特許 7246050 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-16

(45)【発行日】2023-03-27

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/13 20190101AFI20230317BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

G07D11/13

B65H31/24

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019125031

(22)【出願日】2019-07-04

(65)【公開番号】P2021012454

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】八幡 和明

(72)【発明者】

【氏名】石崎 雄樹

(72)【発明者】

【氏名】下野 元喜

(72)【発明者】

【氏名】吉田 慎平

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２３３８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１０９６０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００－１３／００

Ｂ６５Ｈ ２９／００－２９／７０

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から紙幣が投入される入金部と、
該入金部から繰り出された紙幣を識別する識別部と、
該識別部で識別された紙幣を一時貯留する複数の一時貯留部と、
複数の前記一時貯留部のそれぞれの下方に設けられ、上方の前記一時貯留部から紙幣を受け入れて繰り出し可能に収納する収納部と、
を備える紙幣処理装置であって、
複数の前記一時貯留部は、それぞれが、
横方向に移動して開閉し、且つ、閉状態で紙幣を上側に集積させる上下に移動可能なシャッタと、
該シャッタ上の集積状態の紙幣を上側から押圧可能であって上下に移動可能なプッシャと、を備えており、
複数の前記プッシャを連結させると共に一つの駆動源により駆動されて複数の前記プッシャを上下に移動させる連結アームを備え、
前記連結アームは、
複数の前記プッシャのそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

複数の前記リンク部は、それぞれが、
係合する前記プッシャの上側面の一部に当接可能な上側当接部と、係合する前記プッシャの下側面の一部に当接可能な下側当接部と、を有して、係合する前記プッシャを前記上側当接部に当接する状態と前記下側当接部に当接する状態との間で移動可能に支持し、
それぞれの前記上側当接部が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に所定距離、離隔した状態で配置され、
それぞれの前記下側当接部が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に所定距離、離隔した状態で配置されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、複数の前記一時貯留部のそれぞれの、前記プッシャと前記シャッタとが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣処理装置。

【請求項4】

前記一時貯留部は、
前記連結アームを上下に移動させる前記一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータと、
複数の前記シャッタをそれぞれ独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータと、
を備え、
前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記プッシャ昇降モータと複数の前記シャッタ昇降モータとを同期させて駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、すべての前記シャッタを高さ方向の位置を揃えた停止位置に停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣処理装置。

【請求項6】

前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記プッシャは、前記停止位置に停止する前記シャッタ上の紙幣に当接して停止することを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。

【請求項7】

前記一時貯留部は、前記停止位置に停止する複数の前記シャッタを一斉に開閉する一つのシャッタ開閉モータを有することを特徴とする請求項５または６記載の紙幣処理装置。

【請求項8】

複数の前記収納部は、それぞれが、
開閉するフラッパと、
収納紙幣を支持するとともに上下に移動するステージと、
を備え、
複数の前記収納部の前記フラッパを一斉に開閉する一つのフラッパ開閉モータと、
複数の前記ステージを個別に上下移動させるステージ昇降モータと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の紙幣処理装置。

【請求項9】

前記プッシャは、
前記シャッタが開状態にあることを条件に、
前記連結アームの上下移動によって、前記一時貯留部側から前記収納部側への下降と、前記収納部側から前記一時貯留部側への上昇とが可能とされ、
前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記連結アームを前記一時貯留部側から前記収納部側へ移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の紙幣処理装置。

【請求項10】

前記連結アームの下降動作によって、前記プッシャは、前記リンク部の前記上側当接部に当接しながら、前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を、前記収納部に押し込むことを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。

【請求項11】

前記連結アームは、上昇動作によって、すべての前記プッシャを、前記リンク部の前記下側当接部に当接させながら、前記一時貯留部の上側にある定位置まで移動させることを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

取引口から機内へ繰り出され識別部で正常と識別された紙幣（正券）を収納するとともに、収納された紙幣を出金する紙幣処理装置が知られている。このような紙幣処理装置の中には、収納部が一時貯留部と収納カセット（または、収納庫）とで構成されており、入金された紙幣を一旦、一時貯留部へプールさせて、操作者より入金確定操作が成された後に、収納カセットへ収納させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５１６５１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述のような紙幣処理装置の個々の収納部において、例えば、収納容量の大容量化を図る場合、収納動作の効率化や処理時間の短縮のため、一時貯留部の集積容量（最大集積枚数）も大きくすることが望ましい。しかしながら、集積容量をアップさせるために一時貯留部の紙幣集積のための空間を広げ過ぎると、紙幣が自由落下する過程で紙幣の姿勢状態が崩れ、集積不良を生じる虞がある。その対策として、一時貯留部の底部を上下方向に可動とすることも考えられるが、コストが増大してしまう。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コスト増を抑制しつつ集積不良を抑制することが可能な紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、外部から紙幣が投入される入金部と、該入金部から繰り出された紙幣を識別する識別部と、該識別部で識別された紙幣を一時貯留する複数の一時貯留部と、複数の前記一時貯留部のそれぞれの下方に設けられ、上方の前記一時貯留部から紙幣を受け入れて繰り出し可能に収納する収納部と、を備える紙幣処理装置であって、複数の前記一時貯留部は、それぞれが、横方向に移動して開閉し、且つ、閉状態で紙幣を上側に集積させる上下に移動可能なシャッタと、該シャッタ上の集積状態の紙幣を上側から押圧可能であって上下に移動可能なプッシャと、を備えており、複数の前記プッシャを連結させると共に一つの駆動源により駆動されて複数の前記プッシャを上下に移動させる連結アームを備えることを特徴とする。

【0007】

上記第１の態様によれば、複数の一時貯留部は、それぞれが閉状態のシャッタの上側に紙幣を受け入れて集積させることになるが、シャッタが上下に移動可能であるため、シャッタを、紙幣の集積量に応じて上下に移動させることができる。よって、一時貯留部内への紙幣の繰り出し位置と、紙幣のシャッタ上の受入位置との間隔を調整することができる。したがって、集積不良を抑制することが可能となる。また、シャッタが上下に移動可能であることに加えて、プッシャが上下に移動可能であるため、これらの間隔を調整しながら、集積紙幣を一時貯留部における収納部への受渡位置へ運ぶことが可能となる。そして、受渡位置において、シャッタが横方向に移動して開状態になることで、一時貯留部から収納部に紙幣を収納することができる。よって、一時貯留部は、集積状態を保ったまま適切に紙幣を収納部へ収納することが可能となる。そして、連結アームが一つの駆動源により駆動されて複数のプッシャを上下に移動させるため、コスト増を抑制することができ、省スペース化が可能となる。

【0008】

本発明に係る第１の態様は、前記連結アームは、複数の前記プッシャのそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部を備えていることを特徴とする。

【0009】

上記第１の態様によれば、連結アームは、複数のプッシャのそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部を備えているため、連結アームを下降させてプッシャを下降させる際に、各プッシャは、シャッタ上に集積状態の紙幣の上面に当接することで、集積量に応じた位置に停止することができる。よって、一つの連結アームで複数のプッシャを移動させても、各シャッタ上の集積紙幣の集積量に応じてプッシャを停止させることができる。

【0010】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、複数の前記リンク部は、それぞれが、係合する前記プッシャの上側面の一部に当接可能な上側当接部と、係合する前記プッシャの下側面の一部に当接可能な下側当接部と、を有して、係合する前記プッシャを前記上側当接部に当接する状態と前記下側当接部に当接する状態との間で移動可能に支持し、それぞれの前記上側当接部が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に所定距離、離隔した状態で配置され、それぞれの前記下側当接部が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に所定距離、離隔した状態で配置されることを特徴とする。

【0011】

上記第２の態様によれば、連結アームは、複数のプッシャのそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部が、係合するプッシャの上側面の一部に当接可能な上側当接部の高さ方向の位置を合わせており、係合するプッシャの下側面の一部に当接可能な下側当接部の高さ方向の位置を合わせている。このため、連結アームは、複数のプッシャをそれぞれ下側当接部に当接させて一定の高さ位置に配置することができる。また、連結アームは、複数のプッシャを上側当接部に当接させて一定の高さ位置から紙幣を下方に押圧することができる。

【0012】

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、複数の前記一時貯留部のそれぞれの、前記プッシャと前記シャッタとが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降することを特徴とする。

【0013】

上記第３の態様によれば、一時貯留部に貯留している紙幣を収納部へ受け渡す収納処理時に、複数の一時貯留部のそれぞれの、プッシャとシャッタとが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降するため、これらの距離変動を抑制しながら、集積紙幣を一時貯留部における収納部への受渡位置へ運ぶことが可能となる。よって、一時貯留部は、集積状態を保ったまま適切に紙幣を収納部へ収納することができる。

【0014】

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記一時貯留部は、前記連結アームを上下に移動させる前記一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータと、複数の前記シャッタをそれぞれ独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータと、を備え、前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記プッシャ昇降モータと複数の前記シャッタ昇降モータとを同期させて駆動することを特徴とする。

【0015】

上記第４の態様によれば、複数のシャッタをそれぞれ独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータで、各シャッタを紙幣の集積量に応じて下降させることができる。そして、一時貯留部に貯留している紙幣を収納部へ受け渡す収納処理時に、一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータと複数のシャッタ昇降モータとを同期させて駆動することから、複数の一時貯留部それぞれのプッシャとシャッタとの距離変動を抑制しながら、集積紙幣を一時貯留部における収納部への受渡位置へ運ぶことが容易に可能となる。よって、一時貯留部は、集積状態を保ったまま適切に紙幣を収納部へ収納することができる。

【0016】

本発明に係る第５の態様は、上記第１乃至第４のいずれか一態様において、前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、すべての前記シャッタを高さ方向の位置を揃えた停止位置に停止させることを特徴とする。

【0017】

上記第５の態様によれば、一時貯留部に貯留している紙幣を収納部へ受け渡す収納処理時に、すべてのシャッタを高さ方向の位置を揃えた停止位置に停止させるため、複数の一時貯留部に貯留している紙幣を良好に収納部へ受け渡すことができる。

【0018】

本発明に係る第６の態様は、上記第５の態様において、前記一時貯留部に貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記プッシャは、前記停止位置に停止する前記シャッタ上の紙幣に当接して停止することを特徴とする。

【0019】

上記第６の態様によれば、一時貯留部に貯留している紙幣を収納部へ受け渡す収納処理時に、プッシャは、停止位置に停止するシャッタ上の紙幣に当接して停止するため、シャッタ上の集積紙幣をシャッタとプッシャとで挟持することができる。

【0020】

本発明に係る第７の態様は、上記第５または第６の態様において、前記一時貯留部は、前記停止位置に停止する複数の前記シャッタを一斉に開閉する一つのシャッタ開閉モータを有することを特徴とする。

【0021】

上記第７の態様によれば、一時貯留部は、一つのシャッタ開閉モータで、停止位置に停止する複数のシャッタを一斉に開閉することができるため、さらなるコスト低減を図ることができ、さらなる省スペース化を図ることができる。

【0022】

本発明に係る第８の態様は、上記第１乃至第７のいずれか一態様において、複数の前記収納部は、それぞれが、開閉するフラッパと、収納紙幣を支持するとともに上下に移動するステージと、を備え、複数の前記収納部の前記フラッパを一斉に開閉する一つのフラッパ開閉モータと、複数の前記ステージを個別に上下移動させるステージ昇降モータと、を備えることを特徴とする。

【0023】

上記第８の態様によれば、一つのフラッパ開閉モータが複数の収納部のフラッパを一斉に開閉するため、さらなるコスト低減を図ることができ、さらなる省スペース化を図ることができる。また、複数のステージを個別に上下移動させるステージ昇降モータを備えるため、複数のステージを紙幣の収納量に応じた位置に配置することができる。

【0024】

本発明に係る第９の態様は、上記第１乃至第８のいずれか一態様において、前記プッシャは、前記シャッタが開状態にあることを条件に、前記連結アームの上下移動によって、前記一時貯留部側から前記収納部側への下降と、前記収納部側から前記一時貯留部側への上昇とが可能とされ、前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を前記収納部へ受け渡す収納処理時に、前記連結アームを前記一時貯留部側から前記収納部側へ移動させることを特徴とする。

【0025】

上記第９の態様によれば、一時貯留部に一時貯留している紙幣を収納部へ受け渡す収納処理時に、連結アームを一時貯留部側から収納部側へ移動させることで、複数のプッシャが、複数の一時貯留部から複数の収納部に紙幣を収納することになる。

【0026】

本発明に係る第１０の態様は、上記第２の態様において、前記連結アームの下降動作によって、前記プッシャは、前記リンク部の前記上側当接部に当接しながら、前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を、前記収納部に押し込むことを特徴とする。

【0027】

上記第１０の態様によれば、連結アームの下降動作によって、プッシャは、リンク部の上側当接部に当接しながら、一時貯留部に一時貯留している紙幣を、収納部に押し込むため、簡素な構成で良好に、一時貯留部に一時貯留している紙幣を、収納部に押し込むことができる。

【0028】

本発明に係る第１１の態様は、上記第２の態様において、前記連結アームは、上昇動作によって、すべての前記プッシャを、前記リンク部の前記下側当接部に当接させながら、前記一時貯留部の上側にある定位置まで移動させることを特徴とする。

【0029】

上記第１１の態様によれば、連結アームの上昇動作によって、すべてのプッシャを、リンク部の下側当接部に当接させながら、一時貯留部の上側にある定位置まで移動させるため、簡素な構成で良好に、すべてのプッシャを定位置まで移動させることができる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、コスト増を抑制しつつ集積不良を抑制することが可能な紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図8】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図9】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図10】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図11】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図12】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図13】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図14】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図15】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の一時貯留収納庫の動作説明図である。

【図16】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図であって、入金処理の紙幣搬送ルートを太線で示すものである。

【図17】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図であって、収納処理の紙幣搬送ルートを太線で示すものである。

【図18】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図であって、返却処理の紙幣搬送ルートを太線で示すものである。

【図19】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を概略的に示す側断面図であって、バラ紙幣出金処理の紙幣搬送ルートを太線で示すものである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態の紙幣処理装置１１は、紙幣についての入出金処理等を行うものである。以下では、バラ紙幣を単に紙幣と称し、紙幣を所定の結束単位枚数（１００枚）で結束した紙幣を束紙幣と称す。以下の説明において、紙幣処理装置１１の主たる操作時に操作者が立つ側を「前」、その反対側を「後」とする。

