特許 7251032 トランスファー装置及びタイヤ成型装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-27

(45)【発行日】2023-04-04

(54)【発明の名称】トランスファー装置及びタイヤ成型装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/26 20060101AFI20230328BHJP

【ＦＩ】

B29D30/26

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019130567

(22)【出願日】2019-07-12

(65)【公開番号】P2021014086

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 勝治

(72)【発明者】

【氏名】野津 浩行

【審査官】岩本 昌大

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２３６３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４０１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１０２３８６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｄ ３０／００－３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ成型装置においてタイヤ構成部材を成型するための第１ドラムから前記タイヤ構成部材を用いた後工程の成型を行うための第２ドラムに前記タイヤ構成部材を受け渡すためのトランスファー装置であって、
外周面にタイヤ構成部材が成型された前記第１ドラムと同一軸線上に配置された状態で軸方向一方側から前記第１ドラムを受け入れる空間を持つ本体部と、
前記空間に前記第１ドラムが配された状態で前記タイヤ構成部材を外周側から保持可能に設けられた保持装置と、
前記本体部の前記軸方向一方側の端面に取り付けられ、前記空間への前記第１ドラムの受け入れ動作中に前記第１ドラム上に成型された前記タイヤ構成部材を検出する検出装置と、
を備えるトランスファー装置。

【請求項2】

前記検出装置は、前記タイヤ構成部材の前記第１ドラム上での位置と前記タイヤ構成部材の軸方向寸法との少なくとも一方を検出する、請求項１に記載のトランスファー装置。

【請求項3】

前記検出装置は、前記本体部の前記軸方向一方側の端面に軸方向に延在する架台を介して取り付けられた、請求項１又は２に記載のトランスファー装置。

【請求項4】

前記検出装置は、前記第１ドラムの軸方向において、少なくとも前記第１ドラムの一端から他端までの範囲で計測を行う、請求項１～３のいずれか１項に記載のトランスファー装置。

【請求項5】

前記検出装置が複数設けられ、前記複数の検出装置は、前記本体部の前記空間に通ずる開口部において前記本体部の軸線を挟んで対向するように一対又は複数対設けられた、請求項１～４のいずれか１項に記載のトランスファー装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のトランスファー装置と、タイヤ構成部材を成型するための第１ドラムと、前記トランスファー装置により受け渡された前記タイヤ構成部材を用いて後工程の成型を行うための第２ドラムと、を備えるタイヤ成型装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、グリーンタイヤを成型するためのタイヤ成型装置、及び、タイヤ成型装置においてタイヤ構成部材の受け渡しを行うトランスファー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば乗用車用ラジアルタイヤの製造に用いられるタイヤ成型装置において、複数のドラムとトランスファー装置を用いてタイヤ構成部材を分業で並行して準備する方法が知られている。

【0003】

具体的には、カーカスを含む筒状のバンド部材をバンドドラム上で成型する工程と、ベルトを含む筒状のベルト部材をベルトドラム上で成型する工程と、これらを一体化してタイヤ状に成型（シェーピング）する工程を、それぞれ別のステージで行い、工程間での部材の受け渡し（即ち、移送）にトランスファー装置を用いて行う方法がある。

【0004】

例えば、特許文献１には、バンドドラムとベルトドラムとシェーピングドラムを備えたタイヤ成型装置において、ベルトドラムとして２つのドラムを用いることが記載されている。また、特許文献２には、バンドドラムとシェーピングドラムとしてそれぞれ２つのドラムを用いることが記載されている。このように設備の待ち時間を短縮し、生産効率を上げるために多様なレイアウトが提案されている。

【0005】

この種のタイヤ成型装置では、要するに工程毎に専用ドラムに分けて並行してタイヤ構成部材を成型し、トランスファー装置を介して各タイヤ構成部材を専用ドラムからシェーピングドラムに受け渡して一体化する。このため、各装置間の位置精度が直接完成タイヤのユニフォミティに影響する。すなわち、ドラム上に成型されたタイヤ構成部材の寸法やドラム上での位置精度が重要となる。

【0006】

特許文献３には、タイヤ構成部材の貼り付け装置の待ち時間等を利用して、タイヤ構成部材の寸法等を計測する検査方法が提案されている。具体的には成型ドラムにタイヤ構成部材を貼り付けた後、機械の待ち時間に、レーザ変位計によりタイヤ構成部材の表面までの距離を計測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１６－１１６８１７号公報

