特許 7246113 姿勢保持具及び歩行支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-16

(45)【発行日】2023-03-27

(54)【発明の名称】姿勢保持具及び歩行支援装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 1/02 20060101AFI20230317BHJP

   A61H 3/00 20060101ALI20230317BHJP

   A63B 22/02 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

A61H1/02 R

A61H3/00 Z

A63B22/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022174663

(22)【出願日】2022-10-31

【審査請求日】2022-11-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522426227

【氏名又は名称】松本 秀樹

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(74)【代理人】

【識別番号】100225347

【弁理士】

【氏名又は名称】鬼澤 正徳

(72)【発明者】

【氏名】松本 秀樹

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／００５８１６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５７－１３０６５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０５３６０３９２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１４８５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５３－１４５５６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５７０４８８０（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０９３７０６８０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１１３２２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １／０２

Ａ６１Ｈ ３／００

Ａ６３Ｂ ２２／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置場所に置かれ、かつ、第１方向に沿って作動されるコンベアベルトを有する歩行装置と、
前記コンベアベルト上に立つ利用者の姿勢を保持する姿勢保持具と、
を備えた歩行支援装置であって、
前記歩行装置とは別に設けられて前記設置場所に置かれる補助器具を有し、
前記補助器具は、
前記歩行装置の平面視で前記歩行装置を囲むように配置され、かつ、前記歩行装置の両側で前記第１方向に沿って延ばされた第１構成部及び第２構成部を有するベース部と、
前記第１構成部から高さ方向に突出された第１支柱と、
前記第２構成部から高さ方向に突出された第２支柱と、
前記第１支柱同士を接続するように前記第１方向に沿って延ばされた第１手すり部と、
前記第２支柱同士を接続するように前記第１方向に沿って延ばされた第２手すり部と、
前記第１支柱及び前記第２支柱により支持されたテーブルと、
を有し、
前記第１方向において前記コンベアベルト上で前記テーブルより後方に立つ前記利用者の腕を支持する腕サポート部が、前記第１方向で前記テーブルの後端に設けられ、
前記腕サポート部は、前記歩行装置の平面視で前記第１方向に対して直交する第２方向に間隔をおいて２つ設けられ、
２つの腕サポート部は、
前記テーブルに対して取り付け及び取り外しできるクランプと、
前記クランプに接続され、水平方向及び高さ方向において作動可能なアームと、
前記アームに取り付けられて前記利用者の腕の一部を支持するパッドと、
をそれぞれ有し、
前記姿勢保持具は、
前記利用者の胴部に装着されるベルトと、
前記ベルトに接続されて前記胴部を支持する支持部と、
前記支持部に接続され、かつ、前記第１方向で前記テーブルより後方で前記第１手すり部に取り付け及び取り外しできる２つの第１接続部と、
前記支持部に接続され、かつ、前記第１方向で前記テーブルより後方で前記第２手すり部に取り付け及び取り外しできる２つの第２接続部と、
を有し、
前記コンベアベルト上に立つ前記利用者の前記胴部に前記ベルトが装着され、かつ、前記第１接続部が前記第１手すりに取り付けられ、かつ、前記第２接続部が前記第２手すりに取り付けられると、前記支持部は、前記利用者の肩より下に配置される、歩行支援装置。

【請求項2】

請求項１記載の歩行支援装置において、
前記補助器具は、高さ調整機構を有し、
前記高さ調整機構は、前記テーブルの高さ方向の位置を変更できる、歩行支援装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の歩行支援装置において、
前記補助器具は、幅調整機構を有し、
前記幅調整機構は、前記歩行装置の平面視で、前記第２方向で前記テーブルの全幅を変更できる、歩行支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コンベアベルト上を歩行する利用者の姿勢を安定させる姿勢保持具及び歩行支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンベアベルト上を歩行する利用者の姿勢を安定させる姿勢保持具及び歩行支援装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された歩行支援装置は、利用者の腰部に装着される環状のハーネスと、一端がハーネスにおいて利用者の腰部の左側に相当する部位に固定された第１ワイヤと、一端がハーネスにおいて利用者の腰部の右側に相当する部位に固定された第２ワイヤと、第１ワイヤの他端に設けられた第１巻取り部と、第２ワイヤの他端に設けられた第２巻取り部と、第１巻取り部及び第２巻取り部が取り付けられ、かつ、利用者の頭上で第１巻取り部及び第２巻取り部を支持するフレームと、を有する。第１ワイヤ及び第２ワイヤは、利用者の頭上から下方に向けて垂れ下がり、利用者の胴部の側方を経由して腰部まで到達している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６４００１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、特許文献１に記載された歩行支援装置においては、第１ワイヤ（支持部）及び第２ワイヤ（支持部）が、利用者の腰部から頭上まで延ばされているため、支持部が、利用者の手の邪魔になる可能性がある、という課題を認識した。

