特許 7247237 人体模型試験デバイスのための腰椎伸張制限アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-17

(45)【発行日】2023-03-28

(54)【発明の名称】人体模型試験デバイスのための腰椎伸張制限アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   G01M 7/08 20060101AFI20230320BHJP

【ＦＩ】

G01M7/08 B

【請求項の数】 14

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021003720

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2021110757

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2021-03-15

(31)【優先権主張番号】62/960,938

(32)【優先日】2020-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】319005017

【氏名又は名称】ヒューマネティックス イノヴァティブ ソリューションズ，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ベルナルド ウィレム ビーン

【審査官】岩永 寛道

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００００４２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０５２６０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１８１９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１１－５０８２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１０１０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ５／００－ ７／０８

Ｇ０９Ｂ ２３／０６

Ｇ０９Ｂ ２３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を画定する腰部装着ブラケットと、
前記腰部装着ブラケットに取り付けられた腰椎部材であって、弾性材料から形成された腰椎部材と、
前記腰椎部材に配置された結合ブラケットと、
前記中心軸に関して対向する、前記腰椎部材の側面に結合された一対の腰部クランプ板と、
前記中心軸に関し、かつ前記腰部装着ブラケットに関する、衝突シミュレーション中の前記腰椎部材の伸張運動を制限するために、前記一対の腰部クランプ板の両方に装着されたベルトシステムであって、前記ベルトシステムは、前記腰椎部材から少なくとも部分的に離間しており、したがって、前記中心軸に関する前記腰椎部材の運動を許容するための可撓性ギャップを画定する、ベルトシステム、と、
を備え、
前記ベルトシステムは、
第１端と第２端との間に延在する中間部分をそれぞれ含む一対のベルトを備え、各前記第１端部は前記結合ブラケットに結合され、前記第２端のそれぞれは前記一対の腰部クランプ板の対応する一方にそれぞれ取り付けられており、
前記一対のベルトのそれぞれの前記中間部分は、前記中間部分と前記腰椎部材との間に前記可撓性ギャップを画定するように、前記腰椎部材から離間している、衝突試験ダミー。

【請求項2】

前記結合ブラケットに取り付けられた腰部装着ウェッジをさらに備える、
請求項１記載の衝突試験ダミー。

【請求項3】

中心軸を画定する腰部装着ブラケットと、
前記腰部装着ブラケットに取り付けられた腰椎部材であって、弾性材料から形成された腰椎部材と、
前記中心軸に関して対向する、前記腰椎部材の側面に結合された一対の腰部クランプ板と、
前記中心軸に関し、かつ前記腰部装着ブラケットに関する、衝突シミュレーション中の前記腰椎部材の伸張運動を制限するために、前記一対の腰部クランプ板の両方に装着されたベルトシステムであって、前記ベルトシステムは、前記腰椎部材から少なくとも部分的に離間しており、したがって、前記中心軸に関する前記腰椎部材の運動を許容するための可撓性ギャップを画定する、ベルトシステム、と、
を備え、
前記ベルトシステムは、第１端と第２端との間に延在する単一のベルトであって、前記一対の腰部クランプ板の対応する一方にそれぞれ装着された前記第１端及び前記第２端を有する、単一ベルトを備え、
前記ベルトの中間部分は、前記腰椎部材から離間しており、したがって、前記中間部分と前記腰椎部材との間に前記可撓性ギャップを画定する、
衝突試験ダミー。

【請求項4】

前記一対の前記腰部クランプ板のうちの１つ、前記腰椎部材及び前記腰部装着ブラケットを固定して前記ベルトシステムを装着するための留め具を前記一対の前記腰部クランプ板の両方に備える、
請求項１記載の衝突試験ダミー。

【請求項5】

前記腰椎部材は、
前記中心軸に沿って配置されるベース領域と、
前記中心軸に関して前記ベース領域の対向する側面から外側に延在する一対の外側脚であって、前記一対の腰部クランプ板のそれぞれ１つに結合された前記一対の外側脚のそれぞれのターミナル端を有する、一対の外側脚と、
前記ベース領域から前記腰部装着ブラケットに向かう方向に延在する一対の内側脚であって、前記中心軸の対向する側面上の前記一対の外側脚の範囲内に配置された一対の内側脚と、
を備える、
請求項１乃至４いずれか１項記載の衝突試験ダミー。

【請求項6】

前記一対の外側脚のそれぞれ１つの長さＬ１は、前記一対の内側脚のそれぞれ１つの対応する長さＬ２より大きく、及び／又は、
前記一対の腰部クランプ板のそれぞれは、
前記ベルトシステムに結合された本体部分と、
前記本体部分から、前記中心軸に向かい、かつ湾曲する前記一対の外側脚の前記ターミナル端に向かう方向へ内側に延在する一対のフランジ部分と、を備え、
前記本体部分は中央凹領域を含み、
前記ベルトシステムは、前記中央凹領域と、前記一対の外側脚の前記ターミナル端と、前記一対のフランジ部分との間で画定されたギャップの中に保持されている、
請求項５記載の衝突試験ダミー。

【請求項7】

前記腰椎部材に連結した腰部装着ウェッジを備える、
請求項１乃至６いずれか１項記載の衝突試験ダミー。

【請求項8】

前記腰椎部材に結合された腰部装着ウェッジと、
前記腰部装着ウェッジの対向する側面に結合された一対の離間した支持板と、
前記結合ブラケットは中央ベース領域及び前記中央ベース領域から横方向に延在する一対の離間したフィンガーフランジを有し、前記一対の離間したフィンガーフランジのそれぞれ１つは前記一対の離間した支持板のそれぞれ１つに結合し、したがって、前記一対の支持板のそれぞれ１つは前記腰部装着ウェッジと前記一対の離間したフィンガーフランジの前記それぞれ１つとの間に配置される、結合ブラケットと、を備え、
前記一対のベルトのそれぞれ一方の前記第１端は、前記一対の離間したフィンガーフランジのそれぞれ一方に結合されており、
前記一対のベルトのそれぞれ他方の前記第１端は、前記一対の離間したフィンガーフランジのそれぞれ他方に結合されている、
請求項１記載の衝突試験ダミー。

【請求項9】

前記腰椎部材に連結されたベースクランプ板であって、したがって、前記腰椎部材が前記結合ブラケットと前記ベースクランプ板との間に配置されている、ベースクランプ板と、
前記腰椎部材を、前記結合ブラケット及び前記ベースクランプ板のそれぞれに固定するための１つ以上の留め具と、を備える、
請求項８記載の衝突試験ダミー。

【請求項10】

前記一対のベルトのそれぞれ一方は、第１ループ端と第２ループ端との間に延在する前記中間部分を備えると共に、開口を画定する前記第１ループ端及び前記第２ループ端のそれぞれを有し、
前記一対の離間したフィンガーフランジのそれぞれ１つは、前記一対のベルトの対応するそれぞれ１つの前記第１ループ端の前記開口の中に挿入されており、
前記一対の腰部クランプ板のそれぞれ１つは、前記一対のベルトの対応するそれぞれ１つの前記第２ループ端の前記開口の中に挿入されている、
請求項８記載の衝突試験ダミー。

【請求項11】

前記単一のベルトは、第１端と第２端との間に延在する中央部分を含み、
前記中央部分は、一対の中間部分を備えると共に、前記一対の中間部分のうちの、前記中央部分と前記第１端との間に延在する第１中間部分、及び前記一対の中間部分のうちの、前記中央部分と前記第２端との間に延在する第２中間部分を有する、
請求項３記載の衝突試験ダミー。

【請求項12】

前記単一ベルトの前記第１端は、第１ループ端を備え、
前記単一ベルトの前記第２端は、第２ループ端を備え、
前記第１ループ端及び前記第２ループ端のそれぞれは開口を画定し、
前記一対の腰部クランプ板のそれぞれ一方は、前記第１ループ端の前記開口の中に挿入されており、前記一対の腰部クランプ板のそれぞれ他方は、前記第２ループ端の前記開口の中に挿入されている、
請求項３記載の衝突試験ダミー。

【請求項13】

前記腰椎部材の底部表面及び頂部表面に隣接して配置されたベースクランプ板であって、前記ベースクランプ板は前記腰椎部材と腰部装着ウェッジとの間の前記頂部表面に隣接して配置されたドーム領域を含み、前記ドーム領域は上部湾曲表面を有する、ベースクランプ板、を備え、
前記ベルトの中央部分は、前記腰部装着ウェッジの対応する下部湾曲表面に隣接して、前記ドーム領域の前記上部湾曲表面上に配置されている、
請求項３記載の衝突試験ダミー。

【請求項14】

前記腰椎部材に腰部装着ウェッジを固定するための１つ以上の留め具を有し、
前記ベルトの中央部分は前記腰部装着ウェッジと前記腰椎部材との間に介在する、
請求項３記載の衝突試験ダミー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年１月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／９６０，９３８号の優先権及びすべての利益を主張し、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

発明の背景
１．技術分野
本開示は、概して、人体模型試験デバイスに関し、より詳細には、人体模型試験デバイスのための腰椎伸張制限アセンブリに関する。

【背景技術】

【0003】

２．関連技術の説明
自動車、航空機、及びその他の車両メーカーは、車両及びその乗員に対する衝突の影響を測定するために、広範な種類の衝突試験を実施する。衝突試験、時にはクラッシュ試験と称されることもある、を通して、車両メーカーは車両の改良に利用できる貴重な情報を得る。