【0033】

図１に示すように、本実施形態の紙幣処理装置１１は、その装置本体１０の前面側の上部に入金部２０、出金返却部２１および出金リジェクト庫２２が設けられている。出金返却部２１は入金部２０の上側に、出金リジェクト庫２２は出金返却部２１の上側に、それぞれ設けられている。

【0034】

入金部２０は、開閉可能な図示略のシャッタを有しており、シャッタが開状態とされて外部から紙幣が投入され、その後、シャッタが閉じられて紙幣を装置内に繰り出す。入金部２０には、前から見て紙幣が左右方向に長手方向を沿わせた姿勢で下から上に集積されて載置されることになる。入金部２０には、下部に、入金部２０内に集積された紙幣を下端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて装置内へ繰り出す入金繰出部２４が設けられている。紙幣は、紙幣処理装置１１内で、基本的にその短手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送される。

【0035】

入金部２０から紙幣を繰り出す入金繰出部２４は、入金部２０内に集積された紙幣のうちの最も下側の紙幣の短手方向の中間部に当接して、これを装置内側に蹴り出す蹴出ローラ２４ａと、蹴出ローラ２４ａで蹴り出された紙幣を装置内に繰り出す繰出ローラ２４ｂと、繰出ローラ２４ｂで装置内に繰り出す紙幣を一枚ずつに分離する分離ローラ２４ｃとを有している。入金繰出部２４の直後位置には、入金繰出部２４から繰り出された紙幣に、複数枚重なった状態の重送、搬送方向に対し斜めの姿勢となる斜行、あるいは隣り合う紙幣同士の搬送間隔が狭いニアフィード等の搬送異常があるか否かと、半券等の形状異常があるか否かとを光学的に検出する入口センサ２５が設けられている。

【0036】

出金返却部２１は、開閉可能な図示略のシャッタを有しており、シャッタが閉状態とされて装置内から出金用の紙幣が繰り出され、その後、シャッタが開かれることで紙幣が装置外に取り出される。言い換えれば、出金返却部２１は、紙幣を装置外に取り出し可能とする。出金返却部２１には、入金処理時等にリジェクトされる紙幣も繰り出される。出金返却部２１は、装置内から繰り出された紙幣が、前から見て左右方向に長手方向を沿わせた姿勢で下から上に集積されて載置されることになる。

【0037】

出金リジェクト庫２２は、紙幣処理装置１１の装置本体１０から着脱可能となっている。出金リジェクト庫２２は、装置内から繰り出された紙幣が、前から見て左右方向に長手方向を沿わせた姿勢で下から上に集積されて載置される。出金リジェクト庫２２は、内部に紙幣を収納した状態のまま、装置本体１０から取り外される。

【0038】

紙幣処理装置１１の後部には、入金部２０から繰り出された紙幣の真偽と、真紙幣の金種と、重送、斜行あるいはニアフィード等の搬送異常の有無等を識別する識別部３１が設けられている。識別部３１は、紙幣の表裏、上下（天地）および左右等も識別する。

【0039】

入金部２０、出金返却部２１および出金リジェクト庫２２の後方には、紙幣を整列させて所定の結束単位枚数ずつ集積させる複数、具体的には２カ所の整列部３５，３６が設けられている。また、この整列部３５，３６の後方には、整列部３５，３６で集積された結束単位枚数の紙幣を上方に搬送する昇降搬送部３７が設けられている。また、整列部３５，３６の上方には、整列部３５，３６で集積され昇降搬送部３７で搬送されてきた結束単位枚数の紙幣に結束テープを巻き回して束紙幣とする結束部３８が設けられている。この結束部３８の前側には結束部３８で作成された束紙幣を装置外に取り出し可能に繰り出す束出金部３９が設けられている。束出金部３９も開閉可能な図示略のシャッタを有しており、シャッタが閉状態とされて装置内から束紙幣が繰り出され、その後、シャッタが開かれることで束紙幣が装置外に取り出される。

【0040】

紙幣処理装置１１の下部には、複数具体的には４カ所の同様の構造の一時貯留収納庫４１が、上下左右の位置を合わせて前後に配置されている。これら一時貯留収納庫４１は、紙幣を収納可能であって収納している紙幣を繰り出し可能な還流庫である。４カ所の一時貯留収納庫４１が一つのユニット１００に組み込まれており、このユニット１００が装置本体１０から引き出し可能となっている。

【0041】

紙幣処理装置１１において、最も奥側に配置された一時貯留収納庫４１（Ａ）、奥から２番目に配置された一時貯留収納庫４１（Ｂ）および奥から３番目に配置された一時貯留収納庫４１（Ｃ）は、いずれも受け入れ可能な所定の単一金種の紙幣の真券を下から上に集積させた状態で入金確定前に一時貯留すると共に、入金確定後に繰り出し可能となるように収納するものである。また、奥から４番目に配置された一時貯留収納庫４１（Ｄ）は、受け入れ可能な所定の単一金種の紙幣の真券および全金種の汚損券を下から上に集積させた状態で入金確定前に一時貯留すると共に、入金確定後に繰り出し可能となるように収納するものである。

【0042】

一時貯留収納庫４１（Ａ）は、受け入れ可能と識別した所定の単一の第１金種の紙幣（例えば五千円券）の真券を、一時貯留収納庫４１（Ｂ）は、受け入れ可能と識別した所定の単一の第２金種の紙幣（例えば千円券）の真券を、一時貯留収納庫４１（Ｃ）は、受け入れ可能と識別した所定の単一の第３金種の紙幣（例えば万円券）の真券を、それぞれ繰り出し可能に収納する。また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）は、これら以外の受け入れ可能と識別した紙幣（例えば二千円券の真券および汚損券、万円券の汚損券、五千円券の汚損券、千円券の汚損券）を、繰り出し可能に収納する。

【0043】

すなわち、紙幣処理装置１１は、単一金種用（万円券、五千円券および千円券）の一時貯留収納庫４１を複数個、金種別に有している。なお、一時貯留収納庫４１は、複数個あれば良く、収納パターンは、それぞれが単一金種の紙幣を収納するパターンに限らない。複数の一時貯留収納庫４１のそれぞれについて、収納パターンを、単一金種の紙幣を収納する一時貯留収納庫４１と、所定の複数金種の紙幣を混合で収納する一時貯留収納庫４１と、全金種の紙幣を混合で収納する一時貯留収納庫４１との中から、適宜選択して設定することができる。

【0044】

同様の構造の一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれが、紙幣を収容する内部空間を形成する角筒状の収容体４０と、収容体４０の上部に設けられて紙幣の内部空間への取り込みおよび内部空間からの繰り出しを行う取込繰出部４２と、取込繰出部４２から内部空間に繰り出された紙幣を集積させるシャッタ４６と、収容体４０の上下方向中間部に設けられて内部空間を上下に仕切る開閉可能な同形状のフラッパ４３と、集積状態の収納紙幣を支持するとともに内部空間内を昇降するステージ４４と、ステージ４４上に集積された紙幣を上から押圧する紙幣押し込み板としてのプッシャ４５と、を有している。

【0045】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、取込繰出部４２は、収容体４０内に設けられたシャッタ４６上あるいはステージ４４上に集積された紙幣のうちの最上位置の紙幣の短手方向の中間部に当接して、これを一時貯留収納庫４１（Ａ）外に向け蹴り出す蹴出ローラ４２ａと、この蹴出ローラ４２ａで蹴り出された紙幣を一時貯留収納庫４１（Ａ）外に繰り出す繰出ローラ４２ｂと、この繰出ローラ４２ｂで一時貯留収納庫４１（Ａ）外に繰り出す紙幣を一枚ずつに分離する分離ローラ４２ｃとを有している。繰出ローラ４２ｂは、この繰り出し時とは逆向きに回転することで、連れ回りする分離ローラ４２ｃとで紙幣を挟持して一時貯留収納庫４１（Ａ）の収容体４０内の内部空間に上部位置から繰り出す。一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）も同様である。

【0046】

ユニット１００は、装置本体１０に引き出しおよび押し込み可能に連結されたユニット本体１０１と、ユニット本体１０１に昇降可能に支持された、図３に示す一つの連結アーム１０２と、連結アーム１０２を上下に移動させる一つの駆動源としての図２に示すプッシャ昇降モータ１０３とを有している。

【0047】

図３に示すように、連結アーム１０２は、４カ所の一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）を繋ぐようにこれらの配列方向に延在している。連結アーム１０２は、この延在状態を維持したまま、ユニット本体１０１に対し鉛直上下方向にのみ移動するように、ユニット本体１０１に摺動可能に支持されている。連結アーム１０２は、図２に示す一つのプッシャ昇降モータ１０３により駆動されてユニット本体１０１に対し図３～図５，図１５に示す最上部位置であるアーム最上部位置と、図１３，図１４に示す最下部位置であるアーム最下部位置との間で移動する。

【0048】

ユニット本体１０１には、連結アーム１０２がアーム最上部位置にあることを検知する図２に示すアーム最上部位置センサ１０５と、連結アーム１０２がアーム最下部位置にあることを検知する図２に示すアーム最下部位置センサ１０６と、連結アーム１０２がアーム最上部位置とアーム最下部位置との間の図６に示す第１中間所定位置に位置することを検知する図２に示すアーム中間位置センサ１０７と、が設けられている。

【0049】

連結アーム１０２には、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの位置に、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれのプッシャ４５を上下移動可能に支持する同形状のリンク部１１１を有している。リンク部１１１は、いずれも上下方向に延びる直線状のガイド溝である。

【0050】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの収容体４０内には、対応する収容体４０内で昇降可能となるようにプッシャ４５が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に設けられるすべてのプッシャ４５は、同形状であり、水平に広がる下面を有する板状のプッシャ本体１１３と、プッシャ本体１１３に設けられた支持軸１１４にこの支持軸１１４を中心に揺動可能となるように支持されたガイド体１１５と、対応するリンク部１１１に係合するピン状の係合部１１８とを有している。

【0051】

すべてのプッシャ４５は、プッシャ本体１１３が下面を水平にした状態のまま、連結アーム１０２に対して鉛直上下方向にのみ相対移動可能となるように連結アーム１０２に摺動可能に支持されている。すべてのプッシャ４５は、いずれも、係合部１１８が対応するリンク部１１１に係合することで、このリンク部１１１内を上下に摺動する。リンク部１１１は、係合するプッシャ４５の上側面の一部を構成する係合部１１８の上端部に当接可能な上側当接部１２１を上端部に有しており、係合するプッシャ４５の下側面の一部を構成する係合部１１８の下端部に当接可能な下側当接部１２２を下端部に有している。

【0052】

よって、リンク部１１１は、係合するプッシャ４５を、その係合部１１８が上側当接部１２１に当接する状態と下側当接部１２２に当接する状態との間で移動可能に支持する。言い換えれば、プッシャ４５は、連結アーム１０２に対し、図１３，図１４に示すように上側当接部１２１に当接する相対上端位置と、図３～図５，図１５に示すように下側当接部１２２に当接する相対下端位置との間で相対移動可能となっている。プッシャ４５は、自重により、係合部１１８をリンク部１１１内の下側当接部１２２に当接させる方向の重力を受ける。

【0053】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、図３～図５，図１５に示すように、連結アーム１０２がアーム最上部位置にあって、一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ４５がリンク部１１１の下側当接部１２２に当接する状態にあるとき、このプッシャ４５は、図１に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）の取込繰出部４２から収容体４０内に放出される紙幣よりも上側にある。この状態で、図３～図５，図１５に示すように、ガイド体１１５は、自重により、プッシャ本体１１３の下面から、後ろ下がりに斜めに延出する。よって、この状態で、プッシャ４５は、ガイド体１１５が、収容体４０内に前方から取込繰出部４２によって放出される紙幣を案内する。

【0054】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５が、これらに共通の一つの連結アーム１０２を介して、これらに共通の一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータ１０３で駆動されて上下に移動することになり、その際に一つの連結アーム１０２に対しては個別に相対移動可能となる。一つのプッシャ昇降モータ１０３が、複数、具体的には４つの一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に共通で設けられている。

【0055】

連結アーム１０２に設けられたすべてのリンク部１１１は、それぞれの上側当接部１２１が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の配設ピッチと同等の所定距離、離隔した状態で配置されている。よって、図１３，図１４に示すようにすべてのプッシャ４５が相対上端位置にあるとき、すべてのプッシャ４５が高さ位置を合わせることになる。

【0056】

また、連結アーム１０２に設けられたすべてのリンク部１１１は、それぞれの下側当接部１２２が、高さ方向の位置を合わせ、且つ、横方向に、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の配設ピッチと同等の所定距離、離隔した状態で配置されている。よって、図３～図５，図１５に示すように、すべてのプッシャ４５が相対下端位置にあるとき、すべてのプッシャ４５が高さ位置を合わせることになる。

【0057】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの収容体４０内には、対応する収容体４０内で昇降可能となるようにシャッタ４６が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に設けられるすべてのシャッタ４６は、同形状であり、それぞれの上面が全体的に水平に広がる形状をなしている。シャッタ４６は、板状のベース部１３１と、このベース部１３１に摺動可能に連結された板状の摺動体１３２とを有している。摺動体１３２はベース部１３１に対し水平に摺動することになり、これにより、シャッタ４６は水平方向に伸縮可能となっている。シャッタ４６は、伸長状態にあるとき、その摺動体１３２がそのベース部１３１から前方に延出している。

【0058】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、シャッタ４６は、図３～図９，図１５に示すように、伸長し上面が水平に広がる状態のまま、収容体４０内に配置された状態が閉状態である。閉状態にあるシャッタ４６は、収容体４０内を昇降可能であり、このシャッタ４６専用の図２に示すシャッタ昇降モータ１３５でベース部１３１が駆動されて収容体４０内を、図４に示す最上部位置であるシャッタ最上部位置と、図３，図９に示す最下部位置であるシャッタ最下部位置との間で鉛直に移動する。

【0059】

収容体４０には、シャッタ４６がシャッタ最上部位置にあることを検知する、このシャッタ４６専用の図２に示すシャッタ最上部位置センサ１３６と、シャッタ４６がシャッタ最下部位置にあることを検知する、このシャッタ４６専用の図２に示すシャッタ最下部位置センサ１３７と、が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）は、収容体４０内にシャッタ４６がある状態で、シャッタ４６から上側の構成が一時貯留部１３９となっている。

【0060】

シャッタ４６は、図３～図９，図１５に示すように、閉状態にあるとき、一時貯留部１３９の底部を構成することになり、図１に示す取込繰出部４２から繰り出された紙幣を載置させ、下から上へと集積させる。その際に、図２に示す制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣の量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を下降させる。また、シャッタ４６は、載置させた紙幣の最上位置の紙幣を、上昇して取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。この状態で、取込繰出部４２が紙幣を一枚ずつ分離して一時貯留部１３９から繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣の量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を上昇させる。