【文献】特開２０１３－２２０６３６号公報

【文献】特開２０１０－１０１７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、現在のタイヤ成型装置は作業効率が改善され、待ち時間があまりない。また装置全体が複雑化し大型化しているため、面積生産性の観点からタイヤ構成部材を検査するためだけの専用作業ステーションは設けたくない。そのため、生産効率を害することなく、コンパクトな構成でタイヤ構成部材の検査を行うことが望まれる。

【0009】

本発明の実施形態は、このような問題に鑑みてなされたものであり、生産効率を害することなく、コンパクトな構成でタイヤ構成部材の検査を行うことができるトランスファー装置、及びそれを含むタイヤ成型装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の実施形態に係るトランスファー装置は、タイヤ成型装置においてタイヤ構成部材を成型するための第１ドラムから前記タイヤ構成部材を用いた後工程の成型を行うための第２ドラムに前記タイヤ構成部材を受け渡すためのトランスファー装置であって、外周面にタイヤ構成部材が成型された前記第１ドラムと同一軸線上に配置された状態で軸方向一方側から前記第１ドラムを受け入れる空間を持つ本体部と、前記空間に前記第１ドラムが配された状態で前記タイヤ構成部材を外周側から保持可能に設けられた保持装置と、前記本体部の前記軸方向一方側の端面に取り付けられ、前記空間への前記第１ドラムの受け入れ動作中に前記第１ドラム上に成型された前記タイヤ構成部材を検出する検出装置と、を備えるものである。

【0011】

本発明の実施形態に係るタイヤ成型装置は、上記トランスファー装置と、タイヤ構成部材を成型するための第１ドラムと、前記トランスファー装置により受け渡された前記タイヤ構成部材を用いて後工程の成型を行うための第２ドラムと、を備えるものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明の実施形態によれば、第１ドラムから第２ドラムへのタイヤ構成部材の受け渡し時において、トランスファー装置による第１ドラムの受け入れ動作中に検出装置により第１ドラム上のタイヤ構成部材を検出することができる。そのため、生産効率を害することなく、コンパクトな構成でタイヤ構成部材の検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るタイヤ成型装置の概念図

【図2】同実施形態に係るトランスファー装置の断面（図３におけるＩＩ－ＩＩ線断面）をベルトドラムとともに示す側面図

【図3】同トランスファー装置の正面図（図２の矢印ＩＩＩから見た図）

【図4】同トランスファー装置がベルトドラムを受け入れる直前の状態（検出装置による計測開始時）を示す側面図

【図5】同トランスファー装置がベルドラムを受け入れている途中の段階（検出装置による計測終了時点）を示す側面図

【図6】同トランスファー装置によるベルトドラムの受け入れが完了した状態を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0015】

図１に示す一実施形態に係るタイヤ成型装置１０は、未加硫のグリーンタイヤを成型するための装置である。タイヤ成型装置１０は、バンドドラム１２と、ベルトドラム１４と、シェーピングドラム１６と、バンドトランスファー１８と、ベルトトランスファー２０と、を備えている。

【0016】

バンドドラム１２は、タイヤの内周面側に配置される筒状のバンド部材Ｔ１を成型するためのドラムであり、公知の構成を採用することができる。

【0017】

バンド部材Ｔ１は、例としてインナーライナーとその外周に積層されたカーカスプライを含む円筒状のタイヤ構成部材であり、更にサイドウォールゴムや補強部材などの他の部材が含まれてもよい。また、図１に示すようにビード部材Ｔ３が装着されてもよい。カーカスプライは一層でも複数層でもよい。

【0018】

バンドドラム１２にバンド部材Ｔ１を成型するための成型機の構成としては公知の構成を採用することができ、特に限定されない。例えば、バンドドラム１２は、水平な回転軸１３に支持されて、不図示のモータによって回転するように構成されている。

【0019】

バンドドラム１２の外周面には、不図示の部材供給装置によって供給されるシート状のインナーライナーやカーカスプライ等の部材が巻き付けられてバンド部材Ｔ１が成型される。詳細には、まずインナーライナーが巻き付けられ、その外周にカーカスプライが巻き付けられてバンド部材Ｔ１が成型されてもよい。

