特許 7251452 ブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-27

(45)【発行日】2023-04-04

(54)【発明の名称】ブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/34 20060101AFI20230328BHJP

   B60T 13/16 20060101ALI20230328BHJP

   F16D 55/28 20060101ALI20230328BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20230328BHJP

   F16D 125/14 20120101ALN20230328BHJP

   F16D 121/14 20120101ALN20230328BHJP

   F16D 121/10 20120101ALN20230328BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20230328BHJP

   F16D 121/06 20120101ALN20230328BHJP

【ＦＩ】

F16D55/34

B60T13/16

F16D55/28 B

F16D65/18

F16D125:14

F16D121:14

F16D121:10

F16D121:22

F16D121:06

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019207423

(22)【出願日】2019-11-15

(65)【公開番号】P2021080972

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】松木 孝憲

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０６６３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１１４４６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２０５３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１３８１６９４（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開平１０－０６８４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１１１６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５４６８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ４９／００－７１／０４

Ｂ６０Ｔ １３／１６

Ｈ０２Ｐ ３／０４

Ｈ０２Ｋ ７／１０２

Ｆ１６Ｄ １２５／１４

Ｆ１６Ｄ １２１／１４

Ｆ１６Ｄ １２１／１０

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

Ｆ１６Ｄ １２１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

非通電時に回転軸を制動し、通電時に前記回転軸の制動を解除する電磁ブレーキ装置と、前記非通電時に前記回転軸の制動を強制的に解除するブレーキ解除装置とを具備したブレーキシステムであって、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記回転軸と一体化されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクと対向して配置されたステータと、
前記ブレーキディスクに対して前記ステータの反対側に配置されたブレーキ用プレートと、
前記ブレーキディスクと前記ステータとの間に配置され、前記ブレーキ用プレートと協働して前記ブレーキディスクを挟むアーマチュアと、
前記ステータと前記アーマチュアとの間に配置され、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに対して押し付ける方向に付勢する付勢部材と、
前記ステータに設けられ、通電されると励磁する電磁コイルとを備え、
前記ブレーキ解除装置は、
筒状のガイド部材と、
前記ガイド部材の内部に配置され、前記アーマチュアと係合する解除用プレートと、
前記解除用プレートを前記回転軸の延在方向に移動させる移動ユニットとを備え、
前記移動ユニットは、前記ガイド部材の内部に配置され、前記回転軸の延在方向に膨張収縮可能な袋体と、前記袋体の内部に空気を供給する空気供給部とを有するブレーキシステム。

【請求項2】

前記解除用プレートの前記電磁ブレーキ装置側の側面の周縁部には、前記アーマチュアに当接する複数の突起部が設けられており、
前記ブレーキ用プレートの周縁部には、前記突起部が通過する複数の切欠部が設けられている請求項１記載のブレーキシステム。

【請求項3】

前記袋体は、前記解除用プレートに固定されていない請求項１または２記載のブレーキシステム。

【請求項4】

前記ブレーキ解除装置は、２つの前記電磁ブレーキ装置の間に配置され、
前記解除用プレートは、前記ガイド部材の内部における前記回転軸の延在方向の両側に配置される請求項１～３の何れか一項記載のブレーキシステム。

【請求項5】

非通電時に回転軸を制動し、通電時に前記回転軸の制動を解除する２つの電磁ブレーキ装置と、前記２つの電磁ブレーキ装置の間に配置され、前記非通電時に前記回転軸の制動を強制的に解除するブレーキ解除装置とを具備したブレーキシステムであって、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記回転軸と一体化されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクと対向して配置されたステータと、
前記ブレーキディスクに対して前記ステータの反対側に配置されたブレーキ用プレートと、
前記ブレーキディスクと前記ステータとの間に配置され、前記ブレーキ用プレートと協働して前記ブレーキディスクを挟むアーマチュアと、
前記ステータと前記アーマチュアとの間に配置され、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクに対して押し付ける方向に付勢する付勢部材と、
前記ステータに設けられ、通電されると励磁する電磁コイルとを備え、
前記ブレーキ解除装置は、
筒状のガイド部材と、
前記ガイド部材の内部に配置され、前記アーマチュアと係合する解除用プレートと、
前記解除用プレートを前記回転軸の延在方向に移動させる移動ユニットとを備え、
前記解除用プレートは、前記ガイド部材の内部における前記回転軸の延在方向の両側に配置されるブレーキシステム。

