特許 7246201 機械的ポップアウト機構を有する開制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-16

(45)【発行日】2023-03-27

(54)【発明の名称】機械的ポップアウト機構を有する開制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 85/16 20140101AFI20230317BHJP

   E05B 81/34 20140101ALI20230317BHJP

   E05B 81/90 20140101ALI20230317BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

E05B85/16 D

E05B81/34

E05B81/90

B60J5/04 H

【請求項の数】 21

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019027015

(22)【出願日】2019-02-19

(65)【公開番号】P2019157611

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2022-01-31

(31)【優先権主張番号】1870301

(32)【優先日】2018-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】516216265

【氏名又は名称】アクウェル ビーゴ スペイン ソシエダー リミターダ

【住所又は居所原語表記】Ｃａｍｉｎｏ Ｄｅｌ Ｃａｒａｍｕｘｏ ３７－３９，Ｖｉｇｏ，ＰＯＮＴＥＶＥＤＲＡ，ＳＰＡＩＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】コート マキエラ デルミロ ハビエル

(72)【発明者】

【氏名】ディエス エステベス アルベルト

(72)【発明者】

【氏名】カサル ゴメス ハビエル

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２６９１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２９００１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６０－０４７１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】仏国特許発明第０３０２４１７３（ＦＲ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００５８１１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５３３９６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車のドアハンドル用の開制御装置（１０）であって、
前記自動車のドアに取り付けられるよう構成されたケース（１２）と、
少なくとも、前記ケース（１２）内に完全に又は部分的に収容される面一の位置と、少なくとも部分的に前記ケース（１２）から突出している突出位置との間で、前記ケース（１２）に対して回動可能に取り付けられたドアハンドル（１６）と、
前記ドアハンドル（１６）の前記ケース（１２）への少なくとも１回の押し込み動作に反応して機械的に始動されるよう構成された機構（１００）であって、押し込み動作の完了により始動するよう構成された機構（１００）と、を備え、
前記機構（１００）は、前記ドアハンドル（１６）の押し込み動作中に機械エネルギーを蓄積するとともに前記押し込み動作の完了時に前記ドアハンドル（１６）を動作させるための機械エネルギーを放出するよう構成された駆動部材（１１０）を備えることにより、前記ドアハンドル（１６）の押し込み位置から突出位置を経過して面一の位置までの行程の全てにわたって前記ドアハンドル（１６）を自動的に作動させるように構成されており、
前記駆動部材（１１０）は、
シャフト（１１４）を有するバネケース（１１６）と、
前記バネケース（１１６）内に収容され、前記シャフト（１１４）の周りに渦巻き状に巻かれた駆動バネ（１１２）と、を備えている
ことを特徴とする開制御装置（１０）。

【請求項2】

前記駆動部材（１１０）は、前記バネケースのシャフト（１１４）にしっかりと取り付けられた外周歯を有する歯車（１１８）を備える
ことを特徴とする、請求項１に記載の開制御装置（１０）。

【請求項3】

前記駆動バネ（１１２）の巻きの内側の端部は前記バネケースのシャフト（１１４）に固定されており、外側の端部は前記バネケース（１１６）に固定されている
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の開制御装置（１０）。

【請求項4】

前記機構（１００）は、前記駆動部材（１１０）を機械的にポップアウトさせるためのポップアウト運動連鎖機構（１２０）と、前記駆動部材（１１０）によって前記ドアハンドル（１６）を機械的に駆動するための駆動運動連鎖機構（１６０）と、を備える
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項5】

前記駆動運動連鎖機構（１６０）は、前記ドアハンドル（１６）を動作させるための駆動シャフト（１７０）を備え、前記駆動シャフト（１７０）には、前記駆動シャフト（１７０）の回転運動を前記ドアハンドル（１６）の交互回動運動に変換するための偏心部（１７２）が設けられている
ことを特徴とする、請求項４に記載の開制御装置（１０）。

【請求項6】

前記駆動シャフト（１７０）及び前記バネケースのシャフト（１１４）は、一方向に回転可能な一方向リンク手段（１８０）を備える
ことを特徴とする、請求項５に記載の開制御装置（１０）。

【請求項7】

前記一方向リンク手段（１８０）は、少なくとも１つのカム壁（１８８）が設けられたカム（１８４）と、前記カム壁（１８８）に係合する突出作動位置と前記カム（１８４）に係合しない収容位置との間で可動なブロック要素（１８２）と、を備える
ことを特徴とする、請求項６に記載の開制御装置（１０）。

【請求項8】

前記カム（１８４）は、前記バネケースのシャフト（１１４）によって支持され、前記ブロック要素（１８２）は、前記バネケースのシャフト（１１４）を受容するためのハブ本体として形成された円筒形受容ケージ（１８６）内に取り付けられる
ことを特徴とする、請求項７に記載の開制御装置（１０）。

【請求項9】

前記ポップアウト運動連鎖機構（１２０）は、前記ドアハンドル（１６）の押し込み止めを形成するバネを有するプッシュ部材（１３４）を備え、前記バネは、前記ドアハンドル（１６）を解放するときに動作を促すよう構成されている
ことを特徴とする、請求項４～８のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項10】

前記ポップアウト運動連鎖機構（１２０）は、前記ドアハンドル（１６）の押し込み動作を前記駆動部材（１１０）へ伝達するための少なくとも１つの伝動手段（１３０）を備える
ことを特徴とする、請求項４～９のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項11】

前記伝動手段（１３０）は、前記ケース（１２）に回動可能に取り付けられた伝動レバーであり、前記伝動レバーは、一端が前記ドアハンドル（１６）のプッシュ部材（１３４）に回動可能に連結され、他端が歯車（１３２）の円弧を形成する扇形になっている
ことを特徴とする、請求項１０に記載の開制御装置（１０）。

【請求項12】

前記伝動手段（１３０）から前記駆動部材（１１０）への伝達比は、前記ドアハンドル（１６）を押し込むことにより、前記駆動部材（１１０）の外周歯を有する歯車（１１８）を２πの角度分だけ回動するように規定されている
ことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の開制御装置（１０）。