【0020】

ベルトドラム１４は、タイヤの外周面側に配置される筒状のベルト部材Ｔ２を成型するためのドラムであり、公知の構成を採用することができる。

【0021】

ベルト部材Ｔ２は、例としてベルトとその外周に積層されたトレッドゴムを含む円筒状のタイヤ構成部材であり、更にベルト補強層などの他の部材が含まれてもよい。ベルトは通常複数のベルトプライからなり、タイヤ幅方向において幅が最大の最大幅ベルトプライと、最も外周側に配置される最外ベルトプライを含んでもよい。

【0022】

ベルトドラム１４にベルト部材Ｔ２を成型するための成型機の構成としては公知の構成を採用することができ、特に限定されない。例えば、ベルトドラム１４は、水平な回転軸１５に支持されて、不図示のモータによって回転するように構成されている。

【0023】

ベルトドラム１４の外周面には、不図示の部材供給装置によって供給されるシート状のベルトやトレッドゴム等の部材が巻き付けられてベルト部材Ｔ２が成型される。詳細には、まずベルトが巻き付けられ、その外周にトレッドゴムが巻き付けられてベルト部材Ｔ２が成型されてもよい。

【0024】

シェーピングドラム１６は、バンド部材Ｔ１とベルト部材Ｔ２を用いてこれらをタイヤ状に成型するためのドラムであり、公知の構成を採用することができる。詳細には、シェーピングドラム１６は、その外周面にバンド部材Ｔ１を配置させ、かつ、その径方向外方を取り囲むようにベルト部材Ｔ２を配置させた状態で、バンド部材Ｔ１を径方向外方にトロイド状に変形させてベルト部材Ｔ２の内周面に組付けることによりグリーンタイヤを成型する。

【0025】

シェーピングドラム１６においてタイヤ状に成型するための成型機の構成としては公知の構成を採用することができ、特に限定されない。例えば、バンド部材Ｔ１の内部に圧縮ガスを充填することにより内圧を付与して、あるいは機械的な拡張装置に用いてバンド部材Ｔ１の中央部を膨張させてトロイド状に変形させてもよい。シェーピングドラム１６は、外周面に配置されたバンド部材Ｔ１において、その軸方向両端部に位置するカーカスプライの両端部を、ビード部材Ｔ３を包み込むように折り返すターンアップ機構を備えてもよい。また、バンド部材Ｔ１を径方向に膨張させてベルト部材Ｔ２と一体化させた後、タイヤ状に形状を整えるためのステッチャーを備えてもよい。

【0026】

この例では、図１に示すように、２つのシェーピングドラム１６Ａ，１６Ｂが設けられている。２つのシェーピングドラム１６Ａ，１６Ｂは、鉛直な軸Ｙ１を中心に回転可能なターンステージ２１上において、それぞれの軸線Ｘ１，Ｘ２を互いに平行にして設けられている。２つのシェーピングドラム１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ水平な回転軸２２Ａ，２２Ｂを介してヘッドストック２３Ａ，２３Ｂの軸方向一端部に回転可能に連結支持されており、ターンステージ２１から互いに逆向きに突出している。ヘッドストック２３Ａ，２３Ｂは、それぞれターンステージ２１上に設けられたガイドレール２４を走行可能に設けられ、これによりシェーピングドラム１６Ａ，１６Ｂは軸線Ｘ１，Ｘ２に沿って部材受渡位置まで進退可能に構成されている。

【0027】

２つのシェーピングドラム１６Ａ，１６Ｂは、バンドドラム１２とベルトドラム１４との間に配されている。そして、図１に示す状態において、一方のシェーピングドラム１６Ａがバンドドラム１２と同一軸線Ｘ１上に配置され（即ち、両者の軸線が同一直線Ｘ１上にある）、他方のシェーピングドラム１６Ｂがベルトドラム１４と同一軸線Ｘ２上に配置されている（即ち、両者の軸線が同一直線Ｘ２上にある）。また、ターンステージ２１が１８０度回転することにより、上記他方のシェーピングドラム１６Ｂがバンドドラム１２と同一軸線Ｘ１上に配置され、上記一方のシェーピングドラム１６Ａがベルトドラム１４と同一軸線Ｘ２上に配置される。

【0028】

バンドトランスファー１８は、バンド部材Ｔ１をバンドドラム１２からシェーピングドラム１６に受け渡す（即ち、移送する）トランスファー装置であり、公知の構成を採用することができる。