【0005】

本開示の目的は、胴部に装着されたベルトに接続された支持部が、利用者の手の邪魔になることを抑制可能な、姿勢保持具及び歩行支援装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、設置場所に置かれる歩行装置のコンベアベルト上に立つ利用者に装着されて前記利用者の姿勢を保持する姿勢保持具であって、前記利用者の胴部に装着されるベルトと、前記ベルトに接続されて前記胴部を支持する支持部と、前記支持部に接続され、かつ、前記設置場所に置かれる構造物に取り付け及び取り外しできる接続部と、を有し、前記コンベアベルト上に立つ前記利用者の前記胴部に前記ベルトが装着され、かつ、前記接続部が前記構造物に取り付けられると、前記支持部は、前記利用者の肩より下に配置される、姿勢保持具である。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、利用者の胴部にベルトが装着されると、ベルトに接続された支持部が、利用者の手の邪魔になることを抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】姿勢保持具及び歩行支援装置の第１実施形態を示す模式的な側面図である。

【図2】図１の模式的な平面図である。

【図3A】姿勢保持具及び歩行支援装置の第２実施形態を示す模式的な側面図である。

【図3B】図３Ａの模式的な平面図である。

【図4】姿勢保持具及び歩行支援装置の第２実施形態の他の例を示す模式的な側面図である。

【図5】図３Ｂに示す姿勢支援具の他の例を示す模式的な平面図である。

【図6】歩行支援装置の第３実施形態を示す模式的な側面図である。

【図7】図６に示す歩行支援装置の部分的な平面図である。

【図8】図６に示す歩行支援装置が有する補助器具の斜視図である。

【図9A】全幅を調整可能なテーブルの一例を示す模式的な平面図である。

【図9B】全幅を調整可能なテーブルの一例であり、テーブルの全幅を広げた状態を示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（概要）
本開示は、歩行支援装置のいくつかの実施形態を含む。歩行支援装置のいくつかの実施形態は、図面を参照して説明されている。複数の図に示された同一の構成には、同一の符号が付されている。

【0010】

（第１実施形態）
図１及び図２には、歩行支援装置５０の第１実施形態が示されている。歩行支援装置５０は、ウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０を有する。ウォーキングマシン１０は、マシン本体１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、コンベアベルト１４、フレーム１５、コントローラ１６を有する。マシン本体１１は、一例として金属製であり、マシン本体１１は、設置場所１７に置かれる。設置場所１７は、一例として床である。図１に示す設置場所１７の上面は、略水平である例である。マシン本体１１は、第１カバー１８、第２カバー１９、第３カバー２０を有する。第１カバー１８と第２カバー１９とが、略平行に配置されている。第３カバー２０は、第１カバー１８と第２カバー１９とを接続している。

【0011】

駆動ローラ１２は、第３カバー２０により覆われている。駆動ローラ１２及び従動ローラ１３は、第１カバー１８及び第２カバー１９により、回転可能に支持されている。第１カバー１８及び第２カバー１９は、マシン本体１１の第１方向Ｂ１に沿って配置されている。駆動ローラ１２及び従動ローラ１３は、第１方向Ｂ１に間隔をおいて配置されている。第１方向Ｂ１は、マシン本体１１の前後方向である。

【0012】

コンベアベルト１４の材質は、一例として合成ゴムであり、かつ、コンベアベルト１４は、環状、つまり、無端状である。コンベアベルト１４は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１３に巻き掛けられている。電動モータが第３カバー２０内に設けられており、電動モータは、駆動ローラ１２を回転させる。駆動ローラ１２の回転力は、コンベアベルト１４を経由して従動ローラ１３に伝達される。駆動ローラ１２が回転されると、コンベアベルト１４は、循環移動する。つまり、コンベアベルト１４は、第１方向Ｂ１に沿って作動する。コンベアベルト１４のうち、駆動ローラ１２から従動ローラ１３へ向けて移動する部位１４Ａは、略水平に保持される。利用者２２は、部位１４Ａの上に立つことができる。利用者２２は、部位１４Ａが作動する向きＡ１とは逆に移動する意識を持ち、歩行することができる。

