(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-16
(45)【発行日】2023-03-27
(54)【発明の名称】建設機械
(51)【国際特許分類】
F04B 51/00 20060101AFI20230317BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20230317BHJP
F04B 49/12 20060101ALI20230317BHJP
F04B 49/10 20060101ALI20230317BHJP
【ＦＩ】
F04B51/00
E02F9/26 Z
F04B49/12
F04B49/10 311
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019226756
(22)【出願日】2019-12-16
(65)【公開番号】P2021095861
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】弁理士法人開知
(72)【発明者】
【氏名】宇田川 勉
(72)【発明者】
【氏名】山本 純司
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 茂行
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 幸仁
【審査官】北村 一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０４９２０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０４６０１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ １９／００
Ｆ０４Ｂ ５１／００
Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２；２１／１４
Ｆ１５Ｂ ２０／００－２１／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動機と、作動油を貯留するタンクと、
前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸い込んだ作動油を吐出する片傾転型可変容量式の第１油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される複数の油圧アクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの動作を指示する操作装置と、
前記原動機の回転数および前記第１油圧ポンプの傾転を制御するコントローラとを備えた建設機械において、
前記第１油圧ポンプの圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第１油圧ポンプのブリードオフ流量を調整可能な第１ブリードオフ調整装置と、
前記第１油圧ポンプの漏れ流量の測定を指示する入力装置とを備え、
前記コントローラは、
前記操作装置、前記第１圧力センサ、前記第１ブリードオフ調整装置、および前記入力装置に接続され、前記操作装置からの入力信号を基に前記操作装置の操作状態を判定し、前記第１圧力センサの検出信号を圧力値に換算し、制御指令値に応じた制御信号を前記第１ブリードオフ調整装置へ出力できるようにプログラムされており、
前記操作装置が非操作状態にあると判定しかつ前記入力装置から測定指令が入力された場合に、前記第１油圧ポンプの流量を保持した状態で、前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値を変化させながら前記第１油圧ポンプの圧力を計測し、前記第１油圧ポンプの圧力が所定の圧力で安定したときの前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値に基づいて前記第１油圧ポンプの漏れ流量を算出する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項2】
請求項１に記載の建設機械において、前記コントローラは、前記操作装置が非操作状態にあると判定しかつ前記測定指令が入力された場合に、前記第１油圧ポンプの流量を所定の流量に調整し、前記第１油圧ポンプの流量を前記所定の流量に保持した状態で、前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値を変化させながら前記第１油圧ポンプの圧力を計測し、前記第１油圧ポンプの圧力が前記所定の圧力で安定したときの前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値に基づいて前記第１油圧ポンプの漏れ流量を算出する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項3】
請求項１に記載の建設機械において、前記コントローラは、前記操作装置が非操作状態にあると判定しかつ前記測定指令が入力された場合に、前記第１油圧ポンプの流量を現在の流量に保持した状態で、前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値を変化させながら前記第１油圧ポンプの圧力を計測し、前記第１油圧ポンプの圧力が前記所定の圧力と一致したときの前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値を前記第１油圧ポンプの圧力および前記現在の流量と対応づけて記憶する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項4】
請求項１に記載の建設機械において、前記コントローラは、前記第１油圧ポンプの漏れ流量を算出する前に、前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値に対して平準化処理を行う
ことを特徴とする建設機械。
【請求項5】
請求項１に記載の建設機械において、前記第１油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流れを制御する第１方向切換弁ユニットを備え、
前記第１ブリードオフ調整装置は、前記第１方向切換弁ユニットと前記タンクとを接続するバイパスラインに設けられ、前記コントローラからのバルブ制御信号に応じて開閉するブリードオフバルブである
ことを特徴とする建設機械。
【請求項6】
請求項１に記載の建設機械において、前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸い込んだ作動油を吐出する片傾転型可変容量式の第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプの圧力を検出する第２圧力センサと、
前記第２油圧ポンプのブリードオフ流量を調整可能な第２ブリードオフ調整装置と、
