第６、第７、及び、第８のＲＥＵ３５０、３５２、３５４、３５６は第２翼１０４内に設けられている。図３に示す例においては、第１ＲＥＵ３４２は、第１油圧モジュール３１８に機能接続（例えば、電気接続）しており、第２ＲＥＵ３４４は、第２油圧モジュール３２０に機能接続しており、第３ＲＥＵ３４６は、第３油圧モジュール３２２に機能接続しており、第４ＲＥＵ３４８は、第４油圧モジュール３２４に機能接続しており、第５ＲＥＵ３５０は、第５油圧モジュール３２６に機能接続しており、第６ＲＥＵ３５２は、第６油圧モジュール３２８に機能接続しており、第７ＲＥＵ３５４は、第７油圧モジュール３３０に機能接続しており、第８ＲＥＵ３５６は、第８油圧モジュール３３２に機能接続している。第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のＲＥＵ３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６のそれぞれは、図４～１４に関連させて以下により詳しく説明するように、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュール３１８、３２０、３２２、３２４、３２６、３２８、３３０、３３２のうちの対応するモジュールを制御する。
【0025】
いくつかの例においては、第１ＲＥＵ３４２は、さらに、第１アクチュエータ３０２のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続（例えば、電気接続）しており、第２ＲＥＵ３４４は、さらに、第２アクチュエータ３０４のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第３ＲＥＵ３４６は、さらに、第３アクチュエータ３０６のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第４ＲＥＵ３４８は、さらに、第４アクチュエータ３０８のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第５ＲＥＵ３５０は、さらに、第５アクチュエータ３１０のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第６ＲＥＵ３５２は、さらに、第６アクチュエータ３１２のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第７ＲＥＵ３５４は、さらに、第７アクチュエータ３１４のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続しており、第８ＲＥＵ３５６は、さらに、第８アクチュエータ３１６のアクチュエータ位置フィードバックセンサに機能接続している。このような例においては、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のＲＥＵ３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６のそれぞれは、アクチュエータ位置フィードバックデータに基づいて、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュール３１８、３２０、３２２、３２４、３２６、３２８、３３０、３３２のうちの対応する油圧モジュールを制御することができるが、このアクチュエータ位置フィードバックデータは、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のＲＥＵ３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６により、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータ３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６の第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータ位置フィードバックセンサのうちの対応するセンサから取得される。これについては、図４～１４に関連させて以下に詳しく説明する。
【0026】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１フラップ位置センサ３５８と、例示的な第２フラップ位置センサ３６０と、例示的な第３フラップ位置センサ３６２と、例示的な第４フラップ位置センサ３６４と、例示的な第５フラップ位置センサ３６６と、例示的な第６フラップ位置センサ３６８と、例示的な第７フラップ位置センサ３７０と、例示的な第８フラップ位置センサ３７２と、を含む。図３に示す例においては、第１フラップ位置センサ３５８及び第２フラップ位置センサ３６０は、それぞれ、第１翼１０２の第１内側フラップ１１２に接続されている。第３フラップ位置センサ３６２及び第４フラップ位置センサ３６４は、それぞれ、第１翼１０２の第１外側フラップ１１４に接続されている。第５フラップ位置センサ３６６及び第６フラップ位置センサ３６８は、それぞれ、第２翼１０４の第２内側フラップ１１８に接続されている。第７フラップ位置センサ３７０及び第８フラップ位置センサ３７２は、それぞれ、第２翼１０４の第２外側フラップ１２０に接続されている。第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のフラップ位置センサ３５８、３６０、３６２、３６４、３６６、３６８、３７０、３７２のそれぞれは、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、第２外側フラップ１２０のうちの対応するフラップの位置を感知、測定、及び／又は、検出する。例えば、第１フラップ位置センサ３５８及び第２フラップ位置センサ３６０は、それぞれ、第１翼１０２の第１固定後縁１１０に対する第１翼１０２の第１内側フラップ１１２の位置を感知、測定、及び／又は、検出する。
【0027】
図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００は、さらに、例示的な第１ＦＣＥＵ３７４と、例示的な第２ＦＣＥＵ３７６と、例示的なフラップレバー３７８と、を含む。いくつかの例においては、図３に示す第１ＦＣＥＵ３７４及び第２ＦＣＥＵ３７６は、航空機の胴体（例えば、図１に示す航空機１００の胴体１０６）の内部に設けられてもよく、また、図３に示すフラップレバー３７８は、航空機のコックピット領域（例えば、図１に示す航空機１００のコックピット領域１０８）の内部に設けられてもよい。図３に示す第１ＦＣＥＵ３７４及び第２ＦＣＥＵ３７６は、それぞれ、図３に示すフラップレバー３７８から受け取る１つ以上の入力に基づいて制御及び／又は操作される。いくつかの例においては、フラップレバー３７８の位置は、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び／又は、第２外側フラップ１２０の所望及び／又は指示された位置及び／又は保持位置（例えば、退避した状態のフラップ、フラップ３０（Ｆ３０）、フラップ４０（Ｆ４０）など）に対応及び／又は関連している。
【0028】
図３に示す例においては、第１ＦＣＥＵ３７４は、例示的な第１データバス３８０を介して、第１、第２、第５、及び、第６のＲＥＵ３４２、３４４、３５０、３５２に機能接続（例えば、電気接続）している。第１ＦＣＥＵ３７４は、第１データバス３８０を介して、第１、第２、第５、及び、第６のＲＥＵ３４２、３４４、３５０、３５２とデータ（例えば、ＲＥＵ制御データ、油圧モジュール制御データ、アクチュエータ位置フィードバックセンサデータなど）の送受信を行うことができる。第１ＦＣＥＵ３７４は、さらに、第１、第２、第５、及び、第６のフラップ位置センサ３５８、３６０、３６６、３６８に機能接続（例えば、電気接続）している。第１ＦＣＥＵ３７４は、第１、第２、第５、及び、第６のフラップ位置センサ３５８、３６０、３６６、３６８からデータ（例えば、フラップ位置センサデータ）を受信する。
【0029】
第２ＦＣＥＵ３７６は、例示的な第２データバス３８２を介して、第３、第４、第７、及び、第８のＲＥＵ３４６、３４８、３５４、３５６に機能接続（例えば、電気接続）している。第２ＦＣＥＵ３７６は、第２データバス３８２を介して、第３、第４、第７、及び、第８のＲＥＵ３４６、３４８、３５４、３５６とデータ（例えば、ＲＥＵ制御データ、油圧モジュール制御データ、アクチュエータ位置フィードバックセンサデータなど）の送受信を行うことができる。第２ＦＣＥＵ３７６は、さらに、第３、第４、第７、及び、第８のフラップ位置センサ３６２、３６４、３７０、３７２に機能接続（例えば、電気接続）している。第２ＦＣＥＵ３７６は、第３、第４、第７、及び、第８のフラップ位置センサ３６２、３６４、３７０、３７２からデータ（例えば、フラップ位置センサデータ）を受信する。
【0030】
図３に示す例においては、第１ＦＣＥＵ３７４は、例示的な第１スイッチ３８４を制御して、第１エンジン３３６の例示的な第１発電機３８６によって生成された電力を、第１及び第５の油圧モジュール３１８、３２６に選択的に供給する。第２ＦＣＥＵ３７６は、例示的な第２スイッチ３８８を制御して、第２エンジン３４０の例示的な第２発電機３９０によって生成された電力を、第３及び第７の油圧モジュール３２２、３３０に選択的に供給する。先に簡単に説明し、且つ、本明細書でさらに説明するように、図３に示す第１、第３、第５、及び、第７の油圧モジュール３１８、３２２、３２６、３３０は、ＨＭ１油圧モジュールとして実施することができる。
【0031】
いくつかの例においては、第１スイッチ３８４及び／又は第２スイッチ３８８は、図３に示す第１油圧システム３３４の故障及び／又は第２油圧システム３３８の故障に続いて及び／又はこれに応答して、閉位置に動かされる。第１ＦＣＥＵ３７４が、第１スイッチ３８４を閉位置に動かすと、これに応答して、第１発電機３８６により生成された電力が、第１及び第５の油圧モジュール３１８、３２６に供給される。供給された電力により、第１及び第５の油圧モジュール３１８、３２６が、当該第１及び第５の油圧モジュール３１８、３２６に維持されている補助加圧作動流体を（例えば、流体補助供給器から）、第１アクチュエータ３０２及び第５アクチュエータ３１０にそれぞれ供給し、これにより、第１内側フラップ１１２及び第２内側フラップ１１８を所定位置（例えば、フラップ３０（Ｆ３０）、フラップ４０（Ｆ４０）など）に変位及び／又は駆動させる。第２ＦＣＥＵ３７６が、第２スイッチ３８８を閉位置に動かすと、これに応答して、第２発電機３９０によって生成された電力が、第３及び第７の油圧モジュール３２２、３３０にそれぞれ供給される。供給された電力により、第３及び第７の油圧モジュール３２２、３３０が、当該第３及び第７の油圧モジュール３２２、３３０に維持されている補助加圧作動流体を（例えば、流体補助供給器から）、第３アクチュエータ３０６及び第７アクチュエータ３１４にそれぞれ供給し、これにより、第１外側フラップ１１４及び第２外側フラップ１２０を所定位置（例えば、フラップ３０（Ｆ３０）、フラップ４０（Ｆ４０）など）に変位及び／又は駆動させる。
【0032】
図４は、図３に示す例示的な分散型後縁翼フラップシステム３００で実施可能な例示的なアクチュエータ４０２を示す概略図である。例えば、図３に示す第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び／又は、第８のアクチュエータ３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６は、いずれも、図４に示すアクチュエータ４０２によって実現することができる。図４に示す例においては、アクチュエータ４０２は、例示的な第１端４０４と、当該第１端４０４の反対側に位置する例示的な第２端４０６と、例示的なシリンダ４０８と、例示的なピストン４１０と、例示的なバランス管４１２と、例示的な線形可変差動トランスデューサ（ＬＶＤＴ）４１４と、例示的なＲＥＵ４１６と、例示的な第１流体空間４１８と、例示的な第２流体空間４２０と、例示的な第１ポート４２２と、例示的な第２ポート４２４と、を含む。
【0033】
図４に示す例においては、アクチュエータ４０２の第１端４０４は、翼フラップ（例えば、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、又は、第２外側フラップ１２０）に接続されており、アクチュエータ４０２の第２端４０６は、対応する翼（図１及び３に示す第１翼１０２又は第２翼１０４）に接続されている。シリンダ４０８及びピストン４１０はそれぞれ固定長を有する。ピストン４１０は、シリンダ４０８内に配置、及び／又は、収容されており、シリンダ４０８に対して退避位置と延出位置との間で移動可能、及び／又は、摺動可能である。いくつかの例においては、図４に示すアクチュエータ４０２は、ピストン４１０が、シリンダ４０８に対して退避位置にあるとき、第１長さを有しており、ピストン４１０が、シリンダ４０８に対して延出位置にあるとき、第１長さよりも長い第２長さを有する。