【請求項6】

前記解除用プレートの前記電磁ブレーキ装置側の側面の周縁部には、前記アーマチュアに当接する複数の突起部が設けられており、
前記ブレーキ用プレートの周縁部には、前記突起部が通過する複数の切欠部が設けられている請求項５記載のブレーキシステム。

【請求項7】

前記移動ユニットは、前記ガイド部材の内部に配置され、前記回転軸の延在方向に膨張収縮可能な袋体と、前記袋体の内部に空気を供給する空気供給部とを有する請求項５または６記載のブレーキシステム。

【請求項8】

前記袋体は、前記解除用プレートに固定されていない請求項７記載のブレーキシステム。

【請求項9】

前記移動ユニットは、前記ガイド部材及び前記解除用プレートにより画成される空間内に作動油を供給する油圧源と、前記空間内から前記作動油を排出するバルブとを有する請求項５または６記載のブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のブレーキシステムとしては、例えば特許文献１に記載されている無励磁作動型電磁ブレーキが知られている。特許文献１に記載の無励磁作動型電磁ブレーキでは、電磁コイルに電流が供給されないときは、反負荷側ブラケットが励磁されず、アーマチュアが制動ばねの力によってブレーキライニングに圧接するので、ブレーキライニングが回転不能な状態となり、モータ軸が制動される。電磁コイルに電流が供給されると、反負荷側ブラケットが励磁され、アーマチュアが制動ばねの力に抗して反負荷側ブラケット側に吸着されることで、ブレーキライニングから離間するので、ブレーキライニングが回転可能な状態となり、モータ軸の制動状態が解放される。また、無励磁作動型電磁ブレーキは、手動解放装置を備えている。手動解放装置は、アーマチュアを制動ばねの力に抗して移動させてブレーキライニングから離間させる解放カムと、この解放カムを回動させる手動解放アームと、この手動解放アームをブレーキ作動位置で保持するアーム保持金具とを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２９５５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術においては、無励磁作動型の電磁ブレーキ装置の周りのスペースが狭い場合には、手動解放アームを操作することが困難となり、手動解放装置によりモータ軸（回転軸）の制動を機械的に解除することができない可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、電磁ブレーキ装置の周りのスペースが狭くても、回転軸の制動を機械的に解除することができるブレーキシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、非通電時に回転軸を制動し、通電時に回転軸の制動を解除する電磁ブレーキ装置と、非通電時に回転軸の制動を強制的に解除するブレーキ解除装置とを具備したブレーキシステムであって、電磁ブレーキ装置は、回転軸と一体化されたブレーキディスクと、ブレーキディスクと対向して配置されたステータと、ブレーキディスクに対してステータの反対側に配置されたブレーキ用プレートと、ブレーキディスクとステータとの間に配置され、ブレーキ用プレートと協働してブレーキディスクを挟むアーマチュアと、ステータとアーマチュアとの間に配置され、アーマチュアをブレーキディスクに対して押し付ける方向に付勢する付勢部材と、ステータに設けられ、通電されると励磁する電磁コイルとを備え、ブレーキ解除装置は、筒状のガイド部材と、ガイド部材の内部に配置され、アーマチュアと係合する解除用プレートと、解除用プレートを回転軸の延在方向に移動させる移動ユニットとを備える。

【0007】

このようなブレーキシステムにおいては、アーマチュア及びブレーキ用プレートによりブレーキディスクが挟まれることで、回転軸が制動されている状態で、移動ユニットにより解除用プレートが回転軸の延在方向に沿って電磁ブレーキ装置側に移動すると、解除用プレートがアーマチュアをステータ側に押し付ける。すると、アーマチュアが付勢部材の付勢力に抗してステータ側に移動してブレーキディスクから離れるため、回転軸の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置の周りのスペースが狭くても、回転軸の制動を機械的に解除することができる。

