特許 7246982 改札システム及び端末機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-17

(45)【発行日】2023-03-28

(54)【発明の名称】改札システム及び端末機

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230320BHJP

   G06K 7/08 20060101ALI20230320BHJP

   G06K 13/07 20060101ALI20230320BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 H

G07B15/00 B

G06K7/08 040

G06K13/07

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019052258

(22)【出願日】2019-03-20

(65)【公開番号】P2020154678

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2021-09-08

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川合 信行

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５３０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８６１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

Ｇ０６Ｋ ７／００－ ７／１４

１３／００－１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末機から受信した券情報に基づいて改札通路の通行可否を判定するサーバーと、前記端末機と、を備える改札システムであって、
前記端末機は、
主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部と、前記主搬送路の第１地点及び第２地点につながった副搬送路に沿って前記券媒体を搬送する副搬送部と、を備え、前記第１地点と前記第２地点との間の前記主搬送部と、前記副搬送部と、によって形成された循環部を有する搬送部と、
投入口と前記第１地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第１読取部と、
前記第１地点と前記第２地点との間に位置し前記券媒体に前記券情報を書き込む書込部と、
前記書込部と前記第２地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第２読取部と、
前記サーバーとの間で通信を行う通信部と、
前記第１地点と前記書込部との間に位置し前記券媒体の通過を検知する検知センサと、
制御部と、を備え、
前記第１読取部において前記券媒体から読み取った前記券情報を前記通信部により前記サーバーに送信し、
前記制御部は、前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記サーバーに送信した前記券情報に基づいて処理された書込み情報を前記サーバーから受信したか否かを判断し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するように前記搬送部を制御し、前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを継続し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合、前記書込部により前記券情報を書き込み、前記第２読取部により前記券媒体に対して前記書込み情報の確認を行う改札システム。

【請求項2】

前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合に、前記書込部は前記券情報を書き込み、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを中止する、請求項１に記載の改札システム。

【請求項3】

端末機から受信した券情報に基づいて改札通路の通行可否を判定するサーバーと、前記端末機と、を備える改札システムであって、
前記端末機は、
主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部と、前記主搬送路の第１地点及び第２地点につながった副搬送路に沿って前記券媒体を搬送する副搬送部と、を備え、前記第１地点と前記第２地点との間の前記主搬送部と、前記副搬送部と、によって形成された循環部を有する搬送部と、
投入口と前記第１地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第１読取部と、
前記第１地点と前記第２地点との間に位置し前記券媒体に前記券情報を書き込む書込部と、
前記書込部と前記第２地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第２読取部と、
前記サーバーとの間で通信を行う通信部と、
制御部と、を備え、
前記第１読取部において前記券媒体から読み取った前記券情報を前記通信部により前記サーバーに送信し、
前記制御部は、前記券媒体が前記第１読取部から前記書込部に搬送されるまでの期間に、前記サーバーに送信した前記券情報に基づいて処理された書込み情報を前記サーバーから受信したか否かを判断し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送し、前記券媒体が前記書込部を通過した後から次に前記書込部に到達するまでの期間に、前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを継続し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合、前記書込部により前記券情報を書き込み、前記第２読取部により前記券媒体に対して前記書込み情報の確認を行う改札システム。

【請求項4】

前記券媒体が前記書込部を通過した後から次に前記書込部に到達するまでの期間に、前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合に、前記書込部は前記券情報を書き込み、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを中止する、請求項３に記載の改札システム。

【請求項5】

主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部と、前記主搬送路の第１地点及び第２地点につながった副搬送路に沿って前記券媒体を搬送する副搬送部と、を備え、前記第１地点と前記第２地点との間の前記主搬送部と、前記副搬送部と、によって形成された循環部を有する搬送部と、
投入口と前記第１地点との間に位置し前記券媒体から券情報を読み取る第１読取部と、
前記第１地点と前記第２地点との間に位置し前記券媒体に前記券情報を書き込む書込部と、
前記書込部と前記第２地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第２読取部と、
外部に設けられたサーバーとの間で、前記券媒体の処理に必要な情報の通信を行う通信部と、
前記第１地点と前記書込部との間に位置し前記券媒体の通過を検知する検知センサと、
制御部と、を備え、
前記第１読取部において前記券媒体から読み取った前記券情報を前記通信部により前記サーバーに送信し、
前記制御部は、前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記サーバーに送信した前記券情報に基づいて処理された書込み情報を前記サーバーから受信したか否かを判断し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送し、前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを継続し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合、前記書込部により前記券情報を書き込み、前記第２読取部により前記券媒体に対して前記書込み情報の確認を行う端末機。