【0034】
図４に示すピストン４１０は、シリンダ４０８内の第１流体空間４１８と第２流体空間４２０との間に設けられている。図４に示す例においては、ピストン４１０の形状は、当該ピストン４１０がバランス管４１２を取り囲み、これに外接し、及び／又は、これに支えられるように、環状である。図４に示すＬＶＤＴ４１４は、バランス管４１２及び／又はピストン４１０内に設けられている。ＬＶＤＴ４１４は、図４に示すピストン４１０の位置（例えば、退避位置や延出位置など）を感知、測定、及び／又は、検出する。図３に関連させて先に説明した第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び／又は、第８のアクチュエータ位置フィードバックセンサは、図４に示すＬＶＤＴ４１４によって実現することができる。図４に示すＬＶＤＴ４１４は、図４に示すＲＥＵ４１６に機能接続（例えば、電気接続）しており、ＲＥＵ４１６は、ＬＶＤＴ４１４により感知、測定、及び／又は、検出されたアクチュエータ位置のフィードバックデータを受信及び／又は取得することができる。図４に示すＲＥＵ４１６は、さらに、例示的な油圧モジュール４２６に機能接続（例えば、電気接続）している。図４に示すＲＥＵ４１６は、油圧モジュール４２６に関するループ閉鎖（loop closure）、故障検出、及び／又は、作動制御コマンドを制御及び／又は管理するための１つ以上のプロセッサを含む。いくつかの例においては、図４に示すＲＥＵ４１６は、図４に示すアクチュエータ４０２に隣接して配置される。他の例においては、図４に示すＲＥＵ４１６は、図４に示すアクチュエータ４０２に組み込まれていてもよい。図３に示す第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び／又は、第８のＲＥＵ３４２、３４４、３４６、３４８、３５０、３５２、３５４、３５６は、いずれも、図４に示すＲＥＵ４１６によって実現することができる。
【0035】
図４に示す第１流体空間４１８は、第１量の加圧作動流体を含む。図４に示す例においては、第１流体空間４１８は、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２と流体連通しており、シリンダ４０８、ピストン４１０、及び、バランス管４１２で囲まれている。図４に示す第２流体空間４２０は、第１量の加圧作動流体とは隔離された第２量の加圧作動流体を含む。図４に示す例においては、第２流体空間４２０は、アクチュエータ４０２の第２ポート４２４と流体連通しており、シリンダ４０８及びピストン４１０で囲まれている。図４に示す第１流体空間４１８及び第２流体空間４２０は、ピストン４１０がバランス管４１２に支えられているため、若干不均衡である。いくつかの例においては、１つ以上のシールがピストン４１０に結合及び／又は配置されている。このような例においては、ピストン４１０のシールにより、ピストン４１０とシリンダ４０８との間、及び／又は、ピストン４１０とバランス管４１２との間に１つ以上の境界面が形成されるため、第１流体空間４１８と第２流体空間４２０とを隔離することができる。
【0036】
図４に示す第１流体空間４１８を増大させる（例えば、第１流体空間４１８の加圧作動流体の量を増大させる）と、図４に示すピストン４１０が、図４に示すシリンダ４０８に対して移動及び／又は摺動して、退避位置から延出位置へと動く。アクチュエータ４０２の第１端４０４に接続された翼フラップは、ピストン４１０が退避位置から延出位置へと移動すると、これに応答して、退避位置から展開位置へと変位する。図４に示す例においては、第１流体空間４１８は、ピストン４１０が退避位置にあるときに最小となり、ピストン４１０が延出位置にあるときに最大となる。
【0037】
図４に示す第２流体空間４２０を増大させる（例えば、第２流体空間４２０の加圧作動流体の量を増大させる）と、図４に示すピストン４１０が、図４に示すシリンダ４０８に対して移動及び／又は摺動して、延出位置から退避位置へと動く。アクチュエータ４０２の第１端４０４に接続された翼フラップは、ピストン４１０が延出位置から退避位置へと移動すると、これに応答して、展開位置から退避位置へと移動する。図４に示す例においては、第２流体空間４２０は、ピストン４１０が延出位置にあるときに最小となり、ピストン４１０が退避位置にあるときに最大となる。
【0038】
図４に示す油圧モジュール４２６は、図４に示すアクチュエータ４０２に機能接続（例えば、流体連通）するととともに、図４に示すＲＥＵ４１６に機能接続（例えば、電気接続）している。図４に示す例においては、油圧モジュール４２６は、例示的な供給ライン４２８と例示的な戻りライン４３０とを包含するか、これらと流体連通している。いくつかの例においては、供給ライン４２８及び戻りライン４３０は、航空機の油圧システム（例えば、図３に示す第１油圧システム３３４、又は、第２油圧システム３３８）に関連付けられている。
【0039】
図４に示す油圧モジュール４２６は、供給ライン４２８を、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２、又は、第２ポート４２４のいずれかと選択的に流体連通させて、アクチュエータ４０２の第１流体空間４１８、又は、第２流体空間４２０に加圧作動流体を選択的に供給する。図４に示す油圧モジュール４２６は、さらに、戻りライン４３０を、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２、又は、第２ポート４２４のいずれかと選択的に流体連通させて、アクチュエータ４０２の第１流体空間４１８、又は、第２流体空間４２０から加圧作動流体を選択的に受け取る。図３に示す第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び／又は、第８の油圧モジュール３１８、３２０、３２２、３２４、３２６、３２８、３３０、３３２は、いずれも、図４に示す油圧モジュール４２６によって実現することができる。いくつかの例においては、図４に示す油圧モジュール４２６は、図５～１０に関連させて以下により詳しく説明するように、ＨＭ１油圧モジュールとして実施することができる。他の例においては、図４に示す油圧モジュール４２６は、図１１～１４に関連させて以下により詳しく説明するように、ＨＭ２油圧モジュールとして実施することができる。
【0040】
図５は、第１モードの例示的な第１動作状態５００における例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２を示す概略図である。図６は、第１モードの例示的な第２動作状態６００における、図５の例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２を示す概略図である。図７は、第１モードの例示的な第３動作状態７００における、図５及び６の例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２を示す概略図である。図８は、図５～７の例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２が第２モードの例示的な動作状態８００にある様子を示す概略図である。図５～７に示す第１モードは、ＨＭ１油圧モジュール５０２、より一般的には、図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００の動作の正常モードに対応し、このモードでは、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作している。図８に示す第２モードは、ＨＭ１油圧モジュール５０２、より一般的には、図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００の動作の故障モードに対応し、このモードでは、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作していない（これは、例えば、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８に関連する圧力の部分的又は完全な消失により生じる）。
【0041】
図５～８に示す例においては、ＨＭ１油圧モジュール５０２は、例示的な電気油圧サーボバルブ（ＥＨＳＶ）５０４と、例示的なソレノイドバルブ（ＳＯＶ）５０６と、例示的なモード選択バルブ（ＭＳＶ）５０８とを含む。図５～８に示すＥＨＳＶ５０４は、入力電流の関数としてフローを生成する四方フロー制御弁である。ＥＨＳＶ５０４は、３つの制御ポートを有しており、これらの制御ポートは、例示的な第１制御ポート位置５１０（例えば、フラップ展開フロー位置）と、例示的な第２制御ポート位置５１２（例えば、フラップ退避フロー位置）と、例示的な第３制御ポート位置５１４（例えば、オフ領域（null region））との間で移動可能及び／又は駆動可能である。ＥＨＳＶ５０４は、例示的な第１バイアスばね５１６と、例示的なＬＶＤＴ５１８とを包含するか、これらに接続している。第１バイアスばね５１６は、ＥＨＳＶ５０４の第１制御ポート位置５１０に、及び／又は、当該位置に向かってＥＨＳＶ５０４を付勢する。ＬＶＤＴ５１８は、ＥＨＳＶ５０４の位置を感知、測定、及び／又は、検出する。図５～８に示す例においては、ＥＨＳＶ５０４は、例示的なＲＥＵ５２０に機能接続（例えば、電気接続）している。ＲＥＵ５２０は、ＥＨＳＶ５０４を、当該ＥＨＳＶ５０４の第１、第２、又は、第３の制御ポート位置５１０、５１２、５１４のうちの１つに、選択的に配置する。例えば、ＲＥＵ５２０は、第１バイアスばね５１６によって生成される付勢力に抗して、ＥＨＳＶ５０４を、第１制御ポート位置５１０から第２制御ポート位置５１２に動かすために、当該ＥＨＳＶ５０４に通電する。いくつかの例においては、ＲＥＵ５２０は、ＥＨＳＶ５０４の位置制御を行うために、当該ＥＨＳＶ５０４に制御信号を送信する。また、ＲＥＵ５２０は、当該ＲＥＵ５２０及びＨＭ１油圧モジュール５０２に関連付けられたアクチュエータのＬＶＤＴ（例えば、アクチュエータ４０２のＬＶＤＴ４１４）から電気信号を受信する。
【0042】
図５～８に示すＳＯＶ５０６は、二位置弁であって、当該二位置弁は、例示的な第１パイロットポート位置５２２（例えば、正常パイロットフロー位置）と、例示的な第２パイロットポート位置５２４（例えば、転換パイロットフロー位置）との間で移動可能及び／又は駆動可能なパイロットポートを有する。ＳＯＶ５０６は、例示的な第２バイアスばね５２６を包含するか、これに接続している。第２バイアスばね５２６は、ＳＯＶ５０６の第２パイロットポート位置５２４に、及び／又は、当該位置に向かってＳＯＶ５０６を付勢する。図５～８に示す例においては、ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０に機能接続（例えば、電気接続）している。ＲＥＵ５２０は、ＳＯＶ５０６を、当該ＳＯＶ５０６の第１又は第２のパイロットポート位置５２２、５２４のうちの一方に、選択的に配置する。例えば、ＲＥＵ５２０は、第２バイアスばね５２６によって生成された付勢力に抗して、ＳＯＶ５０６が、第２パイロットポート位置５２４から第１パイロットポート位置５２２に移動するように、当該ＳＯＶに通電及び／又は電気的命令送信を行う。いくつかの例においては、ＲＥＵ５２０は、ＥＨＳＶ５０４のＬＶＤＴ５１８からの電気位置信号と、ＥＨＳＶ５０４の算出位置との差異が、例えば、暴走（run-away）及び／又はアクチュエータの誤動作などにより、閾値（例えば、所定の閾値）を超えていることを検出及び／又は判断すると、これに応答して、ＳＯＶ５０６への通電を停止することができる。
【0043】
ＭＳＶ５０８は、二位置弁であって、当該二位置弁は、例示的な第１フローポート位置５２８（例えば、正常フロー位置）と、例示的な第２フローポート位置５３０（例えば、フロー阻止位置）との間で移動可能及び／又は駆動可能なフローポートを有する。ＭＳＶ５０８は、例示的な第３バイアスばね５３２を包含するか、これに接続している。第３バイアスばね５３２は、ＭＳＶ５０８の第２フローポート位置５３０に、及び／又は、当該位置に向かってＭＳＶ５０８を付勢する。図５～８に示す例においては、ＭＳＶ５０８は、図５～８に示すＳＯＶ５０６に機能接続（例えば、流体連通）している。ＳＯＶ５０６は、ＭＳＶ５０８を、当該ＭＳＶ５０８の第１又は第２のフローポート位置５２８、５３０のうちの一方に、選択的に配置する。例えば、ＳＯＶ５０６は、加圧作動流体をＭＳＶ５０８に供給して、第３バイアスばね５３２により生成された付勢力に抗して、当該ＭＳＶ５０８を、第２フローポート位置５３０から第１フローポート位置５２８に動かす。
