特許 7246511 農業用作業車両の変速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-16

(45)【発行日】2023-03-27

(54)【発明の名称】農業用作業車両の変速装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/02 20060101AFI20230317BHJP

   B60K 17/06 20060101ALI20230317BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20230317BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20230317BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20230317BHJP

【ＦＩ】

B60K17/02 C

B60K17/06 C

A01D69/06

A01C11/02 313C

A01B33/08 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021555328

(86)(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-12

(86)【国際出願番号】 KR2020003739

(87)【国際公開番号】W WO2020190042

(87)【国際公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-09-13

(31)【優先権主張番号】10-2019-0031888

(32)【優先日】2019-03-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2020-0032367

(32)【優先日】2020-03-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2020-0033102

(32)【優先日】2020-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】509023012

【氏名又は名称】エル エス エムトロン リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＬＳ Ｍｔｒｏｎ Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１２７， ＬＳ－ｒｏ， Ｄｏｎｇａｎ－ｇｕ， Ａｎｙａｎｇ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １４１１９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100158964

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 和郎

(72)【発明者】

【氏名】ハン、ジュンソ

(72)【発明者】

【氏名】パク、ウォンウ

(72)【発明者】

【氏名】ユ、ジフン

(72)【発明者】

【氏名】キム、テクソン

(72)【発明者】

【氏名】リー、ヨンギュ

(72)【発明者】

【氏名】キム、ジェゴン

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１４６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０５９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０２６１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１５２３７４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １７／０２

Ｂ６０Ｋ １７／０６

Ａ０１Ｄ ６９／０６

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ａ０１Ｂ ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業用作業車両のエンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する先行変速部；
前記先行変速部から伝達された駆動を選択的に出力するように前記先行変速部に連結されたクラッチ部；
前記クラッチ部に連結された調節部；および
前記調節部から伝達された駆動に対して変速を遂行するように前記調節部に連結された後行変速部を含み、
前記先行変速部は、前記エンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する第１先行変速機構、および前記エンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する第２先行変速機構を含み、
前記クラッチ部は、前記第１先行変速機構から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第１先行変速機構に連結された第１クラッチ機構、および前記第２先行変速機構から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第２先行変速機構に連結された第２クラッチ機構を含み、
前記調節部は、前記第１クラッチ機構に連結された第１調節機構、前記第２クラッチ機構に連結された第２調節機構、および前記第１調節機構と前記第２調節機構の双方に連結された統合機構を含み、
前記後行変速部は、前記統合機構に連結された一つの後行変速機構を含み、
前記先行変速部は、前記エンジンから伝達された駆動を前記第１先行変速機構と前記第２先行変速機構それぞれに伝達する先行変速入力機構を含み、
前記先行変速入力機構は、前記第１先行変速機構が有する複数個の第１先行変速ギアおよび前記第２先行変速機構が有する複数個の第２先行変速ギアそれぞれに噛み合った複数個の先行変速入力ギアを含み、
先行変速入力軸が、前記エンジンから伝達された駆動によって回転し、前記先行変速入力軸は、前記複数個の先行変速入力ギアを回転させ、前記先行変速入力軸は、前記複数個の先行変速入力ギアを介して、前記複数個の第１先行変速ギアおよび前記複数個の第２先行変速ギアを回転させ、
前記先行変速入力ギアそれぞれの一側と他側に噛み合った第１先行変速ギアと第２先行変速ギアは、互いに同一の変速比率で変速を遂行するように互いに同一に形成され、
前記統合機構は、第１ギア比（Ｇｅａｒ Ｒａｔｉｏ）を利用して変速を遂行するように前記第１調節機構に連結されるとともに、前記第１ギア比と異なる第２ギア比を利用して変速を遂行するように前記第２調節機構に連結されたことを特徴とする、農業用作業車両の変速装置。

【請求項2】

前記第１調節機構は、前記第１クラッチ機構から伝達された駆動で回転する第１調節ギアを含み、
前記第２調節機構は、前記第２クラッチ機構から伝達された駆動で回転する第２調節ギアを含み、
前記統合機構は、
前記第１調節ギアと前記第２調節ギアそれぞれに噛み合った第１統合ギア；および
前記第１統合ギアが結合され、前記第１統合ギアから伝達された駆動で回転する統合軸を含むことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項3】

前記後行変速機構は、前記調節部に連結された後行入力軸を含み、
前記後行入力軸は、前記統合軸に直接結合されたことを特徴とする、請求項２に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項4】

前記調節部と前記後行変速機構それぞれに連結された伝達部を含み、
前記伝達部は、前記後行変速機構に連結された伝達出力ギア、および前記伝達出力ギアに噛み合うとともに、前記調節部に連結された伝達入力ギアを含み、
前記後行変速機構は、前記伝達部に連結された後行入力軸を含み、
前記伝達出力ギアは、前記後行入力軸に結合され、
前記伝達入力ギアは、前記統合軸に結合されたことを特徴とする、請求項２に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項5】

前記後行変速機構は、
互いに離隔して配置された後行入力軸と後行出力軸；
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうちいずれか一つの軸に空回り可能に結合された複数個の後行変速ギア；
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうち前記後行変速ギアが結合された軸に結合され、前記後行変速ギアに選択的に連結される後行変速部材；および
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうち前記後行変速ギアが結合された軸を除いた残りの軸に結合され、前記後行変速ギアに噛み合うように配置された複数個の後行伝達ギアを含むことを特徴とする、請求項２に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項6】

前記第１調節機構は、前記第１クラッチ機構から伝達された駆動で回転する第１調節ギアを含み、
前記第２調節機構は、前記第２クラッチ機構から伝達された駆動で回転する第２調節ギアを含み、
前記統合機構は、
前記第１ギア比を利用して変速を遂行するように前記第１調節ギアに噛み合った第１統合ギア；
前記第２ギア比を利用して変速を遂行するように前記第２調節ギアに噛み合った第２統合ギア；および
前記第１統合ギアと前記第２統合ギアが結合され、前記第１統合ギアと前記第２統合ギアのうちいずれか一つから伝達された駆動で回転する統合軸を含むことを特徴とする、請求項１に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項7】

前記後行変速機構は、前記調節部に連結された後行入力軸を含み、
前記後行入力軸は、前記統合軸に直接結合されたことを特徴とする、請求項６に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項8】

前記調節部と前記後行変速機構それぞれに連結された伝達部を含み、
前記伝達部は、前記後行変速機構に連結された伝達出力ギア、および前記伝達出力ギアに噛み合うとともに、前記調節部に連結された伝達入力ギアを含み、
前記後行変速機構は、前記伝達部に連結された後行入力軸を含み、
前記伝達出力ギアは、前記後行入力軸に結合され、
前記伝達入力ギアは、前記統合軸に結合されたことを特徴とする、請求項６に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項9】

前記後行変速機構は、
互いに離隔して配置された後行入力軸と後行出力軸；
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうちいずれか一つの軸に空回り可能に結合された複数個の後行変速ギア；
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうち前記後行変速ギアが結合された軸に結合され、前記後行変速ギアに選択的に連結される後行変速部材；および
前記後行入力軸と前記後行出力軸のうち前記後行変速ギアが結合された軸を除いた残りの軸に結合され、前記後行変速ギアに噛み合うように配置された複数個の後行伝達ギアを含むことを特徴とする、請求項６に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項10】

前記第１調節ギアと前記第２調節ギアは、互いに同一の直径を有するように形成されたことを特徴とする、請求項６に記載の農業用作業車両の変速装置。

【請求項11】

前記第１調節ギアの直径と前記第１統合ギアの直径を足した第１直径値、および前記第２調節ギアの直径と前記第２統合ギアの直径を足した第２直径値は、互いに同一であることを特徴とする、請求項６に記載の農業用作業車両の変速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用作業車両の速度を調節するための農業用作業車両の変速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

農業用作業車両は、土地を利用して人間生活に必要な作物の栽培に利用されるものである。例えば、コンバイン（Ｃｏｍｂｉｎｅ）、トラクター（Ｔｒａｃｔｏｒ）、田植機などが農業用作業車両に該当する。コンバインは稲、麦、小麦、豆などの作物を刈り取って脱穀する作業を遂行するものである。トラクターは、牽引力を利用して作物の栽培に必要な作業を遂行するものである。田植機は、苗代や育苗箱で育てた苗を水田に移植する作業を遂行するものである。

