特許 7249403 管理装置および実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-22

(45)【発行日】2023-03-30

(54)【発明の名称】管理装置および実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20230323BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021508636

(86)(22)【出願日】2019-03-28

(86)【国際出願番号】 JP2019013791

(87)【国際公開番号】W WO2020194710

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-09-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村岡 寛応

(72)【発明者】

【氏名】山口 秀行

(72)【発明者】

【氏名】後藤 卓治

(72)【発明者】

【氏名】驛 卓弥

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０３８８２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／０６８７１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１０４６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２７４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３９６７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、前記収容部材を保管する保管部から作業者が前記収容部材を取り出す際、前記最終収容部材が取り出された場合に該最終収容部材である旨の情報を該最終収容部材に表示させるための表示管理処理を実行し、前記他の収容部材が取り出された場合には前記表示管理処理の実行を省略する
管理装置。

【請求項2】

実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、作業者が前記基板の生産の準備をする際、前記最終収容部材を前記他の収容部材よりも先に配置する準備がされた場合に前記他の収容部材から配置するように警告を出力し、準備がされた収容部材が前記最終収容部材ではない場合および前記最終収容部材であっても他の収容部材が引当てられていない場合には警告を出力せずに準備を完了する
管理装置。

【請求項3】

実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に該配置位置における前記他の収容部材に交換するように報知し、今回配置された収容部材が前記最終収容部材ではない場合および最終収容部材であっても他の収容部材が引当てられていない場合には配置処理を完了する
管理装置。

【請求項4】

実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に前記引当情報において前記最終収容部材の部品が残存する予定分まで使用可能とし、前記予定分に到達した場合に該配置位置における前記他の収容部材に交換するように警告を出力する
管理装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の管理装置であって、
前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に該最終収容部材の使用を禁止して該配置位置における前記他の収容部材に交換するように警告を出力する
管理装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に引き当てられた前記収容部材とは前記識別情報が異なる前記収容部材が配置された場合に該収容部材が同じ部品種のものであっても、配置位置が異なる旨の警告を出力する
管理装置。

【請求項7】

実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備え、
前記管理部は、前記基板の生産が終了した際、各配置位置に配置されている前記収容部材に前記最終収容部材と異なる収容部材がある場合に該異なる収容部材を前記最終収容部材とするように前記引当情報を変更する
管理装置。

【請求項8】

収容部材に収容された部品を採取して基板に実装する実装装置と、
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の管理装置と、
を備える実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、管理装置および実装システムを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品が収容されたテープリールなどの収容部材から部品を採取して基板に実装する実装装置を備える実装システムにおいて、収容部材に関する情報を管理するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、部品切れの早い順に収容部材の交換優先順位を定めてモニタに表示し、その表示を見た作業者が準備した収容部材の識別情報に基づいて、準備すべき収容部材であるか否かを判定し、準備すべき収容部材でない場合にエラー警告を発することで、収容部材の部品切れに対応している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－６６４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような実装システムにおいて、部品を使い切らずに残存する予定の収容部材が、次の基板の生産で使用されるように引き当てが計画される場合がある。その場合、その収容部材の部品を確実に余らせないと、計画通りに収容部材を使用することができず生産に支障をきたすことがある。

【0005】

本開示は、部品が残存する予定の収容部材の管理をより適切に行えるようにすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の管理装置は、
実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置であって、
前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、
前記引当情報に基づいて前記基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の前記収容部材を最終収容部材とし、前記収容部材の識別情報に基づいて前記最終収容部材と該最終収容部材以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する管理部と、
を備えることを要旨とする。

【0008】

本開示の管理装置は、引当情報に基づいて基板の各生産において各配置位置で最後に使用される予定の収容部材を最終収容部材とし、収容部材の識別情報に基づいて最終収容部材とそれ以外の他の収容部材とを作業者が区別可能に管理する。これにより、作業者が最終収容部材を他の収容部材よりも先に配置するなどの誤った取り扱いをするのを抑制することができる。このため、最終収容部材が別の生産の引当情報で引き当てられている場合に、作業者の誤った取り扱いで最終収容部材の部品の残数が変わり引当情報と整合性が取れなくなるのを防止することができる。この結果、部品が残存する予定の収容部材の管理をより適切に行えるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実装システム１０の構成の概略を示す構成図。

