特許 7249918 生産計画作成装置及びそれを備えた部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-23

(45)【発行日】2023-03-31

(54)【発明の名称】生産計画作成装置及びそれを備えた部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20230324BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20230324BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

G05B19/418 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019166159

(22)【出願日】2019-09-12

(65)【公開番号】P2021044425

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】畠山 拓治

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１６９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２７８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０８４１４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３２２６６６９（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０４

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を供給する複数のフィーダーが配列される部品供給部を有し、前記フィーダーから供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機において、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する生産計画作成装置であって、
生産が要求される基板を示す生産要求基板の種類に関する生産要求基板種情報と、前記生産要求基板毎の生産数に関する生産数情報とを含む生産要求情報を取得する生産要求取得部と、
部品が搭載される複数種の基板について、前記部品供給部における前記フィーダーの配列が同一の基板が同一グループとされ、予め登録済みの複数の事前登録グループに関する事前登録グループ情報に基づいて、前記生産要求情報に対応した生産計画を作成する生産計画作成部と、を備え、
前記生産計画作成部は、前記生産要求基板種情報で示される前記生産要求基板に対応した全ての基板種が含まれるような前記事前登録グループの組み合わせパターンを作成し、当該組み合わせパターンの中から、前記生産要求基板に対応して部品搭載基板を生産する際の生産効率に関する評価値が所定の条件を満たす組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンとして選定することにより、前記生産計画を作成する、生産計画作成装置。

【請求項2】

前記事前登録グループ情報は、前記事前登録グループに属する基板の種類を示す登録基板種情報と、前記評価値を算出するための評価要素を示す評価要素情報とが関連付けられた情報であり、
前記生産計画作成部は、
前記事前登録グループ毎の前記登録基板種情報と前記生産要求基板種情報とに基づいて、前記組み合わせパターンを作成し、
前記組み合わせパターンを構成する前記事前登録グループの前記評価要素情報と前記生産数情報とに基づいて、前記組み合わせパターン毎に前記評価値を算出し、その算出した評価値が前記所定の条件を満たす組み合わせパターンを前記注目組み合わせパターンとして選定する、請求項１に記載の生産計画作成装置。

【請求項3】

前記評価要素情報は、
１枚の基板に対応して部品搭載基板を生産するのに要する時間を示すサイクルタイムを前記評価要素とするサイクルタイム情報と、
前記事前登録グループに属する基板に搭載される部品を供給する前記フィーダーの、前記部品供給部における配列を示すフィーダー配列を前記評価要素とするフィーダー配列情報と、を含み、
前記評価値は、
前記生産要求基板種情報で示される前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に、前記実装機が稼働する時間を示す実装機稼働時間と、
前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に必要となる、前記部品供給部に前記フィーダーを配列させる段取り作業の合計作業時間を示す段取り作業時間と、
前記段取り作業の回数を示す段取り回数と、
前記実装機稼働時間と前記段取り作業時間とを加算した総生産時間と、
前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、及び前記総生産時間の各々に重み値を与えて重み付けされた生産指標値と、を含み、
前記生産計画作成部は、前記サイクルタイム情報及び前記フィーダー配列情報の少なくとも何れかの情報に基づいて、前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、前記総生産時間、及び前記生産指標値の何れかを、前記組み合わせパターン毎の前記評価値として算出する、請求項２に記載の生産計画作成装置。

【請求項4】

前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、前記総生産時間、及び前記生産指標値の中から前記評価値を選択する評価値選択指令が入力される入力部を、更に備え、
前記生産計画作成部は、前記評価値選択指令で示される評価値を、前記組み合わせパターン毎に算出する、請求項３に記載の生産計画作成装置。

【請求項5】

前記事前登録グループ情報を記憶する記憶部を、更に備え、
前記生産計画作成部は、前記生産要求取得部が前記生産要求情報を取得した場合に、前記記憶部から前記事前登録グループ情報を読み出して、前記生産要求情報に対応した前記生産計画を作成する、請求項１～４のいずれか１項に記載の生産計画作成装置。

【請求項6】

部品を供給する複数のフィーダーが配列される部品供給部を有し、前記フィーダーから供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機と、
前記実装機において複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する、請求項１～５のいずれか１項に記載の生産計画作成装置と、を備える、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィーダーから供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機における部品搭載基板の生産計画を作成する生産計画作成装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

プリント基板等の基板上に電子部品を搭載し、部品搭載基板を生産する実装機は、部品を供給する複数のフィーダーが配列された部品供給部と、その供給された部品を基板に搭載する実装ヘッドと、を備えている。この種の実装機では、実装ヘッドにより部品供給部のフィーダーから部品を取り出した後、実装ヘッドが基板上に移動されて部品を搭載するという作業が、基板に対して全搭載部品を搭載するまで繰り返される。

【0003】

基板に対する部品の搭載効率は、基板上での部品の配置に対する部品供給部内でのフィーダーの配列によって変化する。実装機において複数種の基板に対して部品の搭載を行う場合、基板種毎に個別にフィーダーの配列に関する設定を行うと、基板種が切替わる毎にフィーダーの配列を変更する段取り作業を行う必要がある。特に多品種少量生産の場合、頻繁に段取り作業が必要となるので、それに費やされる時間が生産効率の向上を妨げる大きな要因となる。このような問題を解決する方法が特許文献１に開示されている。

【0004】

特許文献１に開示される技術では、複数種の基板について、搭載部品が多く共通するもの同士を同一グループとするようなグループ分けを行い、同一グループ内の基板を連続して生産する生産計画が立てられる。これにより、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する際に、フィーダーの配列の変更に関する段取り作業に要する時間を含めた実装機の生産効率の向上が図られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－１７７２８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示される技術では、複数種の基板についてのグループ毎に、部品供給部におけるフィーダーの配列、基板に対する部品の搭載順序等の最適化がコンピュータ解析により求められる。実装機における部品搭載基板の生産中に、上記のコンピュータ解析が実行されると、その解析結果が出力されるまでは実装機の生産が待機状態となる。このため、上記のコンピュータ解析に要する時間は、実装機における生産効率の向上の妨げの要因となり得る。従って、実装機における生産効率の向上を図る際に、上記のコンピュータ解析に要する時間を含めた総合的な効率化の面で、改善の余地がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機において、生産効率の向上を図ることが可能な生産計画を作成する生産計画作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係る生産計画作成装置は、部品を供給する複数のフィーダーが配列される部品供給部を有し、前記フィーダーから供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機において、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する装置である。この生産計画作成装置は、生産が要求される基板を示す生産要求基板の種類に関する生産要求基板種情報と、前記生産要求基板毎の生産数に関する生産数情報とを含む生産要求情報を取得する生産要求取得部と、部品が搭載される複数種の基板について、前記部品供給部における前記フィーダーの配列が同一の基板が同一グループとされ、予め登録済みの複数の事前登録グループに関する事前登録グループ情報に基づいて、前記生産要求情報に対応した生産計画を作成する生産計画作成部と、を備える。前記生産計画作成部は、前記生産要求基板種情報で示される前記生産要求基板に対応した全ての基板種が含まれるような前記事前登録グループの組み合わせパターンを作成し、当該組み合わせパターンの中から、前記生産要求基板に対応して部品搭載基板を生産する際の生産効率に関する評価値が所定の条件を満たす組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンとして選定することにより、前記生産計画を作成する。

【0009】

この生産計画作成装置によれば、生産が要求される基板に関する生産要求基板種情報と生産数情報とを含む生産要求情報が生産要求取得部によって取得される。そして、生産計画作成部は、複数種の基板のグループを示す事前登録グループに関する事前登録グループ情報に基づいて、前記生産要求情報に対応した生産計画を作成する。この際、生産計画作成部は、事前登録グループ情報で示される事前登録グループの組み合わせパターンの中から、実装機における生産効率に関する評価値が所定の条件を満たす組み合わせパターンを注目組み合わせパターンとして選定することにより、生産計画を作成する。すなわち、生産計画作成部は、従来技術のように、複数種の基板のグループを作成し、そのグループ毎にフィーダー配列等の最適化を解析するような演算処理を実行するのではない。生産計画作成部は、予め登録済みの事前登録グループ情報をそのまま利用して、事前登録グループの組み合わせパターンを作成する演算と、その組み合わせパターンの中から注目組み合わせパターンを選定する演算とを含む演算処理を実行するに止まる。このため、生産計画作成部の演算処理は、グループ毎にフィーダー配列等の最適化を解析するような演算処理と比較して、その処理時間が大幅に短縮されたものとなる。これにより、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機において、生産計画作成装置の演算処理に要する時間の短縮を含めた総合的な生産効率の向上を図ることが可能となる。