【0004】

衝突試験は、しばしば人体の損傷リスクを推定するために、人体模型試験デバイスを使用し、これは、時には人体模型マネキンとも称され、「衝突試験ダミー」としてよりよく知られている。

【0005】

衝突試験ダミーは、典型的には、頭部アセンブリ、脊椎アセンブリ（頸部を含む）、胸郭アセンブリ、腹部、腰椎、骨盤アセンブリ、左右の腕アセンブリ、及び左右の脚アセンブリを含む。通常、腕アセンブリは、上腕アセンブリ及び前腕アセンブリを有する。上腕アセンブリは、典型的には、肩アセンブリに接続されており、肩アセンブリは、典型的には、脊椎アセンブリに接続されている。関節は、様々なアセンブリを互いに結合し、ヒトの可動域をシミュレートする連結（articulation）を可能にするために設けられる。

【0006】

さらに、これらのアセンブリは、典型的には、皮膚で覆われた内側発泡材料を含む模擬肉で覆われている。人体模型試験デバイスは、対象となるヒトの一般的な機械的性質、質量、関節、及び関節の剛性を有していなければならない。さらに、人体模型試験デバイスは、衝突試験中に人のように車両の内部と相互作用するのに十分な機械的衝撃応答を具備しなければならない。

【0007】

特定の衝突試験ダミーでは、骨盤アセンブリは、腰椎と腰椎装着ブラケットとの間に腰椎部材を含む。腰椎部材は、ヒトの腰椎器官に類似の方法で側面衝撃衝突シミュレーション中に屈曲及び伸張（flex and stretch）するように設計されたゴム等の弾性材料で作られている。特に、弾性腰椎部材を含む衝突試験ダミーは、せん断試験条件において仙骨と脊椎を分離する（すなわち、柔軟である）ための近位側衝突試験条件のために開発された。

【0008】

本開示は、人体模型試験デバイスの腰椎領域を対象にするものである。

【発明の概要】

【0009】

本開示は、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な応答に対応するように、衝突シミュレーション中の腰椎部材の伸張運動を制限するための特徴を含む、人体模型試験デバイス、又は、衝突試験ダミーを提供する。

【0010】

衝突試験ダミーは、中心軸を画定する腰部装着ブラケットを有する骨盤アセンブリと、下部の腰部装着ブラケットに取り付けられる腰椎部材であって、弾性材料から形成されている、腰椎部材と、中心軸に関して対向する、腰椎部材の側面に結合された一対の腰部クランプ板と、腰椎部材に取り付けられた腰部装着ウェッジと、を備える。衝突試験ダミーは、衝突シミュレーション中に腰椎部材の伸張運動を制限するための腰部伸張制限アセンブリも備える。腰部伸張制限アセンブリは、１つ以上のベルトを有するベルトアセンブリを備え、１つ以上のベルトのそれぞれは、一対の腰部クランプ板の一方又は両方に装着される。

【0011】

腰椎伸張制限アセンブリは、遠位側衝撃試験などの側面衝撃衝突シミュレーション中の弾性腰椎部材の伸張量を制限するように構成されているが、近位側面条件における仙骨と胸椎との間の剪断挙動には影響を及ぼさない。換言すれば、制限アセンブリは、側面衝撃衝突シミュレーション中の遠位側面条件における腰部の過伸張を防止する。腰部伸張制限アセンブリを含むことは、同じコンポーネントを含むが腰部伸張制限アセンブリを含まない衝突試験ダミーと比較して、衝突試験ダミーの耐久性を改善し、衝突試験ダミーの頭部可動域再現性も改善する。

【0012】

本開示の他の特徴及び利点は、添付の図面と併せて取られた後続の説明を読んだ後、同じことがよりよく理解されるようになるので、容易に理解されるであろう

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、衝突試験ダミーを斜視図で示す図である。

【図2】図２は一実施形態による腰椎伸張制限アセンブリを含む骨盤アセンブリの一部を斜視図で示す図である。

【図3】図３は、一実施形態による図２の腰椎伸張制限アセンブリを分解斜視図で示す図である。

【図4】図４は、組み立てられた状態における図３の腰椎伸張制限アセンブリの正面図である。

【図5】図５は、図４に対して約４５度回転された図４の側面の斜視図である。

【図6】図６は、図４に対して約９０度回転された図４の側面図である。

【図7】図７は、別の実施形態による腰椎伸張制限アセンブリを含む骨盤アセンブリを部分断面図で示す図である。

【図8】図８は、さらに別の実施形態による骨盤アセンブリで使用するための腰椎伸張制限アセンブリを分解斜視図で示す図である。

【図9】図９は、組み立てられた状態における図８の腰椎伸張制限アセンブリを含む骨盤アセンブリを部分断面図で示す図である。

【図10】１０は、仮想的な人体模型試験デバイスを構築し、評価するためのシステムを模式的に示す図である。

【図11】図１１は、衝突試験ダミーにおける遠位側面衝撃を評価するための側面衝撃衝突シミュレータを斜視図で示す図である。

【図12】図１２乃至図１５は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１１の側面衝撃衝突シミュレータ内の側面衝撃条件中の図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図13】図１２乃至図１５は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１１の側面衝撃衝突シミュレータ内の側面衝撃状態の間の図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図14】図１２乃至図１５は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１１の側面衝撃衝突シミュレータ内の側面衝撃状態の間の図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図15】図１２乃至図１５は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１１の側面衝撃衝突シミュレータ内の側面衝撃状態の間の図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図16】図１６は、衝突試験ダミーにおける遠位側衝撃を評価するための振り子側面衝撃衝突シミュレータを斜視図で示す図である。

【図17】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件中の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図18】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件の間の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図19】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件の間の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図20】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件の間の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図21】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件の間の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【図22】図１７乃至図２２は、４７ミリ秒、６０ミリ秒、９７ミリ秒、１２９ミリ秒の複数の時間間隔における、図１６の振り子側面衝撃衝突シミュレータ内の振り子側面衝撃条件の間の、図２乃至６の衝突試験ダミーの一部を斜視図で示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面、特に図１を参照すると、本発明による、人体模型試験デバイス又は衝突試験ダミーの一実施形態が、概略的に１２として示されている。一実施形態では、衝突試験ダミー１２は、５０パーセンタイル（５０％）の男性型であり、座位で示されている。この衝突試験ダミー１２は、主として、前部座席及び後部座席のための車内及び拘束システムの性能を試験するために使用される。衝突試験ダミー１２のサイズと重さは、身体計測学に基づいており、通常、ミシガン大学運輸研究所（ＵＭＴＲＩ）、米軍身体計測調査（ＡＮＳＵＲ）、及び米国及び欧州の民間人体計測学リソース（ＣＥＳＡＲ）が別々に行っている。前記運動の範囲、重心、及びセグメントの質量は、人体測定データによって画定されたヒトの被験者のものをシミュレートすることを理解されたい。また、衝突試験ダミー１２は、任意の適切なサイズであり得ることを理解されたい。

【0015】

図１に示すように、衝突試験ダミー１２は、全体として１４で示す頭部アセンブリを含む。衝突試験ダミー１２はまた、全体として１５で示される脊椎アセンブリを含み、脊椎アセンブリは、頭部アセンブリ１４に取り付けられた頸部３０を含む上端と、衝突試験ダミー１２の胴部領域内に延在する下端とを有する。

【0016】

衝突試験ダミー１２の胴部領域は、全体として１６で示される胸郭アセンブリを含み、胸郭アセンブリは、脊椎アセンブリ１５に接続されている。衝突試験ダミー１２はまた、全体として１８で示される右腕アセンブリと、全体として２０で示される左腕アセンブリとを含む一対の腕アセンブリを有し、これらは、全体として２１で示される肩アセンブリを介して衝突試験ダミー１２に取り付けられる。脊椎アセンブリ１５の下端は、腰部－胸部アダプタ（図示せず）に接続され、これは腰部－骨盤アダプタ（図示せず）に接続されることを理解されたい。

【0017】

図１に最も良く示されているように、衝突試験ダミー１２は、全体として２２で示されている骨盤アセンブリを含み、これは、脊椎アセンブリ１５の骨盤／腰椎取付装着ブロックに接続されている。衝突試験ダミー１２は、骨盤アセンブリ２２に取り付けられた、右脚アセンブリ２４及び左脚アセンブリ２６を含む。衝突試験ダミー１２の様々な構成要素は、衝突試験ダミー１２の生体忠実度のために、肉及び皮膚アセンブリなどのポリビニルの皮膚で覆われ得ることを理解されたい。

【0018】

胸郭アセンブリ１６は、脊柱ボックスから前方に離間して配置された胸骨を含む。胸骨は、全体として、逆「Ｖ」形状であるが、任意の好適な形状であることもできる。胸郭アセンブリ１６はまた、脊柱ボックスと胸骨との間に延在する１つ以上の肋骨３６を含む。肋骨３６は、全体として弓形の形状であり、全体として矩形の断面形状であるが、任意の好適な形状であることもできる。複数の肋骨３６は、脊柱ボックス及び胸骨に沿って垂直方向に離間して配置されている。肋骨３６は、留め具などの適切な機構によって脊柱ボックス及び胸骨に連結されている。衝突試験ダミー１２はまた、任意に、胸郭アセンブリ１６及び骨盤アセンブリ２２内に画定された空洞４５内に少なくとも部分的に配置された内部臓器アセンブリを含むこともできる。さらに、衝突試験ダミー１２はまた、内部臓器アセンブリを所定の位置に保持するための腹筋層を含んでもよい。また、衝突試験ダミーは、典型的には、胸郭アセンブリ１６の外側に配置された一対の側板７５、７７を含む。

