特許 7249575 位置情報取得システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-23

(45)【発行日】2023-03-31

(54)【発明の名称】位置情報取得システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/06 20090101AFI20230324BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20230324BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20230324BHJP

   H04W 8/08 20090101ALI20230324BHJP

   H04B 7/185 20060101ALI20230324BHJP

【ＦＩ】

H04W84/06

G08B25/10 A

H04W84/18 110

G08B25/10 B

H04W8/08

H04B7/185

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019002861

(22)【出願日】2019-01-10

(65)【公開番号】P2020113879

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2022-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】517116038

【氏名又は名称】株式会社テクサー

(73)【特許権者】

【識別番号】519010813

【氏名又は名称】株式会社クラインズ

(74)【代理人】

【識別番号】100126468

【弁理士】

【氏名又は名称】田久保 泰夫

(72)【発明者】

【氏名】大石 忠弘

(72)【発明者】

【氏名】岩野 正一郎

【審査官】石田 信行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３９３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／００４６８１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｂ ７／１８５

Ｇ０８Ｂ ２５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発信器と通信可能な複数の無人飛行装置と、
前記無人飛行装置と基地局を介して通信するサーバとを備え、
前記各無人飛行装置は、メッシュネットワークを形成し、
前記発信器と前記無人飛行装置、前記無人飛行装置と前記基地局、前記メッシュネットワーク内はＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）で通信し、
一の利用者によって前記発信器が操作され、ＩＤ及び位置情報を有する特定情報が、前記メッシュネットワーク、前記基地局を介して、前記サーバに送信され、前記特定情報は、前記サーバのサーバ記憶部のテーブルに記憶され、
他の利用者によって、前記ＩＤが端末に入力され、前記端末から前記サーバに前記ＩＤが送信され、
前記サーバは、受信した前記ＩＤと前記テーブルとを照合し、前記ＩＤに対応する位置情報を他の利用者の前記端末に送信し、
他の利用者の前記端末に、前記位置情報が表示される
ことを特徴とする位置情報取得システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、発信器と通信可能な無人飛行装置とを備える位置情報取得システムに関する。

【背景技術】

【0002】

山中において、登山者が遭難した場合に、遭難した登山者である遭難者を救出するために、遭難者の位置を知らせるシステムが知られている（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のシステムは、遭難者が携帯する送信機から電波を発信し、受信器を携帯する救助者に遭難者の位置を知らせている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－１９８３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のシステムでは、遭難者が携帯する送信機の電波が届く範囲内に、救助者が近づかなければ、遭難者の位置を確認することはできない。

【0006】

本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであって、山中等において、遭難者を広範囲で捜索することができる位置情報取得システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る位置情報取得システムは、発信器と通信可能な複数の無人飛行装置と、前記無人飛行装置と基地局を介して通信するサーバとを備え、前記各無人飛行装置は、メッシュネットワークを形成し、前記発信器と前記無人飛行装置、前記無人飛行装置と前記基地局、前記メッシュネットワーク内はＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）で通信し、一の利用者によって前記発信器が操作され、ＩＤ及び位置情報を有する特定情報が、前記メッシュネットワーク、前記基地局を介して、前記サーバに送信され、前記特定情報は、前記サーバのサーバ記憶部のテーブルに記憶され、他の利用者によって、前記ＩＤが端末に入力され、前記端末から前記サーバに前記ＩＤが送信され、前記サーバは、受信した前記ＩＤと前記テーブルとを照合し、前記ＩＤに対応する位置情報を他の利用者の前記端末に送信し、他の利用者の前記端末に、前記位置情報が表示されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の位置情報取得システムによれば、無人飛行装置がメッシュネットワークを形成することにより、山中等において、遭難者が携帯する発信器からの位置情報を広範囲で取得でき、遭難者を広範囲で捜索することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る位置情報取得システムの説明図である。

【図2】発信器の説明図である。

【図3】無人飛行装置の説明図である。

【図4】図４Ａは、サーバの説明図であり、図４Ｂは、テーブルの説明図である。

【図5】端末の説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る位置情報取得システムの処理手順の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜位置情報取得システム１０の構成＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る位置情報取得システム１０の説明図であり、図２は、発信器２０の説明図であり、図３は、無人飛行装置４０の説明図であり、図４Ａは、サーバ７０の説明図であり、図４Ｂは、テーブル７８の説明図であり、図５は端末９０の説明図である。

【0014】

位置情報取得システム１０は、発信器２０、無人飛行装置４０、サーバ７０及び端末９０を備える。発信器２０は、無人飛行装置４０と通信可能である。無人飛行装置４０とサーバ７０は、基地局５０ａ、公衆回線６０を介して接続する。また、サーバ７０と端末９０は、公衆回線６０、基地局５０ｂを介して接続する。基地局５０ａ、５０ｂは、無人飛行装置４０、端末９０と通信する無線局である。公衆回線６０は、インターネット等で構成される公衆回線である。