【0010】

上記の生産計画作成装置において、前記事前登録グループ情報は、前記事前登録グループに属する基板の種類を示す登録基板種情報と、前記評価値を算出するための評価要素を示す評価要素情報とが関連付けられた情報である。そして、前記生産計画作成部は、前記事前登録グループ毎の前記登録基板種情報と前記生産要求基板種情報とに基づいて、前記組み合わせパターンを作成し、前記組み合わせパターンを構成する前記事前登録グループの前記評価要素情報と前記生産数情報とに基づいて、前記組み合わせパターン毎に前記評価値を算出し、その算出した評価値が前記所定の条件を満たす組み合わせパターンを前記注目組み合わせパターンとして選定する。

【0011】

この態様では、生産計画作成部は、生産要求情報と事前登録グループ情報とを参照することにより、事前登録グループの組み合わせパターン毎の評価値を算出することができると共に、その算出した評価値に基づいて注目組み合わせパターンを選定することができる。

【0012】

上記の生産計画作成装置において、前記評価要素情報は、１枚の基板に対応して部品搭載基板を生産するのに要する時間を示すサイクルタイムを前記評価要素とするサイクルタイム情報と、前記事前登録グループに属する基板に搭載される部品を供給する前記フィーダーの、前記部品供給部における配列を示すフィーダー配列を前記評価要素とするフィーダー配列情報と、を含む。前記評価値は、前記生産要求基板種情報で示される前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に、前記実装機が稼働する時間を示す実装機稼働時間と、前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に必要となる、前記部品供給部に前記フィーダーを配列させる段取り作業の合計作業時間を示す段取り作業時間と、前記段取り作業の回数を示す段取り回数と、前記実装機稼働時間と前記段取り作業時間とを加算した総生産時間と、前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、及び前記総生産時間の各々に重み値を与えて重み付けされた生産指標値と、を含む。前記生産計画作成部は、前記サイクルタイム情報及び前記フィーダー配列情報の少なくとも何れかの情報に基づいて、前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、前記総生産時間、及び前記生産指標値の何れかを、前記組み合わせパターン毎の前記評価値として算出する。

【0013】

この態様では、生産計画作成部は、事前登録グループ情報の評価要素情報に含まれるサイクルタイム情報及びフィーダー配列情報の少なくとも何れかの情報に基づいて、実装機稼働時間、段取り作業時間、段取り回数、総生産時間、及び生産指標値の何れかを、事前登録グループの組み合わせパターン毎の評価値として算出することができる。

【0014】

上記の生産計画作成装置は、前記実装機稼働時間、前記段取り作業時間、前記段取り回数、前記総生産時間、及び前記生産指標値の中から前記評価値を選択する評価値選択指令が入力される入力部を、更に備える。そして、前記生産計画作成部は、前記評価値選択指令で示される評価値を、前記組み合わせパターン毎に算出する。

【0015】

この態様では、入力部に評価値選択指令を入力することにより、生産効率に関する評価値を、実装機稼働時間、段取り作業時間、段取り回数、総生産時間、及び生産指標値の中から選択することができる。そして、生産計画作成部は、入力部に対する評価値選択指令の入力をトリガーとして、事前登録グループの組み合わせパターン毎の評価値を算出することができる。

【0016】

上記の生産計画作成装置は、前記事前登録グループ情報を記憶する記憶部を、更に備える。前記生産計画作成部は、前記生産要求取得部が前記生産要求情報を取得した場合に、前記記憶部から前記事前登録グループ情報を読み出して、前記生産要求情報に対応した前記生産計画を作成する。

【0017】

この態様では、事前登録グループ情報で示される事前登録グループを、記憶部に蓄積して記憶させることができる。そして、生産計画作成部は、記憶部から事前登録グループ情報を読み出すことによって、生産要求情報に対応した生産計画を作成することができる。

【0018】

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品を供給する複数のフィーダーが配列される部品供給部を有し、前記フィーダーから供給された部品を基板に搭載し部品搭載基板を生産する実装機と、前記実装機において複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する、上記の生産計画作成装置と、を備える。

【0019】

この部品実装システムによれば、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機において、生産計画作成装置の演算処理に要する時間の短縮を含めた総合的な生産効率の向上を図ることが可能である。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本発明によれば、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機において、生産効率の向上を図ることが可能な生産計画を作成する生産計画作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る生産計画作成装置が適用された部品実装システムの構成を示すブロック図である。

【図2】部品実装システムに備えられる実装機の構成を示す平面図である。

【図3】実装機のヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。

【図4】一括交換台車の概略を示す図である。

【図5】生産計画作成装置の登録データ記憶部に記憶される事前登録グループ情報を説明する図である。

【図6】登録データ記憶部に記憶される評価値情報を説明する図である。

【図7A】生産計画作成装置に入力される生産要求情報を説明する図である。

【図7B】生産計画作成装置に入力される生産要求情報を説明する図である。

【図7C】生産計画作成装置に入力される生産要求情報を説明する図である。

【図8A】生産計画作成装置の生産計画作成部による事前登録グループの組み合わせパターンの作成と、注目組み合わせパターンの選定の手順を説明する図である。

【図8B】生産計画作成装置の生産計画作成部による事前登録グループの組み合わせパターンの作成と、注目組み合わせパターンの選定の手順を説明する図である。

【図8C】生産計画作成装置の生産計画作成部による事前登録グループの組み合わせパターンの作成と、注目組み合わせパターンの選定の手順を説明する図である。

【図9】生産計画作成部により作成された生産計画情報を説明する図である。

【図10】生産計画作成部により作成された生産計画情報を説明する図である。

【図11】生産計画作成部により作成された生産計画情報を説明する図である。

【図12】生産計画作成装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態に係る生産計画作成装置及び部品実装システムについて、図面に基づいて説明する。

【0023】

［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る生産計画作成装置４が適用された部品実装システム１の構成を示すブロック図である。部品実装システム１は、実装機２と、実装制御装置３と、生産計画作成装置４とを備える。部品実装システム１においては、実装機２と実装制御装置３とがデータ通信可能に接続され、実装制御装置３と生産計画作成装置４とがデータ通信可能に接続される。図１では、部品実装システム１に１台の実装機２が備えられる例が示されているが、複数の実装機２が配列されてもよい。

【0024】

部品実装システム１は、プリント基板（以下、「基板」と称する）上に電子部品（以下、「部品」と称する）が搭載された部品搭載基板を生産するシステムである。部品実装システム１では、生産計画作成装置４により部品搭載基板の生産計画が作成され、その生産計画に基づいて実装制御装置３の制御のもと、実装機２によって部品搭載基板が生産される。

【0025】

＜実装機の構成＞
まず、図２～図４を参照して実装機２の構成を説明する。図２は、実装機２の構成を示す平面図である。図３は、実装機２のヘッドユニット２５の部分を拡大して示す図である。図４は、一括交換台車２４Ｄの概略を示す図である。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。

【0026】

実装機２は、基板ＰＰに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。実装機２による部品の搭載前において基板ＰＰには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、実装機２は、パターン形成装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板ＰＰに部品を搭載する。実装機２は、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給部２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持装置２８とを備える。

【0027】

本体フレーム２１は、実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持装置２８によって位置決めされるようになっている。基板支持装置２８は、バックアップピンにより基板ＰＰを支持することにより、当該基板ＰＰを位置決めする。

【0028】

部品供給部２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の一方側及び他方側のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。各部品供給部２４には、部品を供給する複数のフィーダー２４ＦがＸ軸方向に並ぶように配列される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品を供給するように構成されたフィーダーである。

