知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-24
(45)【発行日】2023-04-03
(54)【発明の名称】硬貨処理システムおよび硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 5/02 20060101AFI20230327BHJP
G07D 9/00 20060101ALI20230327BHJP
【ＦＩ】
G07D5/02 104
G07D9/00 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019150032
(22)【出願日】2019-08-19
(65)【公開番号】P2021033433
(43)【公開日】2021-03-01
【審査請求日】2022-04-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】木村 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 聡子
【審査官】平野 貴也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２２８０２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００９２１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２２５９６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００ － ５／１０、
９／００ － １３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
Ｇ０７Ｇ １／００ － ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の硬貨を載置可能な載置領域と、前記載置領域を撮像する撮像部と、
前記載置領域に載置された硬貨の画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部により撮像された前記載置領域全体を含む全体画像に基づいて前記記憶部に前記硬貨の画像を記憶させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記全体画像から１枚ごとの前記硬貨の切出画像を自動で抽出して前記記憶部に記憶させる第１処理と、
前記切出画像の自動抽出以外の処理により前記硬貨の画像を前記記憶部に記憶させる第２処理と、を選択的に実行する、
ことを特徴とする硬貨処理システム。
【請求項2】
前記第２処理は、前記全体画像において前記硬貨に対する切出領域の設定を受け付け、設定された切出領域から前記硬貨の画像を切出して前記記憶部に記憶させる処理を含む、請求項１に記載の硬貨処理システム。
【請求項3】
前記第２処理は、前記全体画像を前記記憶部に記憶させる処理を含む、請求項１に記載の硬貨処理システム。
【請求項4】
前記第２処理は、前記硬貨を前記載置領域に１つだけ載置して前記撮像部に撮像させ、撮像された画像を前記記憶部に記憶させる処理を含む、請求項１に記載の硬貨処理システム。
【請求項5】
前記制御部は、前記第１処理と前記第２処理の何れか一方を選択するための入力を受け付け、受け付けた方の処理を実行する、請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理システム。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１処理を優先的に実行し、
前記第１処理において前記載置領域上の全ての前記硬貨に対して前記切出画像を適正に抽出できたか否かを判定し、
何れかの前記硬貨に対して前記切出画像の抽出が適正に行われなかった場合に前記第２処理を実行する、請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理システム。
【請求項7】
前記制御部は、前記各切出画像に対し、当該切出画像が抽出された前記硬貨の金種に関する情報を対応付けて前記記憶部に記憶させる、請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理システム。
【請求項8】
前記制御部は、前記第２処理を実行する場合、前記第２処理により取得された前記画像に当該画像に含まれる前記硬貨の金種に関する情報を対応付けて前記記憶部に記憶させる、請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理システム。
【請求項9】
複数の硬貨を載置可能な載置領域と、前記載置領域を撮像する撮像部と、
前記載置領域に載置された硬貨の画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部により撮像された前記載置領域全体を含む全体画像に基づいて前記記憶部に前記硬貨の画像を記憶させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記全体画像から１枚ごとの前記硬貨の切出画像を自動で抽出して前記切出画像を前記記憶部に記憶させる第１処理と、
前記切出画像の自動抽出以外の処理により前記硬貨の画像を前記記憶部に記憶させる第２処理と、を選択的に実行する、
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の硬貨を一括して処理する硬貨処理システムおよび硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、損貨（変形硬貨、汚損硬貨）や記念貨、旧貨等の、市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う硬貨処理装置が知られている。たとえば、このような硬貨処理装置の一例が、特許文献１に開示されている。
【0003】
特許文献１の硬貨処理装置では、入金口を介して筐体内部にある入金位置に一枚の硬貨が載置される。載置された硬貨は、入金位置においてカメラで撮像される。この画像は、硬貨の種類および金種に関する候補とともに表示部に表示される。操作者は、硬貨の画像を見ながら、その硬貨の種類および金種を複数の候補の中から選択する。硬貨の種類および金種が選択されると、これら情報が画像に紐付けられて記憶部に記憶される。その後、硬貨は、損貨であるか記念貨であるかに応じて、損貨箱または記念貨箱に振り分けて収納される。
【0004】
また、以下の特許文献２には、複数の硬貨が載置される載置部を撮像し、撮像した画像に基づいて、載置部に載置された硬貨の金種および枚数を検出する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－０１８３０４号公報
【文献】特開２０１４－１２６９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献１の構成では、入金位置に１枚ずつ硬貨が載置されて撮像される。これに対し、特許文献２に記載のように、載置部に複数の硬貨を載置して１度に処理可能とすることにより、装置の処理能力を飛躍的に高めることができる。この場合、載置部全体の撮像画像から各硬貨の画像を自動で切り出して記憶部に記憶させる構成が用いられ得る。
【0007】
しかしながら、このように載置部に載置された複数の硬貨の画像を撮像画像から切出して処理する場合、処理対象の硬貨に変形等が生じていると、撮像画像から硬貨の画像を適正に切出せないことが起こり得る。このため、このような場合には、処理対象の一部の硬貨の画像を記憶部に円滑に記憶させることが困難となる。
【0008】
かかる課題に鑑み、本発明は、複数の硬貨を一括して処理する場合に、処理対象の硬貨の画像をより円滑に記憶部に記憶させることが可能な硬貨処理システムおよび硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様は、硬貨処理システムに関する。この態様に係る硬貨処理システムは、複数の硬貨を載置可能な載置領域と、前記載置領域を撮像する撮像部と、前記載置領域に載置された硬貨の画像を記憶する記憶部と、前記撮像部により撮像された前記載置領域全体を含む全体画像に基づいて前記記憶部に前記硬貨の画像を記憶させる制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記全体画像から１枚ごとの前記硬貨の切出画像を自動で抽出して前記記憶部に記憶させる第１処理と、前記切出画像の自動抽出以外の処理により前記硬貨の画像を前記記憶部に記憶させる第２処理と、を選択的に実行する。
【0010】
本態様に係る硬貨処理システムによれば、処理対象の硬貨の画像を記憶部に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理および第２処理が予め準備されているため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部に記憶させることができる。
【0011】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記第２処理は、前記全体画像において前記硬貨に対する切出領域の設定を受け付け、設定された切出領域から前記硬貨の画像を切出して前記記憶部に記憶させる処理を含み得る。
【0012】
この構成によれば、操作者が手動で硬貨の切出領域を設定できる。よって、第１処理によって切出しを自動で適正に行い得ない硬貨の画像に対しても、適正に切出領域を設定して硬貨の画像を取得できる。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、第２処理により、硬貨ごとの画像を円滑に記憶部に記憶させることができる。
【0013】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記第２処理は、前記全体画像を前記記憶部に記憶させる処理を含み得る。
【0014】
この構成によれば、第１処理によって切出しを適正に行い得ない硬貨の画像が含まれていても、第２処理により、当該硬貨の画像を含む全体画像が、記憶部に記憶され得る。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、第２処理により、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部に記憶させることができる。
【0015】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記第２処理は、前記硬貨を前記載置領域に１つだけ載置して前記撮像部に撮像させ、撮像された画像を前記記憶部に記憶させる処理を含み得る。
【0016】
この構成によれば、第１処理によって切出しを適正に行い得ない硬貨の画像が含まれていても、第２処理により、硬貨ごとの画像が取得されて記憶部に記憶され得る。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、第２処理により、処理対象の硬貨ごとの画像を円滑に記憶部に記憶させることができる。
【0017】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記制御部は、前記第１処理と前記第２処理の何れか一方を選択するための入力を受け付け、受け付けた方の処理を実行するよう構成され得る。
【0018】
この構成によれば、操作者は、たとえば処理対象の硬貨の損傷具合に応じて、第１処理と第２処理のうち当該硬貨に適する処理を選択できる。よって、操作者は、硬貨に対する処理を円滑に進めることができる。
【0019】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記制御部は、前記第１処理を優先的に実行し、前記第１処理において前記載置領域上の全ての前記硬貨に対して前記切出画像を適正に抽出できたか否かを判定し、何れかの前記硬貨に対して前記切出画像の抽出が適正に行われなかった場合に前記第２処理を実行するよう構成され得る。
【0020】
この構成によれば、第１処理が優先されるため、処理対象の硬貨ごとの画像を簡便に記憶部に記憶させることができる。また、全ての硬貨に対して第１処理を適正に実行できない場合に、第２処理が実行される。これにより、円滑かつ確実に、処理対象の硬貨の画像を記憶部に記憶させることができる。
【0021】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記制御部は、前記各切出画像に対し、当該切出画像が抽出された前記硬貨の金種に関する情報を対応付けて前記記憶部に記憶させるよう構成され得る。
【0022】
この構成によれば、操作者は、処理された硬貨ごとの画像と当該画像に対応付けられた金種とを互いに対応させて確認できる。よって、操作者は、入金処理に違算が生じたか否かを円滑に確認できる。
【0023】
本態様に係る硬貨処理システムにおいて、前記制御部は、前記第２処理を実行する場合、前記第２処理により取得された前記画像に、当該画像に含まれる前記硬貨の金種に関する情報を対応付けて前記記憶部に記憶させるよう構成され得る。
【0024】
この構成によれば、操作者は、処理された硬貨の画像と当該画像に含まれる硬貨の金種とを互いに対応させて確認できる。よって、操作者は、処理金額に違算が生じたか否かを円滑に確認できる。
【0025】
本発明の第２の態様は、硬貨処理装置に関する。この態様に係る硬貨処理装置は、複数の硬貨を載置可能な載置領域と、前記載置領域を撮像する撮像部と、前記載置領域に載置された硬貨の画像を記憶する記憶部と、前記撮像部により撮像された前記載置領域全体を含む全体画像に基づいて前記記憶部に前記硬貨の画像を記憶させる制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記全体画像から１枚ごとの前記硬貨の切出画像を自動で抽出して前記切出画像を前記記憶部に記憶させる第１処理と、前記切出画像の自動抽出以外の処理により前記硬貨の画像を前記記憶部に記憶させる第２処理と、を選択的に実行する。
【0026】
本態様に係る硬貨処理装置によれば、上記第１の態様に係る硬貨処理システムと同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【0027】
上記のように、本発明によれば、複数の硬貨を一括して処理する場合に、処理対象の硬貨の画像をより円滑に記憶部に記憶させることが可能な硬貨処理システムおよび硬貨処理装置を提供することができる。
【0028】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0031】