【0044】
図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２は、例示的な供給ライン５３４と例示的な戻りライン５３６とを包含するか、これらと流体連通している。いくつかの例においては、供給ライン５３４及び戻りライン５３６は、航空機の油圧システム（例えば、図３に示す第１油圧システム３３４、又は、第２油圧システム３３８）に関連付けられている。図５～８に示す例においては、供給ライン５３４は、ＥＨＳＶ５０４及びＳＯＶ５０６と流体連通している。戻りライン５３６は、ＥＨＳＶ５０４と流体連通している。図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２は、さらに、例示的な第１流体ライン５３８と例示的な第２流体ライン５４０とを包含するか、これらと流体連通している。図５～８に示す例においては、第１流体ライン５３８は、ＭＳＶ５０８と、アクチュエータの第１ポート及び／又は第１流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２及び／又は第１流体空間４１８）と流体連通している。第２流体ライン５４０は、ＭＳＶ５０８と、アクチュエータの第２ポート及び／又は第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２ポート４２４及び／又は第２流体空間４２０）と流体連通している。
【0045】
図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２は、さらに、第１流体ライン５３８と流体連通する例示的な第１圧力トランスデューサ５４２と、第２流体ライン５４０と流体連通する例示的な第２圧力トランスデューサ５４４とを含む。第１圧力トランスデューサ５４２は、第１流体ライン５３８における作動流体の圧力を感知、測定、及び／又は、検出して、検出された圧力を電気信号に変換する。第２圧力トランスデューサ５４４は、第２流体ライン５４０における作動流体の圧力を感知、測定、及び／又は、検出して、検出された圧力を電気信号に変換する。第１圧力トランスデューサ５４２や第２圧力トランスデューサ５４４により、及び／又は、これらから取得されるデータは、第１流体ライン５３８及び第２流体ライン５４０に機能接続されたアクチュエータの健全性、操作性、及び／又は、機能性を評価するために使用することができる。
【0046】
以下により詳細に説明するように、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＥＨＳＶ５０４、ＳＯＶ５０６、及び／又は、ＭＳＶ５０８を、移動及び／又は駆動することにより、供給ライン５３４を第１流体ライン５３８又は第２流体ライン５４０と選択的に流体連通させて、加圧作動流体を、アクチュエータの第１ポート又は第２ポート（図４に示す、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２又は第２ポート４２４）に選択的に供給することができる。また、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＥＨＳＶ５０４、ＳＯＶ５０６、及び／又は、ＭＳＶ５０８を、移動及び／又は駆動することにより、戻りライン５３６を第１流体ライン５３８又は第２流体ライン５４０と選択的に流体連通させて、加圧作動流体を、アクチュエータの第１ポート又は第２ポート（図４に示す、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２又は第２ポート４２４）から選択的に受け取ることができる。
【0047】
図５は、図５～８のＨＭ１油圧モジュール５０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第１動作状態５００にあることを示す。図５に示すように、ＥＨＳＶ５０４は、第１制御ポート位置５１０に配置され、ＳＯＶ５０６は、第１パイロットポート位置５２２に配置され、ＭＳＶ５０８は、第１フローポート位置５２８に配置されている。ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１制御ポート位置５１０に配置される。ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置５２２に配置される。ＭＳＶ５０８は、当該ＭＳＶ５０８が、ＳＯＶ５０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置５２８に油圧駆動される。
【0048】
図５に示す例においては、供給ライン５３４からの加圧作動流体は、ＥＨＳＶ５０４及びＭＳＶ５０８を通過し、第１流体ライン５３８を通って、アクチュエータの第１ポートを介して当該アクチュエータの第１流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２を介して第１流体空間４１８）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第１流体空間の拡大に応答して、退避位置から離れて延出位置へと移動する。退避位置から離れて延出位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２流体空間４２０）が小さくなる。第２流体空間が小さくなると、当該第２流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第２ポート（例えば、図４に示す第２ポート４２４）を介して、当該アクチュエータの第２流体空間から出て、第２流体ライン５４０を通り、ＭＳＶ５０８及びＥＨＳＶ５０４を通過し、戻りライン５３６へと入る。
【0049】
図６は、図５～８のＨＭ１油圧モジュール５０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第２動作状態６００にあることを示す。図６に示すように、ＥＨＳＶ５０４は、第２制御ポート位置５１２に配置され、ＳＯＶ５０６は、第１パイロットポート位置５２２に配置され、ＭＳＶ５０８は、第１フローポート位置５２８に配置されている。ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第２制御ポート位置５１２に配置される。ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置５２２に配置される。ＭＳＶ５０８は、当該ＭＳＶ５０８が、ＳＯＶ５０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置５２８に油圧駆動される。
【0050】
図６に示す例においては、供給ライン５３４からの加圧作動流体は、ＥＨＳＶ５０４及びＭＳＶ５０８を通過し、第２流体ライン５４０を通って、アクチュエータの第２ポートを介して当該アクチュエータの第２流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第２ポート４２４を介して第２流体空間４２０）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第２流体空間の拡大に応答して、延出位置から離れて退避位置へと移動する。延出位置から離れて退避位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第１流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第１流体空間４１８）が小さくなる。第１流体空間が小さくなると、当該第１流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第１ポート（例えば、図４に示す第１ポート４２２）を介して、当該アクチュエータの第１流体空間から出て、第１流体ライン５３８を通り、ＭＳＶ５０８及びＥＨＳＶ５０４を通過し、戻りライン５３６へと入る。
【0051】
図７は、図５～８のＨＭ１油圧モジュール５０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第３動作状態７００にあることを示す。図７に示すように、ＥＨＳＶ５０４は、第３制御ポート位置５１４に配置され、ＳＯＶ５０６は、第１パイロットポート位置５２２に配置され、ＭＳＶ５０８は、第１フローポート位置５２８に配置されている。ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第３制御ポート位置５１４に配置される。ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置５２２に配置される。ＭＳＶ５０８は、当該ＭＳＶ５０８が、ＳＯＶ５０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置５２８に油圧駆動される。
【0052】
図７に示す例においては、ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０により、第３制御ポート位置５１４に配置される。ＥＨＳＶ５０４は、この位置に配置されると、ＭＳＶ５０８に対する制御フロー（control flow）がゼロとなり、負荷圧力降下（load pressure drop）もゼロとなる。ＥＨＳＶ５０４は、ＨＭ１油圧モジュール５０２に関連付けられた翼フラップに加えられる空圧負荷（aerodynamic load）に応答して、及び／又は、システムに（例えば、ＲＥＵ５２０、及び／又は、ＦＣＥＵから）命令されたフラップ位置に応答して、第３制御ポート位置５１４から、第１制御ポート位置５１０又は第２制御ポート位置５１２に移動する。
【0053】
図８は、図５～８のＨＭ１油圧モジュール５０２が、第２モード、及び／又は、故障モードの動作状態８００にあることを示す。動作状態８００は、例えば、システムの電源遮断状態（例えば、航空機が地上で駐機中の状態）に関連して、或いは、油圧の故障（例えば、航空機の油圧システムの故障）又は電気的な故障（例えば、航空機のＲＥＵの故障）に関連して、生じうる。図８に示すように、ＥＨＳＶ５０４は、第１制御ポート位置５１０に配置され、ＳＯＶ５０６は、第２パイロットポート位置５２４に配置され、ＭＳＶ５０８は、第２フローポート位置５３０に配置されている。ＲＥＵ５２０を介したＥＨＳＶ５０４への通電の停止により、第１バイアスばね５１６が、ＥＨＳＶ５０４を第１制御ポート位置５１０に移動させることができる。ＲＥＵ５２０を介したＳＯＶ５０６への通電の停止により、第２バイアスばね５２６が、ＳＯＶ５０６を第２パイロットポート位置５２４に移動させることができる。ＳＯＶ５０６が第２パイロットポート位置５２４に配置されると、これに応答して、ＳＯＶ５０６からＭＳＶ５０８に供給されるパイロット圧が方向転換され、及び／又は、失われる。パイロット圧の散逸及び／又は消失により、第３バイアスばね５３２が、ＭＳＶ５０８を第２フローポート位置５３０に移動させる。
【0054】
図８に示す例においては、ＭＳＶ５０８は、供給ライン５３４の加圧作動流体が第１流体ライン５３８に流れ込むのを阻止する。ＭＳＶ５０８は、さらに、加圧作動流体が、第２流体ライン５４０から戻りライン５３６に流れ込むのを阻止する。これに応じて、アクチュエータの第１流体空間及び／又は第２流体空間（例えば、図４のアクチュエータ４０２の第１流体空間４１８及び／又は第２流体空間４２０）に対する加圧作動流体のフローが遮断される。フローの遮断により、アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）の動きが妨げられる。これに応じて、ピストンの位置、及び／又は、当該ピストンが接続されている翼フラップの位置は、ＨＭ１油圧モジュール５０２が、図８に示す第２モード、及び／又は、故障モードの動作状態８００にあるとき、ロック、及び／又は、固定される。したがって、故障が生じた場合、それが油圧の故障であるか、電気的な故障であるかに関わらず、上記遮断により、最後に指示されたフラップ位置が維持される。
【0055】