【0013】

フレーム１５は、マシン本体１１に取り付けられている。フレーム１５は、２本の手すり部２３，２４、前部支柱２５，２６、後部支柱２７，２８及び支持部２９を有する。２本の手すり部２３，２４、前部支柱２５，２６、後部支柱２７，２８及び支持部２９の材質は、例えば、金属である。２本の手すり部２３，２４の表面には、合成ゴムまたはスポンジの滑り止めが設けられていてもよい。前部支柱２５は、第１カバー１８から上に向けて突出されている。前部支柱２６は、第２カバー１９から上に向けて突出されている。後部支柱２７は、第１カバー１８から上に向けて突出されている。後部支柱２８は、第２カバー１９から上に向けて突出されている。前部支柱２５及び後部支柱２７が、第１方向Ｂ１で間隔をおいて配置されている。前部支柱２６及び後部支柱２８とが、第１方向Ｂ１で間隔をおいて配置されている。

【0014】

手すり部２３は、前部支柱２５と後部支柱２７とを接続している。手すり部２４は、前部支柱２６と後部支柱２８とを接続している。２本の手すり部２３，２４は、第１方向Ｂ１に沿って配置されている。２本の手すり部２３，２４は、略平行であり、かつ、略水平に配置されている。手すり部２３，２４は、高さ方向Ｂ２でコントローラ１６より下に設けられている。高さ方向Ｂ２は、鉛直方向、つまり、重力の作用方向と同義である。図２のように、ウォーキングマシン１０を平面視すると、第１方向Ｂ１に対して交差する、具体的には、直交する第２方向Ａ２において、手すり部２３及び手すり部２４は、コンベアベルト１４の両側に配置されている。ウォーキングマシン１０の平面視とは、鉛直方向でウォーキングマシン１０を真上から見ることを意味する。

【0015】

支持部２９は、２本の前部支柱２５，２６を接続するように設けられている。支持部２９は、略水平に設けられている。コントローラ１６が支持部２９に設けられている。コントローラ１６には、モニタ及び操作部が設けられている。コントローラ１６は、例えば、パーソナルコンピュータ、テレビジョン、ゲーム器、心拍数を測定するセンサが接続される。モニタには、例えば、映像、画像、心拍数、歩行距離、経過時間等が表示される。操作部には、例えば、映像、画像、ゲーム等のメニューボタン、コンベアベルト１４の作動及び停止を切り替えるボタン、コンベアベルト１４を作動させるメニューを選択するボタン等が設けられる。利用者２２は、モニタを目視し、かつ、操作部を操作することができる。

【0016】

姿勢保持具３０は、ウォーキングマシン１０へ取り付け及び取り外しできる。姿勢保持具３０は、ベルト（安全帯）３１、支持部３２、接続部３３，３６を有する。ベルト３１は、利用者２２の胴部、例えば、腰部３４に取り付け及び取り外しすることができる。ベルト３１は、革製、合成樹脂製の何れでもよい。ベルト３１は、腰部３４へ環状に巻き付けられる。ベルト３１は、長さ調整機構３５を有する。長さ調整機構３５は、腰部３４の周長に応じて、ベルト３１が腰部３４に巻かれている箇所の周長を調整するものである。長さ調整機構３５は、例えば、バックル、マジックテープ（登録商標）等により構成される。

【0017】

複数の支持部３２は、ベルト３１の長さ方向で異なる箇所に取り付けられている。複数の支持部３２は、例えば、４つ設けられている。４つの支持部３２の材質は、例えば、革、金属ワイヤ、合成樹脂のうちの何れでもよい。４つの支持部３２は、それぞれ金具によってベルト３１に取り付けられている。また、４つの支持部３２は、長さを調整可能なショックアブソーバ、ターンバックル等を、それぞれ有していてもよい。接続部３３は、手すり部２３と、２つの支持部３２とを、別々に接続する要素である。接続部３６は、手すり部２４と、２つの支持部３２とを、別々に接続する要素である。接続部３３は、手すり２３へ取り付け及び取り外しできる。接続部３６は、手すり２４へ取り付け及び取り外しできる。接続部３３，３６は、例えば、バックル、マジックテープ（登録商標）、ラッシング金具等を用いることができる。

【0018】

利用者２２は、ウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０を次のように使用できる。利用者２２は、コンベアベルト１４が停止している状態で、部位１４Ａに両足を載せて立つ。図２において、利用者２２が立つ位置は、第１方向Ｂ１において、コントローラ１６より後方であり、かつ、第２方向Ａ２において、手すり部２３と手すり部２４との間である。また、ベルト３１を腰部３４へ巻き付ける。２つの接続部３３は、手すり部２３に取り付けられ、２つの接続部３６は、手すり部２４に取り付けられる。２つの接続部３３は、第１方向Ｂ１で異なる位置に配置される。２つの接続部３３は、第１方向Ｂ１で異なる位置に配置される。接続部３３と接続部３６とは、第１方向Ｂ１で同じ位置に配置される。