【0015】

発信器２０は、位置情報を発信する発信器である。発信器２０は、発信器制御部２２、位置情報取得部２４、発信器送信部２６、発信器記憶部２８及びボタン３０を備え、これらがバス３２を介して相互に接続される。発信器制御部２２は、発信器２０の制御を行う制御部である。位置情報取得部２４は、ＧＰＳ（Global positioning system）衛星や準天頂衛星から発信器２０の位置情報を取得する機能を有する。発信器送信部２６は、発信器２０の位置情報及び発信器２０の識別符号を送信する機能を有する。発信器記憶部２８には、発信器２０の識別符号であるＩＤが記憶される。ボタン３０は、発信器２０を起動させるためのスイッチである。

【0016】

無人飛行装置４０は、無線で操作される無人飛行機であり、いわゆるドローンである。無人飛行装置４０は複数台あり、これらはメッシュネットワーク４８を形成している。図１では、メッシュネットワーク４８は、無人飛行装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃ及び４０ｄから構成されている。なお、無人飛行装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを適宜「無人飛行装置４０」と総称する。

【0017】

各無人飛行装置４０は、無人飛行装置制御部４２及び無人飛行装置通信部４４を備え、これらがバス４６を介して相互に接続される。無人飛行装置制御部４２は、無人飛行装置４０の制御を行う制御部である。無人飛行装置通信部４４は、発信器２０、基地局５０ａとＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）で通信する機能を有する。また、各無人飛行装置４０の無人飛行装置通信部４４同士もＬＰＷＡで通信し、メッシュネットワーク４８が形成される。

【0018】

サーバ７０は、サーバ制御部７２、サーバ通信部７４及びサーバ記憶部７６を備え、これらがバス８０を介して相互に接続される。サーバ制御部７２は、サーバ７０の制御を行う制御部である。サーバ通信部７４は、基地局５０ａ、５０ｂ、公衆回線６０を介して、無人飛行装置４０、端末９０と通信する通信部である。サーバ記憶部７６は、テーブル７８を備える。テーブル７８には、ＩＤ、位置情報が記憶される。ＩＤは、発信器２０を識別するための識別符号である。図４Ｂでは、ＩＤであるＩａに対して、位置情報としてＬａ、ＩＤであるＩｂに対して、位置情報としてＬｂが記憶されている。

【0019】

端末９０は、発信器２０から発信された位置情報を表示する機能を有する。端末９０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、通信機能を備えるコンピュータから構成される。端末９０は、端末制御部９２、端末通信部９４、入力部９６及び表示部９８を備え、これらがバス１００を介して相互に接続される。端末制御部９２は、端末９０の制御を行う制御部である。端末通信部９４は、基地局５０ｂ、公衆回線６０を介して、サーバ７０と通信する通信部である。入力部９６は、タッチパネルやキーボード等から構成される。表示部９８は、位置情報等を表示する表示機能を有する。

【0020】

＜位置情報取得システム１０の動作の説明＞
次に、位置情報取得システム１０の動作について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る位置情報取得システム１０の処理手順の説明図である。

【0021】

図１に示されるように、発信器２０の所有者である利用者Ａの近くに、無人飛行装置４０が遠隔操作で、飛行して来ているとする。

【0022】

利用者Ａが発信器２０のボタン３０を押すと、発信器制御部２２は、ボタン３０が押されたこと（押動）を検知する（ステップＳ１）。発信器制御部２２は、ボタン３０が押されたことを検知すると、位置情報取得部２４に位置情報を取得する旨を指示し、位置情報取得部２４が発信器２０の位置情報として、Ｌａを取得する（ステップＳ２）。

【0023】

発信器制御部２２は、発信器記憶部２８に記憶されている発信器２０のＩＤとして、Ｉａを取得する（ステップＳ３）。発信器制御部２２は、発信器送信部２６に取得したＩＤ及び位置情報を無人飛行装置４０に送信する旨を指示し、発信器送信部２６は、取得したＩＤ及び位置情報を特定情報として、無人飛行装置４０に送信する（ステップＳ４）。

【0024】

無人飛行装置制御部４２は、無人飛行装置通信部４４を介して、特定情報を受信する（ステップＳ５）。メッシュネットワーク４８内で、受信された特定情報が転送される（ステップＳ６）。例えば、無人飛行装置４０ａ、無人飛行装置４０ｂ、無人飛行装置４０ｃの順番に受信された特定情報が転送される。その結果、基地局５０ａに近い無人飛行装置４０、例えば、無人飛行装置４０ｃから基地局５０ａ及び公衆回線６０を介して、サーバ７０に特定情報が送信される（ステップＳ７）。