【0061】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。よって、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６も、専用のシャッタ昇降モータ１３５で駆動されて昇降するとともに、専用のシャッタ最上部位置センサ１３６と専用のシャッタ最下部位置センサ１３７とで位置が検知されることになる。また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６も、専用のシャッタ昇降モータ１３５で駆動されて昇降するとともに、専用のシャッタ最上部位置センサ１３６と専用のシャッタ最下部位置センサ１３７とで位置が検知されることになる。また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ４６も、専用のシャッタ昇降モータ１３５で駆動されて昇降するとともに、専用のシャッタ最上部位置センサ１３６と専用のシャッタ最下部位置センサ１３７とで位置が検知されることになる。

【0062】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６は、図４に示すようにシャッタ最上部位置の高さを合わせており、図３，図９，図１５に示すようにシャッタ最下部位置の高さも合わせている。すべてのシャッタ４６は、それぞれのベース部１３１が図示略の一つのベース部材に昇降可能に支持されている。このベース部材は、ユニット本体１０１に対し前後に水平に摺動可能に支持されており、図２に示す一つのシャッタ開閉モータ１４１で駆動されてユニット本体１０１に対し水平に移動する。

【0063】

図９に示すように、すべてのシャッタ４６がシャッタ最下部位置に停止している状態で、このベース部材が一つのシャッタ開閉モータ１４１で駆動されてユニット本体１０１に対し水平に移動することで、すべてのシャッタ４６は、同期し連動して、ユニット本体１０１に対し前後に水平に移動する。よって、一つのシャッタ開閉モータ１４１が、複数、具体的には４つの一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に共通で設けられている。なお、すべてのシャッタ４６は、いずれもベース部１３１がシャッタ開閉モータ１４１で駆動されてユニット本体１０１に対し水平に摺動することになり、摺動体１３２は、それを支持するベース部１３１に対して摺動する。

【0064】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、シャッタ４６は、図９に示すようにシャッタ最下部位置にある状態で、シャッタ開閉モータ１４１で図示略のベース部材を介して前方に水平に移動させられる。すると、シャッタ４６は、図１０に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）の収容体４０内から、前側に移動して収容体４０の外に退避する。その際に、シャッタ開閉モータ１４１の駆動中、後側のベース部１３１は移動を続けるものの、前側の摺動体１３２は、収容体４０の前側にある図示略のストッパに当接して停止する。これにより、摺動体１３２がベース部１３１に対して摺動して、シャッタ４６は縮長する。このように、収容体４０から外に退避した状態が、シャッタ４６の開状態である。シャッタ４６が退避時に縮長することによって、一時貯留収納庫４１（Ａ）とその前側の一時貯留収納庫４１（Ｂ）との配設ピッチを短くできる。

【0065】

図１０～図１４に示す、この開状態から、シャッタ開閉モータ１４１で後方に水平に移動させられることにより、シャッタ４６は、後方に移動して、図１５に示すように収容体４０内に進入して閉状態になる。その際に、シャッタ開閉モータ１４１の駆動中、後側のベース部１３１は移動を続けるものの、その初期において、前側の摺動体１３２は、図示略のシャッタスプリングの付勢力で図示略のストッパに当接し停止する状態が維持されることで、後側のベース部１３１に対して摺動する。これにより、シャッタ４６は伸長する。シャッタ４６は伸長した状態で、収容体４０内に進入して閉状態になる。

【0066】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が、これらに共通の一つの図示略のベース部材を介して、これらに共通の一つのシャッタ開閉モータ１４１で駆動されることで、同期して水平に移動して開閉することになる。

【0067】

ユニット本体１０１には、図示略のベース部材の位置を検知することで、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が閉位置にあることを検知する図２に示すシャッタ閉位置センサ１４５と、図示略のベース部材の位置を検知することで、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が開位置にあることを検知する図２に示すシャッタ開位置センサ１４６とが設けられている。よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が、これらに共通の一つのシャッタ閉位置センサ１４５で閉位置にあることが検知され、これらに共通の一つのシャッタ開位置センサ１４６で開位置にあることが検知される。

【0068】

以上により、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９は、これらに共通の連結アーム１０２を上下に移動させる一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータ１０３を有している。紙幣処理装置１１は、一時貯留部１３９のそれぞれに設けられた、全部で複数あるシャッタ４６をそれぞれ個別に独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータ１３５をシャッタ４６に対し一対一で備えている。言い換えれば、紙幣処理装置１１は、シャッタ４６の数と同じ複数のシャッタ昇降モータ１３５を備えている。また、紙幣処理装置１１は、一時貯留部１３９のそれぞれに設けられた、全部で複数あるシャッタ４６を、いずれもシャッタ最下部位置に停止する状態で一斉に開閉する一つのシャッタ開閉モータ１４１を備えている。

【0069】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの収容体４０に対し、図３～図１０，図１４，図１５に示す進入状態と、図１１～図１３に示す退避状態とに、進退可能となるようにフラッパ４３が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に設けられるすべてのフラッパ４３は、同形状であり、それぞれが、一対の揺動軸１５１と、一対のフラッパ本体１５２とを有している。一対のフラッパ本体１５２は、同形状であり、揺動軸１５１に連結される基端構成部１５５と、基端構成部１５５から垂直に延出する先端構成部１５６とを有する鉤型をなしている。一方のフラッパ本体１５２は、これに連結された一方の揺動軸１５１を中心に揺動可能となっており、他方のフラッパ本体１５２は、これに連結された他方の揺動軸１５１を中心に揺動可能となっている。

【0070】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、一対のフラッパ本体１５２は、図３～図１０，図１４，図１５に示すように先端構成部１５６を収容体４０内に進入させる閉状態と、図１１～図１３に示すように先端構成部１５６を収容体４０内から退避させる開状態とに、同期して揺動する。一対の揺動軸１５１は、ユニット本体１０１に位置固定で取り付けられており、収容体４０の前後にそれぞれ高さ位置を合わせて配置されている。

【0071】

閉状態にある前側のフラッパ本体１５２は、前側の揺動軸１５１から基端構成部１５５が上方に延出し、基端構成部１５５の上端から先端構成部１５６が後方に延出しており、閉状態にある後側のフラッパ本体１５２は、後側の揺動軸１５１から基端構成部１５５が上方に延出し、基端構成部１５５の上端から先端構成部１５６が前方に延出している。閉状態にある一対のフラッパ本体１５２は、それぞれの先端構成部１５６の上面が同一平面で水平に広がっており、先端構成部１５６の下面も同一平面で水平に広がっている。

【0072】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が、一対の揺動軸１５１の高さ方向の位置を合わせている。よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が、閉状態にある一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６の上面の高さ位置を合わせることになり、閉状態にある一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６の下面の高さ位置を合わせることになる。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３は、それぞれの閉状態にある一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６の上面が紙幣を載置させる載置面となる。

【0073】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３は、これらに共通の図２に示す一つのフラッパ開閉モータ１６１で駆動されて同期して開閉する。一つのフラッパ開閉モータ１６１が、複数、具体的には４つの一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に共通で設けられている。

【0074】

ユニット本体１０１には、フラッパ４３が開位置にあることを検知する図２に示すフラッパ開位置センサ１６２と、フラッパ４３が閉位置にあることを検知する図２に示すフラッパ閉位置センサ１６３とが設けられている。よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が、これらに共通の一つのフラッパ開位置センサ１６２で開位置にあることが検知され、これらに共通の一つのフラッパ閉位置センサ１６３で閉位置にあることが検知される。

【0075】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、一時貯留収納庫４１（Ａ）は、フラッパ４３が閉状態にあるとき、収容体４０内のフラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６よりも下側が、収納部１６５となっている。プッシャ４５には、閉状態にあるフラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６との干渉を避けるように図示略の切欠きが形成されており、プッシャ４５は、図１４に示すように、プッシャ本体１１３の下面を、閉状態にあるフラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６の下面の位置まで下降させることが可能となっている。

【0076】

プッシャ４５は、シャッタ４６が閉状態にあるとき、一時貯留部１３９側から収納部１６５側への下降は、シャッタ４６に干渉するため不可となっている。プッシャ４５は、シャッタ４６が開状態にあることを条件に、連結アーム１０２の上下移動によって、一時貯留部１３９側から収納部１６５側への下降と、収納部１６５側から一時貯留部１３９側への上昇とが可能とされる。

【0077】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３は、それぞれの閉状態にある一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６の下面が紙幣Ｓを上から押さえる押さえ面となる。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数の一時貯留部１３９のそれぞれの鉛直下方に収納部１６５が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数の収納部１６５は、それぞれの鉛直上方の一時貯留部１３９から紙幣を受け入れて繰り出し可能に収納する。言い換えれば、複数の一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれが、一時貯留部１３９と、その鉛直下方の収納部１６５との組み合わせを有している。

【0078】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの収容体４０内に、収容体４０内を昇降可能となるようにステージ４４が設けられている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）に設けられるすべてのステージ４４は、同形状であり、上面が水平に広がる状態のまま、昇降可能である。

【0079】

例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）を例にとり説明すると、ステージ４４は、専用の図２に示すステージ昇降モータ１７１で駆動されて収容体４０（Ａ）内を最上部位置であるステージ最上部位置と最下部位置であるステージ最下部位置との間で移動する。ステージ昇降モータ１７１はステッピングモータであり、通電がオフされた状態では、ステージ４４をその上側に載置される紙幣の重さでは下降させることはない。また、ステージ昇降モータ１７１は、通電がオフされた状態では、ステージ４４がプッシャ昇降モータ１０３の駆動力で連結アーム１０２を介してプッシャ４５で下方に押圧されると、この押圧力でプッシャ４５との間の紙幣を圧縮させた後にステージ４４を下降させる。

【0080】

ステージ４４は、フラッパ４３が閉状態にあるとき、フラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２の先端構成部１５６に干渉するため、先端構成部１５６を越えて昇降することはできない。

【0081】

ユニット本体１０１には、ステージ４４がステージ最上部位置にあることを検知する専用の図２に示すステージ最上部位置センサ１７２と、ステージ４４がステージ最下部位置にあることを検知する専用の図２に示すステージ最下部位置センサ１７３とが設けられている。

【0082】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。よって、一時貯留収納庫４１（Ｂ）においても、そのステージ４４が、専用のステージ昇降モータ１７１で駆動されて昇降するとともに、専用のステージ最上部位置センサ１７２と、専用のステージ最下部位置センサ１７３とで位置が検知されることになる。また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）においても、そのステージ４４が、専用のステージ昇降モータ１７１で駆動されて昇降するとともに、専用のステージ最上部位置センサ１７２と、専用のステージ最下部位置センサ１７３とで位置が検知されることになる。一時貯留収納庫４１（Ｄ）においても、そのステージ４４が、専用のステージ昇降モータ１７１で駆動されて昇降するとともに、専用のステージ最上部位置センサ１７２と、専用のステージ最下部位置センサ１７３とで位置が検知されることになる。

【0083】

以上により、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれに設けられた、全部で複数ある収納部１６５は、それぞれが、開閉するフラッパ４３と、上下に移動するステージ４４と、を備えている。そして、紙幣処理装置１１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれに設けられた、全部で複数ある収納部１６５のそれぞれのフラッパ４３を一斉に開閉する一つのフラッパ開閉モータ１６１を有している。

【0084】

また、紙幣処理装置１１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれに設けられた、全部で複数あるステージ４４をそれぞれ個別に独立して上下移動させるステージ昇降モータ１７１を備えている。言い換えれば、紙幣処理装置１１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれに設けられた、全部で複数あるステージ４４を個別に独立して上下に移動させるステージ昇降モータ１７１をステージ４４に対し一対一で備えている。さらに言い換えれば、紙幣処理装置１１は、ステージ４４の数と同じ複数のステージ昇降モータ１７１を備えている。

【0085】

一つのプッシャ昇降モータ１０３、一つのアーム最上部位置センサ１０５、一つのアーム最下部位置センサ１０６、一つのアーム中間位置センサ１０７、複数のシャッタ昇降モータ１３５、複数のシャッタ最上部位置センサ１３６、複数のシャッタ最下部位置センサ１３７、一つのシャッタ開閉モータ１４１、一つのシャッタ閉位置センサ１４５、一つのシャッタ開位置センサ１４６、一つのフラッパ開閉モータ１６１、一つのフラッパ開位置センサ１６２、一つのフラッパ閉位置センサ１６３、複数のステージ昇降モータ１７１、複数のステージ最上部位置センサ１７２および複数のステージ最下部位置センサ１７３は、紙幣処理装置１１の全体を制御する制御部１８１に接続されている。一つのプッシャ昇降モータ１０３、複数のシャッタ昇降モータ１３５、一つのシャッタ開閉モータ１４１、一つのフラッパ開閉モータ１６１および複数のステージ昇降モータ１７１は、制御部１８１で個別に制御される。

【0086】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９に紙幣を一時貯留させる場合（後述する入金処理）、その前の待機状態で、図３に示すように、連結アーム１０２はアーム最上部位置に位置している。また、この待機状態にあるとき、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５が、それぞれの係合部１１８を対応するリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させる相対下端位置に位置して高さ位置を揃えている。このとき、プッシャ本体１１３は、下面が、図１に示す取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａの下端位置よりも上側に位置する。また、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５は、プッシャ本体１１３からガイド体１１５が後ろ下がりに延出する状態となる。連結アーム１０２がアーム最上部位置にあってプッシャ４５が相対下端位置にあるときのプッシャ４５の位置が定位置である待機位置となっている。連結アーム１０２は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５を、リンク部１１１の下側当接部１２２に当接させて、一時貯留部１３９の上側にある待機位置に位置させて待機状態にする。

【0087】

また、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９に紙幣を一時貯留させる場合、その前の待機状態で、図３に示すように、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての収納部１６５において、フラッパ４３がシャッタ４６よりも下側で閉状態となっている。図３では、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての収納部１６５に、それまで紙幣を収納していない状態を示しており、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての収納部１６５において、閉状態のフラッパ４３の押さえ面にステージ４４が上面において当接している。なお、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のいずれかの収納部１６５に既に紙幣を収納している状態にあれば、該当する収納部１６５においては、フラッパ４３の押さえ面とステージ４４の上面とで、既に収納している紙幣を挟持していることになる。