【0008】

解除用プレートの電磁ブレーキ装置側の側面の周縁部には、アーマチュアに当接する複数の突起部が設けられており、ブレーキ用プレートの周縁部には、突起部が通過する複数の切欠部が設けられていてもよい。このような構成では、移動ユニットにより解除用プレートが電磁ブレーキ装置側に移動すると、解除用プレートの各突起部がブレーキ用プレートの各切欠部を通過してアーマチュアをステータ側に押し付けることになる。従って、ブレーキ用プレートの径が大きくても、アーマチュアの構造を変更することなく、回転軸の制動を解除することができる。

【0009】

移動ユニットは、ガイド部材の内部に配置され、回転軸の延在方向に膨張収縮可能な袋体と、袋体の内部に空気を供給する空気供給部とを有してもよい。このような構成では、空気供給部により袋体の内部に空気が供給されると、袋体が回転軸の延在方向に膨張するため、解除用プレートが袋体により押圧される。このため、解除用プレートは、電磁ブレーキ装置側に移動してアーマチュアをステータ側に押し付ける。このように空気圧を用いて解除用プレートを作動させることにより、低コストで回転軸の制動を解除することができる。

【0010】

袋体は、解除用プレートに固定されていなくてもよい。このような構成では、解除用プレートを予め電磁ブレーキ装置に取り付けておき、袋体が内部に収容されたガイド部材を後から電磁ブレーキ装置に隣接して配置することが可能となる。従って、電磁ブレーキ装置の周りのスペースが十分に狭い箇所でも、ブレーキ解除装置を使用することができる。

【0011】

移動ユニットは、ガイド部材及び解除用プレートにより画成される空間内に作動油を供給する油圧源と、空間内から作動油を排出するバルブとを有してもよい。このような構成では、油圧源からガイド部材及び解除用プレートにより画成される空間内に作動油が供給されると、作動油の油圧により解除用プレートが回転軸の延在方向に沿って電磁ブレーキ装置側に移動する。このため、解除用プレートがアーマチュアをステータ側に押し付ける。このように油圧を用いて解除用プレートを作動させることにより、付勢力が強い付勢部材が使用されている場合でも、回転軸の制動を解除することができる。

【0012】

ブレーキ解除装置は、２つの電磁ブレーキ装置の間に配置され、解除用プレートは、ガイド部材の内部における回転軸の延在方向の両側に配置されてもよい。このような構成では、移動ユニットにより各解除用プレートが対応する電磁ブレーキ装置側に移動すると、各解除用プレートが対応する電磁ブレーキ装置のアーマチュアをステータ側に押し付けるため、各アーマチュアがブレーキディスクから離れる。従って、２つの電磁ブレーキ装置の間のスペースが狭くても、回転軸の制動を同時に解除することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、電磁ブレーキ装置の周りのスペースが狭くても、回転軸の制動を機械的に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムの一部を備えた駆動装置を示す概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムを示す断面図である。

【図3】図２に示された電磁ブレーキ装置を示す概略斜視図である。

【図4】図２に示されたブレーキ解除装置の一部を示す斜視図である。

【図5】図２に示されたブレーキ解除装置の動作を示す概略断面図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係るブレーキシステムを示す断面図である。

【図7】図６に示された油圧駆動ユニットの油圧回路を示す図である。

【図8】図７に示された油圧駆動ユニットの油圧回路の変形例を示す図である。

【図9】図２に示されたブレーキシステムの変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムの一部を備えた駆動装置を示す概略構成図である。図１において、駆動装置１は、車両に搭載されている。駆動装置１は、左右２つの車輪２をそれぞれ回転駆動させる２つのモータ３と、モータ３と車輪２との間に配置された２つの減速機４と、２つのモータ３の間に配置された２つの電磁ブレーキ装置６とを具備している。電磁ブレーキ装置６は、例えば車両のパーキングブレーキとして使用される。

【0017】

図２は、本発明の第１実施形態に係るブレーキシステムを示す断面図である。図１及び図２において、本実施形態のブレーキシステム５は、上記２つの電磁ブレーキ装置６と、２つの電磁ブレーキ装置６の間に配置されたブレーキ解除装置７とを具備している。

【0018】

電磁ブレーキ装置６は、非通電時にモータ３の回転軸８を制動し、通電時にモータ３の回転軸８の制動を解除する無励磁作動型の電磁ブレーキである。ブレーキ解除装置７は、非通電時にモータ３の回転軸８の制動を強制的に解除する装置である。