【0003】

このような農業用作業車両は、作業過程で必要に応じてトルク、速度などを調節するために変速装置を含む。

【0004】

図１は、従来技術に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的なブロック図である。

【0005】

図１を参照すると、従来技術に係る農業用作業車両の変速装置１００は、エンジン１０から伝達された駆動に対して変速を遂行する１次変速部１１０、および前記１次変速部１１０から伝達された駆動に対して変速を遂行する２次変速部１２０を含む。

【0006】

前記１次変速部１１０は、第１駆動軸１１１、第１変速ギア１１２、第２変速ギア１１３、第１スリーブ１１４、第２駆動軸１１５、第３変速ギア１１６、第４変速ギア１１７、および第２スリーブ１１８を含む。

【0007】

前記第１駆動軸１１１には、前記第１変速ギア１１２、前記第２変速ギア１１３、および前記第１スリーブ１１４が結合される。

【0008】

前記第１変速ギア１１２および前記第２変速ギア１１３は、前記第１駆動軸１１１に空回り可能に結合される。前記第２変速ギア１１３および前記第１変速ギア１１２は、互いに異なる直径で形成される。

【0009】

前記第１スリーブ１１４は、前記第１変速ギア１１２および前記第２変速ギア１１３の間に位置するように前記第１駆動軸１１１に結合される。前記第１スリーブ１１４および前記第１駆動軸１１１は、共に回転するように結合される。前記第１スリーブ１１４が前記第１変速ギア１１２および前記第２変速ギア１１３の双方に噛み合わない場合、前記第１スリーブ１１４は、ニュートラル状態となる。前記第１スリーブ１１４が前記第１変速ギア１１２または前記第２変速ギア１１３に噛み合った場合、前記第１スリーブ１１４は、噛み合い状態となる。

【0010】

前記第２駆動軸１１５には、前記第３変速ギア１１６、前記第４変速ギア１１７、および前記第２スリーブ１１８が結合される。前記第２駆動軸１１５および前記第１駆動軸１１１は、互いに平行に配置される。

【0011】

前記第３変速ギア１１６および前記第４変速ギア１１７は、前記第２駆動軸１１５に空回り可能に結合されたものである。前記第４変速ギア１１７および前記第３変速ギア１１６は、互いに異なる直径で形成される。

【0012】

前記第２スリーブ１１８は、前記第３変速ギア１１６および前記第４変速ギア１１７の間に位置するように前記第２駆動軸１１５に結合される。前記第２スリーブ１１８および前記第２駆動軸１１５は、共に回転するように結合される。前記第２スリーブ１１８が前記第３変速ギア１１６および前記第４変速ギア１１７の双方に噛み合わない場合、前記第２スリーブ１１８は、ニュートラル状態となる。前記第２スリーブ１１８が前記第３変速ギア１１６または前記第４変速ギア１１７に噛み合った場合、前記第２スリーブ１１８は、噛み合い状態となる。

【0013】

ここで、従来技術に係る農業用作業車両の変速装置１００は、前記第１スリーブ１１４および前記第２スリーブ１１８が同時に噛み合い状態となると、前記１次変速部１１０または前記２次変速部１２０が損傷乃至破損する危険がある。これに伴い、前記第１スリーブ１１４が噛み合い状態である場合、前記第１スリーブ１１４がニュートラル状態となった後に前記第２スリーブ１１８が噛み合い状態とならなければならない。前記第２スリーブ１１８が噛み合い状態である場合、前記第２スリーブ１１８がニュートラル状態となった後に前記第１スリーブ１１４が噛み合い状態とならなければならない。したがって、従来技術に係る農業用作業車両の変速装置１００は、前記第１スリーブ１１４および前記第２スリーブ１１８がいずれもニュートラル状態となる過程を必ず経なければならないため、変速過程で揺れ、衝撃などが発生する問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明は、前述したような問題点を解決するために案出されたもので、変速過程で発生する揺れ、衝撃などを減らし得る農業用作業車両の変速装置を提供するためのものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

前記のような課題を解決するために、本発明は、次のような構成を含むことができる。

【0016】

本発明に係る農業用作業車両の変速装置は、農業用作業車両のエンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する先行変速部；前記先行変速部から伝達された駆動を選択的に出力するように前記先行変速部に連結されたクラッチ部；前記クラッチ部に連結された調節部；および前記調節部から伝達された駆動に対して変速を遂行するように前記調節部に連結された後行変速部を含むことができる。前記先行変速部は、前記エンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する第１先行変速機構、および前記エンジンから伝達された駆動に対して変速を遂行する第２先行変速機構を含むことができる。前記クラッチ部は、前記第１先行変速機構から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第１先行変速機構に連結された第１クラッチ機構、および前記第２先行変速機構から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第２先行変速機構に連結された第２クラッチ機構を含むことができる。前記調節部は、前記第１クラッチ機構に連結された第１調節機構、前記第２クラッチ機構に連結された第２調節機構、および前記第１調節機構と前記第２調節機構の双方に連結された統合機構を含むことができる。前記後行変速部は前記統合機構に連結された一つの後行変速機構を含むことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によると、次のような効果を図ることができる。

【0018】

本発明は、先行変速部によって変速された駆動に対して一つの後行変速機構を利用して追加的な変速を遂行できるように具現されることによって、後行変速部に対する製造の容易性を向上させることができ、後行変速部に対する製造単価の削減に寄与することができる。

【0019】

本発明は、スリーブがいずれもニュートラル状態となる過程を経ずとも変速を遂行できるように具現されることによって、変速過程で発生する揺れ、衝撃などを減らし得るため、運転者に安定した運転環境を提供するのに寄与することができる。

【0020】

本発明は第１先行変速機構および第２先行変速機構を共用化乃至モジュール化できるように具現されることによって、第１先行変速機構および第２先行変速機構に対する製造の容易性を向上させることができ、第１先行変速機構および第２先行変速機構に対する製造単価の削減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】従来技術に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的なブロック図である。

【図2】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的なブロック図である。

【図3】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図4】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図5】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図6】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図7】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図8】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図9】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図10】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図11】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図12】本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図13】本発明に係る農業用作業車両の変速装置において第１調節ギア、第２調節ギア、第１統合ギア、および第２統合ギアの配置を説明するための概念図である。

【図14】本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図15】本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図16】本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【図17】本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置に対する概略的な動力伝達図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下では、本発明に係る農業用作業車両の変速装置に対する実施形態を、添付された図面を参照して詳細に説明する。

【0023】

図２を参照すると、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、トラクター、コンバイン、田植機などのような農業用作業車両（図示されず）に設置される。本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記農業用作業車両のエンジン１０から伝達された駆動に対して必要に応じてトルク、速度などを調節する変速機能を具現する。本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、先行変速部２、クラッチ部３、調節部４、および後行変速部５を含むことができる。

【0024】

図２および図３を参照すると、前記先行変速部２は、前記エンジン１０から伝達された駆動に対して変速を遂行するものである。前記先行変速部２は、前記エンジン１０に直接連結され得る。前記先行変速部２は、第１変速部（図示されず）を通じて前記エンジン１０に連結されてもよい。この場合、前記エンジン１０が発生させた駆動は、前記第１変速部を経て前記先行変速部２に入力され得る。以下において、前記エンジン１０から伝達された駆動は、前記エンジン１０から直接伝達された場合だけでなく、前記エンジン１０から前記第１変速部を経て伝達された場合も含むものである。例えば、前記第１変速部は、前後進の変速を遂行する前後進変速部を含むことができる。前記第１変速部は、超低速変速を遂行する超低速変速部を含んでもよい。前記先行変速部２は、主変速部または副変速部として具現され得る。以下では、前記先行変速部２が主変速部として具現された実施形態を例に挙げて説明する。

【0025】

前記先行変速部２は、第１先行変速機構２１、および第２先行変速機構２２を含むことができる。

【0026】

前記第１先行変速機構２１は、前記エンジン１０から伝達された駆動に対して変速を遂行するものである。前記第１先行変速機構２１は、前記クラッチ部３に連結され得る。前記エンジン１０から伝達された駆動は、前記第１先行変速機構２１を経て前記クラッチ部３に伝達され得る。

