特許 7251415 充電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-27

(45)【発行日】2023-04-04

(54)【発明の名称】充電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230328BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20230328BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20230328BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230328BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20230328BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20230328BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20230328BHJP

   B60L 53/14 20190101ALN20230328BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/04 L

H02J7/10 B

H01M10/48 P

H01M10/44 Q

H01M10/48 301

H01M10/42 P

B60L58/16

B60L53/14

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019161603

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021040455

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2021-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】大和 宏樹

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－００４５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４３５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２９３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６７０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５８３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０７３６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１２３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２５３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

Ｂ６０Ｌ ５８／１６

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置であって、
充電電圧及び終了電流を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている充電電圧及び終了電流の少なくとも１つを変更する変更部と、
前記電池に流れる電流を一定にさせているとき、前記電池の電圧が前記記憶部に記憶されている充電電圧以上になると、前記電池に流れる電流を徐々に低下させ、前記電池に流れる電流が前記記憶部に記憶されている終了電流以下になると、前記電池に流れる電流をゼロにさせる充電制御部と、
を備え、
前記変更部は、前記車両の使用状況に応じて、前記記憶部に記憶されている終了電流を基準終了電流より大きい第１の終了電流に変更する、または、前記記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さい第１の充電電圧に変更する、または、前記記憶部に記憶されている充電電圧を前記第１の充電電圧に変更するとともに前記記憶部に記憶されている終了電流を前記第１の終了電流に変更する
ことを特徴とする充電制御装置。

【請求項2】

車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置であって、
充電電圧及び終了電流を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている充電電圧及び終了電流の少なくとも１つを変更する変更部と、
前記電池に流れる電流を一定にさせているとき、前記電池の電圧が前記記憶部に記憶されている充電電圧以上になると、前記電池に流れる電流を徐々に低下させ、前記電池に流れる電流が前記記憶部に記憶されている終了電流以下になると、前記電池に流れる電流をゼロにさせる充電制御部と、
を備え、
前記変更部は、前記車両の単位時間あたりの使用量が第１の閾値以下であり、かつ、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より大きい場合、前記記憶部に記憶されている終了電流を基準終了電流より大きい第１の終了電流に変更し、前記車両の単位時間あたりの使用量が前記第２の閾値以下であり、かつ、前記第２の閾値より小さい第３の閾値より大きい場合、前記記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さい第１の充電電圧に変更し、前記車両の単位時間あたりの使用量が前記第３の閾値以下である場合、前記記憶部に記憶されている充電電圧を前記第１の充電電圧に変更するとともに前記記憶部に記憶されている終了電流を前記第１の終了電流に変更する
ことを特徴とする充電制御装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の充電制御装置であって、
前記変更部は、前記電池の温度または前記電池の劣化度に応じて、前記記憶部に記憶されている終了電流を前記基準終了電流より大きく、かつ、前記第１の終了電流より小さい第２の終了電流に変更し、または、前記記憶部に記憶されている充電電圧を前記基準充電電圧より小さく、かつ、前記第１の充電電圧より大きい第２の充電電圧に変更し、または、前記記憶部に記憶されている充電電圧を前記第２の充電電圧に変更するとともに前記記憶部に記憶されている終了電流を前記第２の終了電流に変更する
ことを特徴とする充電制御装置。

【請求項4】

車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置であって、
充電電圧を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている充電電圧を変更する変更部と、
前記電池に流れる電流を一定にさせているとき、前記電池の電圧が前記記憶部に記憶されている充電電圧以上になると、前記電池に流れる電流をゼロにさせる充電制御部と、
を備え、
前記変更部は、前記車両の使用状況に応じて、前記記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さい第１の充電電圧に変更する
ことを特徴とする充電制御装置。

【請求項5】

請求項４に記載の充電制御装置であって、
前記変更部は、前記電池の温度または前記電池の劣化度に応じて、前記記憶部に記憶されている充電電圧を前記基準充電電圧より小さく、かつ、前記第１の充電電圧より大きい第２の充電電圧に変更する
ことを特徴とする充電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

充電制御装置として、車両の使用状況に応じて電池の充電量を最適化するために、目標充電量と現在の充電容量の推定値との差が固定値以下になると充電を終了するものがある。関連する技術として、特許文献１がある。

【0003】

ところで、電池の充電容量の推定値は充電中の電池に流れる電流や電池の電圧から求めた値である。しかし、充電中の電池に流れる電流の積算値には、電流計の計測誤差が含まれるおそれがある。同様に、電池の電圧の測定値には、電圧計の計測誤差が含まれるおそれがある。