作動油の温度を検出する温度センサとを更に備え、
前記複数の油圧アクチュエータは、前記第２油圧ポンプから供給される作動油によって駆動可能であり、
前記コントローラは、
前記第２圧力センサ、前記第２ブリードオフ調整装置、および前記温度センサに接続され、前記第２圧力センサの検出信号を圧力値に換算し、制御指令値に応じた制御信号を前記第２ブリードオフ調整装置へ出力し、前記温度センサの検出信号を温度値に変換できるようにプログラムされており、
前記操作装置が非操作状態にあると判定しかつ前記測定指令が入力された場合に、前記第２油圧ポンプの流量を保持した状態で、前記第２ブリードオフ調整装置の制御指令値を変化させながら前記第２油圧ポンプの圧力を計測し、前記第２油圧ポンプの圧力が前記所定の圧力で安定したときの前記第２ブリードオフ調整装置の制御指令値に基づいて前記第２油圧ポンプの漏れ流量を算出し、前記作動油の温度に応じて前記第１油圧ポンプの漏れ流量および前記第２油圧ポンプの漏れ流量を補正する
ことを特徴とした建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、片傾転型可変容量式油圧ポンプを搭載した油圧ショベルやクレーン等の建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ポンプの故障を診断する方法として特許文献１が知られている。
【0003】
特許文献１には、レギュレータにより吐出量が制御される複数の可変容量油圧ポンプと、これら可変容量油圧ポンプの１つ又は複数から吐出される圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記各油圧アクチュエータの駆動を制御する複数の流量制御弁と、１つ又は複数の前記可変容量油圧ポンプを中立位置にある１つ又は複数の前記流量制御弁を経てタンクに接続する管路とを備えた作業機械において、前記各可変容量油圧ポンプと前記流量制御弁との間に介在する差圧センサ付きチェック弁と、前記可変容量油圧ポンプが前記管路と接続された状態で前記レギュレータに可変容量油圧ポンプの最大吐出量を指示する最大吐出量指示手段と、この最大吐出量指示手段による最大流量を吐出している可変容量油圧ポンプについての前記差圧センサ付きチェック弁の検出圧力を格納する記憶手段と、前記検出圧力に基づいて前記各可変容量油圧ポンプの良否の判定を行う故障判定手段とを設けたことを特徴とする作業機械の油圧ポンプ故障診断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第３８５７３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の油圧ポンプ故障診断装置では、差圧センサ付チェック弁を用いているが、以下の理由により、流量が小さい領域で十分な精度が得られない。
【0006】
チェック弁とは順方向の流れを許容し、逆方向の流れを阻止するものであり、差圧が所定の圧力（クラッキング圧）を超えない限り閉弁状態を維持する。チェック弁は、差圧がクラッキング圧を超えると開弁し、差圧が大きくなるに従って開度が大きくなることにより、大きな流量を流すことができる。このように、チェック弁の流量は差圧に応じて大きく変化するため、差圧から流量を高い精度で求めることは困難である。特許文献１の図５（圧力と流量との変換マップの特性図）がこのことを示している。この図５によれば、特に圧力（チェック弁の差圧）が低い領域での流量変化が大きいため、小流量領域での流量の変換算出精度が大きく低下してしまう。
【0007】
ここで、変換算出精度を高めるために、チェック弁の開口量を小さくすることで圧力に対する流量変化が小さくすることが考えられるが、診断時以外の通常動作時においてチェック弁による圧力損失が大きくなり、エネルギロスが発生するという問題が生じる。
【0008】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、片傾転型可変容量式油圧ポンプの微小な漏れ流量を測定することが可能な建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、作動油を貯留するタンクと、前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸い込んだ作動油を吐出する片傾転型可変容量式の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記複数のアクチュエータの動作を指示する操作装置と、前記原動機の回転数および前記油圧ポンプの傾転を制御するコントローラとを備えた建設機械において、前記油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサと、前記油圧ポンプのブリードオフ流量を調整可能なブリードオフ調整装置と、前記油圧ポンプの漏れ流量の測定を指示する入力装置とを備え、前記コントローラは、前記操作装置、前記圧力センサ、前記ブリードオフ調整装置、および前記入力装置に接続され、前記操作装置からの入力信号を基に前記操作装置の操作状態を判定し、前記圧力センサの検出信号を圧力値に換算し、制御指令値に応じた制御信号を前記ブリードオフ調整装置へ出力できるようにプログラムされており、前記操作装置が非操作状態にあると判定しかつ前記入力装置から測定指令が入力された場合に、前記第１油圧ポンプの流量を保持した状態で、前記第１ブリードオフ調整装置の制御指令値を変化させながら前記第１油圧ポンプの圧力を計測し、前記油圧ポンプの圧力が所定の圧力で安定しているときの前記ブリードオフ調整装置の制御指令値に基づいて前記油圧ポンプの漏れ流量を算出するものとする。
【0010】
以上のように構成した本発明によれば、油圧ポンプの流量を保持した状態で、ブリードオフ調整装置の操作量を変化させながら油圧ポンプの圧力を計測し、油圧ポンプの圧力が所定の圧力で安定しているときのブリードオフ調整装置の制御指令値に基づいて油圧ポンプの漏れ流量を算出することができる。これにより、油圧ポンプの微小な漏れ流量を測定することが可能となる。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る建設機械によれば、片傾転型可変容量式油圧ポンプの微小な漏れ流量を測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側面図である。
【図3】可変容量型斜軸式油圧ポンプの構造図である。
【図6】ブリードオフバルブを用いたポンプ圧力の制御を示す図である。
【図7】分析サーバ側で診断処理を行う場合の構成例を示す図である。
【図8】本発明の第２の実施例における油圧駆動装置の回路図である。
【図9】本発明の第３の実施例における油圧駆動装置の概略構成図である。
【図10】本発明の第３の実施例におけるポンプ漏れ流量の補正演算処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【実施例1】