【0019】

次に、図２～図９を参照すると、本発明の３つの代替実施形態による、骨盤アセンブリ２２の拡大図が示されており、衝突試験ダミー１２と動作関係にある３つの代替実施形態のうちの１つにおける腰部伸張制限アセンブリ２００が含まれている。

【0020】

３つの代替的な実施形態の各々において、３つの代替的な実施形態の全てを代表する図２の第１の実施形態に最もよく示されているように、骨盤アセンブリ２２は、一対の骨盤骨部材、好ましくは右骨盤骨部材７０及び左骨盤骨部材７２を含む。骨盤骨部材７０、７２は、熱硬化性プラスチック材料等のプラスチック材料で作られる。特定の実施形態では、熱硬化性プラスチック材料は、例えばＣｈｅｍｔｕｒａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（現在のＬａｎＸｅｓｓ ＡＧ ドイツ・ケルン）から市販されている、Ａｄｉｐｒｅｎｅ（Ｒ）の商標名で市販されている、ＴＤＩ末端ポリエーテル・プレポリマーのブレンドを含み得る。ポリエーテル・プレポリマーブレンドは、市販のジアミン硬化剤で硬化されることを理解されたい。また、ポリエーテル・プレポリマーブレンドは、特殊用途に必要とされる、特定の静的及び動的特性を達成するように調整されることも理解されたい。骨盤骨部材７０、７２は、留め具が貫通して延在することができるための複数の開口と、部材が貫通して延在できるための複数の開口と、を含み得ることをさらに理解されたい。

【0021】

骨盤アセンブリ２２はまた、腰部装着ブラケット９４に取り付けられた腰椎部材９８を含む。腰椎部材９８は、その両側に貫通して延在する複数の下部開口１００（図３参照）を画定する。腰椎部材９８は、弾性材料で作られる。また、骨盤アセンブリ２２は、下部開口１００内に配置された複数の腰部ブッシング（図示せず）と、腰椎部材９８の相対向する側部９８Ａ、９８Ｂに結合され、その上に配置された腰部クランプ板１０４とを含み得る。本明細書で定義される、腰椎部材９８のそれぞれの相対向する側部９８Ａ、９８Ｂは、中心軸ＣＡの相対向する側部に配置された腰椎部材９８の外部表面を指す（図４参照）。

【0022】

特定の実施形態では、図２にも示されるように、腰椎部材９８は、複数の開口５０１を画定する中心軸ＣＡに沿って配置されたベース領域５００を含む。腰椎部材９８は、中心軸ＣＡに関してベース領域５００の対向する側部９８Ａ、９８Ｂから、中心軸から外側に向かって延在する一対の外側脚５０２、５０４を含み、外側脚５０２、５０４は、長さＬ１を有し、特定の実施例においては、下向きのＣ字形を形成するように、下部腰部ブラケット９４に向かう方向において湾曲する外側脚５０２、５０４の特定の曲率を有し、それ故、したがって湾曲した一対の外側脚５０２、５０４として一対の外側脚５０２、５０４をさらに画定する。さらに、図２にも示される特定の実施形態では、長さＬ２を有する離間した一対の内側脚５０６、５０８が、ベース領域５００から下部腰部ブラケット９４に向かって延在し得る。内側脚５０６、５０８は、典型的には、それらの長さに沿って真っすぐであると共に、ベース領域５００の反対側で、下部腰部ブラケット９４上に配置されているが、腰部ブラケット９４に固着又は固定されていない、ターミナル端５０６Ａ、５０８Ｂを有する。さらに、外側脚５０２、５０４のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、典型的には、中心軸ＣＡに関して、下部腰部ブラケット９４の対向フランジ側９４Ａ、９４Ｂの外方に配置され、以下にさらに説明するように、下部腰部ブラケット９４に固定される。外側脚５０２、５０４のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、複数の開口１００をさらに画定する。

【0023】

長さＬ１及びＬ２は、図示を容易にするために、図４に垂直長として示されているが、ベース領域５００とそれらのそれぞれのターミナル端５０２Ａ、５０４Ａ、５０６Ａ、５０８Ａとの間の外表面に沿って延びるそれぞれの長さとして画定され、湾曲又は直線であり得る。図示すように、特定の実施形態では、外側脚５０２、５０４の長さＬ１は、内側脚５０６、５０８の長さＬ２よりも長い。さらに、特定の実施形態では、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１は同じである。さらに、特定の実施形態では、それぞれの内側脚５０６、５０８の長さＬ２は同じである。

【0024】

また、図２及び図４に示すように、腰部クランプ板１０４は、中心軸ＣＡに関して、腰椎部材９８のそれぞれの対向する側面９８Ａ、９８Ｂにそれぞれ結合され、その上に配置された一対の腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂを含む。換言すると、腰部クランプ板１０４の各対の第１腰部クランプ板１０４Ａは、中心軸ＣＡに関して腰椎部材９８の一方の側面に連結され、その上に配置され、腰部クランプ板１０４の各対の第２腰部クランプ板１０４Ａは、中心軸ＣＡに関して腰椎部材９８の他方の側面に連結され、その上に配置される。（図１に示されるような衝突試験ダミー及び図２に示されるような骨盤アセンブリ２２の斜視図から見た場合、右腰部クランプ板１０４Ａ及び左腰部クランプ板１０として示される）。特に、一対の腰部クランプ板１０４のうち第１腰部クランプ板１０４Ａは、第１の離間した外側脚５０２のターミナル端５０２Ａの外側面に結合され、その上に配置され、一対の腰部クランプ板１０４のうち第２の腰部クランプ板１０４Ｂは、第２の離間した外側脚５０４のターミナル端５０４Ａの外側に結合され、その上に配置されている。

【0025】

各腰部クランプ板１０４、１０４Ａ、１０４Ｂは、本体部分１０５（図３を参照）と、本体部分１０５から内方に延在し、特に、本体部分１０５から腰椎部材９８及び中心軸ＣＡに向かう方向に内方に延在し、特に、特定の実施形態では、離間された第１外側脚又は第２外側脚５０２、５０４のそれぞれのターミナル端５０２Ａ、５０４Ａに向かう方向に内方に延在する、一対のフランジ部分１０７（図３参照）とを有する。本体部分１０５及びフランジ部分１０７は、それらを貫通して延在する複数の開口１０６を画定する。本体部分１０５は、フランジ部分１０７のそれぞれの対の間に延在する中央凹領域１０９（図３参照）を画定する。

【0026】

骨盤アセンブリ２２はまた、腰部装着ブラケット９４内の開口１２１に貫通し係合して、腰椎部材９８を腰部装着ブラケット９４に固定するために、クランプ板１０４の内の開口１０６及び腰椎部材９８の開口１００を貫通して延在するネジなどの複数の留め具１０８を含む。より詳細には、特定の実施形態では、留め具１０８は、クランプ板１０４の開口１０６、任意の腰部ブッシュ、及び腰椎部材９８のそれぞれの第１又は第２の離間した外側脚５０２、５０４の開口１００を介して延在し、したがって、腰部装着ブラケット９４の開口１２１に係合し、腰椎部材９８のそれぞれ第１又は第２の離間した外側脚５０２、５０４を腰部装着ブラケット９４に固定する。留め具１０８でそれぞれの外側脚５０２、５０４に固定する場合、本体部分１０５の中央凹領域５０９は、それぞれの外側脚５０２、５０４から離間したままであり、フランジ部分１０７は、ターミナル端５０２Ａ、５０４Ａに隣接して配置される。

【0027】

骨盤アセンブリ２２はまた、一対の離間した支持板１７５、１７７の間に配置された腰部装着ウェッジ１１０を備え、腰部装着ウェッジ及び支持板１７５、１７７のそれぞれは、腰椎部材９８の頂部表面に隣接して配置されている。可撓性の腰椎部材９８は、衝突試験ダミー１２の腰部装着ウェッジ１１０と腰部装着ブラケット９４との間の可撓性連結部として機能する。（すなわち、衝突試験ダミー１２の骨盤体セグメントと仙骨と、衝突試験ダミー１２の体セグメント胸郭と胸椎との間の可撓性連結部として機能する）。腰部装着ウェッジ１１０は、ノッチ領域１１１を画定し、一対の開口１１５を画定する。支持板１７５、１７７の各々は、下部ノッチ領域１７８、１７９をも画定する。

【0028】

骨盤アセンブリ２２はまた、ベース領域５００の下側に隣接して配置されたベースクランプ板１１６を含む。ベースクランプ板１１６は、それを通って延在する複数の開口１１９を画定し、それぞれの留め具１２３を受け入れる。

【0029】

図２～図６にも示されているように、特定の実施形態では、骨盤アセンブリ２２は、腰椎部材９８のベース領域５００の頂部表面上に配置された結合ブラケット１３１を含む。結合ブラケット１３１は、中央ベース領域１３３と、中央領域１３３の端部から衝突試験ダミー１２の後方に向かう方向において横方向又は垂直方向に延在する一対の離間したフィンガーフランジ１３７、１３９とを含む。中央ベース領域１３３は、ベースクランプ板１１６、腰椎部材９８のベース領域５００、及び結合ブラケット１３１と、結合又は固定するために使用される対応する留め具１２３を受容するための複数の開口１３５を画定する。