【0004】

そのため、上記充電制御装置において、充電容量の推定値を用いて充電を行う場合、その推定値に含まれる誤差の影響により、推定値が電池の過充電状態に対応する閾値を超えていないにもかかわらず、真の充電容量が閾値を超えて電池が劣化してしまうおそれがある。同様に、誤差の影響により充電量が足りず、充電容量が不足するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－０５１８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の一側面に係る目的は、車両の使用状況に応じて電池の充電量を最適化することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一つの形態である充電制御装置は、車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置であって、充電電圧及び終了電流を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている充電電圧及び終了電流の少なくとも１つを変更する変更部と、電池に流れる電流を一定にさせているとき、電池の電圧が記憶部に記憶されている充電電圧以上になると、電池に流れる電流を徐々に低下させ、電池に流れる電流が記憶部に記憶されている終了電流以下になると、電池に流れる電流をゼロにさせる充電制御部とを備える。

【0008】

これにより、車両の単位時間あたりの使用量が小さい場合など電池の充電容量が比較的少なくてもよい場合、記憶部に記憶されている終了電流を基準終了電流より大きい第１の終了電流に変更する、または、記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さい第１の充電電圧に変更する、または、記憶部に記憶されている充電電圧を第１の充電電圧に変更するとともに記憶部に記憶されている終了電流を第１の終了電流に変更することで、充電後の電池の充電容量を減少させることができ、電池の劣化を抑制することができる。また、充電中の電池の電圧や電池に流れる電流を用いて充電を制御する構成であるため、充電中の電池に流れる電流の積算値により推定される充電容量を用いて充電を制御する場合に比べて、充電容量の推定値に含まれる誤差の影響を受けずに充電することができ、充電したい充電量に合った充電ができ、真の充電容量が電池の過充電状態に対応する閾値を超えて電池が劣化してしまうことを低減することができる。同様に、誤差の影響で充電量が足りず、充電容量が不足することを回避できる。すなわち、車両の使用状況に応じて電池の充電量を最適化することができる。

【0009】

また、変更部は、車両の単位時間あたりの使用量が第１の閾値以下であり、かつ、第１の閾値より小さい第２の閾値より大きい場合、記憶部に記憶されている終了電流を第１の終了電流に変更し、車両の単位時間あたりの使用量が第２の閾値以下であり、かつ、第２の閾値より小さい第３の閾値より大きい場合、記憶部に記憶されている充電電圧を第１の充電電圧に変更し、車両の単位時間あたりの使用量が第３の閾値以下である場合、記憶部に記憶されている充電電圧を第１の充電電圧に変更するとともに記憶部に記憶されている終了電流を第１の終了電流に変更するようにしてもよい。

【0010】

これにより、車両が充電に割ける時間が短い場合で、かつ、充電終了後すぐに車両が使用される場合、記憶部に記憶されている終了電流を第１の終了電流に変更することで、充電後の電池の充電容量の減少幅を抑えることができるため、電池の充電容量を確保しつつ、電池の長寿命化も図ることができる。また、車両が充電に割ける時間が短い場合で、かつ、車両の単位時間あたりの使用量が比較的小さい場合または充電終了後に車両が比較的長い時間放置される場合、記憶部に記憶されている充電電圧を第１の充電電圧に変更することで、充電後の電池の充電容量を減少させることができるため、電池の長寿命化を図ることができる。ところで、充電電圧の変更により充電量の精度を確保でき、充電電流の変更により時間当たり充電量の確保することができる。そのため、車両の単位時間あたりの使用量がさらに小さい場合または充電終了後に車両がさらに長い時間放置される場合、記憶部に記憶されている充電電圧を第１の充電電圧に変更するとともに記憶部に記憶されている終了電流を第１の終了電流に変更するよう、それぞれの方法を組み合わせることで、電池の長寿命化と最適な充電容量の確保を両立することができる。

【0011】

また、変更部は、電池の温度または電池の劣化度に応じて、記憶部に記憶されている終了電流を基準終了電流より大きく、かつ、第１の終了電流より小さい第２の終了電流に変更し、または、記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さく、かつ、第１の充電電圧より大きい第２の充電電圧に変更し、または、記憶部に記憶されている充電電圧を第２の充電電圧に変更するとともに記憶部に記憶されている終了電流を第２の終了電流に変更するようにしてもよい。

【0012】

これにより、電池の温度低下や電池の劣化に伴って電池の内部抵抗が高くなり充電中の電池の電圧が高くなっても、電池の充電量が減少することを抑制することができるため、電池の温度上昇や電池の劣化に伴って車両の走行距離や稼働時間が減少することを抑制することができる。