【0014】
図１は、本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側面図である。
【0015】
図１において、油圧ショベル１００は、走行体１０１、走行体１０１上に旋回可能に取り付けられた旋回体１０２と、旋回体１０２の前側に上下方向に回動可能に取り付けられた作業装置１０３とを備えている。
【0016】
作業装置１０３は、旋回体１０２の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたブーム１０４と、ブーム１０４の先端部に上下または前後方向に回動可能に取り付けられたアーム１０５と、アーム１０５の先端部に上下または前後方向に回動可能に取り付けられたバケット１０６とを備えている。ブーム１０４は、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１０７によって駆動され、アーム１０５は油圧アクチュエータであるアームシリンダ１０８によって駆動され、バケット１０６は油圧アクチュエータであるバケットシリンダ１０９によって駆動される。旋回体１０２上の前側位置には、オペレータが搭乗する運転室１１０が設けられている。
【0017】
図２に油圧ショベル１００に搭載された油圧駆動装置の概略構成を示す。
【0018】
図２において、油圧駆動装置２００は、原動機としてのエンジン２０と、エンジン２０によって駆動される片傾転型可変容量式の油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１のポンプ押しのけ容積（ポンプ傾転）ｑｐを制御する油圧パイロット式の傾転制御装置２２と、パイロット油圧源（図示せず）からの一次圧を減圧して生成したパイロット圧を傾転制御装置２２に出力する電磁比例弁２３と、油圧アクチュエータ１０７～１０９と、油圧アクチュエータ１０７～１０９の動作を指示する操作装置５１と、方向切換弁ユニット２４と、ブリードオフバルブ２５と、リリーフ弁２６と、圧力センサ２７と、モニタ５０と、油圧ポンプ２１の漏れ流量の測定を指示する入力装置５２と、エンジン２０、電磁比例弁２３、ブリードオフバルブ２５、モニタ５０等を制御するコントローラ４０とを備えている。コントローラ４０は、各機器からの信号を入力する入力インターフェース４０ａと、中央演算処理装置（CPU）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って各種演算を行う演算装置４０ｂと、プログラムや各種データを記憶する記憶装置４０ｃと、各機器へ制御信号を出力する出力インターフェース４０ｄとを有する。
【0019】
方向切換弁ユニット２４は、油圧ポンプ２１の吐出ポートに接続された吐出油路（ポンプ吐出油路）２８に接続され、操作装置５１の操作に応じて、油圧ポンプ２１から油圧アクチュエータ１０７～１０９に供給される圧油の流れを制御する。
【0020】
ブリードオフバルブ２５は、ポンプ吐出油路２８の方向切換弁ユニット２４よりも上流側に設けられ、コントローラ４０からのバルブ制御信号に応じて開閉し、ポンプ吐出油路２８を連通または遮断する。
【0021】
リリーフ弁２６は、ポンプ吐出油路２８の圧力を制限する安全弁であり、ポンプ吐出油路２８のブリードオフバルブ２５よりも上流側に設けられ、ポンプ吐出油路２８の圧力（＝ポンプ圧力Ｐｐ）が所定の圧力（リリーフ設定圧）Ｐｒを超えると開弁し、ポンプ吐出油路２８の圧油をタンク２９に排出する。
【0022】
圧力センサ２７は、ポンプ吐出油路２８のブリードオフバルブ２５よりも上流側に設けられ、ポンプ吐出油路２８の圧力（＝ポンプ圧力Ｐｐ）を圧力信号に変換し、コントローラ４０に出力する。
【0023】
コントローラ４０は、入力装置５２からの測定指令を受けて、ブリードオフバルブ２５、エンジン２０の回転数（エンジン回転数）Ｎｅｎｇ、ポンプ傾転ｑｐを制御し、圧力センサ２７で検出したポンプ圧力Ｐｐに基づいて、油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出し、記憶装置４０ｃに記憶させ、またはモニタ５０等へ出力する。
【0024】
建設機械用の油圧ポンプとしてはアキシャルピストンタイプのポンプが多く用いられており、可変容量機構として斜軸タイプと斜板タイプとがある。どちらもピストンのストローク工程を変化させて押しのけ容積を変化させることで可変容量を実現している。
【0025】
片傾転型可変容量式の油圧ポンプ２１の一例として、図３に可変容量型斜軸式油圧ポンプの構造を示す。
【0026】
図３において、筒状のケーシング１は、一端側が軸受部分となった略円筒状のケーシング本体１Ａと、ケーシング本体１Ａの他端側を閉塞したヘッドケーシング１Ｂとから構成されている。
【0027】
回転軸２は、ケーシング本体１Ａ内に回転可能に設けられている。シリンダブロック３は、ケーシング本体１Ａ内に位置して回転軸２と共に回転する。シリンダブロック３には、その軸方向に複数のシリンダ４が穿設されている。そして、各シリンダ４内にはそれぞれピストン５が摺動可能に設けられ、各ピストン５にはコネクティングロッド６が取り付けられている。
【0028】
また、各コネクティングロッド６の先端には球形部６Ａが形成され、各球形部６Ａは回転軸２の先端に形成されたドライブディスク７に揺動自在に支持されている。ここで、シリンダブロック３は後述の弁板８と共に回転軸２に対し傾転量としての傾転角θをもって配設され、この傾転角θによってポンプ押しのけ容量が決定される。
【0029】
弁板８は、その一側端面にシリンダブロック３が摺接し、弁板８の他側端面はヘッドケーシング１Ｂに形成された凹湾曲状の傾転摺動面９に摺接している。
【0030】
また、弁板８の中心には貫通孔８Ａが穿設され、貫通孔８Ａには後述するセンタシャフト１０と揺動ピン１５の各先端部が両側からそれぞれ挿入されている。そして、弁板８にはシリンダブロック３の回転時に各シリンダ４と間歇的に連通する一対の給排ポート（図示せず）が穿設され、ヘッドケーシング１Ｂの傾転摺動面９に開口する一対の給排通路（図示せず）はこれらの給排ポートに弁板８の傾転位置（傾転角θ）の如何に拘らず連通するようになっている。
【0031】
センタシャフト１０は、ドライブディスク７と弁板８との間でシリンダブロック３を支持する。センタシャフト１０の一端側には球形部１０Ａが形成され、球形部１０Ａはドライブディスク７の軸中心位置に揺動自在に支持されている。一方、シリンダブロック３の中心を貫通して突出したセンタシャフト１０の他端側は弁板８の貫通孔８Ａ内に摺動可能に挿入され、シリンダブロック３を弁板８に対してセンタリングするようになっている。
【0032】
傾転機構１１は、傾転摺動面９に沿って弁板８を傾転させる。傾転機構１１は、ヘッドケーシング１Ｂ内に形成され、軸方向両端側に油通孔１２Ａ，１２Ｂを有したシリンダ室１２と、シリンダ室１２内に摺動可能に挿嵌され、シリンダ室１２内に液圧室１３Ａ，１３Ｂを画成したサーボピストン１４と、基端側がサーボピストン１４に固着され、先端側が球形状先端部１５Ａとなって弁板８の貫通孔８Ａに揺動可能に挿嵌された揺動ピン１５とから構成されている。