【図2】引当情報５４ａを含む生産計画情報５４の一例を示す説明図。

【図3】スロット情報５５の一例を示す説明図。

【図4】ラベル印刷処理の一例を示すフローチャート。

【図5】外段取り時の確認処理の一例を示すフローチャート。

【図6】生産中の確認処理の一例を示すフローチャート。

【図7】エラー対応処理の一例を示すフローチャート。

【図8】エラー対応の一例を示す説明図。

【図9】変形例のエラー対応処理を示すフローチャート。

【図10】変形例のエラー対応を示す説明図。

【図11】変形例の生産中の確認処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態の実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。実装システム１０は、部品を基板に実装する複数の実装ライン１１Ａ～１１Ｃと、例えばＬＡＮなどのネットワーク１２と、ネットワーク１２に接続され情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）５０とを備える。なお、実装ライン１１Ａ～１１Ｃを実装ライン１１という。実装システム１０は、印刷装置１３と、印刷検査装置１４と、実装装置１５と、実装検査装置１６と、図示しないリフロー装置およびリフロー検査装置、基板搬送装置などを備える。これらは、工場の生産エリアに配置されている。この工場には、生産エリアのほか、準備エリア１９などがある。なお、実装ライン１１Ａの各実装装置１５を、並び順に実装装置１５Ａ１，１５Ａ２，１５Ａ３などという。他の実装ライン１１Ｂ，１１Ｃでも同様である。

【0011】

準備エリア１９には、部品を収容し実装装置１５に装着されるリール３６（収容部材）を保管するリール収納装置４０などが配置されており、在庫部品が保管されている。リール３６には、部品を収容したテープが巻き付けられている。リール収納装置４０は、自動でリール３６を収容したり、自動でリール３６を払い出す自動倉庫として構成されている。このリール収納装置４０は、各リール３６を収容する収容部のほか、各種入力や表示を行う操作パネル４４と、リール３６の取入口および取出口であるゲート４５と、リール３６に貼り付ける各種ラベルを印刷するラベルプリンタ４６などを備える。なお、リール収納装置４０が、リール３６から外された状態のテープを保管してもよい。作業者Ｍは、基板の生産開始前などに、リール収納装置４０からピッキングしたリール３６をフィーダ３５に組み付ける外段取り作業や、フィーダ３５を予め定められた実装装置１５に装着する作業などを行う。また、新たなリール３６が入庫すると、作業者Ｍは、準備エリア１９にて識別ＩＤを示すＩＤラベル３７をリール３６に貼り付ける。ＩＤラベル３７は、バーコードや二次元コードとしてもよい。なお、フィーダ３５には、取り付けられたリール３６のＩＤラベル３７の情報が記憶されるものとしてもよい。また、リール３６には、ＩＤラベル３７以外に、リール３６が使用される使用場所を示す使用場所ラベル３８や、必要に応じてラストリールである旨を示すラストリールラベル３９が貼り付けられる。このラストリールの詳細は後述する。作業者Ｍは、実装ライン１１や準備エリア１９で作業を行う際には、ＩＤラベル３７などのラベルを読み取り可能な携帯端末１８を所持する。携帯端末１８は、ネットワーク１２を介して実装装置１５や管理コンピュータ５０などと情報をやり取り可能であり、実装ライン１１やリール３６に関する情報を取得して表示する。

【0012】

実装装置１５は、図１に示すように、実装制御部２０と、搬送部２３と、供給部２４と、実装部２５と、通信部２９と、操作パネル３０とを備える。実装制御部２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部２２などを備える。この実装制御部２０は、搬送部２３や供給部２４、実装部２５、通信部２９と情報のやり取りを行い、これらを制御する。搬送部２３は、基板を搬送固定するユニットである。供給部２４は、実装部２５へ部品を供給するユニットである。この供給部２４は、例えば、部品が保持されたテープを巻いたリール３６を組み付けたフィーダ３５を装着するスロットなどを有する。また、供給部２４は、部品が載置されたトレイを収容したトレイユニットなども有する。実装部２５は、部品を供給部２４から採取し、搬送部２３に固定された基板へ実装するユニットである。この実装部２５は、ヘッド移動部２６と、実装ヘッド２７と、吸着ノズル２８とを備える。ヘッド移動部２６は、実装ヘッド２７が取り外し可能に装着されるスライダと、スライダをガイドレールに沿って移動させるモータとを備える。実装ヘッド２７の下面には、１以上の吸着ノズル２８が取り外し可能に装着されている。吸着ノズル２８は、負圧を利用して部品を採取するものである。なお、部品の採取は、吸着ノズル２８のほか、部品を機械的に保持するメカニカルチャックなどにより行ってもよい。通信部２９は、ネットワーク１２を介して他の装置と情報をやり取りする。操作パネル３０は、画面を表示するディスプレイとしての表示部と、作業者Ｍからの入力を受け付ける操作部とを備える。