【請求項6】

前記券媒体の先端が前記検知センサによって検出されたことに基づいて、前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合に、前記書込部は前記券情報を書き込み、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを中止する請求項５に記載の端末機。

【請求項7】

主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部と、前記主搬送路の第１地点及び第２地点につながった副搬送路に沿って前記券媒体を搬送する副搬送部と、を備え、前記第１地点と前記第２地点との間の前記主搬送部と、前記副搬送部と、によって形成された循環部を有する搬送部と、
投入口と前記第１地点との間に位置し前記券媒体から券情報を読み取る第１読取部と、
前記第１地点と前記第２地点との間に位置し前記券媒体に前記券情報を書き込む書込部と、
前記書込部と前記第２地点との間に位置し前記券媒体から前記券情報を読み取る第２読取部と、
外部に設けられたサーバーとの間で、前記券媒体の処理に必要な情報の通信を行う通信部と、
制御部と、を備え、
前記第１読取部において前記券媒体から読み取った前記券情報を前記通信部により前記サーバーに送信し、
前記制御部は、前記券媒体が前記第１読取部から前記書込部に搬送されるまでの期間に、前記サーバーに送信した前記券情報に基づいて処理された書込み情報を前記サーバーから受信したか否かを判断し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送し、前記券媒体が前記書込部を通過した後から次に前記書込部に到達するまでの期間に、前記書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを継続し、
前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合、前記書込部により前記券情報を書き込み、前記第２読取部により前記券媒体に対して前記書込み情報の確認を行う端末機。

【請求項8】

前記券媒体が前記書込部を通過した後から次に前記書込部に到達するまでの期間に、前記書込み情報を前記サーバーから受信した場合に、前記書込部は前記券情報を書き込み、前記搬送部は前記券媒体を前記循環部において循環して搬送するのを中止する請求項７に記載の端末機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、改札システム及び端末機に関する。

【背景技術】

【0002】

駅務機器において、利用者が使用する各端末機の処理を最小限に絞り、サーバーに処理内容を集中させるシステムが実現されている。このようなシステムでは、サーバーへ変更を加えることによって各端末機へ変更を反映させることができるため、メンテナンス等のコストを削減することができる。一方、当該システムにおいては、改札機はサーバーに券情報を送信しサーバーで処理された書込み情報を受信するため、サーバーとの通信に時間を要することになる。サーバーと改札機との間の通信やサーバーでの処理に遅延が生じたとしても、改札機において券媒体への書き込みが滞りなく行われることが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１７３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本実施形態の目的は、サーバーの応答遅延に対応することが可能な改札システム及び端末機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る改札システムは、改札システムは、サーバーと、端末機と、を備える改札システムであって、前記端末機は、主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部と、前記主搬送路の第１地点及び第２地点につながった副搬送路に沿って券媒体を搬送する副搬送部と、を備えた搬送部と、投入口と前記第１地点との間に位置し前記券媒体から券情報を読み取る読取部と、前記第１地点と前記第２地点との間に位置し前記券媒体に前記券情報を書き込む書込部と、前記サーバーとの間で通信を行う通信部と、前記読取部において前記券媒体から読み取った前記券情報を前記通信部により前記サーバーに送信し、前記券媒体が前記読取部と前記書込部との間に位置するときに、前記サーバーに送信した前記券情報に基づいて処理された書込み情報を前記サーバーから受信していない場合に、前記搬送部は前記券媒体を前記副搬送部へ搬送する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態に係る改札システムの構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る改札機の構成を概略的に示す図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るサーバーの構成を概略的に示すブロック図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る改札機の構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】図５は、第１実施形態の改札機の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、券媒体の券情報が読み取られる工程を示す図である。