【0033】
制御部１６は、傾転機構１１を介して弁板８を傾転制御する。制御部１６は、ヘッドケーシング１Ｂの外側に設けられ、パイロットポンプから給排される圧油量（パイロット圧）をフィードバック制御する絞り切換弁（いずれも図示せず）を備えている。そして、この絞り切換弁にはスリーブ（図示せず）が設けられ、このスリーブとサーボピストン１４とは、ヘッドケーシング１Ｂの長孔１Ｃに挿通されたフィードバックピン１７によって一体的に連結されている。
【0034】
ここで、制御部１６の絞り切換弁を操作レバー５１等で切換操作すると、このときの切換操作量に応じた圧油（パイロット圧）が前記パイロットポンプから油通孔１２Ａ，１２Ｂを介して傾転機構１１の液圧室１３Ａ，１３Ｂ内に給排され、液圧室１３Ａ，１３Ｂ間の圧力差でサーボピストン１４を摺動変位させることにより、サーボピストン１４は揺動ピン１５を介して弁板８およびシリンダブロック３を傾転角θをもって矢示Ａ方向に傾転させる。そして、前記絞り切換弁のスリーブはサーボピストン１４の変位に追従して変位することにより、前記パイロットポンプからの圧油量をフィードバック制御し、サーボピストン１４の変位量を絞り切換弁の切換操作量に対応させた状態に保持する。
【0035】
このような構成を備えたアキシャルピストンタイプの可変容量型油圧ポンプにおいては、斜軸、または斜板ポンプにおいては斜板の傾き量（傾転）を変更可能とすることにより１回転当たりのピストンの押しのけ量を変更して、ポンプの吐出流量を可変とすることができる。
【0036】
次に、ポンプの吐出漏れについて説明する。
【0037】
ポンプの主要な可動部、摺動部としては上述したように、軸受けや各ピストン５と各シリンダ４との摺動、シリンダブロック３と弁板８の摺動部、弁板８とヘッドケーシング１Ｂとの摺動等が挙げられる。ポンプからの吐出油はこのシリンダブロック３から弁板８を経由して吐出ポート（図示しない）に移送されることになり、これら摺動部が摺動に際して潤滑不良等が起きると摩耗等が発生して傾転摺動面の隙間が大きくなる。この隙間が追加され部品間クリアランスが正常時の規定量よりも大きくなることになりポンプの吐出油がその隙間から低圧部へ流れ出る（漏れる）ことになる。その結果、ポンプの吐出流量が正常時の吐出流量よりも漏れ流量分減少してしまうことになる。
【0038】
理論ポンプ流量、漏れ流量、およびポンプ圧力の関係について以下に説明する。ここでいう理論ポンプ流量とは、ポンプの漏れ流量がゼロと仮定した場合のポンプ流量である。
【0039】
油圧駆動装置２００内の各所流量とポンプ圧力Ｐｐとの関係は、以下の式で表される。
【0040】
【数1】
【0041】
Qpref：理論ポンプ流量
Qleak：ポンプ漏れ流量
Qrelief：リリーフ流量
Qcb：センタバイパス流量（ブリードオフ流量）
B：体積弾性係数
V：ポンプ吐出部容積
なお、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆは以下の式で表される。
Qleak：ポンプ漏れ流量
Qrelief：リリーフ流量
Qcb：センタバイパス流量（ブリードオフ流量）
B：体積弾性係数
V：ポンプ吐出部容積
なお、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆは以下の式で表される。
【0042】
【数2】
【0043】
本実施例では、ブリードオフバルブ２５の制御によってポンプ圧力Ｐｐが一定に保たれるため、式（１）から以下の式が得られる。
【0044】
【数3】
【0045】
また、ポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定はリリーフ弁２６が閉じた状態（すなわち、リリーフ流量Ｑｒｅｌｉｅｆがゼロの状態）で行われるため、式（３）から以下の式が得られる。
【0046】
【数4】
【0047】
式（４）において、センタバイパス流量Ｑｃｂにオリフィスの式を適用すると、以下の式が得られる。
【0048】
【数5】
【0049】
C：係数
Acb：ブリードオフ弁開口面積
ΔＰ：ブリードオフ弁前後圧力差
ρ：作動油密度
式（５）において、ブリードオフ弁前後圧力差ΔＰは一定であり、作動油密度ρはほとんど変化しないため、式（５）は以下のように簡略化される。
Acb：ブリードオフ弁開口面積
ΔＰ：ブリードオフ弁前後圧力差
ρ：作動油密度
式（５）において、ブリードオフ弁前後圧力差ΔＰは一定であり、作動油密度ρはほとんど変化しないため、式（５）は以下のように簡略化される。
【0050】
【数6】
【0051】
K：係数
式（６）によれば、油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋは、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆおよびブリードオフバルブ２５の開口面積Ａｃｂから算出できることが分かる。また、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆが一定の下でこの開口面積Ａｃｂの変化分を捉えることにより、漏れ流量Ｑｌｅａｋの変化分を捉えることが可能となる。なお、ブリードオフバルブ２５の制御指令値に対する開口面積特性データはコントローラ４０の記憶装置４０ｃが記憶しているため、開口面積Ａｃｂはブリードオフバルブ２５の制御指令値から容易に求めることができる。さらに、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆを一定とすることにより、漏れ流量Ｑｌｅａｋが開口面積Ａｃｂのみの関数となるため、ブリードオフバルブ２５の制御指令値から容易にかつ精度よく漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出することが可能となる。
式（６）によれば、油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋは、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆおよびブリードオフバルブ２５の開口面積Ａｃｂから算出できることが分かる。また、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆが一定の下でこの開口面積Ａｃｂの変化分を捉えることにより、漏れ流量Ｑｌｅａｋの変化分を捉えることが可能となる。なお、ブリードオフバルブ２５の制御指令値に対する開口面積特性データはコントローラ４０の記憶装置４０ｃが記憶しているため、開口面積Ａｃｂはブリードオフバルブ２５の制御指令値から容易に求めることができる。さらに、理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆを一定とすることにより、漏れ流量Ｑｌｅａｋが開口面積Ａｃｂのみの関数となるため、ブリードオフバルブ２５の制御指令値から容易にかつ精度よく漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出することが可能となる。
