特許 7246168 車両検知誘導システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-16

(45)【発行日】2023-03-27

(54)【発明の名称】車両検知誘導システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20230317BHJP

   E04H 6/00 20060101ALI20230317BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

E04H6/00 C

E04H6/42 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018217075

(22)【出願日】2018-11-20

(65)【公開番号】P2020086693

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000101617

【氏名又は名称】アマノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100104215

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100196575

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 満

(74)【代理人】

【識別番号】100168181

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100117330

【弁理士】

【氏名又は名称】折居 章

(74)【代理人】

【識別番号】100160989

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 正好

(74)【代理人】

【識別番号】100168745

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 彩子

(74)【代理人】

【識別番号】100176131

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100197398

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100197619

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 智久

(72)【発明者】

【氏名】坂本 正尚

(72)【発明者】

【氏名】山下 浩二

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４６５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１００４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１４

Ｅ０４Ｈ ６／００

Ｅ０４Ｈ ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数の駐車スペースを有する駐車場の路面上に設置され、駐車スペースへの車両の入庫を検知する車両検知部と、車両を誘導する照明部とを内蔵するケース部をそれぞれ有し、各駐車スペースに対応して配置される複数の車両検知誘導装置と、
無線ネットワークを介して複数の前記車両検知誘導装置を制御する駐車場管理装置と、
を具備し、
前記駐車場管理装置は、
所定の台数分の隣接する駐車スペースを１つのブロックとして、隣り合う複数のブロック毎に前記照明部の点灯状態を制御し、
前記複数のブロック毎に、前記車両検知誘導装置のうちの１つの車両検知誘導装置には前記照明部を点灯するように割り当て、他の車両検知誘導装置には前記照明部を消灯するように割り当て、
前記１つの車両検知誘導装置および前記他の車両検知誘導装置の割り当てを、予め設定した条件により切換える
車両検知誘導システム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両検知誘導システムであって、
前記車両検知誘導装置の前記ケース部は、前記駐車場管理装置あるいは他の車両検知誘導装置と無線通信可能な通信部と、前記車両検知部および前記照明部を制御する制御部と、前記通信部および前記制御部の駆動電源である二次電池と、をさらに内蔵する
車両検知誘導システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両検知誘導システムであって、
前記ケース部は、車路面上に接着固定される平滑な底面を有する
車両検知誘導システム。

【請求項4】

請求項２に記載の車両検知誘導システムであって、
前記ケース部は、前記二次電池の充電用コイルをさらに内蔵する
車両検知誘導システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の車両検知誘導システムであって、
前記ケース部は、平面視略方形であり、
前記車両検知部は、前記ケース部の駐車スペースに対向する一辺側に配置されたカメラまたはレーザセンサであり、
前記照明部は、前記ケース部の前記一辺に隣接する他辺の少なくとも一方に配置された誘導照明用ＬＥＤである
車両検知誘導システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の車両検知誘導システムであって、
前記所定の台数は、３台以上であり、
前記予め設定した条件は一定時間毎とし、隣り合う他のブロック間で、前記照明部が点灯するように割り当てられた車両検知誘導装置の当該ブロック内の配置順序は合致される
車両検知誘導システム。

【請求項7】

請求項２に記載の車両検知誘導システムであって、
前記予め設定した条件は、前記二次電池の残量が予め設定した残量以下の車両検知誘導装置を除外することを含む
車両検知誘導システム。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の車両検知誘導システムであって、
前記駐車場管理装置は、
１つの車両検知誘導装置が対応する駐車スペースへの車両の入庫を検知した際には、当該車両検知誘導装置の照明部を、車両の入庫中を示す点灯状態にし、
車両が駐車状態となって所定時間経過した後には、当該車両検知誘導装置の照明部を、消灯または前記割り当てられた点灯状態にする
車両検知誘導システム。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の車両検知誘導システムであって、
前記駐車場管理装置は、
１つの車両検知誘導装置が対応する駐車スペースの事前精算が行われた際には、当該車両検知誘導装置の前記照明部を、車両の事前精算済みを示す点灯状態にし、
車両が当該駐車スペースから退出した後には、当該車両検知誘導装置の照明部を、消灯または前記割り当てられた点灯状態にする
車両検知誘導システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場内で車両を検知し誘導する機能を備えた車両検知誘導装置および車両検知誘導システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両を誘導するための従来技術として、特許文献１では駐車スペースの奥側の高所に車両センサおよび表示灯を配置し、表示灯に在空状態を表示する技術が開示されている。
また、特許文献２では、車止めに車両センサおよび照明装置を内蔵し、車止めから在空状態を照明光で知らせる技術が開示されている。