【0027】

前記第１先行変速機構２１は、複数個の第１先行変速ギア２１１、および第１先行変速スリーブ２１２を含むことができる。

【0028】

前記第１先行変速ギア２１１は、前記エンジン１０から伝達された駆動で回転するものである。前記第１先行変速ギア２１１は、第１先行変速軸２１３に空回り可能に結合され得る。前記第１先行変速ギア２１１および前記第１先行変速軸２１３の間には、ベアリング（図示されず）が設置され得る。前記第１先行変速ギア２１１は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）は、前記第１先行変速軸２１３に平行な軸方向である。前記第１先行変速ギア２１１は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0029】

前記第１先行変速スリーブ２１２は、前記第１先行変速ギア２１１に選択的に噛み合うものである。前記第１先行変速スリーブ２１２は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第１先行変速ギア２１１の間に配置され得る。前記第１先行変速スリーブ２１２は、前記第１先行変速ギア２１１のうちいずれか一つに噛み合うことによって、噛み合い状態となり得る。前記第１先行変速スリーブ２１２は、前記第１先行変速ギア２１１のすべてから離隔することによって、ニュートラル状態となり得る。前記第１先行変速スリーブ２１２は、前記第１先行変速軸２１３に結合され得る。これに伴い、前記第１先行変速スリーブ２１２が前記第１先行変速ギア２１１のうちいずれか一つに噛み合うと、前記第１先行変速スリーブ２１２は、回転しながら前記第１先行変速軸２１３を回転させることができる。前記第１先行変速スリーブ２１２が前記第１先行変速ギア２１１のすべてから離隔すると、前記第１先行変速ギア２１１が回転しても前記第１先行変速スリーブ２１２および前記第１先行変速軸２１３は回転しない。前記第１先行変速スリーブ２１２は、シンクロナイザースリーブ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｒ Ｓｌｅｅｖｅ）であり得る。

【0030】

前記先行変速部２が遂行可能な変速段数によって、前記第１先行変速機構２１は、前記第１先行変速スリーブ２１２を複数個含んでもよい。この場合、前記第１先行変速スリーブ２１２は、それぞれ両側に配置された第１先行変速ギア２１１に選択的に噛み合われ得る。前記第１先行変速スリーブ２１２は、それぞれ一側に配置された第１先行変速ギア２１１に選択的に噛み合われ得る。前記第１先行変速スリーブ２１２が複数個備えられた場合、前記第１先行変速スリーブ２１２は、個別的に移動され得る。

【0031】

前記第２先行変速機構２２は、前記エンジン１０から伝達された駆動に対して変速を遂行するものである。前記第２先行変速機構２２は、前記クラッチ部３に連結され得る。前記エンジン１０から伝達された駆動は、前記第２先行変速機構２２を経て前記クラッチ部３に伝達され得る。

【0032】

前記第２先行変速機構２２は、複数個の第２先行変速ギア２２１、および第２先行変速スリーブ２２２を含むことができる。

【0033】

前記第２先行変速ギア２２１は、前記エンジン１０から伝達された駆動で回転するものである。前記第２先行変速ギア２２１は、第２先行変速軸２２３に空回り可能に結合され得る。前記第２先行変速ギア２２１および前記第２先行変速軸２２３の間には、ベアリング（図示されず）が設置され得る。前記第２先行変速軸２３３は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。前記第２先行変速ギア２２１は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。前記第２先行変速ギア２２１は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0034】

前記第２先行変速スリーブ２２２は、前記第２先行変速ギア２２１に選択的に噛み合うものである。前記第２先行変速スリーブ２２２は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第２先行変速ギア２２１の間に配置され得る。前記第２先行変速スリーブ２２２は、前記第２先行変速ギア２２１のうちいずれか一つに噛み合うことによって、噛み合い状態となり得る。前記第２先行変速スリーブ２２２は、前記第２先行変速ギア２２１のすべてから離隔することによって、ニュートラル状態となり得る。前記第２先行変速スリーブ２２２は、前記第２先行変速軸２２３に結合され得る。これに伴い、前記第２先行変速スリーブ２２２が前記第２先行変速ギア２２１のうちいずれか一つに噛み合うと、前記第２先行変速スリーブ２２２は、回転しながら前記第２先行変速軸２２３を回転させることができる。前記第２先行変速スリーブ２２２が前記第２先行変速ギア２２１のすべてから離隔すると、前記第２先行変速ギア２２１が回転しても前記第２先行変速スリーブ２２２および前記第２先行変速軸２２３は回転しない。前記第２先行変速スリーブ２２２は、シンクロナイザースリーブであり得る。

【0035】

前記先行変速部２が遂行可能な変速段数によって、前記第２先行変速機構２２は、前記第２先行変速スリーブ２２２を複数個含んでもよい。この場合、前記第２先行変速スリーブ２２２は、それぞれ両側に配置された第２先行変速ギア２２１に選択的に噛み合われ得る。前記第２先行変速スリーブ２２２は、それぞれ一側に配置された第２先行変速ギア２２１に選択的に噛み合われ得る。前記第２先行変速スリーブ２２２が複数個備えられた場合、前記第２先行変速スリーブ２２２は、個別的に移動され得る。

【0036】

図２および図３を参照すると、前記先行変速部２は、先行変速入力機構２３を含むことができる。

【0037】

前記先行変速入力機構２３は、前記エンジン１０から伝達された駆動を前記第１先行変速機構２１および前記第２先行変速機構２２それぞれに伝達するものである。前記第１先行変速機構２１および前記第２先行変速機構２２は、それぞれ前記先行変速入力機構２３に連結されることによって、前記先行変速入力機構２３を通じて前記エンジン１０に連結され得る。

【0038】

前記先行変速入力機構２３は、複数個の先行変速入力ギア２３１を含むことができる。

【0039】

前記先行変速入力ギア２３１は、前記第１先行変速ギア２１１および前記第２先行変速ギア２２１それぞれに噛み合われ得る。これに伴い、前記先行変速入力ギア２３１は、前記エンジン１０から伝達された駆動によって回転しながら前記第１先行変速ギア２１１および前記第２先行変速ギア２２１を回転させることができる。前記先行変速入力ギア２３１は、先行変速入力軸２３２に結合され得る。前記先行変速入力軸２３２は、前記エンジン１０から伝達された駆動によって回転しながら前記先行変速入力ギア２３１を回転させることができる。前記先行変速入力軸２３２は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。前記先行変速入力ギア２３１は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。

【0040】

前記先行変速入力ギア２３１は、互いに異なる直径で形成され得る。これに伴い、前記先行変速入力ギア２３１から前記第１先行変速ギア２１１および前記第２先行変速ギア２２１に駆動が伝達される過程で変速がなされ得る。

【0041】

前記先行変速入力ギア２３１それぞれは、一側に前記第１先行変速ギア２１１のうちいずれか一つが噛み合うとともに、他側に前記第２先行変速ギア２２１のうちいずれか一つが噛み合われ得る。これに伴い、前記先行変速入力ギア２３１は、前記第１先行変速ギア２１１および前記第２先行変速ギア２２１を同時に回転させることができる。

【0042】

図２および図３を参照すると、前記クラッチ部３は、前記先行変速部２から伝達された駆動を選択的に出力するように前記先行変速部２に連結されたものである。前記クラッチ部３は、前記調節部４に連結され得る。前記クラッチ部３は、前記先行変速部２から伝達された駆動を前記調節部４に選択的に出力することができる。

【0043】

前記クラッチ部３は、第１クラッチ機構３１、および第２クラッチ機構３２を含むことができる。

【0044】

前記第１クラッチ機構３１は、前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第１先行変速機構２１に連結されたものである。前記第１クラッチ機構３１は、前記第１先行変速スリーブ２１２が前記第１先行変速ギア２１１のうちいずれか一つに噛み合った状態で、前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動を選択的に出力することができる。前記第１クラッチ機構３１は、前記調節部４に連結され得る。前記第１クラッチ機構３１は、前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動を前記調節部４に選択的に出力することができる。前記第１クラッチ機構３１は、摩擦を利用して駆動を選択的に出力する多板クラッチ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｉｓｋ Ｃｌｕｔｃｈ）で具現され得る。