【0013】

また、本発明に係る一つの形態である充電制御装置は、車両に搭載される電池の充電を制御する充電制御装置であって、充電電圧を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている充電電圧を変更する変更部と、電池に流れる電流を一定にさせているとき、電池の電圧が記憶部に記憶されている充電電圧以上になると、電池に流れる電流をゼロにさせる充電制御部とを備える。

【0014】

これにより、車両の単位時間あたりの使用量が小さい場合など電池の充電容量が比較的少なくてもよい場合、記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さい第１の充電電圧に変更することで、充電後の電池の充電量を減少させることができ、電池の劣化を抑制することができる。また、充電中の電池の電圧を用いて充電を制御する構成であるため、充電中の電池に流れる電流の積算値により推定される充電容量を用いて充電を制御する場合に比べて、電流計の計測誤差の影響をなくして充電後の電池の充電容量を真の充電容量に近づけることができ、真の充電容量が電池の過充電状態に対応する閾値を超えて電池が劣化してしまうことを低減することができる。すなわち、車両の使用状況に応じて電池の充電容量を最適化することができる。

【0015】

また、変更部は、電池の温度または電池の劣化度に応じて、記憶部に記憶されている充電電圧を基準充電電圧より小さく、かつ、第１の充電電圧より大きい第２の充電電圧に変更するようにしてもよい。

【0016】

これにより、電池の温度上昇や電池の劣化に伴って電池の内部抵抗が高くなり充電中の電池の電圧が高くなっても、電池の電圧が記憶部に記憶されている充電電圧以上になり難くすることができるため、電池の充電量が減少することを抑制することができ、電池の温度上昇や電池の劣化に伴って車両の走行距離や走行時間が減少することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、車両の使用状況に応じて電池の充電量を最適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態の充電制御装置を含む車両及び充電器の一例を示す図である。

【図2】画面の一例を示す図である。

【図3】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】電池に流れる電流及び電池の電圧の一例を示す図である。

【図5】電池に流れる電流及び電池の電圧の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電制御装置を含む車両及び充電器の一例を示す図である。

【0020】

図１に示す車両Ｖｅは、電動フォークリフトや電動トーイングトラクタ、電気自動車などであり、負荷Ｌｏと、記憶部１と、制御部２と、電池パックＢＰとを備える。

【0021】

負荷Ｌｏは、走行用モータや荷役用モータを駆動するインバータ回路などである。
記憶部１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成される。

【0022】

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、負荷Ｌｏの動作や車両Ｖｅの全体の動作を制御する。

【0023】

充電器Ｃｈは、電力変換部３と、記憶部４と、制御部５とを備える。
電力変換部３は、系統電源Ｐから供給される交流電力を所定の電力に変換し、電池パックＢＰに供給する。

【0024】

記憶部４は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどにより構成される。
制御部５は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、ユーザからの指示や車両Ｖｅからの指示に基づいて、電力変換部３の動作を制御する。

【0025】

電池パックＢＰは、電池Ｂと、電圧計６と、電流計７と、温度計８と、スイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ２と、記憶部９と、制御部１０とを備える。

【0026】

電池Ｂは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの１つ以上の二次電池により構成され、負荷Ｌｏに電力を供給する。また、車両Ｖｅの外部に設けられる充電器Ｃｈから電池Ｂに電力が供給されているとき、すなわち、充電器Ｃｈから電池Ｂに電流が流れているとき、電池Ｂが充電され電池Ｂの電圧が上昇する。

【0027】

電圧計６は、分圧抵抗やオペアンプなどにより構成され、電池Ｂの電圧を計測し、その計測した電圧を制御部１０に送る。

【0028】

電流計７は、ホール素子やシャント抵抗などにより構成され、電池Ｂに流れる電流を計測し、その計測した電流を制御部１０に送る。

【0029】

温度計８は、サーミスタなどにより構成され、電池Ｂの温度を計測し、その計測した温度を制御部１０に送る。

【0030】

スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、それぞれ、半導体リレー（例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor））または電磁式リレーなどにより構成される。スイッチＳＷ１の一方端子は電池Ｂのマイナス端子に接続され、スイッチＳＷ１の他方端子は充電器Ｃｈのマイナス端子に接続されている。スイッチＳＷ２の一方端子は電池Ｂのマイナス端子に接続され、スイッチＳＷ２の他方端子は負荷Ｌｏのマイナス端子に接続されている。スイッチＳＷ１が導通し、スイッチＳＷ２が遮断すると、充電器Ｃｈから電池Ｂに電力を供給することが可能な状態になる。また、スイッチＳＷ１が遮断し、スイッチＳＷ２が導通すると、電池Ｂから負荷Ｌｏに電力を供給することが可能な状態になる。

