特許 7249013 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-22

(45)【発行日】2023-03-30

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230323BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20230323BHJP

   B65B 1/34 20060101ALI20230323BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

A61J3/00 310E

B65B1/30 B

B65B1/34

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018230044

(22)【出願日】2018-12-07

(65)【公開番号】P2020089655

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-10-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】田村 昌史

(72)【発明者】

【氏名】弘永 雅之

(72)【発明者】

【氏名】長村 佳則

(72)【発明者】

【氏名】大賀 優希

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０８８１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３２３０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２３２１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－００８３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４２３５５６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉粒状の薬剤を分包する際に用いられる薬剤供給装置であって、
薬剤を貯留し、底部には、薬剤を落下させる供給口が形成される薬剤容器と、
前記薬剤容器から薬剤を供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部を制御する制御部と、
前記薬剤容器から供給された薬剤の重量を検出する重量検出部を備え、
前記薬剤供給部は、前記薬剤容器の底部に交差する中心軸周りに回転し、径外方向に延びる複数の移送片が周方向に均等な間隔をあけて配され、回転することにより各移送片間の領域に位置する薬剤を移送する移送体を有し、
前記制御部は、
前記移送体を回転させ、前記移送体により薬剤を移送して、前記供給口から薬剤を供給し、
供給すべき薬剤の重量に係る目標重量値と、前記重量検出部から得た検出重量値と、
に基づき、前記薬剤容器から供給された薬剤の重量を検出しながら、前記薬剤供給部を制御することにより１服用分の薬剤を供給する、薬剤供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記重量検出部から得た検出重量値が前記目標重量値に到達するまでの間、前記移送体を間欠的に回転させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記間欠的な回転は、前記移送体における前記各移送片間の領域に相当する角度分なされる、請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記移送体の前記各移送片間の領域に対応する薬剤の重量値を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記重量検出部から得た検出重量値の前記目標重量値に対する不足重量値に対応した前記各移送片間の領域に相当する角度分だけ前記移送体を回転させる、請求項１から３のいずれかに記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記薬剤容器を複数有し、
前記薬剤容器を、薬剤を供給する供給位置に選択的に移動させる移動部を備え、
前記重量検出部は、前記移動部により前記供給位置に移動された前記薬剤容器の重量を検出することにより、前記薬剤容器から供給された薬剤の重量を検出する、請求項１から４のいずれかに記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

粉粒状の薬剤を分包する際に用いられ、
薬剤を貯留し、底部には、薬剤を落下させる供給口が形成される薬剤容器と、
前記薬剤容器から薬剤を供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部を制御する制御部と、を備え、
前記薬剤供給部は、前記薬剤容器の底部に交差する中心軸周りに回転し、径外方向に延びる複数の移送片が周方向に均等な間隔をあけて配され、回転することにより各移送片間の領域に位置する薬剤を移送する移送体を有し、
前記制御部は、前記移送体を回転させ、前記移送体により薬剤を移送して、前記供給口から薬剤を供給することにより１服用分の薬剤を供給する、薬剤供給装置であって、
前記薬剤供給部は、前記供給口を開閉する開閉体と、前記薬剤容器内を上下に仕切り、
上下に貫通した外周孔と内周孔とを有する仕切体と、を有し、
前記移送体は、前記仕切体の上方に配置されて前記仕切体に載置される薬剤を移送する上側移送体であって、移送される薬剤を前記外周孔と前記内周孔とから落下させる上側移送体と、前記仕切体の下方に配置されて前記上側移送体と同軸に回転し、前記内周孔から落下された薬剤を移送する下側移送体であって、前記上側移送体よりも各移送片間の領域が狭い下側移送体と、を有し、
前記供給口は、第１供給口と第２供給口とを有し、
前記第１供給口は、前記外周孔に連通しており、前記外周孔からの薬剤を落下させ、
前記第２供給口は、前記内周孔と周方向にずれた位置に設けられており、前記内周孔から落下して前記下側移送体により移送された薬剤を落下させ、
前記開閉体は、前記第１供給口と前記第２供給口とを共に開放すること、または、前記第１供給口を閉鎖して前記第２供給口のみを開放することができ、
前記制御部は、
前記第１供給口と前記第２供給口とが開放された状態で、前記上側移送体と前記下側移送体とを回転させ、
前記上側移送体により薬剤を移送して、前記外周孔から薬剤を落下させて前記第１供給口から薬剤を供給するとともに、前記内周孔から薬剤を落下させて前記下側移送体により薬剤を搬送して、前記第２供給口から薬剤を供給する第１供給動作を行い、
その後、前記第１供給口を閉じるとともに、前記上側移送体により薬剤を移送して、前記内周孔から薬剤を落下させて前記下側移送体により薬剤を搬送して、前記第２供給口から薬剤を供給する第２供給動作を行う、薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒状の薬剤を分包する際に用いられる薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤供給装置の一例として、特許文献１に記載された装置がある。この装置は、振動フィーダから円盤上に排出された薬剤を、円盤を回転させつつ径外方向に掻き出すことにより、１服用分の薬剤を供給可能なように構成されている。また、特許文献１には記載がないが、側方断面が略Ｖ字形状の投入枡からこの投入枡の下方に列設された分配枡に薬剤を移して小分けにすることにより、１服用分の薬剤を供給可能なように構成された薬剤供給装置も存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－９７６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記薬剤供給装置を使用するにあたり、作業者は、投与総量分の薬剤を振動フィーダ（または投入枡）に投入する。前記薬剤供給装置には、処方に応じて異なる種類の薬剤が投入される。前記薬剤供給装置では、円盤（または分配枡）に薬剤を移して薬剤を分配し、１服用分の薬剤を包装装置に供給するように構成されていた。つまり、従来の薬剤供給装置では、供給に先立ち分配というプロセスが介在する。投与総量分の薬剤は、分配機構によって１服用分に分配されて供給される。従って、分配機構に付着する薬剤によりクロスコンタミネーションが生じないよう、１処方分の薬剤を供給する度に分配機構をはじめとする薬剤通路を清掃する必要があった。このため、各々の薬剤容器から１服用分の薬剤を供給する構成が望まれていた。

【0005】

そこで本発明は、振動フィーダや円盤（または投入枡や分配枡）等の分配機構を用いることを要さずに、各々の薬剤容器から１服用分の薬剤を供給する薬剤供給装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る薬剤供給装置は、粉粒状の薬剤を分包する際に用いられる薬剤供給装置であって、薬剤を貯留し、底部には、薬剤を落下させる供給口が形成される薬剤容器と、前記薬剤容器から薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部を制御する制御部と、を備え、前記薬剤供給部は、前記薬剤容器の底部に交差する中心軸周りに回転し、径外方向に延びる複数の移送片が周方向に均等な間隔をあけて配され、回転することにより各移送片間の領域に位置する薬剤を移送する移送体を有し、前記制御部は、前記移送体を回転させ、前記移送体により薬剤を移送して、前記供給口から薬剤を供給することにより１服用分の薬剤を供給する。

【0007】

前記構成によれば、径外方向に延びる複数の移送片が周方向に均等な間隔をあけて配された移送体を用い、移送体が回転することにより各移送片間の領域に位置する薬剤を移送することで、薬剤の供給量が安定する。このため、回転量に応じて薬剤の供給量を調整することができ、精度よく１服用分の薬剤を供給できる。

【0008】

また、前記薬剤容器から供給された薬剤の重量を検出する重量検出部をさらに備え、前記制御部は、供給すべき薬剤の重量に係る目標重量値と、前記重量検出部から得た検出重量値と、に基づき前記薬剤供給部を制御するものであって、前記制御部は、前記重量検出部から得た検出重量値が前記目標重量値に到達するまでの間、前記移送体を間欠的に回転させてもよい。