【図7】図７は、検知センサによって券媒体が検知される工程を示す図である。

【図8】図８は、券媒体が副搬送部に搬送される工程を示す図である。

【図9】図９は、券媒体が待機部に保持される工程を示す図である。

【図10】図１０は、券媒体に券情報が書き込まれる工程を示す図である。

【図11】図１１は、第１実施形態のサーバーの動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】図１２は、第１実施形態の変形例に係る改札機の動作を説明するためのフローチャートである。

【図13】図１３は、第２実施形態の改札機の動作を説明するためのフローチャートである。

【図14】図１４は、第２実施形態の変形例に係る改札機の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を適宜省略することがある。

【0008】

図１は、本実施形態に係る改札システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
改札システム１００は、サーバー１と、複数の改札機２と、複数の精算機３と、複数の券売機４と、を備えている。複数の改札機２、複数の精算機３、複数の券売機４は、ネットワーク５を介してサーバー１に接続されている。なお、改札システム１００は、単数の改札機２、精算機３、券売機４を備えていても良い。本実施形態の改札システム１００は、改札機２、精算機３、券売機４等の端末機をサーバー１によって管理するシステムである。このようなシステムは、サーバー１の設定を変更することによって各端末機に変更を反映させることができるため、判定処理や運賃データの改定を簡単に行うことができる。

【0009】

図２は、本実施形態に係る改札機２の構成を概略的に示す図である。
改札機２は、券媒体を搬送する搬送部２５と、読取ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３と、書込ヘッドＷと、検知センサ２６ａと、処理部２９と、制御部２０と、通信部２２と、を備えている。また、改札機２は、利用者によって券媒体が投入されるための投入口７と、利用者に券媒体を返却するための返却口８と、券媒体を回収するための集札部９と、を有している。

【0010】

搬送部２５は、主搬送路に沿って券媒体を搬送する主搬送部２５ａと、副搬送路に沿って券媒体を搬送する副搬送部２５ｂと、分岐部２５ｃと、を備えている。主搬送部２５ａは、投入口７から返却口８まで連続している。副搬送部２５ｂは、主搬送路の第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２につながっている。副搬送部２５ｂは、券媒体を待機させる待機部１１を有している。待機部１１で券媒体を待機させた場合、待機させた券媒体を主搬送部２５ａに取り出すため、待機部１１は、第１地点Ｐ１の近くに位置していることが望ましい。搬送部２５は、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間の主搬送部２５ａと、副搬送部２５ｂと、によって形成された循環部１２を有している。分岐部２５ｃは、主搬送部２５ａにつながり、集札部９までつながっている。

【0011】

読取ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、券媒体から券情報を読み取る。読取ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、主搬送路上に位置している。読取ヘッドＲ１及びＲ２は、投入口７と第１地点Ｐ１との間に位置している。読取ヘッドＲ１は、読取ヘッドＲ２よりも投入口７側に位置している。読取ヘッドＲ３は、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間に位置している。読取ヘッドＲ１は、券媒体が裏向きで通過した際に券情報を読み取ることができる。読取ヘッドＲ２は、券媒体が表向きで通過した際に券情報を読み取ることができる。例えば、読取ヘッドＲ１によって券情報が読み取られたことで、券媒体が裏向きに投入されていることが判断される。券媒体が裏向きに投入された場合には、第１地点Ｐ１において券媒体を待機部１１に搬送し第１地点Ｐ１から検知センサ２６ａ側へ取り出すことによって券媒体を表向きに反転させることができる。このように、待機部１１は、裏向きに投入された券媒体を反転させる機構を兼用することができる。読取ヘッドＲ３は、書込みヘッドＷによって券情報が書き込めたか否かを確認する。

【0012】

書込ヘッドＷは、券媒体に券情報を書き込む。書込ヘッドＷは、主搬送路上に位置している。書込ヘッドＷは、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間に位置している。書込ヘッドＷは、読取ヘッドＲ３よりも第１地点Ｐ１側に位置している。検知センサ２６ａは、券媒体の通過を検知する。検知センサ２６ａは、主搬送路上に位置している。検知センサ２６ａは、第１地点Ｐ１と書込ヘッドＷとの間に位置している。すなわち、検知センサ２６ａは、書込ヘッドＷと、読取ヘッドＲ１及びＲ２との間に位置している。