【0013】

管理コンピュータ５０は、実装処理などの生産処理や生産の準備処理に関連する情報を管理するコンピュータである。管理コンピュータ５０は、管理制御部５１と、通信部５６と、表示部５７と、入力部５８などを備える。管理制御部５１は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部５３などを備える。この管理制御部５１は、通信部５６や表示部５７、入力部５８と情報のやり取りを行い、これらを制御する。通信部５６は、ネットワーク１２を介して他の装置と情報をやり取りする。管理コンピュータ５０は、通信部５６を介してネットワーク１２に接続されている実装ライン１１の各装置と情報をやり取りする。表示部５７は、画面を表示するディスプレイである。入力部５８は、マウスやキーボードなど、作業者の指示を入力するデバイスである。

【0014】

記憶部５３には、図２、３に示すように、生産計画情報５４やスロット情報５５などが記憶されている。生産計画情報５４は、所定期間内（例えば、３日や一週間など）に実装ライン１１Ａ～１１Ｃなどで行われる基板の生産において、リール３６（フィーダ３５）の引当情報５４ａを含む情報である。生産計画情報５４は、顧客からの基板製造のオーダ（ワークオーダ）に基づく生産毎に、必要な部品種や部品数、部品の在庫情報などに基づいて、引当情報５４ａが作成される。引当情報５４ａは、どの装置のどのスロットに、どの部品種のどのリール３６（フィーダ３５）が引き当てられるかの情報や、使用後のリール３６内の部品の予定残数などの情報を含む。また、各生産において、必要な部品数がリール３６の収容部品数を超えるために１のスロットで複数のリール３６が使用される場合、それらのリール３６の使用順も定められている。さらに、生産計画情報５４では、引当情報５４ａ間で、ある基板種の生産で引き当てられて部品が余ったリール３６が、次にどの装置のどのスロットに引き当てられるかなどの情報も含む。

【0015】

例えば、図２の生産計画情報５４では、ある生産に対応する引当情報５４ａにおいて、実装ライン１１Ａの実装装置１５Ａ１のスロット＃１で部品種Ｐのリール３６が使用される。このスロット＃１では、リールＩＤがＰ００１、Ｐ００２、Ｐ００３のリール３６がその順に引き当てられており、Ｐ００１、Ｐ００２の各リール３６の部品を順に使い切って残数が値０となった後、最後にＰ００３のリール３６が使用されることを示す。Ｐ００３のリール３６のように、ある生産で最後に使用される予定のリール３６をラストリールといい、図２中に太枠線で示す。なお、スロット＃２では、リールＩＤがＱ００１のリール３６のみが引き当てられており、Ｑ００１のリール３６がラストリールとなる。即ち、各スロットで１のリール３６のみが使用される場合には、そのリール３６がラストリールとなる。ラストリールは、ある基板種の生産が終了する際に各スロットに配置されているリール３６ということもできる。また、実装装置１５Ａ１での生産が完了すると、Ｐ００３のラストリールは、実装ライン１１Ｂの実装装置１５Ｂ１のスロット＃１に引き当てられ、Ｑ００１のラストリールは、実装装置１５Ｂ１のスロット＃２に引き当てられる計画となっている（図中矢印参照）。他の引当情報５４ａや他のスロットの説明は省略するが、同様の内容となっている。

【0016】

スロット情報５５は、各実装装置１５の各スロットに装着されているフィーダ３５（リール３６）の情報などを含む。例えば、スロット情報５５には、各スロットに関し、部品種やリールＩＤ、現在の部品残数、ラストリールであるか否かの情報、後述するエラーフラグの情報などを含む。なお、図３では、記憶部５３に記憶されたスロット情報５５を例示するが、各実装装置１５の実装制御部２０に記憶部２２にも、その実装装置１５の各スロットについて同様のスロット情報２２ａが記憶されている。

