(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-16
(45)【発行日】2023-03-27
(54)【発明の名称】薬剤分包装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230317BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019152432
(22)【出願日】2019-08-23
(65)【公開番号】P2021029554
(43)【公開日】2021-03-01
【審査請求日】2022-06-01
(73)【特許権者】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】水上 敏
(72)【発明者】
【氏名】森川 泰行
(72)【発明者】
【氏名】松本 貴光
(72)【発明者】
【氏名】野崎 知之
(72)【発明者】
【氏名】藤本 洋平
【審査官】小野田 達志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８７５４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３５６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－４５１１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を量り取る量り取り部と、前記量り取り部により量り取られた薬剤を分包する分包部と、
調剤データに基づいて、前記量り取り部及び前記分包部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、前記量り取り部を制御し、
前記量り取り部によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、前記分包部を制御する薬剤分包装置であって、
前記制御部は、前記分包部において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第１設定値と、前記分包部において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第２設定値と、を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、
前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第１設定値以上であるという第１条件と、薬剤の一服用分の重量が前記第２設定値以上であるという第２条件と、が満たされているか否かを判断し、
前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記分包部による分包動作を禁止することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項2】
請求項１に記載の薬剤分包装置であって、前記記憶部は、前記量り取り部において量り取り可能な薬剤の重量の下限値に基づいて設定された第３設定値を更に記憶し、
前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第３設定値以上であるという第３条件を満たしているか否かを判断することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項3】
請求項２に記載の薬剤分包装置であって、前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち前記第３条件を満たしていない薬剤に関して、前記量り取り部による量り取り動作を禁止することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項4】
請求項３に記載の薬剤分包装置であって、前記薬剤情報が示す薬剤のうち前記第３条件を満たしている薬剤に関して、前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる量り取り選択部を更に備えることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項5】
請求項１から４までの何れか一項に記載の薬剤分包装置であって、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項6】
請求項５に記載の薬剤分包装置であって、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項7】
請求項６に記載の薬剤分包装置であって、前記制御部は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することが選択された場合、前記第１設定値及び前記第２設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、前記量り取り部によって量り取る賦形剤の重量を決定することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項8】
請求項１から７までの何れか一項に記載の薬剤分包装置であって、オペレータに案内を行うための案内部を更に備え、
前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記量り取り部によって量り取られた薬剤を、当該薬剤分包装置とは異なる他の薬剤分包装置を使用して分包すべきことを、前記案内部によりオペレータに案内することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項9】
請求項８に記載の薬剤分包装置であって、前記他の薬剤分包装置は、複数であり、
前記記憶部は、前記他の薬剤分包装置のそれぞれについて、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、を更に記憶し、
前記制御部は、
前記案内部により他の薬剤分包装置の使用に関する案内を行う場合、
前記他の薬剤分包装置のうち、前記第４設定値が、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、前記第５設定値が、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置を選択し、
前記量り取り部により量り取られた薬剤を、選択した前記他の薬剤分包装置を使用して分包すべきことを、前記案内部によりオペレータに案内することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項10】
請求項８に記載の薬剤分包装置であって、前記記憶部は、当該薬剤分包装置とは異なる他の薬剤分包装置について、前記他の薬剤分包装置において薬剤の分包可能な全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、のうち少なくとも何れかを更に記憶し、
前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第４設定値以上であるという第４条件と、薬剤の一服用分の重量が前記第５設定値以上であるという第５条件と、が満たされているか否かを判断し、
前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第４条件及び前記第５条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の薬剤分包装置であって、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の薬剤分包装置であって、前記制御部は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することが選択された場合、前記第４設定値及び前記第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、前記量り取り部によって量り取る賦形剤の重量を決定することを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、薬剤を所定の量ずつ分けて包装材で包装する薬剤分包装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤分包装置を開示する。
【0003】
特許文献１の散薬分包装置は、散薬（薬剤）の量り取りと分包とを行うことができる。この薬剤分包装置では、具体的には、散薬分包装置内の自動式薬品容器（薬剤容器）に収容された散薬を分配皿まで移動させて、重量を測定しながら分配皿に散薬を排出する。分配皿に排出された散薬は、分配されながら所定の量ずつ包装材で包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５９５３４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１の構成は、散薬を一包分（所定の分包単位量）ずつ包装することを可能にするが、この散薬分包装置の分包能力（散薬分包装置が分包可能な散薬の重量の下限値）については考慮していない。従って、調剤データの内容によっては、散薬の分包を正しく行うことができないことがある。
【0006】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、薬剤の分包を正しく行うことにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0007】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0008】
本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤分包装置が提供される。即ち、この薬剤分包装置は、量り取り部と、分包部と、制御部と、を備える。前記量り取り部は、薬剤を量り取る。前記分包部は、前記量り取り部により量り取られた薬剤を分包する。前記制御部は、調剤データに基づいて、前記量り取り部及び前記分包部を制御する。前記制御部は、前記調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、前記量り取り部を制御する。前記制御部は、前記量り取り部によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、前記分包部を制御する。前記制御部は、記憶部を有する。この記憶部は、前記分包部において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第１設定値と、前記分包部において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第２設定値と、を記憶する。前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第１設定値以上であるという第１条件と、薬剤の一服用分の重量が前記第２設定値以上であるという第２条件と、が満たされているか否かを判断する。前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記分包部による分包動作を禁止する。
【0009】
これにより、薬剤分包装置によって分包を正しく行うことができる場合にだけ、分包部による分包動作を行わせることができる。
【0010】
前記の薬剤分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記記憶部は、前記量り取り部において量り取り可能な薬剤の重量の下限値に基づいて設定された第３設定値を更に記憶する。前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第３設定値以上であるという第３条件を満たしているか否かを判断する。
【0011】
これにより、薬剤の分包ができない場合でも、量り取りだけを行う余地があるか否かを判断することができる。
【0012】
前記の薬剤分包装置においては、前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち前記第３条件を満たしていない薬剤に関して、前記量り取り部による量り取り動作を禁止することが好ましい。
【0013】
これにより、薬剤分包装置によって量り取り動作を正しく行うことができる場合にだけ、量り取り部による量り取り動作を行わせることができる。
【0014】
前記の薬剤分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤分包装置は、量り取り選択部を更に備える。この量り取り選択部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち前記第３条件を満たしている薬剤に関して、前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる。
【0015】
これにより、薬剤分包装置で前記分包部による分包動作が禁止されている場合でも、量り取り動作を実行することを選択することで、当該薬剤分包装置の稼動効率を高めることができる。
【0016】
前記の薬剤分包装置は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することが好ましい。
【0017】
これにより、賦形剤を薬剤に添加して、この薬剤を第１条件及び前記第２条件を満たすようにすることができる。
【0018】
前記の薬剤分包装置は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部を備えることが好ましい。
【0019】
これにより、賦形剤の量り取りの有無について柔軟に対応することができる。
【0020】
前記の薬剤分包装置においては、前記制御部は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することが選択された場合、前記第１設定値及び前記第２設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、前記量り取り部によって量り取る賦形剤の重量を決定することが好ましい。
【0021】
これにより、薬剤分包装置の能力に応じて、賦形剤の重量を柔軟に調整することができる。
【0022】
前記の薬剤分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤分包装置は、オペレータに案内を行うための案内部を更に備える。前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第１条件及び前記第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、前記量り取り部によって量り取られた薬剤を、当該薬剤分包装置とは異なる他の薬剤分包装置を使用して分包すべきことを、前記案内部によりオペレータに案内する。
【0023】
これにより、量り取り部による量り取り動作だけを行う場合に、オペレータに他の薬剤分包装置の使用を案内することで、作業を全体として円滑に行うことができる。
【0024】
前記の薬剤分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記他の薬剤分包装置は、複数である。前記記憶部は、前記他の薬剤分包装置のそれぞれについて、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、を更に記憶する。前記制御部は、前記案内部により他の薬剤分包装置の使用に関する案内を行う場合、前記他の薬剤分包装置のうち、前記第４設定値が、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、前記第５設定値が、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置を選択する。前記制御部は、前記量り取り部により量り取られた薬剤を、選択した前記他の薬剤分包装置を使用して分包すべきことを、前記案内部によりオペレータに案内する。
【0025】
これにより、調剤データに対して能力的に適合した他の薬剤分包装置を使用することができる。
【0026】