【0029】

バンドトランスファー１８は、バンドドラム１２とシェーピングドラム１６との間に配されている。この例では、バンドトランスファー１８は、外周面にバンド部材Ｔ１が成型されたバンドドラム１２と同一の軸線Ｘ１上に配置されており、軸方向一方側からバンドドラム１２を受け入れる空間２６を持つ。そして、該空間２６にバンドドラム１２が配された状態でバンド部材Ｔ１を外周側から保持可能に構成されている。ここで、バンドトランスファー１８の軸方向とは、軸線Ｘ１に平行な方向である。

【0030】

バンドトランスファー１８は、この例では、不図示の移動機構によって軸線Ｘ１上を往復移動可能に設けられており、矢印Ａ１で示すように、左側のバンドドラム１２の外周を取り囲む位置（バンド受取位置）まで移動することで、空間２６にバンドドラム１２を受け入れて、バンドドラム１２が挿通された状態となる。この状態で、不図示の保持装置がバンド部材Ｔ１の外周面を径方向に保持する。

【0031】

なお、バンドトランスファー１８に一対のビード部材Ｔ３を装着しておき、空間２６へのバンドドラム１２の受け入れに伴ってバンド部材Ｔ１の外周面における軸方向の両端部に一対のビード部材Ｔ３が装着されるようにしてもよい。

【0032】

バンドトランスファー１８は、また、矢印Ａ２で示すように、バンド部材Ｔ１を保持した状態で右側のバンド受渡位置まで移動可能に構成されている。バンド受渡位置には、矢印Ａ５で示すように、シェーピングドラム１６が移動する。そのため、バンドトランスファー１８は、シェーピングドラム１６の外周を取り囲む位置まで移動可能であり、これによりシェーピングドラム１６の外周面を取り囲むようにバンド部材Ｔ１が配置される。この状態でシェーピングドラム１６を拡径させるとともに、バンドトランスファー１８の保持装置による保持を解除することにより、バンド部材Ｔ１はシェーピングドラム１６の外周面に引き渡されるようになっている。

【0033】

ベルトトランスファー２０は、ベルト部材Ｔ２をベルトドラム１４からシェーピングドラム１６に受け渡す（即ち、移送する）トランスファー装置である。

【0034】

この例では、ベルトトランスファー２０は、ベルトドラム１４とシェーピングドラム１６との間に配されており、軸線Ｘ２に沿って往復移動可能に設けられ、矢印Ａ３で示すように、右側のベルトドラム１４の外周を取り囲む位置（ベルト受取位置）まで移動するように構成されている。ベルトトランスファー２０は、また、矢印Ａ４で示すように、ベルト部材Ｔ２を保持した状態で左側のベルト受渡位置まで移動可能に構成されている。ベルト受渡位置には、矢印Ａ６で示すように、シェーピングドラム１６が移動してくる。そのため、ベルトトランスファー２０は、シェーピングドラム１６の外周を取り囲む位置まで移動可能である。

【0035】

図２及び図３に示すように、ベルトトランスファー２０は、ベルトドラム１４と同一軸線Ｘ２上に配置されており、即ち、両者２０，１４の軸線が同一直線Ｘ２上にある。ベルトトランスファー２０は、この状態で軸方向一方側からベルトドラム１４を受け入れる空間２８を持つ本体部３０と、空間２８にベルトドラム１４が配された状態でベルト部材Ｔ２を外周側から保持可能に設けられた保持装置３２とを備えている。ここで、ベルトトランスファー２０の軸線とは、筒状をなすベルト部材Ｔ２の外周面を保持する筒状の保持装置３２の軸線である。また、ベルトトランスファー２０ないし本体部３０の軸方向は、軸線Ｘ２に平行な方向である。

【0036】

ベルトトランスファー２０の本体部３０は、上記空間２８を中空部とする筒状（詳細には、短円筒状）をなすフレームであり、その軸方向一方側からベルトドラム１４を受け入れて、空間２８にベルトドラム１４が配された状態となる。この例では、空間２８は円柱状の空洞部であり、本体部３０の軸方向の両端面３０Ａ，３０Ｂには空間２８に通ずる円形の開口部２８Ａ，２８Ｂが設けられている（即ち、開口部２８Ａ，２８Ｂは空間２８の両端をなす）。

【0037】

ベルトトランスファー２０は、この例では、移動機構によって軸線Ｘ２上を移動可能に設けられている。詳細には、本体部３０が、上方に位置する水平な走行レール３４に対して走行可能に吊り下げられており、モータ３６によって走行レール３４に沿って移動する。これにより、本体部３０は、ベルトドラム１４及びシェーピングドラム１６と同一軸線Ｘ２上を移動、即ち本体部３０の軸線とベルトドラム１４及びシェーピングドラム１６の軸線を直線Ｘ２にて一致させた状態で水平に移動するように構成されている。