【0029】

ヘッドユニット２５は、図２に示すように、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動すると共に、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動するようになっている。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４とコンベア２３により搬送された基板ＰＰの所定の作業位置とにわたって移動可能である。

【0030】

ヘッドユニット２５は、図３に示すように、複数の実装ヘッド２５１を備えている。図３では、Ｘ軸方向に等間隔で一列に並ぶ８本の実装ヘッド２５１を備えたヘッドユニット２５が示されている。各実装ヘッド２５１は、部品供給部２４から部品を取り出すと共に、その取り出した部品を基板ＰＰ上に搭載（実装）する搭載動作を行う。各実装ヘッド２５１は、それぞれヘッドユニット２５のフレームに対して鉛直方向（Ｚ軸方向）の移動及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動部及び回転駆動部により駆動されるようになっている。また、実装ヘッド２５１には、その先端（下端）に吸着ノズル２５１１が装着されている。吸着ノズル２５１１は、部品供給部２４に配列されたフィーダー２４Ｆにより供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

【0031】

基板ＰＰには、１枚の基板当たりに複数種の部品が搭載される。更に、基板ＰＰの種類毎に搭載される部品の種類が異なる。このため、実装機２において、複数種の基板ＰＰに対応して部品搭載基板を生産するためには、その生産に使用される部品種に対応した数のフィーダー２４Ｆが必要となる。複数のフィーダー２４Ｆは、部品供給部２４に直接的に配置されてもよいし、図２に示すように部品供給ユニット２４Ｕを使用して部品供給部２４に配置されてもよい。

【0032】

複数のフィーダー２４Ｆが部品供給部２４に直接的に配置される場合には、当該複数のフィーダー２４Ｆの各々は、部品供給部２４に対して個々の着脱が可能であり、部品供給部２４内での配置を自由に設定し得るようになっている。一方、図２の例のように複数のフィーダー２４Ｆが部品供給ユニット２４Ｕを使用して部品供給部２４に配置される場合を想定する。この場合、コンベア２３を挟んでＹ軸方向の一方側及び他方側に設けられた２つの部品供給部２４の各々に、２個の部品供給ユニット２４ＵがＸ軸方向に並列に設けられている。複数のフィーダー２４Ｆが各部品供給ユニット２４Ｕに配列された状態で、部品供給部２４に配設される。これにより、複数のフィーダー２４Ｆが部品供給部２４に配列された状態となる。複数のフィーダー２４Ｆの各々は、部品供給ユニット２４Ｕに対して個々の着脱が可能であり、部品供給ユニット２４Ｕ内での配置を自由に設定し得るようになっている。各部品供給ユニット２４Ｕは、それぞれ個別に図４に示す一括交換台車２４Ｄに搭載されている。一括交換台車２４Ｄは、その上端部に、部品供給ユニット２４Ｕの支持部２４Ｄ１を有すると共に、下端部にキャスター２４Ｄ２を有し、部品供給ユニット２４Ｕを支持した状態で自由に移動可能になっている。一括台車２４Ｄは、部品供給部２４に対して部品供給ユニット２４Ｕに配列されたフィーダー２４Ｆを一括交換する場合に用いられる。

【0033】

実装機２において複数種の基板ＰＰに対応して部品搭載基板を生産するときには、基板ＰＰに搭載される部品を供給するフィーダー２４Ｆを準備する段取りを行う段取り作業が必要となる。段取り作業は、オペレーター又は作業ロボットによって行われる。段取り作業は、実装機２に対して行われる内段取り作業と、実装機２の外側で行われる外段取り作業とに大別される。実装機２に対して内段取り作業が行われているときには、その内段取り作業が完了するまで、実装機２による部品搭載基板の生産が一時的に待機状態となる。一方、外段取り作業は実装機２の外側で行われる作業であるので、外段取り作業の作業中においても実装機２による部品搭載基板の生産の継続が可能である。内段取り作業としては、複数のフィーダー２４Ｆを部品供給部２４に対して直接的に配列させる作業と、複数のフィーダー２４Ｆが配列された部品供給ユニット２４Ｕを、一括台車２４Ｄを用いて部品供給部２４に配設する作業と、を挙げることができる。外段取り作業としては、部品供給部２４に配設されずに、実装機２の外側に配置された、一括台車２４Ｄに支持された部品供給ユニット２４Ｕに対し、複数のフィーダー２４Ｆを配列させる作業を挙げることができる。

【0034】

＜実装制御装置の構成＞
次に、図１を参照して実装制御装置３について説明する。実装制御装置３は、実装機２による基板ＰＰに対して部品を搭載する搭載動作の制御を行う装置である。実装制御装置３は、例えばマイクロコンピュータからなり、後述の生産計画作成装置４により作成された生産計画に基づいて、実装機２の搭載動作を制御する。なお、実装制御装置３は、実装機２の一部に組み入れられた構成であってもよい。

【0035】

実装制御装置３は、データ通信部３１と、実装制御部３２と、実装記憶部３３とを備える。データ通信部３１は、生産計画作成装置４とのデータ通信を実現するインターフェイス回路である。データ通信部３１は、詳細については後述するが、実装機２において生産が要求される基板ＰＰの種類や生産数を示す生産要求情報ＰＲＩを生産計画作成装置４に送信する。また、データ通信部３１は、前記生産要求情報ＰＲＩに応じて生産計画作成装置４が作成した生産計画を示す生産計画情報ＰＰＩを受信する。

【0036】

データ通信部３１によって受信された前記生産計画情報ＰＰＩは、実装記憶部３３に記憶される。実装制御部３２は、実装記憶部３３から前記生産計画情報ＰＰＩを読み出して、実装機２の動作を制御する。すなわち、実装制御部３２は、前記生産計画情報ＰＰＩに基づいて、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作、部品供給部２４に配列された複数のフィーダー２４Ｆによる部品の供給動作、及び実装ヘッド２５１による基板ＰＰに対する部品の搭載動作を制御する。

【0037】

＜生産計画作成装置の構成＞
次に、図１を参照して生産計画作成装置４について説明する。生産計画作成装置４は、実装機２において複数種の基板ＰＰに対応して部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する装置である。生産計画作成装置４は、データ通信部４１と、入力部４２と、出力部４３と、登録データ記憶部４４と、制御部４５とを備える。

【0038】

登録データ記憶部４４は、予め登録済みの各種データを記憶する記憶部である。登録データ記憶部４４は、グループデータベース４４１と評価値データベース４４２とを含む。

【0039】

グループデータベース４４１は、図５に示す事前登録グループ情報ＲＧＩを記憶する。事前登録グループ情報ＲＧＩは、複数種の基板ＰＰのグループを示す予め登録済みの複数の事前登録グループに関する情報である。事前登録グループ情報ＲＧＩに登録される事前登録グループにおいては、部品供給部２４におけるフィーダー２４Ｆの配列が同一の基板ＰＰが同一グループとされている。複数種の基板ＰＰについて、搭載される部品の種類の共通度が高いほうが同一のフィーダー配列とした場合に生産効率が有利となるため、部品の種類の共通度が高い基板ＰＰを同一の事前登録グループにするのが好ましい。例えば、搭載される部品の種類の共通度が所定値を超えて高い基板ＰＰを同一の事前登録グループとしてもよい。

【0040】

事前登録グループ情報ＲＧＩは、グループ種情報ＲＧ１と、登録基板種情報ＲＧ２と、実装プログラムＲＧ３と、評価要素情報ＲＧ４とが関連付けられた情報である。グループ種情報ＲＧ１は、グループデータベース４４１に予め登録されて記憶される事前登録グループの種別を示す情報である。グループ種情報ＲＧ１は、例えば「グループＧ１」、「グループＧ２」、「グループＧ３」、「グループＧ４」、「グループＧ５」等のグループ番号で示される。登録基板種情報ＲＧ２は、事前登録グループに属する基板の種類を示す情報である。図５に示す例では、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」、及び「基板Ｄ」が、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」に属するとされている。同様に、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」、及び「基板Ｄ」が、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ２」に属するとされている。また、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ｏ」、「基板Ｐ」、「基板Ｑ」、及び「基板Ｒ」が、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ３」に属するとされている。また、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ｏ」が、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ４」に属するとされている。また、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ｒ」が、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ５」に属するとされている。このように、同じ種類の基板が異なるグループに属する状態があり得る。但し、このような場合には、グループ種情報ＲＧ１に関連付けられた実装プログラムＲＧ３及び評価要素情報ＲＧ４が異なっている。