【0019】

電磁ブレーキ装置６は、図２及び図３に示されるように、ブレーキディスク１０と、ステータ１１と、ブレーキ用プレート１２と、アーマチュア１３と、複数のコイルバネ１４と、電磁コイル１５とを備えている。

【0020】

ブレーキディスク１０は、モータ３の回転軸８と円筒状の固定部１６を介して一体化されている。ブレーキディスク１０は、モータ３の回転軸８と一緒に回転する。

【0021】

ステータ１１は、ブレーキベース１７に取り付けられている。ステータ１１は、アーマチュア１３を挟んでブレーキディスク１０と対向して配置されている。ステータ１１には、モータ３の回転軸８を貫通させる貫通孔１１ａが設けられている。

【0022】

ブレーキ用プレート１２は、ブレーキディスク１０に対してステータ１１の反対側（ブレーキ解除装置７側）に配置されている。ブレーキ用プレート１２は、特に図示はしないが、例えば複数のネジにより固定部を介してステータ１１に固定されている。ブレーキ用プレート１２の周縁部には、後述する突起部２４が通過する複数（ここでは３つ）の切欠部１８が設けられている。切欠部１８は、例えばＵ字状を呈している。

【0023】

アーマチュア１３は、ブレーキディスク１０とステータ１１との間に配置されている。アーマチュア１３は、特に図示はしないが、例えばステータ１１を固定する固定部（前述）に回転軸８の延在方向（図２中のＡ方向）に移動可能に支持されている。アーマチュア１３は、ブレーキ用プレート１２と協働して回転軸８の延在方向にブレーキディスク１０を挟む。

【0024】

コイルバネ１４は、ステータ１１とアーマチュア１３との間に配置されている。具体的には、コイルバネ１４の一端は、ステータ１１に設けられたバネ収容穴１９の底部に接触している。コイルバネ１４の他端は、アーマチュア１３に接触している。コイルバネ１４は、アーマチュア１３をブレーキディスク１０に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材である。

【0025】

電磁コイル１５は、ステータ１１に設けられている。電磁コイル１５に電流が流れていない状態では、コイルバネ１４の付勢力によりアーマチュア１３がブレーキディスク１０側に押されるため、アーマチュア１３がブレーキ用プレート１２と共にブレーキディスク１０を挟み込み、モータ３の回転軸８に制動力が発生する。

【0026】

電磁コイル１５に電流が流れると、電磁コイル１５が励磁されるため、アーマチュア１３がコイルバネ１４の付勢力に抗してステータ１１に引き付けられる。従って、アーマチュア１３がブレーキディスク１０から離間するため、モータ３の回転軸８の制動が解除される。

【0027】

ブレーキ解除装置７は、図２及び図４に示されるように、円筒状のガイド部材２０と、２つの解除用プレート２１と、袋体２２と、エアーポンプ２３とを備えている。

【0028】

解除用プレート２１は、ガイド部材２０の内部におけるモータ３の回転軸８の延在方向の両側に回転軸８の延在方向に移動可能に配置されている。モータ３の回転軸８の延在方向は、ガイド部材２０の軸方向に相当する。解除用プレート２１は、アーマチュア１３と係合する円形状のプレートである。

【0029】

解除用プレート２１の外側面２１ａの周縁部には、ブレーキ用プレート１２の切欠部１８を通過してアーマチュア１３に当接する複数（ここでは３つ）の突起部２４が設けられている。解除用プレート２１の外側面２１ａは、解除用プレート２１の電磁ブレーキ装置６側の面である。突起部２４は、例えば円柱状を呈している。

【0030】

袋体２２は、ガイド部材２０の内部における２つの解除用プレート２１の間に配置されている。袋体２２は、ゴム等の弾性体により形成されている。袋体２２は、空気圧によってガイド部材２０の軸方向に膨張収縮可能である。袋体２２は、２つの解除用プレート２１の内側面２１ｂに接触している。解除用プレート２１の内側面２１ｂは、解除用プレート２１における外側面２１ａとは反対側の面である。ただし、袋体２２は、解除用プレート２１に固定されていない。