【0088】

また、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９に紙幣を一時貯留させる場合、その前の待機状態で、図３に示すように、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての一時貯留部１３９において、シャッタ４６が最下部位置で閉状態となっている。

【0089】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９に紙幣を一時貯留させる場合、まず、図３に示すように、最下部位置で閉状態にある待機状態のシャッタ４６を、図４に示すように受入位置に移動させる。すなわち、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての一時貯留部１３９において、シャッタ４６を、シャッタ昇降モータ１３５を駆動して上昇させ、シャッタ最上部位置センサ１３６で検知される最上部位置まで移動させた後、集積スペース確保のための同等の所定量下降させて、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。これにより、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が受入位置に位置する受入状態になる。この受入状態にあるとき、図４に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が上面の高さ位置を揃えている。このとき、シャッタ４６は、プッシャ本体１１３から後ろ下がりに延出するガイド体１１５よりも所定距離下方の位置に位置する。

【0090】

そして、例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）の一時貯留部１３９に紙幣Ｓを一時貯留させる場合を例にとり説明すると、一時貯留収納庫４１（Ａ）の図１に示す取込繰出部４２から収容体４０内に紙幣Ｓが繰り出されることになる。すると、プッシャ４５がガイド体１１５で紙幣Ｓを案内し、シャッタ４６が上面に紙幣Ｓを載置させ、下から上へと集積させる。その際に、制御部１８１は、シャッタ昇降モータ１３５によって、シャッタ４６を、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じて下降させる。このようにして、例えば、図５に示すように、一時貯留部１３９が、アーム最上部位置にある連結アーム１０２に対して相対下端位置にあるプッシャ４５と、シャッタ４６との間に紙幣Ｓを集積させる。

【0091】

一時貯留収納庫４１（Ｂ）～４１（Ｄ）についても同様である。ここでは、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべての一時貯留部１３９が、それぞれ最大４００枚の紙幣Ｓを一時貯留可能となっており、一時貯留収納庫４１（Ａ）の一時貯留部１３９に２００枚の紙幣Ｓが、一時貯留収納庫４１（Ｂ）の一時貯留部１３９に４００枚の紙幣Ｓが、一時貯留収納庫４１（Ｃ）の一時貯留部１３９に３００枚の紙幣Ｓが、一時貯留収納庫４１（Ｄ）の一時貯留部１３９に１枚の紙幣Ｓが、それぞれ一時貯留されたものとする。この場合、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６の高さ位置が最も低く、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６の高さ位置が２番目に低く、一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ４６の高さ位置が３番目に低く、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ４６の高さ位置が最も高くなる。

【0092】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）において、上記のように一時貯留部１３９に一時貯留させた紙幣Ｓを収納部１６５に収納する場合（後述する収納処理）、制御部１８１が、一つのプッシャ昇降モータ１０３を駆動して、連結アーム１０２を所定量下降させる。すると、図６に示すように、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５が、それぞれの係合部１１８を係合先の連結アーム１０２のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させた状態のまま下降して、鉛直下方にあるシャッタ４６上の紙幣Ｓとの距離を、プッシャ本体１１３を紙幣Ｓに当接させない範囲で狭める。

【0093】

そして、連結アーム１０２が図６に示す第１中間所定位置まで下降して、アーム中間位置センサ１０７で検知されると、制御部１８１は、駆動中のプッシャ昇降モータ１０３に同期させて、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ昇降モータ１３５を駆動して、図７に示すように、連結アーム１０２と、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６とを同等の速度で下降させる。すなわち、プッシャ昇降モータ１０３と複数のシャッタ昇降モータ１３５とを同期させて駆動する。

【0094】

このとき、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のいずれにおいても、シャッタ４６がシャッタ最下部位置まで下降しなければ、プッシャ４５とシャッタ４６とは同じ間隔を維持したまま下降する。その結果、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のいずれにおいても、シャッタ４６がシャッタ最下部位置まで下降しなければ、プッシャ４５とシャッタ４６上の最上位置の紙幣Ｓの上面とは同じ間隔を維持したまま下降する。すなわち、同じ一時貯留収納庫４１を構成するプッシャ４５とシャッタ４６とが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降する。

【0095】

ここで、連結アーム１０２が図６に示す第１中間所定位置にあるとき、同じ一時貯留収納庫４１を構成する、紙幣Ｓを集積させていない受入位置にあるシャッタ４６とプッシャ４５との間隔が、所定枚数の紙幣Ｓの集積高さに相当する基本間隔となる。基本間隔は、具体的には、シャッタ４６の上面とプッシャ本体１１３の下面との間隔が、２００枚の紙幣Ｓの集積高さに相当する長さに設定されている。連結アーム１０２は、アーム中間位置センサ１０７で検知される第１中間所定位置に位置するとき、一時貯留部１３９側にある。

【0096】

そして、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれにおいて、シャッタ４６がシャッタ最下部位置に位置したことをシャッタ最下部位置センサ１３７が検知すると、制御部１８１は、シャッタ最下部位置に位置したシャッタ４６を下降させていたシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。

【0097】

具体的には、図６に示すように、連結アーム１０２との同期下降開始時点で上記のように４００枚の紙幣Ｓを集積させて最も下側に位置していた一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６が最初に、図８に示すようにシャッタ最下部位置に位置することになって、制御部１８１は、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。その次に３００枚の紙幣Ｓを集積させていた一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６が、図８に示すようにシャッタ最下部位置に位置することになって、制御部１８１は一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。その次に２００枚の紙幣Ｓを集積させていた一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ４６が、図８に示すようにシャッタ最下部位置に位置することになって、制御部１８１は一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。その次に、１枚の紙幣Ｓを集積させていた一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ４６が、図９に示すようにシャッタ最下部位置に位置することになって、制御部１８１は一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ昇降モータ１３５を停止させる。

【0098】

このような一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の各シャッタ昇降モータ１３５の集積枚数による順次の停止の流れにおいても、プッシャ昇降モータ１０３の駆動は継続しており、連結アーム１０２は下降を続けている。よって、まず、最初にシャッタ最下部位置に位置して停止した一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６上に集積されている４００枚の集積状態の紙幣Ｓの上面に、図８に示すように一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ４５がプッシャ本体１１３の下面において当接する。すると、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３の下降は、停止しているシャッタ４６および紙幣Ｓによって停止させられることになる。言い換えれば、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３は、シャッタ最下部位置で停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓに当接して停止する。

【0099】

これに対して、連結アーム１０２は下降を続けているため、図８，図９に示すように一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を、下降を続けている連結アーム１０２の係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２から離間させてこのリンク部１１１内で相対的に上昇させながら、停止状態を維持する。このように係合部１１８が係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２から離間すると、プッシャ４５は、板金の重みにより、シャッタ最下部位置で停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓを下側に押さえ付けた状態となる。このように、リンク部１１１は、連結アーム１０２とともにプッシャ４５を下降させた際に、プッシャ４５とシャッタ４６上の集積状態の紙幣Ｓとが接触すると、プッシャ４５を連結アーム１０２に対して相対的に上方向に逃がす機構となっている。

【0100】

次に、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６の次にシャッタ最下部位置に位置して停止した一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６（Ｃ）上に集積されている３００枚の集積状態の紙幣Ｓの上面に、図８に示すように一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ４５がプッシャ本体１１３の下面において当接する。すると、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３の下降は停止させられることになる。言い換えれば、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３は、シャッタ最下部位置に停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓに当接して停止する。

【0101】

これに対して、連結アーム１０２は下降を続けているため、図９に示すように一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を、係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２から離間させてこのリンク部１１１内で相対的に上昇させながら、停止状態を維持する。このように係合部１１８が係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２から離間すると、プッシャ４５は、板金の重みにより、シャッタ４６上の紙幣Ｓを下側に押さえ付けた状態となる。

【0102】

次に、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６の次にシャッタ最下部位置に位置して停止した一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ４６上に集積されている２００枚の集積状態の紙幣Ｓの上面に、図９に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ４５がプッシャ本体１１３の下面において当接する。すると、一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３の下降は停止させられることになる。言い換えれば、一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３は、シャッタ最下部位置に停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓに当接して停止する。

【0103】

ここで、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、いずれも２００枚以上の紙幣Ｓを貯留している場合には、プッシャ本体１１３により紙幣Ｓを押え付けるようになっている。すなわち、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の一時貯留部１３９の紙幣Ｓの貯留枚数はいずれも最大４００枚であるが、２００枚以上の集積状態の紙幣Ｓがあると、シャッタ４６が最下部に到達した場合には、その後、プッシャ４５が当接して、その板金の重みにより、紙幣Ｓが下側に押さえ付けられた状態となる。

【0104】

なお、一時貯留収納庫４１（Ｄ）においては、シャッタ最下部位置に位置して停止したシャッタ４６上に集積されている１枚の紙幣Ｓの上面には、プッシャ４５のプッシャ本体１１３が下面において当接することはなく、シャッタ４６の上面と、プッシャ本体１１３とは、離間したままとなる。

【0105】

制御部１８１は、図９に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が、高さ方向の位置を揃えて停止位置であるシャッタ最下部位置に位置して停止すると、プッシャ昇降モータ１０３を一旦停止させて、連結アーム１０２を停止させる。すなわち、４つの一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてにおいて、シャッタ４６が最下部位置に到達した状態となると同時に、制御部１８１は、連結アーム１０２の下降動作も停止させる。その結果、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてにおいて、シャッタ４６がフラッパ４３上の最下部位置で停止している状態となる。このとき、集積枚数が２００枚以上の一時貯留部１３９、すなわち一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｃ）の一時貯留部１３９では、上述したとおり、プッシャ４５が集積状態の紙幣Ｓの上面を押さえ付けた状態となっている。

【0106】

制御部１８１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６がシャッタ最下部位置に位置することで、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ昇降モータ１３５及びプッシャ昇降モータ１０３を停止した後、一つのシャッタ開閉モータ１４１を駆動して、図１０に示すように、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６をそれぞれ対応する収容体４０から退避させて同時に開状態とする。シャッタ４６は、この最下部位置が、集積状態の紙幣Ｓの一時貯留部１３９における収納部１６５への受渡位置となっている。

【0107】

シャッタ開閉モータ１４１で一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６を開状態にすると、一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ４６は、一時貯留収納庫４１（Ａ）の収容体４０から退避するものの、このシャッタ４６上にあって一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３で上から押さえられていた２００枚の集積状態の紙幣Ｓは一時貯留収納庫４１（Ａ）の収容体４０で横方向の移動が規制されることになる。よって、これら２００枚の集積状態の紙幣Ｓは、この収容体４０内で集積状態を保ったまま一時貯留収納庫４１（Ａ）の閉状態のフラッパ４３の載置面に落下して載置される。

【0108】

このように２００枚の集積状態の紙幣Ｓは、落下することにより、その上面の位置が下がることになり、よって、これに当接していた一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３も、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で移動させながら下降する。このとき、２００枚の集積状態の紙幣Ｓの落下距離は、落下前のこの係合部１１８と係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２との距離よりも大きく、よって、一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させて停止して、２００枚の集積状態の紙幣Ｓから離間する。なお、開状態となる際に、一時貯留収納庫４１（Ａ）のシャッタ４６は、後側のベース部１３１が前方に移動し、その途中で、前側の摺動体１３２が、前側にある図示略のストッパに当接して停止し、後側のベース部１３１に対して相対的に摺動する結果、縮長する。

【0109】

また、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６は、一時貯留収納庫４１（Ｂ）の収容体４０から退避するものの、このシャッタ４６上にあって一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３で上から押さえられていた４００枚の集積状態の紙幣Ｓは一時貯留収納庫４１（Ｂ）の収容体４０で横方向の移動が規制されることになる。よって、これら４００枚の集積状態の紙幣Ｓは、この収容体４０内で集積状態を保ったまま一時貯留収納庫４１（Ｂ）の閉状態のフラッパ４３の載置面に落下して載置される。

【0110】

このように４００枚の集積状態の紙幣Ｓは、落下することにより、その上面の位置が下がることになり、よって、これに当接していた一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３も、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で移動させながら下降する。このとき、４００枚の集積状態の紙幣Ｓの落下距離は、落下前のこの係合部１１８と係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２との距離よりも小さく、よって、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させることはなく、４００枚の集積状態の紙幣Ｓに当接した状態を維持したまま一緒に落下する。なお、開状態となる際に、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のシャッタ４６も、前側の摺動体１３２が図示略のストッパに当接して停止し、後側のベース部１３１に対して相対的に摺動する結果、縮長する。

【0111】

また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６は、一時貯留収納庫４１（Ｃ）の収容体４０から退避するものの、このシャッタ４６上にあって一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３で上から押さえられていた３００枚の集積状態の紙幣Ｓは一時貯留収納庫４１（Ｃ）の収容体４０で横方向の移動が規制されることになる。よって、これら３００枚の集積状態の紙幣Ｓは、この収容体４０内で集積状態を保ったまま一時貯留収納庫４１（Ｃ）の閉状態のフラッパ４３の載置面に落下して載置される。

【0112】

このように３００枚の集積状態の紙幣Ｓは、落下することにより、その上面の位置が下がることになり、よって、これに当接していた一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３も、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で移動させながら下降する。このとき、３００枚の集積状態の紙幣Ｓの落下距離は、落下前のこの係合部１１８と係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２との距離よりも小さく、よって、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させることはなく、３００枚の集積状態の紙幣Ｓに当接した状態を維持したまま一緒に落下する。なお、開状態となる際に、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のシャッタ４６も、前側の摺動体１３２が図示略のストッパに当接して停止し、後側のベース部１３１に対して相対的に摺動する結果、縮長する。

【0113】

また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ４６は、一時貯留収納庫４１（Ｄ）の収容体４０から退避するものの、このシャッタ４６上にあって一時貯留収納庫４１（Ｄ）のプッシャ本体１１３から離間していた１枚の紙幣Ｓは一時貯留収納庫４１（Ｄ）の収容体４０で横方向の移動が規制されることになって、この収容体４０内で一時貯留収納庫４１（Ｄ）の閉状態のフラッパ４３の載置面に落下して載置される。一時貯留収納庫４１（Ｄ）において、シャッタ最下部位置に位置して停止したシャッタ４６上に集積されている１枚の紙幣Ｓの上面には、プッシャ４５のプッシャ本体１１３が下面において当接していないため、１枚の紙幣Ｓが落下してもプッシャ本体１１３が下降することはない。なお、開状態となる際に、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のシャッタ４６も、前側の摺動体１３２が図示略のストッパに当接して停止し、後側のベース部１３１に対して相対的に摺動する結果、縮長する。