【請求項13】

前記機構（１００）は、前記押し込み動作中に前記駆動運動連鎖機構（１６０）をブロックするブロック手段（２００）を備える
ことを特徴とする、請求項４～１２のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項14】

前記ブロック手段（２００）は、前記ポップアウト運動連鎖機構（１２０）に回動可能に取り付けられた弾性付勢伝動爪（２１０）と、前記駆動運動連鎖機構（１６０）の停止位置と始動位置との間で傾斜するように取り付けられた前記駆動運動連鎖機構（１６０）をブロックするためのレバー（２２０）と、を備え、
前記レバー（２２０）は先端部（２２２）を有し、前記先端部（２２２）は、前記ドアハンドル（１６）を解放するときに前記弾性付勢伝動爪（２１０）と協働して、前記駆動運動連鎖機構（１６０）の前記停止位置から前記始動位置まで前記レバー（２２０）を傾斜させることができるよう構成されている
ことを特徴とする、請求項１３に記載の開制御装置（１０）。

【請求項15】

前記ブロック手段（２００）は、前記駆動運動連鎖機構（１６０）の停止位置と始動位置との間で傾斜するように取り付けられた前記駆動運動連鎖機構（１６０）をブロックするレバーを備え、前記レバーは、前記駆動部材（１１０）の所定のポップアウトバネトルク閾値を超えるときに前記始動位置へ傾斜するよう構成されている
ことを特徴とする、請求項１３に記載の開制御装置（１０）。

【請求項16】

前記ポップアウト運動連鎖機構（１２０）は、前記ドアハンドル（１６）から前記駆動部材（１１０）への方向の一方向伝動歯車列（１４０）を備える
ことを特徴とする、請求項４～１５のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項17】

前記一方向伝動歯車列（１４０）は、対応する連結要素（１４６）により少なくとも１つの方向に回転するように互いに連結された一対の歯付ピニオン（１４２，１４４）を含む一方向クラッチを備える
ことを特徴とする、請求項１６に記載の開制御装置（１０）。

【請求項18】

前記駆動運動連鎖機構（１６０）は、前記ドアハンドル（１６）の行程を少なくとも前記突出位置から前記面一の位置までにおいて制動するよう構成された制動部材（１９０）を備える
ことを特徴とする、請求項４～１７のいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項19】

前記ドアハンドル（１６）を回動させて突出及び／又は後退させる回動レバー（３０）と、前記回動レバー（３０）を電気的に作動させる手段（６０）と、を備える
ことを特徴とする、請求項１～１８のうちいずれか１項に記載の開制御装置（１０）。

【請求項20】

前記回動レバー（３０）は、内側に前記ドアハンドル（１６）が係合可能なブラケット形状を有し、前記ドアハンドル（１６）の上部軸受壁に当接する少なくとも１つの上側クロスバー（３４）と、前記ドアハンドル（１６）の下部軸受壁に当接する下側クロスバー（３６）と、を備え、前記回動レバー（３０）は、前記回動レバー（３０）を弾性的に戻すための部材（３８）を備える
ことを特徴とする、請求項１９に記載の開制御装置（１０）。

【請求項21】

前記回動レバー（３０）は、前記駆動部材（１１０）による前記ドアハンドル（１６）のポップアウト中及び機械的駆動中には動かないように維持される
ことを特徴とする、請求項１９又は２０に記載の開制御装置（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のドアの開制御装置に関する。より具体的には、本発明は、ラッチの電気的作動手段が故障した場合のためのバックアップ用機械的ロック解除手段を備える外部からの開制御装置に関するが、これに限定されない。この開制御装置はまた、従来のラッチ、又は、「電子ラッチ」若しくは「ｅラッチ」としても知られる電気作動ラッチによるロック解除にも良好に適用される。

【背景技術】

【0002】

一般的に、外部開制御装置は、ドアに取り付けられるよう構成された固定支持体と、この支持体上に可動に取り付けられたドアハンドル（例えば、軸を中心として回動可能にヒンジ留めされることにより支持体に回動可能に取り付けられたドアハンドル）と、を備える。

【0003】

開制御装置は、ロック解除機構をさらに備える。ロック解除機構は、ドアハンドルが引っ張られて操作されると、ラッチのロック解除を可能にして、ドアの開放を可能にする。従来、ラッチはドアに固定されたボルトを備え、このボルトは車体に固定されたストライカと協働するよう構成されている。ドアを車両外部から開放すると、外部開制御装置の作動により、ボルトはストライカから解放される。

【0004】

より具体的には、本発明は、「面一（フラッシュ）」タイプのドアハンドルを備える開制御装置に関するものである。即ち、ドアハンドルが可動に取り付けられた支持体は、ドアハンドルを後退状態で収容するよう構成されたキャビティを形成する。この後退状態では、ドアハンドルの外側表面はドアの外側壁部の外側表面と面一である。突出状態、即ち、展開状態では、ドアハンドルは、支持体のキャビティから少なくとも部分的に突出して、車両のユーザがドアを開放するためにドアハンドルを把持できるようになる。この目的のために、ユーザは、ドアハンドルをさらに外側に変位させることによりドアのラッチを制御できる。

【0005】

一般に、開制御装置は、ドアハンドルを電気的に突出させるための機構を備え、ユーザによるドアハンドルの把持及びドアの開放を可能にする。このような電気的突出機構は、例えば、自動車のバッテリによって供給される電力により動作し、キー、携帯電話、又は遠隔通信を可能にするその他の任意の装置によって遠隔的且つ電子的に制御できる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、この電力供給ができない場合には、ドアハンドルを電気的に突出させて使うことができないので、ユーザは車両に乗ることができない。したがって、特にバッテリが電気的突出機構を作動させるのに十分なエネルギーを有していない場合に、車両のドアをロック解除できるようにするバックアップ機構を設けることが必要である。