【0019】

利用者２２は、手３７でコントローラ１６を操作し、コンベアベルト１４を動作させるメニューを選択する。コントローラ１６が電動モータを回転させると、駆動ローラ１２が回転され、かつ、コンベアベルト１４が循環作動する。利用者２２は、コンベアベルト１４の部位１４Ａが作動する向きＡ１とは逆方向に移動する意識で歩行またはランニングする。また、利用者２２は、手３７を手すり２３，２４に載せることができる。さらに、利用者２２は、コントローラ１６のモニタを目視し、モニタに表示される映像、画像、ゲーム等のコンテンツを楽しむことができる。さらに、利用者２２は、歩行支援装置５０の周囲に居る人との会話、カラオケ等を楽しむこともできる。

【0020】

ベルト３１が、利用者２２の腰部３４に装着されている。また、ベルト３１は、支持部３２及び接続部３３を介して手すり２３に支持され、支持部３２及び接続部３６を介して手すり２４に支持されている。このため、姿勢保持具３０は、利用者２２の腰部３４を支え、かつ、体重の一部を支持する。姿勢保持具３０は、利用者２２の姿勢を安定した状態に保持する。図２に示すウォーキングマシン１０の平面視で、姿勢保持具３０は、腰部３４を中心として、４つの支持部３２を放射状に配置し、かつ、２つの接続部３３が手すり２３に取り付けられ、２つの接続部３６が手すり部２４に取り付けられている。２つの支持部３２は、腰部３４より前方に位置し、２つの支持部３２は、腰部３４より後方に位置する。このため、利用者２２の胴部が前後左右に傾くこと、または、利用者２２が転倒すること、を抑制できる。したがって、利用者２２は、歩行中に姿勢を安定させることを意識せずに済み、精神的にリラックスして歩行できる。また、利用者２２は、コントローラ１６のモニタに集中することができる。このため、利用者２２の脳には、ウォーキングマシン１０を利用して歩いたという記憶が残らない。利用者２２が、脳で感じる経過時間は、実際の経過時間よりも短くなる。

【0021】

また、手すり２３，２４は、利用者２２の肩３８より下に設けられ、手すり２３，２４に姿勢保持具３０が取り付けられる。このため、手３７が手すり２３，２４に載せられた状態において、支持部３２が手３７の邪魔になることを抑制できる。なお、高さ方向Ｂ２で、ベルト３１と手すり２３，２４との位置関係は、利用者２２の身長、体形により定まる。このため、高さ方向Ｂ２において、ベルト３１と手すり２３，２４とが同じ位置になること、ベルト３１が手すり２３，２４より上に位置すること、もあり得る。

【0022】

（第２実施形態）
図３Ａ及び図３Ｂには、歩行支援装置５０の第２実施形態が示されている。フレーム１５は、前部支柱２５，２６及び支持部２９を有する。コントローラ１６に手すり部３９が設けられている。図３Ｂに示すフレーム１５は、図２に示した手すり部２３，２４及び後部支柱２７，２８を備えていない。図３Ａ及び図３Ｂには、姿勢保持具３０の他の例として姿勢保持具３０Ａが示されている。姿勢保持具３０Ａは、ベスト９０、ベルト３１及び２つの支持部３２を有する。ベスト９０は、利用者２２が胴部に装着するものである。ベスト９０は、手３７を出す開口部９１を有する。

【0023】

ベルト３１は、ベスト９０の周囲に巻き付けられている。ベルト３１は、ベスト９０に取り付け及び取り外しできる。ベルト３１は、鉛直方向で腰部３４より上に装着される。ベルト３１が巻き付けられる高さは、利用者２２の重心位置Ｑ１を含む。１つの支持部３２は、接続部３３により前部支柱２５に接続されている。１つの支持部３２は、接続部３６による前部支柱２６に接続されている。接続部３６は、鉛直方向でベルト３１より下に位置する。２つの支持部３２は、第１方向Ｂ１において利用者２２より前方に位置する。さらに、ベルト３１及び２つの支持部３２は、高さ方向Ｂ２において、肩３８より下に位置する。

