(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-16
(45)【発行日】2023-03-27
(54)【発明の名称】ワークの研削方法及びシュータイプセンタレス研削盤
(51)【国際特許分類】
B24B 5/18 20060101AFI20230317BHJP
B24B 41/06 20120101ALI20230317BHJP
【ＦＩ】
B24B5/18 D
B24B41/06 J
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020059848
(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公開番号】P2021154466
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-02-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000167222
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトマシンシステム
(74)【代理人】
【識別番号】110001645
【氏名又は名称】弁理士法人谷藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】桶屋 好弘
(72)【発明者】
【氏名】小倉 良延
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－００１１１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０８０８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２２９８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０３１６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２０５５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６１４８２４８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ５／００－７／３０
Ｂ２４Ｂ４１／００－５１／００
Ｂ２３Ｑ３／１５－３／１５４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電磁チャックにより主軸の端面側に吸着され且つシューにより回転自在に支持された円筒状のワークを回転させながら、第１研削工程、第２研削工程を経て前記ワークの外径を砥石により研削するに際し、前記主軸と一体に回転可能な倒れ防止ピンの外周に前記ワークを挿入して、前記倒れ防止ピンにより研削時の前記ワークの倒れを制限すると共に、
前記第１研削工程では前記砥石の研削負荷により、前記ワークが前記電磁チャックの吸着力に抗して前記ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間内で倒れた状態となり、
前記第１研削工程後の前記第２研削工程では前記電磁チャックの吸着力により、前記ワークが前記砥石の研削負荷に抗して前記倒れ防止ピンと略平行な吸着状態に戻る
ことを特徴とするワークの研削方法。
【請求項2】
前記シューは前記ワークの吸着側近傍を外周側から支持することを特徴とする請求項１に記載のワークの研削方法。
【請求項3】
前記ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間は微少間隙であることを特徴とする請求項１又は２に記載のワークの研削方法。
【請求項4】
前記倒れ防止ピンは非磁性体である
ことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のワークの研削方法。
【請求項5】
前記ワークは、前記電磁チャックによる吸着側の端部に周方向に連続状に形成された連続円筒部と、前記連続円筒部以外に周方向に非連続状に形成された非連続円筒部とを有する円筒体であることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のワークの研削方法。