本実施形態においては、特殊硬貨処理装置７が、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理装置」に対応し、特殊硬貨処理装置７と操作端末８との組み合わせが、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理システム」に対応する。また、カメラ５１が、特許請求の範囲に記載の「撮像部」に対応する。
【0032】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【0033】
図１は、本実施形態に係る、貨幣処理システム１の外観を示す正面図である。
【0034】
貨幣処理システム１は、束紙幣処理装置２と、バラ紙幣処理装置３と、バラ硬貨処理装置４と、包装硬貨処理装置５と、有価媒体処理装置６と、特殊硬貨処理装置７と、操作端末８と、貨幣保管装置９と、を備える。
【0035】
束紙幣処理装置２は、所定枚数（たとえば、１００枚）のバラ紙幣を結束して束紙幣（帯封紙幣）を形成する束紙幣形成部と、束紙幣を収納する束紙幣収納部とを有する。バラ紙幣処理装置３は、バラ紙幣を金種別に収納できる紙幣収納部を有し、バラ紙幣を紙幣収納部へ入金する入金処理や紙幣収納部からバラ紙幣を出金する出金処理を行う。束紙幣処理装置２は、バラ紙幣処理装置３と接続されており、バラ紙幣処理装置３から送られてきたバラ紙幣をもとに束紙幣形成部で束紙幣を生成して外部に投出し、あるいは、生成した束紙幣を束紙幣収納部に収納する。
【0036】
バラ硬貨処理装置４は、バラ硬貨を金種別に収納できる硬貨収納部を有し、バラ硬貨を硬貨収納部へ入金する入金処理や硬貨収納部からバラ硬貨を出金する出金処理を行う。包装硬貨処理装置５は、所定枚数（たとえば、５０枚）のバラ硬貨を包装して包装硬貨を形成する包装硬貨形成部と、包装硬貨を収納する包装硬貨収納部とを有する。包装硬貨処理装置５は、バラ硬貨処理装置４と接続されており、バラ硬貨処理装置４から送られてきたバラ硬貨をもとに包装硬貨形成部で包装硬貨に生成して外部に投出し、あるいは、生成した包装硬貨を包装硬貨収納部に収納する。
【0037】
有価媒体処理装置６は、束紙幣処理装置２およびバラ紙幣処理装置３で取り扱われない有価媒体の処理を行う。具体的には、有価媒体処理装置６は、損券収納部、有価証券収納部を有し、現在発行されていない紙幣である旧券、市場流通に適さない損券および汚れや破れによってバラ紙幣処理装置３で処理できない損傷券を損券収納部に対して入出金する処理、および、小切手や手形などの特定の有価証券を有価証券収納部に対して入出金する処理を行う。また、有価媒体処理装置６は、新券収納部を有し、未使用の紙幣である新券を新券収納部から出金する処理を行う。
【0038】
特殊硬貨処理装置７は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨、旧貨等の市場流通に適さない特殊な硬貨を取り扱う。これら特殊な硬貨は、バラ硬貨処理装置４では、取り扱うことができない。
【0039】
操作端末８は、操作表示部３０１と、プリンタ３０２とを備える。ユーザは、操作端末８を用いて、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理のための操作や出金処理のための操作を行う。
【0040】
貨幣保管装置９は、損貨（変形貨幣、汚損貨幣）、記念貨、旧貨等の市場の流通に適さない特殊な硬貨等の保管に用いられる。また、貨幣保管装置９は、束紙幣処理装置２に収納しきれない束紙幣や包装硬貨処理装置５に収納しきれない包装硬貨の保管に用いられる。
【0041】
図２（ａ）（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成を示す斜視図である。
【0042】
特殊硬貨処理装置７は、直方体形状の筐体１０により、外郭が形成される。筐体１０の上部前側に開口１１が形成されている。この開口１１が、シャッター１２により開閉される。図２（ａ）には、開口１１がシャッター１２により閉じられた状態が示され、図２（ｂ）には、開口１１が開放された状態が示されている。シャッター１２は、筐体１０の左右の内側面に形成されたガイド溝１３に沿って、前後方向に移動可能に筐体１０に支持されている。
【0043】
シャッター１２が開放されると、左右に並ぶ第１載置領域２１と第２載置領域２２とが、外部に露出する。第１載置領域２１と第２載置領域２２とは、仕切り２３によって仕切られている。第１載置領域２１の直下に、第１載置領域２１に載置された硬貨を収納するための第１収納庫３１が前方に引き出し可能に設置されている。また、第２載置領域２２の直下に、第２載置領域２２に載置された硬貨を収納するための第２収納庫３２が前方に引き出し可能に設置されている。すなわち、第１載置領域２１と第２載置領域２２とにそれぞれ対応付けられて、第１収納庫３１と第２収納庫３２とが設けられている。
【0044】
第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置されるべき硬貨の種類は、任意に設定可能である。各載置領域に載置されるべき硬貨の種類は、たとえば、所定の設定画面を用いて設定される。設定された各載置領域の硬貨の種類は、操作端末８内の記憶部に記憶される。ラベル３３、３４は設定に応じて付設される。ここでは、第１載置領域２１が損貨用の載置領域に設定され、第２載置領域２２が記念貨用の載置領域に設定されている。
【0045】
図３（ａ）、（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の構成および動作を模式的に示す断面図である。図３（ａ）、（ｂ）には、それぞれ、図２（ａ）のＡ－Ａ’断面図が示されている。図２（ａ）は、第１載置領域２１と第２載置領域２２に対象の硬貨が載置された後、シャッター１２が閉じられた直後の状態が示され、図２（ｂ）には、その後、収納動作が開始された状態が示されている。
【0046】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１載置領域２１は、枠部材２４と載置部材２５とで構成されている。枠部材２４の内側面は、仕切り２３の側面とともに、第１載置領域２１の内側面を構成し、載置部材２５の上面は、第１載置領域２１の底面、すなわち、第１載置領域２１における硬貨の載置面を構成する。枠部材２４は、筐体１０内部に固定され、載置部材２５は、前後に移動可能に、支持フレーム４１に支持されている。支持フレーム４１には、枠部材２４の内側面と第１収納庫３１とを連通させる開口４１ａが設けられている。第２載置領域２２も、図２（ａ）、（ｂ）と同様の構成である。
【0047】
なお、枠部材２４は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方に共通な１つの部材であってもよく、第１載置領域２１および第２載置領域２２ごとに個別に設けられてもよい。また、載置部材２５は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方に共通な１つの部材であってもよく、第１載置領域２１および第２載置領域２２ごとに個別に設けられてもよい。
【0048】
シャッター１２の上部内側面には、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方を画角に含むカメラ５１が設置されている。すなわち、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨は、全て、１つのカメラ５１で同時に撮像される。この他、筐体１０の内部には、第１載置領域２１および第２載置領域２２を照明するための発光ユニットが設置されている。
【0049】
図３（ａ）の状態から、載置部材２５が図示しない駆動機構により後方に移動されると、第１載置領域２１の底面が徐々に開放される。これにより、図３（ｂ）に示すように、硬貨Ｃ１が、開放された底面から開口４１ａを介して第１収納庫３１の内部に落下する。載置部材２５は、前端が枠部材２４の後端側の内側面の位置まで移動する。これにより、第１載置領域２１に載置された全ての硬貨Ｃ１が、第１収納庫３１の内部に落下して、第１収納庫３１に収納される。第２載置領域２２に載置された硬貨も、同様の動作により、第２収納庫３２に収納される。
【0050】
図３（ｂ）に示した硬貨の収納動作は、図３（ａ）の状態において、カメラ５１で撮像された硬貨の画像に対し、操作者が、所定の金種を割り当てた後、確定操作を行うことにより実行される。割り当てられた金種は、硬貨の画像に紐付けられて、操作端末８の記憶部に記憶される。硬貨の画像および金種を記憶部に記憶させる処理については、追って、図７を参照して説明する。
【0051】
図４（ａ）、（ｂ）は、特殊硬貨処理装置７の具体的構成を示す斜視図である。
【0052】
図４（ａ）、（ｂ）において、載置部材１３１が図３（ａ）、（ｂ）の載置部材２５に対応し、仕切り１４１が図２（ｂ）の仕切り２３に対応し、壁板１１１、１２１および側板１０１ａ、１０１ｂが図３（ａ）、（ｂ）の枠部材２４に対応する。
【0053】
図４（ａ）、（ｂ）には、筐体１０内に収容された構造体の構成が示されている。図４（ａ）は、載置部材１３２が最も前方に移動した状態を示し、図４（ｂ）は、載置部材１３２が最も後方に移動した状態を示している。
【0054】
特殊硬貨処理装置７は、支持フレーム１０１と、壁板１１１、１２１と、硬貨載置ユニット１３０と、仕切り１４１と、駆動機構１５０とを備えている。
【0055】
支持フレーム１０１は、金属材料から構成され、底板の左右両端から側板１０１ａ、１０１ｂが立ち上がった形状を有する。支持フレーム１０１の上部に、壁板１１１、１２１が前後に並ぶように設置されている。これら壁板１１１、１２１に仕切り１４１が設置されている。壁板１１１の上端１１１ａ、１１１ｂは、それぞれ、載置部材１３１、１３２の上面に沿った形状を有し、載置部材１３１、１３２の上面よりも上方に突出している。壁板１２１の下端１２１ａ、１２１ｂは、それぞれ、載置部材１３１、１３２の上面に沿った形状を有し、載置部材１３１、１３２の上面よりも上方に僅かに後退している。
【0056】
支持フレーム１０１の後端から前方に延びるようにガイド部材１０２が設置されている。また、支持フレーム１０１の左右の側板１０１ａ、１０１ｂの内側面に、それぞれ、前後に延びるガイド部材１０３が設置されている。ガイド部材１０２、１０３によって、硬貨載置ユニット１３０が、前後に移動可能に、支持フレーム１０１に支持されている。
【0057】
硬貨載置ユニット１３０は、載置部材１３１、１３２と、ベース部材１３３と、ラックギア１３４と、を備える。ベース部材１３３の上面前方に載置部材１３１、１３２が、左右に並ぶように設置されている。また、ベース部材１３３の上面後方にラックギア１３４が前後に延びるように設置されている。ベース部材１３３の前側には、左右方向の中央位置に、前後に延びる切欠き１３５が設けられている。
【0058】
ベース部材１３３は、平面視において長方形の形状を有する。ベース部材１３３の外縁は、全周に亘って立ち上げられている。ベース部材１３３の左右の側面に、それぞれ、ローラが２つずつ設けられている。
【0059】
硬貨載置ユニット１３０は、左右のローラがそれぞれ、左右に並ぶ一対のガイド部材１０３に嵌められることにより、支持フレーム１０１に支持される。このとき、仕切り１４１の下端がベース部材１３３の切欠き１３５に嵌まる。また、ラックギア１３４が、駆動機構１５０のギア１５２に噛み合う。こうして、図４（ａ）の構造体が構成される。
【0060】
載置部材１３１には、硬貨を載置するための載置面１３１ａが形成されている。載置面１３１ａは、平面であり、左側が右側よりも高くなるように、所定の角度（数度程度）で傾いている。載置部材１３２には、硬貨を載置するための載置面１３２ａが形成されている。載置面１３２ａは、平面であり、右側が左側よりも高くなるように、所定の角度（数度程度）で傾いている。水平面に対する載置面１３１ａ、１３２ａの傾き角は、互いに同じである。このように載置面１３１ａ、１３２ａが傾くことにより、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨がカメラ５１の方向を向き易くなる。これにより、カメラ５１で撮像された硬貨の画像に歪みが生じにくくなる。
【0061】
駆動機構１５０は、モータ１５１とギア１５２を備える。駆動機構１５０は、支持フレーム１０１とは別の部材に固定されている。モータ１５１の駆動に応じてギア１５２が駆動される。これにより、駆動力がギア１５２からラックギア１３４に伝達されて、硬貨載置ユニット１３０が前後に移動される。
【0062】
図４（ａ）において、第１載置領域２１は、壁板１１１、１２１と、側板１０１ａと、仕切り１４１と、載置部材１３１とで構成される。壁板１１１、１２１の内側面と、側板１０１ａの内側面と、仕切り１４１の左側面とによって、第１載置領域２１の内側面が構成され、載置部材１３１の上面、すなわち、載置面１３１ａによって第１載置領域２１の底面が構成される。
【0063】
また、第２載置領域２２は、壁板１１１、１２１と、側板１０１ｂと、仕切り１４１と、載置部材１３２とで構成される。壁板１１１、１２１の内側面と、側板１０１ｂの内側面と、仕切り１４１の右側面とによって、第２載置領域２２の内側面が構成され、載置部材１３２の上面、すなわち、載置面１３２ａによって第２載置領域２２の底面が構成される。
【0064】
図４（ａ）の状態から、モータ１５１が駆動されて、硬貨載置ユニット１３０が図４（ｂ）の位置に移動すると、第１載置領域２１および第２載置領域２２の底を構成する載置部材１３１、１３２が後方に退避し、第１載置領域２１および第２載置領域２２に、第１収納庫３１および第２収納庫３２に繋がる開口１０１ｃ、１０１ｄが生じる。このとき、載置部材１３１、１３２に載置されていた硬貨は、壁板１２１によって移動を制限される。これにより、載置部材１３１、１３２に載置されていた硬貨は、開口１０１ｃ、１０１ｄを介して、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下する。こうして、これら硬貨が、第１収納庫３１および第２収納庫３２に収容される。本実施形態では、第１載置領域２１に載置された損貨が第１収納庫３１に収容され、第２載置領域２２に載置された記念貨が第２収納庫３２に収容される。
【0065】
なお、本実施形態では、第１収納庫３１および第２収納庫３２の内側面に、それぞれ、線状のマーカＭ１、Ｍ２が形成されている。マーカＭ１、Ｍ２は、水平方向に旋回するように形成されている。マーカＭ１、Ｍ２は、第１収納庫３１および第２収納庫３２が硬貨によってフルになったことを示すための標識である。すなわち、マーカＭ１、Ｍ２の高さまで第１収納庫３１および第２収納庫３２に硬貨が収納されると、第１収納庫３１および第２収納庫３２が硬貨で満たされたことになる。