【0045】

前記第１クラッチ機構３１は、複数個の第１摩擦部材３１１、および複数個の第２摩擦部材３１２を含むことができる。

【0046】

前記第１摩擦部材３１１は、前記第１先行変速軸２１３に結合され得る。これに伴い、前記第１摩擦部材３１１は、前記第１先行変速軸２１３が回転することによって共に回転することができる。前記第１摩擦部材３１１は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。

【0047】

前記第２摩擦部材３１２は、前記第１摩擦部材３１１に選択的に接触され得る。前記第２摩擦部材３１２は、前記調節部４に結合され得る。前記第２摩擦部材３１２が前記第１摩擦部材３１１に接触すると、前記第２摩擦部材３１２は、前記第１摩擦部材３１１が回転することによって共に回転することができる。これに伴い、前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動は、前記第１摩擦部材３１１および前記第２摩擦部材３１２を通じて前記調節部４に出力され得る。前記第２摩擦部材３１２が前記第１摩擦部材３１１から離隔すると、前記第１摩擦部材３１１が回転しても前記第２摩擦部材３１２は回転しない。これに伴い、前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動は、前記調節部４に出力されない。

【0048】

このように、前記第１クラッチ機構３１は、前記第１摩擦部材３１１と前記第２摩擦部材３１２の接触の有無によって前記第１先行変速軸２１３から伝達された駆動を選択的に出力することができる。前記第１クラッチ機構３１は、オイル（Ｏｉｌ）などのような作動流体を利用して前記第２摩擦部材３１２を前記第１摩擦部材３１１に選択的に接触させることができる。前記第１クラッチ機構３１は、前記農業用作業車両の速度などによって作動流体を供給または排出することによって、前記第２摩擦部材３１２を前記第１摩擦部材３１１に選択的に接触させることができる。前記第１クラッチ機構３１は、運転者の変速操作によって作動流体を供給または排出することによって、前記第２摩擦部材３１２を前記第１摩擦部材３１１に選択的に接触させてもよい。

【0049】

前記第２クラッチ機構３２は、前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動を選択的に出力するように前記第２先行変速機構２２に連結されたものである。前記第２クラッチ機構３２は、前記第２先行変速スリーブ２２２が前記第２先行変速ギア２２１のうちいずれか一つに噛み合った状態で前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動を選択的に出力することができる。これに伴い、前記第１先行変速スリーブ２１２が前記第１先行変速ギア２１１のうちいずれか一つに噛み合われるとともに、前記第２先行変速スリーブ２２２が前記第２先行変速ギア２２１のうちいずれか一つに噛み合われた状態でも、前記第１クラッチ機構３１および前記第２クラッチ機構３２は、それぞれ選択的に駆動を出力することができる。前記第１クラッチ機構３１が駆動を出力するように動作する場合、前記第２クラッチ機構３２は、駆動を出力しないように動作する。この場合、前記第１クラッチ機構３１が、駆動の出力経路となる。前記第２クラッチ機構３２が駆動を出力するように動作する場合、前記第１クラッチ機構３１は、駆動を出力しないように動作する。この場合、前記第２クラッチ機構３２が、駆動の出力経路となる。

【0050】

したがって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速スリーブ２１２および前記第２先行変速スリーブ２２２がいずれも噛み合い状態である場合にも、前記第１クラッチ機構３１および前記第２クラッチ機構３２を利用して駆動の出力経路を変更することによって変速を遂行することができる。すなわち、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速スリーブ２１２および前記第２先行変速スリーブ２２２がいずれもニュートラル状態となる過程を経ずとも、変速を遂行することができる。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、変速過程で発生する揺れ、衝撃などを減らし得るため、運転者に安定した運転環境を提供するのに寄与することができる。

【0051】

前記第２クラッチ機構３２は、前記調節部４に連結され得る。前記第２クラッチ機構３２は、前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動を前記調節部４に選択的に出力することができる。前記第２クラッチ機構３２は、摩擦を利用して駆動を選択的に出力する多板クラッチで具現され得る。

【0052】

前記第２クラッチ機構３２は、複数個の第３摩擦部材３２１、および複数個の第４摩擦部材３２２を含むことができる。

【0053】

前記第３摩擦部材３２１は、前記第２先行変速軸２２３に結合され得る。これに伴い、前記第３摩擦部材３２１は、前記第２先行変速軸２２３が回転することによって共に回転することができる。前記第３摩擦部材３２１は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。

【0054】

前記第４摩擦部材３２２は、前記第３摩擦部材３２１に選択的に接触され得る。前記第４摩擦部材３２２は、前記調節部４に結合され得る。前記第４摩擦部材３２２が前記第３摩擦部材３２１に接触すると、前記第４摩擦部材３２２は、前記第３摩擦部材３２１が回転することによって共に回転することができる。これに伴い、前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動は、前記第３摩擦部材３２１および前記第４摩擦部材３２２を通じて前記調節部４に出力され得る。前記第４摩擦部材３２２が前記第３摩擦部材３２１から離隔すると、前記第３摩擦部材３２１が回転しても前記第４摩擦部材３２２は回転しない。これに伴い、前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動は、前記調節部４に出力されない。

【0055】

このように、前記第２クラッチ機構３２は、前記第３摩擦部材３２１と前記第４摩擦部材３２２の接触の有無によって前記第２先行変速軸２２３から伝達された駆動を選択的に出力することができる。前記第２クラッチ機構３２は、オイル（Ｏｉｌ）などのような作動流体を利用して前記第４摩擦部材３２２を前記第３摩擦部材３２１に選択的に接触させることができる。前記第２クラッチ機構３２は、前記農業用作業車両の速度などによって作動流体を供給または排出することによって、前記第４摩擦部材３２２を前記第３摩擦部材３２１に選択的に接触させることができる。前記第２クラッチ機構３２は、運転者の変速操作によって作動流体を供給または排出することによって、前記第４摩擦部材３２２を前記第３摩擦部材３２１に選択的に接触させてもよい。

【0056】

図３および図５を参照すると、前記クラッチ部３は、駆動の伝達順序を基準として前記先行変速部２の後段に配置されるとともに、前記調節部４の前段に配置され得る。この場合、前記クラッチ部３、前記先行変速部２、および前記調節部４は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として次の通り配置され得る。

【0057】

まず、図３に図示された通り、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として、前記クラッチ部３が、前記先行変速部２と前記調節部４の間に配置され得る。この場合、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第１クラッチ機構３１は、前記第１先行変速機構２１と前記調節部４の間に配置され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第２クラッチ機構３２は、前記第２先行変速機構２２と前記調節部４の間に配置され得る。

【0058】

次に、図５に図示された通り、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として、前記先行変速部２が、前記クラッチ部３と前記調節部４の間に配置され得る。この場合、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第１先行変速機構２１は、前記第１クラッチ機構３１と前記調節部４の間に配置され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第１先行変速機構２１が前記第１クラッチ機構３１と前記調節部４の間に配置された場合、前記第１先行変速軸２１３には、第１通過孔２１３ａが形成され得る。前記第１通過孔２１３ａは、前記第１先行変速軸２１３を貫通して形成され得る。前記第１クラッチ機構３１は、前記第１通過孔２１３ａを利用して前記調節部４に連結され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第２先行変速機構２２は、前記第２クラッチ機構３２と前記調節部４の間に配置され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第２先行変速機構２２が前記第２クラッチ機構３２と前記調節部４の間に配置された場合、前記第２先行変速軸２２３には、第２通過孔２２３ａが形成され得る。前記第２通過孔２２３ａは、前記第２先行変速軸２２３を貫通して形成され得る。前記第２クラッチ機構３２は、前記第２通過孔２２３ａを利用して前記調節部４に連結され得る。

【0059】

図２～図５を参照すると、前記クラッチ部３は、前記先行変速部２により変速がなされることによって、減速された駆動を選択的に出力するように前記先行変速部２に連結され得る。すなわち、駆動の伝達順序を基準として、前記クラッチ部３が、前記先行変速部２の後段に配置される。このような実施形態は、駆動の伝達順序を基準として前記クラッチ部３が前記先行変速部２の前段に配置された比較例と対比する時、次のような作用効果を図ることができる。

【0060】

まず、駆動の伝達順序を基準として、比較例は、前記クラッチ部３が前記先行変速部２の前段に配置されるため、前記クラッチ部３から伝達された駆動に対して前記先行変速部２が変速を遂行する。これに伴い、比較例は、前記先行変速部２により減速されていない駆動を前記クラッチ部３が選択的に出力するように具現される。