前記の薬剤分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記記憶部は、当該薬剤分包装置とは異なる他の薬剤分包装置について、前記他の薬剤分包装置において薬剤の分包可能な全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、前記他の薬剤分包装置において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、のうち少なくとも何れかを更に記憶する。前記制御部は、前記薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が前記第４設定値以上であるという第４条件と、薬剤の一服用分の重量が前記第５設定値以上であるという第５条件と、が満たされているか否かを判断する。前記薬剤分包装置は、前記薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、前記第４条件及び前記第５条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行する。
【0027】
これにより、賦形剤を薬剤に添加して、この薬剤を第４条件及び第５条件を満たすようにすることができる。
【0028】
前記の薬剤分包装置は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部を備えることが好ましい。
【0029】
これにより、賦形剤の量り取りの有無について柔軟に対応することができる。
【0030】
前記の薬剤分包装置においては、前記制御部は、賦形剤に関して前記量り取り部による量り取り動作を実行することが選択された場合、前記第４設定値及び前記第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、前記量り取り部によって量り取る賦形剤の重量を決定することが好ましい。
【0031】
これにより、他の薬剤分包装置の能力に応じて、賦形剤の重量を柔軟に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】調剤システムを示す概略図。
【図2】調剤システムを構成する薬剤分包装置を示す模式図。
【図3】薬剤分包装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図4】中間容器（外部計量容器）の斜視図。
【図5】２次容器の斜視図。
【図6】計量装置の構成を示す模式図及びブロック図。
【図7】薬剤分包装置において行われる事前設定処理等を示すフローチャート。
【図10】第１動作を行う際の中間容器に関する処理のうち、外部計量対応が行われない場合の処理を示すフローチャート。
【図14】第１動作を行う際の外部計量容器に関する処理を示すフローチャート。
【図16】第２動作を行う際の２次容器に関する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0033】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、調剤システム１００を示す概略図である。図２は、調剤システム１００を構成する薬剤分包装置１を示す模式図である。図３は、薬剤分包装置１の構成を示す模式図及びブロック図である。
【0034】
図１に示すように、調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。
【0035】
薬剤分包装置１は、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取って分包することができる。薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。本実施形態では、量り取りは、薬剤容器から供給する薬剤を計量することにより行われる。本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。また、本実施形態の薬剤分包装置１は、量り取った散剤を分包する。ただし、薬剤分包装置１が、散剤に加えて錠剤を分包可能な構成であってもよい。
【0036】
本実施形態では、計量装置８０は、薬剤分包装置１の外部に設置されている。計量装置８０は、薬剤分包装置１に代わって薬剤を計量することができる。薬剤分包装置１及び計量装置８０は、例えば、薬局又は病院に設置される。なお、計量装置８０は、薬剤分包装置１の一部として構成されてもよい。
【0037】
薬剤分包装置１が行う薬剤の量り取り及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。
【0038】
薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の計量には、計量装置８０等が用いられる。計量装置８０は、オペレータが薬瓶等から取り出した薬剤を計量する。薬剤分包装置１は、薬剤の量り取りのみを行うこともできる。この場合、量り取られた薬剤が分包されずに後の工程に提供される。薬剤分包装置１は、量り取った薬剤を容器に収容し、当該容器をオペレータが取り出すことができるようにする。
【0039】
以下の説明では、薬剤分包装置１が薬剤の量り取り及び分包をすることを第１動作と称し、薬剤の量り取りを行ってその後に分包をしないことを第２動作と称する。ただし、第１動作には、量り取りを薬剤分包装置１が行わずに、計量装置８０等が計量した薬剤を薬剤分包装置１が分包する場合も含む。
【0040】
薬剤分包装置１は、薬剤のほかに賦形剤を取り扱うこともできる。薬剤分包装置１は、薬剤（散剤）の賦形が必要な場合には、賦形剤を薬剤容器１５から供給する。
【0041】
薬剤分包装置１は、図２に示すように、第１保管部１１と、第２保管部１２と、第３保管部１３と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２及び図３に示すように、搬送部１４と、薬剤容器１５と、第１情報処理部１６と、量り取り部３０と、第２情報処理部１９と、第３情報処理部２０と、表示部２１と、操作部２２と、薬剤排出部３２と、分包部３３と、清掃部３８と、制御部５０と、を備える。
【0042】
第１保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、量り取り及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。中間容器９１の構成については後述する。
【0043】
第１保管部１１は、例えば、複数の中間容器９１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各中間容器９１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、中間容器９１を実質的に保管できる限り、第１保管部１１の構成は任意に変更することができる。
【0044】
第２保管部１２は、薬剤が収容されていない複数の外部計量容器９２を保管することができる。外部計量容器９２は、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を収容し、その薬剤の分包のために薬剤分包装置１に導入される容器として用いられる。外部計量容器９２は、薬剤分包装置１ではなく図１の計量装置８０等が計量を行う場合に、計量装置８０で計量される薬剤を収容し、計量された薬剤を収容した状態で薬剤分包装置１内へ導入するために、薬剤分包装置１において用意されている。外部計量容器９２の構成については後述する。
【0045】
第３保管部１３は、薬剤が収容されていない複数の２次容器９３を保管することができる。２次容器９３は、薬剤分包装置１が量り取り後に分包をしない場合に、量り取られた薬剤を収容して薬剤分包装置１から他の薬剤分包装置９５へ運ぶために、薬剤分包装置１において用意されている。
【0046】
第２保管部１２及び第３保管部１３は、例えば第１保管部１１と同様に、外部計量容器９２又は２次容器９３の底面を支持する構成とすることができる。
【0047】
中間容器９１について説明する。中間容器９１は、図４に示すように、収容部９１ａと、排出経路部９１ｂと、開閉部９１ｃと、情報表示部（表示部）９１ｄと、情報記録部（情報記録部材）９１ｅと、を備える。
【0048】
収容部９１ａは、中間容器９１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部９１ａは、上方を開放させた中空状に形成されている。
【0049】
排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの内部空間と外部空間とを接続する細い通路として構成されている。排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの端部に連通するように形成されている。
【0050】
開閉部９１ｃは、シャッター状の可動部材として構成されている。開閉部９１ｃは、収容部９１ａと排出経路部９１ｂとの接続部分を開閉することができる。
【0051】
情報表示部９１ｄは、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部９１ｄは、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。
【0052】
情報記録部９１ｅは、例えば不揮発性のメモリを有しており、調剤データ及び容器固有情報を記録することができる。容器固有情報には、容器の識別情報が含まれる。なお、容器固有情報には、容器の種類を示す情報（中間容器９１、外部計量容器９２、２次容器９３）を含むようにしてもよい。情報記録部９１ｅは、例えばＲＦＩＤタグとして構成することができる。
【0053】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の中間容器９１が複数用意されている。なお、互いに収容部９１ａの大きさが異なる複数種類の中間容器９１が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0054】
外部計量容器９２について説明する。外部計量容器９２は、図４に示すように、中間容器９１と実質的に同様の構成である。外部計量容器９２は、収容部９２ａと、排出経路部９２ｂと、開閉部９２ｃと、情報表示部９２ｄと、情報記録部９２ｅと、を備える。
【0055】
収容部９２ａ、排出経路部９２ｂ、開閉部９２ｃ、情報表示部９２ｄ、及び情報記録部９２ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、排出経路部９１ｂ、開閉部９１ｃ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0056】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の外部計量容器９２が複数用意されている。なお、互いに収容部９２ａの大きさが異なる複数種類の外部計量容器９２が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の外部計量等、外部計量を行う様々な状況に対応することができる。
【0057】
２次容器９３について説明する。２次容器９３は、図５に示すように、中間容器９１から排出経路部９１ｂ及び開閉部９１ｃを省略したものに相当する。２次容器９３は、収容部９３ａと、情報表示部９３ｄと、情報記録部９３ｅと、を備える。
【0058】
収容部９３ａ、情報表示部９３ｄ、及び情報記録部９３ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
【0059】
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の２次容器９３が複数用意されている。なお、互いに収容部９３ａの大きさが異なる複数種類の２次容器９３が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
【0060】
搬送部１４は、中間容器９１、外部計量容器９２、及び２次容器９３を搬送することができる。搬送部１４は、図２に示すように、第１搬送部１４ａと、第２搬送部１４ｂと、を備える。
【0061】
第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂのそれぞれの動作は、制御部５０により制御される。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１４ａを例に挙げて説明する。
【0062】
第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に設けられたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を搬送する。
【0063】
このように、本実施形態では、中間容器９１、外部計量容器９２及び２次容器９３を、共通の第１搬送部１４ａによって搬送する構成となっている。従って、３種類の容器のそれぞれにおいて、第１搬送部１４ａ（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、第１搬送部１４ａの構成を簡素化できるために好ましい。
【0064】
中間容器９１、外部計量容器９２及び２次容器９３は、構成及び機能の点で互いに類似している。従って、中間容器９１は、第１動作に用いられる外部計量容器９２としても使用可能である。また、中間容器９１は、第２動作に用いられる２次容器９３としても使用可能である。外部計量容器９２は、第１動作に用いられる中間容器９１としても使用可能である。また、外部計量容器９２は、第２動作に用いられる２次容器９３としても使用することもできる。容器の種類を減らすことで、構成の簡素化を実現することができる。
【0065】
図２には、第１搬送部１４ａの経路（レール）が破線で示され、第２搬送部１４ｂの経路（レール）が２点鎖線で示されている。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１４ａによる容器の搬送と、第２搬送部１４ｂによる容器の搬送と、を並行して行うことができる。
【0066】
搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。また、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。この場合、レールを省略することができる。
【0067】
薬剤容器１５は、量り取り／分包の対象となる薬剤の供給源として実質的に機能する。それぞれの薬剤容器１５には、薬剤を容器外に排出して供給するための開口が形成されている。
【0068】
原則として、複数の薬剤容器１５には、それぞれ異なる種類の薬剤が収容される。ただし、例えば使用頻度が高い薬剤に関しては、同一の薬剤が複数の薬剤容器１５に収容されてもよい。また、複数の薬剤容器１５のうち何れかの容器には賦形剤が収容されてもよい。この場合は、薬剤と同様に、賦形剤の量り取り／分包を行うことができる。また、複数の薬剤容器１５の何れかの容器には清掃材が収容されてもよい。この場合、薬剤と同様に清掃材の量り取り及び分包を行うことができる。清掃材の量り取り及び分包を行えば、清掃材が薬剤分包装置１の薬剤経路に接触しながら分包されることになり、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。
【0069】
薬剤容器１５の外面には、情報記録部７１が設けられている。情報記録部７１は、例えばＲＦＩＤタグとすることができる。情報記録部７１には、薬剤容器１５に収容された薬剤に関する情報（収容薬剤情報）を記憶することができる。収容薬剤情報には、薬剤名、薬剤容器１５内の薬剤残量、薬剤の使用期限、前回補充日、供給機構の作動条件等が含まれる。薬剤分包装置１は、情報記録部７１を読み取ることにより、収容薬剤情報を得ることができる。なお、情報記録部７１に薬剤容器１５の識別情報のみを記憶させておき、これを薬剤分包装置１で読み取ると、前述の収容薬剤情報が後述の記憶部６１から呼び出されるようにしてもよい。
【0070】
第１情報処理部１６は、情報記録部７１から収容薬剤情報を読み取ることができる。第１情報処理部１６は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成することができる。第１情報処理部１６は、薬剤分包装置１の任意の位置に設けられている。
【0071】