【0066】
マーカＭ１、Ｍ２は、開口１０１ｃ、１０１ｄを介してカメラ５１によって撮像される。カメラ５１の撮像画像を処理することにより、マーカＭ１、Ｍ２と硬貨の収納範囲の高さとの関係が確認される。これによって、第１収納庫３１および第２収納庫３２が硬貨で満たされたか否かが判別される。マーカＭ１、Ｍ２は、たとえば、赤色等の塗料で第１収納庫３１および第２収納庫３２の内側面に線を描くことにより形成される。
【0067】
また、側板１０１ａ、１０１ｂの上部外側に、それぞれ、発光ユニットＬ１、Ｌ２が配置される。発光ユニットＬ１、Ｌ２は、前後に延びる線状の光源である。たとえば、複数のＬＥＤを前後に並べることにより発光ユニットＬ１、Ｌ２が構成される。発光ユニットＬ１、Ｌ２は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の上方に向かって光を投射する。投射された光は、シャッター１２の上部内側面で反射されて、第１載置領域２１および第２載置領域２２に導かれる。発光ユニットＬ１から投射された光は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方に導かれ、発光ユニットＬ２から投射された光は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方に導かれる。これにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨が照明される。
【0068】
図５（ａ）は、載置部材１３１、１３２の載置面１３１ａ、１３２ａに形成された模様を模式的に示す図である。
【0069】
図５（ａ）に示すように、載置面１３１ａ、１３２ａには、カメラ５１によって撮像された硬貨の画像の歪みを補正するための模様が形成されている。ここでは、縦横方向に伸び互いに交差する複数の直線からなる格子状の模様が、載置面１３１ａ、１３２ａに形成されている。たとえば、白地に黒の直線を描くことにより、格子状の模様が形成される。線の色は黒に限られるものではない。黒地に白の線を描くことにより、格子状の模様が形成されてもよい。この模様を用いて、硬貨の画像の歪みが補正される。
【0070】
すなわち、カメラ５１は、仕切り１４１の中央位置の上方に配置されるため、載置面１３１ａ、１３２ａの撮像画像は、載置面１３１ａ、１３２ａ上の位置がカメラ５１から離れるほど歪む。このため、載置面１３１ａ、１３２ａに載置された硬貨の画像も、カメラ５１から硬貨の位置が離れるほど歪む。ここで、硬貨が載置されていない状態の載置面１３１ａ、１３２ａをカメラ５１で撮像した場合、撮像された格子パターンは、カメラ５１との位置関係に応じて歪む。したがって、たとえば、撮像された格子パターンの交点が所定のピッチで縦横に直線状に並ぶように、撮像画像に歪み補正を施すことにより、歪みのない画像が得られる。この歪み補正を、硬貨が載置された載置面１３１ａ、１３２ａの撮像画像に対して適用することにより、歪みのない硬貨の画像を取得できる。
【0071】
歪み補正のための撮像画像（硬貨が載置されていない状態の載置面１３１ａ、１３２ａの撮像画像）の撮像は、たとえば、特殊硬貨処理装置７に電源が投入されたタイミングで行われる。ただし、当該画像の撮像は、必ずしも、このタイミングで行われずともよく、載置面１３１ａ、１３２ａに硬貨が載置されていない状態にあれば、他のタイミングであってもよい。
【0072】
これらのタイミングで取得された撮像画像から、画像処理により、載置面１３１ａ、１３２ａの模様が正規の状態（格子の交点が直線上に並んだ状態）になるように、撮像画像の位置ごとに、歪み補正の補正係数が算出される。こうして算出された補正係数が、その後に取得された硬貨の画像を含む撮像画像に適用され、硬貨の画像に対する歪み補正が行われる。
【0073】
なお、歪み補正のための模様は、格子に限らず、図５（ｂ）に示すような市松模様であってもよい。この場合も、市松模様の角の交点が所定のピッチで縦横に直線状に並ぶように、撮像画像に歪み補正を施すことにより、歪みのない画像が得られる。また、歪み補正のための模様が、縦横に所定のピッチで多数の水玉が並ぶ水玉模様であってもよい。この場合も、水玉模様の交点が所定のピッチで縦横に直線状に並ぶように、撮像画像に歪み補正を施すことにより、歪みのない画像が得られる。
【0074】
図６は、特殊硬貨処理装置７および操作端末８の構成を示すブロック図である。
【0075】
特殊硬貨処理装置７は、撮像処理部２０１と、シャッター駆動部２０２と、ユニット駆動部２０３と、発光駆動部２０４と、通信部２０５と、制御部２０６と、記憶部２０７と、を備える。
【0076】
撮像処理部２０１は、制御部２０６からの制御によりカメラ５１を駆動するとともに、カメラ５１からの画像データを処理して制御部２０６に送信する。シャッター駆動部２０２は、シャッター１２を駆動するためのモータおよび駆動回路を備え、制御部２０６からの制御により、シャッター１２を開閉する。ユニット駆動部２０３は、図４（ａ）、（ｂ）に示した載置部材２５を駆動するモータとその駆動回路を備え、制御部２０６からの制御により、載置部材２５を駆動する。発光駆動部２０４は、制御部２０６からの制御により、発光ユニットＬ１、Ｌ２を駆動する。通信部２０５は、制御部２０６からの制御により、操作端末８の通信部３０４との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。
【0077】
制御部２０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備え、記憶部２０７に記憶されたプログラムに従って、撮像処理部２０１、シャッター駆動部２０２、ユニット駆動部２０３、発光駆動部２０４および通信部２０５を制御する。記憶部２０７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２０６の制御プログラムを記憶し、また、制御部２０６の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【0078】
操作端末８は、上述した操作表示部３０１およびプリンタ３０２の他、カードリーダ３０３、通信部３０４、制御部３０５および記憶部３０６を備える。
【0079】
操作表示部３０１は、ディスプレイ３０１ａとタッチセンサ３０１ｂとを備えたタッチパネルで構成される。ディスプレイ３０１ａは、各種情報を表示する。タッチセンサ３０１ｂは、ディスプレイ３０１ａに対するユーザのタッチ操作を検出する。プリンタ３０２は、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９に対する入金処理、出金処理等の各種処理の結果を、ジャーナルとして用紙に印字し出力する。
【0080】
カードリーダ３０３は、ＩＤカードを読み取り、読み取ったデータを制御部３０５に出力する。通信部３０４は、特殊硬貨処理装置７の通信部２０５との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。この他、通信部３０４は、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６および貨幣保管装置９の各通信部との間で無線方式あるいは有線方式による通信を行う。
【0081】
制御部３０５は、ＣＰＵ等の演算回路を備え、記憶部３０６に記憶されたプログラムに従って、操作表示部３０１、プリンタ３０２、カードリーダ３０３、通信部３０４を制御する。さらに、制御部３０５は、通信部３０４を介して、束紙幣処理装置２、バラ紙幣処理装置３、バラ硬貨処理装置４、包装硬貨処理装置５、有価媒体処理装置６、特殊硬貨処理装置７および貨幣保管装置９との間で各種の指令や情報のやり取りを行って、これら装置の動作を制御する。
【0082】
記憶部３０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭやハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部３０５の制御プログラムを記憶し、また、制御部３０５の制御処理の際にワーク領域として利用される。さらに、記憶部３０６は、損貨および記念貨の参照画像と金種とを対応付けた硬貨画像データベース３０６ａを保持している。硬貨画像データベース３０６ａは、硬貨の種類（損貨／記念貨）ごとに準備されている。硬貨画像データベース３０６ａは、カメラ５１により撮像された硬貨の画像の金種を判定する際に、制御部３０５により参照される。
【0083】
次に、特殊硬貨処理装置７へ特殊な硬貨である損貨および記念貨を入金するための処理について説明する。
【0084】
図７は、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図８（ａ）～（ｃ）および図９（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末８の操作表示部３０１において表示される画面を示す図である。図７のフローチャートは、操作端末８の制御部３０５において実行される。
【0085】
特殊硬貨の入金処理において、操作者は、まず、図８（ａ）に示すメニュー画面４１０を操作する。メニュー画面４１０には、処理項目の選択候補を表示する領域４１１が含まれている。操作者は、領域４１１中の“特殊硬貨”の処理項目を選択する。これにより、領域４１２に含まれた貨幣の種類のうち、処理対象とされる損貨／旧貨および記念貨の項目がハイライト表示される。さらに、領域４１３に、当該硬貨の入金を行うための特殊硬貨処理装置７の画像４１３ａが表示される。操作者は、画像４１３ａを参照することにより、どの装置に対して入金を行えばよいかを円滑に把握できる。その後、操作者は、ボタン４１４を操作する。これにより、メニュー画面４１０の領域４１２、４１３が図８（ｂ）の領域４１５、４１６に切り替わる。
【0086】
領域４１５には、硬貨の処理モードを選択するための２つのチェックボックス４１５ａ、４１５ｂが含まれている。チェックボックス４１５ａは、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された複数の硬貨を同時に撮像して処理する撮像モード（複数枚読み取りモード）である。チェックボックス４１５ｂは、第１載置領域２１または第２載置領域２２に１枚ずつ載置された硬貨を撮像して処理する撮像モード（１枚読み取りモード）である。
【0087】
領域４１６には、領域４１５に含まれる２つの処理モードの何れかを選択することを操作者に促すメッセージ４１６ａと、ボタン４１７とが含まれている。複数枚読み取りモードを選択する場合、操作者は、チェックボックス４１５ａを選択し、ボタン４１７を操作する。これにより、図７に示す処理が開始される。
【0088】
制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、シャッター１２を開放させる指示を送信する（Ｓ１０１）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が開放される。また、制御部３０５は、操作表示部３０１にセット要求画面４２０を表示させる（Ｓ１０２）。これにより、操作表示部３０１の画面が、図８（ｂ）のメニュー画面４１０から図８（ｃ）のセット要求画面４２０に切り替わる。
【0089】
図８（ｃ）を参照して、領域４２１には、図８（ａ）、（ｂ）の領域４１１と同様の画像が含まれる。領域４２２には、特殊硬貨処理装置７の硬貨載置領域における硬貨の種類の割り当て形態を示す画像４２２ａが表示される。ここでは、左側の硬貨載置領域（第１載置領域２１）が損貨を載置するための領域に割り当てられ、右側の硬貨載置領域（第２載置領域２２）が記念貨を載置するための領域に割り当てられている。操作者は、画像４２２ａを参照することにより、各載置領域に載置すべき硬貨の種類を的確に把握できる。
【0090】
領域４２３には、特殊硬貨処理装置７に処理対象の硬貨をセットすること、および、セット完了後にボタン４２４を操作することを促すメッセージ４２３ａが含まれる。操作者は、メッセージ４２３ａを参照して、特殊硬貨処理装置７の第１載置領域２１および第２載置領域２２に、それぞれ、処理対象の損貨および記念貨を載置する。処理対象の全ての損貨および記念貨をセットすると、操作者は、ボタン４２４を操作する。これにより、図７のステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなる。
【0091】
こうして、ステップＳ１０３の判定がＹＥＳとなると、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、シャッター１２を閉塞させる指示を送信する（Ｓ１０４）。これにより、特殊硬貨処理装置７のシャッター１２が閉塞される。さらに、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対して、硬貨を撮像させる指示を送信する（Ｓ１０５）。これにより、特殊硬貨処理装置７において、発光ユニットＬ１、Ｌ２が点灯され、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨が、カメラ５１により撮像される。こうして撮像された画像のデータが、通信部２０５、３０４を介して、特殊硬貨処理装置７から操作端末８に送信される。制御部３０５は、受信したデータを、記憶部３０６に記憶させる。
【0092】
次に、制御部３０５は、受信した画像のデータを処理して、当該画像に含まれる各硬貨の画像を切り出す（Ｓ１０６）。たとえば、制御部３０５は、画像の明暗により硬貨の領域を特定し、特定した硬貨の領域が内接する方形状の領域を硬貨の画像の領域として切り出す。ただし、硬貨の画像の切出し方法は、これに限られるものではない。そして、制御部３０５は、切り出した各硬貨の画像に対して、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明した歪み補正を行い、真円に近い各硬貨の画像を取得する。さらに、制御部３０５は、歪み補正後の各硬貨の画像と、硬貨画像データベース３０６ａに保持された基準画像とを照合して、各硬貨の画像の金種を識別する（Ｓ１０７）。
【0093】
具体的には、制御部３０５は、各硬貨の画像について、マッチング度合いが所定の閾値以上で且つ最高の基準画像を硬貨画像データベース３０６ａから抽出し、この基準画像に対応付けられた金種を、当該硬貨の画像に割り当てる。このとき、制御部３０５は、各硬貨の画像に割り当てられた基準画像が、損貨と記念貨の何れの種類に属するかを示す区分を、各硬貨の画像にさらに割り当てる。また、マッチング度合いが閾値以上の基準画像がない硬貨の画像については、金種が不明との識別結果が割り当てられる。