【0017】

以下は、こうして構成された実装システム１０の動作の説明である。図４はラベル印刷処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、作業者Ｍがリール収納装置４０でリール３６をピッキングした際に収納制御部４１のＣＰＵ４２により実行される。ＣＰＵ４２は、まず、ピッキングされたリール３６のリールＩＤを取得し（Ｓ１００）、管理コンピュータ５０との通信により引当情報５４ａから、リール３６が使用される予定のスロットである使用スロットの情報を取得する（Ｓ１１０）。なお、リール３６が複数の引当情報５４ａで引き当てられている場合、最も早く使用される引当情報５４ａから使用スロットの情報を取得し、以降の処理も同様とする。そして、ＣＰＵ４２は、今回ピッキングされたリール３６が使用スロットにおけるラストリールであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ４２は、ラストリールでないと判定すると、使用スロットの情報を含む使用場所ラベル３８を印刷するようにラベルプリンタ４６を制御して（Ｓ１３０）、ラベル印刷処理を終了する。使用場所ラベルは、リール３６が使用される実装ライン１１、実装装置１５、使用スロットのスロット番号などの情報を含み、バーコードや二次元コードとしてもよい。一方、ＣＰＵ４２は、ラストリールであると判定すると、使用場所ラベル３８を印刷すると共に（Ｓ１４０）、ラストリールの情報を含むラストリールラベル３９を印刷するようにラベルプリンタ４６を制御して（Ｓ１５０）、ラベル印刷処理を終了する。ＣＰＵ４２は、ラベルプリンタ４６から出力された各ラベルを、ピッキングしたリール３６に貼り付ける指示を操作パネル４４に表示するものとしてもよい。作業者Ｍがこれらのラベルをリール３６に貼り付けることにより、ラストリールとそれ以外のリール３６とを区別することができる。なお、使用場所ラベル３８とラストリールラベル３９とを、別々のラベルとするものに限られず、１のラベルとしてもよい。

【0018】

次に、作業者Ｍが外段取りとして、リール３６をフィーダ３５に組み付ける場合の処理を説明する。図５は外段取り時の確認処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、作業者Ｍがフィーダ３５に組み付けたリール３６のＩＤラベル３７を携帯端末１８に読み取らせて、その情報が管理コンピュータ５０に通知された際にＣＰＵ５２により実行される。ＣＰＵ５２は、まず、組み付けられたリール３６のリールＩＤを取得し（Ｓ２００）、引当情報５４ａから使用スロットの情報を取得する（Ｓ２１０）。次に、ＣＰＵ５２は、組み付けられたリール３６がラストリールであるか否か（Ｓ２２０）、使用スロットに他のリール３６が引き当てられているか否か（Ｓ２３０）、をそれぞれ判定する。ＣＰＵ５２は、組み付けられたリール３６がラストリールでないと判定したり、他のリール３６が引き当てられてないと判定すると、組み付けられたリール３６のリールＩＤをフィーダ３５に対応付けて登録して（Ｓ２４０）、外段取り時の確認処理を終了する。

【0019】

ここで、ラストリールであって使用スロットに他のリール３６が引き当てられていないリール３６は、図２のＱ００１のリール３６などが該当する。それ以外のラストリールは、先に使用されるリール３６があるから、通常は外段取り時にラストリールが組み付けられることはないが、作業者Ｍが誤って組み付けることはある。ＣＰＵ５２は、Ｓ２２０，Ｓ２３０でラストリールであって使用スロットに他のリール３６が引き当てられていると判定すると、ラストリールエラーのためリール３６を交換するように携帯端末１８などに警告を出力して（Ｓ２５０）、外段取り時の確認処理を終了する。これにより、使用スロットで先に使用されるリール３６があるにも拘わらず、外段取り時にラストリールがフィーダ３５に組み付けられてラストリールから使用されるのを防止することができる。

【0020】

続いて、生産中にリール３６の交換などにより新たにリール３６がセットされた場合の処理について説明する。図６は生産中の確認処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、生産中に作業者Ｍが新たなフィーダ３５（リール３６）をスロットにセットしたり、部品切れの近いリール３６に新たなリール３６を繋いだりして、新たなリール３６の情報が管理コンピュータ５０に通知された際にＣＰＵ５２により実行される。ＣＰＵ５２は、まず、リールＩＤとスロット番号とを取得し（Ｓ３００）、引当情報５４ａからリール３６の使用スロットの情報を取得する（Ｓ３０５）。次に、ＣＰＵ５２は、リール３６がセットされたスロット番号が引当情報５４ａのスロット番号に一致するか否か、即ちリール３６が正しいスロットにセットされたか否かを判定する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ５２は、リール３６が正しいスロットにセットされてないと判定すると、今回セットされたリール３６の部品種が、そのスロットに搭載すべきリール３６の部品種に一致するか否かを判定する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ５２は、部品種が一致しないと判定すると、部品種エラーのためリール３６を交換するように携帯端末１８や操作パネル３０などに警告を出力して（Ｓ３２０）、生産中の確認処理を終了する。一方、ＣＰＵ５２は、部品種が一致すると判定すると、スロットエラーのためリール３６を交換するように携帯端末１８や操作パネル３０などに警告を出力して（Ｓ３２５）、生産中の確認処理を終了する。