【0114】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が開位置に位置したことを、シャッタ開位置センサ１４６が検知すると、制御部１８１は、シャッタ開閉モータ１４１を停止させる。次に、制御部１８１は、一つのフラッパ開閉モータ１６１を駆動して、図１１に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を同時に開状態にすることになり、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が開状態になったことをフラッパ開位置センサ１６２で検知するとフラッパ開閉モータ１６１を停止させる。

【0115】

このフラッパ開閉モータ１６１に駆動により、一時貯留収納庫４１（Ａ）においては、フラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２がそれぞれを支持する揺動軸１５１を中心に同期して回転し、一対の先端構成部１５６に載置されていた２００枚の集積状態の紙幣Ｓを若干持ち上げながら、収容体４０内から収容体４０外へ退避する。すると、２００枚の集積状態の紙幣Ｓは、フラッパ４３による支持がなくなるため、集積状態を保ったまま落下して、一時貯留収納庫４１（Ａ）のステージ４４上に載置される。なお、一時貯留収納庫４１（Ａ）の収納部１６５に既に紙幣Ｓが収納されていた場合、２００枚の集積状態の紙幣Ｓは、すでに収納されていたステージ４４上の紙幣Ｓに重ねて載置される。一時貯留収納庫４１（Ａ）において、ステージ４４は、このように紙幣Ｓを載置させても、ステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクで停止している。

【0116】

また、フラッパ開閉モータ１６１に駆動により、一時貯留収納庫４１（Ｂ）においては、フラッパ４３が一対の先端構成部１５６に載置されていた４００枚の集積状態の紙幣Ｓをプッシャ４５とともに若干持ち上げながら、収容体４０内から収容体４０外へ退避する。すると、４００枚の集積状態の紙幣Ｓは、フラッパ４３による支持がなくなるため、集積状態を保ったまま落下して、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のステージ４４上に載置される。この場合も、一時貯留収納庫４１（Ｂ）の収納部１６５に既に紙幣Ｓが収納されていた場合、４００枚の集積状態の紙幣Ｓは、すでに収納されていたステージ４４上の紙幣Ｓに重ねて載置される。

【0117】

このように４００枚の集積状態の紙幣Ｓが、落下することにより、その上面の位置が下がると、これに当接していた一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３も、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で移動させながら下降する。このとき、４００枚の集積状態の紙幣Ｓの落下距離は、落下前のこの係合部１１８と係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２との距離よりも小さく、よって、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させることはなく、４００枚の集積状態の紙幣Ｓに当接した状態を維持したまま一緒に落下する。一時貯留収納庫４１（Ｂ）において、ステージ４４は、このように紙幣Ｓを載置させ、プッシャ本体１１３の重量を受けても、ステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクで停止している。

【0118】

また、フラッパ開閉モータ１６１に駆動により、一時貯留収納庫４１（Ｃ）においては、フラッパ４３が一対の先端構成部１５６に載置されていた３００枚の集積状態の紙幣Ｓをプッシャ４５とともに若干持ち上げながら、収容体４０内から収容体４０外へ退避する。すると、３００枚の集積状態の紙幣Ｓは、フラッパ４３による支持がなくなるため、集積状態を保ったまま落下して、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のステージ４４上に載置される。この場合も、一時貯留収納庫４１（Ｃ）の収納部１６５に既に紙幣Ｓが収納されていた場合、３００枚の集積状態の紙幣Ｓは、すでに収納されていたステージ４４上の紙幣Ｓに重ねて載置される。

【0119】

このように３００枚の集積状態の紙幣Ｓが、落下することにより、その上面の位置が下がると、これに当接していた一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３も、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で移動させながら下降する。このとき、３００枚の集積状態の紙幣Ｓの落下距離は、落下前のこの係合部１１８と係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２との距離よりも小さく、よって、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のプッシャ本体１１３は、その係合部１１８を係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接させることはなく、３００枚の集積状態の紙幣Ｓに当接した状態を維持したまま一緒に落下する。一時貯留収納庫４１（Ｃ）において、ステージ４４は、このように紙幣Ｓを載置させ、しかもプッシャ本体１１３の重量を受けても、ステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクで停止している。

【0120】

また、フラッパ開閉モータ１６１に駆動により、一時貯留収納庫４１（Ｄ）においては、フラッパ４３が一対の先端構成部１５６に載置されていた１枚の紙幣Ｓを若干持ち上げながら、収容体４０内から収容体４０外へ退避する。すると、１枚の紙幣Ｓは、フラッパ４３による支持がなくなるため、落下して、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のステージ４４上に載置される。この場合も、一時貯留収納庫４１（Ｄ）の収納部１６５に既に紙幣Ｓが収納されていた場合、１枚の紙幣Ｓは、すでに収納されていたステージ４４上の紙幣Ｓに重ねて載置される。一時貯留収納庫４１（Ｄ）においても、ステージ４４は、このように紙幣Ｓを載置させても、ステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクで停止している。

【0121】

以上のようにして一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を開状態にすると、図１１に示すように、４００枚の集積状態の紙幣Ｓを受け取った一時貯留収納庫４１（Ｂ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面の高さ位置が最も高くなり、次に３００枚の集積状態の紙幣Ｓを受け取った一時貯留収納庫４１（Ｃ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面の高さ位置が高くなり、次に２００枚の集積状態の紙幣Ｓを受け取った一時貯留収納庫４１（Ａ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面の高さ位置が高くなり、１枚の集積状態の紙幣Ｓを受け取った一時貯留収納庫４１（Ｄ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの高さ位置が最も低くなる。

【0122】

制御部１８１は、上記のようにフラッパ開閉モータ１６１を駆動して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を開状態にした後、停止させていたプッシャ昇降モータ１０３を駆動して、図１２に示すように連結アーム１０２をアーム最下部位置に向けて下降させる。

【0123】

すると、まず、最も高さ位置が高い一時貯留収納庫４１（Ｂ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面に載置されて停止しているプッシャ本体１１３の係合部１１８が、係合先のリンク部１１１の上側当接部１２１に当接して、連結アーム１０２と一体に下降する状態となる。すると、連結アーム１０２の下降により、一時貯留収納庫４１（Ｂ）は、このプッシャ本体１１３が集積状態の紙幣Ｓを介してステージ４４を下方に押圧することになり、このステージ４４は、プッシャ本体１１３との間の紙幣Ｓを圧縮した後、このプッシャ本体１１３からステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクを超えるトルクを受けて、このプッシャ本体１１３の下降に応じた量、下降する。その結果、一時貯留収納庫４１（Ｂ）において、図１３に示すようにステージ４４上の集積状態の紙幣Ｓが収納部１６５側に押し込まれる。すなわち、連結アーム１０２の下降動作によって、プッシャ４５は、リンク部１１１の上側当接部１２１に当接しながら、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを、収納部１６５に押し込む。

【0124】

次に、高さ位置が次に高い一時貯留収納庫４１（Ｃ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面に載置されて停止しているプッシャ本体１１３の係合部１１８が、係合先のリンク部１１１の上側当接部１２１に当接して、連結アーム１０２と一体に下降する状態となる。すると、連結アーム１０２の下降により、一時貯留収納庫４１（Ｃ）は、このプッシャ本体１１３が集積状態の紙幣Ｓを介してステージ４４を下方に押圧することになり、このステージ４４は、プッシャ本体１１３との間の紙幣Ｓを圧縮した後、このプッシャ本体１１３からステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクを超えるトルクを受けて、このプッシャ本体１１３の下降に応じた量、下降する。その結果、一時貯留収納庫４１（Ｃ）において、図１３に示すようにステージ４４上の集積状態の紙幣Ｓが収納部１６５側に押し込まれる。

【0125】

次に、一時貯留収納庫４１（Ａ）において、連結アーム１０２のリンク部１１１の下側当接部１２２に係合部１１８を当接させた状態で連結アーム１０２とともに下降してきたプッシャ本体１１３が、高さ位置が次に高い一時貯留収納庫４１（Ａ）のステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓの上面に当接して停止して、その係合部１１８を、下降する連結アーム１０２の係合先のリンク部１１１の上側当接部１２１に当接させる。これにより、一時貯留収納庫４１（Ａ）のプッシャ本体１１３が連結アーム１０２と一体に下降する状態となる。すると、連結アーム１０２の下降により、一時貯留収納庫４１（Ａ）は、このプッシャ本体１１３が集積状態の紙幣Ｓを介してステージ４４を下方に押圧することになり、このステージ４４は、プッシャ本体１１３との間の紙幣Ｓを圧縮した後、このプッシャ本体１１３からステージ昇降モータ１７１の通電オフでの停止トルクを超えるトルクを受けて、このプッシャ本体１１３の下降に応じた量、下降する。その結果、一時貯留収納庫４１（Ａ）において、図１３に示すようにステージ４４上の集積状態の紙幣Ｓが収納部１６５側に押し込まれる。

【0126】

次に、一時貯留収納庫４１（Ｄ）において、連結アーム１０２のリンク部１１１の下側当接部１２２に係合部１１８を当接させた状態で連結アーム１０２とともに下降してきたプッシャ本体１１３が、高さ位置が最も低い一時貯留収納庫４１（Ｄ）のステージ４４上の紙幣Ｓの上面に当接して停止して、その係合部１１８を、下降する連結アーム１０２の係合先のリンク部１１１の上側当接部１２１に当接させる。これにより、一時貯留収納庫４１（Ｄ）のプッシャ本体１１３が連結アーム１０２と一体に下降する状態となる。すると、連結アーム１０２の下降により、一時貯留収納庫４１（Ｄ）は、このプッシャ本体１１３が紙幣Ｓを介してステージ４４を下方に押圧することになり、このステージ４４は、このプッシャ本体１１３からステージ昇降モータ１７１の停止トルクを超えるトルクを受けてこのプッシャ本体１１３の下降に応じた量、下降する。その結果、一時貯留収納庫４１（Ｄ）において、図１３に示すようにステージ４４上の紙幣Ｓが収納部１６５側に押し込まれる。

【0127】

すなわち、制御部１８１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてにおいて、一時貯留部１３９側から収納部１６５側への紙幣の押し込み時に、ステージ昇降モータ１７１の駆動は行っていない。したがって、ステージ４４の上下駆動を行うステッピングモータであるステージ昇降モータ１７１は、通電をオフしてもその位置をキープ可能であり、かつプッシャ４５の下降によって下方向への圧力をかけた際に、プッシャ４５に追従してステージ４４が下降する(押し込まれる)保持トルクを有したもので構成されている。

【0128】

連結アーム１０２がアーム最下部位置に位置したことをアーム最下部位置センサ１０６が検知すると、制御部１８１は、プッシャ昇降モータ１０３を停止させる。すると、図１３に示すように、連結アーム１０２に連結された一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５が停止する。この状態で、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ本体１１３は、それぞれの係合部１１８が係合先のリンク部１１１の上側当接部１２１に当接しており、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ本体１１３の下面の高さ位置が同等になっている。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれのプッシャ本体１１３が同じ一時貯留収納庫４１を構成するステージ４４とで紙幣Ｓを挟持している。なお、プッシャ本体１１３は、同じ一時貯留収納庫４１を構成するステージ４４との間に紙幣Ｓがなければ、下面において、ステージ４４の上面に当接する。連結アーム１０２は、アーム最下部位置センサ１０６で検知されるアーム最下部位置にあるとき、収納部１６５側にある。

【0129】

ここで、連結アーム１０２がアーム最下部位置に位置することで、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の同等とされたすべてのプッシャ本体１１３の下面の高さ位置は、その時点では開状態にあるフラッパ４３が、閉状態になったときの、押さえ面の高さ位置と一致する。

【0130】

上記のように、連結アーム１０２がアーム最下部位置に位置することによりプッシャ昇降モータ１０３を停止させた後、制御部１８１は、一つのフラッパ開閉モータ１６１を駆動して、図１４に示すように一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を同時に閉状態にする。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が閉状態になったことをフラッパ閉位置センサ１６３で検知すると、制御部１８１は、フラッパ開閉モータ１６１を停止させる。

【0131】

このフラッパ開閉モータ１６１に駆動により、一時貯留収納庫４１（Ａ）においては、フラッパ４３の一対のフラッパ本体１５２がそれぞれを支持する揺動軸１５１を中心に同期して回転し、一対の先端構成部１５６を収容体４０に進入させて、ステージ４４上の紙幣Ｓをプッシャ４５とで上から押さえる状態になる。言い換えれば、フラッパ４３およびプッシャ４５が紙幣Ｓをステージ４４とで挟持する状態になる。一時貯留収納庫４１（Ｂ）～（Ｄ）においても、同様に、それぞれのフラッパ４３が押さえ面において、ステージ４４上の紙幣Ｓをプッシャ４５とで上から押さえる状態になる。

【0132】

具体的に、紙幣Ｓをいずれも収納部１６５に収納していない状態から始まった一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の収納処理であるため、一時貯留収納庫４１（Ａ）においては、２００枚の集積状態の紙幣Ｓがフラッパ４３およびプッシャ４５とステージ４４とで挟持されて収納部１６５に収納される。また、一時貯留収納庫４１（Ｂ）においては、４００枚の集積状態の紙幣Ｓがフラッパ４３およびプッシャ４５とステージ４４とで挟持されて収納部１６５に収納される。また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）においては、３００枚の集積状態の紙幣Ｓがフラッパ４３およびプッシャ４５とステージ４４とで挟持されて収納部１６５に収納される。また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）においては、１枚の集積状態の紙幣Ｓがフラッパ４３およびプッシャ４５とステージ４４とで挟持されて収納部１６５に収納される。

【0133】

上記のように、一つのフラッパ開閉モータ１６１を駆動して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を閉状態にした後、制御部１８１は、プッシャ昇降モータ１０３を駆動して、図１５に示すように、連結アーム１０２をアーム最上部位置に向けて上昇させることになる。すると、その初期においては、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５が、それぞれの係合部１１８を係合先のリンク部１１１内で相対的に下降させることにより停止しており、その後、それぞれの係合部１１８が係合先のリンク部１１１の下側当接部１２２に当接して、連結アーム１０２と一体に上昇することになる。言い換えれば、連結アーム１０２は、アーム最上部位置までの上昇動作によって、すべてのプッシャ４５を、リンク部１１１の下側当接部１２２に当接させながら、一時貯留部１３９の上側にある定位置である待機位置まで移動させる。なお、プッシャ４５が上昇しても、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が先端構成部１５６の押さえ面においてステージ４４上の収納状態の紙幣Ｓを上から押さえており、ステージ４４とで収納状態の紙幣Ｓを挟持している。言い換えれば、紙幣Ｓを収納部１６５に収納する状態を維持している。連結アーム１０２が、待機位置であるアーム最上部位置に位置したことを、アーム最上部位置センサ１０５が検知すると、制御部１８１は、プッシャ昇降モータ１０３を停止させる。