【0031】

袋体２２には、袋体２２の内部に空気を導入するための空気バルブ２５が設けられている。空気バルブ２５は、ガイド部材２０に設けられた貫通孔（図示せず）を貫通してガイド部材２０の外部に突き出ている。

【0032】

エアーポンプ２３は、手動により袋体２２の内部に空気を供給するための手動式ポンプである。エアーポンプ２３のホース２３ａの先端部には、空気バルブ２５に取り付けられる口金（図示せず）が設けられている。エアーポンプ２３は、袋体２２の内部に空気を供給する空気供給部である。

【0033】

袋体２２及びエアーポンプ２３は、解除用プレート２１をモータ３の回転軸８の延在方向に移動させる移動ユニット２６を構成している。

【0034】

以上のようなブレーキシステム５において、通常は図５（ａ）に示されるように、ブレーキ解除装置７の解除用プレート２１が電磁ブレーキ装置６のアーマチュア１３と離間している。そのような状態では、電磁コイル１５が通電されていないときは、アーマチュア１３及びブレーキ用プレート１２によりブレーキディスク１０が挟み込まれることで、モータ３の回転軸８が制動される。なお、図５では、便宜上ブレーキディスク１０及びブレーキ用プレート１２を省略している。

【0035】

例えば電力が使用不能な状態で、回転軸８の制動を強制的に解除する場合には、図５（ｂ）に示されるように、エアーポンプ２３の口金（図示せず）を袋体２２の空気バルブ２５に取り付ける。そして、エアーポンプ２３を手動操作して、袋体２２の内部に空気を入れる。すると、空気圧により袋体２２がガイド部材２０の軸方向に膨張し、２つの解除用プレート２１が袋体２２により押圧される。

【0036】

従って、図５（ｃ）に示されるように、各解除用プレート２１が互いに離れる側に移動し、各解除用プレート２１の突起部２４がアーマチュア１３を押し付ける。このため、各アーマチュア１３は、コイルバネ１４の付勢力に抗してステータ１１側に移動して、ブレーキディスク１０から離間する。これにより、電力を使用しなくても、回転軸８の制動が解除された状態となる。このとき、各解除用プレート２１がアーマチュア１３をそれぞれ押す際に、各アーマチュア１３が互いに反力受けとなる。

【0037】

なお、エアーポンプ２３の口金（図示せず）を袋体２２の空気バルブ２５から取り外すと、袋体２２内の空気が空気バルブ２５から抜けるため、袋体２２がガイド部材２０の軸方向に収縮し、解除用プレート２１の突起部２４がアーマチュア１３から離れる。

【0038】

ところで、モータ３の回転軸８の制動を機械的に解除するには、例えば六角レンチで解除用ネジを締め込んだり、或いは手動解除用レバーを使用することが考えられる。しかし、電磁ブレーキ装置６の周りのスペースが狭い場合には、六角レンチや手動解除用レバーを操作することができず、結果的にモータ３の回転軸８の制動を解除することができない可能性がある。

【0039】

そのような問題に対し、本実施形態においては、アーマチュア１３及びブレーキ用プレート１２によりブレーキディスク１０が挟まれることで、回転軸８が制動されている状態で、移動ユニット２６により解除用プレート２１が回転軸８の延在方向に沿って電磁ブレーキ装置６側に移動すると、解除用プレート２１がアーマチュア１３をステータ１１側に押し付ける。すると、アーマチュア１３がコイルバネ１４の付勢力に抗してステータ１１側に移動してブレーキディスク１０から離れるため、回転軸８の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置６の周りのスペースが狭くても、回転軸８の制動を機械的に解除することができる。

【0040】

また、本実施形態では、解除用プレート２１の外側面２１ａの周縁部には、アーマチュア１３に当接する複数の突起部２４が設けられており、ブレーキ用プレート１２の周縁部には、突起部２４が通過する複数の切欠部１８が設けられている。このため、移動ユニット２６により解除用プレート２１が電磁ブレーキ装置６側に移動すると、解除用プレート２１の各突起部２４がブレーキ用プレート１２の各切欠部１８を通過してアーマチュア１３をステータ１１側に押し付けることになる。従って、ブレーキ用プレート１２の径が大きくても、アーマチュア１３の構造を変更することなく、回転軸８の制動を解除することができる。