【0030】

完全に組み立てられた場合、中央ベース領域１３３は、腰椎部材９８のベース領域５００の頂部表面に沿って延在し、腰部装着ウェッジ１１０と腰椎部材９８との間、及び支持板１７５、１７７の下部ノッチ領域１７８、１７８のそれぞれと腰椎部材９８との間で、ノッチ領域１１１を通って延在する。さらに、一対の離間したフィンガーフランジ１３７、１３９の各々は、中心軸ＣＡに対向するそれぞれの支持板１７５、１７７の対向する横方向側面から外側に、かつその側面に隣接して配置される。

【0031】

図２、図５及び図６に最も良く示されているように、一対の離間したフィンガーフランジ１３７、１３９の各々は、ベルト保持ターミナル端１４１、１４３へと終端する内方長さ領域１４２、１４４を含む。それぞれの離間したフィンガーフランジ１３７、１３９のベルト保持ターミナル端１４１、１４３は、結合ブラケット１３１を、それぞれの支持板１７５、１７７を介して、腰部装着ウェッジ１１０に結合又は固定するために使用される留め具１１２を受容するための開口１４５、１４７を画定する。

【0032】

また、図２～図９の３つの異なる例示的な実施形態に示されているように、骨盤アセンブリ２２は、衝突シミュレーション中、特に側面衝撃衝突シミュレーション中、より詳しくは遠位側面衝撃衝突シミュレーション中に、腰椎部材９８の最終的な伸張を制限するように機能する腰部伸張制限アセンブリ２００も含む。特に、腰部伸張制限アセンブリ２００は、衝突シミュレーション中に、特に側面衝撃衝突シミュレーション中に、より詳しくは遠側衝撃衝突シミュレーション中に、腰椎部材９８の最終的な伸張を制限するように集合的に機能する１つ以上のベルトを有するベルトアセンブリ２０１を画定する。

【0033】

図２～図６に示す第１の実施形態では、ベルトアセンブリ２０１は、第１端２０６と第２端２０８との間に延在する中間部２０４を各々有する一対のベルト２０２を含む。さらに、それぞれの第１端及び第２端２０６、２０８の各々のターミナル部分は、ループして、ベルト２０２の中間部２０４に固定されている。したがって、ベルト２０２のそれぞれの対のそれぞれ一方の第１端及び第２端２０６、２０８は、そこに開口２０９、２１１を有する第１ループ端及び第２ループ端２０６Ａ、２０８Ａとしてさらに画定されることができる。ベルト２０２の各々の第２端部２０８は、スリット開口２１３も画定する。一対のベルト２０２の、第１端２０６と第２端部２０８との間で測定されたそれぞれの長さは、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１よりも長い。さらに、特定の実施形態では、一対の中間部分２０４のそれぞれの長さは、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１よりも長い。

【0034】

ベルト２０２のそれぞれは、第１ループ端２０６Ａのそれぞれの開口２０９を通して、一対の離間したフィンガーフランジ１３７、１３９のそれぞれの１つを挿入することによって、結合ブラケット１３１に結合されており、したがって、ベルト２０２のそれぞれの第１のループ端２０６Ａ、２０６Ｂがそれぞれのベルト保持端１４１、１４３と中央ベース領域１３３との間のそれぞれの内方長さ領域１４２、１４４のまわりに配置される。挿入後、留め金具１１２は、離間したフィンガーフランジ１３７、１３９それぞれのベルト保持ターミナル端１４１、１４３のそれぞれの開口１４５、１４７を介し、かつ、腰部装着ウェッジ１１０のそれぞれの開口１１５を介して、挿入され、一対の離間したフィンガーフランジ１３７、１３９のそれぞれ１つの周りに保持されたそれぞれのベルト２０２で結合ブラケット１３１を腰部装着ウェッジ１１０に固定する。

【0035】

図２～図６にも示されているように、ベルト２０２の第２ループ端２０８Ａの各々は、腰部クランプ板１０４の本体部分１０５の周囲に結合されている。特に、それぞれの腰部クランプ板１０４は、第２ループ端２０８Ａのそれぞれの開口２１１内に挿入され、したがって、ベルト２０２のそれぞれの第２ループ端２０８Ａが一対のフランジ部分１０７の間の本体部分１０５の中央凹領域１０９の周囲に配置される。次に、それぞれの留め具１０８は、腰部クランプ板１０４のそれぞれの開口１０６を介し、腰椎部材９８のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａのそれぞれの開口１００を介し、さらに、腰部装着ブラケット９４のそれぞれの開口１２１を介して、挿入され、結合又は固定し、腰椎部材９８と腰部装着ブラケット９４との間の第１及び第２の離間した外部脚５０２、５０４のそれぞれを、中央凹領域１０９と、それぞれの外側脚５０２、５０４のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａの外部表面との間に形成された可撓性ギャップ（flexing gap）２１９の範囲内及び一対のフランジ部分５０７の範囲内で、腰部クランプ板１０４のそれぞれのフランジ部分１０７と腰椎部材９８のそれぞれの外部脚５０２、５０４との間で保持されたそれぞれのベルト２０２の第２端２０８Ａと固定する。この可撓性ギャップ２１９は、一対の中間部分２０４のそれぞれの長さが、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１よりも長いために生成される。

【0036】

図示のように、また、それぞれの腰部クランプ板１０４に関してそれぞれのベルト２０２の第２端２０８Ａを配置するために、この締結プロセスの一部として、腰部クランプ板１０４の対応する開口１０６内に挿入される前に、留め具１０８のうちの１つの１０８Ａはまた、スリット開口２１３を介して挿入される。

【0037】

したがって、それぞれのベルト２０２のそれぞれ一方の第１端及び第２端２０６、２０８は、それぞれの留め具１１２、１０８によって、腰椎部材９８及び腰椎装着ウェッジ１１０のそれぞれに固定されており（図５参照）、それぞれのベルト２０２のそれぞれの中間部分２０４は、緩い状態（loose）に保たれ、腰椎部材９８及び腰部装着ウェッジ１１０とは独立して、自由に動く状態（free to move）に保たれる。したがって、衝突試験ダミー１２が側面衝撃衝突シミュレーション、特に、遠位側面衝撃衝突シミュレーションにおいて使用される場合、腰部伸張制限アセンブリ２００のベルト２０２は、弾性腰椎部材９８が、ヒトの腰椎領域と一致する方法で側面衝撃に応答して、それぞれのベルト２０２の限度内で撓曲することを可能にするが、腰椎部材９８が、ヒトの腰椎領域と一致する範囲を越えて撓曲することを防止する。特に、遠位側面衝撃衝突シミュレーション中に、第１方向又は第１方向と反対の第２方向において腰椎部材９８が伸張する間、（遠位側面衝撃シミュレーションの特定の側面に対応する弾性腰椎部材９８の伸張方向に依存する）それぞれのベルト２０２のうちの１つの中間部２０４は、ヒトの腰椎領域の自然な応答に対応する最大許容限度で伸長する腰椎部材９８と接触するが、ヒトの腰椎領域の自然な応答を超える腰椎部材９８のさらなる伸長（elongation）を防止する。

【0038】

側面衝撃衝突シミュレーションの前に、図２及び図４～図６に示すように、ベルト２０２のそれぞれの対のそれぞれの中間部分２０４は、腰椎部材９８に対関して離間されており（したがって、上述のように、緩く、自由な状態であり）、可撓性ギャップ２１９を画定し、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な応答に対応する最大許容限度に対応するように設計された可撓性ギャップ２１９を画定する間隔を有する。

【0039】

したがって、中心軸ＣＡに関して衝突試験ダミー１２の一方の側に沿って方向付けられた側面衝撃シミュレーション中に、腰椎部材９８は、中心軸ＣＡの一方の側に向かって伸長し、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の外部表面がベルト１２０２のそれぞれの中間部分２０４の内部表面２０４Ａと接触するように行われる。一旦、それぞれの中間部分２０４の内部表面２０４Ａに接触すると、腰椎部材９８は、それ以上中心軸ＣＡから離れて伸長することができない。それ故、それぞれのベルト２０２は、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な応答に対応して、側面衝撃衝突シミュレーションの間、腰椎部材９８の伸長を中心軸ＣＡから所定の距離に制限する。

【0040】

図２～図６による一実施形態における一対のベルト２０２を使用することの代替的実施形態では、図７及び図８～図９の代替実施形態における腰部伸張制限アセンブリ２００及びベルトアセンブリ２０１は、後述するように、単一のベルト１２０２又は２２０２を含むことができる。これらの代替的な実施形態では、図２～図６と図７又は図８～図９の骨盤アセンブリ２２の間で共通である構成要素は、説明を容易にするために同じ参照番号によって識別される。

【0041】

まず、図７を参照すると、第２実施形態によるベルトアセンブリ１２０１は、第１端１２０６と第２端１２０８との間に延在する中央部分１２０４を有する単一のベルト１２０２を含む。

【0042】

さらに、第１端及び第２端１２０６、１２０８の各々におけるターミナル端１２０６Ａ、１２０８Ａは、ループ状にされ、ベルト１２０２の中間部１２２０、１２２２に固定されると共に、中間部１２２０、１２２２は、中央部分１２０４と第１端及び第２の端部１２０６、１２０８それぞれとの間で画定され、したがって、開口１２０９、１２１０を有する第１ループ端及び第２ループ端１２０６Ａ、１２０６Ｂとして、第１端及び第２端部１２０６、１２０８をさらに画定する。