【0021】

このように、ＣＰＵ５２は、部品種が一致するリール３６であっても使用スロットとは異なるスロットにセットされた場合には、スロットエラーの警告を出力してリール３６を交換させるのである。このため、図２の例のように、実装装置１５Ａ１のスロット＃１，＃１１がいずれも部品種Ｐであっても、Ｐ００２とＰ００５の各リール３６が入れ替わってセットされるのを防止することができる。同じ部品種であっても、スロットが異なれば供給する部品数が異なることがあるから、次のＰ００３やＰ００６などのラストリールが供給すべき部品数にも影響が生じて、ラストリールの部品残数が引当情報５４ａの予定残数と異なる事態が生じるのを防止することができる。

【0022】

また、ＣＰＵ５２は、Ｓ３１０でリール３６が正しいスロットにセットされていると判定すると、セットされたリール３６がラストリールであるか否か（Ｓ３３０）、使用スロットに他のリール３６が引き当てられているか否か（Ｓ３３５）、をそれぞれ判定する。ＣＰＵ５２は、ラストリールであって使用スロットに他のリール３６が引き当てられていると判定すると、ラストリールエラーのためリール３６の交換を促す指示を携帯端末１８や操作パネル３０などに出力する（Ｓ３４０）、また、ＣＰＵ５２は、そのスロットがラストリールエラーであることを示すエラーフラグに値１をセットして（Ｓ３４５）、生産中の確認処理を終了する。なお、Ｓ３４０の交換を促す指示は、図５のＳ２５０や本処理のＳ３２０，Ｓ３２５で出力される交換の警告よりも強制の程度が弱いものである。例えば、交換の警告では、リール３６が交換されないまま実装装置１５が生産を行うことはないが、交換を促す指示では、リール３６が交換されなくても実装装置１５が生産を行うことはできるものとしている。例えば、図３のスロット情報５５では、実装装置１５Ｂ１のスロット＃２で、Ｓ００３のラストリールがＳ００２のリール３６よりも先にセットされたため、エラーフラグが値１になっている様子を示す。

【0023】

一方、ＣＰＵ５２は、今回セットされたリール３６がラストリールでないと判定したり、ラストリールであって他のリール３６が引き当てられていないと判定すると、スロット情報５５のスロットに対応付けてリールＩＤを登録して（Ｓ３５０）、現在生産停止中であるか否かを判定する（Ｓ３５５）。この生産停止は、後述する処理で行われるため、詳細は後述する。次に、ＣＰＵ５２は、リール３６がセットされたスロットのエラーフラグが値１であるか否かを判定する（Ｓ３６５）。ＣＰＵ５２は、エラーフラグが値１であると判定すると、リール交換を促す指示を終了すると共にエラーフラグを値０にリセットして（Ｓ３７０，Ｓ３７５）、生産中の確認処理を終了する。また、ＣＰＵ５２は、エラーフラグが値０でないと判定すると、そのまま生産中の確認処理を終了する。

【0024】

次に、ラストリールエラーの対応処理について説明する。図７はエラー対応処理の一例を示すフローチャートである。この処理では、ＣＰＵ５２は、まず、エラーフラグが値１のスロットがあるか否かを判定し（Ｓ４００）、値１のスロットがないと判定すると、そのままエラー対応処理を終了する。一方、ＣＰＵ５２は、エラーフラグが値１のスロットがあると判定すると、そのスロットのリール３６の部品残数をスロット情報５５から取得し（Ｓ４１０）、取得した部品残数がそのリール３６の予定残数に到達したか否かを判定する（Ｓ４２０）。なお、予定残数は、引当情報５４ａで定められている。ＣＰＵ５２は、予定残数に到達していないと判定すると、そのままエラー対応処理を終了する。一方、ＣＰＵ５２は、予定残数に到達したと判定すると、そのラストリールエラーが生じている実装装置１５の生産を一時停止する（Ｓ４３０）。また、ＣＰＵ５２は、ラストリールエラーのためリール３６を交換するように携帯端末１８や操作パネル３０などに警告を出力して（Ｓ４４０）、エラー対応処理を終了する。このように、ＣＰＵ５２は、生産中にラストリールエラーが生じても予定残数までは交換を促しつつ生産を許容し、予定残数に到達すると生産を一時停止し交換の警告を出力することで、それ以上の使用を許容しないのである。警告に従って作業者Ｍが正しいリール３６に交換すると、ＣＰＵ５２は、図６の生産中の確認処理を実行し、Ｓ３１０，Ｓ３３０で正しいスロットにラストリール以外のリール３６がセットされたと判定して停止中の生産を再開する（Ｓ３５５，Ｓ３６０）。