【0007】

本発明は、これらの欠点を克服し、簡単な方法で機械的なロック解除をバックアップできるコンパクトで頑丈な開制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するため、本発明は、自動車のドア用の開制御装置を対象とし、この装置は、
ドアに取り付けられるよう構成されたケースと、
少なくとも、ケース内に完全に又は部分的に収容される面一の位置と、少なくとも部分的にケースから突出している突出位置との間で、ケースに対して回動可能に取り付けられたドアハンドルと、
ドアハンドルのケースへの少なくとも１回の押し込み動作に反応して機械的に始動されるよう構成された機構であって、押し込み動作の完了により始動するよう構成された機構と、を備え、
上記機構は、ドアハンドルの押し込み動作中に機械エネルギーを蓄積するとともに押し込み動作の完了時にドアハンドルを動作させるための機械エネルギーを放出するよう構成された駆動部材を備えることにより、ドアハンドルの押し込み位置から突出位置を経過して面一の位置までの行程の全てにわたって又は一部においてドアハンドルを自動的に作動させることを特徴とする。

【0009】

この手動操作機構のおかげで、電気的支援なしにドアハンドルを突出させることができる。さらに、この機構により、電気的支援なしに、ドアハンドルを面一の位置に自動的に後退させることができる。

【0010】

開制御装置は、以下の特徴のうち１つ以上を有していてもよい。

【0011】

本発明の好ましい実施形態では、機構は、駆動部材と、駆動部材を機械的にポップアウトさせるための運動連鎖機構と、駆動部材によってドアハンドルを機械的に駆動するための運動連鎖機構と、を備える。

【0012】

好ましくは、駆動部材は、ドアハンドルの押し込み動作中に機械エネルギーを蓄積するとともに押し込み動作の完了時にドアハンドルを動作させるための機械エネルギーを放出するよう構成されている。

【0013】

例えば、駆動部材は、シャフトと、バネケースと、バネケース内に収容され、バネケースシャフトの周りに渦巻き状に巻かれた駆動バネと、を備える。
本発明の好ましい実施形態では、駆動部材は、バネケースシャフトにしっかりと取り付けられた外周の歯を有するポップアウト（飛び出し）歯車を備える。

【0014】

例えば、駆動バネの螺旋部（コイル部）の内側の端部はバネケースシャフトに固定されており、外側の端部はバネケースに固定されている。

【0015】

本発明の好ましい実施形態では、駆動運動連鎖機構は、ドアハンドルを動作させるためのシャフトを備え、シャフトには、シャフトの回転運動をドアハンドルの交互回動運動に変換するための偏心部が設けられている。

【0016】

好ましくは、駆動シャフト及びバネケースシャフトは、一方向に回転可能なリンク手段を備える。

【0017】

例えば、一方向リンク手段は、カムと、カムに係合する突出作動位置とカムに係合しない収容位置との間で可動なブロック要素と、を備える。

【0018】

好ましい実施形態では、カムは、バネケースシャフトによって支持され、ブロック要素は、バネケースシャフトを受容するためのハブ本体として形成された円筒形ケージ内に取り付けられる。

【0019】

好ましくは、ポップアウト運動連鎖機構は、ドアハンドルの押し込み動作を駆動部材へ伝達するための少なくとも１つの伝動手段を備える。

【0020】

本発明の好ましい実施形態では、伝動手段は、ケースに回動可能に取り付けられたレバーであり、レバーは、一端がドアハンドルの押し込み止め部材に回動可能に連結され、他端が歯車の円弧を形成する扇形になっている。

【0021】

好ましくは、伝動手段から駆動部材への伝達比は、ドアハンドルを押し込むことにより、駆動部材のポップアウト歯車を２πの角度分だけ回動させるように規定されている。

【0022】

好ましくは、機構は、押し込み動作中に駆動運動連鎖機構を停止させる手段を備える。

【0023】

好ましい実施形態では、停止手段は、ポップアウト運動連鎖機構に回動可能に取り付けられた弾性付勢伝動爪と、駆動運動連鎖機構の停止位置と始動位置との間で傾斜するように取り付けられた駆動運動連鎖機構をブロックするためのブロックレバーと、を備える。ブロックレバーは、突端部又は先端部又は指部を有し、この突端部又は先端部又は指部は、押し込み動作完了時に伝動爪と係合して、駆動運動連鎖機構の停止位置から始動位置までブロックレバーを傾斜させることができるよう構成されている。

【0024】

例えば、ポップアウト運動連鎖機構は、ドアハンドルから駆動部材への方向の一方向伝動歯車列を備え、一方向伝動歯車列は具体的にはフリー歯車型である。

【0025】

好ましくは、フリー歯車は、対応する連結要素によって少なくとも１つの方向に回転するように互いに連結された一対の歯付ピニオンを含む一方向クラッチを備える。

【0026】

好ましい実施形態では、駆動運動連鎖機構は、ドアハンドルの行程を少なくとも突出位置から面一の位置までにおいて制動するよう構成された制動部材を備える。

【0027】

好ましくは、開制御装置は、ドアハンドルを回動させて突出及び／又は後退させるレバーと、回動レバーを電気的に作動させるための手段と、をさらに備える。

【0028】

好ましくは、レバーは、内側にドアハンドルが係合可能なブラケット形状を有し、ドアハンドルの上部軸受壁に当接する少なくとも１つの上側クロスバーと、ドアハンドルの下部軸受壁に当接する下側クロスバーと、を備え、レバーは、レバーを弾性的に戻すための部材を備える。

【0029】

別の好ましい実施形態では、駆動運動連鎖機構のブロックレバーは、駆動運動連鎖機構の停止位置と始動位置との間で傾斜するように取り付けられ、ブロックレバーは、駆動部材の所定のポップアウトバネトルク閾値を超えるときに始動位置へ傾斜するよう構成されている。

【0030】

好ましくは、ポップアウト運動連鎖機構は、ドアハンドルの押し込み止めを形成するバネを有するプッシュ部材を備え、バネは、ドアハンドルを解放するときに動作を促すよう構成されている。

【0031】

好ましい実施形態では、回動レバーは、駆動部材によるドアハンドルのポップアウト中及び機械的駆動中に動かないように維持される。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明に係る開制御装置の斜視図である。