【0003】

この技術では、車路を走行するドライバが車室の空き状態を視認するのは困難である。
そこで、特許文献１のように表示灯を設置する構成が考えられる。

【0004】

したがって、駐車場路面に誘導灯を設置する構成が望ましいが、駐車場路面に誘導灯を設置する場合には、駐車場内に配線を巡らせる工事が煩雑で、設置費用がかかっていた。また、昨今の立体駐車場等のフロアには防水塗装が施されており、防水性の維持のために、フロアへのネジ止めやアンカー打ちなどの工事は避ける必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－２６４４３４号公報

【文献】特開２００９－１７４２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、車路を走行するドライバに視認し易く、設置工事が簡素な、車両誘導機能を備えた車両検知誘導装置および車両検知誘導システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る車両検知誘導装置は、多数の駐車スペースを有する駐車場の路面上に設置され、各駐車スペースに対応して配置される車両検知誘導装置であって、
駐車スペースへの車両の入庫を検知する車両検知部と、
車両を誘導する照明部と、
前記車両検知部および前記照明部を内蔵するケース部と
を具備する。

【0008】

前記ケース部は、駐車場管理装置あるいは他の車両検知誘導装置と無線通信可能な通信部と、前記車両検知部および前記照明部を制御する制御部と、前記通信部および前記制御部の駆動電源である二次電池と、をさらに内蔵してもよい。

【0009】

前記ケース部は、車路面上に接着固定される平滑な底面を有してもよい。

【0010】

前記ケース部は、前記二次電池の充電用コイルをさらに内蔵してもよい。

【0011】

前記ケース部は、平面視略方形であってもよい。
前記車両検知部は、前記ケース部の駐車スペースに対向する一辺側に配置された光電センサまたはレーザセンサであってもよい。
前記照明部は、前記ケース部の前記一辺に隣接する他辺の少なくとも一方に配置された誘導照明用ＬＥＤであってもよい。

【0012】

本発明の一形態に係る車両検知誘導システムは、複数の駐車スペースの各々に対応してそれぞれ設置された前記車両検知誘導装置と、
無線ネットワークを介して複数の前記車両検知誘導装置を制御する駐車場管理装置と
を具備する。

【0013】

前記駐車場管理装置は、
所定の台数分の隣接する駐車スペースを１つのブロックとして、隣り合う複数のブロック毎に前記照明部の点灯状態を制御し、
前記複数のブロック毎に、前記車両検知誘導装置のうちの１つの車両検知誘導装置には前記照明部を点灯するように割り当て、他の車両検知誘導装置には前記照明部を消灯するように割り当て、
前記１つの車両検知誘導装置および前記他の車両検知誘導装置の割り当てを、予め設定した条件により切換えてもよい。

【0014】

前記所定の台数は、３台以上であり、
前記予め設定した条件は一定時間毎とし、隣り合う他のブロック間で、前記割り当てとなる車両検知誘導装置の当該ブロック内の配置順序は合致されてもよい。

【0015】

前記予め設定した条件は、二次電池残量が予め設定した残量以下の車両検知誘導装置を除外することを含んでもよい。

【0016】

前記駐車場管理装置は、
１つの車両検知誘導装置が対応する駐車スペースへの車両の入庫を検知した際には、当該車両検知誘導装置の照明部を、車両の入庫中を示す点灯状態にし、
車両が駐車状態となって所定時間経過した後には、当該車両検知誘導装置の照明部を、消灯または前記割り当てとなる点灯状態にするように構成されてもよい。

【0017】

前記駐車場管理装置は、
１つの車両検知誘導装置が対応する駐車スペースの事前精算が行われた際には、当該車両検知誘導装置の前記照明部を、車両の事前精算済みを示す点灯状態にし、
車両が当該駐車スペースから退出した後には、当該車両検知誘導装置の照明部を、消灯または前記割り当てとなる点灯状態にするように構成されてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、車路を走行するドライバに視認し易く、設置工事が簡素な、車両誘導機能を備えた車両検知誘導装置および車両検知誘導システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導システムの構成を示す概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の設置状態を示す外観図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の外観図および内部構成図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の制御ブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の点灯状態の説明図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の照明部（誘導灯）の点灯手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係る車両検知誘導装置の入庫／出庫時の動作手順を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態に係る駐車場管理装置の車両検知誘導装置データベースの表示図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る車両検知誘導装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係る車両検知誘導システム１０が利用される比較的大規模な駐車場１の構成を示す概略図である。この実施例はショッピングセンター等の建物の上層階の自走式の駐車場を示したものである。
図示しないスロープのアプローチで、１階から接続された車両２の入口３および出口４が設置され、入口３には駐車券発行機５および入口ゲート開閉機６が設置されている。出口４には出口精算機７および出口ゲート開閉機８が設置されていて、建物内の数箇所（例えば階段９の踊り場、各階のエレベータホール１１等）に複数の事前精算機１２（１箇所のみ図示）が配備されている。