【0031】

記憶部９は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどにより構成され、後述する充電電圧及び終了電流を記憶する。なお、記憶部９には、初期値として、基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒが記憶されているものとする。

【0032】

制御部１０は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、変更部１１と、充電制御部１２とを備え、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の動作を制御する。また、制御部１０は、制御部２や制御部５と通信する。なお、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスが記憶部９に記憶されているプログラムを実行することにより、変更部１１及び充電制御部１２が実現される。例えば、充電制御装置は、記憶部９、制御部１０の変更部１１、及び制御部１０の充電制御部１２から構成される。なお、変更部１１及び充電制御部１２は、車両Ｖｅに搭載される制御部２に備えられてもよい。このように構成する場合、充電制御装置は、記憶部１、制御部２の変更部１１、及び制御部２の充電制御部１２から構成される。また、変更部１１及び充電制御部１２は、充電器Ｃｈに搭載される制御部５に備えられてもよい。このように構成する場合、充電制御装置は、記憶部４、制御部５の変更部１１、及び制御部５の充電制御部１２から構成される。

【0033】

変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流のうちの少なくとも１つを変更する。また、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流のうちの少なくとも１つを変更した後、さらに、電池Ｂの温度または電池Ｂの劣化度（電池Ｂの内部抵抗や満充電容量など）に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流のうちの少なくとも１つを変更する。

【0034】

充電制御部１２は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流を用いて、定電流充電制御及び定電圧充電制御を行う。

【0035】

まず、充電制御部１２は、定電流充電制御を開始すると、電流計７により計測される電流が一定になるように、充電器Ｃｈの制御部５に指示する。制御部５は、その指示により、充電器Ｃｈから電池Ｂに流れる電流が一定になるように、電力変換部３の動作を制御する。電池Ｂに一定の電流が流れているとき、電池Ｂが充電され電池Ｂの電圧が徐々に上昇する。

【0036】

次に、充電制御部１２は、電圧計６により計測される電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上になると、定電流充電制御を終了し、定電圧充電制御を開始する。充電制御部１４は、定電圧充電制御を開始すると、電池Ｂの電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上である状態を保ちつつ、充電器Ｃｈから電池Ｂに流れる電流が徐々に低下するように、制御部５に指示する。制御部５は、その指示により、電池Ｂの電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上である状態を保ちつつ、充電器Ｃｈから電池Ｂに流れる電流が徐々に低下するように、電力変換部３の動作を制御する。例えば、制御部５は、定電圧充電制御時、電圧計６により計測される電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上になる度に、電流計７により計測される電流が所定値ずつ低下するように、電力変換部３の動作を制御するように構成してもよい。

【0037】

そして、充電制御部１２は、電流計７により計測される電流が記憶部９に記憶されている終了電流以下になると、充電器Ｃｈから電池Ｂに流れる電流がゼロになるように、制御部５に指示し、定電圧充電制御を終了する。

【0038】

＜変更部１１の実施例１＞
変更部１１は、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量（車両Ｖｅの単位時間あたりの走行距離や走行時間など）が小さい場合など電池Ｂの充電容量が比較的少なくてもよい場合、記憶部９に記憶されている終了電流を基準終了電流Ｉｒより大きい終了電流Ｉ１（第１の終了電流）に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を基準充電電圧Ｖｒより小さい充電電圧Ｖ１（第１の充電電圧）に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。これにより、充電後の電池Ｂの充電容量を減少させることができるため、電池Ｂの劣化を抑制することができ、電池Ｂの長寿命化を図ることができる。

【0039】

＜変更部１１の実施例２＞
変更部１１は、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が第１の閾値以下であり、かつ、第２の閾値より大きい場合、記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更し、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が第２の閾値以下であり、かつ、第３の閾値より大きい場合、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更し、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が第３の閾値以下である場合、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。なお、第１の閾値＞第２の閾値＞第３の閾値とする。これにより、車両Ｖｅがフォークリフトなどの産業車両である場合で、かつ、比較的短い充電時間において電池Ｂが充電される場合で、かつ、充電終了後すぐに車両Ｖｅが使用される場合、記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更することで、充電後の電池Ｂの充電容量の減少幅を抑えることができるため、電池Ｂの充電容量を確保しつつ、電池Ｂの長寿命化も図ることができる。また、車両Ｖｅがフォークリフトなどの産業車両である場合で、かつ、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が比較的小さい場合または充電終了後に車両Ｖｅが比較的長い時間放置される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更することで、充電後の電池Ｂの充電容量を減少させることができるため、電池Ｂの長寿命化を図ることができる。また、車両Ｖｅがフォークリフトなどの産業車両である場合で、かつ、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量がさらに小さい場合または充電終了後に車両Ｖｅがさらに長い時間放置される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更することで、充電後の電池Ｂの充電容量をさらに減少させることができるため、電池Ｂの寿命をさらに延ばすことができる。

