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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-16
(45)【発行日】2023-03-27
(54)【発明の名称】コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法
(51)【国際特許分類】
B65G 63/00 20060101AFI20230317BHJP
【ＦＩ】
B65G63/00 J
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020038334
(22)【出願日】2020-03-06
(65)【公開番号】P2021138503
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2022-01-07
(73)【特許権者】
【識別番号】518126144
【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー
(74)【代理人】
【識別番号】110001368
【氏名又は名称】清流国際弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100129252
【弁理士】
【氏名又は名称】昼間 孝良
(74)【代理人】
【識別番号】100155033
【弁理士】
【氏名又は名称】境澤 正夫
(72)【発明者】
【氏名】多田 淳一
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２８２３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１５３０２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０４５７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１１２４７６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ６３／００－６３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンテナ船とコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルであり、前記コンテナを前記コンテナターミナルの内外で搬送する外来車両が前記コンテナターミナルへ入退場する際に通過する入場ゲート及び退場ゲートと、前記入場ゲートから前記岸壁クレーンを経由して前記退場ゲートに至る通路であり前記外来車両が通行する外来車両通行路とを備え、前記岸壁クレーンと前記外来車両の間で前記コンテナの荷役を直接行えるように構成したコンテナターミナルにおいて、
前記岸壁クレーンと前記コンテナ船との荷役の進行状況に関する情報である進行情報を取得する情報管理部と、
前記進行情報を基に、前記岸壁クレーンとの間で荷役を行う予定で、かつ前記コンテナターミナル外に存在する前記外来車両を選択し、選択した前記外来車両と荷役を行う前記コンテナ船の接岸スケジュールを示す来場指令情報を生成する来場指令生成部と、
前記外来車両に前記来場指令情報を送信する来場指令送信部と、
前記外来車両に搭載され、前記来場指令情報を受信する外来車両受信部と、
を備えることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項2】
前記外来車両通行路の、前記入場ゲートから前記岸壁クレーンまでを結ぶ部分に接続され、前記岸壁クレーンと荷役を行う前の前記外来車両が一時的に待機する待機所を備える請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項3】
前記コンテナを一時的に蔵置する仮蔵置所と、前記コンテナターミナル内を走行し、前記外来車両及び前記岸壁クレーンと、前記仮蔵置所との間で前記コンテナの荷役を行う構内搬送手段と、
前記外来車両通行路と前記仮蔵置所を接続する通路である仮蔵置所通路と、
を備える請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項4】
前記外来車両の前記コンテナターミナルに対する入退出管理および前記コンテナターミナル内での前記外来車両の誘導を行う荷役制御部を備える請求項１～３のいずれか一項に記載のコンテナターミナル。
【請求項5】
コンテナ船とコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルであり、前記コンテナを前記コンテナターミナルの内外で搬送する外来車両を前記コンテナターミナルに入場させ前記岸壁クレーンまで誘導する誘導工程と、前記外来車両と前記岸壁クレーンとの間で前記コンテナの荷役を行う荷役工程と、前記外来車両を前記コンテナターミナルから退出させる退出工程とを備えたコンテナターミナルの運用方法であって、
前記岸壁クレーンと前記コンテナ船との荷役の進行状況に関する情報である進行情報を情報処理部が取得する取得工程と、
前記進行情報を基に、前記岸壁クレーンとの間で荷役を行う予定で、かつ前記コンテナターミナル外に存在する前記外来車両を選択して、選択した前記外来車両が荷役を行う前記コンテナ船の接岸スケジュールを示す来場指令情報を来場指令生成部が生成する来場指令生成工程と、
前記外来車両に搭載されて前記来場指令情報を受信する外来車両受信部に、来場指令送信部が前記来場指令情報を送信する来場指令送信工程と、を前記誘導工程の前に実施することを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【請求項6】
前記外来車両の前記コンテナターミナルに対する入退出管理および前記コンテナターミナル内での前記外来車両の誘導を行う荷役制御部を予め備えていて、前記荷役制御部が前記誘導工程を実施する請求項５に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関する。
【背景技術】
【0002】
コンテナ船との間でコンテナの荷役を行うコンテナターミナルでは、ターミナル外部から来る外来車両が搬送してきたコンテナを以下の手順でコンテナ船に積載する。まずターミナルのゲートから外来車両が進入し、待機所を経てターミナル内の指定された蔵置ブロックに到達し、門型クレーン等にコンテナを受け渡す。受け渡されたコンテナは蔵置ブロックに蔵置され、コンテナ船の入港スケジュールに合わせて門型クレーンが構内車両に積み替える。構内車両は積み替えたコンテナを岸壁クレーンに受け渡し、岸壁クレーンは受け取ったコンテナをコンテナ船に積載する。コンテナ船に積載されたコンテナを外来車両に積載する場合は逆の手順を行う（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２３８１３４号公報
【文献】特開２０１８－１０８８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１、２に記載の構成はコンテナ船の入港スケジュールと外来車両の入場スケジュールが多少合わない場合でも荷役を進行できる点で有用である。しかしながら特許文献１、２に記載の構成は、コンテナ船と外来車両の間でコンテナの荷役を行う際に、必ず門型クレーン、蔵置ブロック、及び構内車両を経由する必要がある。そのため、これらの設備を配置する場所が必要となり、省スペース化の観点から改善の余地がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、省スペース化が容易なコンテナターミナルの提供を目的とする。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、省スペース化が容易なコンテナターミナルの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記した課題を解決するため、本発明の１態様は、コンテナ船とコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルであり、前記コンテナを前記コンテナターミナルの内外で搬送する外来車両が前記コンテナターミナルへ入退場する際に通過する入場ゲート及び退場ゲートと、前記入場ゲートから前記岸壁クレーンを経由して前記退場ゲートに至る通路であり前記外来車両が通行する外来車両通行路とを備え、前記岸壁クレーンと前記外来車両の間で前記コンテナの荷役を直接行えるように構成したコンテナターミナルにおいて、前記岸壁クレーンと前記コンテナ船との荷役の進行状況に関する情報である進行情報を取得する情報管理部と、前記進行情報を基に、前記岸壁クレーンとの間で荷役を行う予定で、かつ前記コンテナターミナル外に存在する前記外来車両を選択し、選択した前記外来車両と荷役を行う前記コンテナ船の接岸スケジュールを示す来場指令情報を生成する来場指令生成部と、前記外来車両に前記来場指令情報を送信する来場指令送信部と、前記外来車両に搭載され、前記来場指令情報を受信する外来車両受信部と、を備えることを特徴とする。