上述した図８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２の動作状態８００は、図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２に電動ＬＰＵを組み込むことにより、回避及び／又は反転させることができる。いくつかの例においては、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＬＰＵは、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８とは独立して動作する。例えば、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＬＰＵは、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作していない場合（これは、例えば、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８に関連する圧力の部分的又は完全な消失により生じる）、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＥＨＳＶ５０４及びＳＯＶ５０６に対して、当該ＬＰＵにより生成及び／又は貯留されている加圧作動流体を供給することができる。ＬＰＵにより供給される加圧作動流体によって、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８に関連する圧力が部分的又は完全に消失した後、アクチュエータのピストン及び／又は当該アクチュエータのピストンが接続された翼フラップの動きや位置決め能力を回復させることができる。したがって、ＬＰＵは、図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２が上述した図８に示す動作状態８００に入るのを防止、及び／又は、ＨＭ１油圧モジュール５０２が当該動作状態に入るのを回避させることができる。
【0056】
他の例においては、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＬＰＵは、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作している場合、ＨＭ１油圧モジュール５０２のＥＨＳＶ５０４及びＳＯＶ５０６に対して、当該ＬＰＵにより生成及び／又は貯留されている加圧作動流体を供給することができる。このような例においては、ＬＰＵにより供給される加圧作動流体によって、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８に関連する圧力が部分的又は完全に消失した後、アクチュエータのピストン及び／又は当該アクチュエータのピストンが接続された翼フラップの動きや位置決め能力を維持することができる。したがって、ＬＰＵは、図５～８に示すＨＭ１油圧モジュール５０２が、上述した図８に示す動作状態８００に入るのを防止することができる。
【0057】
図９は、図５～８に示す例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２が例示的なＬＰＵ９０２を含み、例示的な第１動作状態９００にある様子を示す概略図である。図１０は、図５～９に示す例示的なＨＭ１油圧モジュール５０２が例示的なＬＰＵ９０２を含み、例示的な第２動作状態１０００にある様子を示す概略図である。図９及び１０に示すＬＰＵ９０２は、図５～１０に示すＨＭ１油圧モジュール５０２のＥＨＳＶ５０４及びＳＯＶ５０６の上流側に配置されている。図９及び１０に示す例においては、ＬＰＵ９０２は、例示的な補助供給器９０４と、例示的な油圧ポンプ９０６と、例示的な電気モータ９０８と、例示的な補助供給ライン９１０と、例示的な補助戻りライン９１２と、例示的な第１逆止弁９１４と、を含む。
【0058】
図９及び１０に示す例においては、補助供給器９０４は、所定量の加圧作動流体を貯留及び／又は収容している。いくつかの例においては、補助供給器９０４に貯留及び／又は収容された上記所定量の加圧作動流体は、アクチュエータの流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第１流体空間４１８又は第２流体空間４２０）に供給されたときに、アクチュエータのピストン（例えば、図２に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）を、退避位置から延出位置に、又は、その逆に移動及び／又は駆動させるのに十分な量である。油圧ポンプ９０６は、補助供給器９０４と流体連通するとともに、電気モータ９０８に機能接続している。油圧ポンプ９０６は、さらに、補助供給ライン９１０及び補助戻りライン９１２と流体連通している。油圧ポンプ９０６は、電気モータ９０８により駆動される。電気モータ９０８、及び／又は、より一般的には、ＬＰＵ９０２の電源が投入されると（例えば、以下に詳述する図１０の第２動作状態１０００）、電気モータ９０８は、油圧ポンプ９０６を駆動させて、補助供給器９０４から補助供給ライン９１０に加圧作動流体を送り込む。
【0059】
図９及び１０に示す例においては、補助供給ライン９１０は、第１逆止弁９１４を通過する。補助供給ライン９１０において、第１逆止弁９１４の下流側に位置する部分は、供給ライン５３４において、例示的な第２逆止弁９１６の下流側に位置する部分と流体連通している。油圧ポンプ９０６から補助供給ライン９１０を介して第１逆止弁９１４を通過した加圧作動流体は、当該第１逆止弁９１４により、補助供給ライン９１０を介して油圧ポンプ９０６に戻るのを阻止され、さらに、第２逆止弁９１６により、供給ライン５３４において、当該第２逆止弁９１６の上流側に位置する部分に入り込むのを阻止される。供給ライン５３４において、第２逆止弁９１６の上流側に位置する部分から第２逆止弁９１６を通過した加圧作動流体は、第２逆止弁９１６により、供給ライン５３４の上流部分に戻るのを阻止され、さらに、第１逆止弁９１４によって、補助供給ライン９１０を通過して油圧ポンプ９０６に流れるのを阻止される。
【0060】
図９及び１０に示す電気モータ９０８は、航空機の例示的な電気システム９１８によって駆動されうる。電気システム９１８は、航空機の油圧システムとは独立しているため、航空機における１つ以上の油圧システムが故障した場合であっても動作することができる。電気システム９１８からの電流及び／又は電力は、例示的なスイッチ９２０を選択的に通過する。スイッチ９２０は、（図９に示す）開位置と（図１０に示す）閉位置との間で作動可能である。スイッチ９２０の位置は、航空機の例示的なＦＣＥＵ９２４内に配置された例示的な非対称モニタ（asymmetry monitor）９２２により制御することができる。図９及び１０に示す例においては、非対称モニタ９２２は、フラップ位置センサ（例えば、図３に示すフラップ位置センサ３５８、３６０、３６２、３６４、３６６、３６８、３７０、３７２）から得られたフラップ位置データと、ＦＣＥＵ９２４により指示されたフラップ位置データとを比較することによって、翼フラップの非対称を検出する。非対称モニタ９２２が、閾値（例えば、所定の閾値）を超える非対称を検出すると、ＦＣＥＵ９２４は、スイッチ９２０を作動させて、航空機の電気システム９１８をＬＰＵ９０２の電気モータ９０８に接続する。図９及び１０に示すＦＣＥＵ９２４は、さらに、図９及び１０に示すＲＥＵ５２０内に配置された例示的なモータドライバ９２６に機能接続（例えば、電気接続）している。モータドライバ９２６は、図９及び１０に示す電気モータ９０８と機能接続するとともに、当該電気モータ９０８が油圧ポンプ９０６を駆動する速度を制御する。
【0061】
図９及び１０に示すＨＭ１油圧モジュール５０２は、上述したＬＰＵ９０２に加えて、さらに、例示的なシャトル弁９２８を含む。図９及び１０に示す例においては、シャトル弁９２８は、ＬＰＵ９０２及び第２逆止弁９１６の上流側であって、航空機の例示的な油圧システム９３０の下流側に配置されている。シャトル弁９２８は、二位置弁であって、当該二位置弁は、例示的な第１フローポート位置９３２（例えば、正常フロー位置）と、例示的な第２フローポート位置９３４（例えば、フロー阻止位置）との間で移動可能及び／又は駆動可能なフローポートを有する。シャトル弁９２８は、例示的な第４バイアスばね９３６を包含するか、これに接続している。第４バイアスばね９３６は、シャトル弁９２８の第２フローポート位置９３４に、及び／又は、当該位置に向かってシャトル弁９２８を付勢する。
【0062】
図９及び１０に示す例においては、シャトル弁９２８は、航空機の油圧システム９３０と機能接続（例えば、流体連通）している。油圧システム９３０は、シャトル弁９２８を、当該シャトル弁９２８の第１フローポート位置９３２又は第２フローポート位置９３４のいずれか一方に、選択的に配置する。例えば、油圧システム９３０は、第４バイアスばね９３６によって生成された付勢力に抗して、シャトル弁９２８を、第２フローポート位置９３４から第１フローポート位置９３２に移動させるために、加圧作動流体をシャトル弁９２８に供給する。油圧システム９３０が故障すると、当該油圧システム９３０を介してシャトル弁９２８に加圧作動流体が供給されなくなるため、第４バイアスばね９３６は、シャトル弁９２８を、当該シャトル弁９２８の第２フローポート位置９３４に再び付勢する。シャトル弁９２８が第２フローポート位置９３４に配置されると、ＥＨＳＶ５０４から戻ってくる作動流体は、シャトル弁９２８を通過して戻りライン５３６へと移動するのを阻止され、代わりに、補助戻りライン９１２を通って補助供給器９０４へと流れ込むように強制的に制御される。
【0063】
図９は、第１動作状態９００における、図５～１０に示すＨＭ１油圧モジュール５０２のＬＰＵ９０２を示す。図９に示すように、シャトル弁９２８は、第１フローポート位置９３２に配置され、ＥＨＳＶ５０４は、第１制御ポート位置５１０に配置され、ＳＯＶ５０６は、第１パイロットポート位置５２２に配置され、ＭＳＶ５０８は、第１フローポート位置５２８に配置されている。シャトル弁９２８は、当該シャトル弁９２８が、油圧システム９３０から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置９３２に油圧駆動される。ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１制御ポート位置５１０に配置される。ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置５２２に配置される。ＭＳＶ５０８は、当該ＭＳＶ５０８が、ＳＯＶ５０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置５２８に油圧駆動される。
【0064】
図９に示すＬＰＵ９０２の第１動作状態９００は、電気モータ９０８、及び／又は、より一般的にはＬＰＵ９０２の電源がオフの状態である。例えば、図９に示すように、スイッチ９２０は開位置にある。したがって、電気システム９１８は、ＬＰＵ９０２の電気モータ９０８と接続していない。電気モータ９０８は、電気システム９１８と接続していないため、ＬＰＵ９０２の油圧ポンプ９０６を駆動することができない。したがって、油圧ポンプ９０６は、補助供給器９０４から補助供給ライン９１０に加圧作動流体を送り込むことができない。
【0065】
図９に示す例においては、供給ライン５３４からの加圧作動流体は、第２逆止弁９１６、ＥＨＳＶ５０４、ＭＳＶ５０８、及び、第１流体ライン５３８を通過して、アクチュエータの第１ポートを介して当該アクチュエータの第１流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２を介して第１流体空間４１８）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第１流体空間の拡大に応答して、退避位置から離れて延出位置へと移動する。退避位置から離れて延出位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２流体空間４２０）が小さくなる。第２流体空間が小さくなると、当該第２流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第２ポート（例えば、図４に示す第２ポート４２４）を介して、当該アクチュエータの第２流体空間から出て、第２流体ライン５４０を通り、ＭＳＶ５０８、ＥＨＳＶ５０４、及び、シャトル弁９２８を通過し、戻りライン５３６へと入る。
【0066】