量り取り部３０は、薬剤供給機構１７と、計量部１８と、を備える。
【0072】
薬剤供給機構１７は、薬剤容器１５から中間容器９１又は２次容器９３に薬剤を供給することができる。薬剤供給機構１７は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の薬剤容器１５が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された薬剤容器１５を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた薬剤容器１５に作用し、薬剤容器１５の開口を介して、収容されている薬剤を下方に供給する。これらの保持体、移動機構、及び供給機構の動作（言い換えれば、薬剤供給機構１７の動作）は、第１情報処理部１６が読み取った収容薬剤情報に基づいて、制御部５０により制御される。
【0073】
計量部１８は、薬剤を量り取ることができる。計量部１８は、載置台１８ａと、検出部１８ｂと、を備える。
【0074】
載置台１８ａは、薬剤供給機構１７が備える上記の保持体の下方に配置されている。載置台１８ａには、中間容器９１又は２次容器９３を載置することができる。第１搬送部１４ａは、容器保持部に保持した中間容器９１又は２次容器９３を搬送して、載置台１８ａに置いたり、載置台１８ａから取り去ったりすることができる。
【0075】
検出部１８ｂは、載置台１８ａに中間容器９１又は２次容器９３が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、計量部１８は電子天秤として構成されており、載置台１８ａは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｂは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。
【0076】
量り取り部３０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部５０により制御される。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１５を、薬剤供給機構１７により載置台１８ａの真上に適宜移動させる。その後、制御部５０は、載置台１８ａに載置された中間容器９１又は２次容器９３に対して、薬剤容器１５の薬剤の供給を行うとともに、供給される薬剤について検出部１８ｂにより計量を行う。
【0077】
第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１の情報記録部９１ｅ、又は２次容器９３の情報記録部９３ｅに調剤データを書き込むことができる。また、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１の情報表示部９１ｄ、又は２次容器９３の情報表示部９３ｄの表示内容を変更することができる。第２情報処理部１９は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。また、第２情報処理部１９は、中間容器９１の情報記録部９１ｅ、又は２次容器９３の情報記録部９３ｅに記憶された容器固有情報を取得することができる。
【0078】
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに記憶された容器固有情報を取得する。第３情報処理部２０による容器固有情報の取得は、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２、又は第３保管部１３に保管された２次容器９３に対しても同様に行われる。
【0079】
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに調剤データを書き込むことができる。また、第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報表示部９１ｄの表示内容を変更することができる。第３情報処理部２０は、第２情報処理部１９と同様に例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成される。第３情報処理部２０による調剤データの書込み及び表示内容の変更は、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２、又は第３保管部１３に保管された２次容器９３に対しても同様に行うことができる。
【0080】
本実施形態では、中間容器９１又は２次容器９３に対して、調剤データの書込み及び表示内容の変更が第２情報処理部１９によって行われる。ただし、本実施形態のように第３情報処理部２０が備えられている場合、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１又は２次容器９３に対して、計量結果のみに関して書込み及び表示内容の変更を行うようにしてもよい。
【0081】
表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。
【0082】
操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。本実施形態では、操作部２２はハードウェアキーとして構成されているが、これに限定されず、例えば表示部２１に組み込まれたタッチパネルとすることもできる。
【0083】
薬剤排出部３２は、中間容器９１又は外部計量容器９２をセット可能であり、セットされた中間容器９１又は外部計量容器９２内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３２には、第２搬送部１４ｂにより搬送された中間容器９１又は外部計量容器９２がセットされる。また、薬剤排出部３２には、中間容器９１又は外部計量容器９２を手動でセットすることも可能である。薬剤排出部３２は、後述する１つの分配部３４に対して複数設けることができる。それぞれの薬剤排出部３２は、容器取付部３２ａと、振動装置３２ｂと、を備える。
【0084】
容器取付部３２ａは、中間容器９１又は外部計量容器９２を取付可能に構成されている。容器取付部３２ａへの中間容器９１又は外部計量容器９２の取付けは、第２搬送部１４ｂによって行われる。容器取付部３２ａは、容器の開閉部９１ｃ，９２ｃを閉鎖状態から開放状態に移動させる作動部を備える。容器取付部３２ａには、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が閉鎖した状態となっている、第２搬送部１４ｂに搬送された容器が取り付けられる。そして、容器取付部３２ａに容器が取り付けられる際には、作動部が開閉部９１ｃ，９２ｃを移動させ、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が開放した状態になり、容器からの薬剤の排出が許容される。
【0085】
振動装置３２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置３２ｂは制御部５０によって制御されている。振動装置３２ｂは、制御部５０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置３２ｂが発生させた振動は、容器取付部３２ａに取り付けられた中間容器９１又は外部計量容器９２に伝達される。
【0086】
分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部５０により制御される。分包部３３は、分配部３４と、包装部３５と、を備える。
【0087】
分配部３４は、薬剤排出部３２によって排出された薬剤を分配する。本実施形態の薬剤分包装置１においては、分配部３４が複数（具体的には、２つ）設けられており、各分配部３４に対して薬剤排出部３２が２つずつ設けられる。それぞれの分配部３４は、分配皿３４ａと、送り部３４ｂと、を備える。分配皿３４ａは、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３２は、回転する分配皿３４ａ上に薬剤を排出する。送り部３４ｂは、分配皿３４ａに排出された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。
【0088】
包装部３５は、分配部３４によって分配された薬剤を、包装材４０によって包装する。包装部３５は、ホッパ３５ａと、ヒータ３５ｂと、を備える。包装部３５は、分配部３４から分配された薬剤を、ホッパ３５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ３５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返す。これにより、所定量ずつ供給された薬剤が区分され、包装材４０にそれぞれ封入される。薬剤が入れられた包装材４０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。
【0089】
薬剤分包装置１において、量り取りを行う部分と、分包を行う部分と、の境界には、排出待機部２３が設けられている。排出待機部２３には、薬剤を収容する中間容器９１又は外部計量容器９２を必要に応じて置いて待機させることができる。
【0090】
清掃部３８は、中間容器９１又は外部計量容器９２の清掃を行うことができる。清掃は、例えば、中間容器９１又は外部計量容器９２の内面に圧縮空気を当てることで行われ、これにより、残留した薬剤が除去される。ただし、ブラシ等の他の手段で清掃が行われてもよい。
【0091】
薬剤分包装置１において、清掃部３８の近傍には、清掃待機部３７が設けられている。清掃待機部３７には、清掃される前の中間容器９１又は外部計量容器９２を必要に応じて置いて待機させることができる。
【0092】
排出待機部２３及び清掃待機部３７は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。
【0093】
制御部５０は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、量り取り部３０及び分包部３３等）を制御することができる。本実施形態では、制御部５０は、薬剤分包装置１の一部として構成されるが、薬剤分包装置１、及び薬剤分包装置９５等の他の調剤機器を制御する調剤機器制御装置の一部として構成してもよい。
【0094】
詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、上記したソフトウェアとハードウェアとの協働により、図３に示す記憶部６１、量り取り選択部６２、賦形剤選択部６３、対応選択部６４、及び案内部６５として、薬剤分包装置１を動作させることができる。
【0095】
記憶部６１は、前述のように外部から入力された調剤データを記憶することができる。また、記憶部６１は、第１情報処理部１６で読み取った薬剤容器１５の収容薬剤情報を、薬剤分包装置１内に配置された薬剤容器１５の配置情報として記憶する。また、記憶部６１は、動作するために必要な様々な設定値を記憶することができる。以下、設定値について詳細に説明する。
【0096】
例えば、分包部３３の能力として、分包可能な薬剤の重量（全服用分の重量）には下限値があり、それより少ない薬剤は分包することができない。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第１設定値として記憶している。同様に、分包部３３については、分包可能な薬剤の重量（一服用分の重量）についても下限値がある。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第２設定値として記憶している。
【0097】
また、量り取り部３０の能力として、量り取ることができる薬剤の重量には下限値がある。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第３設定値として記憶している。
【0098】
図１には、自機以外にも薬剤分包装置９５が複数設置された例が示されている。他の薬剤分包装置９５は、薬剤分包装置１に代わって薬剤の分包を行うことができる。記憶部６１は、他の薬剤分包装置９５について、当該薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づく値を第４設定値として記憶し、分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づく値を第５設定値として記憶している。複数の他の薬剤分包装置９５の分包能力はそれぞれ異なる場合があるので、記憶部６１は、第４設定値及び第５設定値を、他の薬剤分包装置９５のそれぞれについて記憶する。
【0099】
本実施形態では、第１設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第２設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第３設定値は、量り取り部３０において量り取り可能な薬剤の重量の下限値と等しい値に設定されている。第４設定値は、他の薬剤分包装置９５において分包可能な全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第５設定値は、他の薬剤分包装置９５において分包可能な一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。なお、それぞれの設定値は、例えば薬剤の種類等に応じた値に設定してもよい。また、第１設定値、第２設定値、第４設定値、又は第５設定値は、薬剤分包装置１が設置される病院や薬局の内規等に基づいて、オペレータが任意で設定してもよい。この場合、第１設定値及び第２設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の重量の下限値以上であることを条件に設定できるようにする。
【0100】
また、記憶部６１は、薬剤についてのマスタ情報等の各種データを記憶する。このマスタ情報には、例えば、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶（薬剤容器）コード、区分（剤形：散薬、錠剤、外用薬等）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬等）、配合変化、注意事項、常用量、同時服用禁止情報等が含まれる。
【0101】
また、記憶部６１は、容器固有情報（容器の識別番号、容器の種類等）を容器マスタ情報として記憶することができる。
【0102】
量り取り選択部６２は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、自機の分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、当該薬剤のうち自機の量り取り部３０で量り取りができる薬剤について、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、例えば、量り取り選択部６２が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。
【0103】
賦形剤選択部６３は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、自機の分包部３３の能力又は他の薬剤分包装置９５の能力の事情で分包できない場合に、賦形剤に関して、量り取り動作、又は、量り取り及び分包動作を実行するか否かをオペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、賦形剤選択部６３が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。本実施形態の薬剤分包装置１では、賦形剤について自機で量り取るかについてオペレータが選択できるので、各種の状況に柔軟に対応することができる。
【0104】
ここで、賦形剤に関して、自機で量り取り及び分包動作を実行することをオペレータが選択した場合には、制御部５０は、第１設定値及び第２設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、量り取り部３０によって量り取るべき賦形剤の重量を決定する。決定された重量に基づいて量り取られた賦形剤を第１設定値又は第２設定値に満たない薬剤に添加すれば、賦形剤が添加された薬剤は分包可能な薬剤の重量の下限値を満たすので、自機（薬剤分包装置１）の分包部３３で分包できるようになる。