【請求項6】
電磁チャックにより主軸の端面側に吸着され且つシューにより回転自在に支持された円筒状のワークを回転させながら、第１研削工程、第２研削工程を経て前記ワークの外径を砥石により研削するようにしたシュータイプセンタレス研削盤において、前記主軸と一体に回転可能に設けられ且つ外周に挿入された前記ワークの倒れを制限する倒れ防止ピンを備え、
前記ワークは、前記第１研削工程では前記砥石の研削負荷により、前記電磁チャックの吸着力に抗して該ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間内で倒れた状態となり、
前記第１研削工程後の前記第２研削工程では前記電磁チャックの吸着力により、前記砥石の前記研削負荷に抗して前記倒れ防止ピンと略平行な吸着状態に戻る
ことを特徴とするシュータイプセンタレス研削盤。
【請求項7】
前記シューは前記ワークの吸着側近傍を外周から支持し、前記倒れ防止ピンは前記主軸の中心と同軸状である
ことを特徴とする請求項６に記載のシュータイプセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸方向の端部側に周方向に連続状に形成された連続円筒部と、この連続円筒部以外に周方向に非連続状に形成された非連続円筒部とを有する円筒体等のワークの外径を研削するワークの研削方法、及びその研削に使用するシュータイプセンタレス研削盤に関するものである。
【背景技術】
【0002】
周方向に連続状に形成された連続円筒部と、周方向に非連続状に形成された非連続円筒部とを有する円筒体等のワークの外径をセンタレス研削盤を用いて研削する場合には、そのワークが軸方向に２箇所以上の連続円筒部を有するものであれば、スルーフィードタイプのセンタレス研削盤により研削可能であるだけでなく、引用文献１に記載のようなセンタレス研削盤を用いても外径研削が可能である。
【0003】
この引用文献１に記載のセンタレス研削盤は、軸方向の両端側に連続円筒部があるワークを研削対象とするものであって、ワークの各連続円筒部に対応する二組のシューを備えており、この二組のシューによりワークをその中心回りに回転可能に支持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平０８－２２９８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
円筒体等のワークには、その用途によって種々の形状、構造のものがあるが、引用文献１のような研削方法では、軸方向の一端側に連続円筒部があり、その連続円筒部以外の全体が非連続円筒部となっているワーク等、軸方向の一端側にしか連続円筒部のないワークの場合には、その外径を研削することはできない。
【0006】
またワークの一端側にしか連続円筒部のない場合には、主軸内の電磁チャックによりワークの連続円筒部側を主軸の端面側に吸着すると共に、その端面側近傍に配置されたシューにより連続円筒部を外周側から支持して、云わばワークを片持ち状に支持した状態で外径を研削することも考えられる。
【0007】
しかし、ワークの外径研削時には、ワークの先端側に大きな研削負荷が加わるため、ワークがその研削負荷に抗しきれずに傾斜して脱落するか、又は研削負荷に抗しながらワークの吸着状態を十分に維持できる強力な電磁チャックを必要とする等の問題がある。
【0008】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、研削中のワークの脱落を防止しながら安全にワークの外径を研削できるワークの研削方法及びシュータイプセンタレス研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係るワークの研削方法は、電磁チャックにより主軸の端面側に吸着され且つシューにより回転自在に支持された円筒状のワークを回転させながら、第１研削工程、第２研削工程を経て前記ワークの外径を砥石により研削するに際し、前記主軸と一体に回転可能な倒れ防止ピンの外周に前記ワークを挿入して、前記倒れ防止ピンにより研削時の前記ワークの倒れを制限すると共に、前記第１研削工程では前記砥石の研削負荷により、前記ワークが前記電磁チャックの吸着力に抗して前記ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間内で倒れた状態となり、前記第１研削工程後の前記第２研削工程では前記電磁チャックの吸着力により、前記ワークが前記砥石の研削負荷に抗して前記倒れ防止ピンと略平行な吸着状態に戻るものである。