【図2】図１の開制御装置の分解斜視図である。

【図3】図１の開制御装置の機械作動機構を底面から見た斜視図である。

【図4】開制御装置の一部を拡大して示す、上から見た斜視図である。

【図5】図１の開制御装置のバックアップ機構の分解図である。

【図6A】本発明に係る開制御装置の駆動部材の詳細図である。

【図6B】本発明に係る開制御装置の駆動部材の詳細図である。

【図6C】本発明に係る開制御装置の駆動部材の詳細図である。

【図6D】本発明に係る開制御装置の駆動部材の詳細図である。

【図7A】本発明に係る開制御装置のポップアウト運動連鎖機構のフリー歯車タイプの伝動歯車列の詳細図である。

【図7B】本発明に係る開制御装置のポップアウト運動連鎖機構のフリー歯車タイプの伝動歯車列の詳細図である。

【図7C】本発明に係る開制御装置のポップアウト運動連鎖機構のフリー歯車タイプの伝動歯車列の詳細図である。

【図7D】本発明に係る開制御装置のポップアウト運動連鎖機構のフリー歯車タイプの伝動歯車列の詳細図である。

【図8】本発明に係る開制御装置の駆動運動連鎖機構のロータリーダンパの詳細図である。

【図9】本発明に係る開制御装置の駆動運動連鎖機構のロータリーダンパの詳細図である。

【図10】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図11】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図12】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図13】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図14】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図15】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図16】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図17】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図18】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図19】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【図20】図１の開制御装置の動作を示す工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照してなされる以下の説明により明らかになるであろう。

【0034】

図１には、本発明に係る自動車のドア用の開制御装置が概略的に示されている。この開制御装置は、全体を通して、参照符号１０で示される。

【0035】

開制御装置１０は、例えば車両のサイドドアであるドアの車体外側パネル（図示せず）に搭載されるよう構成されている。

【0036】

開制御装置１０は、主に、ドアハンドルを収容するためのキャビティ１４を有する固定支持体（ケース）１２と、キャビティ１４の内部に可動に取り付けられたドアハンドル１６と、を備える。支持体１２は、使用時には、ドアに固定されるよう構成されている。記載される例では、ドアハンドル１６は、支持体１２に、幾何学的な回動軸Ａ１を中心としてパネルに対してヒンジ式に取り付けられる。使用位置において、回動軸Ａ１は略鉛直であり、外側パネルの概略的平面に対して平行に延びる。

【0037】

図示の例では、支持体１２の概略的形状は平行六面体である。この支持体１２は、その外側表面がドアの外側パネルの面と面一になるように、ドアの外側パネルの切欠き又は凹部内に収容されるよう構成されている。さらに、支持体１２は、外側表面に開口部を有し、内側は底面によって閉鎖されており、これにより、ドアハンドル１６を収容するよう構成されたキャビティ（ハウジング）１４を規定している。

【0038】

ドアハンドル１６は、図２に詳細に示されている。ドアハンドル１６は、ユーザによって把持可能な外側部分１６．１を有する。ドアハンドル１６は、外側部分１６．１と反対側に、内側部分１６．２を有する。内側部分１６．２は、図２に示すように支持体を構成するケース１２のハウジング１４内に延びるよう構成されている。従来、ドアハンドル１６は、外側部分１６．１に、通常平坦で細長い形状を有するグリップフラップ１８を含む。

【0039】

記載された例では、ドアハンドル１６は「面一（フラッシュ）」タイプのものである。即ち、ドアハンドル１６が可動に取り付けられた支持体１２は、ドアハンドル１６を後退状態で収容するよう構成されたキャビティ１４を形成する。この後退状態では、ドアハンドル１６の外面はドアの外側壁部の外側表面と面一である。突出状態、即ち、展開状態では、ドアハンドル１６は、支持体１２のキャビティ１４から少なくとも部分的に突出し、車両のユーザはドアハンドル１６を把持してドアを開けることができる。この目的のために、ユーザは、引っ張った状態のドアハンドル１６をさらに外側に変位させて、ドアのラッチを制御できる。面一の位置では、開制御装置１０の外側表面はドアの外側表面と一致している。自動車産業において公知のこの「面一」配置により、車両のスタイルに付加価値が与えられ、空力抵抗が小さくなる。

【0040】

しかしながら、例えば、別の位置にある軸を中心として回動させること、又は、ドアの概略的平面に実質的に垂直な方向に沿って並進させることにより、他の可動式取付も想定され得る。なお、支持体に対してドアハンドルを可動に取り付けること自体は、当業者に公知である。

【0041】

開制御装置１０は、ロック状態及びロック解除状態をとることができる自動車のドアのラッチ（図示せず）と協働するよう構成されている。従来、ヒンジ軸（回動軸）Ａ１を中心としてドアハンドル１６を回動させることにより、駆動運動連鎖機構（図示せず）を介して、ラッチを作動させて、ラッチの２つの状態であるロック状態又はロック解除状態のいずれか一方の状態にする。

【0042】

この目的のために、図１及び図２に示すように、開制御装置１０は、伝動レバー２０を備える。この伝動レバー２０は、ここに記載の例では、ロータリーケージ２２と、伝動軸２４と、このロータリーケージ２２内に収容されるよう構成された伝動戻しバネ２６と、を備える。ロータリーケージ２２は、例えばボーデンケーブル（図示せず）の端部を保持するための手段を備える。これら伝動レバー２０の一式は、図１に示すように、支持体１２に取り付けられるよう構成されている。

【0043】

図２に示す例では、開制御装置１０は、ドアハンドル１６の突出及び／又は後退の電気的操作を可能にする電気的部分５０と、ドアハンドル１６の動きを機械的に操作できる機械的部分（バックアップ機構１００）と、を備える。

【0044】

次に、電気的部分５０を詳細に説明する。図２に示すように、開制御装置１０は、電気的部分５０の電気的動作のために、好ましくは、ドアハンドル１６を回動させるための回動レバー３０をさらに備える。この回動レバー３０は、ドアハンドル１６の回動軸Ａ１に取り付けられている。したがって、回動レバー３０は、少なくとも１つの共通の回動軸Ａ１によってドアハンドル１６に連結されている。