【0038】

保持装置３２は、複数の保持部材３２Ａによってベルト部材Ｔ２の外周面を保持するものである。各保持部材３２Ａは、ベルト部材Ｔ２の外周面に当接する断面円弧状の保持片部３２Ａ１を有し、複数（ここでは６個）の保持部材３２Ａの保持片部３２Ａ１が全体として円筒状をなしている。そのため、保持装置３２は、周方向に複数に分割された円筒状部によりベルト部材Ｔ２の外周面を保持するように構成されている。

【0039】

保持装置３２は、モータなどの不図示の駆動手段により、各保持部材３２Ａが縮径方向（半径方向内側）に移動することでベルト部材Ｔ２の外周面を保持し、逆に各保持部材３２Ａが拡径方向（半径方向外側）に移動することでベルト部材Ｔ２の保持を解除するように構成されている。

【0040】

ベルトトランスファー２０は、ベルトドラム１４の外周を取り囲む位置まで移動することで、図６に示すように、空間２８にベルトドラム１４を受け入れて、ベルトドラム１４が挿通された状態となる。この状態で、保持装置３２の各保持部材３２Ａが縮径方向に移動することでベルト部材Ｔ２の外周面を径方向に保持する。

【0041】

ベルトトランスファー２０は、また、ベルト部材Ｔ２を保持した状態でシェーピングドラム１６の外周を取り囲む位置（ベルト受渡位置）まで移動可能に構成されており（図１参照）、これによりシェーピングドラム１６の外周を取り囲むようにベルト部材Ｔ２が配置される。この状態でバンド部材Ｔ１を径方向外方に膨張させてベルト部材Ｔ２の内周面に組付けた後、保持装置３２の各保持部材３２Ａを拡径方向に移動させることでベルト部材Ｔ２の保持が解除され、シェーピングドラム１６にベルト部材Ｔ２が引き渡されるようになっている。

【0042】

図２に示すように、ベルトトランスファー２０には、ベルト部材Ｔ２を検出するための検出装置３８が設けられている。検出装置３８は、本体部３０の軸方向一方側の端面３０Ａに取り付けられており、空間２８へのベルトドラム１４の受け入れ動作中にベルトドラム１４上に成型されたベルト部材Ｔ２を検出する。

【0043】

検出装置３８は、例として、ベルト部材Ｔ２のベルトドラム１４上での位置とベルト部材Ｔ２の軸方向寸法との少なくとも一方を検出するものであり、好ましくは両者を検出することである。詳細には、ベルト部材Ｔ２のベルトドラム１４上での位置として、ベルト部材Ｔ２の少なくとも一端のベルトドラム１４上での位置を検出してもよく、ベルト部材Ｔ２の両端のベルトドラム１４上での位置を検出してもよく、また、該両端を検出することによりベルト部材Ｔ２の軸方向中心のベルトドラム１４上での位置を検出してもよい。また、ベルト部材Ｔ２の軸方向寸法を検出する場合、ベルト部材Ｔ２の両端を検出し、該両端の間の距離から軸方向寸法を検出してもよい。

【0044】

検出装置３８としては、レーザ変位計などの光学センサを用いることができる。但し、これに限定されするものではなく、例えばラインセンサカメラなどを用いてもよい。

【0045】

検出装置３８は、この例では、本体部３０の軸方向一方側の端面３０Ａに、軸方向に延在する架台４０を介して取り付けられている。すなわち、ベルトドラム１４を受け入れる側の端面３０Ａにおいて、その開口部２８Ａの周縁部には、架台４０が設けられている。

【0046】

架台４０は、検出装置３８を上記端面３０Ａから軸方向に離間した位置に配するための部材であり、端面３０から軸方向に延びる柱状部４０Ａと、該柱状部４０Ａの先端に設けられた平板状の設置面部４０Ｂとを備える。そして、架台４０の設置面部４０Ｂに検出装置３８が取り付けられている。