【0009】

前記構成によれば、重量検出部から得た検出重量値が１服用分の薬剤に係る目標重量値に到達するまでの間、移送体を間欠的に回転させることで薬剤の供給量を調整できる。このため、精度よく１服用分の薬剤を供給できる。

【0010】

また、前記間欠的な回転は、前記移送体における前記各移送片間の領域に相当する角度分なされるものであってもよい。

【0011】

前記構成によれば、移送体の間欠的な回転により、徐々に１服用分の薬剤に係る目標重量値に近づけながら薬剤を供給できる。また、間欠的な回転ごとの供給量が、移送体における各移送片間の領域に位置する薬剤の量に一致するので、目標重量値に近づける制御を行いやすい。

【0012】

また、前記移送体の前記各移送片間の領域に対応する薬剤の重量値を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記重量検出部から得た検出重量値の前記目標重量値に対する不足重量値に対応した前記各移送片間の領域に相当する角度分だけ前記移送体を回転させてもよい。

【0013】

前記構成によれば、不足重量値に対する移送体の回転量を定めやすい。

【0014】

また、前記薬剤供給部は、前記供給口を開閉する開閉体と、前記薬剤容器内を上下に仕切り、上下に貫通した外周孔と内周孔とを有する仕切体とを有し、前記移送体は、前記仕切体の上方に配置されて前記仕切体に載置される薬剤を移送する上側移送体であって、移送される薬剤を前記外周孔と前記内周孔とから落下させる上側移送体と、前記仕切体の下方に配置されて前記上側移送体と同軸に回転し、前記内周孔から落下された薬剤を移送する下側移送体であって、前記上側移送体よりも各移送片間の領域が狭い下側移送体と、を有し、前記供給口は、第１供給口と第２供給口とを有し、前記第１供給口は、前記外周孔に連通しており、前記外周孔からの薬剤を落下させ、前記第２供給口は、前記内周孔と周方向にずれた位置に設けられており、前記内周孔から落下して前記下側移送体により移送された薬剤を落下させ、前記開閉体は、前記第１供給口と前記第２供給口とを共に開放すること、または、前記第１供給口を閉鎖して前記第２供給口のみを開放することができ、前記制御部は、前記第１供給口と前記第２供給口とが開放された状態で、前記上側移送体と前記下側移送体とを回転させ、前記上側移送体により薬剤を移送して、前記外周孔から薬剤を落下させて前記第１供給口から薬剤を供給するとともに、前記内周孔から薬剤を落下させて前記下側移送体により薬剤を搬送して、前記第２供給口から薬剤を供給する第１供給動作を行い、その後、前記第１供給口を閉じるとともに、前記上側移送体により薬剤を移送して、前記内周孔から薬剤を落下させて前記下側移送体により薬剤を搬送して、前記第２供給口から薬剤を供給する第２供給動作を行うものであってもよい。

【0015】

前記構成によれば、薬剤を供給開始した時点では第１供給動作により単位回転量あたりの供給量を多くし、目標量に近づくと第２供給動作により単位回転量あたりの供給量を少なくできる。このため、短時間で精度よく目標量である１服用分の薬剤量に到達する供給をできる。

【発明の効果】

【0016】

以上より、本発明によれば、振動フィーダや円盤（投入枡や分配枡）等の分配機構を用いることを要さずに、１服用分の薬剤を供給する薬剤供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置を含む薬剤包装装置の、説明に必要な部分的な構成を示す斜視図である。

【図2】前記薬剤供給装置に用いる薬剤容器の、包材開放部（仕切部）を備えた側を示す斜視図である。

【図3】前記薬剤供給装置に用いる薬剤容器（包材開放部（仕切部）を除く）を示す正面及び平面側の斜視図である。

【図4】前記薬剤容器（包材開放部（仕切部）を除く）を示す背面及び底面側の斜視図である。

【図5】前記薬剤容器の分解斜視図である。

【図6】同実施形態に係る薬剤供給装置において、供給位置に薬剤容器が位置した状態を説明するための断面図である。

【図7】同実施形態に係る薬剤供給装置において、第１供給口、第２供給口と下側移送体との関係につき、各構成を抜き出して示した、平面視の概略図である。

【図8】同実施形態に係る薬剤供給装置において、仕切体と下側移送体との関係につき、各構成を抜き出して示した、底面側の斜視図（立てた状態で示す）である。

【図9】同実施形態に係る薬剤供給装置において、第１供給口、第２供給口と開閉体との関係を示した底面視の概略図であって、（ａ）は第１供給口、第２供給口が共に開放された第１開放状態を示し、（ｂ）は第２供給口のみが開放された第２開放状態を示し、（ｃ）は第１供給口、第２供給口が共に閉鎖された全閉状態を示す。

【図10】同実施形態に係る薬剤供給装置の制御に係る構成を示したブロック図である。

【図11】同実施形態に係る薬剤供給装置の薬剤供給にかかわる制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置１Ａ及びこれを備えた薬剤包装装置１について、図面を参照しつつ説明する。以下説明における方向の表示は、図１に示した方向に対応している。

【0019】

本発明に係る薬剤供給装置１Ａの被供給対象物である薬剤は粉粒状の薬剤である。この薬剤は、集合した状態で不定形の薬剤であって、例えば、粉状や顆粒状の薬剤、つまり散剤Ｍである。

【0020】

［概要］
本実施形態の薬剤包装装置１は、薬剤を包材で包む際に用いられる装置である。具体的には、本実施形態の薬剤包装装置１は処方に応じて調剤を行う現場（調剤薬局等）に設置され、粉粒状の薬剤である散剤Ｍを、包材としての包装シートＳで分包する際に用いられる。

【0021】

図１に示すように、本実施形態の薬剤包装装置１は主に、散剤Ｍを種類ごとに収容する複数の薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する薬剤供給部２ａと、包装シートＳに散剤Ｍを包むための包装部３と、散剤Ｍを収容する薬剤容器２１を移動させる移動部４と、薬剤容器２１から供給された散剤Ｍの重量を検出する重量検出部５と、薬剤包装装置１の各部を制御する制御部６と、を備える。薬剤供給装置１Ａは、前述の構成から包装部３の一部を除いた部分を指す。また、以下、各部について主な構成を説明する。

【0022】

［薬剤容器］
薬剤容器２１は散剤Ｍを貯留する。複数の薬剤容器２１は、例えば図１に示すように水平方向に設けられ、散剤Ｍを供給するために図示した待機位置Ｐ０で待機される。複数の薬剤容器２１…２１の待機位置Ｐ０は、例えば、図示のように包装部３の上方とすることができるが、これに限定されない。薬剤容器２１は、移動部４に設けられた移動機構４１により、散剤Ｍを包装シートＳに対して供給するための供給位置Ｐ１に移動させられる。薬剤供給部２ａにより供給される散剤は、図６に示すように、薬剤容器２１から落下して、包装シートＳ内に収容される。本実施形態の各薬剤容器２１には、通常では、散剤Ｍが種類別に収容されている。即ち、１つの薬剤容器２１に１種類の散剤Ｍが収容されている。ただし、例えば使用量の多い散剤Ｍに関しては、１種類の散剤Ｍを２つ以上の薬剤容器２１に分けて収容することもできる。

【0023】

図３～図５に示すように、薬剤容器２１は、筒状の胴部２１１と、該胴部２１１の一端（下端）である底部に設けられた底部部材２１２と、胴部２１１の他端（上端）に設けられた蓋部２１３とを有する。底部部材２１２は底部上部材２１２ａと底部下部材２１２ｂとから構成されている。薬剤容器２１は、胴部２１１及び底部部材２１２によって散剤Ｍを収容する空間を画定し、蓋部２１３で胴部２１１の他端を閉じることで、収容された散剤Ｍを薬剤容器２１内に格納する。そして、後述の重量検出部５における検出重量値に基づき、包装シートＳに一定量の散剤Ｍが取り出されるように構成されている。以下、胴部２１１の軸方向を上下方向とする。本実施形態の薬剤容器２１は、前記軸方向が鉛直方向と略一致し、水平面上に起立するように配置されている。