【0024】

利用者２２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０Ａを、第１実施形態と同様に使用できる。ベルト３１は、支持部３２及び接続部３３を介して前部支柱２５に支持され、支持部３２及び接続部３６を介して前部支柱２６に支持されている。このため、姿勢保持具３０Ａは、利用者２２の胸部を支え、かつ、体重の一部を支持する。姿勢保持具３０Ａは、利用者２２が後方へ移動することを抑制する。したがって、利用者２２は、歩行中に姿勢を安定させることを意識せずに済む。また、手３７を手すり部３９に置くと、手すり部３９は、利用者２２の体重の一部を受ける。したがって、利用者２２は姿勢を保持し易くなる。また、ベルト３１が、利用者２２の重心位置Ｑ１を含む箇所に装着される。したがって、利用者２２がバランスを崩した場合に、利用者２２の頭がコンベアベルト１４に接触することを防止できる。

【0025】

図４には、歩行支援装置５０の他の例が示されている。前述のベスト９０を用いることなく、ベルト３１が腰部３４に装着される。ベルト３１及び２つの支持部３２は、高さ方向Ｂ２において、肩３８より下に位置する。利用者２２は、図４に示すウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０Ａを、第１実施形態と同様に使用できる。したがって、利用者２２は姿勢を保持し易くなる。

【0026】

図５には、姿勢保持具３０の他の例として姿勢保持具３０Ｂが示されている。姿勢保持具３０Ｂは、ベルト４０及び支持部４１を有する。ウォーキングマシン１０を平面視すると、ベルト４０は、Ｃ字形状である。ベルト４０の材質は、革または合成樹脂である。支持部４１は、ベルト４０の外周に巻き掛けられ、ベルト４０の第１端部は、接続部４２を介して前部支柱２５に取り付けられる。ベルト４０の第２端部は接続部４３を介して前部支柱２６に取り付けられる。

【0027】

支持部４１において、ベルト４０に巻かれていない箇所は、クランプ４４により束ねられている。クランプ４４は、第１方向Ｂ１においてベルト４０と接続部４２，４３との間に位置する。支持部４１は、クランプ４４と接続部４２との間に位置する第１構成部４５と、クランプ４４と接続部４３との間に位置する第２構成部４６と、を有する。接続部４２は、前部支柱２５へ取り付け及び取り外しできる。接続部４３は、前部支柱２６へ取り付け及び取り外しできる。また、クランプ４４が支持部４１を締め付ける力は、任意に変更できる。クランプ４４は、支持部４１へ取り付け及び取り外しできる。

【0028】

利用者２２は、図５に示すウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０Ａを、図３Ａ及び図３Ｂ、図４に示すウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０と同様に使用できる。ベルト４０は、第１構成部４５及び接続部４２を介して前部支柱２５に支持され、かつ、第２構成部４６及び接続部４３を介して前部支柱２６に支持されている。このため、姿勢保持具３０Ａは、利用者２２の腰部３４を支え、かつ、体重の一部を支持する。姿勢保持具３０Ａは、利用者２２が後方へ移動することを抑制する。したがって、利用者２２は姿勢を保持し易くなる。

【0029】

（第３実施形態）
図６、図７には、歩行支援装置５０の第３実施形態が示されている。歩行支援装置５０は、ウォーキングマシン１０、姿勢保持具３０及び補助器具５１を有する。ウォーキングマシン１０と補助器具５１とは、別々に設けられている。補助器具５１は、設置場所１７に置かれる。図８のように、補助器具５１は、ベース５７、フレーム５６及びテーブル７２を有する。ベース５７は、第１構成部５２、第２構成部５３、第３構成部５４、第４構成部５５及びフレーム５６を有する。第１構成部５２、第２構成部５３、第３構成部５４、及び第４構成部５５のそれぞれの材質は、例えば金属である。第１構成部５２と第２構成部５３とが、略平行に配置されている。第３構成部５４と第４構成部５５とが、略平行に配置されている。

【0030】

第１構成部５２及び第２構成部５３は、第１方向Ｂ１に沿って延ばされている。第３構成部５４及び第４構成部５５は、第２方向Ａ２に沿って延ばされている。第１方向Ｂ１において、第３構成部５４より後方に第４構成部５５が配置されている。第３構成部５４の両端が、第１構成部５２及び第２構成部５３に接続されている。第４構成部５５の両端が、第１構成部５２及び第２構成部５３に接続されている。第１構成部５２と第２構成部５３と第３構成部５４と第４構成部５５とにより囲まれた空間Ｃ１が形成されている。

【0031】

マシン本体１１は、空間Ｃ１に配置され、かつ、設置場所１７に置かれる。マシン本体１１には、図１及び図２を参照して説明した後部支柱２８及び手すり部２３，２４が設けられていない。また、図３に示した手すり部３９は、設けられていない。第１カバー１８と第１構成部５２とが並んで配置され、第２カバー１９と第２構成部５３とが並んで配置される。