図１０は、第２動作状態１０００における、図５～１０に示すＨＭ１油圧モジュール５０２のＬＰＵ９０２を示す。図１０に示すように、シャトル弁９２８は、第２フローポート位置９３４に配置され、ＥＨＳＶ５０４は、第１制御ポート位置５１０に配置され、ＳＯＶ５０６は、第１パイロットポート位置５２２に配置され、ＭＳＶ５０８は、第１フローポート位置５２８に配置されている。油圧システム９３０からの圧力が失われると、シャトル弁９２８は、第４バイアスばね９３６により第２フローポート位置９３４へと付勢される。ＥＨＳＶ５０４は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１制御ポート位置５１０に配置される。ＳＯＶ５０６は、ＲＥＵ５２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置５２２に配置される。ＭＳＶ５０８は、当該ＭＳＶ５０８が、ＳＯＶ５０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置５２８に油圧駆動される。
【0067】
図９に示すＬＰＵ９０２の第２動作状態１０００は、電気モータ９０８、及び／又は、より一般的にはＬＰＵ９０２の電源がオンの状態である。例えば、図１０に示すように、スイッチ９２０は閉位置にある。したがって、電気システム９１８は、ＬＰＵ９０２の電気モータ９０８と接続している。電気モータ９０８は、電気システム９１８と接続しているため、ＬＰＵ９０２の油圧ポンプ９０６を駆動することができる。油圧ポンプ９０６は、電気モータ９０８によって駆動されると、補助供給器９０４から補助供給ライン９１０に加圧作動流体を送り込む。
【0068】
図１０に示す例においては、補助供給ライン９１０からの加圧作動流体は、第１逆止弁９１４、ＥＨＳＶ５０４、ＭＳＶ５０８、及び、第１流体ライン５３８を通過して、アクチュエータの第１ポートを介して当該アクチュエータの第１流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２を介して第１流体空間４１８）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第１流体空間の拡大に応答して、退避位置から離れて延出位置へと移動する。退避位置から離れて延出位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２流体空間４２０）が小さくなる。第２流体空間が小さくなると、当該第２流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第２ポート（例えば、図４に示す第２ポート４２４）を介して、当該アクチュエータの第２流体空間から出て、第２流体ライン５４０を通り、ＭＳＶ５０８、ＥＨＳＶ５０４、及び、補助戻りライン９１２を通過し、補助供給器９０４へと入る。
【0069】
いくつかの例においては、翼フラップ（例えば、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び、第２外側フラップ１２０）の位置を制御する油圧システムの部分的又は完全な故障の際、当該翼フラップを効果的に変位及び／又は駆動させるために必要なＨＭ１油圧モジュールは、１つの翼フラップに対して１つのみの場合もある。このような例においては、翼フラップに関連付けられる油圧モジュールのうちの１つがＨＭ１油圧モジュールとして実現され、当該翼フラップに関連付けられる追加の油圧モジュール（例えば、第２油圧モジュール、第３油圧モジュールなど）は、ＨＭ２油圧モジュールとして実現される。図１１～１４に関連付けて以下で詳述するように、ＨＭ２油圧モジュールの構造は、ＨＭ１油圧モジュールの構造よりも単純である。例えば、ＨＭ２油圧モジュールは、ＬＰＵを有さなくてもよい。
【0070】
いくつかの例においては、翼フラップの外側に配置された第１アクチュエータは、ＨＭ１油圧モジュールに機能接続しており、当該翼フラップの内側に配置された第２アクチュエータは、ＨＭ２油圧モジュールに機能接続されている。例えば、上述した図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００の場合、第１及び第２の油圧モジュール３１８、３２０は、第１内側フラップ１１２に関連付けられ、第３及び第４の油圧モジュール３２２、３２４は、第１外側フラップ１１４に関連付けられ、第５及び第６の油圧モジュール３２６、３２８は、第２内側フラップ１１８に関連付けられ、第７及び第８の油圧モジュール３３０、３３２は、第２外側フラップ１２０に関連付けられる。このような例においては、第１、第３、第５、及び、第７の油圧モジュール３１８、３２２、３２６、３３０は、それぞれ、図５～１０に関連させて先に説明したように、ＨＭ１油圧モジュールとして実現され、また、第２、第４、第６、及び、第８の油圧モジュール３２０、３２４、３２８、３３２は、それぞれ、図１１～１４に関連させて以下で説明するように、ＨＭ２油圧モジュールとして実現される。第１、第３、第５、及び、第７の油圧モジュール３１８、３２２、３２６、３３０は、それぞれ、第１、第３、第５、及び、第７のアクチュエータ３０２、３０６、３１０、３１４のうちの対応するアクチュエータと機能接続しており、これらの各々は、図３に示す、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び、第２外側フラップ１２０のうちの対応するフラップの外側に配置されている。第２、第４、第６、及び、第８の油圧モジュール３２０、３２４、３２８、３３２は、それぞれ、第２、第４、第６、及び、第８のアクチュエータ３０４、３０８、３１２、３１６のうちの対応するアクチュエータと機能接続しており、これらの各々は、図３に示す、第１内側フラップ１１２、第１外側フラップ１１４、第２内側フラップ１１８、及び、第２外側フラップ１２０のうちの対応するフラップの内側に配置されている。
【0071】
図１１は、第１モードの例示的な第１動作状態１１００における例示的なＨＭ２油圧モジュール１１０２を示す概略図である。図１２は、第１モードの例示的な第２動作状態１２００における、図１１の例示的なＨＭ２油圧モジュール１１０２を示す概略図である。図１３は、第１モードの例示的な第３動作状態１３００における、図１１及び１２の例示的なＨＭ２油圧モジュール１１０２を示す概略図である。図１４は、第２モードの例示的な動作状態１４００における、図１１～１３の例示的なＨＭ２油圧モジュール１１０２を示す概略図である。図１１～１３に示す第１モードは、ＨＭ２油圧モジュール１１０２の動作の正常モードに対応し、且つ、或いはこれに代えて、より一般的には、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作している際の、図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００に対応している。図１２に示す第２モードは、ＨＭ２油圧モジュール１１０２の動作の故障モードに対応し、且つ、或いはこれに代えて、より一般的には、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８が、正常状態及び／又は意図する状態に従って動作していない場合の（これは、例えば、第１油圧システム３３４及び／又は第２油圧システム３３８に関連する圧力の部分的又は完全な消失により生じる）、図３に示す分散型後縁翼フラップシステム３００に対応している。
【0072】
図１１～１４の例においては、ＨＭ２油圧モジュール１１０２は、例示的なＥＨＳＶ１１０４と、例示的なＳＯＶ１１０６と、例示的なＭＳＶ１１０８とを含む。図１１～１４のＥＨＳＶ１１０４は、入力電流の関数としてフローを生成する四方フロー制御弁である。ＥＨＳＶ１１０４は、３つの制御ポートを有しており、これらの制御ポートは、例示的な第１制御ポート位置１１１０（例えば、フラップ展開フロー位置）と、例示的な第２制御ポート位置１１１２（例えば、フラップ退避フロー位置）と、例示的な第３制御ポート位置１１１４（例えば、オフ領域（null region））との間で移動可能及び／又は駆動可能である。ＥＨＳＶ１１０４は、例示的な第１バイアスばね１１１６と、例示的なＬＶＤＴ１１１８とを包含するか、これらに接続している。第１バイアスばね１１１６は、ＥＨＳＶ１１０４の第１制御ポート位置１１１０に、及び／又は、当該位置に向かってＥＨＳＶ１１０４を付勢する。ＬＶＤＴ１１１８は、ＥＨＳＶ１１０４の位置を感知、測定、及び／又は、検出する。図１１～１４に示す例においては、ＥＨＳＶ１１０４は、例示的なＲＥＵ１１２０に機能接続（例えば、電気接続）している。ＲＥＵ１１２０は、ＥＨＳＶ１１０４を、当該ＥＨＳＶ１１０４の第１、第２、又は、第３の制御ポート位置１１１０、１１１２、１１１４のうちの１つに、選択的に配置する。例えば、ＲＥＵ１１２０は、第１バイアスばね１１１６によって生成される付勢力に抗して、ＥＨＳＶ１１０４を、第１制御ポート位置１１１０から第２制御ポート位置１１１２に動かすために、当該ＥＨＳＶ１１０４に通電する。いくつかの例においては、ＲＥＵ１１２０は、ＥＨＳＶ１１０４の位置制御を行うために、当該ＥＨＳＶ１１０４に制御信号を送信する。また、ＲＥＵ１１２０は、当該ＲＥＵ１１２０及びＨＭ２油圧モジュール１１０２に関連付けられたアクチュエータのＬＶＤＴ（例えば、アクチュエータ４０２のＬＶＤＴ４１４）から電気信号を受信する。
【0073】
図１１～１４に示すＳＯＶ１１０６は、二位置弁であって、当該二位置弁は、例示的な第１パイロットポート位置１１２２（例えば、正常パイロットフロー位置）と、例示的な第２パイロットポート位置１１２４（例えば、転換パイロットフロー位置）との間で変位可能及び／又は駆動可能なパイロットポートを有する。ＳＯＶ１１０６は、例示的な第２バイアスばね１１２６を包含するか、これに接続している。第２バイアスばね１１２６は、ＳＯＶ１１０６の第２パイロットポート位置１１２４に、及び／又は、当該位置に向かってＳＯＶ１１０６を付勢する。図１１～１４に示す例においては、ＳＯＶ１１０６は、ＲＥＵ１１２０に機能接続（例えば、電気接続）している。ＲＥＵ１１２０は、ＳＯＶ１１０６を、当該ＳＯＶ１１０６の第１又は第２のパイロットポート位置１１２２、１１２４のうちの一方に、選択的に配置する。例えば、ＲＥＵ１１２０は、第２バイアスばね１１２６によって生成された付勢力に抗して、ＳＯＶ１１０６が、第２パイロットポート位置１１２４から第１パイロットポート位置１１２２に移動するように、当該ＳＯＶに通電及び／又は電気的命令を出す。いくつかの例においては、ＲＥＵ１１２０は、ＥＨＳＶ１１０４のＬＶＤＴ１１１８からの電気位置信号と、ＥＨＳＶ１１０４の算出位置との差異が、例えば、暴走及び／又はアクチュエータの誤動作などにより、閾値（例えば、所定の閾値）を超えることを検出及び／又は判断すると、これに応答して、ＳＯＶ１１０６への通電を停止することができる。
【0074】
ＭＳＶ１１０８は、二位置弁であって、当該二位置弁は、例示的な第１フローポート位置１１２８（例えば、正常フロー位置）と、例示的な第２フローポート位置１１３０（例えば、フロー阻止位置）との間で変位可能及び／又は駆動可能なフローポートを有する。ＭＳＶ１１０８は、例示的な第３バイアスばね１１３２を包含するか、これに接続している。第３バイアスばね１１３２は、ＭＳＶ１１０８の第２フローポート位置１１３０に、及び／又は、当該位置に向かってＭＳＶ１１０８を付勢する。図１１～１４に示す例においては、ＭＳＶ１１０８は、図１１～１４に示すＳＯＶ１１０６に機能接続（例えば、流体連通）している。ＳＯＶ１１０６は、ＭＳＶ１１０８を、当該ＭＳＶ１１０８の第１又は第２のフローポート位置１１２８、１１３０のうちの一方に、選択的に配置する。例えば、ＳＯＶ１１０６は、加圧作動流体をＭＳＶ１１０８に供給して、第３バイアスばね１１３２により生成された付勢力に抗して、当該ＭＳＶ１１０８を、第２フローポート位置１１３０から第１フローポート位置１１２８に動かす。
【0075】
図１１～１４に示すＨＭ２油圧モジュール１１０２は、例示的な供給ライン１１３４と例示的な戻りライン１１３６とを包含するか、これらと流体連通している。いくつかの例においては、供給ライン１１３４及び戻りライン１１３６は、航空機の油圧システム（例えば、図３に示す第１油圧システム３３４、又は、第２油圧システム３３８）に関連付けられている。図１１～１４に示す例においては、供給ライン１１３４は、ＥＨＳＶ１１０４及びＳＯＶ１１０６と流体連通している。戻りライン１１３６は、ＥＨＳＶ１１０４と流体連通している。図１１～１４に示すＨＭ２油圧モジュール１１０２は、さらに、例示的な第１流体ライン１１３８と例示的な第２流体ライン１１４０とを包含するか、これらと流体連通している。図１１～１４に示す例においては、第１流体ライン１１３８は、ＭＳＶ１１０８と、アクチュエータの第１ポート及び／又は第１流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２及び／又は第１流体空間４１８）と流体連通している。第２流体ライン１１４０は、ＭＳＶ１１０８と、アクチュエータの第２ポート及び／又は第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２ポート４２４及び／又は第２流体空間４２０）と流体連通している。