【0052】
【0053】
図４において、コントローラ４０は、測定制御部４１と、ポンプ圧力計測部４２と、エンジン回転数制御部４３と、ポンプ傾転制御部４４と、バルブ制御部４５と、漏れ流量算出部４６とを備えている。
【0054】
測定制御部４１は、漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定を開始する測定指令およびレバー中立信号を受けて、エンジン回転数制御部４３、ポンプ傾転制御部４４、およびバルブ制御部４５を制御する。測定指令は、運転室１１０に配置されたスイッチ５２等の入力装置の操作を介して生成させても良いし、油圧ショベル１００のエンジン２０が始動してコントローラ４０の電源が入った直後に自動的に生成させても良い。その場合、コントローラ４０の電源装置（図示せず）から入力される電力信号が測定指令に相当する。また、レバー中立信号は、アクチュエータ１０７～１０９の非操作時に発生する信号であり、アクチュエータ１０７～１０９の操作レバー５１からの入力信号に応じて生成される。
【0055】
ポンプ圧力計測部４２は、圧力センサ２７からの圧力信号を油圧ポンプ２１のポンプ圧力Ｐｐに変換し、バルブ制御部４５および漏れ流量算出部４６に出力する。
【0056】
エンジン回転数制御部４３は、測定制御部４１からの指令を受けて、エンジン回転数Ｎｅｎｇが所定の回転数（規定回転数）となるようにエンジン２０を制御する。
【0057】
ポンプ傾転制御部４４は、測定制御部４１からの指令に受けて、油圧ポンプ２１の傾転ｑｐが所望の値となるように、電磁比例弁２３の開度を調節し、傾転制御装置２２を駆動する。
【0058】
バルブ制御部４５は、測定制御部４１からの指令を受けて、ポンプ圧力Ｐｐが所定の目標圧力と一致するようにブリードオフバルブ２５の開口量（開度）を調整すると共に、バルブ開度を漏れ流量算出部４６に出力する。ここでいう目標圧力は、リリーフ設定圧Ｐｒ（例えば３５ＭＰａ）よりも低くかつ比較的高い圧力（例えば３０ＭＰａ）に設定される。
【0059】
漏れ流量算出部４６は、ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力と一致したときのバルブ開度に基づいて漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出し、運転室１１０に配置されたモニタ５０等に出力する。なお、漏れ流量Ｑｌｅａｋは、運転室１１０の作業者に限らず、車両管理者やサービス部門等に通知されるように構成しても良い。
【0060】
図５にコントローラ４０によって実行されるポンプ漏れ流量の測定フローを示す。コントローラ４０は、オペレータや管理者、サービス員等の要求に応じたポンプ漏れ流量の測定指令を受けて、通常の制御フロー（図示せず）を中断し、当該測定フローに移行する。以下、当該測定フローを構成する各ステップについて順に説明する。
【0061】
コントローラ４０は、先ず、操作レバー５１が中立か否か（非操作状態か否か）を判定する（ステップＳ１）。
【0062】
ステップＳ１でＹｅｓ（操作レバー５１が中立である）と判定した場合は、エンジン回転数を規定回転数とし、油圧ポンプ２１ａの吐出流量（ポンプ流量）を所定の流量（規定流量）とする。
【0063】
ステップＳ２に続き、ポンプ圧力Ｐｐを計測する（ステップＳ３）。
【0064】
ステップＳ３に続き、ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力と等しいか否かを判定する（ステップＳ４）。
【0065】
ステップＳ４でＮｏ（ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力と等しくない）と判定した場合は、ブリードオフバルブ２５の開度を調整し（ステップＳ５）、ステップＳ３へ戻る。具体的には、ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力よりも低い場合はバルブ閉方向へ開度を補正し、ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力よりも高い場合はバルブ開方向へ開度を補正する。
【0066】
ステップＳ４でＹｅｓ（ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力と等しい）と判定した場合は、ブリードオフバルブ開度のデータを取得する（ステップＳ６）。
【0067】
ステップＳ６に続き、規定回数分のデータが得られたか否かを判定する（ステップＳ７）。これはデータにバラツキ等があることを考慮して後に移動平均処理やフィルタ処理等の平準化処理を行うためのデータ数を確保するためであり、処理内容やデータの取得レートに応じて規定回数は設定される。
【0068】
ステップＳ７でＮｏ（規定回数分のデータが得られていない）と判定した場合は、ステップＳ３へ戻る。
【0069】
ステップＳ７でＹｅｓ（規定回数分のデータが得られた）と判定した場合は、最新の規定回数分のデータに対して平準化処理を行う（ステップＳ８）。
【0070】
ステップＳ８に続き、ブリードオフバルブ開度Ａｃｂ、ポンプ傾転ｑｐ、およびエンジン回転数Ｎｅｎｇを測定フロー開始前の状態へ戻す（ステップＳ９）。
【0071】
ステップＳ９に続き、ステップＳ９で算出したブリードオフバルブ開口量Ａｃｂに基づいてポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出し（ステップＳ１０）、当該測定フローを終了する（通常の制御フローに復帰する）。
【0072】
本実施例では、原動機２０と、作動油を貯留するタンク２９と、原動機２０によって駆動され、タンク２９から吸い込んだ作動油を吐出する片傾転型可変容量式の油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から供給される作動油によって駆動される複数の油圧アクチュエータ１０７～１０９と、複数のアクチュエータ１０７～１０９の動作を指示する操作装置５１と、原動機２０の回転数Ｎｅｎｇおよび油圧ポンプ２１の傾転ｑｐを制御するコントローラ４０とを備えた建設機械１００において、油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐを検出する圧力センサ２７と、油圧ポンプ２１のブリードオフ流量Ｑｃｂを調整可能なブリードオフ調整装置２５と、油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定を指示する入力装置５２とを備え、コントローラ４０は、操作装置５０、圧力センサ２１、ブリードオフ調整装置２５、および入力装置５２に接続され、操作装置５１からの入力信号を基に操作装置５１の操作状態を判定し、圧力センサ２７の検出信号を圧力値に換算し、制御指令値に応じた制御信号をブリードオフ調整装置２５へ出力できるようにプログラムされており、操作装置５１が非操作状態にあると判定しかつ入力装置５２から測定指令が入力された場合に、油圧ポンプ２１の流量Ｑｐｒｅｆを保持した状態で、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値を変化させながら油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐを計測し、油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐが所定の圧力で安定したときのブリードオフ調整装置２５の制御指令値に基づいて油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出する。