【0032】

フレーム５６は、２本の手すり部５８，５９、６本の支柱６０，６１，６２，６３，６４，６５、接続部６６，６７を有する。２本の手すり部５８，５９、６本の支柱６０，６１，６２，６３，６４，６５、接続部６６，６７の材質は、何れも金属である。支柱６０，６１，６２は、第１構成部５２から上に向けて突出されている。支柱６１は、第１方向Ｂ１において、支柱６０と支柱６２との間に配置されている。支柱６０は、第１方向Ｂ１において、支柱６１，６２より前方に配置されている。

【0033】

第１方向Ｂ１において、第１構成部５２に対する支柱６０，６１，６２の取り付け位置を変更できる位置変更機構６８が設けられている。位置変更機構６８は、第１構成部５２に設けられた取り付け孔６９と、支柱６０，６１，６２の下端にそれぞれ固定されたブラケット７０と、ブラケット７０に取り付けるボルト７１と、を有する。取り付け孔６９は、第１構成部５２に第１方向Ｂ１に沿って複数設けられている。ボルト７１を差し込む取り付け孔６９を変更することにより、第１方向Ｂ１において、第１構成部５２に対する支柱６０，６１，６２の取り付け位置を変更できる。手すり部５８は、支柱６１と支柱６２とを接続している。接続部６６は、支柱６０と支柱６１とを接続している。手すり部５８は、略水平に設けられている。

【0034】

支柱６３，６４，６５は、第２構成部５３から上に向けて突出されている。支柱６４は、第１方向Ｂ１において、支柱６３と支柱６５との間に配置されている。支柱６３は、第１方向Ｂ１において、支柱６４，６５より前方に配置されている。第１方向Ｂ１において、第２構成部５３に対する支柱６３，６４，６５の取り付け位置を変更できる位置変更機構６８が設けられている。位置変更機構６８は、第２構成部５３に設けられた取り付け孔６９と、支柱６３，６４，６５の下端にそれぞれ固定されたブラケット７０と、ブラケット７０に取り付けるボルト７１と、を有する。取り付け孔６９は、第２構成部５３に第１方向Ｂ１に沿って複数設けられている。ボルト７１を差し込む取り付け孔６９を変更することにより、第１方向Ｂ１において、第２構成部５３に対する支柱６３，６４，６５の取り付け位置を変更できる。手すり部５９は、支柱６４と支柱６５とを接続している。接続部６７は、支柱６３と支柱６４とを接続している。手すり部５９は、略水平に設けられている。

【0035】

テーブル７２は、支柱６０，６１，６３，６４により支持されている。テーブル７２は、一例としてプレート形状であり、テーブル７２の材質は、例えば、木材、合成樹脂、金属の何れでもよい。テーブル７２の下面に複数の脚部、具体的には４本の脚部７３が取り付けられている。支柱６０，６１，６３，６４は、全てパイプであり、脚部７３が支柱６０，６１，６３，６４の内部にそれぞれ配置されている。テーブル７２及び脚部７３は、支柱６０，６１，６３，６４に対し高さ方向Ｂ２に移動可能である。

【0036】

高さ方向Ｂ２において、支柱６０，６１，６３，６４に対するテーブル７２の位置を変更できる高さ調整機構７４が設けられている。高さ調整機構７４は、脚部７３にそれぞれ設けられた差し込み孔７５と、各支柱６０，６１，６３，６４に取り付けられた位置決めピン７６と、を有する。差し込み孔７５は、各脚部７３の長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。位置決めピン７６は、各支柱６０，６１，６３，６４の取り付け孔にそれぞれ挿入されている。位置決めピン７６は、弾性部材により、各支柱６０，６１，６３，６４の内部に向けて押されている。

【0037】

そして、位置決めピン７６を引っ張り、かつ、テーブル７２の高さを任意に調整した後、位置決めピン７６の先端を、各脚部７３の差し込み孔７５に差し込むことができる。このようにして、高さ方向Ｂ２におけるテーブル７２の位置を調整できる。さらに、図６のように、モニタ８１をテーブル７２上に置くことができる。モニタ８１は、例えば、液晶モニタ、プラズマモニタであり、モニタ８１には、映像、画像等が表示される。

【0038】

２つの腕サポート部７７が、テーブル７２に設けられる。２つの腕サポート部７７は、第１方向Ｂ１において、テーブル７２の後端に設けられる。腕サポート部７７は、クランプ７８、アーム７９、及びパッド８０を有する。クランプ７８は、テーブル７２に対して取り付け及び取り外しできる。アーム７９は、クランプ７８に接続され、水平方向及び高さ方向Ｂ２において、作動可能である。パッド８０は、アーム７９に取り付けられており、パッド８０は、利用者２２は腕の一部、例えば、肘を支持する。