【0024】

胴部２１１は、略円筒状に形成されている。本実施形態の胴部２１１は、例えば透明材料で形成されている。そのため、胴部２１１内に収容された散剤Ｍは、胴部２１１の外側から視認可能となっている。これにより、薬剤容器２１内の散剤Ｍの量を外部から把握することができる。透明材料は、胴部２１１の全体を占めていてもよいし、視認窓とする一部だけを占めていてもよい。また、胴部２１１の背面側には、ケースに収納された状態でＲＦＩＤタグ２１４が設けられている。このＲＦＩＤタグ２１４には、後述する固有情報等、散剤Ｍを取り出すために必要な情報が書き込まれている。

【0025】

底部部材２１２には、散剤Ｍを落下させることにより取り出すための供給口が形成されている。この供給口は外部に開放されており、ここから落下させた散剤Ｍを包装シートＳに供給できる。この供給口は、図５に示すように底部上部材２１２ａに形成され、薬剤容器２１の底部において別々に開口した第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とを有している。各供給口２１２１，２１２２が２箇所に分かれて存在することにより、散剤Ｍを包装シートＳに対して分散して落下させられる。底部下部材２１２ｂにおいて、第１供給口２１２１と第２供給口２１２２の更に下方には、１つの通路である底部通路２１２３が形成されている。このため、散剤Ｍが包装シートＳの外部に散る可能性を低減して、安定した散剤Ｍの供給が可能である。図４に示すように、この底部通路２１２３は薬剤容器２１の底面に開口している。なお、薬剤容器２１において散剤Ｍを包装シートＳに供給する供給口には、この底部通路２１２３も含まれる。供給位置Ｐ１にある薬剤容器２１において、この底部通路２１２３は包装シートＳの開口部Ｓａの上方において、図６に示すように落下した散剤Ｍが二つ折りされた包装シートの内部に入るように位置する。このようにすることで、各薬剤容器２１に貯留された散剤Ｍを包装シートＳに直接投入できるため有利である。更に、底部通路２１２３を、例えば図４に示したものよりも下方に延長した筒状とし（図示しない）、二つ折りされた包装シートの内部に挿入されるように位置させることもできる。このようにすることで、散剤Ｍを包装シートＳに対し、より確実に投入できる。底部通路２１２３を筒状とする場合、直管状であってもよいし、例えば上広がりまたは下広がりのテーパ管状であってもよい。

【0026】

第１供給口２１２１は後述する仕切体２１８の外周孔２１８１に連通しており、この外周孔２１８１から散剤Ｍを落下させられるよう開口している。第１供給口２１２１は外周孔２１８１の下に位置している。本実施形態の第１供給口２１２１は外周孔２１８１の直下に位置している。このため、薬剤容器２１に貯留された散剤Ｍは直接的に落下する。

【0027】

第２供給口２１２２は、後述する仕切体２１８の内周孔２１８２と周方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では約１８０°ずれている。また、第２供給口２１２２は、第１供給口２１２１とは周方向にずれた位置であり、かつ、径方向に重なる位置に設けられている。第２供給口２１２２を第１供給口２１２１とは周方向にずれた位置（重なり合わない位置）とすることで、径方向に重ねた分、第２供給口２１２２の開口面積を拡大できる。このため、図７に示すように、後述する下側移送体２１９の各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに対し、第２供給口２１２２の径方向外縁部を径方向外方に離すことができる。さらに、仕切体２１８の外周仕切部２１８３（図８参照）を、第２供給口２１２２と周方向に同じ位置において、下側移送体２１９の各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに対し、径方向外方に離すことができる。このため、第２供給口２１２２を径方向に余裕を持って開口させられる。よって、下側移送体２１９により移送される散剤Ｍを第２供給口２１２２から落下させ、包装シートＳに対して確実に供給できる。この第２供給口２１２２は、仕切体２１８の内周孔２１８２から落下し、その上で下側移送体２１９により移送された（本実施形態では略１８０°分移送された）散剤Ｍを落下させる。第１供給口２１２１と第２供給口２１２２の両方、または、第２供給口２１２２のみ（この際第１供給口２１２１は閉鎖される）から散剤Ｍを落下させることで、包装シートＳに対して散剤Ｍが供給される。

【0028】

第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とは、薬剤容器２１の底部において近接した位置に設けられている。具体的には、第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とは、周方向に隣接して設けられている。この位置関係により、各供給口２１２１，２１２２から落下する散剤Ｍの流れが一部重なり合うか、少なくとも隣り合うようにできる。このため、各供給口２１２１，２１２２から散剤Ｍが落下する位置を近くできる。

【0029】

底部下部材２１２ｂには、薬剤容器２１の内部において回転する部材（撹拌体２１５、上側移送体２１７、下側移送体２１９）を回転させるための回転軸２１Ｂ、及び、駆動力を供給操作機構２４から受けるための駆動入力軸２１Ｃ、また、開閉体２１Ａを移動させるための機構等が設けられている。

【0030】

蓋部２１３は、胴部２１１の一端を塞ぐ部分である。蓋部２１３は、胴部２１１の径方向に平行な軸まわりに、胴部２１１に対して回動可能に取り付けられている。なお、薬剤容器２１において１服用分の散剤Ｍを供給するための構造に関しては後で説明する。

【0031】

図２に示すように、各薬剤容器２１の外部には包材開放部７が設けられている。つまり、薬剤容器２１と包材開放部７とは一対一対応していて、各薬剤容器２１が専用の包材開放部７を有している。この包材開放部７は、薬剤容器２１の胴部２１１の径外位置に設けられた容器対応部７１と、容器対応部７１の端部から下方に延びる開放操作部７２とを備える。本実施形態の容器対応部７１は、水平方向に延びる板状体であって、胴部２１１が貫通する貫通孔７１１を備える。貫通孔７１１の径寸法は胴部２１１の外径寸法よりも大きい。これにより、胴部２１１に対して包材開放部７を上下動させることができる。包材開放部７の上下動は、図示しない移動機構によってなされる。胴部２１１に対して包材開放部７を上下動させるための構成は、種々の構成が採用でき、例えば、駆動するギア、ベルト、アーム、フック等を用いた構成とできる。開放操作部７２は上下方向に延びる板状の部分である。先端部７２１は、一般的に「三角板」と呼ばれるものと同様、略三角形状とされている。開放操作部７２は、各薬剤容器２１が供給位置Ｐ１にある場合、各薬剤容器２１の供給口に対して包装シートＳの搬送方向の上流側であって、幅方向に二つ折りされた状態である包装シートＳの内部に先端部７２１が位置する。

【0032】

各薬剤容器２１は、該薬剤容器２１の供給位置Ｐ１にあるときに、その薬剤容器２１に設けられている包材開放部７が包装シートＳの上端縁側を開放する。具体的には、薬剤容器２１が供給位置Ｐ１にあるとき、その薬剤容器２１に設けられている包材開放部７（詳しくは開放操作部７２における先端部７２１）が、長手方向に搬送される包装シートＳに対して散剤Ｍが供給される位置よりも包装シートＳの搬送方向の上流側において、包装シートＳ内に挿入され、包材開放部７の端縁が二つ折りされた包装シートＳの内面に当接する。このため、長手方向に搬送される包装シートＳは、包材開放部７によって二つ折りの折り線を境とした幅方向の一方と他方とが引き離されることで、搬送方向の下流側で開放され開口部Ｓａが形成される（図１、図６参照）。なお、薬剤容器２１を供給位置Ｐ１に移動させるときには、包材開放部７の搬送方向下流側にて、二つ折りされた包装シートＳの外面を吸引することで、開口部Ｓａが開いたままにすることが好ましい。