【0094】
こうして各硬貨の画像について金種を識別した後、制御部３０５は、ステップＳ１０６における硬貨の切り出しおよび抽出の適否を確認するための抽出確認画面４３０を操作表示部３０１に表示させる（Ｓ１０８）。
【0095】
図９（ａ）に示すように、抽出確認画面４３０には、全体画像４３１と、メッセージ４３２と、ボタン４３３～４３５が含まれている。全体画像４３１は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の全体をカメラ５１で撮像した撮像画像であり、各載置領域に載置された硬貨の画像（硬貨画像）４３１ａを含んでいる。また、全体画像４３１には、図７のステップＳ１０７で切り出された切出領域４３１ｂを示す四角形の枠が重ねて表示される。切出領域４３１ｂの枠は、赤色や黄色等、視覚的に識別しやすい形態で表示される。
【0096】
メッセージ４３２は、切出領域の確認および修正を促す報知文を含んでいる。操作者は、メッセージ４３２を参照して、適宜、切出領域４３１ｂを修正する。図９（ａ）の例では、損貨の領域の右上の硬貨画像４３１ａに過剰に切出領域４３１ｂが割り当てられており、また、損貨の領域の左下の硬貨画像４３１ａには、切出領域が割り当てられていない。
【0097】
この場合、操作者は、たとえば、右上の硬貨画像４３１ａに割り当てられている２つの切出領域４３１ｂにタッチした後、ボタン４３３を操作する。これにより、これら２つの切出領域４３１ｂが削除される。その後、操作者は、右上の硬貨画像４３１ａにタッチした後、ボタン４３４を操作する。これにより、右上の硬貨画像４３１ａに切出領域４３１ｂが割り当てられる。
【0098】
このとき割り当てられる切出領域４３１ｂは、たとえば、載置可能な金種の硬貨のうち最大の金種の硬貨に対応するサイズに設定される。この切出領域４３１ｂのサイズが調整可能であってもよい。
【0099】
たとえば、操作者は、新たに割り当てられた切出領域４３１ｂの対角付近に２指をタッチした後、２指を接近方向に移動させる。これにより、切出領域４３１ｂが、２指の移動に応じて縮小される。２指を離間方向に移動させると、切出領域４３１ｂが拡大する。こうして、切出領域４３１ｂを所望のサイズに調整した後、操作者は、２指を画面から離す。これにより、当該硬貨画像４３１ａに、所定サイズの切出領域４３１ｂが割り当てられる。操作者は、損貨の領域の左下の硬貨画像４３１ａに対しても、同様の操作により、切出領域４３１ｂを割り当てる。
【0100】
こうして、図９（ｂ）のように、全ての硬貨画像４３１ａに対して適正に、切出領域４３１ｂが割り当てられる。操作者は、全ての硬貨画像４３１ａに対して切出領域４３１ｂが適正に割り当てられたことを確認した後、ボタン４３５を操作する。これにより、抽出確認画面４３０における操作が完了する。
【0101】
なお、抽出確認画面４３０が最初に表示された際に、全ての硬貨画像４３１ａに対して適正に切出領域４３１ｂが割り当てられている場合、操作者は、そのままボタン４３５を操作する。これにより、抽出確認画面４３０における操作が完了する。
【0102】
図７に戻り、制御部３０５は、ステップＳ１０６における硬貨画像４３１ａの切出しが適正であったか否かを判定する（Ｓ１０９）。具体的には、制御部３０５は、図９（ａ）の抽出確認画面４３０に対して、操作者から、切出領域４３１ｂの削除または追加の操作を受け付けたか否かを判定する。これらの操作を受け付けなかった場合、制御部３０５は、ステップＳ１０６における切出しが適正であったと判定して（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、金種受付処理（Ｓ１１３）へと進む第１処理を実行する。他方、これらの操作を受け付けた場合、制御部３０５は、ステップＳ１０６における切出しが適正でなかったと判定して（Ｓ１０９：ＮＯ）、切出変更受付処理（Ｓ１１０）へと進む第２処理を実行する。
【0103】
ステップＳ１１０において、制御部３０５は、図９（ａ）を参照して説明した切出領域４３１ｂの削除および追加の操作を受け付ける。その後、制御部３０５は、この操作の完了を待つ（Ｓ１１１）。この操作が終了し、操作者がボタン４３５を操作すると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部３０５は、新たに割り当てられた切出領域４３１ｂに対して硬貨画像４３１ａの切出しを行う（Ｓ１１２）。その後、制御部３０５は、処理をステップＳ１１３に進める。
【0104】
ステップＳ１１３において、制御部３０５は、図９（ｃ）に示す入金処理画面４４０を、操作表示部３０１に表示させる。
【0105】
図９（ｃ）を参照して、入金処理画面４４０は、領域４４１、４４２と、ボタン４４３とを含んでいる。領域４４１には、硬貨の入金結果４４１ａ、４４１ｂが金種ごとに表示される。領域４４２には、撮像画像から切り出された各硬貨の画像４４２ｃが表示される。画像４４２ｃには、図７のステップＳ１０６において自動で切り出された硬貨画像の他、図７のステップＳ１１２において切り出された硬貨画像も含まれる。表示される各硬貨の画像４４２ｃは、上述の歪み補正後の画像である。
【0106】
領域４４２は、損貨の画像を表示させるためのタブ４４２ａと、記念貨の画像を表示させるためのタブ４４２ｂとを備えている。すなわち、第１載置領域２１および第２載置領域２２に対して、それぞれ、タブ４４２ａおよびタブ４４２ｂが割り当てられている。タブ４４２ａが選択されると、第１載置領域２１にセットされた損貨の各画像が表示され、タブ４４２ｂが選択されると、第２載置領域２２にセットされた記念貨の各画像が表示される。
【0107】
硬貨の各画像４４２ｃの直下の位置に、各画像の金種を示す項目４４２ｄが表示される。入金処理画面４４０の表示開始時には、図７のステップＳ１０７で識別された各硬貨の画像４４２ｃの金種が項目４４２ｄに表示される。ステップＳ１０７で金種が不明と判定された硬貨の画像４４２ｃおよびステップＳ１１２で切り出された硬貨の画像４４２ｃには、“？”の記号が項目４４２ｄに表示される。“？”の記号が付された画像４４２ｃ以外の画像４４２ｃについて、金種ごとに枚数が計数され、計数結果が、入金結果４４１ａ、４４１ｂとして、領域４４１に表示される。領域４４２には、画像４４２ｃをスクロールさせるためのスクロールバー４４２ｅが設けられている。
【0108】
なお、金種を示す項目４４２ｄは、必ずしも、各画像４４２ｃの直下に配置されなくてもよく、画像４４２ｃに対応付けられた形態であれば、他の位置に配置されてもよい。たとえば、画像４４２ｃの一部に重なるように項目４４２ｄが配置されてもよい。
【0109】
操作者は、項目４４２ｄに対する操作により、各硬貨の画像４４２ｃの金種を設定できる。
【0110】
図１０（ａ）、（ｂ）は、硬貨の画像４４２ｃに対して金種を設定するための操作を模式的に示す図である。
【0111】
たとえば、金種が不明と識別された画像４４２ｃに対して金種を設定する場合、操作者は、まず、当該画像４４２ｃを参照して、当該画像４４２ｃの硬貨の金種を目視により確認する。次に、操作者は、図１０（ａ）に示すように、当該画像４４２ｃに対応付けられた項目４４２ｄに指でタッチし、そのまま指を下方にドラッグさせる。これにより、ドラッグの距離に応じて項目４４２ｄに表示される金種が変化する。
【0112】
たとえば、指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が１円となり、さらに指を所定距離だけドラッグさせると、項目４４２ｄの金種が５円となる。その後、同様に、指を所定距離だけドラッグさせるごとに、項目４４２ｄの金種が、１０円、５０円、…と変化する。指を逆方向（上方）にドラッグさせると、金種の変化が反転する。
【0113】
こうして、操作者は、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されるまで、指をドラッグさせる。そして、画像４４２ｃに対応する金種が項目４４２ｄに表示されると、操作者は、指を画面から離す。これにより、図１０（ｂ）のように、項目４４２ｄに金種が設定される。このとき、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、図７のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄと区別可能な形態で表示される。たとえば、操作者により金種が設定された項目４４２ｄは、他の項目４４２ｄとは異なる色が付されて表示される。
【0114】
操作者は、金種が不明と識別された他の画像４４２ｃについても、同様の操作により金種を設定する。また、操作者は、図７のステップＳ１０７で金種が識別された項目４４２ｄについても、適宜、上記と同様の操作により、金種を修正する。こうして、各画像４４２ｃの金種が操作者により設定されると、これに応じて、領域４４１に表示される各金種の入金結果４４１ａ、４４１ｂが更新される。
【0115】
なお、図１０（ａ）、（ｂ）に示した例では、指をドラッグさせることにより金種の候補が変更されたが、金種の候補を変化させる方法は、これに限られるものではない。たとえば、項目４４２ｄをタップするごとに金種の候補が変化する構成であってもよい。
【0116】
操作者は、図９（ｃ）の入金処理画面４４０において、全ての硬貨の画像４４２ｃに対して金種を設定した後、処理を確定させるボタン４４３を操作する。これにより、制御部３０５は、図７のステップＳ１１３の処理を終了させ、入金確定処理を実行する（Ｓ１１４）。入金確定処理において、制御部３０５は、各硬貨の画像４４２ｃと項目４４２ｄに設定された金種とを対応付けて、記憶部３０６に記憶させる。このとき同時に、制御部３０５は、領域４４１に示された入金結果４４１ａ、４４１ｂを記憶部３０６に記憶させる。なお、図９（ａ）の抽出確認画面４３０において切出領域４３１ｂが手動で設定された硬貨の画像４３１ａについては、その旨がさらに取引ログに記憶されてもよい。
【0117】
こうして、各種情報の記憶処理を完了すると、制御部３０５は、通信部３０４を介して、処理の完了を示す通知を特殊硬貨処理装置７に送信する。これに応じて、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６は、ユニット駆動部２０３を制御して、載置部材２５を最後方位置へと移送させる。これにより、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨が、それぞれ、第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下して収納される。その後、制御部２０６は、載置部材２５を最前方位置（初期位置）へと移送させる。これにより、硬貨の入金処理が終了する。
【0118】
＜全体画像の撮像＞
なお、本実施形態では、図７のステップＳ１０５において、金種識別用の全体画像と表示用の全体画像の２種類の全体画像が、カメラ５１により撮像される。
なお、本実施形態では、図７のステップＳ１０５において、金種識別用の全体画像と表示用の全体画像の２種類の全体画像が、カメラ５１により撮像される。
【0119】
すなわち、全体画像から硬貨画像を切り出して金種判別を行う場合は、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨に斜め方向から光が照射されて、各硬貨のエッジが強調されていることが好ましい。他方、全体画像中の硬貨画像を表示する場合は、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨に正面方向から光が照射されて、硬貨の表面が明るく照明されることが好ましい。
【0120】
このような観点から、図７のステップＳ１０５においては、硬貨に斜め方向から光を照射した状態の金種識別用の全体画像と、硬貨に正面方向から光を照射した状態の表示用の全体画像との２種類の全体画像を撮像することが好ましい。
【0121】
ここで、図４（ｂ）のように、２つの発光ユニットＬ１、Ｌ２からの光を、シャッター１２の上部内側面で反射させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨に照射する構成の場合、各載置領域に近い方の発光ユニットを点灯させると当該載置領域に載置された硬貨に正面方向から光が照射され、各載置領域に遠い方の発光ユニットを点灯させると当該載置領域に載置された硬貨に斜め方向から光が照射される。この場合、各載置領域に対して正面方向と斜め方向に光を照射するためには、通常、載置領域ごとに、発光ユニットＬ１、Ｌ２を交互に点灯させる必要があり、合計４回の点灯の切り替えを行いながら、撮像を行う必要がある。しかしながら、このような撮像処理は、制御が煩雑で、且つ、時間が掛かってしまう。
【0122】
そこで、本実施形態では、簡易な制御で、且つ、迅速に、金種識別用の全体画像と表示用の全体画像とを取得する処理が行われる。
【0123】
すなわち、特殊硬貨処理装置７は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の側方にそれぞれ配置された２つの発光ユニットＬ１、Ｌ２と、第１載置領域２１および第２載置領域２２の上方に配置され発光ユニットＬ１、Ｌ２から投射された光を反射して第１載置領域２１および第２載置領域２２に照射する反射面（シャッター１２の上部内側面）と、第１載置領域２１および第２載置領域２２を撮像するカメラ５１と、発光ユニットＬ１、Ｌ２とカメラ５１とを制御して金種識別用の全体画像と表示用の全体画像を取得する制御部２０６と、を備え、制御部２０６は、発光ユニットＬ１、Ｌ２のうち第１載置領域２１に近い方の発光ユニットを点灯させた状態でカメラ５１により第１全体画像を撮像させ、発光ユニットＬ１、Ｌ２のうち第１載置領域２１から遠い方の発光ユニットを点灯させた状態でカメラ５１により第２全体画像を撮像させ、第１全体画像中の第２載置領域２２に対応する領域の画像と第２全体画像中の第１載置領域２１に対応する領域の画像とを合成して金種識別用の全体画像を取得し、第１全体画像中の第１載置領域２１に対応する領域の画像と第２全体画像中の第２載置領域２２に対応する領域の画像とを合成して表示用の全体画像を取得する。
【0124】
【0125】
図１１の上段左側の図に示すように、制御部２０６は、まず、第１載置領域２１側の発光ユニットＬ１を点灯させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方を含む全体画像をカメラ５１に撮像させる。次に、制御部２０６は、図１１の上段右側に示すように、第２載置領域２２側の発光ユニットＬ２を点灯させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２の両方を含む全体画像をカメラ５１に撮像させる。各撮像における発光ユニットＬ１、Ｌ２の発光量は、互いに同じに設定される。