【0039】

姿勢保持具３０は、図１及び図２に示す姿勢保持具３０と同様の構成を有する。２つの支持部３２は、接続部３３により手すり部５８へ取り付けられる。２つの支持部３２は、接続部３６により手すり部５９へ取り付けられる。接続部３３は、手すり部５８に対し取り付け及び取り外しできる。接続部３６は、手すり部５９に対し取り付け及び取り外しできる。

【0040】

利用者２２は、ウォーキングマシン１０及び姿勢保持具３０を次のように使用できる。利用者２２は、コンベアベルト１４が停止している状態で、部位１４Ａに立つ。図７において、利用者２２が立つ位置は、第１方向Ｂ１において、テーブル７２より後方であり、かつ、第２方向Ａ２において、手すり部５８と手すり部５９との間である。また、ベルト３１を腰部３４へ巻き付ける。２つの接続部３３は、手すり部５８に取り付けられ、２つの接続部３６は、手すり部５９に取り付けられる。２つの接続部３３は、第１方向Ｂ１で異なる位置に配置される。２つの接続部３３は、第１方向Ｂ１で異なる位置に配置される。接続部３３と接続部３６とは、第１方向Ｂ１で同じ位置に配置される。

【0041】

利用者２２は、手３７で物体８２を持ち、手３７の一部をパッド８０に載せることができる。物体８２は、本、ゲームのコントローラを含む。利用者２２は、物体８２が、ゲームのコントローラであると、利用者２２は、モニタ８１を目視して、モニタ８１に表示されるゲームを楽しむことができる。物体８２が本である場合、利用者２２は本を読むことができる。

【0042】

ベルト３１が、利用者２２の腰部３４に装着されている。また、ベルト３１は、支持部３２及び接続部３３を介して手すり部５８に支持され、支持部３２及び接続部３６を介して手すり部５９に支持されている。このため、図１及び図２を参照して説明した原理と同様にして、利用者２２の胴部が前後左右に傾くこと、または、利用者２２が転倒すること、を抑制できる。したがって、利用者２２は、歩行中に姿勢を安定させることを意識せずに済み、精神的にリラックスして歩行できる。さらに、パッド８０が利用者２２の肘を支持できるため、姿勢安定度が増す。また、テーブル７２の高さ方向Ｂ２における位置を調整でき、利用者２２の利便性が増す。

【0043】

なお、テーブル７２上にパーソナルコンピュータを置くこともできる。また、支柱６１と支柱６４とを接続部材により接続すること、または、支柱６０と支柱６３とを接続部材により接続することもできる。また、図６及び図７に示す姿勢保持具３０に代えて、図３Ａ及び図３Ｂ、図４に示す姿勢保持具３０Ａを用いることもできる。この場合、接続部３６は、支柱６１，６４に取り付けられる。さらに、図６及び図７に示す姿勢保持具３０に代えて、図５に示す姿勢保持具３０Ｂを用いることもできる。この場合、接続部４２は、支柱６１に取り付けられ、接続部４３は、支柱６４に取り付けられる。さらに、空間Ｃ１に配置されるウォーキングマシンの形状及び構造は、任意である。補助器具５１の要素と、ウォーキングマシンの要素とが、相互に衝突しないことが望ましい。

【0044】

図９Ａ及び図９Ｂは、テーブル７２の他の例を示す模式的な平面図である。テーブル７２は、支持台８３により支持されている。支持台８３の材質は、例えば、金属、木材、合成樹脂の何れでもよい。支持台８３は、４本の脚部７３の上端に固定されている。支持台８３の上面は、略水平である。支持台８３は、平面視で略四角形、具体的には、長方形または正方形である。支持台８３のうち、第１方向Ｂ１における後端縁に、位置決め孔８４が複数設けられている。複数の位置決め孔８４は、第２方向Ａ２に間隔をおいて配置されている。

【0045】

テーブル７２は、第２方向Ａ２において２分割された第１構成片７２Ａ及び第２構成片７２Ｂを有する。第２方向Ａ２において、第１構成片７２Ａ及び第２構成片７２Ｂは、支持台８３に対しそれぞれ移動可能に取り付けられている。第１構成片７２Ａには取り付け孔が設けられ、取り付け孔に位置決めピン８５が挿入されている。位置決めピン８５は、弾性部材により支持台８３へ向けて水平方向に押されており、かつ、位置決めピン８５は、第１構成片７２Ａから脱落することはない。第２構成片７２Ｂには取り付け孔が設けられ、取り付け孔に位置決めピン８５が挿入されている。位置決めピン８５は、弾性部材により支持台８３へ向けて水平方向に押されており、かつ、位置決めピン８５は、第２構成片７２Ｂから脱落することはない。位置決め孔８４及び位置決めピン８５は、幅調整機構８６を構成している。