【0033】

各薬剤容器２１が専用の包材開放部７を備えることから、包材開放部７も散剤Ｍの種類に対応して設けられることになる。このため、供給する散剤Ｍの種類を変更すると、供給位置Ｐ１にある薬剤容器２１の包材開放部７は変更後の散剤Ｍに対応した別のものに変更される。従って、包材開放部７に付着する散剤Ｍがクロスコンタミネーションの原因になることを避けられる。

【0034】

また、各薬剤容器２１には、包装シートＳをその長手方向に仕切る仕切部が設けられている。本実施形態の仕切部は前記包材開放部７における開放操作部７２が兼用している。つまり、本実施形態では、仕切部は開放操作部７２と同じものである。薬剤容器２１が供給位置Ｐ１にあるとき、その薬剤容器２１に設けられている仕切部（詳しくは仕切部が兼用する開放操作部７２の先端部７２１）が、包装シートＳに対して散剤Ｍが供給される位置よりも包装シートＳの搬送方向の上流側において、開口部Ｓａを通して包装シートＳ内に挿入されている。これにより、各薬剤容器２１の散剤Ｍが正しく供給すべき位置を越え、仕切部よりも上流側に供給されてしまうことを防止できる。

【0035】

開放操作部７２と同じく（本実施形態では兼用）、各薬剤容器２１が専用の仕切部を備えることから、仕切部も散剤Ｍの種類に対応して設けられることになる。このため、供給する散剤Ｍの種類を変更すると、供給位置Ｐ１にある薬剤容器２１の仕切部は変更後の散剤Ｍに対応した別のものに変更される。従って、仕切部に付着する散剤Ｍがクロスコンタミネーションの原因になることを避けられる。

【0036】

［包装部］
包装部３は、本実施形態で用いられる包材としての長尺状の包装シートＳを長手方向に搬送し、供給位置Ｐ１で包装シートＳを保持して、散剤Ｍが供給された状態の包装シートＳをシールして分包する部分である。本実施形態の包装部３は、主に、包材搬送部３１とシール部３２とを備える。

【0037】

（包材搬送部）
包材搬送部３１は長尺状の包装シートＳをその長手方向に搬送する部分であって、包材供給部３１１とガイドバー３１２と図示しない搬送ローラとを備える。本実施形態では、図１に示すように、幅方向の中央部で二つ折りされた包装シートＳが巻かれたロールがあらかじめ包材供給部３１１にセットされている。そして、このロールから引き出された包装シートＳが、回転する搬送ローラ等の包材搬送部３１により供給位置Ｐ１まで搬送される。包材搬送部３１は、包装シートＳを、その幅方向の中央で二つ折りにした状態で搬送する。また包材搬送部３１は、少なくとも供給位置Ｐ１において、開口部Ｓａを上方に向けた状態とする。図１に示したように、本実施形態では、開口部Ｓａが斜め上方に向いた状態となっている。なお、本実施形態の包材搬送部３１は、供給位置Ｐ１において包装シートＳを所定位置に保持する包材保持部の機能を含んでいる。

【0038】

（シール部）
シール部３２は、包装シートＳに供給された散剤Ｍを包装するために、包装シートＳをシールする部分である。本実施形態では、供給位置Ｐ１において包装シートＳに対しヒートシールを行うことで、１服用分ずつの分包を行う。

【0039】

（その他）
包装部３にはこれらの他、例えば、包装シートＳを切断するカッター、包装シートＳにミシン目を形成するミシン目形成機構、包装シートＳの表面に処方情報や包装結果に関する情報を印刷するプリンター等を設けることができる。

【0040】

［移動部］
移動部４は、薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する供給位置Ｐ１に、複数の薬剤容器２１を選択的に移動させる。つまり、供給対象の散剤Ｍが収容された薬剤容器２１は、複数の中から一つが選択されて、移動部４により供給位置Ｐ１に移動される。移動部４は、薬剤容器２１を実際に移動させる移動機構４１（図１０参照）を備える。移動機構４１の具体的構成は図示しないが、例えば、アーム、搬送ベルト、可動載置台等を用いることができる。移動部４は、薬剤容器２１が供給位置Ｐ１にあるとき、その薬剤容器２１における供給口（本実施形態では底部通路２１２３）を包装シートＳの開口部Ｓａの上方に位置させる。これにより、薬剤容器２１から落下させた散剤Ｍを包装シートＳに直接投入できる。なお、供給口を包装シートＳの内部に位置させることもできる。この場合も、各薬剤容器２１に貯留された散剤Ｍを包装シートＳに直接投入できる。更に、供給される薬剤の噴き上がりを抑制できる。

【0041】

［重量検出部］
重量検出部５は、供給位置Ｐ１にある薬剤容器２１に収容されている散剤Ｍの重量を、その薬剤容器２１の重量とともに検出する。重量検出部５は、散剤の供給中の各薬剤容器２１の重量（詳しくは重量の減少値）を検出する。これにより、薬剤容器２１から供給された散剤Ｍの重量を検出できる。重量検出部５を用いて供給された散剤Ｍの重量を検出しながら、薬剤供給部２ａが薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する。

【0042】

ここで、散剤Ｍの重量を検出するに当たり、薬剤容器２１が供給位置Ｐ１にあるとき、その薬剤容器２１に設けられている包材開放部（または仕切部）７が、薬剤容器２１の胴部２１１等に対して相対的に上方に移動することにより、その薬剤容器２１から離間された状態となる。この状態では、前記移動した包材開放部（仕切部）７の重量が薬剤容器２１にはかからず、薬剤容器２１外部の装置側にかかる。この状態において、重量検出部５が散剤Ｍの重量を検出しながら、薬剤供給部２ａにより薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する。つまり、包材開放部（仕切部）７は、待機位置Ｐ０にあるときに比べ、供給位置Ｐ１にあって重量検出部５が重量の検出を行うときの方が、薬剤容器２１の胴部２１１等に対して上方に位置するよう構成されている。このように、包材開放部（仕切部）７が薬剤容器２１から離間する。前記構成により、重量検出部５を用いた重量の検出を、包材開放部（仕切部）７の重量が重量検出部５にかからないようにして行うことができる。このため、散剤Ｍの重量の正しい検出が可能である。

【0043】

［薬剤供給部（薬剤容器の内部構造）］
以下、薬剤容器２１の説明に戻って、１服用分の散剤Ｍを供給するための薬剤容器２１の内部構造について説明する。図５に示すように、薬剤容器２１の内部のうち下方には、上から順に、撹拌体２１５、遮蔽体２１６、移送体（上側移送体）２１７、仕切体２１８、移送体（下側移送体）２１９、開閉体２１Ａが配置されている。これらのうち、上側移送体２１７、下側移送体２１９を少なくとも有するように、薬剤供給部２ａが構成される。薬剤供給部２ａは、薬剤容器２１から包装シートＳに対して散剤Ｍを供給するよう機能する。薬剤供給部２ａは供給操作機構２４により駆動される。供給操作機構２４の駆動力が回転軸２１Ｂに伝達されることにより、撹拌体２１５、上側移送体２１７、下側移送体２１９は同軸で一体に回転する。この回転は、薬剤容器２１の底部に交差する中心軸（本実施形態では鉛直軸）まわりの回転である。また、下側移送体２１９による散剤の移送が間欠的になされるようにするため、前記回転は間欠的な回転となる場合がある。

【0044】

回転軸２１Ｂは駆動入力軸２１Ｃから、回転のための駆動力が伝達される。図４に示すように、駆動入力軸２１Ｃは背面側端部に入力嵌合部２１Ｃ１を備えている。入力嵌合部２１Ｃ１は、例えば、図６に示すように、供給位置Ｐ１に設けられた駆動出力軸２４１に凹凸嵌合できる形状を有している。

