特許 7252090 車両制御装置、車両制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-27

(45)【発行日】2023-04-04

(54)【発明の名称】車両制御装置、車両制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20230328BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20230328BHJP

   B60R 25/23 20130101ALI20230328BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20230328BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 J

B60R25/24

B60R25/23

B60R25/01

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019147043

(22)【出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2021025394

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】荒貝 隆

(72)【発明者】

【氏名】北條 貴大

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠暉

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０４３７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３２９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９４１３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立した場合に、前記ドアをロックする制御部を備えた車両制御装置において、
前記制御部は、
前記予約を受け付けた後、前記ロック条件が成立したと判定した場合は、前記ドアのロックを実行し、かつ前記車両の走行駆動源の始動を禁止せず、
前記予約を受け付けた後、前記ロック条件が成立していないと判定した場合は、前記ドアのロックを実行せず、かつ前記車両の走行駆動源の始動を禁止する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両制御装置において、
前記制御部により前記走行駆動源の始動が禁止された後、当該禁止を解除するための入力部による入力を前記車両のユーザに要求する入力要求部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部により前記ユーザに固有の特定の入力が行われると、前記走行駆動源の始動禁止を解除する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車両制御装置において、
前記制御部は、前記ユーザにより所持される前記車両の電子キーが前記車両の車室内に有り、かつ前記入力部により前記特定の入力が行われると、前記走行駆動源の始動禁止を解除する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の車両制御装置において、
前記入力要求部は、前記走行駆動源を始動させるために、前記車両に設けられたスタートスイッチが操作されると、前記入力を要求する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項5】

請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御装置において、
前記入力要求部は、前記入力として、パスワードの入力を要求し、
前記制御部は、前記入力部により特定のパスワードが入力されると、前記走行駆動源の始動禁止を解除する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項6】

請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の車両制御装置において、
前記入力部は、当該車両制御装置と電気的に接続された車載機器に備わっていて、
前記入力要求部は、前記入力を要求する表示を前記車載機器に備わる表示部に表示させ、
前記制御部は、前記入力部により入力された内容を前記車載機器から取得して、当該入力の内容が前記特定の入力の内容と一致するか否かを判定する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項7】

請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の車両制御装置において、
前記ユーザが携帯する携帯機器と無線で通信する通信部をさらに備え、
前記入力部は、前記携帯機器に備わっていて、
前記入力要求部は、前記入力を要求する情報を、前記通信部により前記携帯機器へ送信して、前記携帯機器に備わる表示部に表示させ、
前記入力部により前記特定の入力が行われたことに応じて前記携帯機器から送信される、走行駆動源の始動禁止を解除する要求が前記通信部により受信されると、前記制御部は前記走行駆動源の始動禁止を解除する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項8】

請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両制御装置において、
前記制御部は、前記予約の受け付け後に、前記ドアが閉まったこと、または、前記車両のユーザにより所持される電子キーが前記車両の車室内に無いことを含む前記ロック条件の成否を判定する、ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項9】

車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、前記ドアをロックする車両制御システムであって、
前記ドアをロックするドアロック装置と、
前記車両の走行駆動源と、
前記ドアロック装置および前記走行駆動源の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立したと判定した場合は、前記ドアロック装置により前記ドアのロックを実行し、かつ前記走行駆動源の始動を禁止せず、
前記予約を受け付けた後、前記ロック条件が成立していないと判定した場合は、前記ドアロック装置により前記ドアのロックを実行せず、かつ前記走行駆動源の始動を禁止する、ことを特徴とする車両制御システム。

【請求項10】

請求項９に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両のユーザが前記走行駆動源の始動禁止を解除する入力を行うための入力部と、
前記入力部による前記入力を前記ユーザに要求する入力要求部とをさらに備え、
前記制御部は、前記入力部により前記ユーザに固有の特定の入力が行われると、前記走行駆動源の始動禁止を解除する、ことを特徴とする車両制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のドアを自動的にロックする予約を受け付けて、当該ロックを実行する車両制御装置および車両制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両のドアをロックする場合、従来は、車両のドアが閉じるのを待ってから、ドアをロックする操作を行っていたが、最近では、ドアロックの予約操作を行うことにより、ドアが閉じると自動的にドアをロックする車両制御装置が登場している。