【0006】
本発明の他の態様は、コンテナ船とコンテナの荷役を行う岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルであり、前記コンテナを前記コンテナターミナルの内外で搬送する外来車両を前記コンテナターミナルに入場させ前記岸壁クレーンまで誘導する誘導工程と、前記外来車両と前記岸壁クレーンとの間で前記コンテナの荷役を行う荷役工程と、前記外来車両を前記コンテナターミナルから退出させる退出工程とを備えたコンテナターミナルの運用方法であって、前記岸壁クレーンと前記コンテナ船との荷役の進行状況に関する情報である進行情報を情報処理部が取得する取得工程と、前記進行情報を基に、前記岸壁クレーンとの間で荷役を行う予定で、かつ前記コンテナターミナル外に存在する前記外来車両を選択して、選択した前記外来車両が荷役を行う前記コンテナ船の接岸スケジュールを示す来場指令情報を来場指令生成部が生成する来場指令生成工程と、前記外来車両に搭載されて前記来場指令情報を受信する外来車両受信部に、来場指令送信部が前記来場指令情報を送信する来場指令送信工程と、を前記誘導工程の前に実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明は岸壁クレーンと外来車両の間でコンテナの荷役を直接行える構成であるため、蔵置ブロックを必ず経由して荷役を行う場合と異なり門型クレーン、蔵置ブロック、及び構内車両が必須でない。
そのため、コンテナターミナルの省スペース化が容易である。
そのため、コンテナターミナルの省スペース化が容易である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係るコンテナターミナルの概観を示す平面図。
【図2】第１の実施形態に係るコンテナターミナルの運用方法を示すフロー図。
【図3】第１の実施形態に係るコンテナターミナルの運用方法を示すフロー図。
【図4】第２の実施形態に係るコンテナターミナルの概観を示す平面図。
【図5】第３の実施形態に係るコンテナターミナルの概観を示す平面図。
【図6】第４の実施形態に係るコンテナターミナルの概観を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に基づき本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。まず図１を参照して本発明の第１の実施形態に係るコンテナターミナルの構成を説明する。
図１に示すようにコンテナターミナル１は岸壁に設けられ、岸壁に接岸したコンテナ船４８と外来車両５との間でコンテナ１０の荷役を行う施設である。なお以下の説明では、外来車両５とはコンテナターミナル１の内外でコンテナ１０を搬送する車両を意味し、具体的には運転者が搭乗しているコンテナトラックやコンテナトレーラである。
図１に示すようにコンテナターミナル１は岸壁に設けられ、岸壁に接岸したコンテナ船４８と外来車両５との間でコンテナ１０の荷役を行う施設である。なお以下の説明では、外来車両５とはコンテナターミナル１の内外でコンテナ１０を搬送する車両を意味し、具体的には運転者が搭乗しているコンテナトラックやコンテナトレーラである。
【0010】
図１に示すコンテナターミナル１は荷役領域１１、岸壁クレーン９ａ～９ｃ、入場ゲート１３ａ、退場ゲート１３ｂ、外来車両通行路１５、及び管理棟１７を備える。
荷役領域１１は、コンテナ船４８と外来車両５が荷役を行う領域であり、ここでは岸壁に接して設けられた帯状の領域である。図１では荷役領域１１はコンテナターミナル１の全体であるが、コンテナ船４８と外来車両５が荷役を行う領域が確保できればコンテナターミナル１の一部でもよい。
岸壁クレーン９ａ～９ｃは岸壁に接岸したコンテナ船４８とコンテナ１０の荷役を行うクレーンであり、図１では岸壁に沿ってＹ方向に配列して荷役領域１１に設けられる。岸壁クレーン９ａ～９ｃとしてはＺ方向に上下動してコンテナ１０の荷役を行うスプレッダ等の吊具、スプレッダを岸壁とコンテナ船４８の間でＸ方向に移動させるトロリ、及びこれらを保持しつつＹ方向に移動可能な支持構造体を備えた構造を例示できる。
荷役領域１１は、コンテナ船４８と外来車両５が荷役を行う領域であり、ここでは岸壁に接して設けられた帯状の領域である。図１では荷役領域１１はコンテナターミナル１の全体であるが、コンテナ船４８と外来車両５が荷役を行う領域が確保できればコンテナターミナル１の一部でもよい。
岸壁クレーン９ａ～９ｃは岸壁に接岸したコンテナ船４８とコンテナ１０の荷役を行うクレーンであり、図１では岸壁に沿ってＹ方向に配列して荷役領域１１に設けられる。岸壁クレーン９ａ～９ｃとしてはＺ方向に上下動してコンテナ１０の荷役を行うスプレッダ等の吊具、スプレッダを岸壁とコンテナ船４８の間でＸ方向に移動させるトロリ、及びこれらを保持しつつＹ方向に移動可能な支持構造体を備えた構造を例示できる。
【0011】
入場ゲート１３ａは外来車両５がコンテナターミナル１の外部から荷役領域１１に進入する際に通過するゲートであり、図１ではコンテナターミナル１の外周に配置される。入場ゲート１３ａは遮断機２３及び検知器２１を備える。
遮断機２３は入場許可のない外来車両５がコンテナターミナル１に誤進入するのを防ぐ設備であり、ここでは腕木式の遮断桿を例示している。遮断機２３は外来車両５の誤進入を防止できる構成であれば、信号機等でもよい。
検知器２１は外来車両５を識別する装置であり、外来車両５のナンバープレートや外装を撮像するカメラを例示できる。外来車両５が固有のＲＦＩＤタグを備える場合、このタグを読み取るリーダでもよい。
なお、図１では図面の簡略化のために入場ゲート１３ａを一か所のみ図示しているが、複数箇所設けてもよい。
退場ゲート１３ｂは外来車両５がコンテナターミナル１から退出する際に通過するゲートであり、図１ではコンテナターミナル１の外周に配置される。退場ゲート１３ｂは入場ゲート１３ａと同様の遮断機２３及び検知器２１を備える。図１では図面の簡略化のために退場ゲート１３ｂを１か所のみ図示しているが、複数箇所設けてもよい。
また、コンテナ１０をコンテナ船４８に受け渡して荷台が空になった外来車両５の専用の退場ゲート１３ｂと、コンテナ船４８から受け取ったコンテナ１０を積載した外来車両５の退場専用の退場ゲート１３ｂを別々に設けてもよい。この構成では、外来車両５が誤ったコンテナ１０を受け取っていないかを、コンテナ１０を積載した外来車両５の退場専用の退場ゲート１３ｂで検知できる。
遮断機２３は入場許可のない外来車両５がコンテナターミナル１に誤進入するのを防ぐ設備であり、ここでは腕木式の遮断桿を例示している。遮断機２３は外来車両５の誤進入を防止できる構成であれば、信号機等でもよい。
検知器２１は外来車両５を識別する装置であり、外来車両５のナンバープレートや外装を撮像するカメラを例示できる。外来車両５が固有のＲＦＩＤタグを備える場合、このタグを読み取るリーダでもよい。
なお、図１では図面の簡略化のために入場ゲート１３ａを一か所のみ図示しているが、複数箇所設けてもよい。