【0126】
そして、制御部２０６は、図１１の下段左側に示すように、発光ユニットＬ２を点灯させた状態で撮像された第１載置領域２１の画像Ｐ２１（静止画像）と、発光ユニットＬ１を点灯させた状態で撮像された第２載置領域２２の画像Ｐ１２（静止画像）とを合成して、金種識別用の全体画像を構成する。また、制御部２０６は、図１１の下段右側に示すように、発光ユニットＬ１を点灯させた状態で撮像された第１載置領域２１の画像Ｐ１１（静止画像）と、発光ユニットＬ２を点灯させた状態で撮像された第２載置領域２２の画像Ｐ２２（静止画像）とを合成して、表示用の全体画像を構成する。
【0127】
ここで、第１載置領域２１から遠い方の発光ユニットＬ２が点灯すると、発光ユニットＬ２から投射された光は、シャッター１２の上部内側面で反射して、斜め方向に第１載置領域２１に入射する。また、第２載置領域２２から遠い方の発光ユニットＬ１が点灯すると、発光ユニットＬ１から投射された光は、シャッター１２の上部内側面で反射して、斜め方向に第２載置領域２２に入射する。このため、図１１の下段左側の金種識別用の全体画像は、光がそれぞれ斜め方向に入射した状態で第１載置領域２１および第２載置領域２２が撮像された全体画像となる。
【0128】
また、第１載置領域２１に近い方の発光ユニットＬ１が点灯すると、発光ユニットＬ１から投射された光は、シャッター１２の上部内側面で反射して、正面方向から第１載置領域２１に入射する。また、第２載置領域２２に近い方の発光ユニットＬ２が点灯すると、発光ユニットＬ２から投射された光は、シャッター１２の上部内側面で反射して、正面方向から第２載置領域２２に入射する。このため、図１１の下段右側の表示用の全体画像は、光がそれぞれ正面方向から入射した状態で第１載置領域２１および第２載置領域２２が撮像された全体画像となる。
【0129】
このように、金種識別用の全体画像と表示用の全体画像を構成すると、金種識別用の全体画像では光が斜めに入射した状態であるため、硬貨のエッジが強調され、輪郭がクリアな硬貨画像が得られる。このため、硬貨の画像領域をより適正に抽出でき、その結果、制御部３０５において、硬貨の金種をより正確に判別できる。また、表示用の全体画像では光が正面から入射した状態であるため、硬貨の表面が明るく照明された硬貨画像が得られる。このため、硬貨画像の視認性が高まり、操作者は、表示された硬貨画像に基づき硬貨の金種をより正確に識別できる。
【0130】
また、図１１の撮像処理によれば、発光ユニットＬ１、Ｌ２をそれぞれ１回ずつ点灯させるだけで、金種識別用の全体画像と表示用の全体画像を取得できる。よって、処理の簡素化を図ることができる。
【0131】
制御部３０５は、図７のステップＳ１０５で撮像された金種識別用の全体画像と表示用の全体画像に対してそれぞれステップＳ１０６の切出し処理を行って、硬貨画像を切り出す。このとき、各全体画像に対する切出し位置に基づいて、各全体画像から切り出された硬貨画像のうち同一硬貨に対応する硬貨画像が互いにペアリングされる。
【0132】
そして、制御部３０５は、各全体画像から切り出した硬貨画像に対し、それぞれ、ステップＳ１０７において、歪み補正を行う。さらに、制御部３０５は、ステップＳ１０７において、金種識別用の全体画像から切り出した硬貨画像に基づいて、各硬貨画像に対する金種識別を行う。そして、制御部３０５は、表示用の全体画像を用いて、ステップＳ１０８において、抽出確認画面４３０を表示させる。ステップＳ１１３においても、制御部３０５は、表示用の全体画像から切り出された硬貨画像を用いて、入金処理画面４４０を表示させる。その後、ステップＳ１１４において、制御部３０５は、表示用の全体画像から切り出した硬貨画像を金種情報とともに、記憶部３０６に記憶させる。このとき、さらに、金種識別用の全体画像から切り出された硬貨画像がペアリングされて記憶部３０６に記憶されてもよい。
【0133】
＜フル報知＞
上記構成の特殊硬貨処理装置７では、第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置可能な枚数の硬貨が、一度に、第１収納庫３１および第２収納庫３２にそれぞれ収納され得る。このため、各回の入金処理によって、第１収納庫３１および第２収納庫３２の硬貨収納量が一気に増加して、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になることが起こり得る。第１収納庫３１および第２収納庫３２に過剰に硬貨が収納されると、第１収納庫３１および第２収納庫３２の抜き取りが困難となり、硬貨の回収を円滑に行い得ない場合がある。
上記構成の特殊硬貨処理装置７では、第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置可能な枚数の硬貨が、一度に、第１収納庫３１および第２収納庫３２にそれぞれ収納され得る。このため、各回の入金処理によって、第１収納庫３１および第２収納庫３２の硬貨収納量が一気に増加して、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になることが起こり得る。第１収納庫３１および第２収納庫３２に過剰に硬貨が収納されると、第１収納庫３１および第２収納庫３２の抜き取りが困難となり、硬貨の回収を円滑に行い得ない場合がある。
【0134】
かかる課題に鑑み、本実施形態では、図４（ｂ）に示したマーカＭ１、Ｍ２を用いて、第１収納庫３１および第２収納庫３２が硬貨で満たされた状態（フル状態）になったか否かの判定がなされる。そして、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になった場合、その旨の報知（フル報知）が行われる。
【0135】
ここで、マーカＭ１、Ｍ２は、これらマーカＭ１、Ｍ２の位置に硬貨の収納範囲の上端がある状態において、第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置可能な最大枚数の硬貨が第１収納庫３１および第２収納庫３２にそれぞれ収納された場合に、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になるように配置される。フル状態とは、たとえば、第１収納庫３１および第２収納庫３２の取り外しを許容可能な硬貨の収納状態の限界付近として定義され得る。フル状態が、この限界付近よりもやや少ない状態であってもよい。
【0136】
図１２（ａ）は、フル報知を行うための処理を示すフローチャートである。
【0137】
特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６は、図７のステップＳ１１４の処理に応じて、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨を、それぞれ、第１収納庫３１および第２収納庫３２に収納させるための収納処理を開始する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。これにより、制御部２０６は、載置部材１３１、１３２を後方に移動させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨を第１収納庫３１および第２収納庫３２に落下させる。その後、載置部材１３１、１３２が後端まで移動し、図４（ｂ）に示すように第１載置領域２１および第２載置領域２２が全開放されると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０６は、第１収納庫３１および第２収納庫３２の内部をカメラ５１に撮像させる（Ｓ２０３）。撮像された第１収納庫３１および第２収納庫３２の内部の撮像画像（以下、「収納庫内部画像」という）を操作端末８側の制御部３０５に送信する。
【0138】
操作端末８側の制御部３０５は、受信した収納庫内部画像を処理して、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の収納範囲の上端が、それぞれ、マーカＭ１、Ｍ２に到達したか否かを判定する（Ｓ２０４）。ここで、何れの収納範囲の上端もマーカＭ１、Ｍ２に到達していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部３０５は、処理を終了する。
【0139】
他方、第１収納庫３１における硬貨の収納範囲の上端がマーカＭ１に到達していると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部３０５は、そのことを報知するための報知処理を行う（Ｓ２０５）。同様に、第２収納庫３２における硬貨の収納範囲の上端がマーカＭ２に到達していると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部３０５は、そのことを報知するための報知処理を行う（Ｓ２０５）。
【0140】
ステップＳ２０５の報知処理において、制御部３０５は、たとえば、第１収納庫３１または第２収納庫３２がフル状態になっていることを報知し、さらに、フル状態になっている収納庫から硬貨を回収することを促すための画像を、操作表示部３０１を表示させる。あるいは、操作表示部３０１が音声出力機能を有する場合、制御部３０５は、ステップＳ２０５の報知処理において、上記画像の表示とともに、上記画像に対応する音声を操作表示部３０１から出力させてもよい。
【0141】
この報知処理により、操作者は、フル状態になっている収納庫を特殊硬貨処理装置７から抜き取って、収納されている全ての硬貨を回収し、その後、空になった収納庫を特殊硬貨処理装置７に再装着する。これにより、当該収納庫に対する硬貨の収納が可能となる。
【0142】
このように、制御部２０６は、第１収納庫３１および第２収納庫３２を開放させた状態でカメラ５１に収納庫内部画像を撮像させる。そして、制御部３０５は、撮像した収納庫内部画像に基づいて、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になったか否かを判定する。より詳細には、制御部３０５は、収納庫内部画像におけるマーカＭ１、Ｍ２と第１収納庫３１および第２収納庫３２の硬貨収納量との関係に基づいて、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になったか否かを判定する。このように、マーカＭ１、Ｍ２と硬貨収納量との間の実際の関係に基づいてフル状態が検出されるため、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になったことを正確に検出できる。
【0143】
また、第１載置領域２１および第２載置領域２２を撮像するためのカメラ５１が第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態の検出に共用されるため、簡素な構成により、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態を検出できる。
【0144】
さらに、制御部３０５は、フル状態になったことを操作者に報知するための報知処理を実行するため、操作者は、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になったことを確実に把握でき、第１収納庫３１および第２収納庫３２に対する硬貨の回収を円滑に進めることができる。
【0145】
なお、図１２（ａ）のフローチャートでは、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理が特殊硬貨処理装置７において自発的に行われたが、これらの処理が、操作端末８側の制御部３０５からの指示により受動的に行われてもよい。また、ステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理とともに、ステップＳ２０４、Ｓ２０５の処理が特殊硬貨処理装置７において自発的に行われてもよい。この場合、ステップＳ２０５では、報知を行わせるための情報（フル状態になった収納庫を特定する情報等）が、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６から操作端末８側の制御部３０５に送信され、操作端末８側において上記と同様の報知が行われる。
【0146】
なお、本実施形態では、第１収納庫３１および第２収納庫３２にそれぞれマーカＭ１、Ｍ２を形成することにより、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態が検出されたが、マーカＭ１、Ｍ２を用いない方法により、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態が検出されてもよい。たとえば、第１収納庫３１および第２収納庫３２に対する硬貨の収納が進むほど、収納庫内部画像に含まれる硬貨の画像が大きくなる。したがって、収納庫内部画像に含まれる所定金種の硬貨の画像の大きさ（面積や直径等）が所定の閾値を超えるか否かによって、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態が検出されてもよい。
【0147】
また、本実施形態では、収納庫内部画像を用いて第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態が検出されたが、収納庫内部画像を用いない方法により、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態が検出されてもよい。たとえば、制御部３０５は、第１収納庫３１および第２収納庫３２に収納されている硬貨の枚数と各硬貨のサイズ（たとえば、硬貨画像の切出しサイズ）とを、随時、記憶部３０６に保持させておき、収納されている硬貨の枚数と各硬貨のサイズとに基づいて、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の収納状態を示す指標値を算出してもよい。そして、制御部３０５は、算出した指標値が、予め設定した閾値を超える場合に、第１収納庫３１および第２収納庫３２がフル状態になったことを判定してもよい。
【0148】
この判定処理によれば、カメラ５１によって収納庫内部画像を撮像する処理が不要となるため、処理の簡素化を図ることができる。しかしながら、この判定処理は、硬貨の枚数と各硬貨のサイズとに基づいて第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の収納状態を推測するものであるため、直接、第１収納庫３１および第２収納庫３２の収納状態を撮像して評価する図１２（ａ）の判定処理に比べて、フル状態の判定精度が低下することが想定され得る。よって、より正確に、第１収納庫３１および第２収納庫３２のフル状態を検出するためには、図１２（ａ）の判定処理を用いるのが良いと言える。