【0105】
また、賦形剤に関して、量り取り動作を実行することをオペレータが選択した場合には、制御部５０は、第４設定値及び第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、量り取り部３０によって量り取るべき賦形剤の重量を決定することができる。これにより、後で分包を行う他の薬剤分包装置９５の分包能力を考慮して、賦形剤を２次容器９３に量り取ることができる。
【0106】
対応選択部６４は、薬剤情報が示す薬剤に関する薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されていない、又は、調剤データに基づく目標量に対して薬剤容器１５に収容される薬剤の量が不足している場合に、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、以下の複数の中から何れかの対応をオペレータに選択させることができる。
【0107】
オペレータが選択可能な対応として、補充対応と、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の３つが考えられる。補充対応とは、薬剤容器１５に薬剤を補充する対応である。薬剤容器導入対応とは、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する対応である。外部計量対応とは、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を所定量（全服用分）収容する外部計量容器９２を薬剤分包装置１に導入する対応である。
【0108】
選択を実現する構成は様々であるが、対応選択部６４が選択肢（例えば、薬剤の補充／薬剤容器の導入／外部計量のボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。
【0109】
案内部６５は、オペレータに案内（指示）を行うことができる。案内部６５は、例えば、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが自機の分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、オペレータに知らせることができる。また、案内部６５は、薬剤容器１５から中間容器９１に供給された薬剤が調剤データに基づく目標量に対して不足する場合に、分包部３３による分包動作を実行可能にするための対応として、外部計量対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることができる。オペレータへの案内を実現する方法は様々であるが、例えば、表示部２１に適宜のメッセージを表示させることが考えられる。案内は、例えば、音声、又は通知ランプ等により行われてもよい。
【0110】
制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤（以下、単に「薬剤情報が示す薬剤」と呼ぶことがある。）を対象にして、第１条件又は第２条件についての判断を行うことができる。薬剤情報が示す薬剤は、１つである場合と、複数である場合と、の両方が考えられる。
【0111】
第１条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの全服用分の重量が、第１設定値以上であることである。第１設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量（全服用分の重量）の下限値に基づく値である。第２条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの一服用分の重量が第２設定値以上であることである。第２設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量（一服用分の重量）の下限値に基づく値である。第１設定値は、例えば、薬剤排出部３２から排出された薬剤が分配皿３４ａに均一に堆積されるために必要な量に応じて決められる。また、第２設定値は、例えば、分配皿３４ａに均一に堆積された薬剤が分配皿３４ａから送り部３４ｂにより送られる量を均等にするために必要な量に応じて決められる。
【0112】
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条件及び第２条件の両方を満たすか否かを判断する。当該判断の後、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、分包部３３による分包動作を禁止する。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条件及び第２条件の両方が満たされる場合、分包部３３による分包動作を行わせる。上記の処理により、分包部３３が調剤データの要求に沿った分包を行う能力がないのに分包動作が行われることを回避できるので、調剤の正確性を確保することができる。
【0113】
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第３条件を満たしているか否かを判断する。第３条件は、薬剤の全服用分の重量が第３設定値以上であることである。第３設定値は、第１設定値よりも小さい値であり、前述のとおり、量り取り部３０が量り取ることができる薬剤の重量の下限値に基づく値である。第３設定値は、計量部１８の最小計量値を考慮して決められてもよい。
【0114】
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件を満たしていない薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を禁止する。一方、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされている薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を許容する。薬剤分包装置１が調剤データの要求に沿って薬剤を分包する能力がなく、制御部５０が分包動作を禁止する場合でも、量り取り動作を薬剤分包装置１が行うことで、薬剤分包装置１の稼動効率を高めることができる。また、量り取り部３０が調剤データの要求に沿った量り取りを行う能力がないのに量り取り動作が行われることを回避できるので、調剤の正確性を確保することができる。
【0115】
第３条件が満たされている場合、薬剤分包装置１が量り取り動作（言い換えれば、第２動作）を行う。制御部５０が分包動作を禁止した場合、薬剤情報が示す薬剤について量り取り動作を行うか否かを、制御部５０（量り取り選択部６２）がオペレータに選択させるようにしてもよい。従って、オペレータの希望に沿った動作を実現することができる。
【0116】
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。これにより、オペレータは状況を素早く理解できるので、量り取り及び分包を含んだ一連の作業を全体として円滑に行うことができる。
【0117】
このように案内部６５により他の薬剤分包装置９５の使用についての案内を行う場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第４条件又は第５条件についての判断を行う。第４条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの全服用分の重量が、第４設定値以上であることである。第４設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５において分包可能な全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第５条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの一服用分の重量が第５設定値以上であることである。第５設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５において分包可能な一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。制御部５０は、他の薬剤分包装置９５のうち、第４設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、第５設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置９５を選択する。これにより、今回の調剤データに適合する他の薬剤分包装置９５を用いて分包を行うようにオペレータに促すことができるので、円滑な作業を実現できる。
【0118】
制御部５０は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、選択した他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。
【0119】
制御部５０は、第１判断条件と、第２判断条件と、についての判断を行うことができる。第１判断条件（配置条件）は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されていることである。第２判断条件（残量条件）は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な量以上の薬剤が、薬剤分包装置１に配置された薬剤容器１５に入っていることである。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条判断条件及び第２判断条件のそれぞれが満たされているか否かを判断する。
【0120】
この判断は、薬剤分包装置１において必要な薬剤を必要な量だけ準備しているか否かの判断と言い換えることもできる。第１判断条件及び第２判断条件が満たされているか否かを事前に判断することで、薬剤分包装置１が分包動作を確実にかつ円滑に行うことができる。
【0121】
制御部５０は、第１判断条件及び第２判断条件の両方が満たされていると判断した場合、分包部３３による分包動作を行わせる。制御部５０は、第１判断条件、更には第２判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、前述の補充対応と、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の中から何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。具体的には、制御部５０は、第１判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。また、制御部５０は、第２判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、補充対応と、外部計量対応と、の何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。不足している薬剤を準備する方法は幾つかあるが、本実施形態ではオペレータの選択に従った方法で薬剤を準備できるので、状況に応じて適切な対応を行うことができる。
【0122】
次に、図２を参照して、薬剤分包装置１に設定される様々な位置について説明する。これらの位置は何れも、搬送部１４による容器の搬送元及び搬送先となり得る。
【0123】
第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１において、薬剤を収容していない中間容器９１が待機可能な位置である。第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１で複数の中間容器９１が保管されている保管位置ということもできる。
【0124】
第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２において、薬剤を収容していない外部計量容器９２が待機可能な位置である。第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２で複数の外部計量容器９２が保管されている保管位置ということもできる。
【0125】
第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３において、薬剤を収容していない２次容器９３が待機可能な位置である。第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３で複数の２次容器９３が保管されている保管位置ということもできる。
【0126】
計量位置Ｐ４は、計量部１８が中間容器９１又は２次容器９３に収容される薬剤の計量を行う位置である。
【0127】
第１取出位置Ｐ５は、量り取り部３０において薬剤容器１５から中間容器９１又は２次容器９３へ薬剤を量り取る場合であって、薬剤容器１５での薬剤量不足等のために供給量（計測量）が目標量に対して不足したときに、目標量に満たない薬剤を収容する中間容器９１又は２次容器９３を当該薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第１取出部２５を介して行われる。従って、この第１取出位置Ｐ５は、薬剤分包装置１の外部に中間容器９１又は２次容器９３を取出可能な一時位置ということができる。第１取出位置Ｐ５は、第１取出部２５に限らず、計量位置Ｐ４に設定してもよい。
【0128】
第２取出位置Ｐ６は、薬剤分包装置１ではなく計量装置８０を用いて薬剤の計量を行う場合に、薬剤を収容する前の外部計量容器９２を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第２取出部２６を介して行われる。また、第２取出位置Ｐ６は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）を兼ねてもよい。
【0129】
第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１で薬剤の量り取りを行うが分包は行わない場合に、量り取り部３０で量り取られた薬剤を収容する２次容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第３取出部２７を介して行われる。従って、この第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１の外部に２次容器９３を取出可能な一時位置ということができる。
【0130】
第１取出部２５、第２取出部２６、及び第３取出部２７は、例えば開閉扉とすることが考えられるが、これに限定されない。本実施形態の薬剤分包装置１は、搬送部１４によって第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６又は第３取出位置Ｐ７に容器を搬送するだけで当該容器を薬剤分包装置１の外部に取出し可能な状態にすることができるので、簡便な取扱いが実現されている。
【0131】
排出待機位置Ｐ８は、量り取り部３０で薬剤の量り取りが完了した後、分包部３３で薬剤を排出する前に、中間容器９１を待機させておく位置である。また、排出待機位置Ｐ８は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）でもある。排出待機位置Ｐ８は、前述の排出待機部２３に設定されている。また、排出待機位置Ｐ８は、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、又は第３取出位置Ｐ７を兼ねてもよい。
【0132】
排出位置Ｐ９は、薬剤排出部３２において薬剤の排出が行われる際の中間容器９１又は外部計量容器９２の位置である。薬剤を収容する外部計量容器９２又は中間容器９１をオペレータが薬剤排出部３２に直にセットすることにより、外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入することができる。このとき、導入位置は薬剤排出部３２に設定される。
【0133】
清掃待機位置Ｐ１０は、中間容器９１又は外部計量容器９２が、清掃部３８における清掃を待機する位置である。清掃待機位置Ｐ１０は、前述の清掃待機部３７に設定されている。
【0134】
清掃位置Ｐ１１は、中間容器９１又は外部計量容器９２が清掃部３８によって清掃される位置である。
【0135】