【0045】

この回動レバー３０の概略的形状は、ドアハンドルの内側部分１６．２を係合可能なクランプ状である（図２）。

【0046】

突出用ブラケット（回動レバー）３０は、互いに平行であり且つ共通の回動軸Ａ１に垂直な第１及び第２の側面３２を有する。これらの側面３２は、ドアハンドル１６の内側枝状部（内側部分）１６．２の上部軸受壁４０に当接するよう構成された上側クロスバー３４によって互いに連結され、又、ドアハンドル１６の内側枝状部（内側部分）１６．２の下部軸受壁４２に当接するよう構成された下側クロスバー３６によって互いに連結されている。

【0047】

開制御装置１０は、ブラケット３０に連結された戻し部材３８をさらに備える。この戻し部材３８は、ブラケット３０をドアハンドル１６の面一状態に対応する静止位置に戻すよう構成されている。

【0048】

この戻し部材３８は、好ましくは、中央部分４６と２つの外側脚部４４とを有するブラケットバネを備える。図２に、ブラケットバネ（戻し部材）３８の２つの外側脚部４４の各々がケース１２の内壁に固定されることを示す。

【0049】

記載された例では、ドアハンドル１６には、ドアハンドル１６を戻すための部材（ドアハンドル戻しバネ）２８が設けられている。この部材（ドアハンドル戻しバネ）２８は、ブラケット３０とドアハンドル１６の内側部分１６．２との間に配置され、回動軸Ａ１を共通軸として有する。

【0050】

ドアハンドル戻しバネ２８は、ブラケット３０に固定されるよう構成された２つの脚部４８と、内側部分１６．２と係合される中央部分４９と、を有する。ドアハンドル戻しバネ２８の役割は、内側部分１６．２と回動ブラケット３０との間のクリアランスがある場合に、ドアハンドル１６の内側部分１６．２と回動ブラケット３０との間の接触を戻し力により維持することである。

【0051】

さらに、電気作動部（電気的部分）５０は、この例では、図２に示すように、電気アクチュエータ６０を備える。電気アクチュエータ６０は、ケース１２内を横断する方向に回動可能に延びるよう構成された突出用アーム７０に連結されている。電気アクチュエータ６０は、好ましくは、突出用アームの端部７２と協働する端部６４を有する直線状シリンダ６２を備える。例えば、端部６４は凹部を有し、端部７２は突起部を有する。

【0052】

図示のように、図２の例では、突出用アーム７０は、ケース１２の２つの平行なフランジ７６の間に回動可能に取り付けられる端部７４を有する。

【0053】

図１０～図１３に示す電気的動作において、ユーザは、例えば、自動車の車載コンピュータに対して開指示を与え、この車載コンピュータが電子信号を電気アクチュエータ６０に送信する。この指示により、電気アクチュエータ６０の直線状シリンダ６２が変位する。

【0054】

ドアハンドル１６を突出させる段階では、電気アクチュエータ６０は、直線状シリンダ６２を介して突出用アーム７０へ動きを伝達する。突出用アーム７０は、例えばブラケット３０の下側クロスバー３６を押圧することによって、突出用レバー（戻し部材）３８のバネの戻し力に抗してブラケット３０を駆動するよう構成されている。戻しバネ（戻し部材）３８によって静止位置に保持されていたブラケット３０は、ドアハンドル１６が突出位置に到達するまで変位させられる。この突出位置では、ユーザはドアハンドル１６をドアハンドル１６のドアハンドル戻しバネ２８に抗して引っ張り、伝動レバー２０を介してラッチのケーブルを作動させることができる。また、好ましくは、ドアハンドル１６とブラケット３０との間のドアハンドル戻しバネ２８がブラケット３０を変位させることにより、ユーザの操作が完了したときにドアハンドル１６を突出位置に戻すことができる。

【0055】

ドアハンドル１６を後退させる段階では、電気アクチュエータ６０は、例えば、反対の極性で電力供給され、突出用アーム７０を逆方向に変位させる。そして、突出用アーム７０は、好ましくは、静止位置に戻ろうとする戻しバネ３８を有するブラケット３０の動作に追随して動作する。ドアハンドル１６は、そのドアハンドル戻しバネ２８の作用によってブラケット３０に追随して動作する。

【0056】

したがって、この例では、電気アクチュエータ６０は双安定である。

【0057】

故障によって電気的動作ができないことが判明した場合のために、本発明に係る開制御装置１０は、好ましくは弾性エネルギー蓄積部が設けられたバックアップ機構（機械的部分）１００を備える。弾性エネルギー蓄積部を再装填するためには、ドアハンドル１６を車体の内部に向かって押し込まなければならない。この動作により、ドアハンドル１６がその戻しバネ２８に抗して回動軸Ａ１を中心として回動する。機械的動作においては、ブラケット３０は、動かないままであることが好ましい。実際、手動の機械的動作では、ブラケット３０はその静止位置に留まる。なぜなら、ブラケット３０とドアハンドル１６との間にクリアランスがあり、ブラケット３０を動かすことなくドアハンドル１６を動かすことができるからである。

【0058】

次に、図３～図９に示すこのバックアップ機構１００（以下、単に機構１００ともいう）を詳細に説明する。

【0059】

本発明によれば、機構１００は、ドアハンドル１６をケース１２内の押し込み位置に押し込むことによって手動で作動させることができ、ドアハンドル１６を自動的に駆動して機械的に動作させるよう構成されている。

【0060】

具体的には、機構１００は、ケース１２内へのドアハンドル１６の押し込み動作に反応して機械的に始動されるよう構成され、押し込み動作の完了により、機構１００が始動するようにされている。機構１００は、ドアハンドル１６の押し込み位置から突出位置を経過して面一の位置までの行程の全てにわたって又は一部においてドアハンドル１６を自動的に動作させるよう構成されている。好ましくは、機構１００は、行程全体にわたってドアハンドル１６を動作させるよう構成されている。