退場ゲート１３ｂは外来車両５がコンテナターミナル１から退出する際に通過するゲートであり、図１ではコンテナターミナル１の外周に配置される。退場ゲート１３ｂは入場ゲート１３ａと同様の遮断機２３及び検知器２１を備える。図１では図面の簡略化のために退場ゲート１３ｂを１か所のみ図示しているが、複数箇所設けてもよい。
また、コンテナ１０をコンテナ船４８に受け渡して荷台が空になった外来車両５の専用の退場ゲート１３ｂと、コンテナ船４８から受け取ったコンテナ１０を積載した外来車両５の退場専用の退場ゲート１３ｂを別々に設けてもよい。この構成では、外来車両５が誤ったコンテナ１０を受け取っていないかを、コンテナ１０を積載した外来車両５の退場専用の退場ゲート１３ｂで検知できる。
【0012】
外来車両通行路１５は外来車両５が通行する通路であり、荷役領域１１に設けられる。外来車両通行路１５は入場ゲート１３ａから岸壁クレーン９ａ～９ｃを経由して退場ゲート１３ｂに至る通路であり、図１では本線２５及び支線２７ａ～２７ｃを備える。
本線２５は入場ゲート１３ａと退場ゲート１３ｂを結ぶ通路であり、外来車両５が必ず通過する。図１では本線２５を１車線のみ図示しているが、２車線以上でもよい。
支線２７ａ～２７ｃは、本線２５から岸壁クレーン９ａ～９ｃに至り、再び本線２５に戻る通路である。支線２７ａ～２７ｃは、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかとコンテナ１０の荷役を行う外来車両５のみが通過する通路である。より具体的には、支線２７ａ～２７ｃの経路は、岸壁クレーン９ａ～９ｃの吊具が岸壁まで下降できる範囲と重複する。この重複範囲における支線２７ａ～２７ｃ上で外来車両５が停車し、岸壁クレーン９ａ～９ｃの吊具を外来車両５まで巻き下げてコンテナ１０の受け渡しを行う。
岸壁クレーン９ａ～９ｃは一般に図示しないレール上をＹ方向に移動可能であるため、支線２７ａ～２７ｃのＹ方向の最大長さは、岸壁クレーン９ａ～９ｃのＹ方向の移動範囲よりも広いのが好ましい。また支線２７ａ～２７ｃは一部が重なっていてもよい。
本線２５は入場ゲート１３ａと退場ゲート１３ｂを結ぶ通路であり、外来車両５が必ず通過する。図１では本線２５を１車線のみ図示しているが、２車線以上でもよい。
支線２７ａ～２７ｃは、本線２５から岸壁クレーン９ａ～９ｃに至り、再び本線２５に戻る通路である。支線２７ａ～２７ｃは、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかとコンテナ１０の荷役を行う外来車両５のみが通過する通路である。より具体的には、支線２７ａ～２７ｃの経路は、岸壁クレーン９ａ～９ｃの吊具が岸壁まで下降できる範囲と重複する。この重複範囲における支線２７ａ～２７ｃ上で外来車両５が停車し、岸壁クレーン９ａ～９ｃの吊具を外来車両５まで巻き下げてコンテナ１０の受け渡しを行う。
岸壁クレーン９ａ～９ｃは一般に図示しないレール上をＹ方向に移動可能であるため、支線２７ａ～２７ｃのＹ方向の最大長さは、岸壁クレーン９ａ～９ｃのＹ方向の移動範囲よりも広いのが好ましい。また支線２７ａ～２７ｃは一部が重なっていてもよい。
【0013】
本線２５及び支線２７ａ～２７ｃは一方通行であると、外来車両５同士の接触事故が起こり難くなる観点からは好ましい。ただし、荷役する岸壁クレーン９ａ～９ｃを外来車両５が間違えて支線２７ａ～２７ｃに誤進入しようとした場合に、正しい経路に復帰するための逆走用の車線を本線２５及び支線２７ａ～２７ｃに設けてもよい。
また図１では本線２５から支線２７ａ～２７ｃを分岐させて岸壁クレーン９ａ～９ｃへの経路を形成しているが、岸壁クレーン９ａ～９ｃごとに専用の外来車両通行路１５を互いに交差しないように設けてもよい。この構成では外来車両通行路１５内で分岐点、合流点がなくなるので、外来車両５の接触事故が起こり難くなり、安全性に優れる。
また図１では本線２５から支線２７ａ～２７ｃを分岐させて岸壁クレーン９ａ～９ｃへの経路を形成しているが、岸壁クレーン９ａ～９ｃごとに専用の外来車両通行路１５を互いに交差しないように設けてもよい。この構成では外来車両通行路１５内で分岐点、合流点がなくなるので、外来車両５の接触事故が起こり難くなり、安全性に優れる。
【0014】
このように、コンテナターミナル１は岸壁クレーン９ａ～９ｃと外来車両５の間でコンテナ１０の荷役を直接行える構成であるため、蔵置ブロックを必ず経由して荷役を行う場合と異なり門型クレーン、蔵置ブロック、及び構内車両が必須でない。
そのため、コンテナターミナル１は省スペース化が容易である。
そのため、コンテナターミナル１は省スペース化が容易である。
【0015】
管理棟１７は、コンテナターミナル１における荷役の監視と、外来車両５に対する荷役の指示を出す施設であり、図１では荷役領域１１に配置される。
図１に示すように管理棟１７は、情報管理部１７ａ、来場指令生成部１７ｂ、来場指令送信部１７ｃ、及び荷役制御部１７ｄを備える。
図１に示すように管理棟１７は、情報管理部１７ａ、来場指令生成部１７ｂ、来場指令送信部１７ｃ、及び荷役制御部１７ｄを備える。
【0016】
情報管理部１７ａは岸壁クレーン９ａ～９ｃとコンテナ船４８との荷役の進行状況に関する情報である進行情報を取得する装置である。進行情報としては、コンテナ船４８にコンテナ１０を荷役する場合、荷役するコンテナ１０と荷役の順番、各コンテナ１０を搬送する外来車両５のサイズ等の情報、各コンテナ１０を荷役する岸壁クレーン９ａ～９ｃの割り当て情報が挙げられる。また、コンテナ船４８でコンテナ１０を蔵置すべき場所、現在荷役中のコンテナ１０を示す情報が挙げられる。これらの情報はＴＯＳ（Terminal Operation System）と呼ばれる、コンテナターミナル１の荷役を制御するシステムが保有する情報である。
また、コンテナ船４８の姿勢やコンテナ船４８に蔵置済みのコンテナ１０の位置を示す本船動静情報も挙げられる。これらはコンテナ船４８から取得できる。またコンテナ１０を輸出入する場合はコンテナ１０内の貨物の通関情報や税関検査情報も挙げられる。これらは税関からオンラインで取得できる。
あるいは岸壁クレーン９ａ～９ｃの走行、横行、巻上等の作業状況を示す作業ステータス情報も挙げられる。これらは岸壁クレーン９ａ～９ｃから取得できる。
また、コンテナ船４８の姿勢やコンテナ船４８に蔵置済みのコンテナ１０の位置を示す本船動静情報も挙げられる。これらはコンテナ船４８から取得できる。またコンテナ１０を輸出入する場合はコンテナ１０内の貨物の通関情報や税関検査情報も挙げられる。これらは税関からオンラインで取得できる。
あるいは岸壁クレーン９ａ～９ｃの走行、横行、巻上等の作業状況を示す作業ステータス情報も挙げられる。これらは岸壁クレーン９ａ～９ｃから取得できる。
【0017】
情報管理部１７ａは例えばＴＯＳ、コンテナ船４８、税関、岸壁クレーン９ａ～９ｃから進行情報を取得するコンピュータの入出力インタフェースである。ＴＯＳ自体が情報管理部１７ａを兼ねてもよい。
【0018】
来場指令生成部１７ｂは、来場指令情報を生成する装置であり、情報管理部１７ａに有線又は無線で電気的に接続される。
来場指令情報とは、岸壁クレーン９ａ～９ｃとの間で荷役を行う予定で、かつコンテナターミナル１外に存在する外来車両５に対してコンテナターミナル１への来場を指示する情報である。具体的には外来車両５がコンテナターミナル１において荷役を行うコンテナ船４８の接岸スケジュールを示す情報である。
来場指令情報は、コンテナ船４８の接岸スケジュールを直接ではなく、間接的に示す情報でもよい。具体的にはコンテナターミナル１に来場すべき時間帯を示す情報でもよい。コンテナターミナル１に来場すべき時間帯にはコンテナ船４８が接岸しているため、この情報はコンテナ船４８の接岸スケジュールを間接的に示すためである。来場指令情報はコンテナ船４８の接岸スケジュール以外に、荷役に必要な情報を含んでもよい。例えば荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃの１つを具体的に示す情報を含んでもよい。
来場指令情報を外来車両５の運転手が知得できれば、コンテナターミナル１に来場すべき時間帯を運転手が把握できる。