【0010】
前記シューは前記ワークの吸着側近傍を外周側から支持してもよい。前記ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間は微少間隙であることが望ましい。前記倒れ防止ピンは非磁性体であることが望ましい。
【0011】
前記ワークは、前記電磁チャックによる吸着側の端部に周方向に連続状に形成された連続円筒部と、前記連続円筒部以外に周方向に非連続状に形成された非連続円筒部とを有する円筒体であってもよい。
【0012】
本発明に係るシュータイプセンタレス研削盤は、電磁チャックにより主軸の端面側に吸着され且つシューにより回転自在に支持された円筒状のワークを回転させながら、第１研削工程、第２研削工程を経て前記ワークの外径を砥石により研削するようにしたシュータイプセンタレス研削盤において、前記主軸と一体に回転可能に設けられ且つ外周に挿入された前記ワークの倒れを制限する倒れ防止ピンを備え、前記ワークは、前記第１研削工程では前記砥石の研削負荷により、前記電磁チャックの吸着力に抗して該ワークと前記倒れ防止ピンとの隙間内で倒れた状態となり、前記第１研削工程後の前記第２研削工程では前記電磁チャックの吸着力により、前記砥石の前記研削負荷に抗して前記倒れ防止ピンと略平行な吸着状態に戻るものである。
【0013】
前記シューは前記ワークの吸着側近傍を外周から支持し、前記倒れ防止ピンは前記主軸の中心と同軸状であることが望ましい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、主軸と一体に回転可能な倒れ防止ピンの外周にワークを挿入して、倒れ防止ピンにより研削時のワークの倒れを制限するため、研削中のワークの脱落を防止しながら安全にワークの外径を研削できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】研削対象であるワークの斜視図である。
【図2】本願発明の一実施形態を示す正面断面図である。
【図3】同側面断面図である。
【図4】同倒れ量測定の説明図である。
【図5】同粗研削時の説明図である。
【図6】同仕上げ研削時の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0016】
以下、発明の一実施形態を図面に基づいて詳述する。図１は研削対象であるワークＷを示す。このワークＷは、軸方向の一端側を除く範囲に軸方向の切り欠き部１が形成された円筒体であって、軸方向の一端側に周方向に連続状に形成された連続円筒部２と、この連続円筒部２を除く範囲に周方向に非連続状に形成された非連続円筒部３とを有する。非連続円筒部３は、周方向の一部に形成された軸方向の切り欠き部１により周方向に非連続状になっている。
【0017】
なお、ワークＷは軸方向の略全長が連続円筒部２となった円筒体でもよいし、軸方向の複数箇所に連続円筒部２が設けられたものでもよい。従って、ワークＷは図１に示すような円筒体、即ち軸方向の端部側にのみ連続円筒部２があり、その連続円筒部２を除く軸方向の全体が非連続円筒部３となった円筒体に限定されるものではない。また非連続円筒部３には、周方向の複数箇所に切り欠き部１又は開口部等があってもよい。
【0018】
図２はシュータイプセンタレス研削盤１０の正面断面図、図３はシュータイプセンタレス研削盤１０の側面断面図を示す。このセンタレス研削盤１０は、図２、図３に示すように、横軸回りに回転自在に支持された主軸１１と、主軸１１の端面に同軸状に固定され且つワークＷが取り付けられるワーク吸着体１２と、ワーク吸着体１２の吸着面１３に主軸１１と同軸状に固定され、且つ隙間１４を介して外周側に挿入されたワークＷの倒れを内側から制限する倒れ防止ピン１５と、ワークＷのワーク吸着体１２側の近傍を回転自在に支持するフロントシュー１６及びリアシュー１７と、倒れ防止ピン１５に挿入されたワークＷの外径を外周側の研削面で研削する円盤状の砥石１８とを備えている。
【0019】
主軸１１には電磁チャック２０が内蔵されており、この電磁チャック２０の電磁吸着力により、倒れ防止ピン１５の外周に挿入されたワークＷの端面をワーク吸着体１２の吸着面１３に吸着し、主軸１１の回転と共にワーク中心Ｗ０回りにワークＷを回転させるようになっている。