【0040】

＜変更部１１の実施例３＞
変更部１１は、比較的短い時間で電池Ｂを充電しつつ電池Ｂの寿命を図りたいユーザまたは車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が比較的小さく電池Ｂの長寿命化を図りたいユーザからの指示により、記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。

【0041】

ここで、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、電池パックＢｐ、車両Ｖｅ、または充電器Ｃｈに備えられる不図示の表示部（タッチパネルなど）に表示される画面の一例を示す図である。

【0042】

図２（ａ）に示す画面Ｄ１にはボタンＢ１～Ｂ４が設けられている。
ユーザによりボタンＢ１が押されて「通常モード」が選択された旨の指示が変更部１１に入力されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流を変更しない。すなわち、ユーザにより「通常モード」が選択される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流は基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒのまま変更されない。

【0043】

ユーザによりボタンＢ２が押されて「補充電モード」が選択された旨の指示が変更部１１に入力されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を変更しないとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。すなわち、ユーザにより「補充電モード」が選択される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が基準充電電圧Ｖｒのまま変更されず、記憶部９に記憶されている終了電流が大きくなる。

【0044】

ユーザによりボタンＢ３が押されて「延命モードＡ」が選択された旨の指示が変更部１１に入力されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を変更しない。すなわち、ユーザにより「延命モードＡ」が選択される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が小さくなるとともに、記憶部９に記憶されている終了電流が基準終了電流Ｉｒのまま変更されない。

【0045】

ユーザによりボタンＢ４が押されて「延命モードＢ」が選択された旨の指示が変更部１１に入力されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。すなわち、ユーザにより「延命モードＢ」が選択される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が小さくなるとともに、記憶部９に記憶されている終了電流が大きくなる。

【0046】

図２（ｂ）に示す画面Ｄ２には、記憶部９に記憶されている充電電圧を８段階で変更するためのボタンＢｖ１～Ｂｖ８と、記憶部９に記憶されている終了電流を８段階で変更するためのボタンＢｉ１～Ｂｉ８が設けられてる。なお、ボタンＢｖ１は、充電電圧Ｖ１に対応し、ボタンＢｖ８は、基準充電電圧Ｖｒに対応する。また、ボタンＢｖ２、Ｂｖ３、Ｂｖ４、Ｂｖ５、Ｂｖ６、Ｂｖ７の順に、各ボタンにそれぞれ対応する充電電圧が大きくなる。また、ボタンＢｉ１は、基準終了電流Ｉｒに対応し、ボタンＢｉ８は、終了電流Ｉ１に対応する。また、ボタンＢｉ２、Ｂｉ３、Ｂｉ４、Ｂｉ５、Ｂｉ６、Ｂｉ７の順に、各ボタンにそれぞれ対応する終了電流が大きくなる。

【0047】

ユーザによりボタンＢｖ８が押されるとともにボタンＢｉ１が押されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流を変更しない。すなわち、ユーザによりボタンＢｖ８が押されるとともにボタンＢｉ１が押される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流は基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒのまま変更されない。

【0048】

ユーザによりボタンＢｖ８が押されるとともにボタンＢｉ８が押されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を変更しないとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。すなわち、ユーザによりボタンＢｖ８が押されるとともにボタンＢｉ８が押される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が基準充電電圧Ｖｒのまま変更されず、記憶部９に記憶されている終了電流が大きくなる。

【0049】

ユーザによりボタンＢｖ１が押されるとともにボタンＢｉ１が押されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を変更しない。すなわち、ユーザによりボタンＢｖ１が押されるとともにボタンＢｉ１が押される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が小さくなるとともに、記憶部９に記憶されている終了電流が基準終了電流Ｉｒのまま変更されない。

【0050】

ユーザによりボタンＢｖ１が押されるとともにボタンＢｉ８が押されると、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。すなわち、ユーザによりボタンＢｖ１が押されるとともにボタンＢｉ８が押される場合、記憶部９に記憶されている充電電圧が小さくなるとともに、記憶部９に記憶されている終了電流が大きくなる。