【0041】

実装プログラムＲＧ３は、実装機２において、登録基板種情報ＲＧ２で示される基板に部品を搭載するときに用いられる実装プログラムを示し、グループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループに属する、登録基板種情報ＲＧ２で示される基板毎に設定される。登録基板種情報ＲＧ２で示される基板が同じであっても、グループ種情報ＲＧ１で示されるグループ種が異なる場合には、実装プログラムＲＧ３で示されるプログラムの内容は異なる。図５を参照して説明すると、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」、及び「基板Ｄ」に関する実装プログラムについて、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」に関連付けられた実装プログラムＲＧ３で示される「ＰＧＡ１」、「ＰＧＢ１」、「ＰＧＣ１」、及び「ＰＧＤ１」と、「グループＧ２」に関連付けられた「ＰＧＡ２」、「ＰＧＢ２」、「ＰＧＣ２」、及び「ＰＧＤ２」とでは、プログラムの内容が異なる。同様に、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」に関する実装プログラムについて、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ３」に関連付けられた実装プログラムＲＧ３で示される「ＰＧＯ３」及び「ＰＧＲ３」と、「グループＧ４」に関連付けられた「ＰＧＯ４」及び「グループＧ５」に関連付けられた「ＰＧＲ５」とでは、プログラムの内容が異なる。

【0042】

実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムには、基板に対する部品の搭載時の制御に関する情報が記録されている。その制御に関する情報としては、例えば、基板上における各部品の搭載位置、基板に搭載される各部品を供給するフィーダー２４Ｆの部品供給部２４内での配置位置、基板に対する部品の搭載時に使用されるヘッドユニット２５における実装ヘッド２５１の配置、実装ヘッド２５１による部品の搭載順序、などの情報が挙げられる。

【0043】

実装機２において、複数の実装ヘッド２５１を備えたヘッドユニット２５による部品搭載動作は、実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムに従って実行される。グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」に属する、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ａ」に対する部品の搭載動作について、実装プログラムＲＧ３で示される「ＰＧＡ１」に従った動作を例にして説明すると、次の通りである。コンベア２３により「基板Ａ」が搬送されると、ヘッドユニット２５における各実装ヘッド２５１が、部品供給部２４に配列される複数のフィーダー２４Ｆから部品を同時に若しくは連続的に吸着する。その後、ヘッドユニット２５が「基板Ａ」上に移動して順次部品を搭載するという動作が、「基板Ａ」に対して全部品を搭載するまで、実装プログラム「ＰＧＡ１」で示される部品の搭載順序に従って繰り返される。

【0044】

評価要素情報ＲＧ４は、後記の生産計画作成部４５３が評価値を算出するための評価要素を示す情報である。評価要素情報ＲＧ４は、サイクルタイム情報ＲＧ４１とフィーダー配列情報ＲＧ４２とを含む。

【0045】

サイクルタイム情報ＲＧ４１は、１枚の基板に対応して部品搭載基板を生産するのに要する時間となるサイクルタイム（秒／枚）を示す情報である。サイクルタイム情報ＲＧ４１は、グループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループに属する、登録基板種情報ＲＧ２で示される基板毎に設定される。登録基板種情報ＲＧ２で示される基板が同じであっても、グループ種情報ＲＧ１で示されるグループ種が異なる場合には、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムは異なる場合がある。図５を参照して説明すると、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」、及び「基板Ｄ」に関するサイクルタイムについて、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」に関連付けられたサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが「３０」、「４０」、「５０」及び「６０」であるのに対し、「グループＧ２」に関連付けられたサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムは「６０」、「５０」、「４０」及び「３０」である。この場合、「グループＧ１」では「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」及び「基板Ｄ」のサイクルタイムがこの順で大きくなるように設定されているから、「グループＧ１」内においては、サイクルタイムとは逆の順で生産効率が高くなる。すなわち、「グループＧ１」は、「基板Ａ」の生産効率が最重視された事前登録グループであると言える。一方、「グループＧ２」では「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｃ」及び「基板Ｄ」のサイクルタイムがこの順で小さくなるように設定されているから、「グループＧ２」内においては、サイクルタイムと同じ順で生産効率が高くなる。すなわち、「グループＧ２」は、「基板Ｄ」の生産効率が最重視された事前登録グループであると言える。

【0046】

同様に、登録基板種情報ＲＧ２で示される「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」に関するサイクルタイムについて、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ３」に関連付けられたサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが「３０」及び「６０」であるのに対し、「グループＧ４」に関連付けられたサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが「２０」であり、「グループＧ５」に関連付けられたサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが「３０」である。

【0047】

フィーダー配列情報ＲＧ４２は、事前登録グループに属する基板に搭載される部品を供給するフィーダー２４Ｆの、部品供給部２４における配列となるフィーダー配列を示す情報である。フィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列は、グループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループ毎に設定される。フィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列は、登録基板種情報ＲＧ２で示される各基板に関連付けられた、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが満足されるように、実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムが最適化された配列とされる。なお、フィーダー２４Ｆは、保持する部品が同じである限り、例えばテープフィーダーの場合は同じ部品種の部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールを装着している限り、同じ種類の部品を供給するものとなる。フィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列は、部品供給部２４におけるフィーダー２４Ｆの設置位置毎の部品種を示すデータによって特定される。

【0048】

図５を参照して説明すると、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」に関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示される「配列１」は、「基板Ａ」のサイクルタイム「３０」、「基板Ｂ」のサイクルタイム「４０」、「基板Ｃ」のサイクルタイム「５０」、及び「基板Ｄ」のサイクルタイム「６０」が満足されるようなフィーダー配列とされる。同様に、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ２」に関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示される「配列２」は、「基板Ａ」のサイクルタイム「６０」、「基板Ｂ」のサイクルタイム「５０」、「基板Ｃ」のサイクルタイム「４０」、及び「基板Ｄ」のサイクルタイム「３０」が満足されるようなフィーダー配列とされる。また、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ３」に関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示される「配列３」は、「基板Ｏ」のサイクルタイム「３０」、「基板Ｐ」のサイクルタイム「４０」、「基板Ｑ」のサイクルタイム「５０」、及び「基板Ｒ」のサイクルタイム「６０」が満足されるようなフィーダー配列とされる。また、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ４」に関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示される「配列４」は、「基板Ｏ」のサイクルタイム「２０」が満足されるようなフィーダー配列とされる。また、グループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ５」に関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示される「配列５」は、「基板Ｒ」のサイクルタイム「３０」が満足されるようなフィーダー配列とされる。グループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループにおいて同一グループに属する各基板には、同一のフィーダー配列を示すフィーダー配列情報ＲＧ４２が関連付けられている。このため、同一の事前登録グループ内では、部品の搭載対象の基板種が変更になってもフィーダー配列の変更をする必要がない。

【0049】

なお、評価要素情報ＲＧ４を構成するサイクルタイム情報ＲＧ４１及びフィーダー配列情報ＲＧ４２の各々で示される情報は、実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムのプログラム内容に反映されている。すなわち、ヘッドユニット２５による部品搭載動作が実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムに従って実行されると、フィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列とされた各フィーダー２４Ｆから供給された部品を実装ヘッド２５１で取り出し、それを基板に搭載する。このような、フィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列とされた状態での、実装プログラムＲＧ３で示される実装プログラムに従った部品搭載動作によって、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが実現されるようになっている。

【0050】

登録データ記憶部４４の評価値データベース４４２は、図６に示す評価値情報ＥＩを記憶する。評価値情報ＥＩは、実装機２において部品搭載基板を生産する際の生産効率に関する評価値を示す情報である。評価値情報ＥＩで示される評価値は、後記の生産計画作成部４５３が生産計画を作成するときに参照される。評価値情報ＥＩで示される評価値は、実装機稼働時間ＯＴと、内段取り作業時間ＳＴ１及び外段取り作業時間ＳＴ２からなる段取り作業時間ＳＴと、段取り回数ＳＮと、総生産時間ＴＰＴと、生産指標値ＰＩと、を含む。