【0022】

また、複数の事前精算機１２の近傍の建物内の数箇所には、複数の場内案内端末１３（１箇所のみ図示）が配備され、駐車場レイアウトの表示や、ショッピングセンターの各フロアガイドなどが表示されている。場内案内端末１３は、利用者の検索したい店名や、利用ガイドや、安売り情報など、様々な情報を表示することが出来る高機能な案内端末である。

【0023】

駐車場１内には、多数の駐車スペースＰＳが区画されている。各駐車スペースＰＳは、車両一台分の広さを有し、夫々の駐車スペースＰＳにはＡ１～Ａ９，…Ｈ１～Ｈ９，…Ｋ１～Ｋ２４といった駐車スペース番号が割り振られている。さらに駐車場１内には場内を走行する車両２が往来するメイン走路１４と、メイン走路１４から枝分かれした一方通行のサブ走路１５とが複数設けられている。
メイン走路１４は図１中の左右に２本が上下方向に挿通され、サブ走路１５は図１中の上下に４本が左右方向に挿通されている。サブ走路１５は、図の上から交互の方向の一方通行（白矢印で表示）の走路となっている。

【0024】

多数の駐車スペースＰＳは、図１中に太線で示したようにそれぞれ隣接する３区画（３台分の駐車スペースＰＳ）ずつに駐車ブロックＰＢとして区画されている。さらに、メイン走路１４上のサブ走路１５への分岐部には、天井から吊り下げられた走路誘導案内装置１６が設置されている。

【0025】

多数の駐車スペースに対応して、複数の車両検知誘導装置２０が、メイン走路１４およびサブ走路１５に配置されている。各車両検知誘導装置２０は、図示しない無線ネットワークで、駐車場管理室１７の駐車場管理装置１８と通信可能に接続されている。

【0026】

図２は、本実施形態に係る車両検知誘導装置２０の設置状態を示す外観図である。図２に示すように、駐車エリアの駐車スペースＰＳ毎に、駐車スペースＰＳの数だけ設置された多数の車両検知誘導装置２０が、駐車場フロアのメイン走路１４およびサブ走路１５（車路面上）の各駐車スペースＰＳの手前側（車両が出入りする側の一辺）に配置されている。

【0027】

図３は、本実施形態に係る車両検知誘導装置２０を示しており、Ａは外観図、Ｂは内部構成図である。車両検知誘導装置２０は全体として平面視略方形（矩形）のケース部２２（外装）を有する。ケース部２２は、車両検知部１９、照明部２１、コイル部２６、二次電池２７、制御部２８（図４参照）などを内蔵する。

【0028】

ケース部２２は上面に平面部２２ａを有し、側面は外側に向けて傾斜しており、全体として薄型の平板状に形成されている。
ケース部２２の側面の一辺２２ｂには車両検知部１９が配置されており、その一辺２２ｂに隣り合う左右双方の他辺２２ｃの少なくとも一方には、誘導照明用ＬＥＤを内部に備えた照明部２１が配置されている。この他辺は、サブ走路１５における車両２の進行方向から見えるほうの側に相当する。なお、メイン走路１４沿いに設置される車両検知誘導装置２０においては、左右双方の他辺に２つの照明部２１が必要となる。

【0029】

車両検知部１９および照明部２１はいずれもケース部２２に収容されており、ケース部２２の表面に凹凸なく一体的に取り付けられた透過部（透明なガラス、若しくは透明な強化プラスチック）２３によって覆われている。透過部２３は、車両検知部１９および照明部２１からの光、超音波、電波などの信号を透過するように構成されている。

【0030】

ケース部２２の底部２２ｄは平滑な面で形成されていて、車路面２４に専用の接着剤（コンクリートとプラスチックの接着用）で固定されている。なお、基本的にケース部２２は、設置後に部分的に開放できるようにはなっていない。また、ケース部２２は、車両２のタイヤによって踏まれても、破壊しない強度を備えている。好適には、ケース部２２は、アルミ合金あるいは炭素繊維強化プラスチックの成形体で構成されている。