【0061】

次に、駆動の伝達順序を基準として、実施形態は、前記クラッチ部３が前記先行変速部２の後段に配置されるため、前記先行変速部２により減速された駆動を前記クラッチ部３が選択的に出力するように具現される。これに伴い、実施形態は、比較例と対比する時、前記クラッチ部３がさらに遅い速度で回転しながら駆動を選択的に出力するように具現される。したがって、実施形態は、比較例と対比する時、遠心油圧を減らし得る。また、実施形態は、比較例と対比する時、前記クラッチ部３が駆動を出力しない場合に前記クラッチ部３に発生するドラッグトルク（Ｄｒａｇ Ｔｏｒｑｕｅ）を減らし得るだけでなく、前記クラッチ部３に発生する発熱を低減させることによって変速効率を向上させることができる。

【0062】

図２～図４を参照すると、前記先行変速部２および前記クラッチ部３は、８段変速を遂行するように具現され得る。この場合、前記第１先行変速機構２１、前記第２先行変速機構２２、前記先行変速入力機構２３、前記第１クラッチ機構３１、および前記第２クラッチ機構３２は、次のように具現され得る。

【0063】

まず、前記第１先行変速機構２１は、１段に該当する第１先行変速ギア２１１ａ［以下、「第１段ギア２１１ａ」という。］、３段に該当する第１先行変速ギア２１１ｂ［以下、「第３段ギア２１１ｂ」という。］、５段に該当する第１先行変速ギア２１１ｃ［以下、「第５段ギア２１１ｃ」という。］、７段に該当する第１先行変速ギア２１１ｄ［以下、「第７段ギア２１１ｄ」という。］、前記第１段ギア２１１ａと前記第３段ギア２１１ｂに選択的に噛み合う第１先行変速スリーブ２１２ａ［以下、「第１低段スリーブ２１２ａ」という。］、および前記第５段ギア２１１ｃと前記第７段ギア２１１ｄに選択的に噛み合う第１先行変速スリーブ２１２ｂ［以下、「第１高段スリーブ２１２ｂ」という。］を含むことができる。直径が大きいものから小さいものの順序で整列すると、前記第１段ギア２１１ａ、前記第３段ギア２１１ｂ、前記第５段ギア２１１ｃ、および前記第７段ギア２１１ｄの順序であり得る。前記第１段ギア２１１ａ、前記第３段ギア２１１ｂ、前記第５段ギア２１１ｃ、および前記第７段ギア２１１ｄは、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔して前記第１先行変速軸２１３に空回り可能に結合され得る。前記第１低段スリーブ２１２ａおよび前記第１高段スリーブ２１２ｂは、前記第１先行変速軸２１３と共に回転するように前記第１先行変速軸２１３に結合され得る。

【0064】

次に、前記第２先行変速機構２２は、２段に該当する第２先行変速ギア２２１ａ［以下、「第２段ギア２２１ａ」という。］、４段に該当する第２先行変速ギア２２１ｂ［以下、「第４段ギア２２１ｂ」という。］、６段に該当する第２先行変速ギア２２１ｃ［以下、「第６段ギア２２１ｃ」という。］、８段に該当する第２先行変速ギア２２１ｄ［以下、「第８段ギア２２１ｄ」という。］、前記第２段ギア２２１ａと前記第４段ギア２２１ｂに選択的に噛み合う第２先行変速スリーブ２２２ａ［以下、「第２低段スリーブ２２２ａ」という。］、および前記第６段ギア２２１ｃと前記第８段ギア２２１ｄに選択的に噛み合う第２先行変速スリーブ２２２ｂ［以下、「第２高段スリーブ２２２ｂ」という。］を含むことができる。直径が大きいものから小さいものの順序で整列すると、前記第２段ギア２２１ａ、前記第４段ギア２２１ｂ、前記第６段ギア２２１ｃ、および前記第８段ギア２２１ｄの順序であり得る。前記第２段ギア２２１ａ、前記第４段ギア２２１ｂ、前記第６段ギア２２１ｃ、および前記第８段ギア２２１ｄは、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔して前記第２先行変速軸２２３に空回り可能に結合され得る。前記第２低段スリーブ２２２ａおよび前記第２高段スリーブ２２２ｂは、前記第２先行変速軸２２３と共に回転するように前記第２先行変速軸２２３に結合され得る。前記第２低段スリーブ２２２ａ、前記第２高段スリーブ２２２ｂ、前記第１低段スリーブ２１２ａ、および前記第１高段スリーブ２１２ｂは、それぞれ個別的に移動され得る。

【0065】

次に、前記先行変速入力機構２３は、前記第１段ギア２１１ａと前記第２段ギア２２１ａそれぞれに噛み合った第１先行変速入力ギア２３１ａ、前記第３段ギア２１１ｂと前記第４段ギア２２１ｂそれぞれに噛み合った第２先行変速入力ギア２３１ｂ、前記第５段ギア２１１ｃと前記第６段ギア２２１ｃそれぞれに噛み合った第３先行変速入力ギア２３１ｃ、および前記第７段ギア２１１ｄと前記第８段ギア２２１ｄそれぞれに噛み合った第４先行変速入力ギア２３１ｄを含むことができる。直径が大きいものから小さいものの順序で整列すると、前記第４先行変速入力ギア２３１ｄ、前記第３先行変速入力ギア２３１ｃ、前記第２先行変速入力ギア２３１ｂ、および前記第１先行変速入力ギア２３１ａの順序であり得る。これに伴い、前記第１先行変速入力ギア２３１ａから前記第１段ギア２１１ａと前記第２段ギア２２１に駆動が伝達されながら最も大きく減速され得る。前記第４先行変速入力ギア２３１ｄから前記第７段ギア２１１ｄと前記第８段ギア２２１ｄに駆動が伝達されながら最も小さく減速され得る。前記第１先行変速入力ギア２３１ａ、前記第２先行変速入力ギア２３１ｂ、前記第３先行変速入力ギア２３１ｃ、および前記第４先行変速入力ギア２３１ｄは、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。前記第１先行変速入力ギア２３１ａ、前記第２先行変速入力ギア２３１ｂ、前記第３先行変速入力ギア２３１ｃ、および前記第４先行変速入力ギア２３１ｄは、前記先行変速入力軸２３２と共に回転するように前記先行変速入力軸２３２に結合され得る。

【0066】

次に、前記第１クラッチ機構３１は、前記第１先行変速軸２１３に結合され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として、前記第１段ギア２１１ａは、前記第１低段スリーブ２１２ａおよび前記第１クラッチ機構３１の間に配置され得る。図５に図示されたような実施形態で具現された場合には、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第７段ギア２１１ｄが、前記第１クラッチ機構３１および前記第１高段スリーブ２１２ｂの間に配置され得る。

【0067】

次に、前記第２クラッチ機構３２は、前記第２先行変速軸２２３に結合され得る。前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として、前記第２段ギア２２１ａは、前記第２低段スリーブ２２２ａおよび前記第２クラッチ機構３２の間に配置され得る。図５に図示されたような実施形態で具現された場合には、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記第８段ギア２２１ｄが、前記第２クラッチ機構３２および前記第２高段スリーブ２２２ｂの間に配置されてもよい。

【0068】

前述した通り、前記先行変速部２および前記クラッチ部３は、８段変速を遂行するように具現され得る。図示してはいないが、前記先行変速部２および前記クラッチ部３は、４段、６段などのように偶数個の段数で変速を遂行するように具現されてもよい。前記先行変速部２および前記クラッチ部３は、３段、５段、７段などのように奇数個の段数で変速を遂行するように具現されてもよい。

【0069】

図２～図６を参照すると、前記調節部４は、前記クラッチ部３および前記後行変速部５それぞれに連結されたものである。前記調節部４は、前記クラッチ部３から伝達された駆動を前記後行変速部５に伝達することができる。

【0070】

前記調節部４は、第１調節機構４１、第２調節機構４２、および統合機構４３を含むことができる。

【0071】

前記第１調節機構４１は、前記第１クラッチ機構３１に連結されたものである。前記第１調節機構４１は、前記第１クラッチ機構３１および前記統合機構４３それぞれに連結され得る。これに伴い、前記第１調節機構４１は、前記第１クラッチ機構３１から伝達された駆動を前記統合機構４３に伝達することができる。