【0041】

また、本実施形態では、移動ユニット２６は、ガイド部材２０の内部に配置され、回転軸８の延在方向に膨張収縮可能な袋体２２と、袋体２２の内部に空気を供給するエアーポンプ２３とを有している。このような移動ユニット２６では、エアーポンプ２３により袋体２２の内部に空気が供給されると、袋体２２が回転軸８の延在方向に膨張するため、解除用プレート２１が袋体２２により押圧される。このため、解除用プレート２１は、電磁ブレーキ装置６側に移動してアーマチュア１３をステータ１１側に押し付ける。このように空気圧を用いて解除用プレート２１を作動させることにより、低コストで回転軸８の制動を解除することができる。

【0042】

また、本実施形態では、袋体２２は、解除用プレート２１に固定されていない。このため、解除用プレート２１を予め電磁ブレーキ装置６に取り付けておき、袋体２２が内部に収容されたガイド部材２０を後から電磁ブレーキ装置６に隣接して配置することが可能となる。従って、電磁ブレーキ装置６の周りのスペースが十分に狭い箇所でも、ブレーキ解除装置７を使用することができる。

【0043】

また、本実施形態では、移動ユニット２６により各解除用プレート２１が対応する電磁ブレーキ装置６側に移動すると、各解除用プレート２１が対応する電磁ブレーキ装置６のアーマチュア１３をステータ１１側に押し付けるため、各アーマチュア１３がブレーキディスク１０から離れる。従って、２つの電磁ブレーキ装置６の間のスペースが狭くても、回転軸８の制動を同時に解除することができる。

【0044】

なお、本実施形態では、袋体２２は解除用プレート２１に固定されていないが、特にその形態には限られない。袋体２２は、接着等により解除用プレート２１に固定されていてもよい。

【0045】

図６は、本発明の第２実施形態に係るブレーキシステムを示す断面図である。図６において、本実施形態のブレーキシステム５Ａは、上記の第１実施形態におけるブレーキ解除装置７に代えて、ブレーキ解除装置３０を具備している。

【0046】

ブレーキ解除装置３０は、上記のガイド部材２０と、上記２つの解除用プレート２１と、２つのシールリング３１と、油圧駆動ユニット３２とを備えている。

【0047】

シールリング３１は、ガイド部材２０と解除用プレート２１との間に配置されている。シールリング３１は、ガイド部材２０と解除用プレート２１との間を封止する。

【0048】

ガイド部材２０、各解除用プレート２１及び各シールリング３１は、油圧シリンダとして機能するアクチュエータ３３を構成している。ガイド部材２０には、ガイド部材２０、各解除用プレート２１及び各シールリング３１により画成される空間Ｓ内（以下、アクチュエータ３３内）に作動油を導入するための導入部２０ａが設けられている。

【0049】

図７は、油圧駆動ユニット３２の油圧回路を示す図である。図７において、油圧駆動ユニット３２は、作動油をタンク３４から吸い込んで吐出する手動式の油圧ポンプ３５と、この油圧ポンプ３５の吐出口３５ａとタンク３４との間に配置された圧抜きバルブ３６とを有している。油圧ポンプ３５は、アクチュエータ３３内に作動油を供給する油圧源である。油圧ポンプ３５は、例えば油圧ジャッキ方式により作動する。圧抜きバルブ３６は、アクチュエータ３３内からタンク３４に作動油を排出する手動式のバルブである。

【0050】

油圧ポンプ３５の吐出口３５ａとタンク３４との間には、油圧ポンプ３５の吐出圧が設定圧以上になると開くリリーフ弁３７が配置されている。また、油圧ポンプ３５の吐出口３５ａとガイド部材２０の導入部２０ａ（図６参照）とは、配管３８を介して接続されている。配管３８には、油圧ポンプ３５の吐出口３５ａへの作動油の逆流を防ぐためのチェック弁３９が配設されている。

【0051】

このような油圧駆動ユニット３２は、解除用プレート２１をモータ３の回転軸８の延在方向に移動させる移動ユニットを構成している。

【0052】

以上のようなブレーキシステム５Ａにおいて、油圧ポンプ３５を作動させると、油圧ポンプ３５からアクチュエータ３３内に作動油が供給される。すると、作動油の油圧により２つの解除用プレート２１が互いに離れるように電磁ブレーキ装置６側に移動し、各解除用プレート２１の突起部２４がアーマチュア１３を押し付ける。従って、各アーマチュア１３は、コイルバネ１４の付勢力に抗してステータ１１側に移動して、ブレーキディスク１０から離間する。これにより、モータ３の回転軸８の制動が解除された状態となる。