来場指令情報とは、岸壁クレーン９ａ～９ｃとの間で荷役を行う予定で、かつコンテナターミナル１外に存在する外来車両５に対してコンテナターミナル１への来場を指示する情報である。具体的には外来車両５がコンテナターミナル１において荷役を行うコンテナ船４８の接岸スケジュールを示す情報である。
来場指令情報は、コンテナ船４８の接岸スケジュールを直接ではなく、間接的に示す情報でもよい。具体的にはコンテナターミナル１に来場すべき時間帯を示す情報でもよい。コンテナターミナル１に来場すべき時間帯にはコンテナ船４８が接岸しているため、この情報はコンテナ船４８の接岸スケジュールを間接的に示すためである。来場指令情報はコンテナ船４８の接岸スケジュール以外に、荷役に必要な情報を含んでもよい。例えば荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃの１つを具体的に示す情報を含んでもよい。
来場指令情報を外来車両５の運転手が知得できれば、コンテナターミナル１に来場すべき時間帯を運転手が把握できる。
【0019】
来場指令生成部１７ｂは、進行情報を基に、岸壁クレーン９ａ～９ｃとの間で荷役を行う予定で、かつコンテナターミナル１外に存在する外来車両５を選択し、選択した外来車両５毎に来場指令情報を生成する。
来場指令生成部１７ｂは、進行情報を基に来場指令情報を生成できるのであれば、公知のコンピュータを利用できる。ＴＯＳが来場指令生成部１７ｂを兼ねてもよい。
来場指令生成部１７ｂは、進行情報を基に来場指令情報を生成できるのであれば、公知のコンピュータを利用できる。ＴＯＳが来場指令生成部１７ｂを兼ねてもよい。
【0020】
来場指令送信部１７ｃは、来場指令情報を外来車両５に送信する装置であり、来場指令生成部１７ｂに有線又は無線で電気的に接続される。来場指令送信部１７ｃは無線を介して来場指令情報を外来車両５に送信可能であれば公知の送信装置を用いればよい。
来場指令送信部１７ｃは来場指令情報を、外来車両５に搭載されて来場指令情報を受信する外来車両受信部１９に送信する。
外来車両受信部１９は外来車両５の運転室内等のコンテナ荷役の邪魔にならない位置に設けられた受信端末である。外来車両受信部１９は受信した来場指令情報を外来車両５の運転手に知得させるために、来場指令の内容を表示するモニタ等の表示部や、来場指令情報を音声で伝えるスピーカ等も必要に応じて備える。
来場指令送信部１７ｃは来場指令情報を、外来車両５に搭載されて来場指令情報を受信する外来車両受信部１９に送信する。
外来車両受信部１９は外来車両５の運転室内等のコンテナ荷役の邪魔にならない位置に設けられた受信端末である。外来車両受信部１９は受信した来場指令情報を外来車両５の運転手に知得させるために、来場指令の内容を表示するモニタ等の表示部や、来場指令情報を音声で伝えるスピーカ等も必要に応じて備える。
【0021】
このように荷役の進行状況に応じて管理棟１７からコンテナターミナル１外の外来車両５に来場指令情報を送信することで、外来車両５の運転手はコンテナターミナル１に来場すべき時期を知得でき、来場すべき時期にコンテナターミナル１に到着できる。
具体的には、コンテナ１０の荷主、又は荷主から搬送作業を請け負う業者は、コンテナ船４８の着岸前でも、来場指令情報に基づき、コンテナ１０の荷役を行うタイミングに合わせて外来車両５をコンテナターミナル１に向けて出発させる。そのため、コンテナターミナル１内で蔵置ブロックを介さずにコンテナ１０を直接引き取り又は引き渡しでき、コンテナ１０の搬送に要する時間を極力短縮できる。また、外来車両５がコンテナターミナル１の入場ゲート１３ａ等で荷役の順番を待つ待ち時間も短縮できる。
この構成では、外来車両５が荷役を行うタイミングに合わせてコンテナターミナル１に来場する。そのため、荷役すべきコンテナ１０が積載された外来車両５がコンテナターミナル１に未達で岸壁クレーン９ａ～９ｃが荷役を行えない時間を極力短縮できる。
具体的には、コンテナ１０の荷主、又は荷主から搬送作業を請け負う業者は、コンテナ船４８の着岸前でも、来場指令情報に基づき、コンテナ１０の荷役を行うタイミングに合わせて外来車両５をコンテナターミナル１に向けて出発させる。そのため、コンテナターミナル１内で蔵置ブロックを介さずにコンテナ１０を直接引き取り又は引き渡しでき、コンテナ１０の搬送に要する時間を極力短縮できる。また、外来車両５がコンテナターミナル１の入場ゲート１３ａ等で荷役の順番を待つ待ち時間も短縮できる。
この構成では、外来車両５が荷役を行うタイミングに合わせてコンテナターミナル１に来場する。そのため、荷役すべきコンテナ１０が積載された外来車両５がコンテナターミナル１に未達で岸壁クレーン９ａ～９ｃが荷役を行えない時間を極力短縮できる。
【0022】
荷役制御部１７ｄは外来車両５のコンテナターミナル１への入退出管理、及びコンテナターミナル１内での誘導を行う装置であり、ＴＯＳに接続される。具体的には荷役制御部１７ｄは、入場ゲート１３ａに到着した外来車両５を検知器２１で識別して荷役を行う車両である場合のみ遮断機２３を開放して入場を許可する。入場を許可する際は必要に応じてコンテナターミナル１内で外来車両５が荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃを外来車両５に知得させる。更に荷役を終えて退場ゲート１３ｂから退出する外来車両５を検知器２１で識別して、誤ったコンテナ１０が積載されていないか等を確認して、行うべき荷役を行ったか否かを判断する。行うべき荷役を行ったと判断した場合、荷役制御部１７ｄは遮断機２３を開放して退場を許可する。
荷役制御部１７ｄは外来車両５の入退出管理やコンテナターミナル１内での誘導ができれば公知のコンピュータを使用できる。ＴＯＳが荷役制御部１７ｄを兼ねてもよい。
以上が第１の実施形態に係るコンテナターミナル１の構成の説明である。
荷役制御部１７ｄは外来車両５の入退出管理やコンテナターミナル１内での誘導ができれば公知のコンピュータを使用できる。ＴＯＳが荷役制御部１７ｄを兼ねてもよい。
以上が第１の実施形態に係るコンテナターミナル１の構成の説明である。
【0023】
次に図１～図３を参照して第１の実施形態に係るコンテナターミナル１の運用方法について説明する。
外来車両５とコンテナ船４８の間でコンテナ１０を荷役するためには、外来車両５をコンテナターミナル１へ来場させる手順と、コンテナターミナル１に来場した外来車両５を誘導して荷役させる手順が必要になる。
外来車両５とコンテナ船４８の間でコンテナ１０を荷役するためには、外来車両５をコンテナターミナル１へ来場させる手順と、コンテナターミナル１に来場した外来車両５を誘導して荷役させる手順が必要になる。
【0024】
まず図１及び図２を参照して外来車両５をコンテナターミナル１へ来場させる手順を説明する。
まず管理棟１７の情報管理部１７ａはＴＯＳ等から進行情報を取得する（図２のＳ０－１、取得工程）。次に情報管理部１７ａは、取得した進行情報を基に来場指令情報を生成する（図２のＳ０－２、来場指令生成工程）。
具体的にはまず情報管理部１７ａは進行情報から荷役の進行状況を把握し、岸壁クレーン９ａ～９ｃとの間で荷役を行う予定で、かつコンテナターミナル１の外部に存在する外来車両５を選択する。
次に、情報管理部１７ａは進行情報から来場指令情報を生成する。
まず管理棟１７の情報管理部１７ａはＴＯＳ等から進行情報を取得する（図２のＳ０－１、取得工程）。次に情報管理部１７ａは、取得した進行情報を基に来場指令情報を生成する（図２のＳ０－２、来場指令生成工程）。
具体的にはまず情報管理部１７ａは進行情報から荷役の進行状況を把握し、岸壁クレーン９ａ～９ｃとの間で荷役を行う予定で、かつコンテナターミナル１の外部に存在する外来車両５を選択する。
次に、情報管理部１７ａは進行情報から来場指令情報を生成する。
【0025】
来場指令情報を生成した情報管理部１７ａは、来場指令情報を送信すべきタイミングで、来場指令送信部１７ｃに来場指令情報を送信する。