【0020】
倒れ防止ピン１５は電磁チャック２０の吸着力よりも砥石１８の研削負荷が大きい粗研削等の第１研削工程のときにワークＷの倒れを内側から制限するためのものであって、ワークＷの内径よりも若干小径の円柱体により構成され、ワーク吸着体１２の吸着面１３にねじ等の取り付け手段１５ａを介して固定されている。ワークＷは倒れ防止ピン１５の外周に微少間隙を介して挿入されている。なお、倒れ防止ピン１５のワーク吸着体１２からの突出長さは、ワークＷの軸方向の長さと略同一程度であるが、ワークＷよりも多少長くてもよいし、短くてもよい。その場合、ワークＷのローディングの形態等に応じて決めるのがよい。
【0021】
ワーク吸着体１２は電磁チャック２０の電磁力によりワークＷを吸着できるように磁性体により構成されている。しかし、倒れ防止ピン１５は、電磁チャック２０の電磁力によりワークＷをワーク吸着体１２に吸着した際にも、その電磁力によりワークＷを倒れ防止ピン１５の外周面に吸着しないように、非磁性体により構成されている。従って、ワークＷは電磁チャック２０の吸着力によりワーク吸着体１２に吸着された状態でも倒れ防止ピン１５の外周でワーク中心Ｗ０回りに回転可能である。
【0022】
フロントシュー１６はワークＷの下方に配置され、リアシュー１７はワークＷに対して砥石１８と反対側に配置されている。フロントシュー１６、リアシュー１７は、取り付け台１９に対してワークＷの中心を通る方向１６ａ，１７ａに位置調整可能に取り付けられており、このフロントシュー１６、リアシュー１７を適宜調整することにより、ワーク中心Ｗ０が倒れ防止ピン１５のピン中心（＝主軸中心）Ｃ１に対して下方で砥石１８側に僅かに偏心するように設定されている。
【0023】
これによって主軸１１の回転時に、この主軸１１の回転に同期してワークＷをフロントシュー１６、リアシュー１７に押し付けながらワーク中心Ｗ０回りに回転させることが可能であり、ワークＷを外径基準でワーク中心Ｗ０回りに安定的に回転させることができる。
【0024】
即ち、主軸１１が回転すると、ワーク中心Ｗ０は主軸中心Ｃ１との偏心量を半径として主軸中心Ｃ１回りに回転しようとする。しかし、ワークＷの外周にはフロントシュー１６、リアシュー１７が接触しており、このシュー１６，１７がワークＷに対してストッパとなるため、ワークＷは主軸中心Ｃ１回りに回転することができない。その結果、ワークＷをフロントシュー１６、リアシュー１７に押し付ける力が発生し続けることになり、ワークＷを外径基準でワーク中心Ｗ０回りに回転させることができる。
【0025】
なお、このときワークＷは、主軸中心Ｃ１に対して偏心した状態にあるため、ワーク吸着体１２の吸着面１３を偏心方向に滑りながら、外径基準でワーク中心Ｗ０回りに回転することになる。
【0026】
倒れ防止ピン１５は、次のような外径にする必要がある。倒れ防止ピン１５のピン外径をＤ、ワークＷの内径をｄ、ワーク中心Ｗ０とピン中心（主軸中心）Ｃ１との上下方向の偏心量をＡ、ワーク中心Ｗ０とピン中心（主軸中心）Ｃ１との砥石方向の偏心量をＢとした場合、倒れ防止ピン１５のピン最大外径Ｄｍａｘは１）式となり、ピン最小外径Ｄｍｉｎは２）式となるため、倒れ防止ピン１５のピン外径Ｄは３）式となる。
ピン最大外径Ｄｍａｘ＜ｄ－２√（Ａ2 ＋Ｂ2) ・・・・１）式
ピン最小外径Ｄｍｉｎ＞ｄ－２Ｃ ・・・・２）式
ｄ－２Ｃ＜ピン外径Ｄ＜ｄ－２√（Ａ2 ＋Ｂ2) ・・・・３）式
ピン最大外径Ｄｍａｘ＜ｄ－２√（Ａ2 ＋Ｂ2) ・・・・１）式
ピン最小外径Ｄｍｉｎ＞ｄ－２Ｃ ・・・・２）式
ｄ－２Ｃ＜ピン外径Ｄ＜ｄ－２√（Ａ2 ＋Ｂ2) ・・・・３）式
【0027】
フロントシュー１６、リアシュー１７の調整に際して、ワークＷの仕上げ寸法のワーク中心Ｗ０とピン中心（主軸中心）Ｃ１との上下方向の偏心量がＡとなり、ワーク中心Ｗ０とピン中心（主軸中心Ｃ１）との砥石方向の偏心量がＢとなるように調整する。主軸１１が右回り（時計回り）に図２のｆ矢示方向に回転すると、ワークＷはフロントシュー１６、リアシュー１７に押し付けられながら、主軸１１と同期して右回りに回転する。偏心量Ａ、Ｂは、ワークＷの大きさや研削代により決定される。
【0028】