【0025】

サーバ制御部７２は、サーバ通信部７４を介して、特定情報を受信する（ステップＳ８）。サーバ制御部７２は、受信した特定情報をサーバ記憶部７６のテーブル７８に記憶させる。すなわち、受信した特定情報であるＩＤとしてＩａ及び位置情報としてＬａがテーブル７８に記憶される（ステップＳ９）。

【0026】

利用者Ａと異なる利用者Ｂが、端末９０でサーバ７０に接続する（ステップＳ１０）。サーバ７０は、接続するためのＩＤの送信を求める旨を端末９０に送信する（ステップＳ１１）。前記旨が端末９０の端末通信部９４で受信され表示部９８に表示され、表示部９８の表示内容が利用者Ｂによって確認される。利用者Ｂは、入力部９６からＩＤを入力し、端末通信部９４からサーバ７０へＩＤが送信される（ステップＳ１２）。

【0027】

サーバ７０では、サーバ制御部７２がサーバ通信部７４を介して受信したＩＤとテーブル７８に記憶されているＩＤとを照合する（ステップＳ１３）。

【0028】

サーバ制御部７２がＩＤが一致したと判断した場合には、サーバ制御部７２は、サーバ通信部７４に当該ＩＤに対応してテーブル７８に記憶されている位置情報を送信する旨を指示し、サーバ通信部７４は、位置情報を端末９０に送信する（ステップＳ１４）。ここでは、ＩＤがＩａであるので、対応する位置情報として、Ｌａが端末９０に送信される。

【0029】

なお、ステップＳ１３で、サーバ制御部７２が照合した結果、サーバ通信部７４を介して受信したＩＤとテーブル７８に記憶されているＩＤが不一致の場合には、サーバ通信部７４から端末９０にＩＤの再入力を促す旨が送信される。

【0030】

端末９０は、端末通信部９４を介して、受信した位置情報を取得し、表示部９８に表示させる（ステップＳ１５）。利用者Ｂは、表示部９８を見ることにより、利用者Ａの位置を確認することができる。

【0031】

位置情報取得システム１０は、発信器２０と通信可能な複数の無人飛行装置４０と、前記無人飛行装置４０と基地局５０を介して通信するサーバ７０とを備え、前記各無人飛行装置４０は、メッシュネットワーク４８を形成し、前記発信器２０と前記無人飛行装置４０、前記無人飛行装置４０と前記基地局５０、前記メッシュネットワーク４８内はＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）で通信し、利用者の前記発信器２０の位置情報が、前記メッシュネットワーク４８、前記基地局５０を介して、前記サーバ７０に送信され、端末９０が、前記サーバ７０から前記位置情報を取得し、表示する。

【0032】

位置情報取得システム１０では、無人飛行装置４０がメッシュネットワーク４８を形成することにより、山中において、遭難者が携帯する発信器２０からの位置情報を広範囲で取得でき、遭難者を広範囲で捜索することができる。

【0033】

位置情報取得システム１０において、前記端末９０は、前記サーバ７０に接続し、前記位置情報を取得する。

【0034】

位置情報取得システム１０において、前記端末９０は、前記サーバ７０から前記位置情報が送信され、前記位置情報を取得する。

【0035】

位置情報取得システム１０において、前記位置情報は、前記利用者が前記発信器２０を操作し、送信される。

【0036】

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【0037】

上述の実施形態では、ステップＳ１０で、利用者Ｂが、端末９０でサーバ７０に接続して、発信器２０の特定情報を取得しているが、利用者Ｂが特定情報を取得できれば、これに限られない。例えば、サーバ７０が端末９０に位置情報を送信して、端末９０が取得するようにしても良い。すなわち、ステップＳ９の後に、サーバ制御部７２は、特定情報中のＩＤに基づいて、特定情報中の位置情報をサーバ通信部７４を介して、端末９０に送信する。端末９０は、端末通信部９４を介して、受信した位置情報を取得し、表示部９８に表示させることとなる。

【符号の説明】

【0038】

１０…位置情報取得システム
２０…発信器
２２…発信器制御部
２４…位置情報取得部
２６…発信器送信部
２８…発信器記憶部
３０…ボタン
３２、４６、８０、１００…バス
４０…無人飛行装置
４２…無人飛行装置制御部
４４…無人飛行装置通信部
４８…メッシュネットワーク
５０…基地局
６０…公衆回線
７０…サーバ
７２…サーバ制御部
７４…サーバ通信部
７６…サーバ記憶部
７８…テーブル
９０…端末
９２…端末制御部
９４…端末通信部
９６…入力部
９８…表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】