【0043】

図７において、ベルト１２０２の第１ループ端及び第２ループ端１２０６Ａ、１２０８Ａのそれぞれは、腰部クランプ板１０４の本体部分１０５の周りに結合されている。特に、それぞれの腰部クランプ板１０４が第１ループ端及び第２ループ端１２０６Ａ、１２０８Ａのそれぞれの開口１２０９、１２１１内に挿入され、したがって、ベルト１２０２の第１ループ端及び第２ループ端１２０６Ａ、１２０８Ａのそれぞれ１つが一対のフランジ部分１０７の間の本体部分１０５の中央凹領域１０９の周りに配置される。次に、それぞれの留め具１０８は、腰部クランプ板１０４のそれぞれの開口１０６を介し、腰椎部材９８のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａのそれぞれの開口１００を介し、さらに、腰部装着ブラケット９４のそれぞれの開口１２１を介して、挿入され、結合又は固定し、腰椎部材９８と腰部装着ブラケット９４との間の第１及び第２の離間された外部脚５０２、５０４のそれぞれを、腰部クランプ板１０４と腰椎部材９８のそれぞれの外側脚５０２、５０４との間に保持されたベルト１２０２の第１ループ端及び第２ループ端１２０６Ａ、１２０８Ａのそれぞれ１つと固定する。図示のように、また、それぞれの腰部クランプ板１０４に対してそれぞれのベルト２０２の第２端２０８Ａを配置するために、この締結プロセスの一部として、腰部クランプ板１０４の対応する開口１０６内に挿入される前に、留め具１０８のうちの１つの１０８Ａはまた、スリット開口２１３を介して挿入される。

【0044】

図７にも示されているように、図２～図６に示されているような一対のベルト２０２と比較すると、単一のベルト１２０２を使用するために対をなすベルトを腰部装着ウェッジ１１０に結合するための結合ブラケット１３１を使用する必要はない。その代わりに、ベースクランプ板１１６は腰椎部材９８の周りに延在し、したがたがって、腰椎部材９８と腰部装着ウェッジ１１０との間でベース領域５００の頂部表面に隣接して配置された頂部部分１１６Ｂと、ベース領域５００の底部表面に隣接して配置された底部部分１１６Ａとを画定する。頂部部分１１６Ｂはドーム領域１２９を有する。ドーム領域１２９は、中央ベース領域１３３内の対応する開口１３５に隣接して配置された下部表面１２９Ａから延在する複数の開口（図示せず）を画定した。それぞれの留め具１２３は、ベースクランピン部板１１６の底部１１６Ａ、腰椎部材９８、及びドーム領域１２９に、対応する整列した開口の各セットを通して挿入され、ベースクランプ板１１６と腰椎部材９８のベース領域５００とを結合又は固定する。

【0045】

ベルト１２０２の中央部分１２０４は、ドーム領域１２９の上部湾曲表面１１３１上に、腰部装着ウェッジ１１０の対応する下部湾曲表面１３３に隣接して配置される。したがって、ベルト１２０２は、ドーム領域１２９が無い状態よりも、ベルト１２０２の中間部分１２２０、１２２２上により少ないたるみを有するドーム領域１２９上に自己センタリングすることが可能であり、側面衝撃衝突シミュレーションの間、腰椎部材９８のより制限された制御を可能にする。（すなわち、ベルト１２０２内のより小さなたるみは、腰椎部材９８のより限定された運動を可能にし、不自然な腰椎伸長を防止する）。

【0046】

したがって、衝突試験ダミー１２が、側面衝撃衝突シミュレーション、特に、遠位側面衝撃衝突シミュレーションにおいて使用される場合、腰部伸張制限アセンブリ２００のベルト１２０２は、ヒトの腰椎領域と一致する方法で側面衝撃に応答して、弾性腰椎部材９８がベルト１２０２の範囲内で撓曲するのを可能にするが、腰椎部材９８がヒトの腰椎領域と一致する方法を超えて撓曲することを防止する。特に、ベルト１２０２のうちの１つ又は他の中間部分１２２０、１２２２は、ヒトの腰椎領域の自然な応答に対応する最大許容限度で（遠位側面衝撃衝突試験の方向に依存して）伸長する腰椎部材９８と接触するが、ヒトの腰椎領域の自然な反応を超える腰椎部材９８のさらなる伸長を防止する。換言すると、腰部伸張制限アセンブリ２００のベルト１２０２は、遠位側面の条件での腰部の過剰な伸張を防止し、近位側面条件における仙骨と胸椎との間の剪断挙動には影響を及ぼさない。

【0047】

側面衝撃衝突シミュレーションの前に、図７に示すように、ベルト１２０２の一対の中間部１２２０、１２２２は、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な反応に対応する最大許容限度に対応するように設計された、それぞれの可撓性ギャップ２１９を画定するために、腰椎部材９８に対して離間されている（したがって、上述のように、緩く、かつ自由な状態である）。図２～図６の第１の実施形態と同様に、ベルト１２０２の一対の中間部１２２０、１２２２のそれぞれの長さは、可撓性ギャップ１２１９を提供するように、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１よりも長い。

【0048】

したがって、中心軸ＣＡに対して衝突試験ダミー１２の１つの側面に沿って方向付けられた側面衝撃シミュレーションの間、腰椎部材９８は、中心軸ＣＡの一方の側面の方向において伸長され、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の外部表面がベルト１２０２のそれぞれの中間部分１２２０、１２２２の内部表面１２２０Ａ、１２２２Ａと接触するようにされる。一旦、それぞれの中間部分１２２０、１２２２の内部表面１２２０Ａ、１２２２Ａに接触すると、腰椎部材９８は、中心軸ＣＡから離れてそれ以上伸長することができない。それ故、それぞれのベルト１２０２は、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な反応に対応して、側面衝撃衝突シミュレーションの間、腰椎部材９８の伸長を中心軸ＣＡから所定の距離に制限する。

【0049】

さらに別の代替的な実施形態では、図８～図９に示すように、ベルトアセンブリ２０１は、第１端２２０６と第２端２２０８との間に延在する中央部分２２０４を有する単一のベルト２２０２を含む。中央部分２２０４は、１つ以上の開口２２１０を画定する（ここでは、２つの開口２０１０として示される）。さらに、第１端及び第２端２２０６、２２０８の各々におけるターミナル端部分２２０６Ａ、２２０８Ａは、ループ状にされ、ベルト２２０２の中間部２２２０、２２２２に固定され、中間部２２２０、２２２２は、中央部分２２０４と第１端及び第２端２２０６、２２０８それぞれとの間で画定され、したがって、開口２２０９、２２１０を有する第１ループ端及び第２ループ端２２０６Ａ、２２０６Ｂとして、第１端及び第２端部２２０６、２２０８をさらに画定する。また、第１ループ端部分及び第２のループ端部分２２０６Ａ、２２０８Ａのターミナル端２２０６Ａ、２２０８Ａは、腰部クランプ板２１０４内の開口２１０６のサイズ及び位置に対応する複数の開口２２０５、２２０７も画定する。特に、図８に示すように、腰部クランプ板２１０４は、中心軸ＣＡに関して、腰椎部材９８の対向する側面９８Ａ、９８Ｂにそれぞれ結合され、その上に配置された一対の腰部クランプ板２１０４Ａ、２１０４Ｂを含む。特定の実施形態では、ブッシング２２１１は、ベルト２２０２内のそれぞれの開口２２０５、２２０７、２２１０内に導入され得る。

【0050】

図８～図９の実施形態では、図７の単一ベルト１２０２とは対照的に、この実施形態の単一ベルト２２０２の中央部分２２０４は、緩んでおらず自己整合を可能にするが、その代わり、腰部装着ウェッジ１１０と腰椎部材９８との間に固定される。特に、開口２２１０は、複数の留め具１２３のうちの対応するものを受け入れるように構成される。特に、図９に最も良く示されているように、骨盤アセンブリ２２は、例えば、ベースクランプ板１１６の開口１１９を介し、腰椎部材９８（図９参照）のベース部分５００の開口５０１を介し、かつ、ベルト１２０２の中央部分２２０４の開口２２１０を介して延在するネジなどの、一つ以上の留め具１２３及び好ましくは複数の留め具１２３を含み、腰部装着ウェッジ１１０を貫通して係合し、腰部装着ウェッジ１１０を腰椎部材９８に、それらの間に介挿され固定されたベルト２０２の中央部分１２０４で固定する。また、図５に示すように、ワッシャ１２５は、ベルト２２０２の中央部分２２０４と腰椎部材９８の上部表面との間で留め具１１８上に配置され得る。

【0051】

図８～図９には示されていないが、第１ループ端及び第２ループ端２２０６Ａ、２２０８Ａの開口２２０５、２２０７、それぞれの腰部クランプ板２１０４、２１０４Ａ、２１０４Ｂの開口２１０６、腰椎部材９８の開口１００を介して、腰部装着ブラケット９４の開口１２１内に延在するネジ等の、（図２～図６の留め具１０８に類似の）複数の留め具は、上記の図２～図６の実施形態の腰部クランプ板１０４、１０４Ａ、１０４Ｂの使用を介して説明したのと類似の方法で、第１ループ端及び第２ループ端２２０６Ａ、２２０８Ａ及び腰部クランプ板２１０４、２１０４Ａ、２１０４Ｂを、腰椎部材９８及び腰部装着ブラケット９４に固定するために使用することができる。