【0051】

実装機稼働時間ＯＴは、実装制御装置３から生産計画作成装置４に対して送信される生産要求情報ＰＲＩに含まれる、後記の生産要求基板種情報ＰＲ１（図７Ａ等）で示される生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に、実装機２が稼働する時間を示す。段取り作業時間ＳＴは、前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に必要となる、部品供給部２４にフィーダー２４Ｆを配列させる段取り作業の合計作業時間を示す。段取り作業時間ＳＴのうち、内段取り作業時間ＳＴ１は、実装機２に対して行われる前記内段取り作業の合計作業時間である。段取り作業時間ＳＴのうち、外段取り作業時間ＳＴ２は、実装機２の外側で行われる前記外段取り作業の合計作業時間である。段取り回数ＳＮは、前記生産要求基板の全てに対応した部品搭載基板の生産時に行われる前記内段取り作業の回数を示す。総生産時間ＴＰＴは、前記実装機稼働時間ＯＴと前記段取り作業時間ＳＴとを加算した時間を示す。生産指標値ＰＩは、前記実装機稼働時間ＯＴ、前記段取り作業時間ＳＴ、前記段取り回数ＳＮ、及び前記総生産時間ＴＰＴの各々に重み値を与えて重み付けされた指標値を示す。

【0052】

次に、生産計画作成装置４に備えられるデータ通信部４１は、図１に示すように、実装制御装置３とのデータ通信を実現するインターフェイス回路である。データ通信部４１は、実装制御装置３からの生産要求情報ＰＲＩを受信し、制御部４５の後記の生産計画作成部４５３により作成された生産計画情報ＰＰＩを実装制御装置３に送信する。

【0053】

データ通信部４１により受信される生産要求情報ＰＲＩについて、図７Ａを参照して説明する。生産要求情報ＰＲＩは、生産要求基板種情報ＰＲ１と、生産数情報ＰＲ２と、部品種情報ＰＲ３と、部品数情報ＰＲ４とが関連付けられた情報である。

【0054】

生産要求基板種情報ＰＲ１は、生産が要求される基板を示す生産要求基板の種類に関する情報である。図７Ａに示す例では、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板として、「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｄ」、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が挙げられている。なお、図７Ａの生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｄ」、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」は、前述のグループデータベース４４１に記憶された事前登録グループ情報ＲＧＩの登録基板種情報ＲＧ２に予め登録済みである。すなわち、図５を参照して説明すると、図７Ａの生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」は、事前登録グループ情報ＲＧＩのグループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ１」又は「グループＧ２」に属する基板として予め登録されている。同様に、図７Ａの生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ｏ」は、事前登録グループ情報ＲＧＩのグループ種情報ＲＧ１で示される「グループＧ３」又は「グループＧ４」に属する基板として予め登録され、「基板Ｒ」は、「グループＧ３」又は「グループＧ５」に属する基板として予め登録されている。

【0055】

生産数情報ＰＲ２は、前記生産要求基板毎の生産数に関する情報である。図７Ａに示す例では、「基板Ａ」に対応した部品搭載基板の生産数が「１０」枚であることが示され、「基板Ｂ」が「２０」枚であり、「基板Ｄ」が「１００」枚、「基板Ｏ」が「２０」枚、「基板Ｒ」が「２０」枚である。部品種情報ＰＲ３は、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板に搭載される全ての部品の種類を示す情報である。部品数情報ＰＲ４は、１枚の生産要求基板に搭載される部品の数を、部品種情報ＰＲ３で示される部品種毎に示す情報である。

【0056】

生産要求情報ＰＲＩは、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板の種類が同じであっても、生産数情報ＰＲ２で示される生産数が異なる場合がある。この場合の生産要求情報ＰＲＩが図７Ｂに示されている。図７Ｂに示す生産要求情報ＰＲＩは、図７Ａの場合と比較して、生産数情報ＰＲ２で示される生産数が異なっている。具体的には、図７Ｂに示す例では、「基板Ａ」に対応した部品搭載基板の生産数が「１００」枚であることが示され、「基板Ｂ」が「２０」枚であり、「基板Ｄ」が「１０」枚、「基板Ｏ」が「２００」枚、「基板Ｒ」が「２００」枚である。

【0057】

また、生産要求情報ＰＲＩは、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板として、グループデータベース４４１に記憶された事前登録グループ情報ＲＧＩの登録基板種情報ＲＧ２に登録されていない新規の基板が示される場合がある。この場合の生産要求情報ＰＲＩが図７Ｃに示されている。図７Ｃに示す生産要求情報ＰＲＩは、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板の中に、登録基板種情報ＲＧ２に登録されていない新規の基板として「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」が示されている。

【0058】

次に、生産計画作成装置４に備えられる入力部４２は、図１に示すように、オペレーターによる各種指令の入力操作を受け付ける操作部として機能する。例えば、入力部４２は、生産計画作成装置４を用いて生産計画を作成する際の、生産効率に関する前記評価値として重視する項目を選択する評価値選択指令ＳＣが入力される。評価値選択指令ＳＣは、図６に示す評価値情報ＥＩで示される実装機稼働時間ＯＴ、段取り作業時間ＳＴ、段取り回数ＳＮ、総生産時間ＴＰＴ及び生産指標値ＰＩの中から、生産計画作成時に重視する評価値を選択する指令である。オペレーターは、入力部４２に評価値選択指令ＳＣを入力することにより、生産効率に関する評価値を、実装機稼働時間ＯＴ、段取り作業時間ＳＴ、段取り回数ＳＮ、総生産時間ＴＰＴ、及び生産指標値ＰＩの中から選択することができる。

【0059】

生産計画作成装置４に備えられる出力部４３は、各種情報をオペレーター等に向けて出力する表示部として機能する。例えば、出力部４３は、後記の生産計画作成部４５３により作成される生産計画をオペレーター等に向けて出力する。これにより、オペレーターは、生産計画を把握することができる。

【0060】

次に、生産計画作成装置４に備えられる制御部４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部４５は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することによりデータ通信部４１、入力部４２及び出力部４３を制御するとともに、登録データ記憶部４４に記憶された情報を参照しつつ実装機２において部品搭載基板を生産するときの生産計画を作成する。制御部４５は、図１に示すように、通信制御部４５１と、生産要求取得部４５２と、生産計画作成部４５３と、出力制御部４５４と、を含む。

【0061】

通信制御部４５１は、データ通信部４１による実装制御装置３とのデータ通信を制御する。出力制御部４５４は、出力部４３による各種情報の出力動作を制御する。

【0062】

生産要求取得部４５２は、通信制御部４５１の制御によってデータ通信部４１が受信した実装制御装置３からの生産要求情報ＰＲＩを取得する。生産要求取得部４５２によって取得される生産要求情報ＰＲＩは、前述の図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃに示した通りである。

【0063】

生産計画作成部４５３は、グループデータベース４４１に記憶された事前登録グループ情報ＲＧＩと、評価値データベース４４２に記憶された評価値情報ＥＩとに基づいて、生産要求取得部４５２によって取得された生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画を作成する。生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの登録基板種情報ＲＧ２と、生産要求情報ＰＲＩの生産要求基板種情報ＰＲ１とを参照し、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板に対応した全ての基板種が含まれるような事前登録グループの組み合わせパターンを作成する。そして、生産計画作成部４５３は、当該組み合わせパターンの中から、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板に対応して部品搭載基板を生産する際の生産効率に関する評価値が所定の条件を満たす組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンとして選定することにより、生産計画を作成する。