【0045】

撹拌体２１５は、径方向に延びた後上方に立ち上がった形状の立ち上げブレード２１５１と、径方向に延びる水平ブレード２１５２とを有する。撹拌体２１５の回転に伴い、立ち上げブレード２１５１は胴部２１１の内面に付着した散剤Ｍに触れることで、散剤Ｍを落下させられる。水平ブレード２１５２は、遮蔽体２１６の上方に存在する散剤Ｍを移動させることができる。よって、立ち上げブレード２１５１が回転することにより、薬剤容器２１に収容された散剤Ｍがファンネルフロー状に排出されること（胴部２１１の内面に近い部分の散剤Ｍが残留したままになり、胴部２１１の内面から離れた部分の散剤Ｍだけが落下するような状態）を抑制し、マスフロー状（胴部２１１内部の散剤Ｍが均一に落下するような状態）に取り出すことができる。また、水平ブレード２１５２が回転することにより、遮蔽体２１６の上方に散剤Ｍが残留しないようにすることができる。

【0046】

遮蔽体２１６は、薬剤容器２１内部に固定され、外周孔遮蔽体２１６１、内周孔遮蔽体２１６２、連結輪２１６３を一体に備えている。外周孔遮蔽体２１６１は仕切体２１８の外周孔２１８１の上方に位置し、外周孔２１８１を上方から遮蔽する。本実施形態において前記「遮蔽」とは、上側移送体２１７の回転による外周孔２１８１からの散剤Ｍの落下を阻害しない程度に、上側移送体２１７の上方において外周孔２１８１を覆うことを意味している。この外周孔遮蔽体２１６１により、薬剤容器２１に貯留された散剤Ｍの圧力が、上側移送体２１７により外周孔２１８１に移送された散剤Ｍにかからないようにできる。同じく、内周孔遮蔽体２１６２は仕切体２１８の内周孔２１８２の上方に位置しており、当該内周孔２１８２を上方から遮蔽する。この内周孔遮蔽体２１６２により、薬剤容器２１に貯留された散剤Ｍの圧力が下側移送体２１９に移送された散剤Ｍにかからないようにできる。連結輪２１６３は、外周孔遮蔽体２１６１と内周孔遮蔽体２１６２とを連結する。

【0047】

上側移送体２１７には、径外方向に延びる複数の移送片２１７１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。本実施形態の移送片２１７１は径方向に対して周方向にずれるように延びた形状であるが、移送片２１７１の形状は特に限定されない。上側移送体２１７は、回転することにより各移送片２１７１間の移送領域２１７ａに位置する散剤Ｍを、回転方向に移送する。これにより、上側移送体２１７は、仕切体２１８に載置される散剤Ｍを移送することができる。上側移送体２１７の外縁（移送片２１７１の径方向端縁）は、仕切体２１８の外周孔２１８１及び内周孔２１８２よりも径方向外方を回転する。このため、移送される散剤Ｍは、外周孔２１８１と内周孔２１８２とから落下する。また、複数の移送片２１７１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片２１７１間の移送領域２１７ａに位置する散剤Ｍがほぼ同量となり、上側移送体２１７の単位回転量あたりの散剤Ｍの移送量が均一となる。これにより、外周孔２１８１を介して第１供給口２１２１から流出する散剤Ｍの流量が安定する。また、内周孔２１８２から落下する散剤Ｍの流量も安定する。

【0048】

仕切体２１８は、薬剤容器２１内を上下に仕切る。この仕切体２１８は、上下に貫通した外周孔２１８１及び内周孔２１８２、また、外周仕切部２１８３を備える。外周孔２１８１と内周孔２１８２とは仕切体２１８の中心を挟み略対向して位置している。外周孔２１８１は径方向の外側に位置し、内周孔２１８２は径方向の内側に位置している。外周仕切部２１８３は、図８に示すように、下側移送体２１９の外縁（移送片２１９１の径方向端縁）を径外方向に囲うように配され、下側移送体２１９が回転する領域を、当該領域の径外領域に対して仕切るものである。この外周仕切部２１８３により、下側移送体２１９により移送される散剤Ｍが径外側に逃げないようにガイドできる。なお外周仕切部２１８３は、第１供給口２１２１と周方向に同じ位置及び第２供給口２１２２と周方向に同じ位置においては、各供給口２１２１、２１２２の径外側に位置する。本実施形態の外周仕切部２１８３は、仕切体２１８に一体に設けられ、仕切体２１８の下面から下方に延びている。

【0049】

下側移送体２１９は上側移送体２１７よりも小径に形成されている。下側移送体２１９の移送領域２１９ａは、上側移送体２１７の移送領域２１７ａよりも内径側に位置されている。この下側移送体２１９には、径外方向に延びる複数の移送片２１９１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。各移送片２１９１間には、例えば半円形状の移送領域２１９ａが形成される。移送領域２１９ａは複数の移送片２１９１により形成され、径外方向が開放された領域であることが望ましい。下側移送体２１９は、回転することにより各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに位置する散剤Ｍを、回転方向に移送する。これにより、下側移送体２１９は、上側移送体２１７によって仕切体２１８の内周孔２１８２から落下した散剤Ｍを移送することができる。図５に示すように、下側移送体２１９の移送領域２１９ａは、上側移送体２１７の移送領域２１７ａよりも、移送できる散剤Ｍの体積が小さくなるよう構成されている。このため上側移送体２１７に比べ、下側移送体２１９では散剤Ｍの相対的に少量な供給が可能である。また、複数の移送片２１９１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに位置する散剤Ｍがほぼ同量となり、上側移送体２１７の単位回転量あたりの散剤Ｍの移送量が均一となる。これにより、第２供給口２１２２から流出する散剤Ｍの流量が安定する。

【0050】

開閉体２１Ａは、周方向に開放された開口部２１Ａ１と、開口部２１Ａ１に周方向で隣り合う閉鎖部２１Ａ２とを有する。この開閉体２１Ａは回転により、薬剤容器２１の底部における第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とを共に開放した第１開放状態とできる（図９（ａ）参照）。また開閉体２１Ａは、第１供給口２１２１を閉鎖して第２供給口２１２２のみを開放した第２開放状態とできる（図９（ｂ）参照）。また開閉体２１Ａは、第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とを共に閉鎖した全閉状態とできる（図９（ｃ）参照）。

【0051】

（供給操作機構）
供給操作機構２４は、供給位置Ｐ１に移動した薬剤容器２１から散剤Ｍを供給する薬剤供給部２ａを駆動するための機構である。供給操作機構２４の駆動により、所定量の散剤Ｍを供給口（第１供給口２１２１及び／または第２供給口２１２２）に供給できるように構成されている。

【0052】

以上のように、薬剤供給部２ａは、個々の薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する。つまり、本実施形態では、複数の薬剤容器２１…２１の各々に共通する通路を介することなく、供給位置Ｐ１にある薬剤容器２１から包装シートＳに散剤Ｍを供給する。前記移動部４により供給位置Ｐ１に移動させた薬剤容器２１の散剤Ｍを、薬剤供給部２ａにより包装シートＳに供給することによって、複数の散剤Ｍが共用する分割機構等の薬剤通路の一部または全部を設ける必要がない。よって、クロスコンタミネーションの発生を防止できる。

【0053】

［制御部］
制御部６は、薬剤包装装置１の全体の動作を制御する部分である。制御部６に接続される主な部分を図１０に示す。制御部６は、接続されている指示入力部６ａを介して入力された供給指示に係る散剤量（具体的には患者における１服用分の量）の目標値に応じて、重量検出部５で薬剤の重量を検出しながら薬剤供給部２ａにより散剤Ｍを供給する。供給指示には、例えば、薬剤供給部２ａにより供給する散剤Ｍの種類、各散剤の供給量や供給の目標値等が含まれる。指示入力部６ａは、一例として、調剤薬局等に設置されたホストシステムから処方情報を受ける入力部や、バーコードリーダー、ＲＦＩＤリーダー、キーボード、タッチパネルが挙げられ、種々の態様を取り得る。