【0047】

このように架台４０を介して検出装置３８を取り付けたことにより、図４及び図５に示すように、検出装置３８は、空間２８へのベルトドラム１４の受け入れ動作中に、ベルトドラム１４の軸方向において、少なくともベルトドラム１４の一端（前端）１４Ａから他端（後端）１４Ｂまでの範囲で計測を行うことができるように構成されている。すなわち、本体部３０の空間２８へのベルトドラム１４の受け入れが完了する前にベルトドラム１４の後端１４Ｂまで計測されるように架台４０の柱状部４０Ａの長さが設定されている。詳細には、検出装置３８は、ベルトドラム１４の軸方向一端１４Ａより手前の位置で計測を開始し、軸方向他端１４Ｂまで計測することにより、ベルトドラム１４の全長を含む範囲で計測が行われる。

【0048】

この例では、検出装置３８は複数設けられている。複数の検出装置３８は、本体部３０の空間２８に通ずる開口部２８Ａにおいて当該本体部３０の軸線Ｘ２を挟んで対向するように一対又は複数対設けられている。図３に示す例では、二対の検出装置３８の各対向方向が互いに直交するように配置され、従って、検出装置３８は開口部２８Ａの周上４箇所に等間隔で配置されている。

【0049】

以上よりなるタイヤ成型装置１０を用いてグリーンタイヤを成型する方法としては、
（１）バンドドラム１２上にバンド部材Ｔ１を成型する工程、
（２）ベルトドラム１４上にベルト部材Ｔ２を成型する工程、
（３）バンドドラム１２上に成型されたバンド部材Ｔ１をバンドトランスファー１８によりシェーピングドラム１６に移送する工程、
（４）ベルトドラム１４上に成型されたベルト部材Ｔ２をベルトトランスファー２０によりシェーピングドラム１６に移送する工程、及び、
（５）シェーピングドラム１６においてバンド部材Ｔ１を径方向に膨張させてベルト部材Ｔ２の内周面に組付けることによりグリーンタイヤを成型（シェーピング）する工程、
を含む方法が挙げられる。このようにして成型されたグリーンタイヤは、常法に従い、タイヤモールドを用いて加硫成型されることで空気入りタイヤを製造することができる。これらの各工程は基本的に公知の方法を用いて行うことができる。

【0050】

本実施形態では、ベルトトランスファー２０によりベルト部材Ｔ２をベルトドラム１４からシェーピングドラム１６に受け渡す工程においてベルトドラム１４上のベルト部材Ｔ２を検査する点に特徴があり、以下のこの点について詳述する。

【0051】

図２に示すように、外周面にベルト部材Ｔ２が成型されたベルトドラム１４は、ベルトトランスファー２０と同一軸線Ｘ２上にあり、ベルトトランスファー２０の検出装置３８が設けられた上記端面３０Ａと対向する側において、所定距離だけ離れた位置にベルトドラム１４が配置されている。この状態からベルトトランスファー２０を、矢印Ａ３で示すように、ベルトドラム１４に向かって、上記同一軸線Ｘ２上の位置関係のまま移動させる。

【0052】

そして、図４に示すように、ベルトトランスファー２０がその空間２８にベルトドラム１４を受け入れるよりも前の時点で検出装置３８による計測を開始する。詳細には、ベルトトランスファー２０が移動してその検出装置３８がベルトドラム１４の前端１４Ａの位置に達するその手前の時点で、検出装置３８から例えばレーザ光Ｌを照射して計測を開始する。

【0053】

ベルトトランスファー２０は、検出装置３８による計測開始後もそのまま軸線Ｘ２に沿って移動し、図５に示すように、検出装置３８によりベルトドラム１４の後端１４Ｂまで計測する。すなわち、検出装置３８がベルトドラム１４の後端１４Ｂの位置に達するまで、例えばレーザ光Ｌを照射して検出装置３８による計測を行い、ベルトドラム１４の後端１４Ｂを検出した時点で計測を終了する。

【0054】

ベルトトランスファー２０は、計測終了後もそのまま軸線Ｘ２に沿って移動する。そして、図６に示すように、空間２８にベルトドラム１４を受け入れてその軸方向中心がベルトトランスファー２０の保持装置３２の軸方向中心位置に到達した時点でベルトトランスファー２０を停止させる。

【0055】

その後、保持装置３２を動作させて各保持部材３２Ａが縮径方向（半径方向内側）に移動することでベルト部材Ｔ２の外周面を保持するとともに、ベルトドラム１４が縮径することで、ベルトトランスファー２０がベルト部材Ｔ２をベルトドラム１４から受け取る。