【0064】

具体的には、生産計画作成部４５３は、グループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループ毎の登録基板種情報ＲＧ２と生産要求基板種情報ＰＲ１とに基づいて、前記組み合わせパターンを作成する。そして、生産計画作成部４５３は、前記組み合わせパターンを構成する事前登録グループの評価要素情報ＲＧ４と、生産要求情報ＰＲＩに含まれる生産数情報ＰＲ２とに基づいて、前記組み合わせパターン毎に前記評価値を算出する。生産計画作成部４５３は、その算出した評価値が前記所定の条件を満たす組み合わせパターンを前記注目組み合わせパターンとして選定することにより、生産計画を作成する。

【0065】

より詳しく説明すると、生産計画作成部４５３は、生産要求取得部４５２が生産要求情報ＰＲＩを取得した場合に、グループデータベース４４１から事前登録グループ情報ＲＧＩを読み出して、生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画を作成する。この際、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの評価要素情報ＲＧ４に含まれるサイクルタイム情報ＲＧ４１及びフィーダー配列情報ＲＧ４２の少なくとも何れかの情報と、生産要求情報ＰＲＩに含まれる生産数情報ＰＲ２とに基づいて、入力部４２に入力された評価値選択指令ＳＣで示される実装機稼働時間ＯＴ、段取り作業時間ＳＴ、段取り回数ＳＮ、総生産時間ＴＰＴ及び生産指標値ＰＩの何れかを、前記組み合わせパターン毎の評価値として算出する。そして、生産計画作成部４５３は、その算出した評価値が所定の条件を満たして最小となる組み合わせパターンを前記注目組み合わせパターンとして選定することにより、生産計画を作成する。

【0066】

生産計画作成部４５３は、前記組み合わせパターン毎の評価値として実装機稼働時間ＯＴを算出する場合、前記組み合わせパターンを構成する各事前登録グループに属する基板毎のサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムと、生産数情報ＰＲ２で示される生産数とを乗算し、その基板毎の乗算値の合計値を実装機稼働時間ＯＴで示される評価値として算出する。

【0067】

また、生産計画作成部４５３は、前記組み合わせパターン毎の評価値として段取り作業時間ＳＴを算出する場合、前記組み合わせパターンを構成する各事前登録グループに関連付けられたフィーダー配列情報ＲＧ４２で示されるフィーダー配列と、オペレーターの段取り作業の作業能率等とに基づいて、段取り作業時間ＳＴで示される評価値を算出する。

【0068】

また、生産計画作成部４５３は、前記組み合わせパターンを構成する事前登録グループの数を、段取り回数ＳＮで示される評価値として算出する。また、生産計画作成部４５３は、実装機稼働時間ＯＴと段取り作業時間ＳＴとを加算することにより、総生産時間ＴＰＴで示される評価値を算出する。また、生産計画作成部４５３は、前記実装機稼働時間ＯＴ、前記段取り作業時間ＳＴ、前記段取り回数ＳＮ、及び前記総生産時間ＴＰＴの各々に重み値を与えて重み付けの処理を行うことにより、生産指標値ＰＩで示される評価値を算出する。

【0069】

生産計画作成部４５３による生産計画の作成処理について、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃを参照して具体的に説明する。図８Ａは、図７Ａの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画を作成する場合における、生産計画作成部４５３による事前登録グループの組み合わせパターンの作成と、注目組み合わせパターンの選定の手順を説明する図である。同様に、図８Ｂは図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画の作成手順を示し、図８Ｃは図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画の作成手順を示す。

【0070】

まず、図８Ａを参照して、図７Ａの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画の作成手順を説明する。生産要求取得部４５２が図７Ａの生産要求情報ＰＲＩを取得した場合、生産計画作成部４５３は、グループデータベース４４１から図５の事前登録グループ情報ＲＧＩを読み出す。そして、生産計画作成部４５３は、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｄ」、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の全てが含まれるようなグループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループの組み合わせパターンを、登録基板種情報ＲＧ２に基づいて作成する。図８Ａに示す例では、生産計画作成部４５３は、事前登録グループの組み合わせパターンとして、「グループＧ１」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第１組み合わせパターンＣＰ１と、「グループＧ１」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第２組み合わせパターンＣＰ２と、「グループＧ２」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第３組み合わせパターンＣＰ３と、「グループＧ２」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第４組み合わせパターンＣＰ４と、を作成する。

【0071】

第１～第４組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４の作成が完了すると、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの評価要素情報ＲＧ４と生産要求情報ＰＲＩの生産数情報ＰＲ２とに基づいて、組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４毎に前記評価値を算出する。そして、生産計画作成部４５３は、算出した前記評価値が最小となる組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0072】

例えば、前記評価値が総生産時間ＴＰＴの場合を想定する。図７Ａの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の中では、「基板Ａ」の生産数が「１０」と最小であり、「基板Ｄ」の生産数が「１００」と極めて多い。このため、「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ１」と「グループＧ２」とを比較すると、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが生産数の多い「基板Ｄ」で最小となって、この「基板Ｄ」の生産効率が最重視された「グループＧ２」が、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。一方、図７Ａの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産数は共に「２０」とそれほど多くはない。このため、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ３」と、「グループＧ４」及び「グループＧ５」の組み合わせとを比較すると、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が同一グループとされることに伴って段取り回数ＳＮが少なく、段取り作業時間ＳＴが小さくなるような「グループＧ３」が、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。従って、生産計画作成部４５３は、図７Ａの生産要求情報ＰＲＩに対応して、「グループＧ２」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第３組み合わせパターンＣＰ３を、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0073】

図７Ａの生産要求情報ＰＲＩに対応して、図８Ａの注目組み合わせパターンＡＣＰの選定が完了すると、生産計画作成部４５３は、生産計画を示す図９の生産計画情報ＰＰＩを作成する。生産計画情報ＰＰＩは、生産順情報ＰＰ１と、基板種情報ＰＰ２と、生産数情報ＰＰ３と、実装プログラムＰＰ４と、フィーダー配列情報ＰＰ５と、評価値算出結果情報ＰＰ６と、が関連付けられた情報である。

【0074】

生産順情報ＰＰ１は、実装機２における生産順を示す情報である。基板種情報ＰＰ２は、生産要求情報ＰＲＩの生産要求基板種情報ＰＲ１で示される生産要求基板に対応した基板種を示す情報である。生産計画情報ＰＰＩにおいては、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループで同一グループに属する基板が、生産順情報ＰＰ１で示される生産順で連続するように設定される。具体的には、図８Ａの注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する「グループＧ２」に属する「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の生産順が「１」、「２」及び「３」と連続し、「グループＧ３」に属する「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産順が「４」、「５」と連続するように設定される。

【0075】

生産計画情報ＰＰＩにおいて、生産数情報ＰＰ３は生産要求情報ＰＲＩの生産数情報ＰＲ２に対応した情報であり、実装プログラムＰＰ４は事前登録グループ情報ＲＧＩの実装プログラムＲＧ３に対応した情報であり、フィーダー配列情報ＰＰ５は事前登録グループ情報ＲＧＩのフィーダー配列情報ＲＧ４２に対応した情報である。そして、生産計画情報ＰＰＩにおいて、評価値算出結果情報ＰＰ６は、注目組み合わせパターンＡＣＰに対応して生産計画作成部４５３で算出された評価値を示す情報である。

【0076】

生産計画作成部４５３によって作成された生産計画情報ＰＰＩは、出力部４３で出力（表示）されると共に、データ通信部４１を介して実装制御装置３へ送信される。実装制御装置３は、生産計画情報ＰＰＩを受信すると、当該生産計画情報ＰＰＩに基づいて実装機２における部品搭載基板の生産に関する動作を制御する。

【0077】

次に、図８Ｂを参照して、図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画の作成手順を説明する。生産要求取得部４５２が図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩを取得した場合、生産計画作成部４５３は、グループデータベース４４１から図５の事前登録グループ情報ＲＧＩを読み出す。そして、生産計画作成部４５３は、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｄ」、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の全てが含まれるようなグループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループの組み合わせパターンを、登録基板種情報ＲＧ２に基づいて作成する。図８Ｂに示す例では、生産計画作成部４５３は、事前登録グループの組み合わせパターンとして、「グループＧ１」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第１組み合わせパターンＣＰ１と、「グループＧ１」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第２組み合わせパターンＣＰ２と、「グループＧ２」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第３組み合わせパターンＣＰ３と、「グループＧ２」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第４組み合わせパターンＣＰ４と、を作成する。