【0149】
また、第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置された硬貨画像から得られた各硬貨のサイズと、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の収納状態とに基づいて、第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置された硬貨が収納可能かどうかを判定し、硬貨の収納が可能でない場合に、これら硬貨に対する入金処理を行わないようにしてもよい。
【0150】
この処理によれば、収納処理の際に第１載置領域２１および第２載置領域２２にそれぞれ載置された硬貨が第１収納庫３１および第２収納庫３２に入りきらずに収納できない状態が発生することを防ぐことができる。
【0151】
＜残留報知＞
本実施形態では、さらに、硬貨回収後の第１収納庫３１および第２収納庫３２に、回収漏れによる硬貨の残留がないか否かが判定される。そして、硬貨の残留が判定された場合は、操作者に、その旨の報知（残留報知）が行われる。
本実施形態では、さらに、硬貨回収後の第１収納庫３１および第２収納庫３２に、回収漏れによる硬貨の残留がないか否かが判定される。そして、硬貨の残留が判定された場合は、操作者に、その旨の報知（残留報知）が行われる。
【0152】
図１２（ｂ）は、残留報知を行うための処理を示すフローチャートである。
【0153】
硬貨の回収後に第１収納庫３１または第２収納庫３２が特殊硬貨処理装置７に再装着されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６は、載置部材１３１、１３２を後方に移動させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２を開放し（Ｓ３０２）、第１収納庫３１および第２収納庫３２の内部をカメラ５１に撮像させる（Ｓ３０３）。これにより、収納庫内部画像が取得される。制御部２０６は、取得した収納庫内部画像を、操作端末８側の制御部３０５に送信し、その後、載置部材１３１、１３２を前方に移動させて、第１載置領域２１および第２載置領域２２を閉塞する。
【0154】
操作端末８側の制御部３０５は、受信した収納庫内部画像を処理して、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の残留の有無を判定する（Ｓ３０４）。具体的には、制御部３０５は、収納庫内部画像に硬貨の画像が含まれるか否かにより、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の残留の有無を判定する。
【0155】
ここで、ステップＳ３０４における判定をより円滑に行うために、第１収納庫３１および第２収納庫３２の底面に、格子模様やドット模様等の残留検知用の模様が形成されてもよい。こうすると、制御部３０５において、硬貨の残留が無い状態の第１収納庫３１および第２収納庫３２の底面画像（収納庫内部画像）と、残留検知処理時に撮像された第１収納庫３１および第２収納庫３２の底面画像（収納庫内部画像）とを対比することにより、硬貨残留の有無を正確かつ円滑に判定できる。硬貨の残留が無い状態の第１収納庫３１および第２収納庫３２の底面画像（収納庫内部画像）は、特殊硬貨処理装置７の設置時や、特殊硬貨処理装置７の起動時等、第１収納庫３１および第２収納庫３２に硬貨や異物が残留していないことが確実なタイミングにおいて取得されればよい。
【0156】
第１収納庫３１および第２収納庫３２の何れにも硬貨の残留がない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部３０５は、処理を終了する。他方、第１収納庫３１に硬貨が残留していると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部３０５は、そのことを報知するための報知処理を行う（Ｓ３０５）。同様に、第２収納庫３２に硬貨が残留していると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部３０５は、そのことを報知するための報知処理を行う（Ｓ３０５）。
【0157】
ステップＳ３０５の報知処理において、制御部３０５は、所定の報知画像を操作表示部３０１に表示させる。この報知画像は、たとえば、収納庫に硬貨が残留していることのメッセージと、当該収納庫から硬貨を回収することを促すメッセージとを含み得る。操作表示部３０１が音声出力機能を有する場合、制御部３０５は、上記画像の表示とともに、当該画像に含まれるメッセージと同様の内容の音声を操作表示部３０１から出力させてもよい。
【0158】
この報知処理により、操作者は、硬貨が残留している収納庫を特殊硬貨処理装置７から抜き取って、残留している硬貨を回収し、その後、当該収納庫を特殊硬貨処理装置７に再装着する。
【0159】
このように、制御部２０６は、第１収納庫３１および第２収納庫３２を開放させた状態でカメラ５１に収納庫内部画像を撮像させる。そして、制御部３０５は、収納庫内部画像に基づいて、第１収納庫３１または第２収納庫３２に硬貨が残留しているか否かを判定する。このように、実際の収納庫内部画像に基づいて硬貨残留の有無が検出されるため、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の残留を正確に検出できる。
【0160】
また、第１載置領域２１および第２載置領域２２を撮像するためのカメラ５１が第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨残留の検出に共用されるため、簡素な構成により、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の残留を検出できる。
【0161】
さらに、制御部３０５は、硬貨の残留を操作者に報知するための報知処理を実行するため、操作者は、第１収納庫３１および第２収納庫３２における硬貨の残留を確実に把握でき、第１収納庫３１および第２収納庫３２に対する残留硬貨の回収を円滑に進めることができる。
【0162】
なお、図１２（ｂ）のフローチャートでは、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理が特殊硬貨処理装置７において自発的に行われたが、これらの処理が、操作端末８側の制御部３０５からの指示により受動的に行われてもよい。また、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理とともに、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の処理が特殊硬貨処理装置７において自発的に行われてもよい。この場合、ステップＳ３０５では、報知を行わせるための情報（硬貨の残留が検出された収納庫を特定する情報等）が、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６から操作端末８側の制御部３０５に送信され、操作端末８側において上記と同様の報知が行われる。
【0163】
＜コントラスト調整＞
上記構成により記憶部３０６に記憶された硬貨画像は、後日、違算等が生じた場合において、操作者により参照され確認される。このため、記憶部３０６に記憶される硬貨画像は、なるべく明瞭であることが好ましい。
上記構成により記憶部３０６に記憶された硬貨画像は、後日、違算等が生じた場合において、操作者により参照され確認される。このため、記憶部３０６に記憶される硬貨画像は、なるべく明瞭であることが好ましい。
【0164】
この観点から、上記構成では、各硬貨画像の明るさおよびコントラストを、記憶部３０６に記憶する前に、個別に調整する構成が用いられ得る。たとえば、図９（ｃ）の入金処理画面４４０において、硬貨の画像４４２ｃの１つにタッチすると、当該画像４４２ｃの拡大図と、明るさおよびコントラストをそれぞれ調整するための２つの調整バーとを含むポップアップ画面が表示される。
【0165】
操作者は、ポップアップ画面に含まれる画像４４２ｃを参照しながら、各調整バーを操作して、画像４４２ｃの明るさおよびコントラストを調整する。そして、操作者は、画像４４２ｃが最も明瞭になった状態において、ポップアップ画面に含まれている確定ボタンを操作する。これにより、ポップアップ画面が消失し、入金処理画面４４０中の当該硬貨の画像４４２ｃが調整後の画像に置き換わる。操作者は、他の硬貨の画像４４２ｃに対しても、適宜、同様の調整操作を行う。その後、操作者は、ボタン４４３を操作し、入金処理画面４４０に対する操作を確定させる。
【0166】
この場合、図７のステップ１１４では、調整後の画像４４２ｃが記憶部３０６に記憶される。このとき、調整前の画像４４２ｃと、明るさおよびコントラストの調整値とが、記憶部３０６に記憶されてもよい。
【0167】
この構成によれば、操作者は、違算等が生じた場合に、より明瞭な画像４４２ｃを参照して、入金された硬貨を確認できる。よって、操作者は、各硬貨の確認を、より円滑かつ適正に行うことができる。
【0168】
なお、上記では、記憶部３０６に硬貨の画像４４２ｃが記憶される前に、画像４４２ｃの明るさおよびコントラストが調整されたが、後日、硬貨の画像４４２ｃを確認する際に、画像４４２ｃの明るさおよびコントラストを上記と同様の方法で調整可能に、確認画面を構成してもよい。また、上記では、硬貨の画像４４２の明瞭性を向上させるパラメータとして、明るさとコントラストが用いられたが、明瞭性を向上させるパラメータはこれに限られるものではない。たとえば、明るさとコントラストの一方のみが調整されてもよく、あるいは、色彩等、他の調整パラメータが用いられてもよい。
【0169】
＜モードの選択＞
図７のフローチャートは、図８（ｂ）のメニュー画面４１０において、複数枚読み取りモードが選択された場合の処理であったが、操作者は、メニュー画面４１０においてチェックボックス４１５ｂを選択することにより、１枚読み取りモードを実行させることもできる。１枚読み取りモードは、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方に１枚だけ硬貨を載置して処理を行うモードである。
図７のフローチャートは、図８（ｂ）のメニュー画面４１０において、複数枚読み取りモードが選択された場合の処理であったが、操作者は、メニュー画面４１０においてチェックボックス４１５ｂを選択することにより、１枚読み取りモードを実行させることもできる。１枚読み取りモードは、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方に１枚だけ硬貨を載置して処理を行うモードである。
【0170】
１枚読み取りモードにおいて、操作端末８の制御部３０５は、全体画像に対して、硬貨の自動切出しおよび金種の自動判別を行わず、当該硬貨を含む全体画像を、記憶部３０６に記憶させる。金種の設定は、操作者が全体画像を参照して手入力により行う。制御部３０５は、設定された金種を、硬貨を含む全体画像に対応付けて、記憶部３０６に記憶させる。すなわち、１枚読み取りモードでは、図７のステップＳ１０６～Ｓ１１２の処理が省略される。
【0171】
たとえば、処理対象の硬貨の損傷が激しい場合や、ケース入りの記念貨の場合、当該硬貨を他の処理対象の硬貨に含めて複数枚読み取りモードを実行すると、当該硬貨の画像に切出しに失敗する可能性が高い。このような場合に、操作者は、予め損傷の激しい硬貨を処理対象から外して、他の硬貨のみで複数枚読み取りモードを実行する。この場合、操作者は、損傷の激しい当該硬貨に対して１枚読み取りモードを適用する。これにより、操作者は、複数枚読み取りモードを円滑に進めることができ、且つ、損傷が激しい硬貨やケース入りの記念貨に対しても、１枚読み取りモードによって円滑に、画像および金種の記憶を行わせることができる。
【0172】
なお、１枚読み取りモードにおいても、全体画像に対して手動で切出領域が設定され、硬貨画像が切り出されてもよい。この場合、切出領域の設定操作として、たとえば、図９（ａ）に示した切出領域４３１ｂの追加操作を用いることができる。これにより、１枚読み取りモードにおいても、硬貨ごとの画像を、記憶部３０６に記憶させることができる。
【0173】
＜実施形態１の効果＞
本実施形態１によれば、以下の効果が奏され得る。
本実施形態１によれば、以下の効果が奏され得る。
【0174】
処理対象の硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理および第２処理が予め準備されている。ここで、第１処理および第２処理は、ステップＳ１０９からステップＳ１１３へと移行する処理と、ステップＳ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２からステップＳ１１３へと移行する処理がそれぞれ対応する。あるいは、第１処理および第２処理は、たとえば、図８（ｂ）のメニュー画面４１０で選択可能な複数枚読み取りモードと１枚読み取りモードがそれぞれ対応する。このため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0175】
また、上記第２処理は、図７のステップＳ１１０、Ｓ１１１および図９（ａ）の抽出確認画面４３０を参照して説明したとおり、全体画像において硬貨に対する切出領域４３１ｂの設定を受け付け、設定された切出領域４３１ｂから硬貨の画像４３１ａを切出して記憶部３０６に記憶させる処理を含んでいる。この構成により、操作者は、手動で硬貨の切出領域４３１ｂを設定できる。よって、上記第１処理によって切出しを自動で適正に行い得ない硬貨の画像４３１ａに対しても、適正に切出領域４３１ｂを設定して硬貨の画像４３１ａを取得できる。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、当該第２処理により、硬貨ごとの画像４３１ａを円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0176】
また、複数枚読み取りモードにおいて、制御部３０５は、全体画像から１枚ごとの硬貨の画像４３１ａを自動で抽出して記憶部３０６に記憶させる第１処理を優先的に実行し、第１処理において第１載置領域２１および第２載置領域２２上の全ての硬貨に対して切出画像を適正に抽出できたか否かを判定し（図７のステップＳ１０９）、何れかの硬貨に対して切出画像の抽出が適正に行われなかった場合に（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の第２処理を実行する。この構成によれば、第１処理が優先されるため、処理対象の硬貨ごとの画像４３１ａを簡便に記憶部３０６に記憶させることができる。また、全ての硬貨に対して第１処理を適正に実行できない場合に、第２処理が実行されるため、円滑かつ確実に、処理対象の硬貨の画像４３１ａを記憶部３０６に記憶させることができる。