【0072】

前記第１調節機構４１は、第１調節ギア４１１を含むことができる。

【0073】

前記第１調節ギア４１１は、前記第１クラッチ機構３１から伝達された駆動で回転するものである。前記第１調節ギア４１１は、前記統合機構４３に連結され得る。これに伴い、前記第１調節ギア４１１は、前記第１クラッチ機構３１から伝達された駆動を前記統合機構４３に伝達することができる。

【0074】

前記第１調節ギア４１１は、第１調節軸４１０に結合され得る。前記第１調節軸４１０は、前記第１クラッチ機構３１に結合されたものである。前記第１クラッチ機構３１が前記第１先行変速機構２１から伝達された駆動を出力する場合、前記第１調節軸４１０は、前記第１クラッチ機構３１から伝達された駆動によって回転しながら前記第１調節ギア４１１を回転させることができる。前記第１調節軸４１０は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。

【0075】

前記第２調節機構４２は、前記第２クラッチ機構３２に連結されたものである。前記第２調節機構４２は、前記第２クラッチ機構３２および前記統合機構４３それぞれに連結され得る。これに伴い、前記第２調節機構４２は、前記第２クラッチ機構３２から伝達された駆動を前記統合機構４３に伝達することができる。

【0076】

前記第２調節機構４２は、第２調節ギア４２１を含むことができる。

【0077】

前記第２調節ギア４２１は、前記第２クラッチ機構３２から伝達された駆動で回転するものである。前記第２調節ギア４２１は、前記統合機構４３に連結され得る。これに伴い、前記第２調節ギア４２１は、前記第２クラッチ機構３２から伝達された駆動を前記統合機構４３に伝達することができる。

【0078】

前記第２調節ギア４２１は、第２調節軸４２０に結合され得る。前記第２調節軸４２０は、前記第２クラッチ機構３２に結合されたものである。前記第２クラッチ機構３２が前記第２先行変速機構２２から伝達された駆動を出力する場合、前記第２調節軸４２０は、前記第２クラッチ機構３２から伝達された駆動によって回転しながら前記第２調節ギア４２１を回転させることができる。前記第２調節軸４２０は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。

【0079】

前記統合機構４３は、前記第１調節機構４１と前記第２調節機構４２の双方に連結されたものである。前記統合機構４３は、前記後行変速部５に連結され得る。これに伴い、前記第１クラッチ機構３１が駆動を出力するように動作する場合、前記第１先行変速機構２１によって変速された駆動は、前記第１クラッチ機構３１、前記第１調節機構４１、および前記統合機構４３を経て前記後行変速部５に伝達され得る。前記第２クラッチ機構３２が駆動を出力するように動作する場合、前記第２先行変速機構２２によって変速された駆動は、前記第２クラッチ機構３２、前記第２調節機構４２、および前記統合機構４３を経て前記後行変速部５に伝達され得る。

【0080】

前記統合機構４３は、第１ギア比（Ｇｅａｒ Ｒａｔｉｏ）を利用して変速を遂行するように前記第１調節機構４１に連結されるとともに、前記第１ギア比と異なる第２ギア比を利用して変速を遂行するように前記第２調節機構４２に連結され得る。これに伴い、前記第１先行変速機構２１と前記第２先行変速機構２２が互いに同一の変速比率で変速を遂行するように具現されても、前記統合機構４３は、前記第１調節ギア４１１と前記第２調節ギア４２１のうち、いずれから駆動が伝達されるかによって異なる速度の駆動を出力することができる。したがって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速機構２１および前記第２先行変速機構２２が互いに同一に具現されても、前記第１調節機構４１および前記第２調節機構４２のうち、いずれのものを通じて前記統合機構４３に駆動が伝達されるかによって異なる速度の駆動が出力されるように具現され得る。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速機構２１および前記第２先行変速機構２２を共用化乃至モジュール化することができる。したがって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速機構２１および前記第２先行変速機構２２に対する製造の容易性を向上させることができ、製造単価の削減に寄与することができる。

【0081】

前記第１先行変速機構２１と前記第２先行変速機構２２が互いに同一の変速比率で変速を遂行するように互いに同一に具現される場合、前記先行変速入力ギア２３１それぞれの一側と他側に噛み合った第１先行変速ギア２１１と第２先行変速ギア２２１は、互いに同一の変速比率で変速を遂行するように互いに同一に形成され得る。例えば、前記第１段ギア２１１ａと前記第１先行変速入力ギア２３１ａ間の変速比率と前記第２段ギア２２１ａと前記第１先行変速入力ギア２３１ａ間の変速比率が、同一に具現され得る。前記第３段ギア２１１ｂと前記第２先行変速入力ギア２３１ｂ間の変速比率と、前記第４段ギア２２１ｂと前記第２先行変速入力ギア２３１ｂ間の変速比率が、同一に具現され得る。前記第５段ギア２１１ｃと前記第３先行変速入力ギア２３１ｃ間の変速比率と、前記第６段ギア２２１ｃと前記第３先行変速入力ギア２３１ｃ間の変速比率が、同一に具現され得る。前記第７段ギア２１１ｄと前記第４先行変速入力ギア２３１ｄ間の変速比率と、前記第８段ギア２２１ｄと前記第４先行変速入力ギア２３１ｄ間の変速比率が、同一に具現され得る。前記第１段ギア２１１ａと前記第２段ギア２２１ａ、前記第３段ギア２１１ｂと前記第４段ギア２２１ｂ、前記第５段ギア２１１ｃと前記第６段ギア２２１ｃ、および前記第７段ギア２１１ｄと前記第８段ギア２２１ｄはそれぞれ互いに同一に形成され得る。

【0082】

前記統合機構４３は第１統合ギア４３１を含むことができる。

【0083】

前記第１統合ギア４３１は、前記第１調節ギア４１１と前記第２調節ギア４２１それぞれに噛み合われ得る。前記第１調節ギア４１１で前記第１統合ギア４３１に駆動が伝達される過程で、前記第１ギア比で変速が遂行され得る。前記第２調節ギア４２１から前記第１統合ギア４３１に駆動が伝達される過程で、前記第２ギア比で変速が遂行され得る。前記第１統合ギア４３１は、統合軸４３０に結合され得る。前記第１調節ギア４１１または前記第２調節ギア４２１から前記第１統合ギア４３１に駆動が伝達されると、前記第１統合ギア４３１は、回転しながら前記統合軸４３０を回転させることができる。これに伴い、前記第１ギア比または前記第２ギア比で変速された駆動は、前記統合軸４３０を通じて出力され得る。前記統合軸４３０は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。

【0084】

図２～図８を参照すると、前記後行変速部５は、前記調節部４から伝達された駆動に対して変速を遂行するものである。前記後行変速部５は、分配ギア２０に連結され得る。前記後行変速部５は、前記分配ギア２０に直接連結されてもよく、第２変速部（図示されず）を通じて前記分配ギア２０に連結されてもよい。前記後行変速部５は、主変速部または副変速部として具現され得る。以下では、前記後行変速部５が副変速部として具現された実施形態を例にあげて説明する。

【0085】

前記後行変速部５は、一つの後行変速機構５１を含むことができる。

【0086】

前記後行変速機構５１は、前記統合機構４３を通じて前記第１調節機構４１と前記第２調節機構４２の双方に連結され得る。これに伴い、前記第１クラッチ機構３１が駆動を出力するように動作する場合、前記後行変速機構５１は、前記第１先行変速機構２１によって変速された駆動を前記第１クラッチ機構３１、前記第１調節軸４１０、前記第１調節ギア４１１、前記第１統合ギア４３１、および前記統合軸４３０を通じて伝達を受けて追加的な変速を遂行することができる。前記第２クラッチ機構３２が駆動を出力する場合、前記後行変速機構５１は、前記第２先行変速機構２２によって変速された駆動を前記第２クラッチ機構３２、前記第２調節軸４２０、前記第２調節ギア４２１、前記第１統合ギア４３１、および前記統合軸４３０を通じて伝達を受けて追加的な変速を遂行することができる。すなわち、前記後行変速機構５１は、前記クラッチ部３の動作により前記第１先行変速機構２１によって変速された駆動および前記第２先行変速機構２２によって変速された駆動を選択的に伝達を受けて追加的な変速を遂行することができる。