【0078】

第１～第４組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４の作成が完了すると、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの評価要素情報ＲＧ４と生産要求情報ＰＲＩの生産数情報ＰＲ２とに基づいて、組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４毎に前記評価値を算出する。そして、生産計画作成部４５３は、算出した前記評価値が最小となる組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0079】

例えば、前記評価値が総生産時間ＴＰＴの場合を想定する。図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の中では、「基板Ｄ」の生産数が「１０」と最小であり、「基板Ａ」の生産数が「１００」と極めて多い。このため、「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ１」と「グループＧ２」とを比較すると、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが生産数の多い「基板Ａ」で最小となって、この「基板Ａ」の生産効率が最重視された「グループＧ１」が、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。一方、図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産数は共に「２００」と極めて多い。このため、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ３」と、「グループＧ４」及び「グループＧ５」の組み合わせとを比較すると、段取り作業時間ＳＴよりもサイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが優先される。すなわち、サイクルタイムが生産数の多い「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」で小さくなる「グループＧ４」及び「グループＧ５」の組み合わせが、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。従って、生産計画作成部４５３は、図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩに対応して、「グループＧ１」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第２組み合わせパターンＣＰ２を、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0080】

図７Ｂの生産要求情報ＰＲＩに対応して、図８Ｂの注目組み合わせパターンＡＣＰの選定が完了すると、生産計画作成部４５３は、生産計画を示す図１０の生産計画情報ＰＰＩを作成する。図１０の生産計画情報ＰＰＩでは、図８Ｂの注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する「グループＧ１」に属する「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の生産順が「１」、「２」及び「３」と連続し、「グループＧ４」に属する「基板Ｏ」の生産順が「４」となり「グループＧ５」に属する「基板Ｒ」の生産順が「５」となるように設定される。生産計画作成部４５３によって作成された生産計画情報ＰＰＩは、出力部４３で出力（表示）されると共に、データ通信部４１を介して実装制御装置３へ送信される。実装制御装置３は、生産計画情報ＰＰＩを受信すると、当該生産計画情報ＰＰＩに基づいて実装機２における部品搭載基板の生産に関する動作を制御する。

【0081】

次に、図８Ｃを参照して、図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画の作成手順を説明する。生産要求取得部４５２が図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩを取得した場合、生産計画作成部４５３は、グループデータベース４４１から図５の事前登録グループ情報ＲＧＩを読み出す。そして、生産計画作成部４５３は、生産要求基板種情報ＰＲ１と登録基板種情報ＲＧ２とに基づいて、登録基板種情報ＲＧ２に登録されていない新規の基板が存在するか否かを判断する。図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩの生産要求基板種情報ＰＲ１には、登録基板種情報ＲＧ２に登録されていない「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」が含まれているので、この場合には、生産計画作成部４５３は、これらの「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」を新規の基板として把握する。

【0082】

そして、生産計画作成部４５３は、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される、新規の基板を除く「基板Ａ」、「基板Ｂ」、「基板Ｄ」、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の全てが含まれるようなグループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループの組み合わせパターンを、登録基板種情報ＲＧ２に基づいて作成する。図８Ｃに示す例では、生産計画作成部４５３は、事前登録グループの組み合わせパターンとして、「グループＧ１」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第１組み合わせパターンＣＰ１と、「グループＧ１」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第２組み合わせパターンＣＰ２と、「グループＧ２」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第３組み合わせパターンＣＰ３と、「グループＧ２」と「グループＧ４」と「グループＧ５」との組み合わせからなる第４組み合わせパターンＣＰ４と、を作成する。

【0083】

第１～第４組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４の作成が完了すると、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの評価要素情報ＲＧ４と生産要求情報ＰＲＩの生産数情報ＰＲ２とに基づいて、組み合わせパターンＣＰ１～ＣＰ４毎に前記評価値を算出する。そして、生産計画作成部４５３は、算出した前記評価値が最小となる組み合わせパターンを、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0084】

例えば、前記評価値が総生産時間ＴＰＴの場合を想定する。図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の中では、「基板Ａ」の生産数が「１０」と最小であり、「基板Ｄ」の生産数が「１００」と極めて多い。このため、「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ１」と「グループＧ２」とを比較すると、サイクルタイム情報ＲＧ４１で示されるサイクルタイムが生産数の多い「基板Ｄ」で最小となって、この「基板Ｄ」の生産効率が最重視された「グループＧ２」が、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。一方、図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩにおいては、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産数は共に「２０」とそれほど多くはない。このため、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が属する事前登録グループとしての「グループＧ３」と、「グループＧ４」及び「グループＧ５」の組み合わせとを比較すると、「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」が同一グループとされることに伴って段取り回数ＳＮが少なく、段取り作業時間ＳＴが小さくなるような「グループＧ３」が、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとして選択される。従って、生産計画作成部４５３は、図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩに対応して、「グループＧ２」と「グループＧ３」との組み合わせからなる第３組み合わせパターンＣＰ３を、注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定する。

【0085】

図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩに対応して、図８Ｃの注目組み合わせパターンＡＣＰの選定が完了すると、生産計画作成部４５３は、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」についてのグルーピング処理を実行する。このグルーピング処理において、生産計画作成部４５３は、生産要求情報ＰＲＩに含まれる部品種情報ＰＲ３を参照する。そして、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとしての「グループＧ２」又は「グループＧ３」に属する基板に搭載される部品と比較して、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」に搭載される部品の共通度が高い新規基板については、「グループＧ２」又は「グループＧ３」と同一グループとされる。図８Ｃには、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」に搭載される部品について、「グループＧ２」に属する基板に搭載される部品との共通度が高いと判断された例が示されている。この場合、生産計画作成部４５３は、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」を「グループＧ２」に属する基板であると判断し、その新規基板を含んだ新たな「グループＧ２Ａ」を作成する。生産計画作成部４５３は、新たな「グループＧ２Ａ」についての事前登録グループ情報ＲＧＩを作成する。この際、事前登録グループ情報ＲＧＩに含まれる実装プログラムＲＧ３、サイクルタイム情報ＲＧ４１及びフィーダー配列情報ＲＧ４２については、生産計画作成部４５３は、「グループＧ２」に属していた基板に関するデータについては変化させずに固定データとし、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」に関するデータを付加する。

【0086】

一方、注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する事前登録グループとしての「グループＧ２」又は「グループＧ３」に属する基板に搭載される部品と比較して、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」に搭載される部品の共通度が低い場合には、新規基板のみを対象としたグループの作成が行われる。図８Ｃには、新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」が同一グループとされ、新たな「グループＧＮ」が作成された例が示されている。生産計画作成部４５３は、新たな「グループＧＮ」についての事前登録グループ情報ＲＧＩを作成する。

【0087】

図７Ｃの生産要求情報ＰＲＩに対応して、図８Ｃの注目組み合わせパターンＡＣＰの選定が完了し、更に新規基板のグルーピング処理が完了すると、生産計画作成部４５３は、生産計画を示す図１１の生産計画情報ＰＰＩを作成する。

【0088】

図１１（Ａ）は、上記の「グループＧ２Ａ」が作成された場合の生産計画情報ＰＰＩを示す。図１１（Ａ）の生産計画情報ＰＰＩでは、図８Ｃの注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する「グループＧ２」に属する「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の生産順が「１」、「２」及び「３」と連続し、それに続いて、「グループＧ２Ａ」に属する新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」の生産順が「４」、「５」及び「６」となるように設定される。そして、図８Ｃの注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する「グループＧ３」に属する「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産順が「７」及び「８」となるように設定される。

【0089】

図１１（Ｂ）は、上記の「グループＧＮ」が作成された場合の生産計画情報ＰＰＩを示す。図１１（Ｂ）の生産計画情報ＰＰＩでは、図８Ｃの注目組み合わせパターンＡＣＰを構成する「グループＧ２」に属する「基板Ａ」、「基板Ｂ」及び「基板Ｄ」の生産順が「１」、「２」及び「３」と連続し、「グループＧ３」に属する「基板Ｏ」及び「基板Ｒ」の生産順が「４」及び「５」と連続するように設定される。それに続いて、「グループＧＮ」に属する新規の「基板Ｓ」、「基板Ｔ」及び「基板Ｕ」の生産順が「６」、「７」及び「８」となるように設定される。