【0177】
また、制御部３０５は、切り出された各硬貨の画像４３１ａに対し当該画像が抽出された硬貨の金種に関する情報を対応付けて記憶部３０６に記憶させる。これにより、操作者は、処理された硬貨ごとの画像４３１ａと当該画像に対応付けられた金種とを互いに対応させて確認できる。よって、操作者は、入金処理に違算が生じたか否かを円滑に確認できる。
【0178】
また、上記モード選択の項で説明したように、制御部３０５は、図８（ｂ）のメニュー画面４１０において、第１処理（複数枚読み取りモード）と第２処理（１枚読み取りモード）の何れか一方を選択するための入力を受け付け、受け付けた方の処理を実行する。これにより、操作者は、たとえば、処理対象の硬貨の損傷具合に応じて、第１処理と第２処理のうち当該硬貨に適する処理を選択できる。よって、操作者は、硬貨に対する処理を円滑に進めることができる。
【0179】
＜実施形態２＞
上記実施形態１では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、操作者により手動で切出領域が設定され、硬貨画像が切り出された。これに対し、実施形態２では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、全体画像が記憶部３０６に記憶される。
上記実施形態１では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、操作者により手動で切出領域が設定され、硬貨画像が切り出された。これに対し、実施形態２では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、全体画像が記憶部３０６に記憶される。
【0180】
図１３は、実施形態２に係る、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図１４（ａ）～（ｃ）は、実施形態２に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末８の操作表示部３０１において表示される画面を示す図である。図１３のフローチャートは、操作端末８の制御部３０５において実行される。
【0181】
図１３のステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理は、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理と同様である。実施形態２では、ステップＳ１０８において、図１４（ａ）に示す抽出確認画面４５０が操作端末８の操作表示部３０１に表示される。
【0182】
抽出確認画面４５０は、全体画像４５１と、メッセージ４５２と、ボタン４５３、４５４を含んでいる。全体画像４５１は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の全体をカメラ５１で撮像した撮像画像であり、各載置領域に載置された硬貨の画像（硬貨画像）４５１ａを含んでいる。また、全体画像４５１には、図７のステップＳ１０７で切り出された切出領域４５１ｂを示す四角形の枠が重ねて表示される。
【0183】
メッセージ４５２は、硬貨画像４５１ａの切出しが全て適正であるか否かを操作者に問い合わせる問合せ文を含んでいる。操作者は、メッセージ４５２を参照して、ボタン４５３、４５４の何れかを操作する。硬貨画像４５１ａの切出しが全て適正である場合、操作者は、ボタン４５３を操作する。これにより、制御部３０５は、図１３のステップＳ１０９の判定をＹＥＳとし、ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理を実行する。この場合のステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理は、図７のフローチャートの場合と同様である。
【0184】
他方、全体画像４５１に重ねて表示された切出領域４５１ｂが不適正である場合、操作者は、ボタン４５４を操作する。図１４（ａ）の例では、損貨領域の右上の硬貨画像４５１ａに過剰に切出領域４５１ｂが割り当てられており、また、損貨領域の左下の硬貨画像４５１ａには、切出領域が割り当てられていない。よって、この例の場合、操作者は、ボタン４５４を操作する。これにより、制御部３０５は、図１３のステップＳ１０９の判定をＮＯとし、ステップＳ１２１～Ｓ１２３の処理を実行する。
【0185】
この場合、制御部３０５は、ステップＳ１０７において取得した金種の識別結果を全て消去し（Ｓ１２１）、入金情報受付処理を実行する（Ｓ１２２）。入金情報受付処理において、制御部３０５は、図１４（ｂ）の入金情報受付画面４６０を操作表示部３０１に表示させ、操作者からの入金情報の入力を受け付ける。
【0186】
入金情報受付画面４６０は、画像表示領域４６１と、メッセージ４６２と、表示欄４６３、４６４と、テンキー４６５と、ボタン４６６、４６７とを含んでいる。画像表示領域４６１には、第１載置領域２１および第２載置領域２２の何れか一方の画像が全体画像から切り出されて表示される。図１４（ａ）の抽出確認画面４５０においてボタン４５４が操作されると、図１４（ｂ）に示すように、まず、第１載置領域２１の画像が画像表示領域４６１に表示される。
【0187】
メッセージ４６２には、入金情報の入力を操作者に促す報知文を含んでいる。操作者は、メッセージ４６２を参照して、画像表示領域４６１に表示される硬貨の画像４６１ａから、第１載置領域２１に載置されている硬貨の合計金額と合計枚数を確認し、確認した合計金額と合計枚数を入金情報として入力する。具体的には、操作者は、表示欄４６３にタッチして表示欄４６３を有効化し、テンキー４６５を操作して合計金額の入力を行う。また、操作者は、表示欄４６４にタッチして表示欄４６４を有効化し、テンキー４６５を操作して合計枚数の入力を行う。入力が間違った場合、操作者は、入力が間違った表示欄にタッチして、ボタン４６６を操作する。これにより、当該表示欄に対する入力がクリアされる。
【0188】
こうして入力を行った後、操作者は、ボタン４６７を操作する。これにより、制御部３０５は、入金情報受付画面４６０を、図１４（ｃ）の入金情報確認画面４７０に変更する。
【0189】
入金情報確認画面４７０は、画像表示領域４７１と、硬貨仕分け欄４７２と、表示欄４７３、４７４と、ボタン４７５、４７６とを含んでいる。画像表示領域４７１には、図１４（ｂ）の入金情報受付画面４６０の画像表示領域４７１と同様の画像が表示される。制御部３０５は、入金情報受付画面４６０において入力された合計金額および合計枚数に基づいて、入金対象の硬貨の金種と、金種ごとの枚数および合計金額を算出し、算出結果を、硬貨仕分け欄４７２中の各金種の欄に表示させる。また、制御部３０５は、入金情報受付画面４６０において入力された合計金額および合計枚数を、そのまま、表示欄４７３、４７４に表示させる。
【0190】
操作者は、入金情報確認画面４７０の画像表示領域４７１に表示された画像を参照し、当該画像に含まれる各金種の硬貨の枚数と各金種の合計金額が、硬貨仕分け欄４７２の表示内容に整合するか否かを確認する。両者が整合しない場合、操作者は、ボタン４７５を操作する。これにより、入金情報確認画面４７０が、図１４（ｂ）の入金情報受付画面４６０に切り替わる。操作者は、入金情報受付画面４６０に対して、入金情報の入力をやり直す。
【0191】
他方、画像表示領域４７１に表示された画像に含まれる各金種の硬貨の枚数と各金種の合計金額が、硬貨仕分け欄４７２の表示内容に整合する場合、操作者は、ボタン４７６を操作する。これにより、第１載置領域２１に載置された硬貨に対する入金情報（金種ごとの枚数と合計金額、入金処理された硬貨の合計金額と合計枚数）の入力が確定する。
【0192】
こうして、第１載置領域２１に載置された硬貨に対する入金情報が確定すると、制御部３０５は、第２載置領域２２に対する入金情報受付画面４６０を操作表示部３０１に表示させる。この場合、画像表示領域４６１には、第２載置領域２２の撮像画像が表示される。操作者は、上記と同様の手順で、第２載置領域２２の撮像画像に含まれる硬貨の入金情報を入力する。そして、操作者は、第２載置領域２２の撮像画像に対する入金情報確認画面４７０を確認した後、ボタン４７６を操作する。これにより、第２載置領域２２に載置された硬貨に対する入金情報の入力が確定する。
【0193】
図１３に戻り、以上の操作により、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置された硬貨に対する入金情報の入力が確定すると、制御部３０５は、処理をステップＳ１２３に進める。ステップＳ１２３において、制御部３０５は、全体画像と、ステップＳ１２２で受け付けた入金情報（金種ごとの合計枚数および合計金額、全ての硬貨の合計枚数および合計金額）とを互いに対応付けて、記憶部３０６に記憶させる。このとき、全体画像は、第１載置領域２１と第２載置領域２２とに分割して記憶されてもよく、また、入金情報は、第１載置領域２１の入金情報と第２載置領域２２の入金情報とに区分して記憶されてもよい。こうして、制御部３０５は、図１３の処理を終了する。
【0194】
＜実施形態２の効果＞
実施形態２においても、処理対象の硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）および第２処理（ステップＳ１２１～１２３）が予め準備されている。このため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
実施形態２においても、処理対象の硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）および第２処理（ステップＳ１２１～１２３）が予め準備されている。このため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0195】
また、実施形態２では、第２処理として、全体画像を記憶部３０６に記憶させる処理が実行される。これにより、第１処理によって切出しを適正に行い得ない硬貨の画像が含まれていても、第２処理により、当該硬貨の画像を含む全体画像が、記憶部３０６に記憶される。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、第２処理により、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0196】
＜実施形態３＞
上記実施形態１では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、操作者により手動で切出領域が設定され、硬貨画像が切り出された。これに対し、実施形態３では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、自動切出しを行えなかった硬貨を操作者に取り出させ、取り出した硬貨に対して１枚読み取りモードが実行される。
上記実施形態１では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、操作者により手動で切出領域が設定され、硬貨画像が切り出された。これに対し、実施形態３では、硬貨画像の自動切出しが適正に行われなかった場合、自動切出しを行えなかった硬貨を操作者に取り出させ、取り出した硬貨に対して１枚読み取りモードが実行される。
【0197】
図１５は、実施形態３に係る、損貨等の特殊硬貨の入金処理を示すフローチャートである。図１６（ａ）～（ｃ）は、実施形態３に係る、特殊硬貨の入金処理の際に操作端末８の操作表示部３０１において表示される画面を示す図である。図１５のフローチャートは、操作端末８の制御部３０５において実行される。
【0198】
図１５のステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理は、実施形態１に係る図７のステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理と同様である。また、図１５のステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１３、Ｓ１１４の処理は、実施形態２に係る図１３のステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１３、Ｓ１１４の処理と同様である。
【0199】
すなわち、実施形態３においても、ステップＳ１０８において、図１４（ａ）に示す抽出確認画面４５０が操作端末８の操作表示部３０１に表示される。この抽出確認画面４５０において、操作者が、ボタン４５３を操作すると、制御部３０５は、ステップＳ１０９の判定をＹＥＳとして、ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理を実行する。ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理は、上記実施形態１、２と同様である。
【0200】
図１４（ａ）の抽出確認画面４５０において、操作者が、ボタン４５４を操作すると、制御部３０５は、ステップＳ１０９の判定をＮＯとして、ステップＳ１３１に処理を進める。ステップＳ１３１において、制御部３０５は、図１６（ａ）の取出報知画面４８０を操作表示部３０１に表示させる。
【0201】
取出報知画面４８０は、全体画像４８１と、メッセージ４８２と、ボタン４８３を含んでいる。全体画像４８１は、第１載置領域２１および第２載置領域２２の全体をカメラ５１で撮像した撮像画像であり、各載置領域に載置された硬貨の画像（硬貨画像）４８１ａを含んでいる。また、全体画像４８１には、図７のステップＳ１０７で切り出された切出領域４８１ｂを示す四角形の枠が重ねて表示される。
【0202】
メッセージ４８２は、硬貨画像４８１ａの切出しが適正に行われなかった硬貨を取り出すことを操作者に促す報知文を含んでいる。操作者は、メッセージ４８２の内容を把握した上で、全体画像４８１を参照し、全体画像４８１に重ねて表示されている切出領域４８１ｂが適正に設定されていない硬貨の画像４８１ａを確認する。図１６（ａ）の例では、操作者は、第１載置領域２１（損貨の領域）の右上の硬貨と左下の硬貨の画像が適正に切り出されなかったことを確認する。
【0203】