倒れ防止ピン１５の外周にワークＷを挿入した状態において、倒れ防止ピン１５はワークＷの内径と接触してはいけないから、倒れ防止ピン１５の外径は、ワークＷの内径より、ワーク中心Ｗ０とピン中心Ｃ１との偏心量（√（Ａ2 ＋Ｂ2)）だけ半径を小さくする必要がある。従って、倒れ防止ピン１５のピン最大外径Ｄｍａｘは、１）式に示すように、ワーク内径ｄから偏心量の２倍を引いた値よりも小さくする。
【0029】
一方、図４に示すように、倒れ防止ピン１５のない状態でワークＷを右回りにｆ矢示方向に回転させて、ワークＷのワーク吸着体１２と反対の先端側に砥石１８の切込み方向１８ａに荷重をかけながら、ワークＷが電磁チャック２０の吸着力に抗して脱落するまでの倒れ量を測定する。
【0030】
そして、ワークＷを砥石１８の切込み方向１８ａに押して倒れ量がＣになったときに、そのワークＷがワーク吸着体１２から脱落したと仮定すると、その倒れ量Ｃは直径の半分の半径分であるから、倒れ防止ピン１５のピン最小外径Ｄｍｉｎは、２）式に示すように、ワーク内径ｄから直径分の２Ｃを引いた値よりも大きくする。なお、倒れ量Ｃは電磁チャック２０の吸着力の大小によって異なる。
【0031】
これら１）式及び２）式の結果、図５に示すようにワークＷに対して切込み方向（ｇ矢示方向）に大きな研削負荷Ｌ１が加わった場合に、ワークＷが電磁チャック２０の吸着力に抗して倒れ防止ピン１５により制限される角度まで倒れ、また図６に示すようにワークＷに対する切込み方向（ｇ矢示方向）の研削負荷Ｌ２が低下した場合に、電磁チャック２０が研削負荷Ｌ２に抗してワークＷをワーク吸着体１２に再吸着可能にするためには、倒れ防止ピン１５は３）式を満足する太さのものを使用する必要がある。
【0032】
砥石１８はワークＷに対してワーク中心Ｗ０を通る方向に往復移動可能である。砥石１８の軸方向の厚みは、ワークＷの軸方向の長さ以上である。
【0033】
ワークＷの外径研削に際しては、図２に示すように、ワークＷを連続円筒部２側から倒れ防止ピン１５の外周に挿入し、電磁チャック２０によりワークＷの連続円筒部２の端面の全周をワーク吸着体１２の吸着面１３に吸着する。なお、ワークＷの倒れ防止ピン１５の外周に対する挿入は、ロボット等を用いて行えば安全である。
【0034】
主軸１１をｆ矢示方向に時計回りに回転させると、ワーク中心Ｗ０が主軸中心Ｃ１に対して下方側に砥石１８側の所定の偏心量で偏心しているため、ワークＷは電磁チャック２０の電磁力によりワーク吸着体１２に吸着された状態で、その連続円筒部２がフロントシュー１６、リアシュー１７に押さえ付けられながら、主軸１１の回転に同期してワーク中心Ｗ０回りに時計回りに回転する。この時点ではワークＷは倒れ防止ピン１５と接触していない。
【0035】
第１研削工程では、ｈ矢示方向に回転する砥石１８を研削開始位置からワークＷ側へと速い粗研削速度でｇ矢示方向に切り込みながら、砥石１８の外周側の研削面でワークＷの外径を粗研削する。
【0036】
この第１研削工程において、砥石１８を粗研削速度でワークＷに切り込む粗研削を開始すると、電磁チャック２０の電磁力によりワーク吸着体１２に吸着され、またワーク吸着体１２の近傍がシュー１６，１７により支持された状態にあるワークＷに対して、図５に示すように、そのシュー１６，１７から離れた位置に砥石１８の大きな研削負荷Ｌ１が切込方向に加わるため、その研削負荷Ｌ１でワークＷがワーク吸着体１２の吸着面１３から離れて傾いてしまう。
【0037】
しかし、ワークＷ内には倒れ防止ピン１５があるため、ワークＷは倒れ防止ピン１５との隙間１４の範囲内で倒れるだけであり、連続円筒部２の端面の砥石１８と反対側の一部がワーク吸着体１２の吸着面１３に当接した状態にあるので、ワークＷは倒れた状態のままで電磁チャック２０の電磁力により吸着されており、ワーク吸着体１２から脱落することはない。従って、倒れた状態のままでワークＷの粗研削を継続することができる。
なお、ワークＷの倒れ角度は、ワークＷと倒れ防止ピン１５との間が微少間隙であるため、ワークＷの外径の粗研削に影響しない程度である。
なお、ワークＷの倒れ角度は、ワークＷと倒れ防止ピン１５との間が微少間隙であるため、ワークＷの外径の粗研削に影響しない程度である。
【0038】
第１研削工程の終了後に第２研削工程に移行して、回転状態の砥石１８を粗研削速度よりも遅い仕上げ研削速度で切り込む。この第２研削工程では、砥石１８をワークＷに対して遅い仕上げ研削速度で切り込むため、ワークＷに対する砥石１８の研削負荷Ｌ２が小さくなり、電磁チャック２０の吸着力が研削負荷Ｌ２よりも大になるので、図６に示すように、ワークＷの連続円筒部２の端面の全周がワーク吸着体１２に吸着されて正常な吸着状態に戻る。