【0013】

処理部２９は、第２地点Ｐ２と返却口８との間に位置している。処理部２９は、主搬送路上に位置している。処理部２９は、券媒体に対して、穴あけや印刷などの処理を行う。制御部２０は、改札機２を構成する各部分を制御している。通信部２２は、制御部２０に接続され、ネットワーク５を介してサーバー１との間の通信を行う。

【0014】

改札機２は、投入口７において券媒体の投入を検知したのに基づいて、券媒体を主搬送部２５ａによって搬送する。改札機２は、読取ヘッドＲ１又はＲ２によって、券媒体から券情報を読み取る。そして、改札機２は、券媒体から読み取った券情報を通信部２２によってサーバー１に送信する。サーバー１は、改札機２から券情報を受信して処理し、書込み情報を改札機２に送信する。改札機２は、サーバー１から受信した書込み情報を書込ヘッドＷによって券媒体に書き込む。しかし、改札機２は、券媒体が書込ヘッドＷに到達するまでに、サーバー１から書込み情報を受信していない場合がある。具体的には、ネットワーク５の通信状況、又は、サーバー１での処理の遅延によって、サーバー１からの書込み情報の受信が遅延する場合がある。

【0015】

そこで本実施形態においては、券媒体が書込ヘッドＷに到達するまでに、改札機２がサーバー１からの書込み情報を受信していない場合に、券媒体を以下の２つのパターンで搬送する。１つめのパターンは、検知センサ２６によって券の先端を検知したときに、サーバー１から書込み情報を受信していない場合、券媒体を待機部１１で保持しておき、書込み情報を受信した後に、待機部１１から取り出して書き込みを行うものである。１つ目のパターンについては、図５で詳述する。２つ目のパターンは、検知センサ２６によって券の先端を検知したときに、サーバー１から書込み情報を受信していない場合、書込み情報を受信するまで券媒体を循環部１２において循環して搬送させ、検出センサ２６に差し掛かる度にサーバー１から書込み情報が来たか否かを判定し、書込み情報を受信している場合に書込みを行うものである。２つ目のパターンについては、図１２で詳述する。

【0016】

図３は、本実施形態に係るサーバー１の構成を概略的に示すブロック図である。
サーバー１は、制御部１０と、メモリ１１と、通信部１２と、判定部１３とを備えている。制御部１０は、メモリ１１、通信部１２、判定部１３に接続され、それぞれの制御を行う。メモリ１１は、制御部１０による制御に基づいて、サーバー１の制御に必要な制御データを記憶している。また、メモリ１１は、個客の識別情報や運賃表などを記憶している。通信部１２は、制御部１０による制御に基づいて、改札機２との間で券媒体の処理に必要な情報の通信を行う。同様に、通信部１２は、精算機３、券売機４とも券媒体の処理に必要な情報の通信を行う。判定部１３は、制御部１０による制御に基づいて、利用者の改札機の通行可否を判定する。判定部１３は、改札機２から受信した券情報に基づいて改札通路の通行可否を判定する。

【0017】

図４は、本実施形態に係る改札機２の構成を概略的に示すブロック図である。
改札機２は、制御部２０と、メモリ２１と、通信部２２と、読取部２３と、書込部２４と、搬送部２５と、センサ２６と、ドア機構２７と、報知部２８と、処理部２９と、を備えている。

【0018】

制御部２０は、メモリ２１、通信部２２、読取部２３、書込部２４、搬送部２５、センサ２６、ドア機構２７、報知部２８、処理部２９に接続され、それぞれの制御を行う。メモリ２１は、制御部２０による制御に基づいて、改札機２の制御に必要な制御データを記憶している。通信部２２は、制御部２０による制御に基づいて、サーバー１との間で通信を行う。通信部２２は、券媒体の処理に必要な情報の通信を行う。

【0019】

読取部２３は、制御部２０による制御に基づいて、券媒体から券情報を読み取る。読取部２３は、図２に示した読取ヘッドＲ１、Ｒ２、Ｒ３を含んでいる。書込部２４は、制御部２０による制御に基づいて、券媒体に券情報を書き込む。書込部２４は、図２に示した書込ヘッドＷを含んでいる。搬送部２５は、制御部２０による制御に基づいて、券媒体を搬送する。搬送部２５については、図２に示した通りである。センサ２６は、制御部２０による制御に基づいて、所定の位置に券媒体が位置していることを検出する。センサ２６は、図２に示した検知センサ２６ａを含んでいる。