本実施形態において、排出待機位置Ｐ８及び清掃待機位置Ｐ１０は、搬送部１４による容器の搬送の中継地点として機能する。
【0136】
具体的に説明すると、第１搬送部１４ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、第３待機位置Ｐ３、計量位置Ｐ４、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、第３取出位置Ｐ７、排出待機位置Ｐ８、及び清掃待機位置Ｐ１０の間で容器を搬送可能に構成されている。一方、第２搬送部１４ｂは、排出待機位置Ｐ８、排出位置Ｐ９及び清掃待機位置Ｐ１０の間で容器を搬送可能に構成されている。
【0137】
従って、制御部５０が第１搬送部１４ａにより中間容器９１等を排出待機位置Ｐ８まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで第２搬送部１４ｂにより搬送することができる。また、第２搬送部１４ｂにより中間容器９１等を清掃待機位置Ｐ１０まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで第１搬送部１４ａにより搬送することができる。
【0138】
次に、計量装置８０について説明する。計量装置８０は、図６に示すように、制御部８１と、計量部８２と、情報処理部８３と、表示部８４と、を備える。計量部８２、情報処理部８３、及び表示部８４は、それぞれ制御部８１に電気的に接続されている。計量装置８０は、外部計量容器９２に収容する薬剤を計量することができる。中間容器９１が外部計量のために用いられる場合は、計量装置８０は、中間容器９１に収容する薬剤を計量する。
【0139】
制御部８１は、薬剤分包装置１の制御部５０と通信可能であり、薬剤分包装置１の記憶部６１に記憶された調剤データを受信することができる。計量装置８０は、計量（目標量に対して不足する薬剤の計量等）が完了すると、薬剤分包装置１に計量結果を薬剤分包装置１に送信する。
【0140】
計量部８２は、薬剤分包装置１の計量部１８と実質的に同様の構成であるので、説明を省略する。計量装置８０は、オペレータが適宜の薬瓶等から秤量皿等に取り出した薬剤を計量する。なお、計量装置８０は、外部計量容器９２に薬剤を収容する状態で外部計量容器９２ごと薬剤の計量を行ってもよい。
【0141】
情報処理部８３は、計量部８２の近傍に配置されている。情報処理部８３は、バーコードリーダと、ＲＦＩＤリーダライタと、を有する。バーコードリーダは、上記の薬瓶等に設けられたバーコードを読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダライタは、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅの内容を読み取ったり書き込んだりすることができる。
【0142】
情報処理部８３は、薬瓶等のバーコード及び外部計量容器９２の情報記録部９２ｅのそれぞれに記憶されている情報を読み取るとともに、情報記録部９２ｅに記憶されている情報を変更する処理を行う。具体的には、情報処理部８３は、薬瓶等に設けられたバーコードから、当該薬瓶等の薬剤特定情報を読み取り、制御部８１により当該薬瓶等に収容された薬剤を特定する。また、情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅに記憶されている調剤データ（具体的には、調剤データ番号）を読み取る。計量装置８０は、読み取った調剤データ（調剤データ番号）に対応する調剤データを、薬剤分包装置１の制御部５０から取得する。その際、計量装置８０は、計量対象となる薬剤の情報（薬剤の目標量を含む）も取得する。そして、制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のうち何れの薬剤に該当するかを特定する。制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の何れかに一致すると判断した場合、一致した薬剤情報が示す薬剤を計量対象として選択する。計量対象として選択された薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を介して、薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
【0143】
情報記録部９２ｅは、情報処理部８３による情報の読み書きが可能であるが、同時に、薬剤分包装置１の第２情報処理部１９によっても情報の読み書きが可能である。従って、薬剤分包装置１と計量装置８０とを通信可能に構成しなくても、外部計量容器９２を介して、薬剤分包装置１と計量装置８０とで情報（調剤データ、計量結果）の受け渡しを行うことができる。
【0144】
情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報表示部９２ｄの表示内容を変更することができる。計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させる。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
【0145】
表示部８４は、文字等を表示することが可能な表示画面を有する装置である。表示部８４は、計量装置８０の適宜の位置に配置されている。表示部８４は、例えば、タッチパネル付きのディスプレイとして構成することができる。表示部８４には、例えば、薬剤の名称及び薬剤の目標量、計測量等を表示することができる。また、表示部８４には、薬瓶等の薬剤と量り取るべき薬剤とが一致しているか否かに関して、制御部８１が判断した結果を表示することができる。これにより、薬瓶等の薬剤が調剤データに基づく必要な薬剤に間違いないことを確認することができる。
【0146】
【0147】
事前設定処理では、初めに、制御部５０は、調剤データの入力画面を表示部２１に表示する（図７のステップＳ１０１）。調剤データには、例えば服用者、薬剤情報、目標量、計量結果（計測量又は目標量に対する不足量）、各調剤データを識別する調剤データ番号等が含まれる。薬剤情報とは、服用する１又は複数の薬剤名、剤形（散剤／錠剤／カプセル剤／液剤／外用薬）、服用法、服用量を含む情報である。服用法とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数であり、服用量とは、全服用分の量（例えば重量）、一日服用分の量（重量）、一服用分の量（重量）等である。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて薬剤分包装置１を動作させる。
【0148】
オペレータは、この入力画面に対して、操作部２２を用いて調剤データを入力する。オペレータにより入力された調剤データは、制御部５０の記憶部６１に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に加えて、外部の調剤機器制御装置等の情報処理装置から通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力してもよい。
【0149】
調剤データの入力が完了すると、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が散剤を含むか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、調剤に関する情報に基づいて行われる。薬剤情報が示す薬剤が散剤を含まないと判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了する。
【0150】
薬剤情報が示す薬剤が散剤を含むと判断した場合、制御部５０は、この散剤が水剤に溶かし込む調剤であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。なお、以下の説明では、ここでの散剤を薬剤と呼ぶ。
【0151】
薬剤が水剤に溶かし込む調剤であると判断した場合、制御部５０は、第２動作（即ち、薬剤の量り取り後に分包をしない動作）の実行が可能か否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が第３設定値以上であるか否かを判断する。第３設定値は、前述のとおり、量り取り部３０が量り取ることができる薬剤の重量の下限値に基づく値である。そして、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤の何れかについて全服用分の重量が第３設定値以上である場合、第２動作を実行可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち全服用分の重量が第３設定値以上である薬剤を対象として、薬剤分包装置１に量り取り動作を行わせる。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤の何れについても全服用分の重量が第３設定値以上でない場合、第２動作を実行できないと判断する。
【0152】
第２動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は事前設定処理を終了する。一方、第２動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し（ステップＳ１０５）、薬剤分包装置１に第２動作を行わせるために量り取り動作設定（第２動作の設定）を行う。
【0153】
量り取り動作設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この判断は、薬剤容器１５の配置情報と、調剤データに含まれる薬剤情報と、に基づいて行われる。
【0154】
薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量（調剤データに基づく目標量）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な量以上の薬剤が薬剤容器１５に入っているか否かを判断する。なお、量り取るべき量は、薬剤毎の全服用分の重量に相当する。
【0155】
薬剤容器１５に入っている薬剤の量を取得する方法は様々に考えられる。例えば、制御部５０が、薬剤が満杯になっている初期状態における薬剤の重量を予め記憶しておき、その重量から、薬剤分包装置１で薬剤容器１５から既に排出された薬剤の重量を減算することで、薬剤の残量を得ることができる。薬剤の残量を第１情報処理部１６によって薬剤容器１５の情報記録部７１に記憶させておけば、薬剤容器１５における薬剤の残量を必要に応じて第１情報処理部１６によって取得できる。なお、例えば薬剤供給機構１７に計量部を備えて、薬剤容器１５の重量を検出することで、薬剤容器１５における薬剤の残量を取得してもよい。
【0156】
ステップＳ１０７において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。２以上の調剤データに基づいて薬剤分包装置１が連続で動作する場合、薬剤分包装置１が先の調剤データに係る量り取り動作を行っていれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を待機させる。ここで、先の調剤データに係る量り取り動作が完了していれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を開始させる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１０６において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１０８）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。
【0157】
ステップＳ１０７においては、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では薬剤容器１５から供給される薬剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。
【0158】
こうして、量り取り動作設定が完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。
【0159】
ステップＳ１０３において、薬剤が水剤に溶かし込む調剤でないと判断した場合、制御部５０は、第１動作（即ち、分包をする動作）を実行可能か否かを判断する（ステップＳ１０９）。即ち、制御部５０は、第１条件及び第２条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、全服用分の重量が第１設定値以上であるという第１条件と、一服用分の重量が第２設定値以上であるという第２条件と、が満たされているか否かを判断する。第１設定値及び第２設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量の下限値に基づく値である。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち全てについて第１条件及び第２条件の両方が満たされている場合、この薬剤情報に係る調剤データを対象として第１動作を実行可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかが満たされていない場合、この薬剤情報に係る調剤データを対象として第１動作を実行できないと判断する。なお、この場合には、賦形剤選択部６３により賦形剤の添加を行うことを選択し、これにより薬剤を第１条件及び第２条件を満たすようにすることができる。
【0160】
第１動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し、薬剤分包装置１に第１動作を行わせるために量り取り動作及び分包動作設定（第１動作の設定）を行う（ステップＳ１１０）。
【0161】
量り取り動作及び分包動作設定では、制御部５０は、記憶部６１等に記憶されたマスタ情報を参照して、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれが収容される薬剤容器１５がマスタ情報に登録されているか否かを判断する（図８のステップＳ１１１）。
【0162】
薬剤容器１５が登録されていると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに関して、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。即ち、制御部５０は、第１判断条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されているか否かを判断する。この判断は、薬剤容器１５の配置情報と、調剤データに含まれる薬剤情報と、に基づいて行われる。
【0163】
薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。これは、上述の第２判断条件に相当する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、必要な量以上の薬剤が、薬剤分包装置１に配置された薬剤容器１５に入っているか否かを判断する。例えば、制御部５０は、ステップＳ１０７と同様に、薬剤の残量を算出して、この薬剤の残量が薬剤情報で示される薬剤の総量に対して不足しているか否かを調べる。なお、量り取るべき量は、薬剤毎の全服用分の重量に相当する。
【0164】
ステップＳ１１３において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、設定される作動条件に基づいて薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。２以上の調剤データに基づいて薬剤分包装置１を連続で動作させる場合、薬剤分包装置１が先の調剤データに係る量り取り動作を行っていれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を待機させる。ここで、先の調剤データに係る量り取り動作が完了していれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を開始させる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１２１）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。