【0025】

図８は、エラー対応の一例を示す説明図である。図８Ａの引当情報５４ａでは、実装装置１５Ｂ１のスロット＃２で、Ｓ００３のラストリールの予定残数が値Ｎ１であり、その後に実装装置１５Ａ１のスロット＃１１で残数が値Ｎ１の部品が使用されてリール３６を使い切る予定である。しかし、実際の使用状況では、図８Ｂに示すように、Ｓ００３のラストリールがＳ００２のリール３６よりも先にセットされている。このため、Ｓ００３のラストリールの部品残数が値Ｎ１となったタイミングで、エラー対応処理で予定残数に到達したと判定し警告が出力される。そして、作業者ＭによりＳ００２のリール３６と交換されて生産が再開されるから、Ｓ００３のラストリールは予定通り部品残数が値Ｎ１の状態で使用が終了し、次の生産で使用することが可能となる。このため、ラストリールエラーで交換を促しつつ生産を継続しても引当情報５４ａとの整合性を図ることができる。

【0026】

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理コンピュータ５０が本開示の管理装置に相当し、リール３６が収容部材に相当し、記憶部５３が記憶部に相当し、管理制御部５１のＣＰＵ５２が管理部に相当する。なお、本実施形態では、リール収納装置４０の収納制御部４１も管理装置に含まれ、ＣＰＵ４２も管理部に含まれる。また、実装装置１５が実装装置に相当し、実装システム１０が実装システムに相当する。

【0027】

以上説明した実装システム１０では、ラストリールとそれ以外の他のリール３６とを作業者Ｍが区別可能に管理するから、作業者Ｍがラストリールを他のリール３６よりも先に配置するなどの誤った取り扱いをするのを抑制して引当情報５４ａと整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0028】

また、ラストリールをピッキングする際にラストリールラベル３９を印刷してラストリールに貼り付けさせるから、ラストリールを作業者Ｍが容易に認識することができる。さらに、外段取り時にラストリールが先にフィーダ３５に組み付けられると、ラストリールエラーの警告を出力するから、ラストリールから先に使用されるのを防止することができる。そして、生産中に他のリール３６よりも先にラストリールがセットされるとリール交換を促すから、ラストリールが誤ってセットされたことを作業者Ｍに認識させて正しいリール３６に交換させることができる。また、誤ってセットされたラストリールは、引当情報５４ａの予定残数まで使用可能とし、予定残数に到達すると警告を出力して交換させるから、引当情報５４ａとの整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0029】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0030】

例えば、上述した実施形態では、ラストリールをピッキングする際に印刷したラストリールラベル３９を作業者Ｍにラストリールに貼り付けさせる表示管理処理を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ラストリールの目印となるシールなどを作業者Ｍに貼り付けさせてもよいし、ラストリールである旨を作業者Ｍに手書きさせるように指示してもよい。

【0031】

上述した実施形態では、ピッキング時にラストリールである旨の表示管理処理を行い、外段取り時にラストリールがフィーダ３５に組み付けられると警告を出力し、生産中にラストリールがセットされると交換を促すものなどとしたが、これらに限られるものではない。即ち、ピッキング時や外段取り時、生産中のいずれの場合にもラストリールの管理処理を行うものに限られず、いずれかの場合にラストリールの管理処理を行うものであればよい。また、作業者Ｍがフィーダ３５（リール３６）を実装装置１５のスロットにセットするものを例示したが、これに限られず、フィーダ３５を自動で搬送し実装装置１５のスロットにセット可能なローダなどの無人搬送車が行うものとしてもよい。その場合、無人搬送車が、搬送するフィーダ３５を搭載した際に、ラストリールであるか否かなどを確認するものなどとすればよい。