【0061】

図５及び図６Ａ～図６Ｄに詳細に示すように、機構１００は、好ましくは、駆動部材１１０を備える。記載された例では、駆動部材１１０は、例えば、金属薄板が巻かれた渦巻き状の駆動バネ１１２を含む。駆動部材１１０は、軸Ａ２に沿ったシャフト１１４と、バネケース１１６と、駆動バネ１１２と、を備える。駆動バネ１１２は、バネケースシャフト１１４の周りに渦巻き状に巻かれて、バネケース１１６内に収容されている。記載された例では、バネケース１１６は、支持体（ケース）１２に固定される。例えば、バネケース１１６は、この支持体１２に溶接又は螺合することによって固定される。

【0062】

好ましくは、駆動部材１１０は、外周歯を備えたポップアウト歯車１１８をさらに備える。図５に示す例では、ポップアウト歯車１１８は、バネケースシャフト１１４（好ましくは、バネケースシャフト１１４の中央部分）にしっかりと取り付けられている。

【0063】

さらに、駆動バネ１１２は、軸Ａ２を中心として回動するポップアウト歯車１１８と同軸に配置されている。この駆動バネ１１２の外端部はバネケース１１６に固定されており、内端部はバネケースシャフト１１４に固定されている。例えば、駆動バネ１１２の外端部及び内端部の各々は、バネケース１１６及びシャフト１１４に形成された溝内に受容されるよう構成された折返し部を有する。例えば、シャフト１１４は、径方向溝１１３を含む。記載された例では、駆動部材１１０は、スラストワッシャ１１７をさらに備える。

【0064】

また、機構１００は、駆動部材１１０をポップアウトさせるための運動連鎖機構１２０をさらに備える。運動連鎖機構１２０は、ドアハンドル１６の押し込み動作を駆動部材１１０に伝達するための少なくとも１つの手段（伝動レバー１３０）を備える。好ましくは、図１６及び図１７に示すように、伝動レバー１３０は、直接的に、又は、記載の例のように間接的に、駆動部材１１０のポップアウト歯車１１８を回動させるよう構成された歯車部１３２を備え、ドアハンドル１６の押し込みを停止するための押し込み止め部材１３４にも連結されている。

【0065】

さらに、伝動レバー１３０は、好ましくは、ケース１２について軸Ａ３周りに回動可能に取り付けられており、扇形をしている。この扇形の伝動レバー１３０は、その中心端がドアハンドル１６の押し込み止め部材１３４に回動可能に連結され、他端が歯車部１３２の円弧を形成する。

【0066】

この目的のために、好ましくは、ポップアウト運動連鎖機構１２０は、バネを有するプッシュ部材（プッシャ、押し込み止め部材、止め部材ともいう）１３４を備える。バネは、ドアハンドル１６の押し込み止めを形成し、ドアハンドル１６の解放中の動作を促すよう構成されている。プッシャ１３４は、スリーブ１３８と、スリーブ１３８内に収容された弾性止め具１３９と、止め部材戻しバネ１３７と、を備える。伝動レバー１３０の中心端は、止め部材１３４の横方向回動軸Ａ４を受容するための２つのアームを有する分岐部１３６を備える。押し込み止め部材１３４は、ドアハンドル１６の外側部分１６．１の下面と接触するよう構成されている。

【0067】

ユーザがドアハンドル１６を押し込む段階では、ドアハンドル１６が回動することにより、止め部材１３４が変位し、その止め部材戻しバネ１３７に抗して内側に滑り込む。

【0068】

止め部材１３４の下端は、横方向回動軸Ａ４によって伝動レバー１３０に回転可能に連結されており、この結果、止め部材１３４の変位により、伝動レバー１３０はその軸Ａ３周りに回動する。

【0069】

好ましくは、駆動部材１１０のポップアウト歯車１１８に対する伝動手段（伝動レバー）１３０の減速比は、ドアハンドル１６を押し込むことにより、ポップアウト歯車１１８が２πの角度分だけ回動するように規定されている。

【0070】

さらに、ポップアウト運動連鎖機構１２０は、伝動手段（伝動レバー）１３０と駆動部材１１０との間に介在された伝動歯車列（一方向伝動歯車列）１４０をさらに備える。この伝動歯車列１４０の主な機能は、ポップアウト運動連鎖機構１２０がドアハンドル１６から駆動部材１１０に向かう方向と反対方向に動作しないようにすることである。

【0071】

この目的のため、伝動歯車列１４０はドアハンドルから駆動部材１１０に向かって一方向にだけ動く。例えば、一方向伝動歯車列１４０は、フリー歯車を有するタイプの一組の歯車を備える。図７Ａ～図７Ｄに詳細に示すように、断接歯車又はフリー歯車とも呼ばれる伝動歯車列１４０は、一方向に回動するように配置された一方向クラッチを備える。

【0072】

このタイプのクラッチは、従来技術において周知である。例えば、断接歯車セット（一方向伝動歯車列）１４０は、この目的のために、一対のピニオンと、入力ギヤピニオン１４２と、出力ギヤピニオン１４４と、を含む。これらのピニオンは、断接トランスミッションを介して協働するので、回転トルクを１つの回転方向（図１８～図２０における時計回りの回転方向）にのみ伝達することが可能である。

【0073】

図１８～図２０を参照すると、一方向クラッチ（一方向伝動歯車列）１４０は、
入力歯車（入力ギヤピニオン）１４２から出力歯車（出力ギヤピニオン）１４４へのトルクを時計回りの回転方向のみに伝達し、その結果、入力歯車から出力歯車へのトルクを反時計回りの回転方向に伝達しない機能と、
出力歯車１４４の回転方向にかかわらず、出力歯車１４４から入力歯車１４２へのトルクを伝達しない機能と、を確実に発揮できる。