【0076】
以下により詳細に説明するように、ＨＭ２油圧モジュール１１０２のＥＨＳＶ１１０４、ＳＯＶ１１０６、及び／又は、ＭＳＶ１１０８を、移動及び／又は駆動することにより、供給ライン１１３４を第１流体ライン１１３８又は第２流体ライン１１４０と選択的に流体連通させて、加圧作動流体を、アクチュエータの第１ポート又は第２ポート（図４に示す、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２又は第２ポート４２４）に選択的に供給することができる。また、ＨＭ２油圧モジュール１１０２のＥＨＳＶ１１０４、ＳＯＶ１１０６、及び／又は、ＭＳＶ１１０８を、移動及び／又は駆動することにより、戻りライン１１３６を第１流体ライン１１３８又は第２流体ライン１１４０と選択的に流体連通させて、加圧作動流体を、アクチュエータの第１ポート又は第２ポート（図４に示す、アクチュエータ４０２の第１ポート４２２又は第２ポート４２４）から選択的に受け取ることができる。
【0077】
図１１は、図１１～１４のＨＭ２油圧モジュール１１０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第１動作状態１１００にあることを示す。図１１に示すように、ＥＨＳＶ１１０４は、第１制御ポート位置１１１０に配置され、ＳＯＶ１１０６は、第１パイロットポート位置１１２２に配置され、ＭＳＶ１１０８は、第１フローポート位置１１２８に配置されている。ＥＨＳＶ１１０４は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１制御ポート位置１１１０に配置される。ＳＯＶ１１０６は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置１１２２に配置される。ＭＳＶ１１０８は、当該ＭＳＶ１１０８が、ＳＯＶ１１０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置１１２８に油圧駆動される。
【0078】
図１１に示す例においては、供給ライン１１３４からの加圧作動流体は、ＥＨＳＶ１１０４及びＭＳＶ１１０８を通過し、第１流体ライン１１３８を通って、アクチュエータの第１ポートを介して当該アクチュエータの第１流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第１ポート４２２を介して第１流体空間４１８）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第１流体空間の拡大に応答して、退避位置から離れて延出位置へと移動する。退避位置から離れて延出位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第２流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第２流体空間４２０）が小さくなる。第２流体空間が小さくなると、当該第２流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第２ポート（例えば、図４に示す第２ポート４２４）を介して、当該アクチュエータの第２流体空間から出て、第２流体ライン１１４０を通り、ＭＳＶ１１０８及びＥＨＳＶ１１０４を通過し、戻りライン１１３６へと入る。
【0079】
図１２は、図１１～１４のＨＭ２油圧モジュール１１０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第２動作状態１２００にあることを示す。図１２に示すように、ＥＨＳＶ１１０４は、第２制御ポート位置１１１２に配置され、ＳＯＶ１１０６は、第１パイロットポート位置１１２２に配置され、ＭＳＶ１１０８は、第１フローポート位置１１２８に配置されている。ＥＨＳＶ１１０４は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第２制御ポート位置１１１２に配置される。ＳＯＶ１１０６は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置１１２２に配置される。ＭＳＶ１１０８は、当該ＭＳＶ１１０８が、ＳＯＶ１１０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置１１２８に油圧駆動される。
【0080】
図１２に示す例においては、供給ライン１１３４からの加圧作動流体は、ＥＨＳＶ１１０４及びＭＳＶ１１０８を通過し、第２流体ライン１１４０を通って、アクチュエータの第２ポートを介して当該アクチュエータの第２流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第２ポート４２４を介して第２流体空間４２０）に入る。アクチュエータのピストン（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２のピストン４１０）は、第２流体空間の拡大に応答して、延出位置から離れて退避位置へと移動する。延出位置から離れて退避位置へとピストンが移動することにより、アクチュエータの第１流体空間（例えば、図４に示すアクチュエータ４０２の第１流体空間４１８）が小さくなる。第１流体空間が小さくなると、当該第１流体空間に含まれる加圧作動流体が、アクチュエータの第１ポート（例えば、図４に示す第１ポート４２２）を介して、当該アクチュエータの第１流体空間から出て、第１流体ライン１１３８を通り、ＭＳＶ１１０８及びＥＨＳＶ１１０４を通過し、戻りライン１１３６へと入る。
【0081】
図１３は、図１１～１４のＨＭ２油圧モジュール１１０２が、第１モード、及び／又は、正常モードの第３動作状態１３００にあることを示す。図１３に示すように、ＥＨＳＶ１１０４は、第３制御ポート位置１１１４に配置され、ＳＯＶ１１０６は、第１パイロットポート位置１１２２に配置され、ＭＳＶ１１０８は、第１フローポート位置１１２８に配置されている。ＥＨＳＶ１１０４は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第３制御ポート位置１１１４に配置される。ＳＯＶ１１０６は、ＲＥＵ１１２０を介して電力及び／又は電気的命令を受け取って、第１パイロットポート位置１１２２に配置される。ＭＳＶ１１０８は、当該ＭＳＶ１１０８が、ＳＯＶ１１０６から受けるパイロット圧により、第１フローポート位置１１２８に油圧駆動される。
【0082】
図１３に示す例においては、ＥＨＳＶ１１０４は、ＲＥＵ１１２０により、第３制御ポート位置１１１４に配置される。ＥＨＳＶ１１０４は、この位置に配置されると、ＭＳＶ１１０８に対して、ゼロの負荷圧力降下でゼロの制御フローを供給する。ＥＨＳＶ１１０４は、ＨＭ２油圧モジュール１１０２に関連付けられた翼フラップに加えられる空圧負荷に応答して、及び／又は、システムに（例えば、ＲＥＵ１１２０、及び／又は、ＦＣＥＵから）命令されたフラップ位置に応答して、第３制御ポート位置１１１４から、第１制御ポート位置１１１０又は第２制御ポート位置１１１２に移動する。
【0083】
図１４は、図１１～１４のＨＭ２油圧モジュール１１０２が、第２モード、及び／又は、故障モードの動作状態１４００にあることを示す。動作状態１４００は、例えば、システムの電源遮断状態（例えば、航空機が地上で駐機中の状態）に関連するか、或いは、油圧の故障（例えば、航空機の油圧システムの故障）又は電気的な故障（例えば、航空機のＲＥＵの故障）に関連して、生じうる。図１４に示すように、ＥＨＳＶ１１０４は、第１制御ポート位置１１１０に配置され、ＳＯＶ１１０６は、第２パイロットポート位置１１２４に配置され、ＭＳＶ１１０８は、第２フローポート位置１１３０に配置されている。ＲＥＵ１１２０を介したＥＨＳＶ１１０４への通電の停止により、第１バイアスばね１１１６が、ＥＨＳＶ１１０４を第１制御ポート位置１１１０に移動させることができる。ＲＥＵ１１２０を介したＳＯＶ１１０６への通電の停止により、第２バイアスばね１１２６が、ＳＯＶ１１０６を第２パイロットポート位置１１２４に移動させることができる。ＳＯＶ１１０６が第２パイロットポート位置１１２４に配置されると、これに応答して、ＳＯＶ１１０６からＭＳＶ１１０８に供給されるパイロット圧が方向転換され、及び／又は、失われる。パイロット圧の散逸及び／又は消失により、第３バイアスばね１１３２が、ＭＳＶ１１０８を第２フローポート位置１１３０に移動させる。
【0084】
図１４に示す例においては、ＭＳＶ１１０８は、供給ライン１１３４の加圧作動流体が第１流体ライン１１３８に流れ込むのを阻止する。ＭＳＶ１１０８は、さらに、加圧作動流体が、第２流体ライン１１４０から戻りライン１１３６に流れ込むのを阻止する。アクチュエータの第１流体空間に含まれる加圧作動流体は、自由に当該第１流体空間から出て、第１流体ライン１１３８を通り、ＭＳＶ１１０８及び第２流体ライン１１４０を通過し、前記アクチュエータの第２流体空間（図４に示すアクチュエータ４０２の第２流体空間）に入る。同様に、アクチュエータの第２流体空間に含まれる加圧作動流体は、第２流体空間から出て、第２流体ライン１１４０を通り、ＭＳＶ１１０８及び第１流体ライン１１３８を通過し、アクチュエータの第１流体空間へと入る。アクチュエータの第１流体空間と第２流体空間との間における加圧作動流体の無制限の出入及び／又はバイパスにより、アクチュエータのピストン（例えば、図４のアクチュエータ４０２のピストン４１０）が自由に動くことができる。これに応じて、ピストンの位置、及び／又は、当該ピストンが接続されている翼フラップの位置は、ＨＭ２油圧モジュール１１０２が、図１４に示す第２モード、及び／又は、故障モードの動作状態１４００にあるとき、自由に動くことができる。
【0085】
以上の記載から分かるように、本開示の分散型後縁翼フラップシステムは、航空機の油圧システムによる油圧駆動が可能であって、且つ、航空機の電気システムに選択的に接続されるローカル動力ユニット（ＬＰＵ）による個別の油圧駆動が可能な、少なくとも１つのアクチュエータ（例えば、翼フラップ毎に１つのアクチュエータ）を含む点で、有利である。ＬＰＵは、航空機の電気システムに接続されると、航空機の油圧システムを介してアクチュエータに供給される加圧作動流体とは独立して当該アクチュエータに加圧作動流体を供給する点で有利である。したがって、ＬＰＵは、当該ＬＰＵが関連付けられた翼フラップの位置を変更及び／又は制御する航空機の能力を、回復及び／又は維持することができる（例えば、最後に指示された翼フラップの位置に当該翼フラップを動かす能力を、回復及び／又は維持することができる）。
【0086】
いくつかの開示された例においては、分散型後縁翼フラップシステムの各翼フラップは、航空機の油圧システムによる油圧駆動が可能であって、且つ、航空機の電気システムに選択的に接続されるＬＰＵによる個別の油圧駆動が可能な、少なくとも１つのアクチュエータを含む。このような例においては、各ＬＰＵは、当該ＬＰＵが関連付けられた翼フラップの位置を変更及び／又は制御する航空機の能力を、回復及び／又は維持することができる（例えば、最後に指示された翼フラップの位置に当該翼フラップを動かす能力を、回復及び／又は維持することができる）点で有利である。このような例においては、分散型後縁翼フラップシステムは、それぞれの翼フラップの位置が非対称になるのを防止及び／又は抑制するためにＬＰＵを用いる点で、有利である。
【0087】
いくつかの例においては、航空機のための翼フラップシステムが開示されている。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、フラップとアクチュエータとを含む。いくつかの本開示の例においては、前記フラップは、前記航空機の翼の固定後縁に対して、展開位置と退避位置との間で変位可能である。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、前記固定後縁に対して前記フラップを変位させる。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、前記航空機の油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、さらに、ローカル動力ユニットにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記ローカル動力ユニットは、前記航空機の電気システムに選択的に接続可能である。いくつかの本開示の例においては、前記電気システムは、前記第２加圧作動流体を供給するために前記ローカル動力ユニットに電力供給を行う。
【0088】
いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であることとは独立して、前記第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である。
【0089】
いくつかの本開示の例においては、前記ローカル動力ユニットは、補助供給器と、前記補助供給器と流体連通する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに機能接続する電気モータと、を含む。いくつかの本開示の例においては、前記第２加圧作動流体は、前記補助供給器に収容された所定量の作動流体を含む。いくつかの本開示の例においては、前記電気モータは、前記電気システムへの接続に応答して、前記アクチュエータに前記第２加圧作動流体を供給するために前記油圧ポンプを駆動する。
【0090】
いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、前記電気モータと前記電気システムとの間に機能配置されたスイッチをさらに含む。いくつかの本開示の例においては、前記スイッチは、開位置と閉位置との間で作動可能である。いくつかの本開示の例においては、前記電気モータは、前記スイッチが前記閉位置にあるときに前記電気システムに接続する。いくつかの本開示の例においては、前記スイッチは、前記航空機の飛行制御電子ユニットにより制御される。いくつかの本開示の例においては、前記フラップは、前記航空機の第１フラップである。いくつかの本開示の例においては、前記飛行制御電子ユニットは、前記第１フラップと、前記航空機の第２フラップとの間に、非対称閾値を超える非対称を検出すると、これに応答して、前記スイッチを前記開位置から前記閉位置に作動させる。
【0091】
いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、油圧モジュールと、遠隔電子ユニットと、飛行制御電子ユニットとを含む。いくつかの本開示の例においては、前記油圧モジュールは、前記アクチュエータと流体連通するように設けられている。いくつかの本開示の例においては、前記油圧モジュールは、前記ローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記油圧モジュールは、さらに、前記航空機の前記油圧システムとも流体連通している。いくつかの本開示の例においては、前記遠隔電子ユニットは、前記油圧モジュールに設けられるとともに、前記油圧モジュールと電気接続している。いくつかの本開示の例においては、前記遠隔電子ユニットは、前記油圧モジュールを制御する。いくつかの本開示の例においては、前記飛行制御電子ユニットは、前記油圧モジュール及び前記遠隔電子ユニットから離れて設けられる。いくつかの本開示の例においては、前記飛行制御電子ユニットは、前記遠隔電子ユニットを制御する。
【0092】
いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、アクチュエータ位置フィードバックセンサを含む。いくつかの本開示の例においては、前記遠隔電子ユニットは、前記アクチュエータ位置フィードバックセンサにより感知されたアクチュエータ位置フィードバックデータを受信する。いくつかの本開示の例においては、前記フラップは、フラップ位置センサを含む。いくつかの本開示の例においては、前記飛行制御電子ユニットは、前記フラップ位置センサにより感知されたフラップ位置データを受信する。
【0093】
いくつかの本開示の例においては、前記アクチュエータは、第１アクチュエータである。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるための第２アクチュエータを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第２アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記ローカル動力ユニットにより供給される前記第２加圧作動流体を受け取っている間、自由に動くことができる。
【0094】
いくつかの例においては、航空機のための翼フラップシステムが開示されている。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、それぞれの展開位置とそれぞれの退避位置との間で変位可能な第１、第２、第３、及び、第４のフラップを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１及び第２のフラップは、前記航空機の第１翼の第１固定後縁に対して変位可能である。前記第３及び第４のフラップは、前記航空機の第２翼の第２固定後縁に対して変位可能である。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１及び第２のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第１フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第３及び第４のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第２フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第５及び第６のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第３フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第７及び第８のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第４フラップを動かす。いくつかの本開示の例においては、前記第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第１油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第２油圧システムにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、さらに、第１、第２、第３、及び、第４のローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１アクチュエータは、前記第１ローカル動力ユニットにより供給される第３加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第３アクチュエータは、前記第２ローカル動力ユニットにより供給される第４加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第５アクチュエータは、前記第３ローカル動力ユニットにより供給される第５加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第７アクチュエータは、前記第４ローカル動力ユニットにより供給される第６加圧作動流体によって独立した油圧駆動が可能である。
【0095】
本開示における前記翼フラップシステムのいくつかの例においては、前記航空機は、フライ・バイ・ワイヤ飛行制御システムと、２つの独立した油圧システム及び２つの独立した電気システムを有する動力アーキテクチャと、を含む。
【0096】
いくつかの本開示の例においては、前記第１及び第３のローカル動力ユニットは、前記航空機の第１電気システムに選択的に接続可能である。いくつかの本開示の例においては、前記２及び第４のローカル動力ユニットは、前記航空機の第２電気システムに選択的に接続可能である。いくつかの本開示の例においては、前記第１電気システムは、前記第３及び第５の加圧作動流体をそれぞれ供給するために、前記第１及び第３のローカル動力ユニットに電力供給を行う。いくつかの本開示の例においては、前記第２電気システムは、前記第４及び第６の加圧作動流体をそれぞれ供給するために、前記第２及び第４のローカル動力ユニットに電力供給を行う。
【0097】
いくつかの本開示の例においては、前記第１ローカル動力ユニットは、補助供給器と、前記補助供給器と流体連通する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに機能接続する電気モータと、を含む。いくつかの本開示の例においては、前記第３加圧作動流体は、前記補助供給器に収容された所定量の作動流体を含む。いくつかの本開示の例においては、前記電気モータは、前記第１電気システムへの接続に応答して、前記第１アクチュエータに前記第３加圧作動流体を供給するために前記油圧ポンプを駆動する。
【0098】
いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータに対応して流体連通するように設けられた第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールをさらに含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１、第２、第５、及び、第６の油圧モジュールは、さらに、前記航空機の前記第１油圧システムとも流体連通している。いくつかの本開示の例においては、前記第３、第４、第７、及び、第８の油圧モジュールは、さらに、前記航空機の前記第２油圧システムとも流体連通している。いくつかの本開示の例においては、前記第１油圧モジュールは、前記第１ローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第３油圧モジュールは、前記第２ローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第５油圧モジュールは、前記第３ローカル動力ユニットを含む。いくつかの本開示の例においては、前記第７油圧モジュールは、前記第４ローカル動力ユニットを含む。
【0099】
いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールに対応して電気接続するように設けられた第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットをさらに含む。いくつかの本開示の例においては、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールのうちの対応する油圧モジュールを制御する。
【0100】
いくつかの本開示の例においては、前記翼フラップシステムは、第１及び第２の飛行制御電子ユニットをさらに含み、前記第１及び第２の飛行制御電子ユニットは、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールから離れて設けられるとともに、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットから離れて設けられている。いくつかの本開示の例においては、前記第１の飛行制御電子ユニットは、前記第１、第２、第５、及び、第６の遠隔電子ユニットを制御する。いくつかの本開示の例においては、前記第２の飛行制御電子ユニットは、前記第３、第４、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットを制御する。
【0101】
さらに、本開示は、以下の付記による実施例を含む。
【0102】
付記１．航空機のための翼フラップシステムであって、
前記航空機の翼の固定後縁に対して、展開位置と退避位置との間で変位可能なフラップと、
前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるためのアクチュエータと、を含み、前記アクチュエータは、前記航空機の油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動、及び、ローカル動力ユニットにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記ローカル動力ユニットは、前記航空機の電気システムに選択的に接続可能であり、前記電気システムは、前記第２加圧作動流体を供給するために前記ローカル動力ユニットに電力供給を行う、翼フラップシステム。
前記航空機の翼の固定後縁に対して、展開位置と退避位置との間で変位可能なフラップと、
前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるためのアクチュエータと、を含み、前記アクチュエータは、前記航空機の油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動、及び、ローカル動力ユニットにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記ローカル動力ユニットは、前記航空機の電気システムに選択的に接続可能であり、前記電気システムは、前記第２加圧作動流体を供給するために前記ローカル動力ユニットに電力供給を行う、翼フラップシステム。