【0051】

＜変更部１１の実施例４＞
変更部１１は、電池Ｂの温度または電池Ｂの劣化度に応じて、記憶部９に記憶されている終了電流を基準終了電流Ｉｒより大きく、かつ、終了電流Ｉ１より小さい終了電流Ｉ２（第２の終了電流）に変更する。また、変更部１１は、電池Ｂの温度または電池Ｂの劣化度に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧を基準充電電圧Ｖｒより小さく、かつ、充電電圧Ｖ１より大きい充電電圧Ｖ２（第２の充電電圧）に変更する。また、変更部１１は、電池Ｂの温度または電池Ｂの劣化度に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ２に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ２に変更する。これにより、電池Ｂの温度上昇や電池Ｂの劣化に伴って電池Ｂの内部抵抗が高くなり充電中の電池Ｂの電圧が高くなっても、電池Ｂの充電容量が減少することを抑制することができるため、電池Ｂの温度上昇や電池Ｂの劣化に伴って車両Ｖｅの走行可能距離が減少することを抑制することができる。

【0052】

図３は、制御部１０の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部１０の変更部１１は、車両Ｖｅの使用状況、ユーザからの指示、電池Ｂの温度、または、電池Ｂの劣化に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流のうちの少なくとも１つを変更する（ステップＳ１）。

【0053】

次に、制御部１０の充電制御部１２は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流を用いて、定電流充電制御及び定電圧充電制御を行う（ステップＳ２～Ｓ５）。

【0054】

まず、充電制御部１２は、定電流充電制御を開始し（ステップＳ２）、電圧計６により計測される電圧が、記憶部９に記憶されている充電電圧より小さい場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、定電流充電制御を継続して行う（ステップＳ２）。

【0055】

一方、充電制御部１２は、電圧計６により計測される電圧が、記憶部９に記憶されている充電電圧以上である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始する（ステップＳ４）。

【0056】

次に、充電制御部１２は、電流計７により計測される電流が、記憶部９に記憶されている終了電流より大きい場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、定電圧充電制御を継続して行う（ステップＳ４）。

【0057】

一方、充電制御部１２は、電流計７により計測される電流が、記憶部９に記憶されている終了電流以下である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、定電流充電制御を終了する。

【0058】

ここで、図４及び図５は、定電流充電制御及び定電圧充電制御が行われているときに電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧の一例を示す図である。

【0059】

図４（ａ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒである場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図４（ｂ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ１である場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図４（ｃ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図４（ｄ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び終了電流Ｉ１である場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図４（ａ）～図４（ｄ）に示す２次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流または電圧を示している。また、図４（ａ）～図４（ｄ）に示す実線は、電流計７により計測される電流を示し、図４（ａ）～図４（ｄ）に示す破線は、電圧計６により計測される電圧を示している。

【0060】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒである場合）
まず、充電制御部１２は、図４（ａ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0061】

次に、充電制御部１２は、図４（ａ）の時刻ｔ３において、電圧計６により計測される電圧が基準充電電圧Ｖｒ以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電流計７により計測される電流を徐々に低下させる。

【0062】

そして、充電制御部１２は、図４（ａ）の時刻ｔ６において、電流計７により計測される電流が基準終了電流Ｉｒ以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0063】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ１である場合）
まず、充電制御部１２は、図４（ｂ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0064】

次に、充電制御部１２は、図４（ｂ）の時刻ｔ３において、電圧計６により計測される電圧が基準充電電圧Ｖｒ以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電流計７により計測される電流を徐々に低下させる。

【0065】

そして、充電制御部１２は、図４（ｂ）の時刻ｔ４において、電流計７により計測される電流が終了電流Ｉ１以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0066】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合）
まず、充電制御部１２は、図４（ｃ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0067】

次に、充電制御部１２は、図４（ｃ）の時刻ｔ１において、電圧計６により計測される電圧が充電電圧Ｖ１以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電流計７により計測される電流を徐々に低下させる。

【0068】

そして、充電制御部１２は、図４（ｃ）の時刻ｔ５において、電流計７により計測される電流が基準終了電流Ｉｒ以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0069】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び終了電流Ｉ１である場合）
まず、充電制御部１２は、図４（ｄ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0070】

次に、充電制御部１２は、図４（ｄ）の時刻ｔ１において、電圧計６により計測される電圧が充電電圧Ｖ１以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電流計７により計測される電流を徐々に低下させる。

【0071】

そして、充電制御部１２は、図４（ｄ）の時刻ｔ２において、電流計７により計測される電流が終了電流Ｉ１以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0072】