来場指令情報を送信すべきタイミングとは、外来車両５が荷役を行う時間帯にコンテナターミナル１に到着するのが間に合うタイミングである。具体的には外来車両５の現在位置とコンテナターミナル１の位置関係から、外来車両５がコンテナターミナル１に向かった場合に到着する予想時刻を求め、その予想時刻が荷役を行う時間帯と重複する時間帯を送信すべきタイミングとすればよい。更に、コンテナターミナル１の入場ゲート１３ａ等での待ち時間が極力短くなる時間帯が、より好ましい。
なお来場指令情報は少なくとも１回は送信する必要があるが、リマインダとして複数回異なるタイミングで送信してもよい。
来場指令情報を送信すべきタイミングとは、外来車両５が荷役を行う時間帯にコンテナターミナル１に到着するのが間に合うタイミングである。具体的には外来車両５の現在位置とコンテナターミナル１の位置関係から、外来車両５がコンテナターミナル１に向かった場合に到着する予想時刻を求め、その予想時刻が荷役を行う時間帯と重複する時間帯を送信すべきタイミングとすればよい。更に、コンテナターミナル１の入場ゲート１３ａ等での待ち時間が極力短くなる時間帯が、より好ましい。
なお来場指令情報は少なくとも１回は送信する必要があるが、リマインダとして複数回異なるタイミングで送信してもよい。
【0026】
来場指令情報を受信した来場指令送信部１７ｃは来場指令情報を外来車両受信部１９に送信する（図２のＳ０－３、来場指令送信工程）。なお、来場指令情報を送信すべきタイミングは来場指令送信部１７ｃが決定してもよい。
外来車両５の外来車両受信部１９は来場指令情報を受信して、表示部やスピーカ等でその内容を運転手に知得させる。来場指令情報の内容を知得した運転手は、来場指令情報が示す時間帯に間に合うようにコンテナターミナル１に向かう。
外来車両５の外来車両受信部１９は来場指令情報を受信して、表示部やスピーカ等でその内容を運転手に知得させる。来場指令情報の内容を知得した運転手は、来場指令情報が示す時間帯に間に合うようにコンテナターミナル１に向かう。
【0027】
Ｓ０－１～Ｓ０－３は、コンテナ船４８とコンテナ１０を荷役する予定の全ての外来車両５に対して実施する。どの外来車両５に対して優先してＳ０－１～Ｓ０－３を実施するかは、コンテナ船４８にコンテナ１０を蔵置する順番に対応した順番で外来車両５がコンテナターミナル１に来場できるように、情報管理部１７ａが適宜選択する。また、必要に応じて対象となる外来車両５が現在はコンテナ１０を蔵置しているか否かも判断する。例えば、コンテナ船４８からコンテナ１０を受け取る外来車両５は、コンテナ１０を積載せずに来場する必要があるが、この外来車両５が別のコンテナ１０を未だ配送中である場合等は、配送が終わってからＳ０－１～Ｓ０－３を実施する。別のコンテナ１０の配送が終わるタイミングがコンテナ船４８の荷役スケジュールに間に合わない場合、その外来車両５をコンテナ船４８とコンテナ１０を荷役予定から外す。この場合は代わりに、コンテナ１０を積載していない他の外来車両５で、荷役予定のコンテナ１０を積載できるサイズの外来車両５を新たに荷役する予定の車両として選択する。
以上が外来車両５をコンテナターミナル１へ来場させる手順の説明である。
以上が外来車両５をコンテナターミナル１へ来場させる手順の説明である。
【0028】
次にコンテナターミナル１に来場した外来車両５を誘導して荷役させる手順について、図１及び図３を参照して説明する。まず荷役制御部１７ｄは、コンテナターミナル１に来場した外来車両５をコンテナターミナル１に入場させ、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかまで誘導する（図３のＳ１、誘導工程）。なお来場する外来車両５に対してはＳ０－１～Ｓ０－３がＳ１の前に実施されているとする。
【0029】
具体的にはＳ１で荷役制御部１７ｄは、まず入場ゲート１３ａに到着した外来車両５を検知器２１で識別して、荷役を行う車両である場合のみ遮断機２３を開放して入場を許可する。次に荷役制御部１７ｄは、ＴＯＳや進行情報を参照して入場した外来車両５が荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃを選択して、選択した１つの岸壁クレーンを図示しない電光掲示板に表示するか、無線で運転手に連絡して運転手に知得させる。更に、荷役制御部１７ｄは、その外来車両５に対して外来車両通行路１５を通行して、選択した岸壁クレーンまで来るように指示して誘導する。
【0030】
来場指令情報に荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃの情報が含まれている場合は、運転手は荷役を行う岸壁クレーン９ａ～９ｃがどれかを来場指令情報から知得済みであるため、荷役制御部１７ｄが改めて知得させる必要はない。この場合はＳ１で荷役制御部１７ｄは単に外来車両５の入場管理を行うだけでもよい。ただし、来場指令情報の送信後に荷役のスケジュールが変更になった場合や、運転手の最終確認のために必要な場合は、荷役制御部１７ｄが改めて知得させてもよい。
【0031】
選択した岸壁クレーンまで外来車両５が誘導されると、荷役制御部１７ｄは誘導された外来車両５と岸壁クレーンとの間でコンテナ１０の荷役を行わせる（図３のＳ２、荷役工程）。
コンテナ１０の荷役が終了すると、荷役制御部１７ｄは外来車両５を退場ゲート１３ｂまで誘導してコンテナターミナル１から退出させる（図３のＳ３、退出工程）。
具体的には、まず、荷役制御部１７ｄは荷役を終えた外来車両５に対し、外来車両通行路１５を通行して、退場ゲート１３ｂに来るように指示して誘導する。退場ゲート１３ｂに外来車両５が到着すると、荷役制御部１７ｄは外来車両５を検知器２１で識別して、積載したコンテナ１０の有無やその種類から、行うべき荷役を行ったか否かを判断する。行うべき荷役を行ったと判断した場合は遮断機２３を開放して退場を許可する。許可を受けた外来車両５はコンテナターミナル１から退出する。
以上がコンテナターミナル１に来場した外来車両５を誘導して荷役させる手順の説明である。
コンテナ１０の荷役が終了すると、荷役制御部１７ｄは外来車両５を退場ゲート１３ｂまで誘導してコンテナターミナル１から退出させる（図３のＳ３、退出工程）。
具体的には、まず、荷役制御部１７ｄは荷役を終えた外来車両５に対し、外来車両通行路１５を通行して、退場ゲート１３ｂに来るように指示して誘導する。退場ゲート１３ｂに外来車両５が到着すると、荷役制御部１７ｄは外来車両５を検知器２１で識別して、積載したコンテナ１０の有無やその種類から、行うべき荷役を行ったか否かを判断する。行うべき荷役を行ったと判断した場合は遮断機２３を開放して退場を許可する。許可を受けた外来車両５はコンテナターミナル１から退出する。
以上がコンテナターミナル１に来場した外来車両５を誘導して荷役させる手順の説明である。
【0032】
このように第１の実施形態によればコンテナターミナル１は岸壁クレーン９ａ～９ｃ、入場ゲート１３ａ、退場ゲート１３ｂ、外来車両通行路１５を備え、岸壁クレーン９ａ～９ｃと外来車両５の間でコンテナ１０の荷役を直接行う。
そのため、蔵置ブロックを必ず経由して荷役を行う場合と異なり門型クレーン、蔵置ブロック、及び構内車両が必須でなく、コンテナターミナル１の省スペース化が容易となる。また、コンテナターミナル１が省スペース化されることで、コンテナターミナル１の建設コストも削減できる。
また、近年ではコンテナ物流情報のオンライン化が進み、コンテナ船４８にコンテナ１０を荷役する際に、コンテナターミナル１、陸運会社、荷主他関係者がコンテナ荷役情報をリアルタイムに把握可能な場合がある。更に通関、税関検査もオンラインで処理が可能であり、いつコンテナ１０が陸揚げ、船積みされるのが分かる場合がある。
このようにコンテナ物流情報のオンライン化が進んだ状況では、門型クレーンや構内車両を用いて蔵置ブロックを介して荷役を行うよりも、岸壁クレーン９ａ～９ｃと外来車両５の間でコンテナ１０の荷役を直接行う本実施形態の方が荷役を迅速に行える。
そのため、蔵置ブロックを必ず経由して荷役を行う場合と異なり門型クレーン、蔵置ブロック、及び構内車両が必須でなく、コンテナターミナル１の省スペース化が容易となる。また、コンテナターミナル１が省スペース化されることで、コンテナターミナル１の建設コストも削減できる。