【0052】

したがって、図８～図９に示す実施形態では、ベルト２２０２の第１端及び第２の端２２０６、２２０８、及びベルト２２０２の中央部分２２０４が固定されており、ベルト２２０２の中間部分２２２０、２２２２は、腰椎部材９８及び腰部装着ウェッジ１１０とは独立して移動するように、緩んで自由なままである。したがって、衝突試験ダミー１２が側面衝撃衝突シミュレーション、特に、遠位側面衝撃衝突シミュレーションにおいて使用される場合、腰部伸張制限アセンブリ２００のベルト２２０２は、ヒトの腰椎領域と一致する方法で側面衝撃に応答して、弾性腰椎部材９８がベルト２２０２の限界内で撓曲することを可能にするが、腰椎部材９８がヒトの腰椎領域と一致する限界を越えて撓曲することを防止する。特に、ベルト２２０２の中間部２２２０、２２２２のうちの一方又は他方は、伸長する腰椎部材９８と（遠位側面衝撃衝突試験シミュレーションの方向に応じて）ヒトの腰椎領域の自然な反応に対応する最大許容限度で接触させるが、ヒトの腰椎領域の自然な反応を超える腰椎部材９８のさらなる伸長を防止する。

【0053】

側面衝撃衝突シミュレーションの前に、図８～図９に記載され、かつ図示されるように、ベルト１２０２の一対の中間部２２２０、２２２２は、それぞれ、腰椎部材９８に対して離間し（故に、上述のように緩んだ状態であり自由である）、それぞれの可撓性ギャップ２２１９を画定し、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域９８の自然な反応に対応する最大許容限度に対応するように設計されたそれぞれの可撓性ギャップ２２１９を画定する間隔を有する。図２～図６の第１の実施形態と同様に、ベルト１２０２の対をなす中間部分２２２０、２２２２のそれぞれの長さは、それぞれの外側脚５０２、５０４の長さＬ１よりも長く、したがって、可撓性ギャップ２２１９を提供する。

【0054】

したがって、中心軸ＣＡに対して衝突試験ダミー１２の一方の側に沿って方向付けられた側面衝撃シミュレーションの間、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の外部表面が腰椎部材９８の外部表面がベルト２２０２のそれぞれの中間部分２２２０、２２２２の内部表面２２２０Ａ、２２２２Ａと接触するようにされる。一旦、それぞれの中間部分２２２０、２２２２の内部表面２２２０Ａ、２２２２Ａと接触すると、腰椎部材９８は、それ以上中心軸ＣＡから離れることができない。それ故、ベルト２２０２は、側面衝撃条件中のヒトの腰椎領域の自然な反応に対応する側面衝撃衝突シミュレーションの間、腰椎部材９８の伸長を中心軸ＣＡから所定の距離に制限する。

【0055】

要約すると、図１～図９の衝突試験ダミー１２の腰椎部材９８の付加的な伸長は、腰椎伸張制限アセンブリ２００が存在しない場合、衝突試験ダミー１２がラップベルト及び車両センターコンソールによって骨盤領域においてのみ制限され、したがって正確な遠側衝撃衝撃衝突シミュレーションが発生しない場合に、頭部可動域データにおける遠位側面衝撃衝突試験シミュレーションデータの相違に寄与することができる。特に、遠位側面衝撃試験中の弾性腰椎部材９８の付加的な伸長によって引き起こされる、Ｘ軸（すなわち、図示のような軸ＣＡ）に対する、腰部のせん断（lumbar shear）、腰部の伸張又は伸び（lumbar stretch）、及び腰部の屈曲又曲げ（lumbar bending）は、頭部可動域の変動に寄与すると考えられる。上述の図２～図９の実施形態のいずれか１つによる腰部伸張制限アセンブリ２００の衝突試験ダミー１２への組み込みは、したがって、Ｘ軸における腰部剪断、腰部伸張、及び腰部屈曲を制限することによって、この問題に対処し、したがって、同じ条件下で実施される遠位側面衝突衝突シミュレーション中の頭部可動域の再現性を改善することが期待される。さらにまた、図２～図９の実施形態のいずれか１つによる腰部伸張制限アセンブリ２００を含むこと（inclusion）は、側面衝撃衝突シミュレーションに影響を及ぼしたり、変更したりするとは考えられない。さらに一層、図２～図９の実施形態のいずれか１つによる腰部伸張制限アセンブリ２００を含むことにより、過剰伸張による腰椎部材９８への損傷を、実質的に防止するか、あるいは、最小限に抑えることができる。

【0056】

本開示はまた、仮想衝突試験ダミーを生成し、生成された仮想衝突試験ダミーを、仮想遠位側面衝突試験等の仮想衝突試験において、コンピュータ１０３０に含まれるソフトウェアアプリケーションを用いて評価するためのシステム１０００を記載する。システム１０００は、衝突試験ダミー１２の仮想表現であって、上述した図２～図９の実施形態のうちのいずれか１つによる腰部伸張制限アセンブリ２００の仮想表現を含み、図２～図９で同様に説明した全ての特徴及び構成要素を含む。

【0057】

次に図１０を参照すると、コンピュータ１０３０は、少なくとも１つのプロセッサ１０３２、メモリ１０３４、大容量ストレージメモリデバイス１０３６、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１０３８、及びヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）１０４０を含み得る。コンピュータ１０３０はまた、ネットワーク１０１３及び／又はＩ／Ｏインターフェース１０３８を介して、１つ以上の外部リソース１０４２に動作可能に結合され得る。外部リソースには、サーバ、データベース、大容量ストレージデバイス、周辺デバイス、クラウドベースのネットワークサービス、又はコンピュータ１０３０によって使用され得る他の任意の適切なコンピューティングリソースが含まれ得るが、これらに限定されない。

【0058】

プロセッサ１０３２は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、中央処理ユニット、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブル論理デバイス、状態マシン、論理回路、アナログ回路、デジタル回路、又はメモリ１０３４に記憶された動作命令に基づいて信号（アナログ又はデジタル）を操作する他の任意のデバイスから選択される１つ以上のデバイスを含み得る。メモリ１０３４は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）、フラッシュ・メモリ、キャッシュ・メモリ、又は情報を記憶することができる他の任意のデバイスを含むが、これらに限定されない、単一のメモリ・デバイス又は複数のメモリ・デバイスを含み得る。大容量ストレージデバイス３６は、ハードドライブ、光学ドライブ、テープドライブ、不揮発性固体デバイス、又は情報を記憶することができる他の任意のデバイスなどのデータ記憶デバイスを含み得る。データベース１０４４は、大容量ストレージメモリデバイス１０３６上に存在し得、本明細書に記載される種々のシステム及びモジュールによって使用されるデータを収集し、組織化するために使用され得る。

【0059】

プロセッサ１０３２は、メモリ１０３４内に存在するオペレーティングシステム１０４６の制御下で動作し得る。オペレーティングシステム１０４６は、メモリ１０３４内に存在するアプリケーション１０４８等の、１つ以上のコンピュータソフトウェアアプリケーションとして実装されたコンピュータ・プログラムコードが、プロセッサ１０３２によって実行される命令を有するように、コンピュータリソースを管理し得る。代替的な実施形態では、プロセッサ１０３２は、アプリケーション１０４８を直接実行し得、その場合、オペレーティングシステム１０４６は省略され得る。また、１つ以上のデータ構造１０５０は、メモリ１０３４内に存在し得、プロセッサ１０３２、オペレーティングシステム１０４６、及び／又はアプリケーション１０４８によって、データを記憶又は操作するために使用され得る。本明細書で提供されるソフトウェアアプリケーション１０４８は、仮想人体模型試験デバイス１０’を生成するソフトウェアアプリケーションと、生成された仮想人体模型試験デバイス１０’を仮想衝突試験設定において評価するソフトウェアアプリケーションとを含む。

【0060】

Ｉ／Ｏインターフェース１０３８は、プロセッサ１０３２を、ネットワーク１０１３及び／又は外部リソース１０４２等の他のデバイス及びシステムに動作可能に結合する機械インターフェースを提供し得る。それにより、アプリケーション１０４８は、Ｉ／Ｏインターフェース１０３８を介して通信することによって、ネットワーク１０１３及び／又は外部リソース１０４２と協働して動作し得、本発明の実施形態を含む様々な特徴、機能、アプリケーション、プロセス、及び／又はモジュールを提供し得る。また、アプリケーション１０４８は、１つ以上の外部リソース１０４２によって実行されるプログラムコードを有し得、或いは、さもなければ、コンピュータ１０３０の外部の他のシステム又はネットワーク構成要素によって提供される機能及び／又は信号に依存し得る。実際、ほぼ無限のハードウェア及びソフトウェア構成が可能であることを考えると、当業者であれば、本発明の実施形態は、コンピュータ１０３０の外部に配置されたアプリケーション、複数のコンピュータ又は他の外部リソース１０４２に分散されたアプリケーション、又はクラウドコンピューティング・サービス等のネットワーク１０１３上でサービスとして提供されるコンピューティングリソース（ハードウェア及びソフトウェア）によって提供されるアプリケーションを含み得ることを理解するであろう。

【0061】

ＨＭＩ １０４０は、コンピュータ１０３０のユーザがコンピュータ１０３０と直接対話することを可能にするために、既知の方法でコンピュータ１０３０のプロセッサ１０３２に動作可能に結合され得る。ＨＭＩ １０４０は、ビデオ及び／又は英数字ディスプレイ、タッチスクリーン、スピーカ、及びユーザに情報を提供することができる任意の他の適切なオーディオ及びビジュアルインジケータを含んでもよい。また、ＨＭＩ １０４０は、ユーザからのコマンド又はインプットを受け入れ、入力されたインプットをプロセッサ１０３２に送信することができる、英数字キーボード、ポインティングデバイス、キーパッド、押しボタン、制御ノブ、マイクロホンなどの入力デバイス及び制御デバイスを含み得る。