【0134】

なお、この連結アーム１０２の上昇中、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５がシャッタ４６よりも上側に位置する所定のタイミングで、制御部１８１は、一つのシャッタ開閉モータ１４１を駆動する。すると、図１５に示すように、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が閉位置に位置する。その際に、シャッタ４６は、後側のベース部１３１が後方に移動することになり、これに対して前側の摺動体１３２が図示略のシャッタスプリングの付勢力でベース部１３１から延びて、伸長する。すべてのシャッタ４６が閉位置に位置したことを、シャッタ閉位置センサ１４５が検知すると、制御部１８１は、シャッタ開閉モータ１４１を停止させる。これにより、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６をそれぞれ対応する収容体４０に進入させて閉状態とする。その結果、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６はシャッタ最下部位置に位置し閉状態となって待機状態となる。

【0135】

このようにして、連結アーム１０２、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６および一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が待機状態となる。

【0136】

以上により、複数の一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれの一時貯留部１３９が、横方向に移動して開閉し、且つ、閉状態で紙幣Ｓを上側に集積させる上下に移動可能なシャッタ４６と、シャッタ４６上に集積状態の紙幣Ｓを上側から押圧可能であって上下に移動可能なプッシャ４５と、を備えており、複数のプッシャ４５を連結させると共に一つの駆動源であるプッシャ昇降モータ１０３により駆動されて複数のプッシャ４５を上下に移動させる連結アーム１０２を備えている。そして、この連結アーム１０２は、複数のプッシャ４５のそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部１１１を備えている。

【0137】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれの一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを鉛直下方の収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、複数の一時貯留部１３９のそれぞれの、プッシャ４５とシャッタ４６とが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降する。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれの一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを鉛直下方の収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、プッシャ昇降モータ１０３と複数のシャッタ昇降モータ１３５とを同期させて駆動する。

【0138】

また、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれの一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを鉛直下方の収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、すべてのシャッタ４６を高さ方向の位置を揃えた停止位置であるシャッタ最下部位置に停止させる。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれの一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを鉛直下方の収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、プッシャ４５が、シャッタ最下部位置に停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓに当接して停止する。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、それぞれの一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを鉛直下方の収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、連結アーム１０２を一時貯留部１３９側から収納部１６５側へ移動させる。

【0139】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）においては、図５に示すように紙幣Ｓを一時貯留部１３９に一時貯留させた後（後述する入金処理を行った後）、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを、上記のように収納部１６５には収納せず、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）から繰り出すことも可能である（後述する返却処理）。

【0140】

一時貯留収納庫４１（Ａ）について、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、シャッタ昇降モータ１３５を駆動しシャッタ４６を上昇させて、シャッタ４６上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ａ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を上昇させる。

【0141】

また、一時貯留収納庫４１（Ｂ）について、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、シャッタ昇降モータ１３５を駆動しシャッタ４６を上昇させて、シャッタ４６上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ｂ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を上昇させる。

【0142】

また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）について、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、シャッタ昇降モータ１３５を駆動しシャッタ４６を上昇させて、シャッタ４６上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ｃ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を上昇させる。

【0143】

また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）について、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、シャッタ昇降モータ１３５を駆動しシャッタ４６を上昇させて、シャッタ４６上の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一時貯留収納庫４１（Ｄ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてシャッタ昇降モータ１３５を駆動してシャッタ４６を上昇させる。

【0144】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）について、一時貯留部１３９に一時貯留させた紙幣Ｓをすべて一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）から繰り出すと、制御部１８１は、すべてのシャッタ４６をシャッタ最下部位置に位置させて、待機状態に戻す。

【0145】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）において、図１５に示すように収納部１６５に収納した紙幣Ｓを繰り出す場合（後述するバラ紙幣出金処理）、制御部１８１は、一つのシャッタ開閉モータ１４１を駆動して、シャッタ最下部位置に位置して待機状態にある一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６をそれぞれ対応する収容体４０から退避させて同時に開状態とする。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６が開位置に位置したことを、シャッタ開位置センサ１４６が検知すると、制御部１８１は、シャッタ開閉モータ１４１を停止させる。

【0146】

次に、制御部１８１は、一つのフラッパ開閉モータ１６１を駆動して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を同時に開状態にすることになり、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３が開状態になったことをフラッパ開位置センサ１６２で検知するとフラッパ開閉モータ１６１を停止させる。

【0147】

一時貯留収納庫４１（Ａ）において、収納部１６５の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、ステージ昇降モータ１７１を駆動しステージ４４を上昇させて、このステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ａ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてステージ昇降モータ１７１を駆動してステージ４４を上昇させる。

【0148】

また、一時貯留収納庫４１（Ｂ）において、収納部１６５の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、ステージ昇降モータ１７１を駆動しステージ４４を上昇させて、このステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ｂ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてステージ昇降モータ１７１を駆動してステージ４４を上昇させる。

【0149】

また、一時貯留収納庫４１（Ｃ）において、収納部１６５の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、ステージ昇降モータ１７１を駆動しステージ４４を上昇させて、このステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ｃ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてステージ昇降モータ１７１を駆動してステージ４４を上昇させる。

【0150】

また、一時貯留収納庫４１（Ｄ）において、収納部１６５の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、ステージ昇降モータ１７１を駆動しステージ４４を上昇させて、このステージ４４上の最上位置の紙幣Ｓを、取込繰出部４２の蹴出ローラ４２ａに当接させる。そして、この状態で、制御部１８１は、この取込繰出部４２を駆動する。すると、この取込繰出部４２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して一時貯留収納庫４１（Ｄ）から外に繰り出す。その際に、制御部１８１は、取込繰出部４２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じてステージ昇降モータ１７１を駆動してステージ４４を上昇させる。

【0151】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）について、収納部１６５から必要な紙幣Ｓを一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の外部に繰り出した後、制御部１８１は、プッシャ昇降モータ１０３を駆動して、連結アーム１０２を、アーム最下部位置センサ１０６で検知されるまで下降させる。すると、一時貯留部１３９から収納部１６５への収納時と同様、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のそれぞれにおいて、連結アーム１０２で押圧されてプッシャ本体１１３が集積状態の紙幣Ｓを介してステージ４４を下方に押圧することになる。

【0152】

その後、制御部１８１は、一つのフラッパ開閉モータ１６１を駆動して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのフラッパ４３を同時に閉状態にした後、プッシャ昇降モータ１０３を駆動して、連結アーム１０２を、アーム最上部位置センサ１０５で検知されるまで上昇させて待機位置に戻すことになる。その途中、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのプッシャ４５がシャッタ４６よりも上側に位置する所定のタイミングで、制御部１８１は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のすべてのシャッタ４６を、一つのシャッタ開閉モータ１４１を駆動して収容体４０に進入させて同時に閉状態として待機位置に戻す。

【0153】

一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｃ）は、複数の金種別の一時貯留部１３９を有している。金種別の一時貯留部１３９は、それぞれが単一金種の紙幣Ｓを取り込み可能かつ繰り出し可能に一時貯留することになる。また、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｃ）は、同一金種用の一時貯留部１３９の直下に設けられ、シャッタ４６が開状態とされた同一金種用の一時貯留部１３９から紙幣Ｓを受け入れて繰り出し可能に収納する収納部１６５を金種別に複数有している。

【0154】

図１に示すように、紙幣処理装置１１の下部には、一時貯留収納庫４１（Ｄ）の前側に、装置本体１０から取り外し可能であって回収処理時に金種別の収納部１６５から繰り出された紙幣Ｓを取り込んで収納すると共に、補充処理時に補充用の紙幣Ｓが装置外で装填され、装填された紙幣Ｓを繰り出す一括一時貯留部としての収納カセット部５１が設けられている。収納カセット部５１は、紙幣Ｓを収納可能であって収納している紙幣Ｓを繰り出し可能である。収納カセット部５１は、ユニット本体１０１に対し着脱可能とされており、ユニット１００が装置本体１０から引き出された状態で、ユニット本体１０１から取り外される。収納カセット部５１は一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）と上下左右の位置を合わせて前後に並んでいる。

【0155】

収納カセット部５１は、紙幣Ｓを取り込み可能かつ繰り出し可能に収納するものであり、その上部には、内部に紙幣Ｓを取り込むとともに内部の紙幣Ｓを最上位置のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出す取込繰出部５２が設けられている。収納カセット部５１には、内部空間内を昇降するステージ５３が設けられている。ここで、収納カセット部５１には、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のような内部空間を上下に仕切るシャッタおよびフラッパは設けられていない。

【0156】

取込繰出部５２は、ステージ５３上に集積された紙幣Ｓのうちの最上位置の紙幣Ｓの短手方向の中間部に当接して、これを収納カセット部５１外に向けて蹴り出す蹴出ローラ５２ａと、蹴出ローラ５２ａで蹴り出された紙幣Ｓを収納カセット部５１外に繰り出す繰出ローラ５２ｂと、繰出ローラ５２ｂで収納カセット部５１外に繰り出す紙幣Ｓを一枚ずつに分離する分離ローラ５２ｃとを有している。繰出ローラ５２ｂは、この繰り出し時とは逆向きに回転することで、連れ回りする分離ローラ５２ｃとで紙幣Ｓを挟持して収納カセット部５１内に取り込む。

【0157】

収納カセット部５１の紙幣Ｓを取込繰出部５２が収納カセット部５１外に繰り出す際に、ステージ５３は、載置させた紙幣Ｓのうちの最上位置の紙幣Ｓを取込繰出部５２の蹴出ローラ５２ａに当接させる。この状態で、取込繰出部５２が紙幣Ｓを一枚ずつ分離して繰り出す。その際に、ステージ５３は、取込繰出部５２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じて上昇する。また、取込繰出部５２が収納カセット部５１内に紙幣Ｓを繰り出す際に、繰出ローラ５２ｂは、上記とは逆に回転することで、ステージ５３上に紙幣Ｓを繰り出す。その際に、ステージ５３は、取込繰出部５２から繰り出された紙幣Ｓの量に応じて下降する。

【0158】

紙幣処理装置１１の内部には、入金部２０から入金繰出部２４で繰り出された紙幣Ｓを含んで紙幣Ｓを搬送する搬送部６１が各部を適宜繋ぐように設けられている。搬送部６１は、紙幣Ｓを、基本的にその短手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で移動させる。

【0159】

搬送部６１は、装置本体１０の前部に設けられた入金部２０の紙幣Ｓを装置本体１０の後部に設けられた識別部３１に向けて搬送し、さらに、装置本体１０の前部に設けられた収納カセット部５１に向けて搬送する搬送路６１Ａを有している。搬送路６１Ａは、入金部２０の入金繰出部２４から後方に、後述する搬送路６１Ｊと搬送路６１Ｍとの間まで延出した後、下方に延出し、その後、後方に延出して識別部３１を通り、下側にて前向きに折り返して前方に延出して紙幣処理装置１１の前端から下方に延出して収納カセット部５１の取込繰出部５２に繋がる。

【0160】

また、搬送部６１は、搬送路６１Ａにおける収納カセット部５１への接続位置と識別部３１との間から下方に分岐して一時貯留収納庫４１（Ａ）の取込繰出部４２に繋がる搬送路６１Ｃと、搬送路６１Ａにおける収納カセット部５１への接続位置と搬送路６１Ｃの分岐位置との間から下方に分岐して一時貯留収納庫４１（Ｂ）の取込繰出部４２に繋がる搬送路６１Ｄと、搬送路６１Ａにおける収納カセット部５１への接続位置と搬送路６１Ｄの分岐位置との間から下方に分岐して一時貯留収納庫４１（Ｃ）の取込繰出部４２に繋がる搬送路６１Ｅと、搬送路６１Ａにおける収納カセット部５１への接続位置と搬送路６１Ｅの分岐位置との間から下方に分岐して一時貯留収納庫４１（Ｄ）の取込繰出部４２に繋がる搬送路６１Ｆとを有している。

【0161】

また、搬送部６１は、搬送路６１Ａにおける最も収納カセット部５１側から上方に分岐した後に後方に延出して搬送路６１Ａの入金部２０から識別部３１に向かいつつ下方に延出する部分の下部に繋がる搬送路６１Ｇと、搬送路６１Ａの搬送路６１Ｆの分岐位置と搬送路６１Ｇの分岐位置との間位置から上方に分岐して搬送路６１Ｇの途中位置に繋がる搬送路６１Ｈと、搬送路６１Ｇにおける搬送路６１Ｈの接続位置と搬送路６１Ａへの接続位置との間位置から上方に分岐して搬送路６１Ａにおける搬送路６１Ｇの接続位置と入口センサ２５との間に繋がる搬送路６１Ｊとを有している。

【0162】

また、搬送部６１は、搬送路６１Ａにおける搬送路６１Ｇの接続位置と搬送路６１Ｊの接続位置との間から後方に分岐した後、上方に延出し、その後、前方に延出して出金返却部２１に繋がる搬送路６１Ｋと、搬送路６１Ｋの上部の途中位置から分岐して出金リジェクト庫２２に繋がる搬送路６１Ｌとを有している。

【0163】

また、搬送部６１は、搬送路６１Ａにおける搬送路６１Ｇの接続位置と識別部３１との間から上方に分岐して搬送路６１Ｋにおける搬送路６１Ａからの分岐位置と搬送路６１Ｌの分岐位置との間に接続される搬送路６１Ｍと、搬送路６１Ａにおける搬送路６１Ｍの分岐位置と識別部３１との間から分岐して搬送路６１Ｍの中間位置に繋がる搬送路６１Ｎとを有している。搬送路６１Ｎには、紙幣Ｓの表裏を反転させる表裏反転部６３が設けられている。

【0164】

また、搬送部６１は、搬送路６１Ｋにおける搬送路６１Ｌの分岐位置と搬送路６１Ｍの合流位置との間から後方に分岐して整列部３５に繋がる搬送路６１Ｐと、搬送路６１Ｋにおける搬送路６１Ｐの分岐位置と搬送路６１Ｍの合流位置との間から後方に分岐して整列部３６に繋がる搬送路６１Ｑとを有している。

【0165】

識別部３１は、搬送部６１によって搬送される紙幣Ｓを識別することになり、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）および収納カセット部５１は、識別部３１によって識別した紙幣Ｓを繰り出し可能に収納する。