【0073】
また、本実施例におけるコントローラ４０は、操作装置５１からの入力信号を基に操作装置５１が非操作状態にあると判定しかつ入力装置５２から測定指令が入力された場合に、油圧ポンプ２１の流量を所定の流量に調整し、油圧ポンプ２１の流量を前記所定の流量に保持した状態で、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値を変化させながら油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐを計測し、油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐが前記所定の圧力で安定したときのブリードオフ調整装置２５の制御指令値に基づいて油圧ポンプ２１の漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出する。
【0074】
以上のように構成した本実施例によれば、油圧ポンプ２１の流量Ｑｐｒｅｆを保持した状態で、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値を変化させながら油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐを計測し、油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐが所定の圧力で安定しているときのブリードオフ調整装置２５の制御指令値に基づいて油圧ポンプ２１の漏れ流量を算出することができる。これにより、油圧ポンプ２１の微小な漏れ流量Ｑｌｅａｋを測定することが可能となる。
【0075】
また、本実施例におけるコントローラ４０は、操作装置５１からの入力信号を基に操作装置５１が非操作状態にあると判定しかつ入力装置５２から測定指令が入力された場合に、油圧ポンプ２１の流量Ｑｐｒｅｆを現在の流量に保持した状態で、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値を調整しながら油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐを計測し、油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐが前記目標圧力と一致したときのブリードオフ調整装置２５の制御指令値を油圧ポンプ２１の圧力Ｐｐおよび現在の流量Ｑｐｒｅｆと対応づけて記憶しても良い。この場合、漏れ流量測定時の油圧ポンプ２１の流量Ｑｐｒｅｆが測定ごとに変化するものの、同一または一定の範囲内にある圧力Ｐｐおよび流量Ｑｐｒｅｆに対応づけて記憶されたブリードオフ調整装置２５の制御指令値の推移を確認することで、漏れ流量Ｑｌｅａｋの変化を把握することが可能となる。また、漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定前後で油圧ポンプ２１の流量Ｑｐｒｅｆが変化しないため、測定終了後の操作性への影響を抑えることが可能となる。
【0076】
また、本実施例におけるコントローラ４０は、漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出する前に、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値に対して平準化処理を行う。これにより、ブリードオフ調整装置２５の制御指令値からノイズ等の影響が除去されるため、漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定精度を向上することが可能となる。
【0077】
ブリードオフバルブ２５を用いたポンプ圧力Ｐｐの制御の補足を図６を用いて説明する。当該制御を実行中は、目標圧力が指令としてコントローラ４０に入力される。コントローラ４０は、圧力センサ２７の圧力信号からポンプ圧力Ｐｐを算出し、ポンプ圧力Ｐｐが目標圧力と一致するようなブリードオフバルブ２５の制御指令値を算出し、当該制御指令値に応じたバルブ制御信号をブリードオフバルブ２５へ出力する。当該制御の非実行中は、コントローラ４０は、ブリードオフバルブ２５が全開となるような操作指令を出力する。
【0078】
本実施例では、建設機械側でポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋを算出する構成を説明したが、油圧ポンプ２１の損傷度合を表す特徴量（ブリードオフバルブ２５の制御指令値、ポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋ等）および時刻情報を衛星通信等を利用した通信手段を用いて他の拠点に設置した分析サーバへ転送し、分析サーバ側で診断処理を行っても良い。
【0079】
分析サーバ側で診断処理を行う場合の構成例を図７に示す。この例では不具合判定のための閾値を分析サーバ側で容易に変更することができる。また、機械１台のみのデータだけではなく、比較対象（同種、同クラス等）の多数の機械のデータを収集できることから、母集団からの乖離具合や外れ具合等の相対値比較で判定閾値を決めても良い。その場合、事前に判定閾値を決定せずとも運用しながら判定閾値を調整していくことで決定されるので設計を簡便にすることができる。
【0080】
この特徴量と時刻情報を基に予め定められた判定閾値や経時傾向を基にポンプの不具合兆候が診断されることにより、機械外部においてもポンプの不具合兆候を把握することができる。
【実施例2】
【0081】
本発明の第２の実施例について、第１の実施例との相違点を中心に説明する。
【0082】
第１の実施例では、ブリードオフバルブ２５が油圧ポンプ２１のすぐ下流に位置しているため、方向切換弁ユニット２４等の影響を受けることなく油圧ポンプ２１の漏れ流量を測定することができる。しかし、油圧ポンプ２１の吐出油でアクチュエータ１０７～１０９を駆動する建設機械１００においては、油圧ポンプ２１単体ではなく方向切換弁ユニット２４も含めて漏れを評価することが好ましい場合もある。これは、油圧アクチュエータ１０７～１０９への圧油供給には油圧ポンプ２１だけでなく方向切換弁ユニット２４も大きく関わるからである。