【0087】

したがって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１先行変速機構２１によって変速された駆動および前記第２先行変速機構２２によって変速された駆動に対して一つの前記後行変速機構５１を利用して追加的な変速を遂行できるように具現される。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記後行変速部５が複数個の後行変速機構を具備した比較例と対比する時、前記後行変速部５に対する製造の容易性を向上させることができ、前記後行変速部５に対する材料費を削減できるため、前記後行変速部５に対する製造単価を低くすることができる。

【0088】

また、駆動の伝達順序を基準として駆動が後行に伝達されるほどアールピーエム（ＲＰＭ）が減少するとともに、トルク（Ｔｏｒｑｕｅ）が増加するため、前記後行変速部５には、前記先行変速部２に比べてより大きな大きさのトルクを有する駆動が伝達される。これに伴い、前記後行変速部５が有するギアの厚さ、ギアの剛性などに対する確保が必要であるため、材料費が上昇することになる。この場合、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記後行変速部５が一つの前記後行変速機構５１を利用して追加的な変速を遂行するように具現される。したがって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記先行変速部２が一つの先行変速機構を具備し前記後行変速部５が複数個の後行変速機構を具備した比較例と対比する時、全体としてより安価の材料費で具現され得るため、全体としてさらに低い製造単価で具現され得る。

【0089】

前記後行変速機構５１は、後行入力軸５１０を含むことができる。前記後行入力軸５１０は、前記調節部４に連結され得る。前記後行変速機構５１は、前記後行入力軸５１０と前記統合軸４３０を通じて前記調節部４に直接連結され得る。この場合、前記後行入力軸５１０は、前記統合軸４３０に連結され得る。前記後行入力軸５１０は、前記統合軸４３０に直接結合されてもよい。前記後行変速機構５１は、前記後行入力軸５１０と前記統合軸４３０を通じて前記統合機構４３から駆動が伝達され得る。前記後行入力軸５１０は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に配置され得る。

【0090】

ここで、前記後行変速機構５１は、多様な実施形態で具現され得る。このような実施形態について、添付された図面を参照して順次説明する。

【0091】

＜第１実施形態に係る後行変速機構５１＞

【0092】

図７を参照すると、第１実施形態に係る後行変速機構５１は、複数個の後行変速ギア５１１、後行変速部材５１２、複数個の後行伝達ギア５１３、および後行出力軸５１４を含むことができる。

【0093】

前記後行変速ギア５１１は、前記後行入力軸５１０に空回り可能に結合されたものである。前記後行変速ギア５１１は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。前記後行変速ギア５１１と前記後行入力軸５１０の間には、ベアリング（図示されず）が配置され得る。前記後行変速ギア５１１は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0094】

前記後行変速部材５１２は、前記後行変速ギア５１１に選択的に連結されるものである。前記後行変速部材５１２は、スリーブまたは油圧クラッチで具現され得る。以下では、図７、図８、図１１、図１２に図示された通り、前記後行変速部材５１２がスリーブで具現された実施形態を基準として説明するが、これから前記後行変速部材５１２が油圧クラッチで具現された実施形態を導き出すことは、本発明が属する技術分野の当業者に自明であろう。前記後行変速部材５１２は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）を基準として前記後行変速ギア５１１の間に配置され得る。前記後行変速部材５１２は、前記後行変速ギア５１１のうちいずれか一つに噛み合うことによって、噛み合い状態となり得る。前記後行変速部材５１２は、前記後行変速部材５１１のすべてから離隔することによって、ニュートラル状態となり得る。前記後行変速部材５１２は前記後行入力軸５１０に結合され得る。

【0095】

前記後行伝達ギア５１３は、前記後行変速ギア５１１それぞれに噛み合ったものである。前記後行伝達ギア５１３は、前記後行出力軸５１４に結合され得る。前記後行伝達ギア５１３は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに離隔するように配置され得る。前記後行伝達ギア５１３は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0096】

前記後行出力軸５１４は、前記第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して平行に前記後行入力軸５１０から離隔して配置されたものである。前記後行出力軸５１４には、前記後行伝達ギア５１３が結合され得る。前記後行出力軸５１４には、前記分配ギア２０が連結され得る。前記後行変速部材５１２が前記後行変速ギア５１１のうちいずれか一つに噛み合うと、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０、前記後行変速部材５１２、前記後行変速ギア５１１のうちいずれか一つ、前記後行伝達ギア５１３のうちいずれか一つ、および前記後行出力軸５１４を経て前記分配ギア２０に伝達され得る。

【0097】

前記後行変速機構５１が２段で変速を遂行する場合、前記後行変速機構５１は、前記後行変速部材５１２の両側に配置された第１後行変速ギア５１１ａと第２後行変速ギア５１１ｂ、前記第１後行変速ギア５１１ａに噛み合った第１後行伝達ギア５１３ａ、および前記第２後行変速ギア５１１ｂに噛み合った第２後行伝達ギア５１３ｂを含むことができる。

【0098】

前記後行変速部材５１２が前記第１後行変速ギア５１１ａに噛み合うと、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０、前記後行変速部材５１２、前記第１後行変速ギア５１１ａ、前記第１後行伝達ギア５１３ａ、および前記後行出力軸５１４を経て前記分配ギア２０に伝達され得る。

【0099】

前記後行変速部材５１２が前記第２後行変速ギア５１１ｂに噛み合うと、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０、前記後行変速部材５１２、前記第２後行変速ギア５１１ｂ、前記第２後行伝達ギア５１３ｂ、および前記後行出力軸５１４を経て前記分配ギア２０に伝達され得る。

【0100】

図示してはいないが、第１実施形態に係る後行変速機構５１は、３段以上で変速を遂行するように具現されてもよい。

【0101】

＜第２実施形態に係る後行変速機構５１＞

【0102】

図８を参照すると、第２実施形態に係る後行変速機構５１は、前述した第１実施形態と対比する時、前記後行変速ギア５１１と前記後行変速部材５１２が前記後行出力軸５１４に結合され、前記後行伝達ギア５１３が前記後行入力軸５１０に結合された点で差がある。

【0103】

前記後行変速ギア５１１は、前記後行出力軸５１４に空回り可能に結合され得る。前記後行変速部材５１２は、前記後行変速ギア５１１に選択的に連結可能なように前記後行出力軸５１４に結合され得る。

【0104】

前記後行伝達ギア５１３は、前記後行変速ギア５１１それぞれに噛み合われ得る。前記後行伝達ギア５１３は、前記後行入力軸５１０に結合され得る。前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０を通じて前記後行伝達ギア５１３に伝達された後に前記後行伝達ギア５１３から前記後行変速ギア５１１に伝達され得る。この場合、前記後行変速部材５１２が前記後行変速ギア５１１のうちいずれか一つに噛み合うと、前記後行変速部材５１２は、回転しながら前記後行出力軸５１４を通じて前記分配ギア２０に駆動を伝達することができる。前記後行伝達ギア５１３は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0105】

前記後行変速機構５１が２段で変速を遂行する場合、前記後行変速機構５１は、前記後行変速部材５１２の両側に配置された第１後行変速ギア５１１ａと第２後行変速ギア５１１ｂ、前記第１後行変速ギア５１１ａに噛み合った第１後行伝達ギア５１３ａ、および前記第２後行変速ギア５１１ｂに噛み合った第２後行伝達ギア５１３ｂを含むことができる。

【0106】

前記後行変速部材５１２が前記第１後行変速ギア５１１ａに噛み合うと、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０、前記第１後行伝達ギア５１３ａ、前記第１後行変速ギア５１１ａ、前記後行変速部材５１２、および前記後行出力軸５１４を経て前記分配ギア２０に伝達され得る。

【0107】

前記後行変速部材５１２が前記第２後行変速ギア５１１ｂに噛み合うと、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記後行入力軸５１０、前記第２後行伝達ギア５１３ｂ、前記第２後行変速ギア５１１ｂ、前記後行変速部材５１２、および前記後行出力軸５１４を経て前記分配ギア２０に伝達され得る。