【0103】
付記２．前記アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であることとは独立して、前記第２加圧作動流体による油圧駆動が可能である、付記１に記載の翼フラップシステム。
【0104】
付記３．前記ローカル動力ユニットは、補助供給器と、前記補助供給器と流体連通する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに機能接続する電気モータと、を含み、前記第２加圧作動流体は、前記補助供給器に収容された所定量の作動流体を含む、付記１又は２に記載の翼フラップシステム。
【0105】
付記４．前記電気モータは、前記電気システムへの接続に応答して、前記アクチュエータに前記第２加圧作動流体を供給するために前記油圧ポンプを駆動する、付記３に記載の翼フラップシステム。
【0106】
付記５．前記電気モータと前記電気システムとの間に機能配置されたスイッチをさらに含み、前記スイッチは、開位置と閉位置との間で作動可能であり、前記電気モータは、前記スイッチが前記閉位置にあるときに前記電気システムに接続する、付記３又は４に記載の翼フラップシステム。
【0107】
付記６．前記スイッチは、前記航空機の飛行制御電子ユニットにより制御される、付記５に記載の翼フラップシステム。
【0108】
付記７．前記フラップは、前記航空機の第１フラップであり、前記飛行制御電子ユニットは、前記第１フラップと、前記航空機の第２フラップとの間に、非対称閾値を超える非対称を検出すると、これに応答して、前記スイッチを前記開位置から前記閉位置に作動させる、付記６に記載の翼フラップシステム。
【0109】
付記８．前記アクチュエータと流体連通するように設けられた油圧モジュールであって、前記ローカル動力ユニットを含み、前記航空機の前記油圧システムとも流体連通している、油圧モジュールと、
前記油圧モジュールに設けられるとともに、前記油圧モジュールと電気接続し、且つ、前記油圧モジュールを制御する遠隔電子ユニットと、
前記油圧モジュール及び前記遠隔電子ユニットから離れて設けられるとともに、前記遠隔電子ユニットを制御する飛行制御電子ユニットと、をさらに含む、先行する付記のいずれかに記載の翼フラップシステム。
前記油圧モジュールに設けられるとともに、前記油圧モジュールと電気接続し、且つ、前記油圧モジュールを制御する遠隔電子ユニットと、
前記油圧モジュール及び前記遠隔電子ユニットから離れて設けられるとともに、前記遠隔電子ユニットを制御する飛行制御電子ユニットと、をさらに含む、先行する付記のいずれかに記載の翼フラップシステム。
【0110】
付記９．前記アクチュエータは、アクチュエータ位置フィードバックセンサを含み、前記遠隔電子ユニットは、前記アクチュエータ位置フィードバックセンサにより感知されたアクチュエータ位置フィードバックデータを受信する、付記８に記載の翼フラップシステム。
【0111】
付記１０．前記フラップは、フラップ位置センサを含み、前記飛行制御電子ユニットは、前記フラップ位置センサにより感知されたフラップ位置データを受信する、付記８又は９に記載の翼フラップシステム。
【0112】
付記１１．前記アクチュエータは、第１アクチュエータであって、前記翼フラップシステムは、前記固定後縁に対して前記フラップを変位させるための第２アクチュエータをさらに含み、前記第２アクチュエータは、前記第１加圧作動流体による油圧駆動が可能である、先行する付記のいずれかに記載の翼フラップシステム。
【0113】
付記１２．前記第２アクチュエータは、前記第１アクチュエータが前記ローカル動力ユニットにより供給される前記第２加圧作動流体を受け取っている間、自由に動くことができる、付記１１に記載の翼フラップシステム。
【0114】
付記１３．航空機のための翼フラップシステムであって、
それぞれの展開位置とそれぞれの退避位置との間で変位可能な第１、第２、第３、及び、第４のフラップと、
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータと、
第１、第２、第３、及び、第４のローカル動力ユニットと、を含み、
前記第１及び第２のフラップは、前記航空機の第１翼の第１固定後縁に対して変位可能であり、前記第３及び第４のフラップは、前記航空機の第２翼の第２固定後縁に対して変位可能であり、
前記第１及び第２のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第１フラップを動かし、前記第３及び第４のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第２フラップを動かし、前記第５及び第６のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第３フラップを動かし、前記第７及び第８のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第４フラップを動かし、前記第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第１油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第２油圧システムにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、
前記第１アクチュエータは、前記第１ローカル動力ユニットにより供給される第３加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第３アクチュエータは、前記第２ローカル動力ユニットにより供給される第４加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第５アクチュエータは、前記第３ローカル動力ユニットにより供給される第５加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第７アクチュエータは、前記第４ローカル動力ユニットにより供給される第６加圧作動流体によって独立した油圧駆動が可能である、翼フラップシステム。
それぞれの展開位置とそれぞれの退避位置との間で変位可能な第１、第２、第３、及び、第４のフラップと、
第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータと、
第１、第２、第３、及び、第４のローカル動力ユニットと、を含み、
前記第１及び第２のフラップは、前記航空機の第１翼の第１固定後縁に対して変位可能であり、前記第３及び第４のフラップは、前記航空機の第２翼の第２固定後縁に対して変位可能であり、
前記第１及び第２のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第１フラップを動かし、前記第３及び第４のアクチュエータは、前記第１固定後縁に対して前記第２フラップを動かし、前記第５及び第６のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第３フラップを動かし、前記第７及び第８のアクチュエータは、前記第２固定後縁に対して前記第４フラップを動かし、前記第１、第２、第５、及び、第６のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第１油圧システムにより供給される第１加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、前記第３、第４、第７、及び、第８のアクチュエータは、それぞれ、前記航空機の第２油圧システムにより供給される第２加圧作動流体による油圧駆動が可能であり、
前記第１アクチュエータは、前記第１ローカル動力ユニットにより供給される第３加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第３アクチュエータは、前記第２ローカル動力ユニットにより供給される第４加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第５アクチュエータは、前記第３ローカル動力ユニットにより供給される第５加圧作動流体による独立した油圧駆動が可能であり、前記第７アクチュエータは、前記第４ローカル動力ユニットにより供給される第６加圧作動流体によって独立した油圧駆動が可能である、翼フラップシステム。
【0115】
付記１４．前記航空機は、フライ・バイ・ワイヤ飛行制御システムと、２つの独立した油圧システム及び２つの独立した電気システムを有する動力アーキテクチャと、を含む、付記１３に記載の翼フラップシステム。
【0116】
付記１５．前記第１及び第３のローカル動力ユニットは、前記航空機の第１電気システムに選択的に接続可能であり、前記２及び第４のローカル動力ユニットは、前記航空機の第２電気システムに選択的に接続可能であり、前記第１電気システムは、前記第３及び第５の加圧作動流体をそれぞれ供給するために、前記第１及び第３のローカル動力ユニットに電力供給を行い、前記第２電気システムは、前記第４及び第６の加圧作動流体をそれぞれ供給するために、前記第２及び第４のローカル動力ユニットに電力供給を行う、付記１３又は１４に記載の翼フラップシステム。
【0117】
付記１６．前記第１ローカル動力ユニットは、補助供給器と、前記補助供給器と流体連通する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに機能接続する電気モータと、を含み、前記第３加圧作動流体は、前記補助供給器に収容された所定量の作動流体を含む、付記１５に記載の翼フラップシステム。
【0118】
付記１７．前記電気モータは、前記第１電気システムへの接続に応答して、前記第１アクチュエータに前記第３加圧作動流体を供給するために前記油圧ポンプを駆動する、付記１６に記載の翼フラップシステム。
【0119】
付記１８．前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８のアクチュエータに対応して流体連通するように設けられた第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールをさらに含み、前記第１、第２、第５、及び、第６の油圧モジュールは、さらに、前記航空機の前記第１油圧システムとも流体連通しており、前記第３、第４、第７、及び、第８の油圧モジュールは、さらに、前記航空機の前記第２油圧システムとも流体連通しており、前記第１油圧モジュールは、前記第１ローカル動力ユニットを含み、前記第３油圧モジュールは、前記第２ローカル動力ユニットを含み、前記第５油圧モジュールは、前記第３ローカル動力ユニットを含み、前記第７油圧モジュールは、前記第４ローカル動力ユニットを含む、付記１３～１７のいずれかに記載の翼フラップシステム。
【0120】
付記１９．前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールに対応して電気接続するように設けられた第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットをさらに含み、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールのうちの対応する油圧モジュールを制御する、付記１８に記載の翼フラップシステム。
【0121】
付記２０．第１及び第２の飛行制御電子ユニットをさらに含み、前記第１及び第２の飛行制御電子ユニットは、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の油圧モジュールから離れて設けられるとともに、前記第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットから離れて設けられており、前記第１の飛行制御電子ユニットは、前記第１、第２、第５、及び、第６の遠隔電子ユニットを制御し、前記第２の飛行制御電子ユニットは、前記第３、第４、第７、及び、第８の遠隔電子ユニットを制御する、付記１９に記載の翼フラップシステム。
【0122】
方法、装置、及び、物品の特定の例について開示したが、本特許出願の範囲は、これらの例に限定されない。むしろ、本特許出願は、請求の範囲に包含されて然るべき全ての方法、装置、物品を網羅するものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】