【0074】

好ましくは、２つのピニオン１４２及び１４４は、ピニオン１４２及び１４４の対向する面にそれぞれ配置されることが好ましい連結要素１４６によって互いに連結されるよう構成されている。例えば、連結要素１４６は、２つ以上の円柱部材又はビードと、これらの円柱部材又はビードの２つ以上の戻しバネと、ドラム１４８と、を備える。次に、２つの円柱部材のみを含む断接歯車セットについて説明する。

【0075】

出力歯車１４４は、入力歯車１４２を部分的に受容するためのハウジングを規定し、入力歯車１４２は、ハウジングの内側壁に対してスリップする外周壁を含む。出力歯車１４４は、扇形の２つの内側仕切壁１５０を有する。２つの円柱部材（連結要素）１４６は、ドラムとこれらの扇形仕切壁との間に残る空間内に配置される。これらの円柱部材は、２つのバネによって扇形仕切壁に対して押圧される。

【0076】

図１８～図２０に示すように、伝動レバー１３０が反時計回りに回動すると、入力ピニオン（入力歯車）１４２は、時計回りに回動し、出力ピニオン（出力歯車）１４４を確実に駆動させる。その結果、断接歯車（伝動歯車列）１４０は、その軸Ａ５を中心として時計回りに回動する単一体として作用する。

【0077】

出力ピニオン１４４は、歯車を介してポップアウト歯車１１８と相互作用する。ドアハンドル１６及びポップアウト歯車１１８の伝動を減速するように設計されているので、ユーザがドアハンドル１６を押し込むと、ポップアウト歯車１１８が３６０°（２π）回転する。

【0078】

機構１００は、駆動部材１１０によってドアハンドル１６を動作させる駆動運動連鎖機構１６０をさらに備える。この駆動運動連鎖機構１６０は、少なくとも１つの駆動シャフト１７０を備える。駆動シャフト１７０には、駆動部材１１０によって伝達される駆動シャフト１７０の回転運動をドアハンドル１６の交互回動運動に変換するための偏心部１７２が設けられる。

【0079】

バネケースシャフト１１４は、ポップアウト歯車１１８と、駆動バネ１１２を巻回するための端部１１５Ａと、駆動シャフト１７０と連結されるよう構成された駆動端部１１５Ｂと、を備える。記載された例では、バネ１１２をポップアウトさせるためのバネケースシャフト１１４の回転方向は、駆動シャフト１７０を駆動するためのバネケースシャフト１１４の回転方向とは反対であることを理解されたい。

【0080】

したがって、好ましくは、駆動シャフト１７０及びバネケースシャフト１１４は、駆動部材１１０をポップアウトさせるときに、バネケースシャフト１１４が駆動シャフト１７０を回転駆動させることがないように、一方向に回転可能な一方向リンク手段１８０を備える。よって、駆動シャフト１７０は、駆動部材１１０によるエネルギー分布方向（ポップアウト方向とは反対の方向）に相当する１つの回転方向にのみ回転可能なように、バネケースシャフト１１４に固定される。

【0081】

好ましくは、一方向リンク手段１８０は、カム１８４とブロック要素１８２とを備える。ブロック要素１８２は、カム１８４と係合する突出作動位置とカム１８４に係合しない収容位置との間で移動可能である。

【0082】

例えば、カム１８４は、バネケースシャフト１１４によって支持され、ブロック要素１８２は、バネケースシャフト１１４を受容するためのハブ本体として形成された円筒形の受容ケージ１８６の内側に取り付けられる。

【0083】

したがって、円筒形の受容ケージ１８６は、バネケースシャフト１１４の駆動端部１１５Ｂをその内部に受容するハブ本体として形成されている。この円筒形の受容ケージ１８６は、六角形の連結凹部１８７によって駆動シャフト１７０にしっかりと取り付けられる。

【0084】

例えば、ブロック要素１８２は、ケージ１８６内で突出する相互作用作動位置とケージ１８６の内壁１８８に対して接線方向に収容される非作動位置との間で可動にケージ１８６内に取り付けられ、バネケースシャフト１１４のカム１８４は、ブロック要素１８２と相互作用可能なカム形状を有する。例えば、ブロック要素１８２は、バネ１８９によって、突出相互作用位置に弾性的に付勢された回動爪を備えている。例えば、カム形状は、回動爪（ブロック要素）１８２が係合する端部ストッパ（内壁）１８８を備えた収容傾斜部を含む。

【0085】

受容ケージ１８６の回動爪１８２により、ポップアウト歯車１１８の駆動バネから受容ケージ１８６に向かってトルクを伝達することができる。駆動バネ１１２がポップアウト歯車１１８の回動によってポップアウトされると、トルクが伝達される。回動爪１８２は、その戻しバネの作用によって、バネケースシャフト１１４のカム１８４とは反対方向に戻される。

【0086】

面一の位置では、ドアハンドル１６の押し込み完了時に、回動爪１８２はカム１８４の傾斜部のストッパに対向するので、ポップアウト歯車１１８は、そのトルク（駆動バネによって与えられるトルク）を受容ケージ１８６を介して駆動シャフト１７０に伝達する。

【0087】

さらに、駆動運動連鎖機構１６０は、ドアハンドル１６を突出位置から面一の位置に向けて後退させる動作の行程を制動するための制動手段１９０をさらに備える。制動手段１９０は、例えば、駆動バネ１１２によるドアハンドル１６の後退及び突出の段階における偏心部１７２の動作速度を低下させるために、ケージ１８６と噛み合うよう構成された回転ダンパを備える。この目的のために、ケージ１８６には、回転ダンパ（制動手段）１９０と協働するための周縁歯１８５が設けられる。

【0088】

一般に、回転ダンパは、１つの回転方向のみ、又は、両方の回転方向に作動することができる。好ましくは、この例では、ドアハンドルを押し込むときに回転ダンパ１９０によりドアハンドルが止められないようにするために、回転ダンパ１９０は、押し込み動作の間ではなく、後退及び突出の段階でのみ作動するよう構成されている。