【0003】

たとえば、特許文献１に開示された車両制御装置では、ユーザがドア操作スイッチを操作して、車両のドアを自動で閉動作させているときに、さらにドアロックスイッチを操作すると、ドアを自動的にロックする予約（以下、「予約ロック」という。）が受け付けられる。そして、所定のロック条件が成立すると、ドアが自動でロックされ、ロック条件が成立しなければ、ドアがアンロック状態になって、警報が出力される。ロック条件には、ドアが閉まっていることや、車両のユーザにより所持される電子キーが車両の車室内にないことが含まれている。

【0004】

特許文献２に開示された車両制御装置では、車両に設けられた複数のドアのうち、少なくともいずれか１つのドアが開いていて、少なくともいずれか１つのドアが閉まっているときに、ユーザがその閉まっているドアに設けられたロックスイッチを操作すると、電子キー（携帯機）の位置が検出される。このとき、電子キーが車両の車室内に無く、車外にあることが検出されると、予約ロックが受け付けられて、自動施錠可能モードへ移行する。そして、ロック条件（全てのドアが閉まったことと、電子キーが車室内に無いこと）が成立すると、全てのドアが自動でロックされる。また、予約ロックの受け付け時、ロック条件の不成立検出時、およびドアの自動ロック時に、車外ブザーがそれぞれ異なる回数だけ吹鳴される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１５０７３４号公報

【文献】特許第５１７３４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車両のドアの予約ロックが受け付けられた後、所定のロック条件が成立しなければ、ドアがアンロック状態になる。この場合、たとえばユーザが気付かずに車両を離れると、悪意の第三者がそのアンロック状態のドアを開けて、車室内に侵入可能となる。そしてその際、たとえば車両の電子キーが車室内に置き忘れられていると、悪意の第三者により車両のエンジンが始動可能になるため、車両が盗難されるおそれがある。

【0007】

本発明は、予約ロックに基づいて車両のドアを自動的にロックすることができなかった場合に、車両の盗難を防止することができる車両制御装置および車両制御システムを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による車両制御装置は、車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立した場合に、ドアをロックする制御部を備えていて、当該制御部は、前記予約を受け付けた後、ロック条件が成立したと判定した場合は、ドアのロックを実行し、かつ車両の走行駆動源の始動を禁止せず、前記予約を受け付けた後、ロック条件が成立していないと判定した場合は、ドアのロックを実行せず、かつ車両の走行駆動源の始動を禁止する。

【0009】

また、本発明による車両制御システムは、車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、ドアをロックする車両制御システムであって、ドアをロックするドアロック装置と、車両の走行駆動源と、ドアロック装置および走行駆動源の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、前記予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立したと判定した場合は、ドアロック装置によりドアのロックを実行し、かつ走行駆動源の始動を禁止せず、ロック条件が成立していないと判定した場合は、ドアロック装置によりドアのロックを実行せず、かつ走行駆動源の始動を禁止する。

【0010】

このような車両制御装置および車両制御システムによると、車両のドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立しなかったことで、ドアがアンロック状態になった場合、すなわち当該予約を実現することができなかった場合に、車両の走行駆動源の始動が禁止される。このため、たとえば車両の電子キーが車室内に置き忘れられていても、悪意の第三者がアンロック状態にあるドアを開けて、車室内に侵入した後、走行駆動源を始動させることはできず、車両の盗難を防止することが可能となる。

【0011】

本発明では、上記車両制御装置において、制御部により走行駆動源の始動が禁止された後、当該禁止を解除するための入力部による入力を車両のユーザに要求する入力要求部がさらに設けられ、制御部は、入力部によりユーザに固有の特定の入力が行われると、走行駆動源の始動禁止を解除してもよい。

【0012】

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両のユーザが走行駆動源の始動禁止を解除する入力を行うための入力部と、この入力部による入力をユーザに要求する入力要求部とをさらに設け、制御部は、入力部によりユーザに固有の特定の入力が行われると、走行駆動源の始動禁止を解除してもよい。

【0013】

また、本発明では、制御部は、ユーザにより所持される車両の電子キーが車両の車室内に有り、かつ入力部により特定の入力が行われると、走行駆動源の始動禁止を解除してもよい。