【0053】

なお、圧抜きバルブ３６を開くと、アクチュエータ３３内からタンク３４に作動油が排出されるため、解除用プレート２１の突起部２４がアーマチュア１３から離れる。

【0054】

本実施形態においては、油圧ポンプ３５からガイド部材２０及び解除用プレート２１により画成される空間Ｓ内に作動油が供給されると、作動油の油圧により解除用プレート２１が回転軸８の延在方向に沿って電磁ブレーキ装置６側に移動する。このため、解除用プレート２１がアーマチュア１３をステータ１１側に押し付ける。このように油圧を用いて解除用プレート２１を作動させることにより、付勢力が強いコイルバネ１４が使用されている場合でも、回転軸８の制動を解除することができる。

【0055】

図８は、図７に示された油圧駆動ユニット３２の油圧回路の変形例を示す図である。図８において、本変形例の油圧駆動ユニット３２Ａは、上記の手動式の油圧ポンプ３５に代えて、電動式の油圧ポンプ４０を有している。油圧ポンプ４０は、電動モータ４１により回転駆動される。

【0056】

なお、本実施形態及び変形例では、作動油の油圧により解除用プレート２１が回転軸８の延在方向に移動しているが、解除用プレート２１を作動させるための流体としては、特に作動油には限られず、空気や水等であってもよい。

【0057】

以上、本発明の実施形態について幾つか説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、２つの電磁ブレーキ装置６の間にブレーキ解除装置が配置されているが、使用するモータ３の数が１つである場合には、電磁ブレーキ装置６の数も１つであるため、電磁ブレーキ装置６の片側のみにブレーキ解除装置が配置される。

【0058】

図９は、図２に示されたブレーキシステム５の変形例を示す断面図である。図９において、本変形例のブレーキシステム５Ｂでは、電磁ブレーキ装置６と壁部５０との間にブレーキ解除装置７が配置されている。この場合には、エアーポンプ２３により袋体２２の内部に空気が供給されると、袋体２２が電磁ブレーキ装置６側に膨張するため、電磁ブレーキ装置６側の解除用プレート２１が袋体２２により押圧されてアーマチュア１３をステータ１１側に押し付ける。従って、電磁ブレーキ装置６と壁部５０との間のスペースが狭くても、回転軸８の制動を解除することができる。

【0059】

また、上記実施形態では、解除用プレート２１の外側面２１ａの周縁部に、アーマチュア１３に当接する複数の突起部２４が設けられているが、特にそのような形態には限られず、アーマチュア１３のブレーキディスク１０側の側面の周縁部に、解除用プレート２１に当接する複数の突起部を設けてもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、ガイド部材２０は円筒状を呈しているが、ガイド部材２０の形状としては、特に円筒状には限られず、解除用プレート２１が回転軸８の延在方向に移動可能であれば、角筒状等であってもよい。

【0061】

また、電磁ブレーキ装置６はブレーキ解除装置７またはブレーキ解除装置３０と別体であり、回転軸８の制動を強制的に解除したい場合に、ブレーキ解除装置７またはブレーキ解除装置３０を電磁ブレーキ装置６に装着して使用する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0062】

５，５Ａ，５Ｂ…ブレーキシステム、６…電磁ブレーキ装置、７…ブレーキ解除装置、８…回転軸、１０…ブレーキディスク、１１…ステータ、１２…ブレーキ用プレート、１３…アーマチュア、１４…コイルバネ（付勢部材）、１５…電磁コイル、１８…切欠部、２０…ガイド部材、２１…解除用プレート、２２…袋体、２３…エアーポンプ（空気供給部）、２４…突起部、２６…移動ユニット、３０…ブレーキ解除装置、３２，３２Ａ…油圧駆動ユニット（移動ユニット）、３５…油圧ポンプ（油圧源）、３６…圧抜きバルブ（バルブ）、４０…油圧ポンプ（油圧源）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】