【0032】

上述した実施形態では、生産中にセットされたリール３６がラストリールエラーの場合に予定残数まで使用可能としたが、これに限られるものではない。図９は変形例のエラー対応処理を示すフローチャートであり、図１０は変形例のエラー対応を示す説明図である。このエラー対応処理では、ＣＰＵ５２は、まず、生産が終了したか否かを判定し（Ｓ５００）、生産が終了していないと判定すると、エラー対応処理を終了する。一方、ＣＰＵ５２は、生産が終了したと判定すると、スロット情報５５から各スロットで最後に使用された各リール３６のリールＩＤを取得する（Ｓ５１０）。次に、ＣＰＵ５２は、取得した各リールＩＤを引当情報５４ａのラストリールのリールＩＤとそれぞれ照合し（Ｓ５２０）、一致しないスロットがあるか否かを判定する（Ｓ５３０）。ＣＰＵ５２は、一致しないスロットがないと判定すると、エラー対応処理を終了する。一方、ＣＰＵ５２は、一致しないスロットがあると判定すると、最後に使用されたリール３６（リールＩＤ）をラストリールに設定し（Ｓ５４０）、元のラストリールと引当を入れ替えることで引当情報５４ａを更新して（Ｓ５５０）、エラー対応処理を終了する。図１０Ａは図８Ａと同じ引当情報５４ａを示す。一方、図１０Ｂは元のＰ００３のラストリールを先に使い切り、その後にＰ００２のリール３６が使われて、生産が終了した場合を示す。この場合、ＣＰＵ５２は、Ｐ００２をラストリールとするように引当情報５４ａを更新するのである。このため、次の生産では、Ｐ００２が実装装置１５Ａ１のスロット＃１１で使用されることになる。このように、変形例では、ＣＰＵ５２が引当情報５４ａを実際の使用状況に合わせて更新するから、引当情報５４ａとの整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0033】

また、図１１は変形例の生産中の確認処理を示すフローチャートである。図１１では図６と同じ処理には同じステップ番号を付して説明を省略する。ＣＰＵ５２は、Ｓ３３０，Ｓ３３５でラストリールであって使用スロットに他のリール３６が引き当てられていると判定すると、そのラストリールの使用を禁止し（Ｓ３３７）、ラストリールエラーのためリール３６を交換するように警告を出力して（Ｓ３４０ａ）、生産中の確認処理を終了する。なお、Ｓ３３７では必要に応じて実装装置１５の生産を停止することで、ラストリールの使用を確実に禁止してもよい。こうすれば、ラストリールから先に使用されるのを確実に防止することができる。

【0034】

上述した実施形態では、部品種が同じでも使用スロットが異なるリール３６がセットされた場合にスロットエラーを報知して警告を出力したが、これに限られるものではない。例えば、そのリール３６の予定残数まで使用を許容してもよいし、変形例のように引当情報５４ａの更新で対応するものなどとしてもよい。

【0035】

上述した実施形態では、各スロットで１のリール３６のみが使用される場合もそのリール３６をラストリールとして管理したが、これに限られず、各スロットで複数のリール３６が使用される場合のみ最後のリール３６をラストリールとして管理してもよい。

【0036】

ここで、本開示の管理装置は、以下のように構成してもよい。本開示の管理装置において、前記管理部は、前記収容部材を保管する保管部から作業者が前記収容部材を取り出す際、前記最終収容部材が取り出された場合に該最終収容部材である旨の情報を該最終収容部材に表示させるための表示管理処理を実行し、前記他の収容部材が取り出された場合には前記表示管理処理の実行を省略するものとしてもよい。こうすれば、最終収容部材と、他の収容部材とを作業者が容易に認識することができるから、部品が残存する予定の収容部材の管理をさらに適切に行えるようにすることができる。

【0037】

本開示の管理装置において、前記管理部は、作業者が前記基板の生産の準備をする際、前記最終収容部材を前記他の収容部材よりも先に配置する準備がされた場合に前記他の収容部材から配置するように警告を出力するものとしてもよい。こうすれば、最終収容部材から先に使用されるのを防止することができる。

【0038】

本開示の管理装置において、前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に該配置位置における前記他の収容部材に交換するように報知するものとしてもよい。こうすれば、誤って最終収容部材が先に配置されたことを作業者に認識させて交換を促すことができる。