なお、時刻ｔ０＜時刻ｔ１＜時刻ｔ２＜時刻ｔ３＜時刻ｔ４＜時刻ｔ５＜時刻ｔ６とする。また、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの期間と、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間とを互いに同じものとする。

【0073】

この場合、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値（充電量）は、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より小さくなる。

【0074】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ１である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より小さくなる。

【0075】

すなわち、終了電流のみを大きくする場合、充電電圧及び終了電流を変更しない場合に比べて、電池Ｂの充電容量を低減することができ、電池Ｂの寿命を延ばすことができる。

【0076】

また、時刻ｔ３から時刻ｔ６までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値と、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値とが互いに同じになる。時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より小さくなる。

【0077】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より小さくなる。

【0078】

すなわち、充電電圧のみを小さくする場合、充電電圧及び終了電流を変更しない場合に比べて、電池Ｂの充電容量を低減することができ、電池Ｂの寿命を延ばすことができる。なお、終了電流のみを大きくする場合は、充電電圧のみを小さくする場合に比べて、充電容量を確保しつつ、充電時間を短くすることができる。

【0079】

また、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より小さくなる。

【0080】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び終了電流Ｉ１である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より小さくなる。

【0081】

すなわち、充電電圧を小さくするとともに終了電流を大きくする場合、充電電圧のみを小さくする場合に比べて、電池Ｂの充電容量をさらに低減することができ、電池の長寿命化と最適な充電容量の確保を両立することができる。

【0082】

また、図５（ａ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ２である場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図５（ｂ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び基準終了電流Ｉｒである場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図５（ｃ）は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び終了電流Ｉ２である場合の電池Ｂに流れる電流と電池Ｂの電圧を示している。また、図５（ａ）～図５（ｃ）に示す２次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電流または電圧を示している。また、図５（ａ）～図５（ｃ）に示す実線は、電流計７により計測される電流を示し、図５（ａ）～図５（ｃ）に示す破線は、電圧計６により計測される電圧を示している。

【0083】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ２である場合）
まず、充電制御部１２は、図５（ａ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0084】

次に、充電制御部１２は、図５（ａ）の時刻ｔ３において、電圧計６により計測される電圧が基準充電電圧Ｖｒ以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電流計７により計測される電流を徐々に低下させる。

【0085】

そして、充電制御部１２は、図５（ａ）の時刻ｔ４´において、電流計７により計測される電流が終了電流Ｉ２以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0086】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び基準終了電流Ｉｒである場合）
まず、充電制御部１２は、図５（ｂ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0087】

次に、充電制御部１２は、図５（ｂ）の時刻ｔ１´において、電圧計６により計測される電圧が充電電圧Ｖ２以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電池Ｂに流れる電流を徐々に低下させる。

【0088】

そして、充電制御部１２は、図５（ｂ）の時刻ｔ５´において、電流計７により計測される電流が基準終了電流Ｉｒ以下になると、電池Ｂに流れる電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0089】

（記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び終了電流Ｉ２である場合）
まず、充電制御部１２は、図５（ｃ）の時刻ｔ０において、定電流充電制御を開始する。すると、電流計７により計測される電流が一定電流Ｉｃになり、電圧計６により計測される電圧が徐々に上昇する。

【0090】

次に、充電制御部１２は、図５（ｃ）の時刻ｔ１１において、電圧計６により計測される電圧が充電電圧Ｖ２以上になると、定電流充電制御を終了して定電圧充電制御を開始し、電池Ｂに流れる電流を徐々に低下させる。

【0091】

そして、充電制御部１２は、図５（ｃ）の時刻ｔ２２において、電流計７により計測される電流が終了電流Ｉ２以下になると、電流計７により計測される電流をゼロにさせて、定電圧充電制御を終了する。

【0092】

なお、図５（ａ）に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４´までの期間は、図４（ｂ）に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間より長いものとする。また、図５（ｂ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１´までの期間は、図４（ｃ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間より長いものとする。また、図５（ｂ）に示す時刻ｔ１´から時刻ｔ５´までの期間と、図４（ｃ）に示す時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間とは互いに同じものとする。また、図５（ｃ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１１までの期間は、図４（ｄ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間より長いものとする。また、図５（ｃ）に示す時刻ｔ１１から時刻ｔ２２までの期間は、図４（ｄ）に示す時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間より長いものとする。

【0093】

この場合、図５（ａ）に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４´までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、図４（ｂ）に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より大きくなる。

【0094】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ２である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ１である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より大きくなる。