【0031】

ケース部２２の底面２２ｄが車路面２４に接着固定されることにより、車路面２４上をネジ止めやアンカー止めのために加工したり、駐車場１内を配線したりする工事が不要となり、車路面２４上に防水塗装が施されていても損傷させることがなく、車両検知誘導装置２０を容易に設置できる。

【0032】

図４は、本実施形態に係る車両検知誘導装置２０の制御ブロック図である。車両検知誘導装置２０の内部には、車両検知部１９、照明部２１、通信部２５、コイル部２６、充電部２７および記憶部２９が、それぞれ制御部２８に接続されている。

【0033】

通信部２５は、無線通信のモジュールであり、ＷｉＦｉやＺｅｇｂｅｅ（登録商標）等の規格は問わない。通信部２５は、駐車場管理装置１８あるいは他の車両検知誘導装置と通信可能に構成される。

【0034】

車両検知部１９は一例としては複数のレーザー光を外部に照射して、反射の有無と反射時間より、対象範囲の物体の有無を検出するレーザセンサモジュールである。照明部２１は、ＬＥＤモジュールであり、少なくとも赤および緑の発光色が切換えられる多色の素子を複数水平に配列している。

【0035】

コイル部２６は、ケース部２２の外形に比べて若干小さな形状の平面コイルであり、他のコイルからの電磁誘導によって電力の入力（充電）ができる、所謂ワイヤレス充電用のコイルである。充電部２７は、コイル部２６からの充電を蓄積する二次電池である。

【0036】

制御部２８は、典型的には、ＣＰＵ、メモリ等を有する小型のコンピュータで構成され、車両検知誘導装置２０の各部を制御する。制御部２８は、車両検知部１９から車両２の有無を入力し、通信部２５を介して後述する駐車場管理装置１８と無線通信し、駐車場管理装置１８の指令に応じて照明部２１の照明を制御する。制御部２８は、コイル部２６の充電を検知した際には、充電部２７で充電し、充電部２７の充電残量を記憶部２９に記憶し、車両検知誘導装置２０の全体としての可動状況や検知状態を駐車場管理装置１８に送信する。制御部２８は、通信部２５を介して、同一の駐車ブロックＰＢにおける他の駐車スペースＰＳに対応して設置された他の複数の車両検知誘導装置２０からそれらの充電残量に関する情報を受信し、記憶部２９に記憶し、更には駐車場管理装置１８へ送信することが可能に構成されてもよい。

【0037】

図２を再度参照すると、メイン走路１４やサブ走路１５を進行方向に進行する車両２のドライバから見て、必ず正面に照明部２１が位置し、かつ、左右何れかの側に（駐車スペースＰＳに車両２が出入りする方向に）車両検知部１９が位置することになる。換言すると、車両検知部１９は、対応する駐車スペースに対向するように配置される。
よって、車両検知部１９と照明部２１とを別々に設けて方向を調整するような必要もない。また、車路面２４上から直接光を発光させて誘導するため、ドライバが視認し易く、車両検知部１９と照明部２１とが一体化されているので設置作業が容易となり、設置に掛かるコストが削減される。

【0038】

また、車両検知部１９と照明部２１とが平面視直角配置されるため、車路面２４上に配置した際の車両検知方向と誘導照明方向の相対的な調整が不要であり、これにより車路面２４への車両検知誘導装置２０の設置が容易となる。

【0039】

さらにまた、車両検知誘導装置２０のケース部２２内部に、二次電池２７の充電用のコイル部２６を内蔵しているので、非接触充電により車両検知誘導装置２０が設置された状態で充電することが可能で、外部に充電用の接触端子が露出することもないので、耐久性が劣化するといったこともない。

【0040】

図１に示すように駐車場１の一角には、係員などが業務する駐車場管理室１７があり、その中には駐車場管理装置１８が設置されている。駐車場管理装置１８は、典型的にはＰＣ（パーソナルコンピュータ）であり、駐車場１の在車状態や契約車両ナンバーの情報等がＤＢ（データベース）に記憶されている。

【0041】

駐車場管理装置１８は、駐車場１内の駐車券発行機５、出口精算機７、事前精算機１２、走路案内誘導装置１６、および場内案内端末１３とは、有線ＬＡＮで接続されている。駐車場管理装置１８は、図示しない無線通信モジュールによって、駐車場１内の車両検知誘導装置２０とデータ送受信可能に接続されている。なお、多数の車両検知誘導装置２０を制御するための専用のネットワーク機器が用いられてもよい。