【0039】

本開示の管理装置において、前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に前記引当情報において前記最終収容部材の部品が残存する予定分まで使用可能とし、前記予定分に到達した場合に該配置位置における前記他の収容部材に交換するように警告を出力するものとしてもよい。こうすれば、部品が残存する予定分を超えて最終収容部材が使用されることがないから、引当情報との整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0040】

本開示の管理装置において、前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に前記他の収容部材よりも先に前記最終収容部材が配置された場合に該最終収容部材の使用を禁止して該配置位置における前記他の収容部材に交換するように警告を出力するものとしてもよい。こうすれば、最終収容部材から先に使用されるのを確実に防止することができる。

【0041】

本開示の管理装置において、前記管理部は、前記基板の生産が行われている際、各配置位置に引き当てられた前記収容部材とは前記識別情報が異なる前記収容部材が配置された場合に該収容部材が同じ部品種のものであっても、配置位置が異なる旨の警告を出力するものとしてもよい。ここで、同じ部品種の収容部材であっても、配置位置が異なると通常は使用される部品数が変わるから、使用後の部品の残数が異なることになる。したがって、同じ部品種の収容部材であっても警告を出力することで、引当情報との整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0042】

本開示の管理装置において、前記管理部は、前記基板の生産が終了した際、各配置位置に配置されている前記収容部材に前記最終収容部材と異なる収容部材がある場合に該異なる収容部材を前記最終収容部材とするように前記引当情報を変更するものとしてもよい。こうすれば、引当情報を実際の使用状況に合わせることができるから、引当情報との整合性が取れなくなるのを防止することができる。

【0043】

本開示の実装システムは、収容部材に収容された部品を採取して基板に実装する実装装置と、上述したいずれかの管理装置と、を備えるものである。この実装システムでは、上述した管理装置と同様に、部品が残存する予定の収容部材の管理をより適切に行えるようにすることができる。

【0044】

ここで、実装装置で基板に実装される部品を収容した収容部材の管理装置は、前記実装装置における前記収容部材の各配置位置に前記基板の生産に必要な前記収容部材の識別情報を引き当てると共に、生産に必要な部品数に応じて同じ配置位置に複数の前記収容部材の使用順を定めた引当情報を、生産毎に記憶する記憶部と、前記収容部材の識別情報に基づいて前記収容部材を作業者が区別可能に管理する管理部と、を備え、前記管理部は、各配置位置に引き当てられた前記収容部材とは前記識別情報が異なる前記収容部材が配置された場合に該収容部材が同じ部品種のものであっても、配置位置が異なる旨の警告を出力するものとしてもよい。即ち、最終収容部材か否かを管理することなく、同じ部品種の収容部材であって配置位置が異なる場合に警告を出力するものであってもよい。そのようにする場合、ＣＰＵ５２は、図４のラベル印刷処理ではＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１５０を省略すればよい。また、ＣＰＵ５２は、図５の外段取り時の確認処理ではＳ２２０に代えて正しいリール３６がセットされたか否かを判定し、正しければＳ２４０を実行し、正しくなければＳ２３０，Ｓ２４０に代えてリール３６が正しくないためにリール交換するように警告を出力すればよい。また、ＣＰＵ５２は、図６の生産中の確認処理ではＳ３３０～Ｓ３７５を省略し、図７のエラー対応処理を省略すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本開示は、実装システムの製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0046】

１０ 実装システム、１１ 実装ライン、１２ ネットワーク、１３ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１５ 実装装置、１６ 実装検査装置、１８ 携帯端末、１９ 準備エリア、２０ 実装制御部、２１ ＣＰＵ、２２ 記憶部、２２ａ スロット情報、２３ 搬送部、２４ 供給部、２５ 実装部、２６ ヘッド移動部、２７ 実装ヘッド、２８ 吸着ノズル、２９ 通信部、３０ 操作パネル、３５ フィーダ、３６ リール、３７ ＩＤラベル、３８ 使用場所ラベル、３９ ラストリールラベル、４０ リール収納装置、４１ 収納制御部、４２ ＣＰＵ、４３ 記憶部、４４ 操作パネル、４５ ゲート、４６ ラベルプリンタ、５０ 管理コンピュータ、５１ 管理制御部、５２ ＣＰＵ、５３ 記憶部、５４ 生産計画情報、５４ａ 引当情報、５５ スロット情報、５６ 通信部、５７ 表示部、５８ 入力部、Ｍ 作業者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】