その後、操作者は、ボタン４８３を操作する。これにより、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に対し、シャッター１２を開放させる指示を送信する。これによりシャッター１２が開放されると、操作者は、第１載置領域２１および第２載置領域２２から、硬貨の画像が適正に切り出されなかった硬貨を取り出す。その後、操作者は、ボタン４８３の操作に応じて操作表示部３０１に表示される画面に含まれている取出完了ボタンを操作する。
【0204】
こうして取出完了ボタンが操作されると、制御部３０５は、ステップＳ１３２の判定をＹＥＳとし、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置されている硬貨に対して、再度、複数枚読み取りモードを実行する（Ｓ１３３）。ここでは、図１５のステップＳ１０５以降の処理が行われる。この場合、硬貨の画像が適正に切り出されなかった硬貨は取り除かれているため、通常は、ステップＳ１０９の判定がＹＥＳとなる。こうして、第１載置領域２１および第２載置領域２２に載置されている全ての硬貨について、全体画像から硬貨の画像が自動で適正に切り出され、切り出された硬貨の画像が、金種に対応付けられて、記憶部３０６に記憶される。
【0205】
ステップＳ１３３の複数枚読み取りモードが終了すると、制御部３０５は、１枚読み取りモードを実行する（Ｓ１３４）。この制御において、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６にシャッター１２を開放させる指示を送信し、さらに、図１６（ｂ）に示す報知画面４９０を操作表示部３０１に表示させる。
【0206】
報知画面４９０は、メッセージ４９１と、ボタン４９２、４９３とを含んでいる、メッセージ４９１は、取り除いた硬貨を１枚読み取りモードで処理することを報知し、且つ、取り除いた硬貨を１枚ずつ対象種別の載置領域に置くことを促す報知文を含んでいる。操作者は、メッセージ４９１を参照して、図１５のステップＳ１３１において取り出した硬貨の１枚を、当該硬貨の種別（損貨／記念貨）に対応する載置領域に置く。その後、操作者は、報知画面４９０のボタン４９２を操作する。
【0207】
こうして、ボタン４９２が操作されると、制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６に全体画像を撮像させ、図１６（ｃ）の金種受付画面５００を操作表示部３０１に表示させる。金種受付画面５００は、画像表示領域５０１と、メッセージ５０２と、金種選択ボタン５０３と、確定ボタン５０４とを含んでいる。画像表示領域５０１には、第１載置領域２１と第２載置領域２２の何れか一方の画像が全体画像から切り出されて表示される。操作者は、タブ５０１ａ、５０１ｂを操作することにより、第１載置領域２１の画像と第２載置領域２２の画像を交互に切り替えることができる。
【0208】
操作者は、画像表示領域５０１に表示されている硬貨の画像を参照して当該硬貨の金種を確認し、当該硬貨に対応する金種を金種選択ボタン５０３から選択する。その後、操作者は、確定ボタン５０４を操作する。
【0209】
図１５に戻り、こうして確定ボタン５０４が操作されると、制御部３０５は、当該硬貨に対して入金処理を実行する（Ｓ１３５）。すなわち、制御部３０５は、当該硬貨を対応する金種の収納庫に収納させる指示を特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６に送信し、さらに、１枚読み取りモードで撮像した全体画像と、図１６（ｃ）の金種選択画面で設定された金種とを対応付けて、記憶部３０６に記憶させる。
【0210】
その後、制御部３０５は、１枚読み取りモードを終了させるか否かを問い合わせる問合せ画面を操作表示部３０１に表示させ、１枚読み取りモードの終了の可否を判定する（Ｓ１３６）。操作者は、ステップＳ１３１の処理に伴い取り出した硬貨が残っている場合、当該問合せ画面に対して１枚読み取りモードを続行させる操作を行う。これにより、制御部３０５は、ステップＳ１３６の判定をＮＯとして、処理をステップＳ１３４に戻して、再度、１枚読み取りモードを同様に実行する。これにより、図１６（ｂ）の報知画面４９０が操作表示部３０１に表示される。
【0211】
こうして、取り出した全ての硬貨に対する処理が終了すると、操作者は、問合せ画面に対して１枚読み取りモードを終了させる操作を行う。これにより、制御部３０５は、ステップＳ１３６の判定をＹＥＳとして、処理を終了する。
【0212】
＜実施形態３の効果＞
実施形態３においても、処理対象の硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）および第２処理（ステップＳ１３１～１３６）が予め準備されている。このため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
実施形態３においても、処理対象の硬貨の画像を記憶部３０６に記憶させる処理として、処理内容が互いに異なる第１処理（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）および第２処理（ステップＳ１３１～１３６）が予め準備されている。このため、これらの処理が相補的に用いられることにより、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0213】
また、実施形態３では、第２処理として、硬貨を第１載置領域２１または第２載置領域２２に１つだけ載置してカメラ５１に撮像させ、撮像された画像を記憶部３０６に記憶させる処理が実行される。これにより、第１処理によって切出しを適正に行い得ない硬貨の画像が含まれていても、第２処理により、当該硬貨の画像を含む全体画像が、記憶部３０６に記憶される。よって、変形等が生じている硬貨に対しても、第２処理により、処理対象の硬貨の画像を円滑に記憶部３０６に記憶させることができる。
【0214】
なお、上記では、１枚読み取りモードにおいて、全体画像と金種とを対応づけて記憶部３０６に記憶させたが、第１載置領域２１の画像と第２載置領域２２の画像のうち、硬貨が載置されている方の載置領域の画像と当該硬貨の金種とを互いに対応づけて記憶部３０６に記憶させてもよい。
【0215】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0216】
たとえば、上記実施形態１～３では、特殊硬貨処理装置７の制御部２０６と操作端末８の制御部３０５とが通信を行う構成であったが、特殊硬貨処理装置７と操作端末８との通信形態は、これに限られるものではない。
【0217】
図１７は、変更例に係る、バラ硬貨処理装置４、特殊硬貨処理装置７および操作端末８の構成を示すブロック図である。
【0218】
図１７の構成では、操作端末８の制御部３０５と特殊硬貨処理装置７のカメラ５１とがＵＳＢケーブル等の通信ケーブルで接続されている。また、操作端末８の制御部３０５とバラ硬貨処理装置４の制御部６０３とがＵＳＢケーブル等の通信ケーブルで接続されている。そして、バラ硬貨処理装置４の通信部６０２と特殊硬貨処理装置７の通信部２０５とがシリアル通信ケーブル等の通信ケーブルで接続されている。バラ硬貨処理装置４の制御部６０３は、操作端末３０５からの制御指令に応じて、硬貨処理部６０１を駆動する。
【0219】
この構成において、操作端末８の制御部３０５は、特殊硬貨処理装置７のカメラ５１を直接制御し、また、カメラ５１で撮像された撮像画像をカメラ５１から直接取得する。すなわち、制御部３０５は、図７、図１３および図１５のステップＳ１０５の処理を、特殊硬貨処理装置７を介することなく、カメラ５１を直接制御して実行する。
【0220】
また、この構成において、制御部３０５は、バラ硬貨処理装置４の制御部６０３を介して、特殊硬貨処理装置７のシャッター駆動部２０２、ユニット駆動部２０３および発光駆動部２０４を駆動する。具体的には、これら駆動部を制御するための制御指令が、制御部３０５からバラ硬貨処理装置４の制御部６０３に送信される。制御部６０３は、受信した制御指令に応じた制御指令を、通信部６０２を介して特殊硬貨処理装置７の制御部２０６に送信する。制御部２０６は、受信した制御指令に応じて、シャッター駆動部２０２、ユニット駆動部２０３および発光駆動部２０４を駆動する。したがって、この構成において、制御部３０５は、図７、図１３および図１５のステップＳ１０１、Ｓ１０４の処理を、バラ硬貨処理装置４の制御部６０３を介して特殊硬貨処理装置７を制御することにより実行する。
【0221】
この構成では、バラ硬貨処理装置４と、特殊硬貨処理装置７と、操作端末８との組み合わせが、特許請求の範囲に記載の「硬貨処理システム」に対応する。この構成によっても、上記実施形態１～３と同様の効果が奏され得る。
【0222】
また、上記実施形態１～３では、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７と別体であったが、操作表示部３０１が特殊硬貨処理装置７に一体的に設けられてもよい。この構成においては、さらに、図７、図１２（ａ）、（ｂ）、図１３および図１５の処理の全てが、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６によって行われてもよい。
【0223】
この場合、特殊硬貨処理装置７は、たとえば、図１８のように構成される。特殊硬貨処理装置７は、ディスプレイ２０８ａおよびタッチセンサ２０８ｂからなる操作表示部２０８を備える。記憶部２０７は、図６に示した硬貨画像データベース３０６ａと同様の硬貨画像データベース２０７ａを保持する。
【0224】
制御部２０６は、図８（ａ）～（ｃ）および図９（ａ）～（ｃ）の各画面を操作表示部２０８に表示させながら、図７の処理を実行する。処理結果に基づく情報は、記憶部２０７に記憶されてもよく、あるいは、操作端末８側に送信されて、操作端末８側の記憶部３０６に記憶されてもよい。実施形態２、３における図１３および図１５の処理も、制御部２０６により実行され、図１４（ａ）～（ｃ）および図１６（ａ）～（ｃ）の画面も操作表示部２０８に表示される。図１２（ａ）、（ｂ）におけるステップＳ２０５、Ｓ３０５の報知も、操作表示部２０８を介して行われる。
【0225】
また、上記実施形態１～３の構成において、図７、図１３および図１５の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６によって行われてもよい。この場合、操作端末８の操作表示部３０１は、単に、画面の表示および操作入力の受け付けのために用いられる。この場合も、特殊硬貨処理装置７の記憶部２０７には、図１８の場合と同様、硬貨画像データベース２０７ａが保持される。この他、図７、図１３および図１５の処理が、特殊硬貨処理装置７側の制御部２０６と操作端末８側の制御部３０５との共同動作により行われてもよい。
【0226】
また、図５（ａ）、（ｂ）に示した模様を用いて、第１載置領域２１および第２載置領域２２における硬貨の有無が判定されてもよい。すなわち、硬貨が載置されていない状態の基準の全体画像を記憶部２０７または記憶部３０６に記憶させておき、この基準の全体画像と、実動作時の全体画像とを制御部２０６または制御部３０５において比較して、第１載置領域２１および第２載置領域２２における硬貨の有無が判定されてもよい。
【0227】
また、全体画像撮像時の発光ユニットＬ１、Ｌ２の制御方法は、図１１に示した制御方法に限られるものではなく、硬貨の画像を適正に切り出して金種判別でき、且つ明瞭な硬貨の画像を表示できる限りにおいて、他の制御方法であってもよい。たとえば、発光ユニットＬ１、Ｌ２を同時に点灯させてカメラ５１に全体画像を撮像させてもよい。
【0228】
また、上記実施形態１、２では、シャッター１２を開閉して硬貨の着脱が行われたが、たとえば、シャッター１２を省略し、筐体１０を水平方向に出入りするトレーを用いて、硬貨を筐体１０の内部に搬入する構成であってもよい。この場合、硬貨を載置するための載置領域がトレー上面に設けられる。
【0229】
また、このようにトレーが設けられる場合、カメラ５１に代えて、トレーの出入り口の上方に、載置領域に跨がるようにラインセンサを設け、このラインセンサによって、載置領域の全体画像を撮像させてもよい。この場合、トレーが搬入される期間においてラインセンサを動作させることにより、載置領域全体の全体画像を撮像することができる。
【0230】
また、図７のステップＳ１０７により取得される金種識別結果に基づいて、第１載置領域２１および第２載置領域２２に対する硬貨の置き間違いが、さらに検出されてもよい。たとえば、損貨の載置領域に記念貨が載置された場合に、その旨が報知されてもよい。
【0231】
また、上記実施形態１、２では、たとえば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、載置部材２５を後方に移動させることにより、硬貨Ｃ１を第１収納庫３１に収納させたが、収納庫に対して硬貨を収納させる構成は、これに限られるものではない。たとえば、収納庫の開口が載置部材よりも後方向に長い場合、枠部材２４を後方に移動させて開口の後部に硬貨を落下させ、硬貨を収納庫の内部に収納させる構成であってもよい。あるいは、載置部材を下方に回動させて、収納庫内部に硬貨を落下させる構成であってもよい。
【0232】
また、載置領域の数は、必ずしも２つに限られるものではなく、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。載置面は、必ずしも１つの平面でなくてもよく、最大硬貨の幅ごとに段差が設けられていてもよい。
【0233】
また、第１処理と第２処理は、上記実施形態１、２に示した処理に限られず、硬貨の画像を相補的に取得できる限りにおいて、他の処理であってもよい。
【0234】
また、特殊硬貨処理装置７が、タブレット端末やスマートフォンとの通信機能を有し、タブレット端末等の表示機能、操作機能を用いて、特殊硬貨処理装置７への特殊な硬貨の入金処理が行われてもよい。
【0235】
さらに、上記実施形態において、特殊硬貨処理装置７に、特殊な硬貨として、外国硬貨および旧貨を入金できてもよい。また、特殊硬貨に限らず、通常の硬貨を処理する硬貨処理装置に本発明が適用されてもよい。
【0236】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0237】
７ 特殊硬貨処理ユニット（硬貨処理装置）
８ 操作端末
２１ 第１載置領域
２２ 第２載置領域
５１ カメラ（撮像部）
２０６、３０５ 制御部
２０８、３０１ 操作表示部
８ 操作端末
２１ 第１載置領域
２２ 第２載置領域
５１ カメラ（撮像部）
２０６、３０５ 制御部
２０８、３０１ 操作表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】