【0042】

このように、車両検知誘導装置２０は無線ネットワークで駐車場管理装置１８に接続され、車両検知誘導装置２０の駆動電源は二次電池２７で構成されているので、車両検知誘導装置２０の通信用の配線や駆動電源用の配線が不要となり、設置作業が容易となって、設置に掛かるコストが削減される。しかも、車路面２４に配線モール等を設置する必要がないので、駐車スペースの増設や変更にも柔軟に対応できるようになる。
また、配線モール等によって駐車場１内を歩行する歩行者が躓くようなこともない。商業施設に付随した駐車場１であれば、買物カートの走行に支障をきたすこともない。

【0043】

図１及び図２に示したとおり、本実施形態では駐車ブロックＰＢとして柱３０で区切られた駐車スペースＰＳの３台分の区画を１ブロック単位に設定し、駐車場１内に多数の駐車ブロックＰＢが設定されている。このような構成において、各車両検知誘導装置２０が駐車スペースへの車両２の入庫／出庫を検知し、検知結果を駐車場管理装置１８に送信する。１ブロックは、駐車スペースの３台以上の任意の台数に設定されてよい。または、３台の設定中であっても、ブロックによっては２台で構成されてもよい。

【0044】

初期状態（すべての駐車スペースＰＳが空き状態）においては、車両検知誘導装置２０は車両２を検知しておらず、車両検知誘導装置２０は駐車場管理装置１８に「車両なし＝出庫」の状態信号を送信する。

【0045】

その後、状態が変化しない限り、車両検知誘導装置２０からは基本的には駐車場管理装置１８に車両検知の状態を送信しない。この状態で、駐車場管理装置１８は、当該車両検知誘導装置２０に対応した駐車スペースＰＳを車両なしと認識し、当該駐車スペースＰＳの属する駐車ブロックＰＢの３つのうちの少なくとも１つの車両検知誘導装置２０に、照明部２１のＬＥＤを緑で点灯する指令を送信する。

【0046】

図５は、本実施形態に係る車両検知誘導装置２０の点灯状態の説明図である。図５は、駐車スペース番号「Ｂ１」、「Ｂ２」および「Ｂ３」の３つの駐車スペースＰＳを有する駐車ブロックＰＢ１と、駐車スペース番号「Ａ１」、「Ａ２」および「Ａ３」の３つの駐車スペースＰＳを有する駐車ブロックＰＢ２とを示している。駐車ブロックＰＢ１には、「Ｂ３」にのみ車両２が入庫し、駐車ブロックＰＢ２には、「Ａ１」－「Ａ３」のすべてに車両２が入庫している。

【0047】

図５に示すように、駐車ブロックＰＢ１に関しては、「Ｂ１」の車両検知誘導装置２０のみが点灯している。この状態において、「Ｂ３」の車両検知誘導装置２０が点灯してもよいが、本実施形態では後述する充電の状態に応じて、「Ｂ１」の車両検知誘導装置２０の照明部２１が点灯している。他の２つ（「Ｂ２」、「Ｂ３」）に対応した車両検知誘導装置２０については、照明部２１は消灯されたままである。

【0048】

即ち、本実施形態において、初期状態では、１駐車ブロックの３つの車両検知誘導装置２０のうちの最も充電残量の多い車両検知誘導装置２０に誘導灯点灯の割り当てが設定される。充電残量にさほど差が無ければ、例えば、１駐車ブロックの３つの車両検知誘導装置２０のうちの別途振り分けられたＩＤ番号の最も若い番号の車両検知誘導装置に、誘導灯点灯の割り当てが設定されてもよい。
なお、この設定は、基本的に他の駐車ブロックにも反映される。これにより、車両検知誘導装置２０は、３つおきにいずれかが緑に点灯して、遠くの車両２のドライバでも、駐車スペースの空き状態が視認できる状態となる。

【0049】

一方、図５に示すように、駐車ブロックＰＢ２に関しては、「Ａ２」の車両検知誘導装置２０のみが点灯している。この場合は、当該車両検知装置２０は駐車場管理装置１８に「車両あり＝入庫」の状態信号を送信する。駐車場管理装置１８は、「Ａ２」の車両検知誘導装置２０に、照明部２１のＬＥＤを赤で点灯する指令を送信する。この状態において、「Ａ１」および「Ａ３」の車両検知誘導装置２０の照明部２１も赤で点灯させてもよいが、すべての駐車スペースが入庫状態のときは、そのうち１つの駐車スペースの車両検知誘導装置のみが赤に点灯するように割り当てが設定される。この場合も、上述のように充電残量やＩＤ番号などによって割り当てが設定されてもよい。