また、近年ではコンテナ物流情報のオンライン化が進み、コンテナ船４８にコンテナ１０を荷役する際に、コンテナターミナル１、陸運会社、荷主他関係者がコンテナ荷役情報をリアルタイムに把握可能な場合がある。更に通関、税関検査もオンラインで処理が可能であり、いつコンテナ１０が陸揚げ、船積みされるのが分かる場合がある。
このようにコンテナ物流情報のオンライン化が進んだ状況では、門型クレーンや構内車両を用いて蔵置ブロックを介して荷役を行うよりも、岸壁クレーン９ａ～９ｃと外来車両５の間でコンテナ１０の荷役を直接行う本実施形態の方が荷役を迅速に行える。
【0033】
更に、コンテナターミナル１は門型クレーンと構内車両が必須でないため、これらの運用コストも必須でない。そのため、門型クレーンと構内車両を必須とする従来のコンテナターミナルと比べて運用コスト及び消費エネルギーも削減できる。
また、コンテナターミナル１は門型クレーンと構内車両が必須でないため、外来車両通行路１５を有人領域とし、外来車両通行路１５外を必要に応じて有人領域又は無人領域に指定すれば、有人領域と無人領域が錯綜しない。そのため、有人領域と無人領域の区分けが容易となり、安全性も高められる。
更に、コンテナターミナル１は門型クレーンと構内車両が必須でないため、これらを必須とする従来のコンテナターミナルと比べて、荷役制御部１７ｄが制御する対象が少ない。そのため、コンテナターミナル１は自動化しやすい。
また、コンテナターミナル１は門型クレーンと構内車両が必須でないため、外来車両通行路１５を有人領域とし、外来車両通行路１５外を必要に応じて有人領域又は無人領域に指定すれば、有人領域と無人領域が錯綜しない。そのため、有人領域と無人領域の区分けが容易となり、安全性も高められる。
更に、コンテナターミナル１は門型クレーンと構内車両が必須でないため、これらを必須とする従来のコンテナターミナルと比べて、荷役制御部１７ｄが制御する対象が少ない。そのため、コンテナターミナル１は自動化しやすい。
【0034】
次に第２の実施形態について図４を参照して説明する。第２の実施形態は第１の実施形態において、荷役前の外来車両５が一時的に待機する待機所４１を荷役領域１１に設けたものである。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主に第１の実施形態と異なる部分を説明する。
【0035】
図４に示すように第２の実施形態に係るコンテナターミナル１ａは、待機所４１を荷役領域１１に備える。待機所４１は入場ゲート１３ａから岸壁クレーン９ａ～９ｃまでを結ぶ外来車両通行路１５の部分に接続された領域である。
待機所４１は荷役前の外来車両５を待機させる領域であり、図４では、外来車両５のキャブ前方をＸ方向海側に向け、Ｙ方向に複数配列させて待機させている。待機所４１は、待機させる外来車両５の数に応じてＹ方向に沿って配置された遮断機４３及び検知器４５を備える。
遮断機４３は遮断機２３と同様の構造であり、入場許可のない外来車両５が岸壁クレーン９ａ～９ｃに誤誘導されるのを防ぐ設備である。
検知器４５は検知器２１と同様に外来車両５を識別する装置である。
待機所４１は荷役前の外来車両５を待機させる領域であり、図４では、外来車両５のキャブ前方をＸ方向海側に向け、Ｙ方向に複数配列させて待機させている。待機所４１は、待機させる外来車両５の数に応じてＹ方向に沿って配置された遮断機４３及び検知器４５を備える。
遮断機４３は遮断機２３と同様の構造であり、入場許可のない外来車両５が岸壁クレーン９ａ～９ｃに誤誘導されるのを防ぐ設備である。
検知器４５は検知器２１と同様に外来車両５を識別する装置である。
【0036】
この構成では、荷役制御部１７ｄは、入場ゲート１３ａにおいて入場を許可する外来車両５に対して、まず待機所４１の所定位置にある遮断機４３の前まで通行するように指示する。所定位置とは、少なくとも他の外来車両５が停車中でない位置である。指示を受けた外来車両５は、外来車両通行路１５を通行して、待機所４１手前の分岐路１５ａから待機所４１に進入し、所定位置にある遮断機４３の前で停車する。
次に荷役制御部１７ｄは、岸壁クレーン９ａ～９ｃから荷役状況を取得し、直前の荷役が終了しており、遮断機４３の前で停車中の外来車両５との荷役が可能か判断する。可能と判断した場合、荷役制御部１７ｄは荷役可能と判断した岸壁クレーン９ａ～９ｃと次に荷役予定の外来車両５を遮断機４３の前で停車中の外来車両５から選択して、対応する遮断機４３を開放する。この際に、必要に応じて、その外来車両５が荷役をすべき岸壁クレーンを外来車両受信部１９に送信する等して、運転手に知得させる。
次に荷役予定の外来車両５が未達の場合は、待機所４１に待機中の外来車両５のうち、選択した岸壁クレーンに荷役予定の順番が最も早い外来車両５を選択して、対応する遮断機４３を開放してもよい。この場合、荷役制御部１７ｄは、未達の外来車両５が存在することを情報管理部１７ａ又はＴＯＳに通知して、未達の外来車両５がコンテナ１０を荷役する順番と荷役時間帯を変更させる。
次に荷役制御部１７ｄは、岸壁クレーン９ａ～９ｃから荷役状況を取得し、直前の荷役が終了しており、遮断機４３の前で停車中の外来車両５との荷役が可能か判断する。可能と判断した場合、荷役制御部１７ｄは荷役可能と判断した岸壁クレーン９ａ～９ｃと次に荷役予定の外来車両５を遮断機４３の前で停車中の外来車両５から選択して、対応する遮断機４３を開放する。この際に、必要に応じて、その外来車両５が荷役をすべき岸壁クレーンを外来車両受信部１９に送信する等して、運転手に知得させる。
次に荷役予定の外来車両５が未達の場合は、待機所４１に待機中の外来車両５のうち、選択した岸壁クレーンに荷役予定の順番が最も早い外来車両５を選択して、対応する遮断機４３を開放してもよい。この場合、荷役制御部１７ｄは、未達の外来車両５が存在することを情報管理部１７ａ又はＴＯＳに通知して、未達の外来車両５がコンテナ１０を荷役する順番と荷役時間帯を変更させる。
【0037】
遮断機４３が開放されると、外来車両５は外来車両通行路１５のうち、待機所４１と本線２５を結ぶ分岐路１５ｂを経て本線２５を通行する。更に、外来車両５は支線２７ａ～２７ｃのいずれかを通行して指定された岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかの吊具の下で停車する。指定された岸壁クレーンは外来車両５からコンテナ１０を受け取ってコンテナ船４８に蔵置するか、コンテナ船４８からコンテナ１０を受けとって外来車両５に蔵置して荷役を行う。その後の外来車両５は外来車両通行路１５を通行して退場ゲート１３ｂから退場する。なお図４では待機所４１と岸壁クレーン９ａ～９ｃの間の外来車両通行路１５は１本のみ図示しているが、岸壁クレーン９ａ～９ｃの数に応じて複数本設けてもよい。この場合、荷役制御部１７ｄは、入場ゲート１３ａにおいて入場を許可する外来車両５に対して、荷役対象となる岸壁クレーン９ａ～９ｃになるべく近い遮断機４３に外来車両５を誘導する。
【0038】
このように待機所４１を荷役領域１１に設けて複数の外来車両５を待機させることで、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかと荷役を行う予定の外来車両５が常にコンテナターミナル１ａ内に配置される。そのため、荷役予定の時間帯には、岸壁クレーン９ａ～９ｃは常に荷役を行っている。
よって、コンテナ船４８の接岸中に岸壁クレーン９ａ～９ｃが荷役を行えない時間を極力短縮できる。
なお待機所４１に待機させる外来車両５の数は、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかと荷役を行う予定の外来車両５が常にコンテナターミナル１ａ内に配置される程度でよい。そのため、待機所４１の面積は蔵置ブロックを必ず介して荷役を行う従来のコンテナターミナルにおける蔵置ブロックよりも狭い。
また、待機所４１における外来車両５の配置形状は適宜設定できる。図４ではＹ方向に１列に配置しているが、２列以上に配置してもよい。
よって、コンテナ船４８の接岸中に岸壁クレーン９ａ～９ｃが荷役を行えない時間を極力短縮できる。