【0020】

ドア機構２７は、制御部２０による制御に基づいて、改札通路を閉鎖、及び、開放する。報知部２８は、制御部２０による制御に基づいて、利用者に対して報知を行う。具体的には、報知部２８は、例えば、利用者が入場不可であると判断された場合に、利用者に対して入場不可の旨を報知するとともに窓口へ誘導する。報知部２８は、例えば、音声や画像表示によって報知を行う。処理部２９は、制御部２０による制御に基づいて、券媒体８に対して各種情報の印刷などの処理を行う。

【0021】

まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態は、券媒体の先端が検知センサ２６によって検出されたことに基づいて、サーバー１から書込み情報を受信したか否か判定するものである。
図５は、第１実施形態の改札機２の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、図２及び図４を参照しながら、改札機２の動作について説明する。
制御部２０は、投入口７において券媒体の投入が検出されたか否かを判断する（ＳＴ１）。そして、制御部２０は、券媒体の投入が検出されたと判断したのに基づいて（ＳＴ１、ＹＥＳ）、搬送部２５によって券媒体を搬送する。制御部２０は、券媒体が読取ヘッドＲ１又はＲ２に到達したのに基づいて、読取ヘッドＲ１又はＲ２を制御して券媒体から券情報を読み取る（ＳＴ２）。制御部２０は、読取ヘッドＲ１又はＲ２において券媒体から読み取った券情報を通信部２２によってサーバー１に送信する（ＳＴ３）。

【0022】

制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたか否かを判断する（ＳＴ４）。制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたことに基づいて（ＳＴ４、ＹＥＳ）、サーバー１に送信した券情報に基づいて処理された書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ５）。すなわち、制御部２０は、券媒体が読取ヘッドＲ１、Ｒ２と書込部Ｗとの間に位置するときに、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ５）。

【0023】

制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ５、ＮＯ）、券媒体を副搬送部２５ｂの待機部１１へ搬送し待機させるように搬送部２５を制御する（ＳＴ６）。制御部２０は、券媒体を待機部１１へ搬送し待機させるように搬送部２５を制御した後に、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ７）。制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信したと判断したのに基づいて（ＳＴ７、ＹＥＳ）、券媒体を待機部１１から主搬送部２５ａへ搬送するように搬送部２５を制御する（ＳＴ８）。制御部２０は、券媒体の待機部１１での待機を解除したのに基づいて（ＳＴ８）、券情報を書き込むように書込部２４を制御する（ＳＴ９）。

【0024】

一方、制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信したと判断したのに基づいて（ＳＴ５、ＹＥＳ）、券情報を書き込むように書込部２４を制御する（ＳＴ９）。制御部２０は、読取ヘッドＲ３によって券媒体に対して書込み情報の確認を行うように読取部２３を制御する（ＳＴ１０）。制御部２０は、券媒体に対して印刷などの処理を行うように処理部２９を制御する（ＳＴ１１）。制御部２０は、券媒体を返却口８から排出するように搬送部２５を制御する（ＳＴ１２）。

【0025】

本実施形態によれば、改札機２は、検知センサ２６によって券の先端を検知したときに、サーバー１からの書込み情報を受信していない場合に、券媒体を待機部１１で保持しておき、書込み情報を受信した後に、待機部１１から取り出して書き込みを行う。そのため、改札機２に対してサーバー１の応答が遅延したとしても、エラーとして処理されるのを抑制することができる。また、複数枚の券媒体を同時に投入することができる改札機においては、搬送部２５が図２に示したような主搬送部２５ａ及び副搬送部２５ｂを備えている場合があり、従来の搬送部２５の構成を改造することなく、サーバー１の応答遅延に対応することができる。

【0026】

次に、図６乃至図１０において、図５に示した改札機２の動作に対応した券媒体２００の位置について説明する。
図６は、券媒体２００の券情報が読み取られる工程を示す図である。
券媒体２００は、主搬送部２５ａにおいて投入口７と第１地点Ｐ１との間に位置している。券媒体２００は、読取ヘッドＲ１又はＲ２によって券情報が読み取られる。券媒体２００が表向きで投入口７から投入された場合には、券媒体２００は、読取ヘッドＲ２を通過しながら券情報が読み取られる。券媒体２００が裏向きで投入口７から投入された場合には、券媒体２００は、読取ヘッドＲ１を通過しながら券情報が読み取られる。改札機２は、券情報を読み取った後に、読み取った券情報をサーバーに送信する。