【0050】

図６は、車両検知誘導装置２０の誘導灯の点灯手順を示すフローチャートである。
まず、すべての車両検知誘導装置２０は、一定時間間隔、若しくは駐車場管理装置１８からの要求に応じて、自己の充電（二次電池２７）残量を駐車場管理装置１８に送信する（ステップＳ１１）。

【0051】

駐車場管理装置１８から、誘導灯割り当ての有無と、割り当て有りの場合には点灯色の情報が送信され、各車両検知誘導装置２０はその情報を受信する（ステップＳ１２）。基本的に同一駐車ブロック内では、３つのうち１つの車両検知誘導装置２０のみ、割り当ての情報を受信する。割り当てを受信しない場合、つまり、誘導灯が割り当てられてない車両検知誘導装置２０については、ステップＳ１３でＮｏとなって終了する。割り当てがＹｅｓの場合、つまり、誘導灯が割り当てられた車両検知誘導装置２０については、受信したＬＥＤの色情報を基に、照明部２１を点灯し（ステップＳ１４）、処理を終了する。

【0052】

上述の例では、すべての車両検知誘導装置２０が個々に駐車場管理装置１８に対して充電残量を送信し、あるいは、誘導灯の割り当ての有無に関する情報を受信するように構成されたが、これに代えて、駐車ブロックＰＢごとに１つの車両検知誘導装置２０が代表として設定されてもよい。この場合、駐車場管理装置１８に対しては、当該代表の車両検知誘導装置２０が当該駐車ブロックＰＢ内のすべての車両検知誘導装置２０の充電残量を送信し、あるいは、誘導灯の割り当ての有無に関する情報を受信する。誘導灯の割り当てが代表の車両検知誘導装置２０以外の車両検知誘導装置について設定された場合は、代表の車両検知誘導装置から、誘導灯の点灯が割り当てられた車両検知誘導装置へ誘導灯の点灯指令が送信される。

【0053】

図７は、車両検知誘導装置２０による車両２の入庫／出庫時の動作手順を示すフローチャートである。ステップＳ１で、車両検知誘導装置２０は車両２の入庫検知の有無を常に監視し、車両２の入庫（車両なしから有りの変化）を検出したら、ＹｅｓとなってステップＳ２に移行し、ステップＳ２で照明部２１のＬＥＤを赤で点滅させる。次にステップＳ３で時間Ｔ１の経過を監視する。

【0054】

時間Ｔ１は、車両２が駐車スペースに入庫して、ドライバと同乗者等が降りる時間を考慮し、例えば、３分～５分に予め設定される。Ｔ１時間経過以前に車両２の検知状態が出庫を検知した場合は、ステップＳ４でＹｅｓとなって後述するステップＳ８に移行するが、それ以外はＴ１時間経過まで監視を繰り返す。

【0055】

Ｔ１時間経過するとステップＳ３がＹｅｓとなってステップＳ５に移行し、点滅した照明部２１のＬＥＤを消灯させる。次にステップＳ６で入庫信号を駐車場管理装置１８に送信し、その後はステップＳ７で車両２の出庫を検知するよう監視を繰り返す。ステップＳ７で車両２の出庫を検知したら、ステップＳ８で出庫信号を駐車場管理装置１８に送信して、処理が終了する。

【0056】

上記の通り、車両２がいずれかの駐車スペースＰＳに入庫した場合、当該駐車スペースＰＳの車両検知誘導装置２０は「車両入庫検知」となってこの信号を駐車場管理装置１８に送信する。駐車場管理装置１８は当該駐車スペースＰＳを在車として在車ＤＢに記録する一方で、当該駐車スペースＰＳが属する駐車ブロックＰＢの現在の誘導灯割り当てが設定された車両検知誘導装置２０以外の車両検知誘導装置２０に対しては、誘導灯の継続的点灯指令は送信しない。つまり、他の隣接する２つの駐車スペースのいずれかが「車両なし」であれば、その駐車ブロックに対して、誘導灯割り当てが設定された車両誘導検知装置以外の車両誘導検知装置の点灯状態は変化しない。

【0057】

もし、同一駐車ブロックの他の駐車スペースの車両検知誘導装置２０からも「車両あり」の信号が送信されて駐車場管理装置１８で受信した場合は、駐車場管理装置１８は割り当てられた車両検知誘導装置２０に、照明部２１（誘導照明用ＬＥＤ）の点灯状態の赤点灯を継続するように、指令を送信する。