【0046】

そして、第１構成片７２Ａに取り付けられた位置決めピン８５を引っ張って、第１構成片７２Ａを移動させた後、位置決めピン８５の先端を位置決め孔８４へ差し込むことで、第２方向Ａ２における第１構成片７２Ａの位置を変更できる。また、第２構成片７２Ｂに取り付けられた位置決めピン８５を引っ張って、第２構成片７２Ｂを移動させた後、位置決めピン８５の先端を位置決め孔８４へ差し込むことで、第２方向Ａ２における第２構成片７２Ｂの位置を変更できる。このように、第１構成片７２Ａ及び第２構成片７２Ｂは、支持台８３に対し略水平方向に、かつ、第２方向Ａ２でそれぞれスライド可能である。したがって、第２方向Ａ２におけるテーブル７２の全幅Ｌ１を調整できる。

【0047】

本開示で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。歩行支援装置５０は、歩行支援装置の一例である。ウォーキングマシン１０は、歩行装置の一例である。コンベアベルト１４は、コンベアベルトの一例である。姿勢保持具３０，３０Ａ，３０Ｂは、姿勢保持具の一例である。腰部３４は、胴部の一例である。ベルト３１，４０は、ベルトの一例である。支持部３２、第１構成部４５、第２構成部４６は、支持部の一例である。ウォーキングマシン１０及び補助器具５１は、構造物の一例である。接続部３３，３６，４２，４３は、接続部の一例である。

【0048】

手すり部２３，２４，５８，５９、及び前部支柱２５，２６は、構成要素の一例である。第１方向Ｂ１は、第１方向の一例である。第２方向Ａ２は、第２方向の一例である。テーブル７２は、テーブルの一例である。腕サポート部７７は、腕サポート部の一例である。高さ調整機構７４は、高さ調整機構の一例である。全幅Ｌ１は、テーブルの全幅の一例である。ベスト９０は、ベストの一例である。本開示において、支持部が略高さ方向に沿って配置された場合でも、支持部の全部が利用者の肩より下に位置するように、支持部の長さ、形状が設計されている。

【0049】

本開示は、図面を用いて開示されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本開示における歩行支援装置は、ウォーキングマシンに代えてランニングマシンを備えていてもよい。また、コンベアベルトは、利用者が乗る部位が、略水平であるもの、水平面に対して、利用者が乗る部位が傾斜しているもの、水平面に対して、利用者が乗る部位の傾斜角度を変更できるもの、の何れであってもよい。さらに、テーブルの高さ方向の位置を調整する高さ調整機構、テーブルの全幅を調整する幅調整機構は、図面を参照して開示したものに限定されない。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本開示の姿勢保持具及び歩行支援装置は、循環移動するコンベアベルト上を歩行する利用者の姿勢を安定させる姿勢保持具及び歩行支援装置として利用可能である。

【符号の説明】

【0051】

５０…歩行支援装置、１０…ウォーキングマシン、１４…コンベアベルト、２３，２４，５８，５９…手すり部、２５，２６…前部支柱、３０，３０Ａ，３０Ｂ…姿勢保持具、３１，４０…ベルト、３２…支持部、３３，３６，４２，４３…接続部、３４…腰部、４５…第１構成部、４６…第２構成部、５１…補助器具、７２…テーブル、７７…腕サポート部、７４…高さ調整機構、９０…ベスト、Ａ２…第２方向、Ｂ１…第１方向、Ｌ１…全幅

【要約】

【課題】胴部に装着されたベルトに接続された支持部が、利用者の手の邪魔になることを抑制可能な、姿勢保持具を提供する。
【解決手段】設置場所１７に置かれるウォーキングマシン１０のコンベアベルト１４上に立つ利用者２２に装着されて利用者２２の姿勢を保持する姿勢保持具３０であって、利用者２２の腰部３４に装着されるベルト３１と、ベルト３１に接続されて利用者２２の腰部３４を支持する支持部３２と、支持部３２に接続され、かつ、設置場所１７に置かれるウォーキングマシン１０の手すり部２４に取り付け及び取り外しできる接続部３６と、を有し、コンベアベルト１４上に立つ利用者２２の腰部３４にベルト３１が装着され、かつ、接続部３６が手すり部２４に取り付けられると、支持部は３２、利用者２２の肩３８より下に配置される、姿勢保持具３０を構成した。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】