【0054】

記憶部６ｂは、制御部６による制御に必要な情報を記憶しておく部分である。本実施形態の記憶部６ｂは、図１０に示すように、物理的に制御部６とは別に設けられ、制御部６に対して接続されている。しかし、例えば記憶部６ｂが物理的に制御部６の一部として構成されることもでき、薬剤包装装置１内での配置は特に限定されない。

【0055】

制御部６は、薬剤容器２１を待機位置Ｐ０（図１参照）から供給位置Ｐ１に移動させる。そして制御部６は、供給操作機構２４を駆動させて、薬剤容器２１から散剤の供給を行う。制御部６は、重量検出部５から入力される検出重量値に応じて供給操作機構２４の駆動を制御し、供給指示に係る散剤量の供給を行う。

【0056】

［使用方法の説明］
以上のように構成された本実施形態に係る薬剤包装装置１及び薬剤供給装置１Ａの使用方法の概略を説明する。なお、以下の使用方法は一例に過ぎずこれに限定される訳ではない。使用に先立ち、作業者（薬剤師等）は、複数の薬剤容器２１の各々に散剤Ｍを収容する。この際、各薬剤容器２１に異種の散剤Ｍを収容することもできるし、２つ以上の薬剤容器２１に同種の散剤Ｍを収容することもできる。次に作業者は、散剤Ｍが収容された薬剤容器２１を待機位置Ｐ０に配置する。

【0057】

次に、指示入力部６ａを経由して薬剤包装装置１に処方情報が入力される。すると、制御部６は、移動機構４１を作動させて薬剤容器２１を移動させる。供給対象の散剤Ｍが収容された薬剤容器２１が供給位置Ｐ１に来ると、制御部６は移動機構４１を停止させる。

【0058】

次に制御部６は、供給操作機構２４を作動させて散剤の供給を開始する。制御部６は、重量検出部５から送られた検出重量値を基に供給操作機構２４を制御し、処方情報に対応した量（具体的には患者の１服用分の量）の散剤Ｍが包装シートＳに供給されると、供給操作機構２４の駆動を停止させる。

【0059】

次に、制御部６は包装部３を制御して、散剤Ｍの供給された包装シートＳを長手方向に搬送させてヒートシールを行う。そして、同じ種類の散剤Ｍを続けて包装シートに供給する場合は、薬剤容器２１から散剤Ｍを包装シートＳに供給した後に包装シートＳを長手方向に搬送させてヒートシールを行う動作を繰り返す。制御部６は、これらの動作を処方情報に応じて必要な回数だけ行う。これにより、散剤Ｍの分包が完了する。使用後の薬剤容器２１は、供給位置Ｐ１から待機位置Ｐ０に移動する。なお、例えば、供給位置Ｐ１から待機位置Ｐ０に移動するまでの間に、図示しない清掃部により、開放操作部（仕切部）７２に付着した散剤Ｍを除去することができる。これにより、待機位置Ｐ０における薬剤容器２１の開放操作部（仕切部）７２から不意に散剤Ｍが落下することによるクロスコンタミネーション発生を抑制できる。清掃部による散剤Ｍの除去は、吸引やブラシ掛けによって行うことができる。

【0060】

また、異なる種類の散剤Ｍを同一の包装シートＳに供給してヒートシールする場合は、薬剤容器２１から散剤Ｍを包装シートＳに供給した後に包装シートＳを長手方向に搬送させずに待機しておく。そして、移動機構４１は、供給後の薬剤容器２１を供給位置Ｐ１から待機位置Ｐ０に移動させ、別の供給対象である散剤Ｍが収容された薬剤容器２１を供給位置に移動させる。そして、供給位置に移動してきた薬剤容器２１から散剤Ｍを包装シートＳに供給した後に包装シートＳを長手方向に搬送させてヒートシールを行う。

【0061】

［供給制御の内容］
次に、散剤の供給に関する制御に関して、観点を３つに分けて制御Ａ～制御Ｃを例示して以下に説明する。これらの制御Ａ～Ｃは別個に行うこともできるし同時に行うこともできる。

【0062】

（制御Ａ）
制御Ａは、短時間に小さい誤差で散剤Ｍを供給することを目的とし、散剤Ｍの供給量を途中で減少させる制御である。制御部６は供給動作を行う。供給動作は、供給口（詳しくは第１供給口２１２１、第２供給口２１２２）が開放された状態で移送体（上側移送体２１７、下側移送体２１９）を回転させる。本実施形態の供給動作には、第１供給動作としての前供給動作と第２供給動作としての後供給動作とが含まれる。制御部６は、第１供給動作としての前供給動作を行った後、第２供給動作としての後供給動作を行う。

【0063】

前供給動作は、第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とが開放された状態で、上側移送体２１７と下側移送体２１９とを回転させる動作である。この動作により、上側移送体２１７により散剤Ｍを移送して、外周孔２１８１から散剤Ｍを落下させて第１供給口２１２１から散剤Ｍを供給するとともに、内周孔２１８２から散剤Ｍを落下させて下側移送体２１９により散剤Ｍを搬送して、第２供給口２１２２から散剤Ｍを供給する。両供給口２１２１，２１２２から同時に散剤Ｍを供給できるので、各移送体２１７，２１９の単位回転量あたりの供給量を多くできる。

【0064】

後供給動作は、前供給動作の後、第１供給口２１２１を閉じるとともに、上側移送体２１７により散剤Ｍを移送して、内周孔２１８２から散剤Ｍを落下させて下側移送体２１９により散剤Ｍを搬送して、第２供給口２１２２から散剤Ｍを供給する後供給動作を行う動作である。第１供給口２１２１を閉じて、第２供給口２１２２から散剤Ｍを供給するので、各移送体２１７，２１９の単位回転量あたりの供給量を前供給動作に比べて少なくできる。更に本実施形態では、前供給動作に比べて各移送体２１７，２１９の単位時間あたりの回転数を小さくしている。このため、前供給動作と同一時間回転した場合に比べ、供給量が少なくなっている。この前供給動作と後供給動作との組み合わせにより、１服用分の薬剤を供給できる。

【0065】

この制御Ａにおいて、制御部６は、供給すべき散剤Ｍの重量に係る目標重量値（あらかじめ設定された値）と、重量検出部５から得た検出重量値（刻々変化する値）と、に基づき薬剤供給部２ａを制御する。この制御は、制御部６が、重量検出部５から得た検出重量値が目標重量値に到達するまでの間、移送体（具体的には下側移送体２１９）を間欠的に回転させる制御である。つまり、制御部６は、前供給動作中に、目標重量値より小さく設定された中間重量値に到達すると、後供給動作に移行する。制御部６は、後供給動作では、重量検出部５から得た検出重量値が目標重量値に到達するまでの間、下側移送体２１９を間欠的に回転させる。下側移送体２１９の前記間欠的な回転は、下側移送体２１９における各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに相当する角度分なされる。

【0066】

後供給動作を行うに当たり、記憶部６ｂには、移送体、具体的には下側移送体２１９の各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに対応する散剤Ｍの重量値が記憶されている。そして制御部６は、重量検出部５から得た検出重量値の目標重量値に対する不足重量値に対応した各移送片２１９１間の移送領域２１９ａに相当する角度分（つまり、移送領域２１９ａひとつが移送する散剤Ｍの重量値で不足重量値を割った値に各移送片２１９１間の角度を掛けた角度分）だけ下側移送体２１９を間欠的に回転させる。これにより、目標重量値に到達するように散剤Ｍを供給できる。

【0067】

（制御Ｂ）
制御Ｂは、散剤Ｍの性状（例えば飛散しやすい（飛び散り易い）性質の散剤Ｍ）に応じて適切な供給を行うことを目的とする制御である。

【0068】

制御Ｂを行うに当たり、薬剤容器２１には、貯留された散剤Ｍの種類ごとの薬剤供給部２ａの駆動条件に関連付けられた固有情報が付与されている。具体的には、前記固有情報がＲＦＩＤタグ２１４に書き込まれている。