【0083】
図８において、油圧駆動装置２００は、エンジン（原動機）２０により駆動される可変容量式の第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂと、第１油圧ポンプ２１ａのポンプ吐出油路２８ａにパラレル接続される複数の方向切換弁２４ａ１からなる第１方向切換弁ユニット２４ａと、第２油圧ポンプ２１ｂのポンプ吐出油路２８ｂにパラレル接続される複数の方向切換弁２４ｂ１からなる第２方向切換弁ユニット２４ｂとを備えている。
【0084】
第１方向切換弁ユニット２４ａを構成する複数の方向切換弁２４ａ１、および第２方向切換弁ユニット２４ｂを構成する複数の方向切換弁２４ｂ１はそれぞれ油圧アクチュエータ１０７～１０９，１２０Ｌ，１２０Ｒ，１２１のいずれかに接続されている。そして、各方向切換弁２４ａ１，２４ｂ１はパイロット方式（油圧式または電磁式）で切り換わるように構成されており、その切り換え操作は運転室１１０内に設けられた操作レバー５１や操作ペダル等の操作装置５１により行われる。また、第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂからの圧油をタンク２９にバイパスするバイパスライン６０ａ，６０ｂには、第１および第２ブリードオフバルブ２５ａ，２５ｂが設けられている。第１および第２ブリードオフバルブ２５ａ，２５ｂは、コントローラ４０（図４に示す）からの指令によって第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂからタンク２９にバイパスされる流量（ブリードオフ流量）を制御する。
【0085】
ここで、油圧ショベル１００に設けられる油圧アクチュエータは、油圧モータからなる左右の走行モータ１２０Ｒ，１２０Ｌ及び旋回モータ１２１と、ブーム１０４を駆動するブームシリンダ１０７と、アーム１０５を駆動するアームシリンダ１０８と、バケット１０６を駆動するバケットシリンダ１０９とを含む。これら油圧アクチュエータのうち、ブームシリンダ１０７およびアームシリンダ１０８については、第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂからの圧油を合流させて供給できるようにしている。なお、本実施例に係る油圧駆動装置２００は２台の油圧ポンプ２１ａ，２１ｂを備えているが、油圧ポンプの数は作業負荷等に応じて適宜変更可能である。
【0086】
第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂとタンク２９との間には、油圧回路の最高圧力を規制するためのリリーフ弁２６が設けられており、これにより油圧回路を構成する各部の保護が図られる。
【0087】
本実施例は、方向切換弁ユニット２４の上流側に設けられたブリードオフバルブ２５（図２に示す）に代えて、方向切換弁ユニット２４ａ，２４ｂの下流側に設けられたブリードオフバルブ２５ａ，２５ｂを備えている点で第１の実施例と異なる。図８に示すように、アクチュエータへ供給される圧油の流れを制御する方向切換弁２４ａ１，２４ｂ１が各ポンプの供給ポートに対して並列に設けられており、これら方向切換弁２４ａ１，２４ｂ１からの圧油の漏れがポンプの漏れと同様にアクチュエータの駆動に影響を与える形となっている。
【0088】
本実施例における油圧駆動装置２００の各所流量とポンプ圧力Ｐｐの関係は、以下の式で表される。
【0089】
【数7】
【0090】
Qpref：理論ポンプ流量
Qleak：ポンプ漏れ流量
Qrelief：リリーフ流量
Qcb：センタバイパス流量（ブリードオフ流量）
Qcv：方向制御弁漏れ流量
B：体積弾性係数
V：ポンプ吐出部容積
また、ポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定は、ブリードオフバルブ２５の制御によってポンプ圧力Ｐｐが一定に保たれ、かつリリーフ弁２６が閉じた状態（すなわち、リリーフ流量Ｑｒｅｌｉｅｆがゼロの状態）で行われるため、式（７）から以下の式が得られる。
Qleak：ポンプ漏れ流量
Qrelief：リリーフ流量
Qcb：センタバイパス流量（ブリードオフ流量）
Qcv：方向制御弁漏れ流量
B：体積弾性係数
V：ポンプ吐出部容積
また、ポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋの測定は、ブリードオフバルブ２５の制御によってポンプ圧力Ｐｐが一定に保たれ、かつリリーフ弁２６が閉じた状態（すなわち、リリーフ流量Ｑｒｅｌｉｅｆがゼロの状態）で行われるため、式（７）から以下の式が得られる。
【0091】
【数8】
【0092】
式（８）によれば、ポンプ漏れ流量Ｑｌｅａｋと方向切換弁漏れ流量Ｑｃｖの合計漏れ流量が算出されるため、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂおよび方向切換弁ユニット２４ａ，２４ｂを含む圧油供給系統全体の漏れ流量を測定することが可能となる。
【0093】
ポンプ漏れ流量測定時の動作は第１の実施例と同様であるため説明を省略するが、これにより、圧油供給系統全体の漏れ流量を微小流量領域から測定できると共に、ブリードオフ流量Ｑｃｂがゼロ、リリーフ流量Ｑｒｅｌｉｅｆがゼロとなっている状況下でポンプ圧力Ｐｐが目標圧力（例えば３０ＭＰａ）を緩やかに超えた時の理論ポンプ流量Ｑｐｒｅｆを通じて圧油供給系統全体の漏れ流量が精度良く測定され、建設機械の圧油の供給源としての損傷具合を評価することが可能となる。
【0094】
本実施例におけるブリードオフ調整装置２５ａ，２５ｂは、方向切換弁ユニット２４ａ，２４ｂとタンク２９とを接続するバイパスライン６０ａ，６０ｂに設けられ、コントローラ４０からのバルブ制御信号に応じて開閉するブリードオフバルブ２５ａ，２５ｂである。
【0095】
以上のように構成した本実施例によれば、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂおよび方向切換弁ユニット２４ａ，２４ｂを含む圧油供給系統全体の微小な漏れ流量を測定することが可能となる。
【実施例3】
【0096】
本発明の第３の実施例について、第１の実施例との相違点を中心に説明する。
説明する。
説明する。
【0097】
本実施例は通常の測定環境とは大きく異なる場合に、測定結果の評価、比較が不適当な場合における漏れ流量の評価診断方法を提供することを目的としている。例えば具体的な例としては、極寒地での極寒状態で診断を実施した場合では油温が－２０℃などと非常に低い場合もある。この場合、ポンプの環状すきま等から漏れる流量は一般的に油の粘度等の影響を受けるので温度環境が漏れ具合に影響することが想定される。このように作動油の暖気の有無等でも大きく温度が異なる場合では、第１の実施例で算出された漏れ流量を定量的に評価することは適切ではない。本実施例では、このように測定環境が大きく異なる場合において、評価に適した漏れ流量を算出する方法を説明する。