【0027】

図７は、検知センサ２６ａによって券媒体２００が検知される工程を示す図である。
券媒体２００は、主搬送部２５ａにおいて、第１地点Ｐ１と第２地点Ｐ２との間に位置している。券媒体２００は、先端Ｅが通過したことを検知センサ２６ａによって検出される。改札機２は、検知センサ２６ａが券媒体２００の先端Ｅを検知した後に、サーバーから書込み情報を受信したか判断する。そして、改札機２は、サーバーから書込み情報を受信していないと判断する。

【0028】

図８は、券媒体２００が副搬送部２５ｂに搬送される工程を示す図である。
券媒体２００は、改札機２がサーバー１から書込み情報を受信していないことに基づいて、副搬送部２５ｂに搬送される。すなわち、券媒体２００は、主搬送路上において、書込ヘッドＷと読取ヘッドＲ３を通り過ぎる。このとき、書込ヘッドＷと読取ヘッドＲ３は、券媒体２００に対して何も処理を行わない。券媒体２００は、第２地点Ｐ２において副搬送部２５ｂに進むように搬送される。

【0029】

図９は、券媒体２００が待機部１１に保持される工程を示す図である。
券媒体２００は、副搬送部２５ｂに搬送された後、待機部１１において保持される。待機部１１は、例えば、ストッパー１１ａを有している。券媒体２００は、ストッパー１１ａによって待機部１１において止められている。券媒体２００は、サーバーから書込み情報を受信するまで待機部１１で保持される。

【0030】

図１０は、券媒体２００に券情報が書き込まれる工程を示す図である。
券媒体２００は、待機部１１から取り出され主搬送部２５ａにおいて第１地点Ｐ１から検知センサ２６ａ側に進むように搬送される。券媒体２００は、主搬送路上において、検知センサ２６ａを通りすぎるが、このとき改札機２はサーバー１からの書込み情報を受信したかという判断を行わない。そして、券媒体２００は、書込ヘッドＷによって書込み情報が書き込まれる。

【0031】

図１１は、第１実施形態のサーバー１の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、図３を参照しながら、サーバー１の動作について説明する。
制御部１０は、通信部１２によって券情報が受信されたか否かを判断する（ＳＴ２１）。制御部１０は、通信部１２によって券情報が受信されたと判断したのに基づいて（ＳＴ２１、ＹＥＳ）、受信した券情報に基づいて通行可否判定を行うように判定部１３を制御する（ＳＴ２２）。そして、制御部１０は、通行可否判定の結果に基づいて書込み情報を作成し、書込み情報を改札機２に送信するように通信部１２を制御する（ＳＴ２３）。

【0032】

次に、第１実施形態の変形例について説明する。第１実施形態の変形例は、検知センサ２６によって券の先端を検知したときに、サーバー１から書込み情報を受信していない場合、書込み情報を受信するまで券媒体を循環部１２において循環して搬送させ、検出センサ２６に差し掛かる度にサーバー１から書込み情報が来たか否かを判定し、書込み情報を受信している場合に書込みを行うものである。

【0033】

図１２は、第１実施形態の変形例に係る改札機２の動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、図５に示した点線によって囲まれたフローチャートの変形例を示している。ここでは、図２及び図４を参照しながら、改札機２の動作について説明する。
制御部２０は、読取ヘッドＲ１又はＲ２において券媒体から読み取った券情報を通信部２２によってサーバー１に送信する（ＳＴ３）。制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたか否かを判断する（ＳＴ４）。制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたことに基づいて（ＳＴ４、ＹＥＳ）、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ５）。