【0166】

紙幣処理装置１１は、操作者によって操作入力がなされるとともに操作者に対して表示を行う操作表示部１８２を有している。

【0167】

次に、本実施形態の紙幣処理装置１１の主な処理について説明する。

【0168】

待機状態にあるとき、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）は、すべてが一時貯留部１３９を空の状態としており、収納部１６５に適宜の紙幣Ｓを収納している。また、待機状態にあるとき、 収納カセット部５１は空の状態であり、収納カセット部５１のステージ５３は紙幣Ｓを受け入れ可能な上部の所定の待機位置に位置している。

【0169】

［入金処理］
図１６の太線は、装置外から入金部２０に投入された紙幣Ｓを搬送しつつ識別および計数して一時貯留する入金処理の紙幣搬送ルートを示している。つまり、操作表示部１８２に入金処理の選択操作がなされると、制御部１８１は、入金処理を開始することになり、入金繰出部２４が、入金部２０に投入された紙幣Ｓを最下のものから順に、蹴出ローラ２４ａで蹴り出し繰出ローラ２４ｂおよび分離ローラ２４ｃで一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣Ｓを、搬送路６１Ａが搬送することになる。入金繰出部２４から繰り出された紙幣Ｓは、繰り出し直後に入口センサ２５で、搬送異常の有無と形状異常の有無とが検出される。

【0170】

制御部１８１は、入口センサ２５で搬送異常あるいは形状異常があることが検出された異常紙幣については、図１６に太実線から太一点鎖線に示すように、搬送路６１Ａの入金部２０側の端部と搬送路６１Ｍ，６１Ｋとで出金返却部２１に搬送する。すなわち、入口センサ２５で搬送異常あるいは形状異常があることが検出された異常紙幣については、入金部２０から識別部３１に向かう搬送路６１Ａから分岐し、分岐後はこの搬送路６１Ａに交わることがない搬送路６１Ｍ，６１Ｋで、識別部３１に搬送することなく出金返却部２１に搬送する。他方、入口センサ２５で搬送異常および形状異常のいずれも検出されなかった紙幣Ｓについては、図１６に太実線で示すように、搬送路６１Ａで識別部３１に搬送する。そして、この搬送中に識別部３１が紙幣Ｓを識別および計数することになり、制御部１８１は、識別部３１で受け入れ可能と識別した紙幣Ｓで正常搬送の正常紙幣Ｓを、図１６に太実線で示すように、搬送路６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆで振り分ける。

【0171】

これにより、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）が、それぞれ取込繰出部４２によって、一時貯留部１３９の閉状態で受入位置にあるシャッタ４６上に紙幣Ｓを集積させることになる。すなわち、制御部１８１は、受け入れ可能と識別した紙幣Ｓのうち、第１金種の紙幣Ｓ（例えば五千円券）の真券を一時貯留収納庫４１（Ａ）の一時貯留部１３９のシャッタ４６上に、第２金種の紙幣Ｓ（例えば千円券）の真券を一時貯留収納庫４１（Ｂ）の一時貯留部１３９のシャッタ４６上に、第３金種の紙幣Ｓ（例えば万円券）の真券を一時貯留収納庫４１（Ｃ）の一時貯留部１３９のシャッタ４６上に、これら以外の紙幣Ｓ（例えば二千円券）の真券および全金種の受け入れ可能な汚損券を一時貯留収納庫４１（Ｄ）の一時貯留部１３９のシャッタ４６上に、それぞれ一時貯留させる。このようにして、識別部３１で識別された紙幣Ｓを一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数の一時貯留部１３９に一時貯留させる。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数の一時貯留部１３９への入金処理は、詳しくは、上述のように行われる。

【0172】

他方、制御部１８１は、入金部２０から入金繰出部２４で繰り出された紙幣Ｓのうち、識別部３１で受け入れ不可と識別した紙幣Ｓ、すなわち金種識別できない金種識別不良の紙幣Ｓと、重送、斜行あるいはニアフィード等の搬送異常の紙幣とをリジェクト紙幣として、図１６に太実線、太破線および太一点鎖線で示すように、搬送路６１Ａから搬送路６１Ｈ、搬送路６１Ｇ、搬送路６１Ａ、搬送路６１Ｍおよび搬送路６１Ｋで出金返却部２１に搬送する。

【0173】

なお、このとき、入金部２０から出て搬送路６１Ａ上を識別部３１に向かう紙幣Ｓと、搬送路６１Ｈ，６１Ｇから搬送路６１Ａを通って搬送路６１Ｍに向かう紙幣Ｓとが、搬送路６１Ａの一部を共通使用することになるため、この部分で交差する可能性がある。このため、識別部３１で紙幣Ｓを受け入れ不可と判定すると、制御部１８１は、この紙幣Ｓとの交差のタイミングを見計らって、入金繰出部２４を停止させて、入金部２０からの紙幣Ｓの繰り出しを中断する。すなわち、識別部３１で受け入れ不可と判定されたリジェクト紙幣Ｓが、遅くとも搬送路６１Ｇから搬送路６１Ａに入る時点では、搬送路６１Ａの搬送路６１Ｍの分岐位置よりも入金部２０側に紙幣Ｓが存在しないように、入金繰出部２４を停止させる。識別部３１で受け入れ不可と判定されたリジェクト紙幣Ｓが、その後、搬送路６１Ａから搬送路６１Ｍに入ると、制御部１８１は、入金繰出部２４の駆動を再開させる。

【0174】

以上の入金処理の作動を行うことによって、入金部２０の紙幣Ｓがなくなり、入金部２０から繰り出されたすべての紙幣Ｓが、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の一時貯留部１３９および出金返却部２１のいずれかに搬送されると、制御部１８１は、出金返却部２１のシャッタを開いて出金返却部２１から紙幣Ｓを取り出し可能にするとともに、識別部３１で受け入れ可能と判定して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の一時貯留部１３９および収納カセット部５１に一時貯留した紙幣Ｓの金種別の枚数および総額等を操作表示部１８２に表示させる。そして、制御部１８１は、操作表示部１８２への入金確定操作および入金キャンセル操作の入力を待機する状態となって入金処理を終了する。

【0175】

［収納処理］
入金処理後、操作表示部１８２への入金確定操作が入力された入金確定時に、制御部１８１は、入金を確定するとともに、入金処理にて一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の一時貯留部１３９に一時貯留した紙幣Ｓを、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の収納部１６５に収納する収納処理を行う。図１７の太線は、この収納処理の紙幣搬送ルートを示している。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）における一時貯留部１３９から収納部１６５への収納処理は、詳しくは上述のように行われる。

【0176】

［返却処理］
入金処理後、操作表示部１８２への入金キャンセル操作が入力された入金キャンセル時に、制御部１８１は、入金を確定せず、入金処理にて一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の一時貯留部１３９に一時貯留した紙幣Ｓをすべて、出金返却部２１に繰り出す返却処理を行う。図１８の太線は、この返却処理の紙幣搬送ルートを示している。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）における返却処理の一時貯留部１３９からの紙幣Ｓの繰り出しは、詳しくは上述のように行われる。

【0177】

返却処理において、例えば、一時貯留収納庫４１（Ａ）の一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓがある場合、一時貯留収納庫４１（Ａ）の取込繰出部４２が、この一時貯留部１３９の紙幣Ｓを最上位置のものから蹴出ローラ４２ａで蹴り出し繰出ローラ４２ｂおよび分離ローラ４２ｃで一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣Ｓを、図１８に太実線で示すように、搬送路６１Ｃ，６１Ａ，６１Ｋで出金返却部２１に搬送する。また、一時貯留収納庫４１（Ｂ）の一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓがある場合、この一時貯留部１３９の紙幣Ｓを同様にして繰り出し、搬送路６１Ｄ，６１Ａ，６１Ｋで出金返却部２１に搬送する。一時貯留収納庫４１（Ｃ）の一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓがある場合、この一時貯留部１３９の紙幣Ｓを同様にして繰り出し、搬送路６１Ｅ，６１Ａ，６１Ｋで出金返却部２１に搬送する。一時貯留収納庫４１（Ｄ）の一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓがある場合、この一時貯留部１３９の紙幣Ｓを同様にして繰り出し、搬送路６１Ｆ，６１Ａ，６１Ｋで出金返却部２１に搬送する。返却処理の最後に、制御部１８１は、出金返却部２１のシャッタを開いて出金返却部２１から紙幣Ｓを取り出し可能にする。

【0178】

［バラ紙幣出金処理］
図１９の太線は、操作表示部１８２へ入力されたバラ紙幣出金操作に基づいて、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｃ）の指定された金種のものから紙幣Ｓを出金するバラ紙幣出金処理の紙幣搬送ルートを示している。一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｃ）におけるバラ紙幣出金処理の収納部１６５からの紙幣Ｓの繰り出しは、上述したように行われる。

【0179】

バラ紙幣出金処理において、制御部１８１は、入力された金種別の出金枚数に基づき、一時貯留収納庫４１（Ａ）の収納部１６５に収納している第１金種の紙幣Ｓを繰り出す場合、一時貯留収納庫４１（Ａ）のステージ４４に載置された紙幣Ｓを最上位置のものから蹴出ローラ４２ａで蹴り出し繰出ローラ４２ｂおよび分離ローラ４２ｃで一枚ずつに分離しつつ所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣Ｓを、図１９に太実線で示すように、搬送路６１Ｃ，６１Ａで識別部３１に、入金処理とは逆向きに搬送し、識別部３１の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でない正常紙幣Ｓを、搬送路６１Ａ，６１Ｋでそのまま出金返却部２１に、表裏反転が必要な正常紙幣Ｓを、搬送路６１Ａから搬送路６１Ｎを介して表裏反転部６３で表裏反転させた後、搬送路６１Ｍ，６１Ｋで出金返却部２１に、それぞれ搬送する。これにより、バラ紙幣出金操作に基づく第１金種の正常紙幣Ｓを出金返却部２１に表裏を取り揃えながら繰り出す。なお、識別部３１が搬送異常と識別したり、金種識別不良と識別した、正常紙幣Ｓ以外のリジェクト紙幣については、図１９に太実線から太破線で示すように、搬送路６１Ａ，６１Ｋ，６１Ｌによって出金リジェクト庫２２に搬送し、出金リジェクト庫２２に収納する。

【0180】

また、バラ紙幣出金処理において、一時貯留収納庫４１（Ｂ）の収納部１６５に収納している第２金種の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、同様にして、一時貯留収納庫４１（Ｂ）のステージ４４に載置された紙幣Ｓを最上位置のものから順に取込繰出部４２で繰り出させて搬送路６１Ｄ，６１Ａで識別部３１に搬送することになり、識別部３１の識別結果に基づいて、表裏を取り揃えながら、出金返却部２１に搬送する。

【0181】

また、バラ紙幣出金処理において、一時貯留収納庫４１（Ｃ）の収納部１６５に収納している第３金種の紙幣Ｓを繰り出す場合、制御部１８１は、同様にして、一時貯留収納庫４１（Ｃ）のステージ４４に載置された紙幣Ｓを最上位置のものから順に取込繰出部４２で繰り出させて搬送路６１Ｅ，６１Ａで識別部３１に搬送することになり、識別部３１の識別結果に基づいて、表裏を取り揃えながら、出金返却部２１に搬送する。

【0182】

以上のようにして、入力された金種別の出金枚数の紙幣Ｓを、金種別に、表裏を取り揃えながら出金返却部２１に繰り出す。バラ紙幣出金処理の最後に、制御部１８１は、出金返却部２１のシャッタを開いて出金返却部２１から紙幣Ｓを取り出し可能にする。

【0183】

以上に述べた本実施形態によれば、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数の一時貯留部１３９は、それぞれが閉状態のシャッタ４６の上側に紙幣Ｓを受け入れて集積させることになるが、シャッタ４６が上下に移動可能であるため、シャッタ４６を、紙幣Ｓの集積量に応じて上下に移動させることができる。よって、一時貯留部１３９内への紙幣Ｓの繰り出し位置と、紙幣Ｓのシャッタ４６上の受入位置との間隔を調整することができる。したがって、集積不良を抑制することが可能となる。また、シャッタ４６が上下に移動可能であることに加えて、プッシャ４５が上下に移動可能であるため、これらの間隔を調整しながら、集積状態の紙幣Ｓを一時貯留部１３９における収納部１６５への受渡位置へ運ぶことが可能となる。そして、受渡位置において、シャッタ４６が横方向に移動して開状態になることで、一時貯留部１３９から収納部１６５に紙幣Ｓを収納することができる。よって、一時貯留部１３９は、集積状態を保ったまま適切に紙幣Ｓを収納部１６５へ収納することが可能となる。すなわち、プッシャ４５とシャッタ４６との間隔を狭めてこれらを同時に下降させることによって、これらの間の集積枚数が少ない状況でも、これらの間で集積状態の紙幣Ｓが自由となるスペースを制限することができ、現金障害を防ぐことができる。そして、連結アーム１０２が一つの駆動源であるプッシャ昇降モータ１０３により駆動されて複数のプッシャ４５を上下に移動させるため、コスト増を抑制することができ、省スペース化が可能となる。言い換えれば、シャッタ４６上の集積状態の紙幣Ｓの枚数に関わらず、安定した収納動作が行えるとともに、コストダウンが実現できるようになる。

【0184】

また、連結アーム１０２は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数のプッシャ４５のそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部１１１を備えているため、連結アーム１０２を下降させてプッシャ４５を下降させる際に、各プッシャ４５は、シャッタ４６上に集積状態の紙幣Ｓの上面に当接することで、集積量に応じた位置に停止することができる。よって、一つの連結アーム１０２で複数のプッシャ４５を移動させても、各シャッタ４６上の集積状態の紙幣Ｓの集積量に応じてプッシャ４５を停止させることができる。言い換えれば、集積枚数が多い一時貯留部１３９については、プッシャ４５と集積状態の紙幣Ｓとが接触しても、下降する連結アーム１０２に対してプッシャ４５が上方向に逃げるため、他の一時貯留部１３９のプッシャ４５の下降動作に影響を与えることがない。

【0185】

また、連結アーム１０２は、一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）の複数のプッシャ４５のそれぞれを上下移動可能に支持するリンク部１１１が、係合するプッシャ４５の上側面の一部に当接可能な上側当接部１２１の高さ方向の位置を合わせており、係合するプッシャ４５の下側面の一部に当接可能な下側当接部１２２の高さ方向の位置を合わせている。このため、連結アーム１０２は、複数のプッシャ４５をそれぞれ下側当接部１２２に当接させて一定の高さ位置に配置することができる。また、連結アーム１０２は、複数のプッシャ４５を上側当接部１２１に当接させて一定の高さ位置から紙幣を下方に押圧することができる。