なお待機所４１に待機させる外来車両５の数は、岸壁クレーン９ａ～９ｃのいずれかと荷役を行う予定の外来車両５が常にコンテナターミナル１ａ内に配置される程度でよい。そのため、待機所４１の面積は蔵置ブロックを必ず介して荷役を行う従来のコンテナターミナルにおける蔵置ブロックよりも狭い。
また、待機所４１における外来車両５の配置形状は適宜設定できる。図４ではＹ方向に１列に配置しているが、２列以上に配置してもよい。
【0039】
次に第３の実施形態について図５を参照して説明する。
第３の実施形態は第１の実施形態において、コンテナ１０を仮置きする仮蔵置所５１を荷役領域１１に設けたものである。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主に第１の実施形態と異なる部分を説明する。
第３の実施形態は第１の実施形態において、コンテナ１０を仮置きする仮蔵置所５１を荷役領域１１に設けたものである。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主に第１の実施形態と異なる部分を説明する。
【0040】
図５に示すように第３の実施形態に係るコンテナターミナル１ｂは、仮蔵置所５１、構内車両５５、門型クレーン５３、及び仮蔵置所通路２７ｄを備える。
仮蔵置所５１は、コンテナターミナル１ｂに到着した時点で荷役できないコンテナ１０を仮置きする領域であり、ここではＹ方向に延在する長方形の領域である。
荷役できないコンテナ１０とは、そのコンテナ１０の荷役に係るコンテナ船４８又は外来車両５のいずれかが荷役予定時刻にコンテナターミナル１ｂ内に到着していないコンテナ１０が挙げられる。例えばコンテナ船４８に蔵置されたコンテナ１０を陸揚げする際に、陸送用の外来車両５が交通事情で荷役予定時刻にコンテナターミナル１ｂ内に未達の場合、その外来車両５が荷役する予定のコンテナ１０が荷役できないコンテナ１０に該当する。
仮蔵置所５１は、コンテナターミナル１ｂに到着した時点で荷役できないコンテナ１０を仮置きする領域であり、ここではＹ方向に延在する長方形の領域である。
荷役できないコンテナ１０とは、そのコンテナ１０の荷役に係るコンテナ船４８又は外来車両５のいずれかが荷役予定時刻にコンテナターミナル１ｂ内に到着していないコンテナ１０が挙げられる。例えばコンテナ船４８に蔵置されたコンテナ１０を陸揚げする際に、陸送用の外来車両５が交通事情で荷役予定時刻にコンテナターミナル１ｂ内に未達の場合、その外来車両５が荷役する予定のコンテナ１０が荷役できないコンテナ１０に該当する。
【0041】
仮蔵置所５１はコンテナターミナル１ｂに到着した時点で荷役できない可能性があるコンテナ１０の数に応じてその面積と平面形状を適宜設定する。仮蔵置所５１はコンテナ１０を２段以上積層して蔵置してもよい。ただし、コンテナターミナル１ｂは外来車両５と岸壁クレーン９ａ～９ｃの間で直接コンテナ１０の荷役を行うため、コンテナターミナル１ｂに到着した全てのコンテナ１０を仮蔵置所５１に仮置きすることはない。そのため、蔵置ブロックを必ず介して荷役を行う従来のコンテナターミナルにおける蔵置ブロックよりも仮蔵置所５１の面積は狭い。
仮蔵置所５１を配置する場所は、荷役領域１１内で、かつ外来車両５の通行や岸壁クレーン９ａ～９ｃの荷役を妨げない位置に適宜設定される。
仮蔵置所５１を配置する場所は、荷役領域１１内で、かつ外来車両５の通行や岸壁クレーン９ａ～９ｃの荷役を妨げない位置に適宜設定される。
【0042】
構内車両５５は仮蔵置所５１と岸壁クレーン９ａ～９ｃの間でコンテナ１０を搬送する車両であり、構内搬送手段の１つである。構内車両５５は外来車両５と同じように運転手が操縦するコンテナトラックやコンテナトレーラでもよい。ただし構内車両５５はコンテナターミナル１内のみを走行するため、走行を管理棟１７から遠隔操作する車両でもよいし、走行を自動制御する自動運転車両でもよい。また、ストラドルキャリアのように、コンテナ１０を掴んで持ち上げられる車両でもよい。
【0043】
門型クレーン５３は構内車両５５及び外来車両５と、仮蔵置所５１との間でコンテナ１０の荷役を行う移動式クレーンであり、構内搬送手段の１つである。門型クレーン５３は、Ｘ方向に仮蔵置所５１を跨設して設けられ、Ｙ方向に移動可能な門形の支持構造体と、支持構造体上をＸ方向に移動可能なトロリと、トロリに保持されてＺ方向に移動する吊具を備える。門型クレーン５３は外来車両５又は構内車両５５が保持するコンテナ１０を吊具で掴んで持ち上げて仮蔵置所５１に仮置きする。また、仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０を掴んで持ち上げて構内車両５５又は外来車両５に積み替える。なお、構内車両５５がストラドルキャリアのようにコンテナ１０を掴んで持ち上げる機能を備える場合、門型クレーン５３は不要である。
【0044】
仮蔵置所通路２７ｄは外来車両通行路１５と仮蔵置所５１を接続する通路である。
仮蔵置所通路２７ｄは両端が外来車両通行路１５に接続され、中途が仮蔵置所５１の外周に沿って延在し、かつ門型クレーン５３の直下を通過する通路である。
仮蔵置所通路２７ｄは図５では岸壁クレーン９ａ～９ｃと退場ゲート１３ｂの間の外来車両通行路１５に接続されている。ただし、外来車両通行路１５と仮蔵置所５１を接続可能な位置であれば、入場ゲート１３ａと岸壁クレーン９ａ～９ｃの間の外来車両通行路１５に接続してもよい。
仮蔵置所通路２７ｄは両端が外来車両通行路１５に接続され、中途が仮蔵置所５１の外周に沿って延在し、かつ門型クレーン５３の直下を通過する通路である。
仮蔵置所通路２７ｄは図５では岸壁クレーン９ａ～９ｃと退場ゲート１３ｂの間の外来車両通行路１５に接続されている。ただし、外来車両通行路１５と仮蔵置所５１を接続可能な位置であれば、入場ゲート１３ａと岸壁クレーン９ａ～９ｃの間の外来車両通行路１５に接続してもよい。
【0045】
この構成では荷役制御部１７ｄは、仮蔵置所５１に蔵置すべきコンテナ１０を以下の手順で決定し、仮蔵置所５１に蔵置させる。
まず、外来車両５が搬送してきたコンテナ１０を仮蔵置所５１に仮置きする場合について説明する。
まず荷役制御部１７ｄは、入場ゲート１３ａに到着した外来車両５を検知器２１で検知し、積載中のコンテナ１０が荷役できないコンテナ１０か否かを、コンテナ船４８の入港の有無等から判断する。荷役できないコンテナ１０と判断した場合、荷役を行う予定の時間になると外来車両通行路１５を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３でコンテナ１０を仮蔵置所５１に積み替させる。その後、外来車両５を外来車両通行路１５に誘導して退場ゲート１３ｂから退場させる。
まず、外来車両５が搬送してきたコンテナ１０を仮蔵置所５１に仮置きする場合について説明する。
まず荷役制御部１７ｄは、入場ゲート１３ａに到着した外来車両５を検知器２１で検知し、積載中のコンテナ１０が荷役できないコンテナ１０か否かを、コンテナ船４８の入港の有無等から判断する。荷役できないコンテナ１０と判断した場合、荷役を行う予定の時間になると外来車両通行路１５を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３でコンテナ１０を仮蔵置所５１に積み替させる。その後、外来車両５を外来車両通行路１５に誘導して退場ゲート１３ｂから退場させる。
【0046】
次に、コンテナ船４８が搬送してきたコンテナ１０を仮蔵置所５１に仮置きする場合について説明する。
まず荷役制御部１７ｄは、荷役予定時刻になってもコンテナターミナル１ｂに到着しない外来車両５が存在するか否かを判断する。存在すると判断した場合は、構内車両５５を外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して岸壁クレーン９ａ～９ｃに到達させ、到着しない外来車両５が受け取る予定のコンテナ１０を構内車両５５に受け取らせる。その後、外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３でコンテナ１０を仮蔵置所５１に積み替えさせる。