【0089】

図９には、回転ダンパ１９０の詳細を示す。回転ダンパ１９０は、それ自体公知のように、ケース１９２と、回動軸周りに回動可能にケース１９２に取り付けられた回転シャフト１９４と、ケース１９２の内側に機能的に介在させた制動手段（例えば、粘性流体又はグリース）と、歯車１９６とを備える。ケース１９２は、例えば、締結手段１９８をさらに備える。

【0090】

好ましくは、開制御装置１０は、押し込み動作中に駆動運動連鎖機構１６０をブロックするための停止手段２００も備える。即ち、機構１００は、押し込み動作中に動作伝達部（駆動運動連鎖機構）１６０を停止させるための部材（停止手段２００）を備える。

【0091】

好ましくは、停止手段２００は、ポップアウト運動連鎖機構１２０に回動可能に取り付けられた弾性付勢伝動爪２１０と、駆動運動連鎖機構１６０をブロックする停止レバー２２０と、を備える。この停止レバー２２０は、駆動運動連鎖機構１６０の停止位置と始動位置との間で傾斜するよう構成されている。また、この停止レバー２２０は、押し込み動作の完了時に伝動爪２１０と協働することにより停止レバー２２０を傾斜させるとともに駆動運動連鎖機構１６０を始動させるよう構成された先端部２２２を有する。

【0092】

停止レバー２２０は、その先端部２２２とは反対側の一端に、受容ケージ１８６に形成された凹部２２６内に係合するよう構成されたフック２２４を備える。実際、フックレバー（停止レバー２２０）は、開制御装置１０のケースの軸Ａ７周りに回動可能に取り付けられており、フックバネ２２８によって受容ケージ１８６の外周面に当接しながら元の位置に戻される。

【0093】

この目的のために、図５に詳細に示すように、伝動爪２１０が、弾性戻しバネ２１２を用いて伝動レバー１３０に回動可能に取り付けられている。フック２２４は、ユーザがドアハンドル１６の押し込みを停止するとき、及び、伝動レバー１３０がドアハンドル１６の押し込み方向とは反対方向に回動を開始するとき、停止バネ（止め部材戻しバネ）１３７の作用により凹部２２６から解放される。

【0094】

次に、図１０～図２０を参照して、本発明に係る開制御装置の動作の主要な態様を説明する。図１０～図１３は、開制御装置１０の電気的動作を示しており、図１４～図２０は、開制御装置１０の手動操作を示している。

【0095】

最初、電気動作モードでは、ドアハンドル１６は面一の位置にある（図１２及び図１３)。この位置では、突出用ブラケット３０は、戻り位置に戻され、ドアハンドル１６を面一の位置に保持している。突出用アーム７０は、レバーの下側枝部３６に当接し、電気アクチュエータ６０の直線状シリンダ６２は、後退位置にある。

【0096】

ユーザの指示に応じて、電気アクチュエータ６０は、直線状シリンダ６２の突出を制御して、突出用アーム７０を回動させる。突出用アーム７０が、戻しバネ３８によって加えられる戻し力に抗して突出用ブラケット３０の下側枝部（クロスバー）３６を押すことにより、ドアハンドル１６が突出する。

【0097】

手動操作モードでは、ドアハンドル１６は、まず面一の位置にある。この位置は、例えば、図１４、図１６及び図１８に示されている。

【0098】

ユーザがドアハンドル１６を押し込むことにより、ドアハンドル１６は、押し込み部材を形成する弾性を有する止め部材１３４を押圧する。押し込み部材１３４を軸方向に押し込むことにより、ポップアウト運動連鎖機構を始動させる。

【0099】

したがって、伝動レバーは、クラッチ状態のフリー歯車（伝動歯車列）１４０を時計回りに駆動するとともにポップアウト歯車１１８を反時計回りに駆動することによって、軸心の周りを反時計回りに回動する（図１９）。この減速比は、ドアハンドル１６を押し込むことによりポップアウト歯車１１８が１回転するように選択される。

【0100】

ドアハンドル１６が解放される場合、フリー歯車（伝動歯車列）１４０はクラッチ解除位置になり、止め部材１３４の戻しバネによって伝動レバー１３０を時計回り方向に回転させても（図２０）、ポップアウト歯車１１８にはトルクは伝達されない。

【0101】

さらに、ドアハンドル１６を押し込む間に伝動レバー１３０を回動させることにより、伝動爪をフックの突端部に接近させることができる。伝動爪２１０は、フックレバー（停止レバー）２２０の突端部２２２を通過し、突端部２２２の上方に進み、その後、フックレバー２２０を傾斜させることにより、受容ケージ１８６から解放される。ドアハンドル１６を押し込んでいる間、伝動レバー１３０の伝動爪２１０は、フック２２４に作用することなくフック２２４の端部と接触することにより折り返される（格納される）。これに対して、この動作により、伝動レバー１３０の伝動爪２１０がフック２２４の他方の側に位置決めされる。このようにして、ユーザがドアハンドル１６を押し込むのを止めてドアハンドル１６を解放すると、伝動レバー１３０の伝動爪２１０はフック２２４に当たり、それを解放する。

【0102】

フック２２４が解放されると、駆動運動連鎖機構１６０は始動し、駆動シャフト１７０は、駆動バネ１１２によって駆動されて自由に回動する。

【0103】

駆動シャフト１７０の偏心部１７２は１回転する。最初の半回転では、偏心部１７２はドアハンドル１６を上方へ付勢する。次の半回転では、偏心部１７２はドアハンドル１６をその初期位置に戻す。

【0104】

もちろん、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではない。当業者の範囲内の他の実施形態もまた、以下の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、なお考慮され得る。

【0105】

例えば、ドアハンドルの押し込み動作を複数回連続して行うことにより、駆動部材をポップアウトさせることが可能である。この場合、カム１８４は、いくつかのブロック歯／壁１８８を備えてもよい。

【0106】

さらに、停止部材２００がフックレバー２２０のみによって構成されるように、所定のバネトルクに到達する時点で偏心シャフト（偏心部材）１７２を解放させてもよい。例えば、レバー２２０は、駆動バネの所定のトルクに到達する時点で解放できるように、一方の端部にＶ字形フックを有していてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】