【0186】

また、複数の一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、複数の一時貯留部１３９のそれぞれの、プッシャ４５とシャッタ４６とが、相互間の距離変動を抑制しつつ下降するため、これらの距離変動を抑制しながら、集積状態の紙幣Ｓを一時貯留部１３９における収納部１６５への受渡位置へ運ぶことが可能となる。よって、一時貯留部１３９は、集積状態を保ったまま適切に紙幣Ｓを収納部１６５へ収納することができる。

【0187】

また、複数のシャッタ４６をそれぞれ独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータ１３５で、各シャッタ４６を紙幣Ｓの集積量に応じて下降させることができるため、集積不良の発生を抑制することができる。すなわち、上述したように、一時貯留部の集積容量をアップさせるために一時貯留部の紙幣集積のための空間を広げ過ぎると、集積紙幣が自由落下する過程で紙幣の姿勢状態が崩れ、集積不良を生じる虞がある。また、その対策として、一時貯留部の底部（閉状態のシャッタ）が上下方向に移動する機構を備え、集積枚数に応じた底部の位置、すなわち自由空間を極力少なくする位置で、紙幣を一時貯留部へ取り込ませる方法も考えられる。一時貯留収納庫が種類別に複数設けられている場合、それぞれの一時貯留収納庫の機構の駆動源を、コストダウンや実装スペースの削減のため、極力共通化させている。このような場合、それぞれの一時貯留収納庫の各機構が一時貯留収納庫間でそれぞれ独立して作動する構成となっていない。共通化は、例えば第１～第４のすべての一時貯留収納庫で共通の駆動源とさせる場合や、第１～第２の一時貯留収納庫と、第３～第４の一時貯留収納庫との２組に分けて、共通化させる場合なども考えられるが、第１～第４のすべての一時貯留収納庫の駆動源を共通にした例で述べると、第１～第４の各一時貯留収納庫で一時貯留部の集積枚数に差があった場合、最も集積枚数の多い一時貯留収納庫の一時貯留部の底部位置に合わせることになるため、それより少ない集積枚数の一時貯留収納庫の一時貯留部では、紙幣が自由となるスペースの制限が十分に行えない。これによって、上記のように集積不良の原因となる場合や、静電気により一時貯留部の側板に紙幣が張り付くことにより、現金障害を誘発させる可能性も生じてしまう。これに対して、複数のシャッタ４６をそれぞれ独立して上下に移動させるシャッタ昇降モータ１３５で、各シャッタ４６を紙幣Ｓの集積量に応じて下降させることができるため、集積不良の発生を抑制することができる。

【0188】

また、一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、一つの駆動源としてのプッシャ昇降モータ１０３と複数のシャッタ昇降モータ１３５とを同期させて駆動することから、複数の一時貯留部１３９それぞれのプッシャ４５とシャッタ４６との距離変動を抑制しながら、集積状態の紙幣Ｓを一時貯留部１３９における収納部１６５への受渡位置へ運ぶことが容易に可能となる。よって、一時貯留部１３９は、集積状態を保ったまま適切に紙幣Ｓを収納部１６５へ収納することができる。

【0189】

また、複数の一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、すべてのシャッタ４６を高さ方向の位置を揃えた停止位置に停止させるため、複数の一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを良好に収納部１６５へ受け渡すことができる。

【0190】

また、一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、プッシャ４５は、停止位置に停止するシャッタ４６上の紙幣Ｓに当接して停止するため、シャッタ４６上の集積状態の紙幣Ｓをシャッタ４６とプッシャ４５とで挟持することができる。

【0191】

また、複数の一時貯留部１３９は、一つのシャッタ開閉モータ１４１で、停止位置に停止する複数のシャッタ４６を一斉に開閉することができるため、さらなるコスト低減を図ることができ、さらなる省スペース化を図ることができる。

【0192】

また、一つのフラッパ開閉モータ１６１が複数の収納部１６５のフラッパ４３を一斉に開閉するため、さらなるコスト低減を図ることができ、さらなる省スペース化を図ることができる。また、複数のステージ４４を個別に上下移動させるステージ昇降モータ１７１を備えるため、複数の収納部１６５の複数のステージ４４を紙幣Ｓの収納量に応じた位置に配置することができる。

【0193】

また、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、連結アーム１０２を一時貯留部１３９側から収納部１６５側へ移動させることで、複数のプッシャ４５が、複数の一時貯留部１３９から複数の収納部１６５に紙幣Ｓを収納することになる。

【0194】

また、連結アーム１０２の下降動作によって、プッシャ４５は、リンク部１１１の上側当接部１２１に当接しながら、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを、収納部１６５に押し込むため、簡素な構成で良好に、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを、収納部１６５に押し込むことができる。

【0195】

また、連結アーム１０２の上昇動作によって、すべてのプッシャ４５を、リンク部１１１の下側当接部１２２に当接させながら、一時貯留部１３９の上側にある定位置である待機位置まで移動させるため、簡素な構成で良好に、すべてのプッシャ４５を待機位置まで移動させることができる。

【0196】

ここで、シャッタ４６の待機位置は、閉状態での最下部位置となる。したがって、待機状態ではシャッタ４６が最下部位置にあり、入金処理の開始にあたって、シャッタ４６は最上部位置まで上昇後、所定量下降して受入位置に位置し、一時貯留部１３９での紙幣Ｓの集積に最適なスペースを確保した後に、紙幣Ｓが搬送される。シャッタ４６の待機位置を受入位置にしていない理由は、待機位置を受入位置とした場合、例えば、入金収納後の出金処理(釣銭処理)において、収納部１６５に収納した紙幣Ｓを出金する際に、シャッタ４６を最下部位置まで下げる必要があり、時間がかかってしまうことに起因する。なお、実施形態でのシャッタ４６の待機位置は一例であり、これに関わらず、シャッタ４６の待機位置を受入位置にしても良い。

【0197】

なお、入金処理時は入金部２０のシャッタの開作動や、入金部２０へのオペレータによる紙幣Ｓのセットなどと並行して一時貯留収納庫４１（Ａ）～４１（Ｄ）のシャッタ４６の受入位置への移動を行うことで、処理時間短縮を図ることが可能となる。

【0198】

また、プッシャ４５は、連結アーム１０２が上下移動中または停止中のいずれであっても、リンク部１１１の上側当接部１２１と下側当接部１２２との間で可動に構成されている。このため、各一時貯留部１３９の集積枚数が異なる場合であっても、一つの連結アーム１０２および一つのプッシャ昇降モータ１０３で集積状態の紙幣Ｓを収納部１６５への受渡位置へ良好に運ぶことが可能となる。すなわち、紙幣Ｓの枚数が多い一時貯留部１３９は、プッシャ４５が集積状態の紙幣Ｓの上面によって移動規制されて、下降する連結アーム１０２に対して上側に相対移動する。紙幣量に応じて、プッシャ４５は、下側当接部１２２と上側当接部１２１との間で適切な位置をとることができる。例えば紙幣Ｓが多いほど、より上側当接部１２１に近づく配置となる。よって、複数のプッシャ４５を一つの駆動源であるプッシャ昇降モータ１０３で適切に運ぶことが可能となるため、コスト安となる。また駆動部品の実装も省スペースとなる。

【0199】

また、制御部１８１は、一時貯留部１３９に貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す収納処理時に、複数ある一時貯留部１３９に貯留しているそれぞれの紙幣量に応じて、プッシャ４５とシャッタ４６とで構成される一時貯留空間の高さ方向の長さが長くなることを規制する。このため、一時貯留部１３９の紙幣Ｓを、その集積状態を保ったまま適切に、収納部１６５へ紙幣Ｓを受け渡す準備位置となる、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置まで運ぶことができる。これにより、複数ある一時貯留部１３９において、それぞれが貯留している紙幣量に応じて、一時貯留空間の拡大が適切に規制された状態で収納部１６５へ紙幣Ｓを受け渡す紙幣受渡位置まで紙幣Ｓを運ぶことが可能となるため、集積状態を保ったまま適切に紙幣Ｓを収納部１６５へ収納することができる。

【0200】

また、一時貯留部１３９は、連結アーム１０２を上下移動させるプッシャ昇降モータ１０３と、複数あるシャッタ４６をそれぞれ独立して上下移動させる複数のシャッタ昇降モータ１３５とを備えている。そして、制御部１８１は、一時貯留部１３９の一時貯留位置から収納部１６５への紙幣Ｓを受け渡す準備位置となる、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置まで紙幣Ｓを運ぶ際、プッシャ昇降モータ１０３と複数あるシャッタ昇降モータ１３５とを同期させて、連結アーム１０２および複数あるシャッタ４６を下側に移動開始させる。これにより、プッシャ４５とシャッタ４６とで構成される一時貯留空間の高さを、それぞれの一時貯留部１３９に集積された紙幣量に応じた最適な長さを保ったままの状態で、複数の一時貯留部１３９の紙幣Ｓを同時に収納部１６５への受渡位置まで適切に（集積状態を崩さないで）移動させることができる。また、この制御（複数あるシャッタ４６の上下移動の同期をとること）により、プッシャ４５の上下駆動を一つの駆動源であるシャッタ昇降モータ１３５で行うことが可能となるため、コスト安および省スペース化となる。

【0201】

また、制御部１８１は、収納動作過程において、複数ある下側移動中のシャッタ４６のうち、一時貯留部１３９の一時貯留している紙幣Ｓが、収納部１６５への紙幣Ｓを受け渡す準備位置となる、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置に到着したシャッタ４６から順次停止させ、最終的に、すべてのシャッタ４６を、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置で、高さ方向の位置を揃えて停止させる。これにより、集積枚数の多い一時貯留部１３９のシャッタ４６が、先行して下側に移動していても、最終的には、一時貯留部１３９から収納部１６５への紙幣受渡時に、複数あるシャッタ４６が高さ方向の位置を揃えて並ぶ状態となる。したがって、シャッタ４６の開閉駆動を行うシャッタ開閉モータ１４１が一つで済むという効果を奏するため、コスト安となり、省スペースとなる。

【0202】

また、プッシャ４５は、連結アーム１０２の上下方向の停止位置によらず、リンク部１１１が有する上側当接部１２１と下側当接部１２２との間で可動するよう構成されている。そして、制御部１８１が、収納動作過程において、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを、収納部１６５へ受け渡す準備位置となる、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置にシャッタ４６を到着させた後に停止した際、シャッタ４６が支える集積状態の紙幣Ｓの高さに応じて、プッシャ４５は、リンク部１１１が有する下側当接部１２２からの係合が外れ、リンク部１１１が有する上側当接部１２１に当接する位置まで、退避することが可能である。これにより、連結アーム１０２を紙幣受渡位置に停止した状態のとき、集積枚数が少ない（２００枚未満）一時貯留部１３９のプッシャ４５は、リンク部１１１の下側当接部１２２との係合が外れることはなく、集積枚数が多い（２００枚以上４００枚まで）一時貯留部１３９のプッシャ４５は、集積状態の紙幣Ｓの上面によりプッシャ４５の下側面が上側に押されるため、リンク部１１１の下側当接部１２２との係合が外れることとなり、集積状態の紙幣Ｓの枚数に応じて、プッシャ４５が上側に退避する機構となっている。よって退避機構のために専用の駆動部品を設けることなく、簡素な構成で、それぞれの集積枚数に応じた一時貯留空間を実現することができる。

【0203】

また、一時貯留部１３９は、複数あるシャッタ４６を一斉に略水平方向に開閉可能な一つのシャッタ開閉モータ１４１を有している。そして、制御部１８１は、複数あるシャッタ４６がすべて、一時貯留部１３９内の紙幣受渡位置に位置している状態で、複数あるシャッタ４６を開閉する。これにより、複数あるシャッタ４６の開閉を一つの駆動源で行うことが可能となり、コスト安、省スペース化となる。

【0204】

また、収納部１６５は、略水平に開閉するフラッパ４３と、収納状態の紙幣Ｓを支えるとともに上下移動するステージ４４と、を備えている。そして、複数ある収納部１６５のフラッパ４３を一斉に開閉する一つのフラッパ開閉モータ１６１と、各ステージ４４を個別に上下させるステージ昇降モータ１７１とを備えている。よって、一つの駆動源で複数のフラッパ４３を開閉させるため、コスト安となる。

【0205】

また、プッシャ４５は、シャッタ４６が開状態にあることを条件に、連結アーム１０２の上下移動に伴って、一時貯留部１３９側から収納部１６５側への下降と、収納部１６５側から一時貯留部１３９側への上昇と、が可能に構成されている。そして、制御部１８１は、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ収納させる収納動作時に、連結アーム１０２を一時貯留部１３９側から収納部１６５側へ移動させる。これにより、シャッタ４６と干渉させることなくプッシャ４５を昇降させることができる。

【0206】

また、制御部１８１が、収納動作過程において、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを収納部１６５へ受け渡す際の連結アーム１０２の下降動作に伴い、プッシャ４５は、その上面の一部をリンク部１１１が有する上側当接部１２１に当接させながら、一時貯留部１３９に一時貯留している紙幣Ｓを、一時貯留部１３９の受渡位置側から収納部１６５側のフラッパ４３の下位置まで押し込む。これにより、一つの駆動源で複数のプッシャ４５を駆動して紙幣Ｓをフラッパ４３の下位置まで押し込むため、コスト安となる。

【0207】

また、制御部１８１が、収納動作を終了させる過程において、フラッパ４３を閉状態にした後、連結アーム１０２を一時貯留部１３９側へ移動させる連結アーム１０２の上昇動作に伴い、プッシャ４５は、その下面の一部をリンク部１１１が有する下側当接部１２２に当接させながら、プッシャ４５のすべてを一時貯留部１３９の上側にある待機位置まで移動させる。これにより、一つの駆動源で複数のプッシャ４５を待機位置に戻すため、コスト安となる。

【符号の説明】

【0208】

１１ 紙幣処理装置
２０ 入金部
３１ 識別部
４３ フラッパ
４４ ステージ
４５ プッシャ
４６ シャッタ
１０２ 連結アーム
１０３ プッシャ昇降モータ（駆動源）
１１１ リンク部
１２１ 上側当接部
１２２ 下側当接部
１３５ シャッタ昇降モータ
１３９ 一時貯留部
１４１ シャッタ開閉モータ
１６１ フラッパ開閉モータ
１６５ 収納部
１７１ ステージ昇降モータ
Ｓ 紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】