【0058】

例えば図５に示す駐車ブロックＰＢ１においては、「Ｂ１」の駐車スペースに対応して配置された車両検知誘導装置２０に誘導灯の点灯が割り当てられた状態を示しており、その割り当ては、「Ｂ１」に車両が入庫した後でも変更されることなく、当該車両検知誘導装置２０は緑点灯を継続する。そして、「Ｂ１」－「Ｂ３」のすべての駐車スペースに車両が入庫した場合に当該車両検知装置２０の点灯色が緑から赤に切替えられる。
同様に、図５の駐車ブロックＰＢ２に関しては、「Ａ２」に対応する車両検知誘導装置２０に誘導灯の点灯が割り当てられた状態を示しており、同図では「Ａ１」－「Ａ３」のすべての駐車スペースに車両が入庫しているため、当該車両検知誘導装置２０の誘導灯は赤で点灯する。
このように、空き駐車スペースが１つ以上ある駐車ブロックでは誘導灯は緑で点灯し、空き駐車スペースが１つもない駐車ブロックでは誘導灯は赤で点灯する。

【0059】

以上のように、駐車場管理装置１８は、隣り合う複数のブロック毎に車両検知誘導装置２０の照明部２１（誘導照明用ＬＥＤ）の点灯状態を制御し、各駐車ブロックＰＢにおける車両検知誘導装置２０のうちの一の車両検知誘導装置２０のみの誘導照明用ＬＥＤを点灯するように割り当てる。他の車両検知誘導装置２０では誘導照明用ＬＥＤを消灯するよう割り当て、一の車両検知誘導装置２０と他の車両検知誘導装置２０との割り当てが、予め設定した条件によって切換えられる。
したがって、誘導照明用ＬＥＤの点灯の頻度が複数のブロックの台数分少なく済むので、個々の平均消費電力が減少し、充電される二次電池２７の電力がより長く継続することで、二次電池２７の充電の頻度が減少する。

【0060】

誘導灯割り当て設定の切換え条件は、例えば一定時間毎としてもよい。また、隣り合う他のブロック間で、割り当てとなる車両検知誘導装置２０の当該ブロック内の配置順序を合致させることもできる。これにより、照明部（誘導照明用ＬＥＤ）２１の点灯する車両検知誘導装置２０が３つ毎に割り当てられることになり、点灯間隔も均一化されるため、車両２のドライバにとって、空き駐車スペースの有無が遠くからでも視認しやすい。

【0061】

また、割り当ての切換え条件に、二次電池残量２７が予め設定した残量以下の車両検知誘導装置２０は除外するようにしてもよい。これにより、車両検知誘導装置２０の二次電池２７の残量が平準化し、二次電池２７の充電の頻度が全体的に減少する。

【0062】

１つの車両検知誘導装置２０が対応する駐車スペースへの車両２の入場を検知した際には、該当する照明部２１（誘導照明用ＬＥＤ）は、車両２の入場中を示す点灯状態（具体的には赤の点滅）となり、車両２が駐車状態となって所定時間経過した後には消灯もしくは前記割り当ての点灯を行うように制御してもよい。
これにより、駐車後の駐車スペースから人が降りて車路に出てくる可能性を、他の車両２に注意喚起することができ、駐車場１内の事故の防止に繋がる。

【0063】

＜他の実施例＞
図８は、本発明の実施形態に係る駐車場管理装置１８の車両検知誘導装置データベースの表示図である。このように、すべての車両検知誘導装置２０の状態は、駐車スペースＩＤ，駐車ブロック，入庫／出庫ステータス，充電残，割り当て，精算状態，および自己診断として駐車場管理装置１８のＤＢに記録されていて、リアルタイムに情報が変化している。
そのなかで、同一駐車ブロックの最も充電残の多い車両検知誘導装置２０に、割り当てされている（○となっている）のがわかる。また、各駐車スペースの精算状態についても、未精算か事前精算完了（精算）かどうかが記録されている。
また、自己診断とは、車両検知誘導装置２０と駐車場管理装置１８との間の通信状況などを基に判断される個々の車両検知装置の故障や、車両なし状態における車両検知信号レベルが当初キャリブレーションしたレベルから変化した場合には、透過部２３の汚れの可能性があるものと自己判断して出力する、異常の判定レベルを意味する。

【0064】

図９は本発明の他の実施形態に係る車両検知誘導装置２０の入庫／出庫時の動作手順を示すフローチャートである。図９のフローにおいて、ステップＳ２１からＳ２６までは図７のステップＳ１からＳ６までと同様なため説明は省略する。