【0034】

制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ５、ＮＯ）、券媒体を循環部１２において循環して搬送するように搬送部２５を制御する（ＳＴ３１）。すなわち、制御部２０は、変形例においても、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断した場合には、券媒体を副搬送部２５ｂへ搬送するように搬送部２５を制御する。制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたか否かを判断する（ＳＴ３２）。制御部２０は、券媒体の先端が検知センサ２６ａによって検出されたことに基づいて（ＳＴ３２、ＹＥＳ）、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ３３）。制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ３３、ＮＯ）、券媒体を循環部１２において循環して搬送するのを中止しないように搬送部２５を制御する（ＳＴ３４）。

【0035】

一方、制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信したと判断したのに基づいて（ＳＴ３３、ＹＥＳ）、券媒体に対して書込み情報を書き込むように書込部２４を制御する（ＳＴ３５）。また、制御部２０は、券媒体を循環部１２において循環して搬送するのを中止するように搬送部２５を制御する（ＳＴ３６）。そして、制御部２０は、券媒体の循環搬送を中止した後に、読取ヘッドＲ３によって券媒体に対して書込み情報の確認を行うように読取部２３を制御する（ＳＴ１０）。

【0036】

次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、券媒体が書込ヘッドＷに到達するまでの期間に、サーバー１から書込み情報を受信したか否か判定するものである。つまり、第２実施形態は、第１実施形態と比較して、サーバー１から書込み情報を受信したか否か判定するタイミングとして検知センサ２６を用いていない点で相違している。

【0037】

図１３は、第２実施形態の改札機２の動作を説明するためのフローチャートである。図１３は、図５に示した点線によって囲まれたフローチャートの変形例を示している。ここでは、図２及び図４を参照しながら、改札機２の動作について説明する。図１３は、図５と比較して、検知センサによる検出の工程（ＳＴ４）がない点で主に相違している。
制御部２０は、読取ヘッドＲ１又はＲ２において券媒体から読み取った券情報を通信部２２によってサーバー１に送信する（ＳＴ３）。制御部２０は、券媒体が読取ヘッドＲ１又はＲ２から書込ヘッドＷに搬送されるまでの期間に、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ４１）。すなわち、制御部２０は、券媒体が読取ヘッドＲ１、Ｒ２と書込部Ｗとの間に位置するときに、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ４１）。制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ４１、ＮＯ）、券媒体を副搬送部２５ｂの待機部１１へ搬送し待機させるように搬送部２５を制御する（ＳＴ６）。以下の工程は、図５と同様である。一方、制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信したと判断したのに基づいて（ＳＴ４１、ＹＥＳ）、券情報を書き込むように書込部２４を制御する（ＳＴ９）。

【0038】

図１４は、第２実施形態の変形例に係る改札機２の動作を説明するためのフローチャートである。図１４は、図５に示した点線によって囲まれたフローチャートの変形例を示している。ここでは、図２及び図４を参照しながら、改札機２の動作について説明する。図１４は、図１２と比較して、検知センサによる検出の工程（ＳＴ４、ＳＴ３２）がない点で主に相違している。
制御部２０は、読取ヘッドＲ１又はＲ２において券媒体から読み取った券情報を通信部２２によってサーバー１に送信する（ＳＴ３）。制御部２０は、券媒体が読取ヘッドＲ１又はＲ２から書込ヘッドＷに搬送されるまでの期間に、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ５１）。

【0039】

制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ５１、ＮＯ）、券媒体を循環部１２において循環して搬送するように搬送部２５を制御する（ＳＴ３１）。制御部２０は、券媒体が書込ヘッドＷを通過した後から次に書込ヘッドＷに到達するまでの期間に、書込み情報をサーバー１から受信したか否かを判断する（ＳＴ５２）。制御部２０は、書込み情報をサーバー１から受信していないと判断したのに基づいて（ＳＴ５２、ＮＯ）、券媒体を循環部１２において循環して搬送するのを中止しないように搬送部２５を制御する（ＳＴ３４）。他の工程は、図１２と同様である。

【0040】

以上説明したように、本実施形態によれば、サーバーの応答遅延に対応することが可能な改札システム及び端末機を得ることができる。

【0041】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0042】

１００…改札システム、１…サーバー、２…改札機、
２５…搬送部、２５ａ…主搬送部、２５ｂ…副搬送部、
Ｐ１…第１地点、Ｐ２…第２地点、７…投入口、２０…制御部、
２２…通信部、２３…読取部、２４…書込部、
２６ａ…検知センサ、１１…待機部、１２…循環部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】