【0098】
図８の油圧回路構成に示すように、油圧ショベルのような建設機械においては左右の走行モータ１２０Ｌ，１２０Ｒが存在するため、左右の等価性を得るために同一仕様の２つの油圧ポンプを備えるのが通例である。これら２つの油圧ポンプが損傷等がなく同様な漏れ流量特性を持っている場合であれば、温度等の環境が普段と大きく異なった場合であっても２つの油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの漏れ流量は同等になるはずである。逆にいえば、２つの油圧ポンプ２１ａ，２ｂの漏れ流量が大きく異なる場合は、漏れ流量の大きい方の油圧ポンプが他方の油圧ポンプよりも損傷していると捉えることができる。
【0099】
従って、このように温度環境が普段と大きく異なっている場合は、２つの油圧ポンプの各漏れ流量を算出する際に２つの油圧ポンプの漏れ流量の偏差の影響を加味することにより、各漏れ流量に対する温度環境の変化による影響を抑えることができより適切な漏れ診断が行えるようになる。
【0100】
図９に本実施例における油圧駆動装置２００の概略構成を示し、図１０に本実施例における油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２の補正演算処理を示す。なお、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２の算出方法は第１の実施例で説明した通りである。
【0101】
図８に示す例では、漏れ流量Ｑｌｅａｋ１と漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２の偏差（＝Ｑｌｅａｋ１－Ｑｌｅａｋ２）の絶対値との加重平均を補正後の漏れ流量Ｑｌｅａｋ１として算出し、漏れ流量Ｑｌｅａｋ２と漏れ流量Ｑｌｅａｋ２，Ｑｌｅａｋ１の差分（＝Ｑｌｅａｋ２－Ｑｌｅａｋ１）の絶対値との加重平均を油圧ポンプ２１ａの補正後の漏れ流量Ｑｌｅａｋ２として算出する。
【0102】
漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２の比重を決定する係数Ｋ１および漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２の偏差の絶対値の比重を決定する係数Ｋ２は、Ｋ１＋Ｋ２＝１の条件を満たし、かつ標準温度ＴＮにおいてＫ１が支配的（例えば０．９）であり、温度が低下するに従って係数Ｋ２が支配的（例えば０．９）になるように設定されている。
【0103】
本実施例における油圧ショベル１００は、原動機２０によって駆動され、タンク２９から吸い込んだ作動油を吐出する片傾転型可変容量式の第２油圧ポンプ２１ｂと、第２油圧ポンプ２１ｂの圧力Ｐｐ２を検出する第２圧力センサ２７ｂと、第２油圧ポンプ２１ｂのブリードオフ流量Ｑｃｂ２を調整可能な第２ブリードオフ調整装置２５ｂと、作動油の温度を検出する温度センサ３０とを更に備え、複数の油圧アクチュエータ１０７～１０９は、第２油圧ポンプ２１ｂから供給される作動油によって駆動可能であり、コントローラ４０は、第２圧力センサ２７ｂ、第２ブリードオフ調整装置２５ｂ、および温度センサ３０に接続され、第２圧力センサ２７ｂの検出信号を圧力値に換算し、制御指令値に応じた制御信号を第２ブリードオフ調整装置２５ｂへ出力し、温度センサ３０の検出信号を温度値に変換できるようにプログラムされており、操作装置５１が非操作状態にあると判定しかつ入力装置５２から測定指令が入力された場合に、第２油圧ポンプ２１ｂの流量を保持した状態で、第２ブリードオフ調整装置２５ｂの制御指令値を変化させながら第２油圧ポンプ２１ｂの圧力Ｐｐ２を計測し、第２油圧ポンプ２１ｂの圧力Ｐｐ２が所定の圧力で安定したときの第２ブリードオフ調整装置２５ｂの制御指令値に基づいて第２油圧ポンプ２１ｂの漏れ流量Ｑｌｅａｋ２を算出し、作動油の温度に応じて第１油圧ポンプ２１ａの漏れ流量Ｑｌｅａｋ１および第２油圧ポンプ２１ｂの漏れ流量Ｑｌｅａｋ２を補正する。
【0104】
以上のように構成した本実施例によれば、作動油の温度に応じて第１および第２油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの漏れ流量Ｑｌｅａｋ１，Ｑｌｅａｋ２を補正することにより、温度環境によらず適切な漏れ診断を行うことが可能となる。
【0105】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。
【符号の説明】
【0106】
１…ケーシング、１Ａ…ケーシング本体、１Ｂ…ヘッドケーシング、１Ｃ…長孔、２…回転軸、３…シリンダブロック、４…シリンダ、５…ピストン、６…コネクティングロッド、６Ａ…球形部、７…ドライブディスク、８…弁板、８Ａ…貫通孔、９…傾転摺動面、１０…センタシャフト、１１…傾転機構、１２…シリンダ室、１２Ａ，１２Ｂ…油通孔、１３Ａ，１３Ｂ…液圧室、１４…サーボピストン、１５…揺動ピン、１５Ａ…球形状先端部、１６…制御部、１７…フィードバックピン、２０…エンジン（原動機）、２１…油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）、２１ａ…油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）、２１ｂ…油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）、２２，２２ａ，２２ｂ…傾転制御装置、２３…電磁比例弁、２４，２４ａ…方向切換弁ユニット（第１方向切換弁ユニット）、２４ｂ…方向切換弁ユニット（第２方向切換弁ユニット）、２５，２５ａ…ブリードオフバルブ（第１ブリードオフ調整装置）、２５ｂ…ブリードオフバルブ（第２ブリードオフ調整装置）、２６…リリーフ弁、２７，２７ａ…圧力センサ（第１圧力センサ）、２７ｂ…圧力センサ（第２圧力センサ）、２８，２８ａ，２８ｂ…ポンプ吐出油路、２９…タンク、３０…温度センサ、４０…コントローラ、４１…測定制御部、４２…ポンプ圧力計測部、４３…エンジン回転数制御部、４４…ポンプ傾転制御部、４５…バルブ制御部、４６…漏れ流量算出部、５０…モニタ、５１…操作レバー（操作装置）、５２…スイッチ（入力装置）、６０ａ，６０ｂ…バイパスライン、１００…油圧ショベル（建設機械）、１０１…走行体、１０２…旋回体、１０３…作業装置、１０４…ブーム、１０５…アーム、１０６…バケット、１０７…ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）、１０８…アームシリンダ（油圧アクチュエータ）、１０９…バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）、１１０…運転室、１２０Ｌ，１２０Ｒ…走行モータ（油圧アクチュエータ）、１２１…旋回モータ（油圧アクチュエータ）、２００…油圧駆動装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】