【0069】

情報読取部（例えばＲＦＩＤリーダライタ（図示しない））は、前記固有情報を薬剤容器２１のＲＦＩＤタグ２１４から取得する。制御部６は、情報読取部により取得した前記固有情報に基づいて薬剤供給部２ａの駆動条件を設定し、薬剤供給部２ａを当該駆動条件に対応するよう制御して散剤Ｍを供給する。

【0070】

前記固有情報は、供給停止の指示がされてから実際に供給される散剤Ｍの供給量に係る余剰供給重量値の情報を含む。余剰供給は、供給停止の指示がされてから散剤Ｍが実際に落下し終わる（落下し切る）までのタイムラグにより生じる。具体的には、開閉体２１Ａが各供給口２１２１，２１２２を閉じるまでに時間を要すること、また、開閉体２１Ａの下方に落下中の散剤Ｍが存在することによる。制御部６は、供給すべき散剤Ｍの重量に係る目標重量値と余剰供給重量値とに基づき薬剤供給部２ａを制御して散剤Ｍを供給する。

【0071】

固有情報には、各移送体２１７，２１９の回転速度の情報を含むようにできる。この情報を利用して、例えば飛散しやすい（飛び散り易い）散剤Ｍに関しては、制御部６が各移送体２１７，２１９の回転速度を遅くする制御を行うことができる。これにより、供給時の散剤Ｍの飛散（飛び散り）を抑制でき、確実に包装シートＳに供給できる。前記回転速度は、周速度、角速度のいずれであってもよい。

【0072】

また、固有情報には、各移送体２１７，２１９の回転量に対応する散剤Ｍの供給量の情報を含むようにできる。この情報を利用して、各移送体２１７，２１９の回転量と散剤Ｍの供給量との関係に応じて各移送体２１７，２１９を制御できる。ここで、下側移送体２１９の移送領域２１９ａは、上側移送体２１７の移送領域２１７ａよりも、移送できる散剤Ｍの体積が小さくなるよう構成されているので、散剤Ｍのこまめな供給が可能である。よって、前記固有情報において、特に下側移送体２１９の回転量に対応する散剤Ｍの供給量の情報を含むようにすることで、供給すべき散剤Ｍの重量に係る目標重量値と余剰供給重量値との差を埋めるための散剤Ｍの供給に関し、供給精度を高めることができる。

【0073】

また、固有情報には、包材（本実施形態では包装シートＳにおいて分包可能な１区画分の範囲）に供給できる散剤Ｍの最大量の情報を含む。この情報を利用して、包装シートＳから散剤Ｍをあふれさせないように制御できる。

【0074】

（制御Ｃ）
制御Ｃは、散剤Ｍを迅速に供給完了することを目的とし、単位時間あたりの供給量、及び、供給精度を異なるように設定した複数の供給動作を順次切り替える制御である。

【0075】

前記複数の供給動作は、本実施形態では、第１の供給動作としての大供給動作、第２の供給動作としての中供給動作、第３の供給動作としての小供給動作が設定されている。制御部６は、薬剤供給部２ａによる供給動作の制御につき、大供給動作、中供給動作、小供給動作の順で実行する。中供給動作は、大供給動作よりも、単位時間あたりの散剤Ｍの供給量が小さく、かつ、供給精度が高い動作である。小供給動作は、中供給動作よりも、単位時間あたりの散剤Ｍの供給量が小さく、かつ、供給精度が高い動作である。本実施形態では、大供給動作は、第１供給口２１２１及び第２供給口２１２２を開放した状態で連続回転する上側移送体２１７及び下側移送体２１９により供給を行う動作である。中供給動作は、第２供給口２１２２のみを開放した状態で連続回転する下側移送体２１９により供給を行う動作である。なお、中供給動作の単位時間あたりの回転量は、大供給動作の単位時間あたりの回転量よりも小さく設定されている。小供給動作は、第２供給口２１２２のみを開放した状態で間欠回転する下側移送体２１９により供給を行う動作である。なお、中供給動作及び小供給動作の際、上側移送体２１７も回転はしているが、第１供給口２１２１が閉鎖されていることから、この際の上側移送体２１７は、仕切体２１８の下方への散剤Ｍの送り込みのために機能し、散剤Ｍの供給のために直接的に機能するものは下側移送体２１９となる（つまり、上側移送体２１７は散剤Ｍの供給のために間接的に機能する）。

【0076】

なお、前記「供給精度」とは、言い換えると、散剤Ｍの供給量の目標値に向かって実際の供給量（累積量）を近づけていく際の近づき度合のことである。本実施形態において、中供給動作は、上側移送体２１７により移送される散剤Ｍは第１供給口２１２１から供給されず、かつ、上側移送体２１７の各移送片２１７１間の領域２１７ａよりも狭い下側移送体２１９の各移送片２１９１間の領域２１９ａにより移送される散剤Ｍが供給されるため、上側移送体２１７により移送される散剤Ｍが第１供給口２１２１から供給される大供給動作に比べて供給精度を高めている。また、小供給動作は、下側移送体２１９を間欠回転させ、下側移送体２１９の個々の移送領域２１９ａでの供給をさせることで、連続回転時（中供給動作）に比べて供給精度を高めている。つまり小供給動作は、下側移送体２１９の回転態様を変化させることで、供給精度を高めている。

【0077】

更に、制御部６は、散剤Ｍの供給量に関して、薬剤包装装置１の使用者等による指示入力部６ａを介した入力により指定される目標値に基づいて、第１中間重量値と第２中間重量値とを設定する。第１中間重量値は目標値よりも小さい値である。そして第１中間重量値は、大供給動作によって余分の散剤Ｍが供給されたとしても、重量検出部５による検出値が第２中間重量値を超えない値に設定されている。第２中間重量値は、目標値よりも小さく、かつ、第１中間重量値よりも大きい値である。そして第２中間重量値は、中供給動作によって余分の散剤Ｍが供給されたとしても、重量検出部５による検出値が目標値を超えない値に設定されている。前記「余分の散剤Ｍ」とは、供給停止の指示がされてから実際に供給される散剤Ｍのことである。余分の散剤Ｍの量は、散剤の比重や流動性によって異なるので、散剤Ｍごとに定められる。前記設定により、第２中間重量値に達するまでに中供給動作が省略されずに必ず行われる。中供給動作が必ず行われることで、例えば大供給動作からいきなり供給量の少ない小供給動作に移行することに比べ、目標値に近づいた状態で小供給を開始することができるため、短時間で目標値に到達させることが可能である。

【0078】

次に、フローチャートである図１１を参照しつつ、制御Ｃの流れを説明する。まず、駆動出力軸２４１と駆動入力軸２１Ｃとの連結の際における、供給操作機構２４の動作について説明する。供給位置Ｐ１に移動した薬剤容器２１に対して連結を行うべく、駆動出力軸２４１が前進する（図１１のＳ１）この場合、駆動入力軸２１Ｃの入力嵌合部２１Ｃ１に対して、駆動出力軸２４１がうまく凹凸嵌合できれば、駆動出力軸２４１と駆動入力軸２１Ｃとの連結は完了する（図１１のＳ９、Ｓ１０）。