【0108】

前述した通り、第１実施形態に係る後行変速機構５１と第２実施形態に係る後行変速機構５２において、前記後行変速ギア５１１は、前記後行入力軸５１０と前記後行出力軸５１４のうちいずれか一つの軸に空回り可能に結合され、前記後行変速部材５１２は、前記後行入力軸５１０と前記後行出力軸５１４のうち前記後行変速ギア５１１が結合された軸に結合され、前記後行伝達ギア５１３は、前記後行入力軸５１０と前記後行出力軸５１４のうち前記後行変速ギア５１１が結合された軸を除いた残りの軸に結合され得る。図示してはいないが、第２実施形態に係る後行変速機構５１は、３段以上で変速を遂行するように具現されてもよい。

【0109】

図９～図１２を参照すると、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１において、前記統合機構４３は、前記第１統合ギア４３１と前記統合軸４３０に追加的に第２統合ギア４３２を含むことができる。

【0110】

前記第１統合ギア４３１は、前記第１ギア比を利用して変速を遂行するように前記第１調節機構４１に連結されたものである。前記第１統合ギア４３１は、前記統合軸４３０に結合され得る。前記第１統合ギア４３１は、前記第１調節ギア４１１に噛み合われ得る。前記第１クラッチ機構３１が駆動を出力するように動作する場合、前記第１調節ギア４１１と前記第１統合ギア４３１を経ながら変速された駆動が、前記統合軸４３０を通じて前記後行変速部５に伝達され得る。

【0111】

前記第２統合ギア４３２は、前記第２ギア比を利用して変速を遂行するように前記第２調節機構４２に連結されたものである。前記第２統合ギア４３２は、前記統合軸４３０に結合され得る。前記第２統合ギア４３２は前記第２調節ギア４２１に噛み合われ得る。前記第２クラッチ機構３２が駆動を出力するように動作する場合、前記第２調節ギア４２１と前記第２統合ギア４３２を経ながら変速された駆動が、前記統合軸４３０を通じて前記後行変速部５に伝達され得る。

【0112】

前記第２統合ギア４３２と前記第１統合ギア４３１は、互いに離隔した位置に配置され得る。前記第２統合ギア４３２と前記第１統合ギア４３１は、互いに異なる直径で形成され得る。この場合、前記第２調節ギア４２１と前記第１調節ギア４１１が、互いに異なる直径で形成され得る。

【0113】

前記統合軸４３０は、前記第１統合ギア４３１と前記第２統合ギア４３２のうちいずれか一つから伝達された駆動で回転するものである。前記統合軸４３０には、前記第１統合ギア４３１と前記第２統合ギア４３２が結合され得る。前記統合軸４３０は、前記後行変速部５に連結され得る。

【0114】

このように前記統合機構４３が前記第１統合ギア４３１と前記統合軸４３０に追加的に第２統合ギア４３２を含むように具現されることによって、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、次のような作用効果を図ることができる。

【0115】

本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１調節ギア４１１と前記第２調節ギア４１２に対しても共用化乃至モジュール化を適用することが可能であるため、共用化乃至モジュール化の具現が可能な範囲を増やすことができる。この場合、前記第１調節ギア４１１と前記第２調節ギア４２１は、互いに同一の直径を有するように形成され得る。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、組立の便宜性をさらに向上させることができ、材料費の節減を通じて製造単価をさらに低くすることができる。一方、前記第１調節ギア４１１と前記第２調節ギア４１２が互いに同一の直径を有するように形成された場合、前記第１ギア比と前記第２ギア比間の差は、前記第１統合ギア４３１と前記第２統合ギア４３２間の直径の差を通じて具現され得る。

【0116】

本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記第１調節ギア４１１、前記第２調節ギア４１２、前記第１統合ギア４３１、および前記第２統合ギア４３２の直径の調節を通じて、前記統合軸４３０を変速機ケース（図示されず）の中央に配置することが可能である。この場合、図１３に図示された通り、前記第１調節ギア４１１の直径と前記第１統合ギア４３１の直径を足した第１直径値、および前記第２調節ギア４２１の直径と前記第２統合ギア４３２の直径を足した第２直径値は、互いに同一に具現され得る。これに伴い、前記第１調節軸４１０と前記統合軸４３０間の第１距離、および前記第２調節軸４２０と前記統合軸４３０間の第２距離は、互いに同一に具現され得る。したがって、前記第１先行変速機構２１、前記第２先行変速機構２２、前記第１クラッチ機構３１、前記第２クラッチ機構３２、前記第１調節機構４１、前記第２調節機構４２、および前記統合機構４３が、前記変速機ケースの内部で全体的なバランスを向上させ得る配置で具現され得る。これに伴い、本発明に係る農業用作業車両の変速装置１は、変速を具現するための全体的なレイアウトのバランスを向上させることができる。前記第１距離と前記第２距離それぞれは、２個の軸を直線でつなぐ最短距離を意味し得る。

【0117】

図１１に図示された通り、前記統合軸４３０は、前述した第１実施形態に係る後行変速機構５１に連結され得る。図１２に図示された通り、前記統合軸４３０は、前述した第２実施形態に係る後行変速機構５１に連結され得る。第１実施形態および第２実施形態に係る後行変速機構５１は、前記後行入力軸５１０が前記統合軸４３０に直接結合されるように具現され得る。

【0118】

図１４～図１７を参照すると、本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置１は、伝達部６を含むことができる。前述した本発明に係る農業用作業車両の変速装置１において、前記調節部４が前記後行変速機構５１に直接連結されるのとは異なり、本発明の変形された実施形態に係る農業用作業車両の変速装置１は、前記調節部４が前記伝達部６を通じて前記後行変速機構５１に連結されるように具現され得る。

【0119】

前記伝達部６は、前記統合機構４３と前記後行変速機構５１それぞれに連結され得る。これに伴い、前記伝達部６は、前記統合機構４３から駆動が伝達され得、前記後行変速機構５１に駆動を伝達することができる。前記伝達部６は、前記後行入力軸５１０に連結されることによって、前記後行変速機構５１に連結され得る。前記伝達部６は、前記統合軸４３０に連結されることによって、前記統合機構４３に連結され得る。前記伝達部６は、前記統合機構４３と前記後行変速機構５１の間に配置され得る。

【0120】

前記伝達部６は、伝達出力ギア６１、および伝達入力ギア６２を含むことができる。

【0121】

前記伝達出力ギア６１は、前記後行変速機構５１に連結されたものである。前記伝達出力ギア６１は、前記後行入力軸５１０に結合され得る。これに伴い、前記伝達出力ギア６１は、前記後行入力軸５１０を通じて前記後行変速機構５１に連結され得る。

【0122】

前記伝達入力ギア６２は、前記統合機構４３に連結されたものである。前記伝達入力ギア６２は、前記統合軸４３０に結合され得る。これに伴い、前記伝達入力ギア６２は、前記統合軸４３０を通じて前記統合機構４３に連結され得る。したがって、前記伝達入力ギア６２は、前記調節部４に連結され得る。前記伝達入力ギア６１は、前記伝達出力ギア６１に噛み合われ得る。これに伴い、前記統合軸４３０を通じて伝達された駆動は、前記伝達入力ギア６２および前記伝達出力ギア６１を経て前記後行入力軸５１０を通じて前記後行変速機構５１に伝達され得る。前記伝達入力ギア５６から前記伝達出力ギア６１に駆動が伝達される過程で、前記伝達入力ギア５６と前記伝達出力ギア６１間のギア比を利用して追加的な変速が遂行されてもよい。この場合、前記伝達入力ギア５６と前記伝達出力ギア６１は、互いに異なる直径で形成され得る。

【0123】

前記伝達部６が備えられた場合、図１４および図１５に図示された通り、前記統合機構４３は、前記統合軸４３０と前記第１統合ギア４３１のみを含む実施形態で具現され得る。この場合、前記伝達部６には、前述した第１実施形態に係る後行変速機構５１または前述した第２実施形態に係る後行変速機構５１が連結され得る。

【0124】

前記伝達部６が備えられた場合、図１６および図１７に図示された通り、前記統合機構４３は、前記統合軸４３０、前記第１統合ギア４３１、および前記第２統合ギア４３２を含む実施形態で具現され得る。この場合、前記伝達部６には、前述した第１実施形態に係る後行変速機構５１または前述した第２実施形態に係る後行変速機構５１が連結され得る。

【0125】

以上で説明した本発明は前述した実施形態および添付された図面に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様な置換、変形および変更が可能であることが本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者において明白であろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】