【0062】

実施例
実施例１ 遠位側面衝撃衝突シミュレータを用いた遠位側面衝撃衝突シミュレーション

【0063】

実施例１は、図２～図６の衝突試験ダミー（図１１～図１５を参照）の遠位側面衝撃衝突シミュレーション５０００を示し、これは、腰部伸張制限アセンブリ２００の一部として一対のベルト２０２を含み、腰椎部材９８が側面衝撃条件（side impact condition）中にどのように移動するかを示し、さらに、腰部伸張制限アセンブリ２００が、同じ遠位側面衝撃衝突条件の下で、遠位側面衝撃衝突シミュレーションの間、ヒトの脊椎の通常のヒトの応答をより厳密にシミュレートするために、そのような動作運動をどのように制限するかを示す。

【0064】

図１１は、衝突試験ダミーにおける遠側衝撃を評価するための側面衝撃衝突シミュレータを斜視図で示す図である。シミュレータ５０００は、自動車等の車両を代表し、ショルダーハーネスシートベルト５００４を有するシート５００２を含む。シート５００２は、車両のドアを表すサイドパネル構造５００６に隣接して配置される。特に、図１１に示すように、図２～図６の実施形態による衝突試験ダミー１０は、側面衝撃衝突シミュレーションの直前に、シート５００２に着座し、ショルダーハーネスシートベルト５００４で固定されるように示されている。図１１にも示されるように、側面パネル構造５００６上に提供される側面衝撃を表す力（矢印５００８で示される）が示される。側面パネル構造５００６に加えられたこの力５００８の結果としての、腰椎部材９８に対するこの力５００８の衝撃は、以下のように、図８～図１１に異なる時間間隔で示される。

【0065】

図１２～図１５は、腰椎部材９８、及び、下部腰部ブラケット９４及び腰部装着ブラケット１１０の部分、及びベースクランプ板１１６を含むのみであり、したがって、図１１の側面衝撃衝突シミュレータ５０００内の側面衝撃条件が開始された後に提供される時間間隔において、腰椎部材９８が、下部腰椎ブラケット９４に対してどのように伸長されるかを示す。骨盤アセンブリ２２の他の構成要素は、図示を容易にするために省略されている。

【0066】

図１２は、側面衝撃条件の４７ミリ秒後の、衝突試験ダミー１０の骨盤アセンブリ２２の一部を示す。この時間間隔で、腰椎部材９８は、加えられた力５００８に向かって、中心軸ＣＡの一方の側（図１２に示すように、右方向）に伸長されている。より詳しくは、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０４の外部表面を、一対のベルト２０２の第２ベルトの中間部分２０４の内部表面２０４Ａに近接させるようになる（すなわち、図１１のように、第２ベルトは、一対のベルト２０２のうちの、サイドパネル構造５００６に最も近接して位置するベルト２０２である）。同時に、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０２の外部表面は、一対のベルト２０２の第１ベルトの中間部分２０４の内部表面２０４Ａと離間したままになる（すなわち、第１のベルトは、一対のベルト２０２のうちの、図１１のサイドパネル構造５００６から最も離れたベルト２０２である）。同時に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0067】

さらにまた、内側脚５０６、５０８の各々はまた、中心軸ＣＡに対して外側脚５０４に向かう方向にシフトしており、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、下部腰部ブラケット９４から（図２、４、５に示すように、下部腰部ブラケット９４に対して上方に）変位している。図示されているように、内側脚５０６は、右方にシフトし、ここで、中心軸ＣＡと概ね整列している。

【0068】

図１３は、振り子衝撃条件の６０ミリ秒後の、骨盤アセンブリ２２の部分を示す。図１３は、腰部伸張制限アセンブリ２００によって制御されるように、下部腰部部材９８の最大許容変位量を有する振り子衝撃条件を表す。

【0069】

この６０ミリ秒の時間間隔で、腰椎部材９８は、サイドパネル構造５００６に向かって、中心軸ＣＡの一方の側（図１３に示すように、右方向）に伸長されたままである。ここで、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０４の外部表面を、第２ベルト２０２の中間部分２０４の内部表面２０４Ａと接触させ、したがって、第２のベルト２０２の中間部分２０４によって制限される最も大きな可能な範囲で中心軸ＣＡの右方に変位させるようなものである。同時に、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０２の外部表面は、腰椎部材９８のベース領域５００が下部腰椎ブラケット９４から上方に向かって力５００８に向かって上方に離れる運動に応答して腰部装着ウェッジ１１０が運動することにより、一対のベルト２０２の第１ベルトが真っすぐなので、一対のベルト２０２の第１ベルトが、第１ベルト２０２の中間部分２０４の内部表面２０４Ａに近接又は接触するように移動する。図１２と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0070】

さらに、内側脚５０６、５０８の各々はまた、中心軸ＣＡに対してサイドパネル構造５００６に向かう方向にさらにシフトしており、ターミナル端５０６Ａ、５０８Ａは、下部腰部ブラケット９４から変位したままである。図示されるように、内側脚５０６は、さらに右方にシフトしており、ここで、内側脚５０８と共に中心軸ＣＡから右方に配置されている。さらにまた、内側脚５０８は、中心軸ＣＡに対してある角度において延在するその長さで、湾曲した外側脚５０４と接触させられている。さらに、内側脚５０６は、中心軸ＣＡに対して整列し、また内側脚５０８に対してある角度に有り、したがって、内側脚５０６は内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触する。

【0071】

図１４は、側面衝撃条件から９７ミリ秒後の骨盤アセンブリ２２の一部を示しており、これは、図示のように、腰椎部材９８が、図１３に記載したように、一対のベルト２０２の第２ベルトに対して最大伸長を達成した直後の瞬間を指す。

【0072】

この９７ミリ秒の時間間隔において、第２ベルト２０２の中間部分２０４の力は、腰椎部材９８を中心軸ＣＡに向かって戻し、側面パネル構造５００６から離れるように押し出し、その結果、湾曲した脚５０４が第２ベルト２０２の中間部分２０４との接触から押し出される。同時に、腰椎部材９８の湾曲した脚５０２は、第１ベルト２０２の中間部分と接触したままである。図１３及び図１４と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0073】

しかしながら、この９７ミリ秒の時間間隔において、腰椎部材９８のベース領域５００は、下部腰椎ブラケット９４（図１４に示すように）から離れ（図１４に示されるように上方）、かつ、力５００８から離れる方向に移動し、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答してさらに上方に移動する。

【0074】

さらに、内側脚５０６、５０８は、外側脚５０２に向かい、かつ、中心軸ＣＡに対してサイドパネル構造５００６から離れる方向にシフトし、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、図１３よりも遠くに下部腰部ブラケット９４から移動される。図１４において、図１３と同様に、内側脚５０６、５０８はそれぞれ、中心軸ＣＡに対してわずかに角度を保ち、外側脚５０６は、内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触したままである。

【0075】

図１５は、振り子衝撃条件の完了時間に対応する、振り子衝撃条件の１２９ミリ秒後の骨盤アセンブリ２２の一部を図示する。この１２９ミリ秒の時間間隔で、湾曲した外側脚５０８を押圧する第２ベルト２０２の中間部分２０４の力が消散され、結果として、外側脚５０６、５０８は、一対のベルト２０２のそれぞれの中間部分２０４の内部表面２０４Ａと離間した関係に戻される。図１２～図１４と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0076】

さらにまた、腰椎部材９８のベース５００は、下部腰部ブラケット９４に向かう方向（図１５に示すように、下方）に移動し、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答して下方に移動する。

【0077】

特定の時間間隔は、与えられた側面衝撃条件に関する特定の条件に関連して図１２～図１５に示されており、このような時間間隔は、腰部伸張制限アセンブリが一例においてどのように機能するかを示すための単なる代表的なものであって、制限とみなされるべきではない。

【0078】

実施例２ 振り子遠位側面衝撃衝突シミュレータを用いた遠位側面衝撃衝突シミュレーション

【0079】

実施例２は、図２～図６の衝突試験ダミー（図１６～図２２を参照）の遠位側面振り子衝撃衝突シミュレーション５０００を示し、これは、腰椎部材９８が振り子側面衝撃条件の間にどのように移動するかを示し、さらに、腰部伸張制限アセンブリ２００が、同じ遠位側面衝突衝撃衝突条件の下で、振り子遠位側面衝撃衝突シミュレーションの間、ヒトの脊椎の通常のヒトの応答をより厳密にシミュレートするために、そのような運動をどのように制限するかを示す。

【0080】

図１６は、衝突試験ダミーの遠位側面衝撃を評価するために用いられる振り子側面衝撃衝突シミュレータ６０００を斜視図で示す図である。シミュレータ６０００は、自動車等の車両を代表し、ショルダーハーネスシートベルト２００４を有するシート６００２を含む。振り子デバイス６００６は、シート６００２の一方に隣接して配置される。

【0081】

振り子デバイス６００６は、ワイヤ６０１０から懸架されているプローブ６００８を含む。プローブ６００８は、図１６に示されるように、直径約１５センチメートル及び質量約２３キログラムを有する管の形態である。プローブ６００８は、円弧６０１２に沿ってスイングし、その結果、力（矢印６０１４によって示される）が、骨盤骨部材７０、７２のうちの１つ（図２による骨盤骨部材７２として示される）の側面に加えられる。腰椎部材９８に対するこの力６０１４の衝撃は、以下のように、図１７～図２２に、異なる時間間隔で示される。