【0165】
量り取り動作及び分包動作設定では、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に関する作動条件を設定する。制御部５０は、設定画面として、量り取り、排出、分配及び包装に関する設定画面を表示部２１に表示する（ステップＳ１１４）。例えば、オペレータは、量り取り動作及び分包動作で使用する容器（中間容器９１）を薬剤毎に指定することができる。また、オペレータは、薬剤を排出する際の排出速度（振動の強さ）、薬剤を包装する際の速度等を、操作部２２を操作して指定することができる。また、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第１動作では薬剤を中間容器９１に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに中間容器９１の容器固有情報を割り当てる。なお、設定画面では、量り取りのための設定として、分包動作で使用する容器（中間容器９１）を薬剤毎にオペレータが指定可能になっていてもよい。また、分包動作で使用する分配部３４、薬剤排出部３２をオペレータが指定可能になっていてもよい。制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する（ステップＳ１１５）。量り取り動作、後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。こうして、量り取り動作及び分包動作設定を完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
【0166】
ステップＳ１２１において、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する。具体的には、制御部５０（対応選択部６４）は、薬剤分包装置１において準備していない薬剤について、補充対応又は薬剤容器導入対応の何れを行うのかをオペレータに指定させる選択画面を、表示部２１に表示する。そして、制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。
【0167】
ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合、又は、ステップＳ１１３において薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合は、その薬剤について、外部計量容器９２を用いた外部計量対応を行うか否かを問い合わせる画面が表示部２１に表示される（ステップＳ１１６）。この場合、オペレータは、この選択画面で、操作部２２を用いて外部計量対応を行うことも指定できる。本実施形態では、薬剤分包装置１において準備していない薬剤の対応について、選択画面でオペレータの指定により設定するようにしたが、制御部５０は、補充対応、薬剤容器導入対応、及び外部計量対応のうち、何れの対応を行うかを予め設定してもよい。
【0168】
外部計量容器９２を用いた外部計量対応を行うことをオペレータが指定した場合（ステップＳ１１７）、制御部５０は、薬剤分包装置１に関する作動条件の設定画面として、量り取り、排出、分配及び包装に関する設定画面を表示部２１に表示する（ステップＳ１１８）。そして、制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する（ステップＳ１１９）。また、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第１動作では薬剤を中間容器９１に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに中間容器９１の容器固有情報を割り当てる。外部計量対応を行う薬剤は外部計量容器９２に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち外部計量対応を行う薬剤には、外部計量容器９２の容器固有情報を割り当てる。なお、設定画面では、量り取りのための設定として、分包動作で使用する容器（中間容器９１又は外部計量容器９２）を薬剤毎にオペレータが指定可能になっていてもよい。また、分包動作で使用する分配部３４、薬剤排出部３２をオペレータが指定可能になっていてもよい。量り取り動作、後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。こうして、量り取り動作及び分包動作設定を完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
【0169】
外部計量対象となる薬剤に外部計量容器９２の容器固有情報を割り当てると、制御部５０は、容器固有情報に基づいて、使用する外部計量容器９２を、薬剤分包装置１内に配置された複数の外部計量容器９２から選択する（ステップＳ１２０）。上述のとおり第２保管部１２には複数の外部計量容器９２が保管されているが、これらの外部計量容器９２の中には、収容部９２ａの大きさが互いに異なるものが含まれていてもよい。この場合、制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報と、予め記憶部６１に記録された複数の外部計量容器９２に関する情報と、に基づいて、薬剤の目標量に応じた適切なサイズの外部計量容器９２の選択を行う。これにより、外部計量にあたって、状況に適合した外部計量容器９２を用いることができる。
【0170】
ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合、又は、ステップＳ１１３において薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合に、外部計量対応を選択できないように構成しても良い。この場合、ステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理が省略される。
【0171】
補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことが選択される場合、制御部５０は、補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことを案内する（ステップＳ１２１）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。なお、通常、このような案内により薬剤分包装置１の内部における必要な薬剤の確保が促されるが、ステップＳ１２１の後、補充対応又は薬剤容器導入対応が行われないこともある。この場合には、薬剤分包装置１の使用時に、必要な薬剤が確保できていない状態で第１動作が行われることになる。また、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成であれば、ステップＳ１１３の判断は省略される。
【0172】
ステップＳ１１１において、薬剤容器１５が登録されていないと判断した場合、制御部５０は、外部計量容器９２を用いて外部計量対応を行うことを決定する（ステップＳ１２２）。その後、上述のステップＳ１１８からステップＳ１２０までの処理が行われ、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
【0173】
図７のステップＳ１０９において、第１動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は、分包部３３による分包動作を禁止する（ステップＳ１２３）。そして、制御部５０は、第２動作（即ち、薬剤の量り取り後に分包をしない動作）の実行が可能か否かを判断する（図９のステップＳ１２４）。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第３条件が満たされているか否かを判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされていると判断した薬剤に関して、量り取り動作の実行が可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされていないと判断した場合、第３条件を満たさない薬剤に関して量り取り動作を実行できないと判断する。
【0174】
薬剤情報が示す薬剤の全てに関して量り取り動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は、量り取り部３０による量り取り動作を禁止して（ステップＳ１２５）、事前設定処理を終了する。一方、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも１つの薬剤に関して量り取り動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる量り取り動作設定（第２動作の設定）を行う（ステップＳ１２６）。なお、第２動作の実行については、制御部５０（量り取り選択部６２）は、操作部２２を用いたオペレータの選択により、第２動作を行わせる設定を行うようにすることができる。
【0175】
そして、量り取り動作設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されているか否かを判断する。薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２８）。
【0176】
ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１２７において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１３４）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１２７に戻る。
【0177】
また、ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では薬剤容器１５から供給する薬剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。
【0178】
こうして、量り取り動作設定が完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。
【0179】
本実施形態では、ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、複数ある他の薬剤分包装置９５の中から、使用すべき他の薬剤分包装置９５を案内する。詳しくは、制御部５０は、複数ある他の薬剤分包装置９５のうち、第４設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、第５設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置９５を選択する（ステップＳ１２９）。そして、制御部５０は、選択された他の薬剤分包装置９５の使用を案内する（ステップＳ１３０）。第４設定値及び第５設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の重量の下限値に基づく値である。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。なお、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成であれば、ステップＳ１２８の判断は省略される。
【0180】
ステップＳ１２９において、全服用分の重量又は一服用分の重量が、他の薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の重量の下限値以上でない（第４条件及び第５条件が満たされない）他の薬剤分包装置９５を選択せざるを得ない場合もある。この場合、制御部５０は、薬剤分包装置１が第２動作を行う場合の賦形剤の添加についての選択画面を、表示部２１に表示する（ステップＳ１３１）。オペレータは、この選択画面で、操作部２２（賦形剤選択部６３）を用いて、賦形剤の添加を行うか否かについての選択を行う。オペレータによる選択結果に基づいて、制御部５０は、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
【0181】
量り取り部３０による賦形剤の量り取り動作を実行する旨が選択された場合、制御部５０は、量り取り部３０によって量り取る賦形剤の重量を決定する（ステップＳ１３３）。賦形剤の重量は、選択された他の薬剤分包装置９５に関する第４設定値及び第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて決定される。そして、量り取り動作設定として、制御部５０は、賦形剤を対象に容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、賦形剤を収容する容器を指定する。これは、賦形剤に容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では賦形剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、賦形剤に２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。賦形剤に割り当てる容器固有情報は、賦形剤を添加する薬剤と同一の２次容器９３の容器固有情報としてもよいし、賦形剤を添加する薬剤と異なる２次容器９３の容器固有情報としてもよい。
【0182】
次に、図１０から図１３までを参照して、第１動作（即ち、分包をする動作）を行う際の中間容器９１に関する処理を説明する。図１０は、第１動作を行う際の中間容器９１に関する処理のうち、外部計量対応が行われない場合の処理を示すフローチャートである。図１１は、図１０の処理が行われる場合の中間容器９１の経路を示す図である。図１２は、図１０の処理の続きであって、外部計量対応が行われる場合の処理を示すフローチャートである。図１３は、図１２の処理が行われる場合の中間容器９１の経路を示す図である。
【0183】
予め、第３情報処理部２０は、保管部（第１保管部１１、第２保管部１２、及び第３保管部１３）に保管された各種容器の情報記録部（情報記録部９１ｅ、情報記録部９２ｅ、情報記録部９３ｅ）から容器固有情報を読み取り、保管部における容器の保管情報を制御部５０に送る。保管情報は、容器固有情報と保管部における容器の保管位置に関する情報を対応付けた情報である。制御部５０は、第３情報処理部２０から送られた保管情報を記憶部６１に記憶させる。
【0184】
第１動作は、図７のステップＳ１１０に示すように、事前設定処理において第１動作の設定が行われた場合に行われる。そして、量り取り及び分包動作の設定時に、外部計量容器９２を用いた外部計量対応が選択されていない場合に、図１０の処理が行われる。
【0185】
初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第１保管部１１に保管された中間容器９１の中から搬送対象となる中間容器９１を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、中間容器９１の情報記録部９１ｅに調剤データ（少なくとも調剤データ番号を含む）を書き込む。そして、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、中間容器９１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ４まで搬送する（ステップＳ２０１、図１１の（１））。次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の１つであって、搬送対象の中間容器９１に対応する薬剤が収容された薬剤容器１５を、載置台１８ａ（中間容器９１）の上方まで移動させる（ステップＳ２０２）。薬剤容器１５の移動は、中間容器９１の搬送よりも後に行われてもよいし、薬剤容器１５の移動と中間容器９１の搬送が並行に行われてもよい。
【0186】
次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、中間容器９１の上方へ移動させた薬剤容器１５を対象として供給機構を動作させ、中間容器９１への薬剤の供給を開始する（ステップＳ２０３）。
【0187】