更に、荷役制御部１７ｄは、未達の外来車両５が存在することを情報管理部１７ａに通知して、必要に応じて未達の外来車両５の荷役時間帯を変更させるか、来場指令送信部１７ｃに来場指令情報のリマインダを送信させる。
まず荷役制御部１７ｄは、荷役予定時刻になってもコンテナターミナル１ｂに到着しない外来車両５が存在するか否かを判断する。存在すると判断した場合は、構内車両５５を外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して岸壁クレーン９ａ～９ｃに到達させ、到着しない外来車両５が受け取る予定のコンテナ１０を構内車両５５に受け取らせる。その後、外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３でコンテナ１０を仮蔵置所５１に積み替えさせる。
更に、荷役制御部１７ｄは、未達の外来車両５が存在することを情報管理部１７ａに通知して、必要に応じて未達の外来車両５の荷役時間帯を変更させるか、来場指令送信部１７ｃに来場指令情報のリマインダを送信させる。
【0047】
荷役予定のコンテナ船４８又は外来車両５がコンテナターミナル１ｂに到着する等して、仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０の荷役を再開できる状態になった場合、荷役制御部１７ｄは仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０の荷役を再開させる。
仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０をコンテナ船４８に蔵置する場合、荷役制御部１７ｄは、まず構内車両５５を門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３で仮蔵置所５１の該当するコンテナ１０を構内車両５５に積み替える。その後、外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して構内車両５５を岸壁クレーン９ａ～９ｃに到達させ、コンテナ１０を受け取らせる。
仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０を外来車両５に蔵置する場合、荷役制御部１７ｄは、外来車両通行路１５を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させる。その後門型クレーン５３でコンテナ１０を外来車両５に積み替えさせ、外来車両５を退場ゲート１３ｂから退場させる。
仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０をコンテナ船４８に蔵置する場合、荷役制御部１７ｄは、まず構内車両５５を門型クレーン５３の直下で停車させ、門型クレーン５３で仮蔵置所５１の該当するコンテナ１０を構内車両５５に積み替える。その後、外来車両通行路１５又は図示しない構内車両専用通行路を介して構内車両５５を岸壁クレーン９ａ～９ｃに到達させ、コンテナ１０を受け取らせる。
仮蔵置所５１に仮置きされたコンテナ１０を外来車両５に蔵置する場合、荷役制御部１７ｄは、外来車両通行路１５を介して外来車両５を仮蔵置所通路２７ｄに誘導して門型クレーン５３の直下で停車させる。その後門型クレーン５３でコンテナ１０を外来車両５に積み替えさせ、外来車両５を退場ゲート１３ｂから退場させる。
【0048】
このように、荷役領域１１に仮蔵置所５１を設けることで、コンテナ船４８又は外来車両５の一方が荷役予定時刻にコンテナターミナル１ｂ内に到着しない場合でも、コンテナ１０を仮蔵置所５１に仮置きできる。そのため、コンテナ船４８又は外来車両５のうち、先にコンテナターミナル１ｂに到着した方が、未達の方が到着するまでコンテナターミナル１ｂ内で待機する必要がなく、荷役中の待ち時間を短縮できる。
【0049】
次に、第４の実施形態について、図６を参照して説明する。
第４の実施形態は第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせたものである。なお、第４の実施形態において第２及び第３の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主にこれらの実施形態と異なる部分について説明する。
図６に示すように第４の実施形態に係るコンテナターミナル１ｃは、待機所４１、仮蔵置所５１、構内車両５５、門型クレーン５３、及び仮蔵置所通路２７ｄを備える。
第４の実施形態は第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせたものである。なお、第４の実施形態において第２及び第３の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主にこれらの実施形態と異なる部分について説明する。
図６に示すように第４の実施形態に係るコンテナターミナル１ｃは、待機所４１、仮蔵置所５１、構内車両５５、門型クレーン５３、及び仮蔵置所通路２７ｄを備える。
【0050】
待機所４１と仮蔵置所５１の平面上の位置は荷役領域１１に収まる範囲で、かつ互いに干渉しない範囲適宜設定できるが、図６に示すように岸壁クレーン９ａ～９ｃの配置方向であるＹ方向に沿って岸壁クレーン９ａ～９ｃよりもＸ方向陸側に並列配置するのが好ましい。この配置では、Ｘ方向にこれらを直列配置する場合と比べて荷役領域１１のＸ方向の幅を狭くできるため、待機所４１と仮蔵置所５１の両方を設けてもコンテナターミナル１ｃの省スペース化の妨げにならない。また、コンテナターミナル１ｃは、その大きさや荷役領域１１に配置される構造物によらず、Ｙ方向の全長は、少なくとも岸壁クレーン９ａ～９ｃのＹ方向の移動範囲に相当する長さである。一方でＸ方向の全長はその大きさや荷役領域１１に配置される構造物によって変わる。そのため、コンテナターミナル１ｃの構造によらず、待機所４１と仮蔵置所５１を含む領域として、岸壁クレーン９ａ～９ｃのＹ方向の移動範囲に相当する長さの領域を確保できる点もＹ方向に並列配置する構成の有利な点である。
【0051】
このように、荷役領域１１に待機所４１と仮蔵置所５１の両方を設けることで、コンテナ荷役に関わる手段である岸壁クレーン９ａ～９ｃ、コンテナ船４８、及び外来車両５のいずれか１つが荷役を中断した場合でも、他の手段の荷役は中断しない。よって、コンテナ１０の荷役に要する時間を全体として、更に短縮できる。
【符号の説明】
【0052】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ コンテナターミナル
５ 外来車両
９ａ、９ｂ、９ｃ 岸壁クレーン
１０ コンテナ
１１ 荷役領域
１３ａ 入場ゲート
１３ｂ 退場ゲート
１５ 外来車両通行路
１５ａ、１５ｂ 分岐路
１７ 管理棟
１７ａ 情報管理部
１７ｂ 来場指令生成部
１７ｃ 来場指令送信部
１７ｄ 荷役制御部
１９ 外来車両受信部
２１ 検知器
２３ 遮断機
２５ 本線
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ 支線
２７ｄ 仮蔵置所通路
４１ 待機所
４３ 遮断機
４５ 検知器
４８ コンテナ船
５１ 仮蔵置所
５３ 門型クレーン
５５ 構内車両
５ 外来車両
９ａ、９ｂ、９ｃ 岸壁クレーン
１０ コンテナ
１１ 荷役領域
１３ａ 入場ゲート
１３ｂ 退場ゲート
１５ 外来車両通行路
１５ａ、１５ｂ 分岐路
１７ 管理棟
１７ａ 情報管理部
１７ｂ 来場指令生成部
１７ｃ 来場指令送信部
１７ｄ 荷役制御部
１９ 外来車両受信部
２１ 検知器
２３ 遮断機
２５ 本線
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ 支線
２７ｄ 仮蔵置所通路
４１ 待機所
４３ 遮断機
４５ 検知器
４８ コンテナ船
５１ 仮蔵置所
５３ 門型クレーン
５５ 構内車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】