【0056】

ベルト部材Ｔ２を受け取った後、ベルトトランスファー２０は、ベルト部材Ｔ２を保持した状態で、来た道を引き返すことにより、ベルトトランスファー２０とベルトドラム１４は相互に離反する。

【0057】

このようにして、ベルトトランスファー２０は、シェーピングドラム１６に向かってシェーピングドラム１６との同一軸線Ｘ２上の位置関係を維持したまま移動し、ベルト受渡位置まで移動して停止する（図１参照）。また、シェーピングドラム１６が、矢印Ａ６で示すようにベルト受渡位置まで移動する。このときシェーピングドラム１６は既にバンド部材Ｔ１を外周に保持した状態になっている。そのため、ベルトトランスファー２０がシェーピングドラム１６の外周を取り囲むことで、バンド部材Ｔ１の外周にベルト部材Ｔ２を配置させた状態となるので、その状態でバンド部材Ｔ１を径方向外方に膨張させてベルト部材Ｔ２の内周面に組付ける。その後、保持装置３２の各保持部材３２Ａを拡径方向に移動させることでベルト部材Ｔ２の保持が解除され、シェーピングドラム１６にベルト部材Ｔ２が引き渡され、グリーンタイヤが得られる。

【0058】

本実施形態によれば、上記のようにベルトトランスファー２０における本体部３０の軸方向一方側に検出装置３８を設けたことにより、ベルトトランスファー２０によるベルトドラム１４からシェーピングドラム１６へのベルト部材Ｔ２の受け渡し時、詳細には、ベルト部材Ｔ２を持つベルトドラム１４をベルトトランスファー２０に受け入れる動作中に、検出装置３８によってベルトドラム１４上のベルト部材Ｔ２を検出することができる。

【0059】

このように、受け入れ動作中にベルト部材Ｔ２を検出してベルト部材Ｔ２の軸方向寸法やベルトドラム１４上での位置を検出することができるので、生産効率を害することがない。また、突発的な設備の破損などに起因する位置ずれを早期に検出できる。また、ベルトトランスファー２０の本体部３０に検出装置３８を設ければよいので、コンパクトな構成でベルト部材Ｔ２の検査を行うことができ、既設のトランスファー装置にも追設でき、安価な改造が可能である。

【0060】

また、架台４０を介して検出装置３８を取り付けることにより、ベルトドラム１４の大きさ（軸方向における寸法）に合わせた架台４０の交換が可能となる。すなわち、ベルトドラム１４の受け入れ動作中にベルトドラム１４の前端１４Ａから後端１４Ｂまでの全体にわたって計測するためには、ベルトドラム１４の軸方向寸法に応じて検出装置３８の軸方向における位置を設定する必要がある。この実施形態によれば、架台４０を交換してその柱状部４０Ａの長さを変えることにより、様々なサイズのベルトドラム１４に対応することが可能となる。

【0061】

また、検出装置３８を本体部３０における空間２８の開口部２８Ａにおいて、軸線Ｘ２を挟んで対向するように設けたので、筒状をなすベルト部材Ｔ２の周方向における検査を、検出装置３８の数を抑えながら精度よく実施することができる。

【0062】

なお、上記実施形態では、ベルトトランスファー２０を例に挙げて説明したが、バンドトランスファー１８において同様の構成を採用してバンド部材Ｔ１の検査を行うようにしてもよい。また、トランスファー装置としては、ベルトトランスファーやバンドトランスファーに限定されるものではない。

【0063】

すなわち、本実施形態では、タイヤ成型装置において、あるタイヤ構成部材を成型する第１ドラムから当該タイヤ構成部材を用いた後工程の成型を行う第２ドラムにタイヤ構成部材を受け渡すためのトランスファー装置（即ち、第１ドラムからタイヤ構成部材を受け取り、それを第２ドラムに引き渡すトランスファー装置）であれば、この受け取る工程を利用して種々のトランスファー装置に適用することができる。ここで、後工程の成型とは、第１ドラムでの成型工程よりも後の工程であれば、直後の工程でなくてもよい。また、図１～６に示す上記実施形態では、ベルトドラム１４を第１ドラムとし、シェーピングドラム１６を第２ドラムとして、これらドラム間でタイヤ構成部材の受け渡しを行うベルトトランスファー２０に上記検査構成を組み込んでいる。