薬剤容器１５から中間容器９１に薬剤を量り取る動作（ステップＳ２０１～ステップＳ２０３）は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の種類毎に行われる。薬剤の目標量が中間容器９１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器９１に分かれて供給されるようにしてもよい。
【0188】
制御部５０は、計量部１８により算出された計測量が調剤データに基づく目標量に一致するように、薬剤の供給を行う。計測量が調剤データに基づく目標量に一致すると、制御部５０は、量り取りが完了したと判断する（ステップＳ２０４）。量り取りが完了すると、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、計測量を情報表示部９１ｄに表示させるとともに、情報記録部９１ｅに記憶させる（ステップＳ２０５）。
【0189】
このとき、情報表示部９１ｄには、調剤データとして、例えば、調剤データ番号、薬剤名、服用者、目標量、及び計測量を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、例えば、薬剤の量り取りが完了したことを示す情報を表示することもできる。薬剤名は、中間容器９１に供給された薬剤の名称である。服用者は、薬剤の服用者の氏名、年齢等の、服用者を特定するための情報である。目標量は、調剤データに基づく値であり、中間容器９１において量り取るべき薬剤の量である。計測量は、中間容器９１に供給された薬剤の重量を計量部１８で計測した実測値である。情報表示部９１ｄに表示される情報のうち少なくとも一部が、情報記録部９１ｅに記録される。
【0190】
次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を計量位置Ｐ４から排出位置Ｐ９まで搬送して（ステップＳ２０６、図１１の（２）及び（３））、中間容器９１を容器取付部３２ａに取り付ける（ステップＳ２０７）。
【0191】
中間容器９１の開閉部９１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替わると、制御部５０は、振動装置３２ｂを制御して振動を発生させることで薬剤を分配部３４へ排出する（ステップＳ２０８、排出動作）。分配部３４へ排出された薬剤は、上述のように包装部３５によって所定の分包単位量ずつ包装されて、所定の位置へ送り出される（図１１の（４））。
【0192】
薬剤の分配部３４への排出が完了すると、制御部５０は、第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出位置Ｐ９から清掃待機位置Ｐ１０まで移動させる（ステップＳ２０９、図１１の（５））。制御部５０は、適宜のタイミングで中間容器９１を清掃位置Ｐ１１まで移動させ（ステップＳ２１０、図１１の（６））、清掃部３８を制御して中間容器９１を清掃させる（ステップＳ２１１）。
【0193】
清掃の完了後、制御部５０は、中間容器９１を清掃待機位置Ｐ１０まで戻し（図１１の（７））、第１搬送部１４ａを制御して、中間容器９１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（ステップＳ２１２、図１１の（８））。中間容器９１の清掃が完了すると、第３情報処理部２０は、情報表示部９１ｄの表示内容を消去する。以上により、中間容器９１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器９１を繰り返し使用することができる。
【0194】
また、ステップＳ２０４において、量り取りが完了しないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ１２１と同様に補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する。例えば、供給機構が薬剤容器１５から薬剤を供給するための動作を行っている際に、中間容器９１に供給された薬剤が目標量に対して不足している状態で、かつ、計量部１８での計測量が増加しなければ、量り取りが完了しないと判断して供給機構の動作を停止する。その後、補充対応又は薬剤容器導入対応が行われると、ステップＳ２０３に戻り、中間容器９１への薬剤の供給を開始（再開）する。例えば、図８のステップＳ１２１の後、案内に沿った補充対応又は薬剤容器導入対応が行われなかった場合には、薬剤の不足が生じる。また、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成である場合には、薬剤の不足が生じることがある。
【0195】
量り取りが完了していないと判断した場合、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、現段階での計測量を中間容器９１の情報表示部９１ｄに表示させる（図１２のステップＳ２１４）。このとき、情報表示部９１ｄには、薬剤名、服用者、及び目標量等の情報を併せて表示させることができる。目標量及び計測量に代えて、又はこれらに加えて、目標量に対する薬剤の不足量が情報表示部９１ｄに表示されてもよい。また、調剤に関する情報として、薬剤の量り取りが完了しておらず、収容する薬剤は目標量に対して不足することを示す情報を表示してもよい。そして、制御部５０は、調剤データに含まれる現段階での計測量又は目標量に対する不足量を更新する。また、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、現段階での計測量又は目標量に対する薬剤の不足量を中間容器９１の情報記録部９１ｅに書き込むようにしてもよい。これにより、中間容器９１の取り違え等を防止でき、また、オペレータ等が、どの薬剤を残りどれだけ量り取るべきか等の必要な情報を目で見て容易に理解することができる。また、情報記録部９１ｅに記録された情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、オペレータ等が、どの薬剤を残りどれだけ量り取るべきか等の必要な情報を容易に把握することができる。
【0196】
量り取りが完了していないと判断した場合、薬剤の供給途中である中間容器９１を用いて外部計量対応を行うことにより、量り取り動作及び分包動作を継続することができる。この場合、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、薬剤の供給が未完了である中間容器９１を計量位置Ｐ４から第１取出位置Ｐ５まで搬送する（ステップＳ２１５、図１３の（２））。オペレータは、中間容器９１を第１取出位置Ｐ５から薬剤分包装置１の外部へ取り出し、薬瓶等から取り出した薬剤を中間容器９１に供給し、計量装置８０で計量を行う。
【0197】
オペレータは、第１取出位置Ｐ５から取り出された中間容器９１の情報記録部９１ｅを、計量装置８０の情報処理部８３に読み取らせる。計量装置８０は、情報記録部９１ｅから調剤データ番号と容器固有情報を取得する。計量装置８０は、情報記録部９１ｅから取得する情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から対応する調剤データを取得し、表示部８４に取得した調剤データを表示する。また、計量装置８０は、情報記録部９１ｅから取得する情報に基づいて、調剤データに含まれる薬剤情報に示す薬剤のうち何れの薬剤を計量対象とするかを特定する。表示部８４は、計量対象として特定される薬剤を、強調表示等を用いて他の薬剤と区別して表示する。また、表示部８４には、計量対象として特定される薬剤の現段階での計測量又は目標量に対する不足量も表示する。次に、オペレータは、計量装置８０の情報処理部８３に薬瓶等のバーコード（情報記録部７１）を読み取らせる。これにより、計量装置８０の制御部８１が収容薬剤情報を取得する。制御部８１は、計量対象として特定される薬剤と、取得する収容薬剤情報とを照合する。照合結果が一致していれば、オペレータは、計量装置８０を用いて不足量分の薬剤を計量し、計量した薬剤を中間容器９１に供給する。薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を用いて薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
【0198】
計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、中間容器９１の情報表示部９１ｄに計測量（計量結果）を表示させるようにしてもよい。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９１ｄに表示させるようにしてもよい。
【0199】
次に、制御部５０は、中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされたか否かを判断する（ステップＳ２１６）。中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされていないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ２１６を繰り返す。一方、中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされたと判断した場合、制御部５０は、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データに適合していれば、第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出待機位置Ｐ８から排出位置Ｐ９まで搬送する（ステップＳ２１７）。排出待機位置Ｐ８にセットされた中間容器９１の容器固有情報を読み取り可能な情報処理装置を設ければ、分包動作で使用することが指定された薬剤排出部３２（排出位置Ｐ９）に対して、中間容器９１を適切に搬送することができる。その後、ステップＳ２１８からステップＳ２２３の処理を行う。ステップＳ２１８からステップＳ２２３までの処理は、図１０のステップＳ２０７からステップＳ２１２までと同様であるため、説明を省略する。本実施形態では、制御部５０が第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出位置Ｐ９に対して搬送する構成としたが、オペレータが中間容器９１を薬剤排出部３２（排出位置Ｐ９）に直にセットすることにより、中間容器９１が薬剤分包装置１に導入されてもよい。この場合、排出位置Ｐ９にセットされた中間容器９１の容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、この容器固有情報が割り当てられた薬剤情報が示す薬剤に基づいて、セット先が正しいか否かを確認することができる。
【0200】
外部計量は、本来的には外部計量容器９２を用いて行われるものである。しかしながら、本実施形態の薬剤分包装置１では、中間容器９１を用いた量り取り時に薬剤の不足が生じた場合には、当該中間容器９１を用いた外部計量対応を行うことができる。これにより、様々な状況にその場で対応しながら薬剤の分包を実現することができる。この結果、薬剤分包装置１の柔軟性が高められている。
【0201】
外部計量容器９２の情報記録部９２ｅを介した情報の受け渡しについては先に述べたが、中間容器９１の情報記録部９１ｅも、情報記録部９２ｅと同様の構成である。従って、薬剤分包装置１と計量装置８０との間での情報の受け渡しを、中間容器９１を介して同様に実現することができる。
【0202】
次に、図１４及び図１５を参照して、第１動作を行う際の外部計量容器９２に関する処理を説明する。図１４は、外部計量容器９２に関する処理を示すフローチャートである。図１５は、図１４の処理を行う場合の外部計量容器９２の経路を示す説明図である。
【0203】
第１動作が事前設定処理等で設定された状態で、外部計量容器９２を用いた外部計量対応が選択されている場合、図１４に示す処理が行われる。
【0204】
初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２の中から搬送対象となる外部計量容器９２を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、選択された外部計量容器９２について、情報表示部９２ｄの表示内容及び情報記録部９２ｅの記録内容を更新する（ステップＳ３０１）。これにより、調剤データが情報表示部９２ｄに表示されるとともに、少なくとも調剤データ番号、及び、薬剤情報が示す薬剤のうちの外部計量容器９２に供給する薬剤の情報が情報記録部９２ｅに記録される。ステップＳ３０１の処理は、第１搬送部１４ａにより外部計量容器９２を計量位置Ｐ４まで搬送した後に、第２情報処理部１９により行われてもよい。
【0205】
ここで、情報表示部９２ｄには、計量装置８０によって計量されるべき薬剤の薬剤名、服用者、目標量等の情報を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、外部計量が完了していない容器であることを示す情報を表示してもよい。これにより、外部計量容器９２の取り違え等を防止することができ、また、オペレータ等が、どの薬剤をどれだけ量り取るべきかを目で見て容易に理解することができる。また、情報記録部９２ｅに記録される容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、薬剤情報が示す薬剤のうちどの薬剤に割り当てられた外部計量容器９２であるかを特定することができる。従って、外部計量容器９２にどの薬剤を入れればよいか等を容易に特定することができる。
【0206】
次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、外部計量容器９２を第２待機位置Ｐ２から第２取出位置Ｐ６まで搬送する（ステップＳ３０２、図１５の（１））。
【0207】
なお、情報表示部９２ｄの表示内容及び情報記録部９２ｅの記録内容の更新は、外部計量容器９２が第２取出位置Ｐ６で外部に取り出される前の時点で行われていればよく、例えば搬送時、又は第２取出位置Ｐ６に搬送された後に行われてもよい。この場合、情報処理装置が第１搬送部１４ａ、又は第２取出部２６に設けられてもよい。また、情報記録部９２ｅの記録内容の更新と同時に、情報表示部９２ｄの表示内容の更新が行われてもよい。
【0208】
外部計量容器９２が第２取出位置Ｐ６に到達すると、オペレータは、外部計量容器９２を第２取出位置Ｐ６から薬剤分包装置１の外部へ取り出し、薬瓶等から取り出した薬剤を外部計量容器９２に供給し、計量装置８０で計量を行う。
【0209】
オペレータは、第２取出位置Ｐ６から取り出された外部計量容器９２の情報記録部９２ｅを、計量装置８０の情報処理部８３に読み取らせる。計量装置８０は、情報記録部９２ｅから調剤データ番号と容器固有情報を取得する。計量装置８０は、情報記録部９２ｅから取得する情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から対応する調剤データを取得し、取得した調剤データを表示部８４に表示する。次に、オペレータは、計量装置８０の情報処理部８３に薬瓶等のバーコード（情報記録部７１）を読み取らせる。これにより、計量装置８０の制御部８１が収容薬剤情報を取得する。制御部８１は、計量対象として特定される薬剤と、取得する収容薬剤情報とを照合する。照合結果が一致していれば、オペレータは、計量装置８０を用いて薬剤を計量し、計量した薬剤を外部計量容器９２に供給する。薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を用いて薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データの目標量に適合することを確認すると、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
【0210】
計量装置８０での薬剤の計量を終えると、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅの情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させるようにしてもよい。また、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
【0211】