【0082】

上記の実施例１と同様で、図１７～図２２は、腰椎部材９８を含んで、下部の腰部のブラケット９４および腰部の取付け楔１１０を分配するだけであり、したがって、図１６の振り子側面衝撃シミュレーション６０００が開始する間、振り子側面衝突条件の後に与えらえる時間間隔において、腰椎部材９８がどのように下部腰部ブラケット及び腰部装着ウェッジに関して延長されるかについて示す。腰部伸張制限アセンブリ２００の他の部分、特にベルト２０２、２０４を含む骨盤アセンブリ２２の他の構成要素は省略されている。しかし、腰椎部材９８に対するこのようなコンポーネントの影響については述べられた。

【0083】

図１７は、振り子側面衝撃条件が開始される直前の衝突試験ダミー１０の骨盤アセンブリ２２の一部を示しており、これはゼロ（０）ミリ秒に相当する。したがって、骨盤アセンブリ２２の部分は、図２～図６に関して上述したようなものであり、ここでは簡略化のために繰り返さない。

【0084】

図１８は、側面衝撃条件の２０ミリ秒後の、衝突試験ダミー１０の骨盤アセンブリ２２の一部を示す。この時間間隔で、腰椎部材９８は、加えられた力６０１４に向かって、中心軸ＣＡの一方の側（図１８に示すように、右方向）に伸長されている。より詳しくは、腰椎部材９８の伸長は、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０４の外部表面を、一対のベルト２０２の第２ベルトの中間部分２０４の内部表面２０４Ａに近接させるようになる（すなわち、第２ベルトは、一対のベルト２０２のうちの、図１６のように振り子デバイス６００６に最も近接して位置するベルト２０２である）。同時に、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０２の外部表面は、一対のベルト２０２の第１ベルトの中間部分２０４の内部表面２０４Ａと離間した関係のままになる（すなわち、第１のベルトは、一対のベルト２０２のうちの、図１６の振り子デバイス６００６から最も離れたベルト２０２である）。同時に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0085】

さらにまた、内側脚５０６、５０８の各々はまた、中心軸ＣＡに対して外側脚５０４に向かう方向にシフトしており、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、下部腰部ブラケット９４から（図１８に示すように、下部腰部ブラケット９４に対して上方に）変位している。図示するように、内側脚５０６、５０８は、両方とも、力６０１４に向かう方向にシフトし、ここで、湾曲した外側脚５０４と中心軸ＣＡとの間の間のそれぞれの位置にある。さらにまた、内側脚５０８は、中心軸ＣＡに対してある角度において延在するその長さで、湾曲した外側脚５０４と接触させられている。さらに、内側脚５０６は、中心軸ＣＡに対して整列し、また内側脚５０８に対してある角度に有り、したがって、内側脚５０６は内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触する。

【0086】

図１９は、振り子衝撃条件の２８ミリ秒後の、骨盤アセンブリ２２の部分を示す。図１９は、図示のように、腰椎部材９８が図１８で説明されているように、一対のベルト２０２の第２ベルトに対して最大伸長を達成した、直前又はその時の瞬間を指す。

【0087】

この２８ミリ秒の時間間隔で、腰椎部材９８は、中心軸ＣＡの一方の側の方向（図１９に示すように、右方向）に伸長されたままである。ここで、腰椎部材９８の伸長は、例えば、腰椎部材９８の湾曲した外側脚５０６の外部表面を第２ベルト２０２の中間部分２０４の内部表面２０４Ａと接触させ、したがって、第２ベルト２０２の中間部分２０４によって制限される最も大きな可能な範囲で中心軸ＣＡの右方に変位させる。同時に、腰椎部材９８の湾曲した脚５０２の外部表面は、腰椎部材９８のベース領域５００の上方及び右方への運動により、一対のベルト２０２の第１ベルトが真っすぐなので、第１ベルト２０２の中間部分２０４の内部表面２０４Ａに近接又は接触するように移動する。図１７及び図１８と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0088】

さらにまた、内側脚５０６、５０８の各々は、プローブ６００８に向かい、かつ、図１９に対して中心軸ＣＡから離れる方向にさらにシフトし、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、腰椎部材９８のベース領域５００の上方及び右方への運動のために、下部腰部ブラケット９４から変位したままである。さらにまた、内側脚５０６は、中心軸ＣＡに対して整列し、また内側脚５０８に対してある角度にあり、したがって、内側脚５０６は内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触する。さらにまた、腰椎部材９８のベース部分５００は、下部腰部ブラケット９４から離れる方向（図１９に示されるように上方）に移動し、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答して下部腰部ブラケットから離れる方向（すなわち、図１９に示されるように上方）に移動する。

【0089】

図２０は、振り子衝撃条件の４０ミリ秒後の、骨盤アセンブリ２２の部分を示す。図２０は、図示のように、腰椎部材９８が、図１９に記載したように、一対のベルト２０２の第２ベルトに対して最大伸長を達成した直後の瞬間を指す。

【0090】

この４０ミリ秒間隔で、一対のベルト２０２の第２のベルトの中間部分２０４の力は、腰椎部材９８を中心軸ＣＡに向かって押し戻し、その結果、湾曲した脚５０４が第２のベルト２０２の中間部分２０４の内部表面２０４Ａとの接触から押し出される。同時に、腰椎部材９８の湾曲した脚５０２は、第１ベルト２０２の中間部分の内部表面２０３Ａと接触したままである。図１７～図１９と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0091】

さらに、この４０ミリ秒の時間間隔で、腰椎部材９８のベース領域５００は、下部腰部ブラケット９４から離れる方向（図２０に示すように上方）に移動し続け、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答して、下部腰部ブラケット９４からさらに離れる方向（すなわち、図２０に示すように上方）に移動する。

【0092】

さらにまた、内側脚５０６、５０８は、外側脚５０２に向かう方向であって、かつ、中心軸ＣＡに向かう方向において湾曲した外側脚５０４から離れる方向にシフトし、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、図１９よりも遠くに下部腰部ブラケット９４から変位される。図２０において、図１９と同様に、内側脚５０６、５０８はそれぞれ、中心軸ＣＡに対してわずかに角度を保ち、外側脚５０６は、内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触したままである。

【0093】

図２１は、振り子衝撃条件の５０ミリ秒後の、骨盤アセンブリ２２の部分を示す。

【0094】

この５０ミリ秒の時間間隔で、一対のベルト２０２の第２ベルトの中間部２０４の力は、中心軸ＣＡに向かって腰椎部材９８を押し戻し続けた。その結果、図２０に比べて、湾曲した脚５０４が第２ベルト２０２の中間部分２０４との接触からさらに押し出される。同時に、腰椎部材９８の湾曲した脚５０２は、一対のベルト２０２の第１ベルトの中間部分の内部表面２０４Ａと接触しなくなり始める（beginning to come out of contact）。図１７～図２０と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0095】

さらに、腰椎部材９８のベース領域５００は、下部腰部ブラケット９４に向かう方向（図２１に示すように下方）に移動しており、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答して、下部腰部ブラケット９４に向かう（すなわち、図２１に示すように下方）移動を引き起こす。

【0096】

さらに、内側脚５０６、５０８は、外側脚５０２に向かい、かつ、中心軸ＣＡに向かう方向において湾曲した外側脚５０４から離れる方向にシフトし、ターミナル端５０６Ａ、５０６Ｂは、図１９及び２０よりも近くに下部腰部ブラケット９４から移動される。図２１において、図１７～図２０と同様に、内側脚５０６、５０８はそれぞれ、中心軸ＣＡに対してわずかに角度を保ち、外側脚５０６は、内側脚５０８のターミナル端５０８Ａと接触したままである。

【0097】

図２２は、振り子衝撃条件の完了時間に対応する、振り子衝撃状態の６０ミリ秒後の骨盤アセンブリ２２の一部を図示する。この６０ミリ秒の時間間隔で、湾曲した外側脚５０８を押圧する第２ベルト２０２の中間部分２０４の力が消散し、結果として、外側脚５０６、５０８は、一対のベルト２０２のそれぞれの中間部分２０４と離間した関係に戻される。図１７～図２１と同様に、外側脚５０２、５０４の各々のターミナル端５０２Ａ、５０４Ａは、対向する腰部クランプ板１０４Ａ、１０４Ｂ及び下部腰部ブラケット９４の側面に固定されたままである。

【0098】

さらにまた、腰椎部材９８のベース５００は、下部腰部ブラケット９４に向かう方向（図２２に示すように、下方）に移動し続け、これにより、内側脚５０６、５０８は、応答してさらに下部腰部ブラケット９４に向かって（即ち図２２に示すように、下方）に移動する。

【0099】

特定の時間間隔は、与えられた側面衝撃条件に関する特定の条件に関連して図１７～図２２に示されており、このような時間間隔は、腰部伸張制限アセンブリが一例においてどのように機能するかを示すための単なる代表的なものであって、制限とみなされるべきではない。

【0100】

実施例１及び実施例２の両方に例示されているように、腰部伸張制限アセンブリ２００の一対のベルト２０２は、側面衝撃衝突シミュレーション中の弾性腰椎部材９８の伸張量を制限する。換言すると、腰部伸張制限アセンブリ２００は、実施例１及び２による側面衝撃衝突シミュレーションの間に、遠位側面条件での腰椎部材９８の過剰伸張を防止する。

【0101】

本開示は、例示的な方法で記載されている。使用されいる用語は、限定ではなく、説明の言葉の性質を有するものであることが理解されるべきである。

【0102】

上記教示事項に鑑み、本開示の多くの変更及び変形が考えられる。したがって、本開示は、具体的に記載された以外の方法で実施することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】