【0065】

ステップＳ２７では、車両検知誘導装置２０が駐車場管理装置１８から状態信号を受信する。状態信号には、精算／未精算（事前精算完了）が含まれる。事前精算完了の場合はステップＳ２８がＹｅｓとなってステップＳ２９に移行し、照明部２１（誘導照明用ＬＥＤ）を赤点滅させる。その後ステップＳ３０で車両２の出庫が検知されればＹｅｓとなってステップＳ３１で照明部２１を消灯し、ステップＳ３２で出庫信号を送信して処理が終了する。

【0066】

このように、駐車場管理装置１８は、一の車両検知誘導装置２０が対応する駐車スペースの車両２の事前精算を入力した際には、当該車両検知誘導装置２０の照明部２１（誘導照明用ＬＥＤ）は、車両２の事前精算済みを示す点灯状態（具体的には赤の点滅）となり、車両２が当該駐車スペースから退出した後には消灯もしくは割り当ての点灯を行うようにしてもよい。
これにより、事前精算後の駐車スペースから車両２が出てくる可能性を、他の車両２に注意喚起することができ、駐車場１内での事故防止に繋がる。

【0067】

事前精算機１２での精算済み車両２の情報と、その車両２の駐車スペースの位置の情報とを紐付けする手段は、特に限定されない。例えば、入場時に入口３にカメラを設置して、駐車券に車両ナンバーを記録しておく。駐車スペースに入庫した後は、別途駐車場内の監視カメラで撮像した駐車スペース画像から、車両ナンバー情報を駐車場管理装置１８で紐付け、事前精算時の駐車券の車両ナンバーから対応する駐車スペースを導き出してもよい。

【0068】

車両検知誘導装置２０の車両検知部１９が、カメラ画像による物体認識のシステムを備えていてもよい。
昨今の小型カメラであれば、高画質の画像で画角が広く焦点深度の深い撮影が可能で、車両検知部１９のカメラ画像を駐車場管理装置１８で解析し、車両ナンバーをＯＣＲ（Optical Character recognition）により読み取り、上記のデータベースに記録して、入場時に入口３で車両２を撮像した車両ナンバー情報と紐付け、さらにその際に発行した駐車券情報と紐付けし、駐車券を用いた事前精算の情報をリンクしてもよい。

【0069】

車両検知誘導装置２０が非接触式充電方式をとらず、例えば一次電池を交換しながら運用する方式をとってよい。その場合でも、本発明の他の特徴を有する車両検知誘導装置２０および車両検知誘導システム１０の従来の他システムに対する優位性に変わりはない。

【0070】

あるいは、駐車スペースが残り少なくなってきた（例えば残り５台のみ入庫可能な）ときに、エレベータホール１１から近い順に空いている駐車スペースに、車両２を誘導するように、ドライバから見て手前から奥へ複数の車両検知誘導装置２０が順に点灯／消灯してもよい。このとき、走路誘導案内装置１６が組み合わされて（例えば、走路誘導案内装置１６が「路面上のＬＥＤ誘導指示に従ってください」と表示して）用いられてもよい。

【0071】

以上説明した本発明に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。

【0072】

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両検知誘導装置２０および車両検知誘導システム１０もまた本発明の技術思想に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明の技術は、小規模か大規模か、屋内か屋外かを問わず、設置コストとランニングコストの削減を図る有料／無料駐車場において、好適に利用できるものである。

【符号の説明】

【0074】

１・・・駐車場
２・・・車両
３・・・入口
４・・・出口
５・・・駐車券発行機
６・・・入口ゲート開閉機
７・・・出口精算機
８・・・出口ゲート開閉機
９・・・階段
１０・・・車両検知誘導システム
１１・・・エレベータホール
１２・・・事前精算機
１３・・・場内案内端末
１４・・・メイン走路
１５・・・サブ走路
１６・・・走路誘導案内装置
１７・・・駐車場管理室
１８・・・駐車場管理装置
１９・・・車両検知部
２０・・・車両検知誘導装置
２１・・・照明部（誘導照明用ＬＥＤ）
２２・・・ケース部（外装）
２３・・・透過部
２４・・・車路面
２５・・・通信部
２６・・・コイル部
２７・・・充電部（二次電池）
２８・・・制御部
Ａ１～Ａ９，…Ｈ１～Ｈ９，…Ｋ１～Ｋ２４・・・駐車スペース番号
ＰＳ・・・駐車スペース
ＰＢ・・・駐車ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】