【0090】

生産計画作成部４５３によって作成された生産計画情報ＰＰＩは、出力部４３で出力（表示）されると共に、データ通信部４１を介して実装制御装置３へ送信される。実装制御装置３は、生産計画情報ＰＰＩを受信すると、当該生産計画情報ＰＰＩに基づいて実装機２における部品搭載基板の生産に関する動作を制御する。

【0091】

次に、図１２のフローチャートを参照して、生産計画作成装置４の動作を説明する。まず、データ通信部４１によって生産要求情報ＰＲＩが受信されると、生産要求取得部４５２は、当該生産要求情報ＰＲＩを取得する（ステップｓ１）。次に、生産計画作成部４５３は、入力部４２を介して入力された生産計画作成時の条件設定に関する指令に基づいて、探索制限条件及び探索継続条件を設定する（ステップｓ２）。探索制限条件は、事前登録グループの組み合わせパターンの作成数の制限を示す条件である。探索継続条件は、組み合わせパターンの作成数が前記探索制限条件に達した後に、組み合わせパターンの作成を継続する場合の条件を示す。探索継続条件としては、評価値算出合計時間、最大探索試行回数、評価値目標達成度などが挙げられる。評価値算出合計時間は、前記探索制限条件を満たすように作成された全ての組み合わせパターンについて、評価値の算出時間の合計時間を示す。最大探索試行回数は、前記探索制限条件を満たす組み合わせパターンの作成を１組とし、その１組の探索の繰り返し回数の許容最大値を示す。評価値目標達成度は、前記探索制限条件を満たすように作成された全ての組み合わせパターンの評価値の目標値に対する達成度を示す。

【0092】

生産要求取得部４５２によって生産要求情報ＰＲＩが取得されると、生産計画作成部４５３は、グループデータベース４４１から事前登録グループ情報ＲＧＩを読み出す。そして、生産計画作成部４５３は、生産要求基板種情報ＰＲ１で示される基板の全てが含まれるようなグループ種情報ＲＧ１で示される事前登録グループの組み合わせパターンを、登録基板種情報ＲＧ２に基づいて作成する（ステップｓ３）。この際、生産計画作成部４５３は、前記探索制限条件で示されるＮ個の組み合わせパターンを作成する。

【0093】

前記探索制限条件に基づくＮ個の組み合わせパターンの作成が完了すると、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩの評価要素情報ＲＧ４と生産要求情報ＰＲＩの生産数情報ＰＲ２とに基づいて、組み合わせパターンの前記評価値を順次算出する（ステップｓ４）。生産計画作成部４５３は、一の組み合わせパターンの前記評価値が改善された場合（ステップｓ５でＹＥＳの場合）、すなわち、一の組み合わせパターンの評価値がそれよりも前の組み合わせパターンの評価値よりも小さい場合、当該一の組み合わせパターンを注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定し（ステップｓ６）、その後ステップｓ７に処理を移行する。一方、一の組み合わせパターンの前記評価値が改善されなかった場合（ステップｓ５でＮＯの場合）、生産計画作成部４５３は、ステップｓ６をスキップし、ステップｓ７に処理を移行する。

【0094】

ステップｓ７において、生産計画作成部４５３は、前記探索制限条件で示されるＮ個の組み合わせパターンの評価値の算出が完了したか否かを判定する。Ｎ個の組み合わせパターンの評価値の算出が完了していない場合（ステップｓ７でＮＯの場合）には、ステップｓ４からステップｓ６までの各処理が繰り返される。一方、Ｎ個の組み合わせパターンの評価値の算出が完了した場合（ステップｓ７でＹＥＳの場合）、生産計画作成部４５３は、前記探索継続条件に基づいて、探索を継続するか否かを判定する（ステップｓ８）。例えば、前記探索継続条件としての前記評価値算出合計時間、前記最大探索試行回数、及び前記評価値目標達成度の少なくとも何れかが目標値に達していない場合には、生産計画作成部４５３は、探索を継続すると判定し、ステップｓ３からステップｓ７までの各処理を繰り返す。探索を継続しないと判定した場合（ステップｓ８でＮＯの場合）には、生産計画作成部４５３は、生産要求情報ＰＲＩの生産要求基板種情報ＰＲ１に新規基板が含まれているか否かを判定する（ステップｓ９）。生産要求基板種情報ＰＲ１に新規基板が含まれていない場合、生産計画作成部４５３は、ステップｓ１０に処理を移行する。生産要求基板種情報ＰＲ１に新規基板が含まれている場合には、生産計画作成部４５３は、当該新規基板についてのグルーピング処理を実行し（ステップｓ９１）、その後ステップｓ１０に処理を移行する。

【0095】

ステップｓ１０において、生産計画作成部４５３は、ステップｓ６の処理で選定された注目組み合わせパターンＡＣＰに基づいて、生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画を示す生産計画情報ＰＰＩを作成する。生産計画作成部４５３によって作成された生産計画情報ＰＰＩは、データ通信部４１を介して実装制御装置３へ送信される。実装制御装置３は、生産計画情報ＰＰＩを受信すると、当該生産計画情報ＰＰＩに基づいて実装機２における部品搭載基板の生産に関する動作を制御する。

【0096】

以上の説明の通り、本実施形態に係る生産計画作成装置４によれば、生産が要求される基板に関する生産要求基板種情報ＰＲ１と生産数情報ＰＲ２とを含む生産要求情報ＰＲＩが生産要求取得部４５２によって取得される。そして、生産計画作成部４５３は、複数種の基板のグループを示す事前登録グループに関する事前登録グループ情報ＲＧＩに基づいて、前記生産要求情報ＰＲＩに対応した生産計画を作成する。この際、生産計画作成部４５３は、事前登録グループ情報ＲＧＩで示される事前登録グループの組み合わせパターンの中から、実装機２における生産効率に関する評価値が所定の条件を満たす組み合わせパターンを注目組み合わせパターンＡＣＰとして選定することにより、生産計画を示す生産計画情報ＰＰＩを作成する。すなわち、生産計画作成部４５３は、従来技術のように、複数種の基板のグループを作成し、そのグループ毎にフィーダー配列等の最適化を解析するような演算処理を実行するのではない。生産計画作成部４５３は、予め登録済みの事前登録グループ情報ＲＧＩをそのまま利用して、事前登録グループの組み合わせパターンを作成する演算と、その組み合わせパターンの中から注目組み合わせパターンＡＣＰを選定する演算とを含む演算処理を実行するに止まる。このため、生産計画作成部４５３の演算処理は、グループ毎にフィーダー配列等の最適化を解析するような演算処理と比較して、その処理時間が大幅に短縮されたものとなる。これにより、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機２において、生産計画作成装置４の演算処理に要する時間の短縮を含めた総合的な生産効率の向上を図ることが可能となる。

【0097】

また、本実施形態に係る部品実装システム１は、上記の生産計画作成装置４を備えている。この部品実装システム１によれば、複数種の基板に対応して部品搭載基板を生産する実装機２において、生産計画作成装置４の演算処理に要する時間の短縮を含めた総合的な生産効率の向上を図ることが可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 部品実装システム
２ 実装機
２４ 部品供給部
２４Ｆ フィーダー
２５ ヘッドユニット
４ 生産計画作成装置
４２ 入力部
４４ 登録データ記憶部（記憶部）
４５ 制御部
４５２ 生産要求取得部
４５３ 生産計画作成部
ＡＣＰ 注目組み合わせパターン
ＣＰ１～ＣＰ４ 組み合わせパターン
ＰＰＩ 生産計画情報
ＰＲＩ 生産要求情報
ＰＲ１ 生産要求基板種情報
ＰＲ２ 生産数情報
ＲＧＩ 事前登録グループ情報
ＲＧ２ 登録基板種情報
ＲＧ４ 評価要素情報
ＲＧ４１ サイクルタイム情報
ＲＧ４２ フィーダー配列情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】