次に、制御部５０は、全服用分の薬剤を収容した状態の外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされていないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ３０３を繰り返す。一方、外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされたと判断した場合、制御部５０は、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データに適合していれば、第２搬送部１４ｂを制御して、外部計量容器９２を排出待機位置Ｐ８から排出位置Ｐ９まで搬送する（ステップＳ３０４）。排出待機位置Ｐ８にセットされた外部計量容器９２の容器固有情報を読み取り可能な情報処理装置を設ければ、分包動作で使用することが指定された排出部（排出位置Ｐ９）に対して、外部計量容器９２を適切に搬送することができる。ステップＳ３０５からステップＳ３１０までの処理は、図１２のステップＳ２１８からステップＳ２２３までと同様であるため、説明を省略する。
【0212】
このように、本実施形態では、計量装置８０で薬剤が量り取られた外部計量容器９２は、先ず排出待機位置Ｐ８にセットされ、その後、搬送部１４（第２搬送部１４ｂ）によって搬送されて、薬剤排出部３２の容器取付部３２ａに装着される（ステップＳ３０３～ステップＳ３０５）。本実施形態では、オペレータが排出待機位置Ｐ８にセットした外部計量容器９２が、搬送部１４によって、所定の（正しい）容器取付部３２ａに対して自動的に取り付けられる。なお、中間容器９１を用いて外部計量対応を行う場合も同様である（図１２のステップＳ２１６～ステップＳ２０８）。従って、外部計量を行う場合の調剤の正確性を確保することができる。なお、外部計量容器９２をオペレータが直に容器取付部３２ａに取り付けることもできる。その場合、排出位置Ｐ９にセットされた外部計量容器９２の容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、この容器固有情報が割り当てられた薬剤情報が示す薬剤に関して分包動作で使用することが指定された排出部（排出位置Ｐ９）に対して、当該外部計量容器９２が正しくセットされたかを確認することができる。
【0213】
次に、主に図１６及び図１７を参照して、第２動作（即ち、薬剤の量り取りを行うが分包をしない動作）を行う際の２次容器９３に関する処理を説明する。図１６は、この処理を示すフローチャートである。図１７は、図１６の処理を行う場合の２次容器９３の経路を示す図である。なお、図１６のステップＳ４０１からＳ４０６に関しては、図１０の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、簡単に説明する。
【0214】
第２動作は、図７のステップＳ１０５又は図９のステップＳ１２６に示すように、事前設定処理等で第２動作が設定されている場合に行われる。初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第３保管部１３に保管された２次容器９３の中から搬送対象となる２次容器９３を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、２次容器９３の情報記録部９３ｅに調剤データ（少なくとも調剤データ番号を含む）を書き込む。そして、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、２次容器９３を第３待機位置Ｐ３から計量位置Ｐ４まで搬送する（図１６のステップＳ４０１、図１７の（１））。次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の１つであって、指定された薬剤が収容された薬剤容器１５を載置台１８ａ（２次容器９３）の上方まで移動させる（ステップＳ４０２）。次に、制御部５０は、供給機構によって、２次容器９３への薬剤の供給を開始する（ステップＳ４０３）。なお、薬剤容器１５の移動は、２次容器９３の搬送よりも後に行われてもよいし、薬剤容器１５の移動と中間容器９１の搬送が並行して行われてもよい。
【0215】
薬剤の量り取りが完了したと判断すると（ステップＳ４０４）、制御部５０は第２情報処理部１９を制御して、情報表示部９２ｄに計測量を表示させる（ステップＳ４０５）。このとき、情報表示部９２ｄには、例えば、調剤データ番号、薬剤名、服用者、目標量、及び計測量を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、薬剤の量り取りが完了したことを示す情報を表示することもできる。次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、２次容器９３を計量位置Ｐ４から第３取出位置Ｐ７へ搬送する（ステップＳ４０６）。オペレータは、２次容器９３を別の場所へ運んで、次の工程の作業を適宜行う。２次容器９３に量り取った薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包する場合は、使用する他の薬剤分包装置９５は、適宜の情報処理装置により２次容器の情報記録部９３ｅから容器固有情報を読み取り、取得した容器固有情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から調剤データを受信することができる。
【0216】
以上に説明したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、量り取り部３０と、分包部３３と、制御部５０と、を備える。量り取り部３０は、薬剤を量り取る。分包部３３は、量り取り部３０により量り取られた薬剤を分包する。制御部５０は、調剤データに基づいて、量り取り部３０及び分包部３３を制御する。制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、量り取り部３０を制御する。制御部５０は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、分包部３３を制御する。制御部５０は、記憶部６１を有する。この記憶部６１は、分包部３３において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第１設定値と、分包部３３において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第２設定値と、を記憶する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が第１設定値以上であるという第１条件と、薬剤の一服用分の重量が第２設定値以上であるという第２条件と、が満たされているか否かを判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、分包部３３による分包動作を禁止する。
【0217】
これにより、薬剤分包装置１によって分包を正しく行うことができる場合にだけ、分包動作を行わせることができる。つまり、薬剤（散薬）の分包を正しく行うことができる。
【0218】
また、本実施形態の薬剤分包装置１において、記憶部６１は、量り取り部３０において量り取り可能な薬剤の重量の下限値に基づいて設定された第３設定値を更に記憶する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が第３設定値以上であるという第３条件を満たしているか否かを判断する。
【0219】
これにより、薬剤の分包ができない場合でも、量り取りだけを行う余地があるか否かを判断することができる。
【0220】
また、本実施形態の薬剤分包装置１において、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件を満たしていない薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を禁止する。
【0221】
これにより、薬剤分包装置１によって量り取り動作を正しく行うことができる場合にだけ、量り取り部３０による量り取り動作を行わせることができる。
【0222】
また、本実施形態の制御部５０は、量り取り選択部６２を更に備える。この量り取り選択部６２は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件を満たしている薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる。
【0223】
これにより、薬剤分包装置１で分包部３３による分包動作が禁止されている場合でも、量り取り動作を実行することを選択することで、当該薬剤分包装置１の稼動効率を高めることができる。
【0224】
また、本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行する。
【0225】
これにより、賦形剤を薬剤に添加して、当該薬剤が第１条件及び第２条件を満たすようにすることができる。
【0226】
また、本実施形態の薬剤分包装置１においては、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部６３を備える。
【0227】
これにより、賦形剤の量り取りの有無について柔軟に対応することができる。
【0228】
また、本実施形態の薬剤分包装置１においては、制御部５０は、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行することが選択された場合、第１設定値及び第２設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、量り取り部３０によって量り取る賦形剤の重量を決定する。
【0229】
これにより、薬剤分包装置１の能力に応じて、賦形剤の重量を柔軟に調整することができる。
【0230】
また、本実施形態の制御部５０は、オペレータに案内を行うための案内部６５を更に備える。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、薬剤分包装置１とは異なる他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。
【0231】
これにより、量り取り部３０による量り取り動作だけを行う場合に、オペレータに他の薬剤分包装置９５の使用を案内することで、作業を全体として円滑に行うことができる。
【0232】
また、本実施形態の薬剤分包装置１に関しては、他の薬剤分包装置９５は、複数である。記憶部６１は、他の薬剤分包装置９５のそれぞれについて、他の薬剤分包装置９５において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、他の薬剤分包装置９５において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、を更に記憶する。制御部５０は、案内部６５により他の薬剤分包装置９５の使用に関する案内を行う場合、他の薬剤分包装置９５のうち、第４設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、第５設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置９５を選択する。制御部５０は、量り取り部３０により量り取られた薬剤を、選択した他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。
【0233】
これにより、調剤データに対して能力的に適合した他の薬剤分包装置９５を使用するようにオペレータに促すことができる。
【0234】
また、本実施形態の薬剤分包装置１において、記憶部６１は、当該薬剤分包装置１とは異なる他の薬剤分包装置９５について、他の薬剤分包装置９５において薬剤の分包可能な全服用分の重量の下限値に基づいて設定された第４設定値と、他の薬剤分包装置９５において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づいて設定された第５設定値と、のうち少なくとも何れかを更に記憶する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が第４設定値以上であるという第４条件と、薬剤の一服用分の重量が前記第５設定値以上であるという第５条件と、が満たされているか否かを判断する。薬剤分包装置１は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第４条件及び第５条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行する。
【0235】
これにより、賦形剤を薬剤に添加して、当該薬剤が第４条件及び第５条件を満たすようにすることができる。
【0236】
また、本実施形態の薬剤分包装置１は、他の薬剤分包装置９５のために、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させる賦形剤選択部６３を備える。
【0237】
これにより、賦形剤の量り取りの有無について柔軟に対応することができる。
【0238】
また、本実施形態の薬剤分包装置においては、制御部５０は、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行することが選択された場合、第４設定値及び第５設定値に基づいて、量り取り部３０によって量り取る賦形剤の重量を決定する。
【0239】
これにより、他の薬剤分包装置９５の能力に応じて、賦形剤の重量を柔軟に調整することができる。
【0240】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0241】
第３条件に関する判断（図９のステップＳ１２４以降）が省略されてもよい。この場合は、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかが満たされないと、分包動作及び量り取り動作の両方が禁止されることになる。
【0242】
量り取り部３０による賦形剤の量り取りに関する処理（ステップＳ１３１からステップＳ１３３まで）が省略されてもよい。
【0243】
賦形剤を量り取り部３０で量り取る場合に、ステップＳ１３３において、第４設定値及び第５設定値の両方ではなく、何れか一方に基づいて賦形剤の重量が決定されてもよい。また、賦形剤の重量は、記憶部６１が記憶する設定値に基づかずに決定されてもよい。
【0244】
対応選択部６４は、補充対応、薬剤容器導入対応、及び外部計量対応の３つの中から選択可能に構成されなくてもよい。例えば、オペレータに提示される選択肢が、上記の３つのうち何れか２つだけであってもよい。
【0245】
第１保管部１１、第２保管部１２及び第３保管部１３の構成は、例えばピンを用いて容器を支持する等、適宜変更することができる。排出待機部２３、第１取出部２５、第２取出部２６、第３取出部２７、及び清掃待機部３７等の構成も同様である。
【0246】
薬剤分包装置１が第２動作を行う場合に、薬剤を中間容器９１又は外部計量容器９２に収容して搬送してもよい。
【0247】
薬剤容器１５の外面に設けられる情報記録部７１は、ＲＦＩＤタグに代えて、他の適宜の構成（例えば、マーク、文字、バーコード等）に変更することができる。
【0248】
情報表示部９１ｄ，９２ｄ，９３ｄの表示内容の更新、及び、情報記録部９１ｅ，９２ｅ，９３ｅの記録内容の更新は、第２情報処理部１９の近接通信により行われることに代えて、比較的遠距離の通信（例えば、無線ＬＡＮの電波信号）によって実現されてもよい。この場合、薬剤分包装置１での任意の位置の容器に対して、当該容器が保持する情報の読み書きを行うことができる。
【0249】
各容器の情報表示部９１ｄ，９２ｄ，９３ｄの表示内容、及び、情報記録部９１ｅ，９２ｅ，９３ｅの記録内容は、一例であって、一部を省略したり他の情報を追加してもよい。
【0250】
薬剤供給機構１７は、複数設けられてもよい。薬剤供給機構１７に対応して計量部１８も複数設けられてもよい。
【符号の説明】
【0251】
１ 薬剤分包装置
３０ 量り取り部
３３ 分包部
５０ 制御部
６１ 記憶部
６２ 量り取り選択部
６３ 賦形剤選択部
６５ 案内部
９５ 他の薬剤分包装置
３０ 量り取り部
３３ 分包部
５０ 制御部
６１ 記憶部
６２ 量り取り選択部
６３ 賦形剤選択部
６５ 案内部
９５ 他の薬剤分包装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】