【0064】

検査対象とするタイヤ構成部材としては、上記のようにベルト部材でもよく、バンド部材でもよい。ベルト部材については、ベルトドラム上に成型されたベルト部材全体でもよいが、当該ベルト部材を構成する複数のタイヤ構成部材のうちの少なくとも一つを検査対象としてもよい。例えば、検査対象は、最大幅ベルトプライでもよく、最外ベルトプライでもよく、これらを含む複数枚のベルトプライでもよく、トレッドゴムでもよい。

【0065】

バンド部材についても、バンドドラム上に成型されたバンド部材全体でもよいが、当該バンド部材を構成する複数のタイヤ構成部材のうちの少なくとも一つを検査対象としてもよく、例えば、インナーライナー上に巻き付けられたカーカスプライを検査対象としてもよい。

【0066】

検出装置による検出項目としては、第１ドラムからタイヤ構成部材を受け取る工程を利用して検出する場合、タイヤ構成部材の第１ドラム上での位置でもよく、タイヤ構成部材の軸方向寸法でもよく、タイヤ構成部材の第１ドラム上での位置とタイヤ構成部材の軸方向寸法の双方としてもよい。タイヤ構成部材の第１ドラム上での位置を検出する場合、タイヤ構成部材の少なくとも一端の第１ドラム上での位置を検出してもよく、タイヤ構成部材の両端の第１ドラム上での位置を検出してもよく、また、両端を検出することによりタイヤ構成部材の軸方向中心の第１ドラム上での位置を検出してもよい。タイヤ構成部材の軸方向寸法を検出する場合、タイヤ構成部材の両端を検出し、これら両端の間の距離を算出することでタイヤ構成部材の軸方向寸法を検出してもよい。

【0067】

上記実施形態では、バンドトランスファー１８及びベルトトランスファー２０が軸線Ｘ１，Ｘ２に沿って移動して、それぞれバンドドラム１２とシェーピングドラム１６との間、及びベルトドラム１４とシェーピングドラム１６との間を移動するように構成した。しかし、このようにドラムを固定し、トランスファー装置を移動させるものには限定されない。これに代えて、トランスファー装置を固定し、ドラムを軸線に沿って移動させてもよい。本実施形態において、トランスファー装置の本体部の空間に対して軸方向一方側から第１ドラムを受け入れる場合、トランスファー装置と第１ドラムの少なくとも一方が軸線に沿って移動すればよく、即ち、第１ドラムを固定してトランスファー装置を移動させてもよく、トランスファー装置を固定して第１ドラムを移動させてもよく、両者を互いに近づく方向に移動させてもよい。

【0068】

上記実施形態では、バンドドラム１２とバンドトランスファー１８と一方のシェーピングドラム１６Ａとを同一軸線Ｘ１上に配し、ベルトドラム１４とベルトトランスファー２０と他方のシェーピングドラム１６Ｂとを同一軸線Ｘ２上に配していたが、これに限定されるものではない。バンドドラムとベルトドラムとシェーピングドラムとバンドトランスファーとベルトトランスファーの全てを同一軸線上に配してもよい。

【0069】

本実施形態において、第１ドラムと第２ドラムとトランスファー装置は、その全てが同一軸線上になくてもよく、第１ドラムからタイヤ構成部材を受け取るときに第１ドラムとトランスファー装置とが同一軸線上にあればよく、トランスファー装置から第２ドラムにタイヤ構成部材を引き渡すときにトランスファー装置と第２ドラムが同一軸線上にあればよい。例えば、第１ドラムと第２ドラムを互いの軸線が平行になるように配置し、トランスファー装置を第１ドラムと同一軸線上にある状態と第２ドラムと同一軸線上にある状態とで切り替え可能になるように移動できる構成としてもよい。

【0070】

このように第１ドラムとトランスファー装置は常に同一軸線上に配置されていなくてもよく、トランスファー装置が第１ドラムを受け入れるときにトランスファー装置が第１ドラムと同一軸線上に配置されていればよい。その他、タイヤ成型装置の全体レイアウトは図１に示すものには限定されず、本実施形態は種々のレイアウトに適用することができる。

【0071】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0072】

１０…タイヤ成型装置、１２…バンドドラム、１４…ベルトドラム、１６…シェーピングドラム、１８…バンドトランスファー、２０…ベルトトランスファー、２８…空間、２８Ａ…空間の開口部、３０…本体部、３０Ａ…軸方向一方側の端面、３２…保持装置、３８…検出装置、４０…架台、Ｔ１…バンド部材、Ｔ２…ベルト部材、Ｘ１，Ｘ２…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】