【0039】
第２研削工程では、正常な吸着状態でワークＷの仕上げ研削を実行した後、砥石１８の移動を停止させて砥石１８の回転状態でスパークアウトを行い、その後に回転状態の砥石１８を研削開始位置まで反ｇ矢示方向に戻し、電磁チャック２０によるワークＷの吸着を解除して、研削後のワークＷを倒れ防止ピン１５の外周から抜き取る。これによってワークＷの外径研削の一連の作業が終了する。なお、第２研削工程では、仕上げ研削とスパークアウトとを経てワークＷの外径を中心軸と平行に研削して、要求仕様の研削精度に仕上げる。
【0040】
このようなワークＷの研削方法を採用すれば、ワークＷが軸方向の一端側にのみ連続円筒部２を有する円筒体であるにも拘わらず、研削中にワークＷが倒れて飛び出すようなこともなくなり、安全性の向上を図りながらワークＷを要求仕様の研削精度に研削することができる。
【0041】
また研削中のワークＷの脱落によるシュー１６，１７や砥石１８の破損を防止することができる。更に主軸１１と倒れ防止ピン１５とが一体に回転するため、ワークＷの回転不良による傷の発生を防止することができる。
【0042】
更に大きな研削負荷Ｌ１が加わる第１研削工程ではワークＷが倒れた状態となり、その後に小さい研削負荷Ｌ２が加わる第２研削工程では、ワークＷが正常な吸着状態に戻ればよいので、大きな研削負荷Ｌ１が加わる第１研削工程でも、電磁チャック２０にはワークＷを常時正常な吸着状態に保つような強力なものを使用する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【0043】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。主軸１１に内蔵の電磁チャック２０は、ワークＷの粗研削の第１研削工程ではワークＷを倒れた状態で脱落しないように吸着状態を維持でき、粗研削後の仕上げ研削の第２研削工程では、ワークＷを正規状態に吸着でき、しかもワーク吸着体１２に対して偏心回転を許容できる程度の電磁力を有するものであればよい。
【0044】
また倒れ防止ピン１５を主軸１１の端面側にワーク吸着体１２を介して間接的又は直接的に設ける場合、倒れ防止ピン１５のピン中心Ｃ１上に取り付け手段１５ａを設けることが望ましいが、取り付け手段１５ａに代えて他の手段を用いてもよい。
【0045】
シュー１６，１７はワークＷのワーク吸着体１２の吸着面１３の極近傍を外周側から支持することが望ましいが、第１研削工程での研削負荷Ｌ１により、ワークＷの端面の一部がワーク吸着体１２の吸着面１３に接触した状態で倒れるならば、ワーク吸着体１２の吸着面１３から多少離れた位置にシュー１６，１７を配置することも可能である。
【0046】
ワークＷと倒れ防止ピン１５との隙間１４は、原則的には微少間隙であるが、その隙間１４の大小は、電磁チャック２０の吸着力の大小、ワークＷの長さの長短、倒れ防止ピン１５の長さの長短等を考慮して具体的に決定する必要がある。例えば倒れ防止ピン１５に対してワークＷの長さが長い場合には、隙間１４を小さくする必要がある。
【0047】
ワーク中心Ｗ０と主軸中心（ピン中心）Ｃ１との偏心量は、主軸１１の回転により、ワークＷに対してシュー１６，１７側への押し付け力を発生させながら、ワークＷがワーク中心Ｗ０回りに回転できる程度であれば十分である。
【0048】
また実施形態では、粗研削と仕上げ研削とに分けて、粗研削を第１研削工程とし、仕上げ研削を第２研削工程として説明したが、第１粗研削とその後の第２粗研削とを第１研削工程とし、中間研削とその後の仕上げ研削を第２研削工程とする等、研削負荷の大小に応じて適宜組み合わせを変更することも可能である。
【符号の説明】
【0049】
Ｗ ワーク
２ 連続円筒部
３ 非連続円筒部
１０ シュータイプセンタレス研削盤
１１ 主軸
１２ ワーク吸着体
１３ 吸着面
１４ 隙間
１５ 倒れ防止ピン
１６ フロントシュー
１７ リアシュー
１８ 砥石
２０ 電磁チャック
２ 連続円筒部
３ 非連続円筒部
１０ シュータイプセンタレス研削盤
１１ 主軸
１２ ワーク吸着体
１３ 吸着面
１４ 隙間
１５ 倒れ防止ピン
１６ フロントシュー
１７ リアシュー
１８ 砥石
２０ 電磁チャック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