【0095】

すなわち、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ２である場合、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が基準充電電圧Ｖｒ及び終了電流Ｉ１である場合に比べて、車両Ｖｅの走行距離や走行時間を延ばすことができる。

【0096】

また、図５（ｂ）に示す時刻ｔ１´から時刻ｔ５´までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、図４（ｃ）に示す時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値と同じになる。図５（ｂ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１´までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、図４（ｃ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より大きくなる。

【0097】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より大きくなる。

【0098】

すなわち、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び基準終了電流Ｉｒである場合、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び基準終了電流Ｉｒである場合に比べて、車両Ｖｅの走行距離や走行時間を延ばすことができる。

【0099】

また、図５（ｃ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１１までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、図４（ｄ）に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より大きくなる。図５（ｃ）に示す時刻ｔ１１から時刻ｔ２２までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値は、図４（ｄ）に示す時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間において電池Ｂに流れる電流の積算値より大きくなる。

【0100】

そのため、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び終了電流Ｉ２である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量は、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び終了電流Ｉ１である場合における充電終了時の電池Ｂの充電容量より大きくなる。

【0101】

すなわち、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ２及び終了電流Ｉ２である場合、記憶部９に記憶されている充電電圧及び終了電流が充電電圧Ｖ１及び終了電流Ｉ１である場合に比べて、車両Ｖｅの走行距離や走行時間を延ばすことができる。

【0102】

このように、実施形態の充電制御装置では、車両Ｖｅの単位時間あたりの使用量が小さい場合など電池Ｂの充電容量が比較的少なくてもよい場合、記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更する、または、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するとともに記憶部９に記憶されている終了電流を終了電流Ｉ１に変更する。これにより、充電後の電池Ｂの充電容量を減少させることができ、電池Ｂの劣化を抑制することができる。また、充電中の電池Ｂの電圧や電池Ｂに流れる電流を用いて充電を制御する構成であるため、充電中の電池Ｂに流れる電流の積算値により推定される充電容量を用いて充電を制御する場合に比べて、電流計７の計測誤差の影響を少なくして充電後の電池Ｂの充電容量を真の充電容量に近づけることができ、真の充電容量が電池Ｂの過充電状態に対応する閾値を超えて電池Ｂが劣化してしまうことを低減することができる。すなわち、車両Ｖｅの使用状況に応じて電池Ｂの充電量を最適化することができる。

【0103】

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【0104】

＜変形例＞
上記実施形態では、定電流電圧制御及び定電圧充電制御を行うことにより電池Ｂを充電する構成であるが、定電流充電制御のみを行うことにより電池Ｂを充電するように構成してもよい。

【0105】

このように構成する場合、記憶部９は、充電電圧を記憶する。また、変更部１１は、記憶部９に記憶されている充電電圧を変更する。また、充電制御部１２は、定電流充電制御時、電池Ｂに流れる電流を一定にさせているとき、電池Ｂの電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上になると、電池Ｂに流れる電流をゼロにさせる。

【0106】

なお、変更部１１は、車両Ｖｅの使用状況やユーザからの指示に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ１に変更するように構成してもよい。これにより、充電後の電池Ｂの充電容量を減少させることができ、電池Ｂの劣化を抑制することができる。また、充電中の電池Ｂの電圧を用いて充電を制御する構成であるため、充電中の電池Ｂに流れる電流の積算値により推定される充電容量を用いて充電を制御する場合に比べて、電流計７の計測誤差の影響をなくして充電後の電池Ｂの充電容量を真の充電容量に近づけることができ、真の充電容量が電池Ｂの過充電状態に対応する閾値を超えて電池Ｂが劣化してしまうことを低減することができる。すなわち、車両Ｖｅの使用状況に応じて電池Ｂの充電量を最適化することができる。

【0107】

また、変更部１１は、電池Ｂの温度または電池Ｂの劣化度に応じて、記憶部９に記憶されている充電電圧を充電電圧Ｖ２に変更するように構成してもよい。これにより、電池Ｂの温度上昇や電池Ｂの劣化に伴って電池Ｂの内部抵抗が高くなり充電中の電池Ｂの電圧が高くなっても、電池Ｂの電圧が記憶部９に記憶されている充電電圧以上になり難くすることができるため、電池Ｂの充電容量が減少することを抑制することができ、電池Ｂの温度上昇や電池Ｂの劣化に伴って車両Ｖｅの走行距離や走行時間が減少することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0108】

１ 記憶部
２ 制御部
３ 電力変換部
４ 記憶部
５ 制御部
６ 電圧計
７ 電流計
８ 温度計
９ 記憶部
１０ 制御部
１１ 変更部
１２ 充電制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】