【0079】

しかし、例えば駆動入力軸２１Ｃの入力嵌合部２１Ｃ１における凸部と、駆動出力軸２４１における凸部とが当接することにより、凹凸嵌合ができないことがある。この場合、駆動出力軸２４１の前進が途中で止まって、例えば後方に押し返されるような挙動が生じるので、この挙動をリミットセンサー等により検出することで（図１１のＳ２）、再度の連結のための動作を行うことができる。再度の連結のための動作としては、まず、駆動出力軸２４１が前記前進を止めて（図１１のＳ３）、一旦後退する（図１１のＳ４）。これにより、駆動入力軸２１Ｃに対して駆動出力軸２４１が離反するので、前記凸部同士の当接が解除される。この後退は、前記リミットセンサー等の検出が非検出となるまでなされる（図１１のＳ５、Ｓ６）その後、駆動出力軸２４１を所定角度回転させる（図１１のＳ７、Ｓ８）。具体的には、駆動出力軸２４１の嵌合部分における凹凸の位置関係が交代する程度の角度分回転させる。その後、駆動出力軸２４１が前進する（図１１のＳ１）。これにより、駆動出力軸２４１と駆動入力軸２１Ｃとの連結は完了する。連結の完了は、正しい連結状態の位置を検出する別のセンサー（図示しない）により検出されて（図１１のＳ９）、駆動出力軸２４１の前進が停止する（図１１のＳ１０）。もしも、連結が再び失敗した場合には、前述の動作を再度行う（図１１のＳ１に戻る）。

【0080】

図１１に示すように、この制御Ｃにおいて、制御部６はまず、供給操作機構２４を連続的に駆動させて大供給動作を実行する（図１１のＳ１１）。これと共に、制御部６は開閉体２１Ａを開き方向に回転させる（図１１のＳ１２）。第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とが開放された状態（第１開放状態）がセンサー（図示しない）により検出されると（図１１のＳ１３）、開閉体２１Ａの回転が停止する（図１１のＳ１４）。

【0081】

重量検出部５による検出値が第１中間重量値を超えると、制御部６は大供給動作を終了させて中供給動作を供給操作機構２４に指示する（図１１のＳ１５）。中供給動作では、大供給動作と同様に、供給操作機構２４が連続的に駆動する（図１１のＳ１６）。これと共に、制御部６は開閉体２１Ａを回転させる（図１１のＳ１７）。第１供給口２１２１が閉鎖し、第２供給口２１２２が開放された状態（第２開放状態）がセンサー（図示しない）により検出されると（図１１のＳ１８）、開閉体２１Ａの回転が停止する（図１１のＳ１９）。

【0082】

次に、重量検出部５による検出値が第２中間重量値を超えると、制御部６は中供給動作を終了させて小供給動作を供給操作機構２４に指示する（図１１のＳ２０）。小供給動作では、供給操作機構２４の連続的な駆動が停止し（図１１のＳ２１）、間欠的に駆動するようになる（図１１のＳ２２）。この間欠的な駆動は、重量検出部５による検出値が目標値に到達するまで（図１１のＳ２３）繰り返される。重量検出部５による検出値が目標値に到達すると、制御部６は開閉体２１Ａを回転させる（図１１のＳ２４）。第１供給口２１２１と第２供給口２１２２とが閉鎖された状態（全閉状態）がセンサー（図示しない）により検出されると（図１１のＳ２５）、開閉体２１Ａの回転が停止する（図１１のＳ２６）。制御Ｃはここで終了する。

【0083】

なお制御Ｃの後、使用済みの薬剤容器２１を供給位置Ｐ１から外すことができるように、供給操作機構２４の駆動出力軸２４１が薬剤容器２１の駆動入力軸２１Ｃから離れる方向に移動（例えば後退）する（図１１のＳ２７）。センサー（図示しない）により供給操作機構２４の駆動出力軸２４１が薬剤容器２１の駆動入力軸２１Ｃから離れたことが検出されると（図１１のＳ２８）、供給操作機構２４の移動が停止する（図１１のＳ２９）

【0084】

本実施形態の制御部６は、小供給動作中に、薬剤供給部２ａによる散剤Ｍの供給動作を一旦停止させ、その状態で、重量検出部５は、薬剤供給部２ａから供給された散剤Ｍの重量を検出することが可能である（図１１のＳ２１～Ｓ２３）。供給動作を一旦停止した状態で重量検出を行うことができるため、散剤Ｍの供給状況の現状把握が正確にできる。この際、制御部６は、重量検出部５による検出値が目標値に満たない場合には、供給動作を再開させ（図１１のＳ２２）、重量検出部５による検出値が目標値に到達した場合（図１１のＳ２３）には、供給動作を終了させる（図１１のＳ２４に移行）。

【0085】

［実施形態の変更可能性］
なお、本発明の薬剤包装装置１（薬剤供給装置１Ａを含む）は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。つまり、前記実施形態において明示していない構成についても、明示した構成と同一の作用を奏する構成については本発明の範囲内で変更が可能であって、該構成を明示していないことをもって意識的に除外している訳ではない。

【0086】

例えば、本発明の薬剤包装装置１または薬剤供給装置１Ａにおける被供給対象物である薬剤は散剤に限定されず、錠剤やカプセル剤であってもよい。

【0087】

また、包材は前記実施形態のような包装シートＳに限定されず、例えば、バイアル瓶等の蓋付きの瓶であってもよい。この場合の瓶は、ガラス製であっても樹脂製であってもよい。包材が瓶である場合、瓶は包材保持部で保持される。また、包材開放部は蓋を瓶の本体から外す（例えばスクリュー式の蓋では、蓋を瓶の本体に対して回転させる）ように構成できる。

【0088】

また、包材が包装シートＳのようなシート状体である場合、前記実施形態のようにあらかじめ二つ折りされてロール状に巻かれたものに限定されず、平たい状態でロール状に巻かれ、ロールから引き出された後、搬送中に二つ折りされるよう構成されていてもよい。

【0089】

また、包材のシールは、前記実施形態のようなヒートシールに限定されず、種々のシールであってよい。

【0090】

また、薬剤容器２１から包材に一度に供給される薬剤は、前記実施形態では１服用分であったが、これに限定されず、例えば複数回の服用分が一度に供給されてもよい。また、１服用分の薬剤が複数回に分けて供給されてもよい。

【0091】

また、前記実施形態では、薬剤供給部２ａは薬剤容器２１の内部に（薬剤容器２１と一体的に）設けられていた。しかしこれに限定されず、薬剤供給部２ａが薬剤容器２１の外部に設けられることもでき、薬剤容器２１と一体的に設けられることは必須ではない。

【符号の説明】

【0092】

１…薬剤包装装置、１Ａ…薬剤供給装置、２ａ…薬剤供給部、２１…薬剤容器、２１Ａ…開閉体、２１Ａ１…開口部、２１Ａ２…閉鎖部、２１Ｂ…回転軸、２１Ｃ…駆動入力軸、２１Ｃ１…入力嵌合部、２１１…胴部、２１２…底部部材、２１２ａ…底部上部材、２１２ｂ…底部下部材、２１２１…供給口（第１供給口）、２１２２…供給口（第２供給口）、２１２３…底部通路、２１３…蓋部、２１４…タグ、２１５…撹拌体、２１５１…立ち上げブレード、２１５２…水平ブレード、２１６…遮蔽体、２１６１…外周孔遮蔽体、２１６２…内周孔遮蔽体、２１６３…連結輪、２１７…上側移送体、２１７ａ…移送領域、２１７１…移送片、２１８…仕切体、２１８１…外周孔、２１８２…内周孔、２１８３…外周仕切部、２１９…下側移送体、２１９ａ…移送領域、２１９１…移送片、２４…供給操作機構、２４１…駆動出力軸、３…包装部、３１…包材搬送部、３１１…包材供給部、３１２…ガイドバー、３２…シール部、４…移動部、４１…移動機構、５…重量検出部、６…制御部、６ａ…指示入力部、６ｂ…記憶部、７…包材開放部（仕切部）、７１…容器対応部、７１１…貫通孔、７２…開放操作部、７２１…先端部、Ｐ０…待機位置、Ｐ１…供給位置、Ｍ…薬剤（散剤）、Ｓ…包材（包装シート）、Ｓａ…（包装シートの）開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】