【0014】

また、本発明では、入力要求部は、走行駆動源を始動させるために、車両に設けられたスタートスイッチが操作されると、前記入力を要求してもよい。

【0015】

また、本発明では、入力要求部は、前記入力として、パスワードの入力を要求し、制御部は、入力部により特定のパスワードが入力されると、走行駆動源の始動禁止を解除してもよい。

【0016】

また、本発明では、入力部は、車両制御装置と電気的に接続された車載機器に備わっていてもよい。この場合、入力要求部は、前記入力を要求する表示を車載機器に備わる表示部に表示させ、制御部は、入力部により入力された内容を車載機器から取得して、当該入力の内容が特定の入力の内容と一致するか否かを判定してもよい。

【0017】

または、入力部は、ユーザが携帯する携帯機器に備わっていてもよい。この場合、車両制御装置は、携帯機器と無線で通信する通信部をさらに備え、入力要求部は、前記入力を要求する情報を、通信部により携帯機器へ送信して、携帯機器に備わる表示部に表示させ、入力部により特定の入力が行われたことに応じて携帯機器から送信される、走行駆動源の始動禁止を解除する要求が通信部により受信されると、制御部は走行駆動源の始動禁止を解除してもよい。

【0018】

さらに、本発明では、制御部は、前記予約の受け付け後に、ドアが閉まったこと、または、電子キーが車両の車室内に無いことを含むロック条件の成否を判定してもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、予約ロックに基づいて車両のドアを自動的にロックすることができなかった場合に、車両の盗難を防止することができる車両制御装置および車両制御システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の車両制御システムの電気ブロック図である。

【図2】車両制御装置が搭載される車両を示した図である。

【図3】第１実施形態の車両制御装置の動作を示したフローチャートである。

【図4】パスワード入力画面を示した図である。

【図5】第２実施形態の車両制御システムの電気ブロック図である。

【図6】第２実施形態の車両制御装置とスマートフォンの動作を示したフローチャートである。

【図7】第３実施形態の車両制御装置の動作を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

【0022】

図１は、第１実施形態の車両制御システム１００の電気ブロック図である。車両制御システム１００は、車両制御装置１０と、その周辺の各ブロック２０、２８～３０、３３～３７とから構成される。図１では、本実施形態に関係するブロックのみ図示している（後述する図５も同様）。

【0023】

車両制御装置１０は、自動四輪車から成る車両５０に搭載されている。車両制御装置１０には、制御部１１とＬＦ・ＵＨＦ通信部１７とが備わっている。

【0024】

制御部１１は、マイクロコンピュータなどから構成されている。制御部１１には、キー位置検出部１２、予約ロック受付部１３、ドア開閉検出部１４、入力要求部１５、および入力判定部１６が備わっている。これらのブロック１２～１６の各機能（詳細は後述）は、ソフトウェアにより実現される。

【0025】

ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、車内アンテナ１７Ａと車外アンテナ１７Ｂを有している。ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、制御部１１の制御の下で、アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して、車両５０のユーザにより所持される電子キー２０に対してＬＦ（Low Frequency）信号を送信したり、電子キー２０から送信されたＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号を受信したりする。

【0026】

電子キー２０には、ＬＦ・ＵＨＦ通信部、制御部、操作部、および表示部などが備わっている（図示省略）。電子キー２０は、車両制御装置１０とともに、スマートキーシステムを構成している。

【0027】

スマートキーシステムにおいては、電子キー２０の操作によって車両５０のドアの施錠・解錠を行うキーレスエントリや、車両５０のドアハンドルの操作に基づく電子キー２０と車両制御装置１０との間の双方向通信によりドアの施錠・解錠を行う、パッシブエントリなどの動作が行われる。

【0028】

車両制御装置１０には、操作部３０、ドアセンサ３３、ドア開閉装置３４、ドアロック装置３５、警報装置３６、ナビゲーション装置３７、およびエンジン駆動装置２９が接続されている。エンジン駆動装置２９には、エンジン２８が接続されている。これらの各部は、車両５０に設けられている。

【0029】

操作部３０には、ドア操作スイッチ３１、ドアロックスイッチ３２、およびスタートスイッチ３９が含まれている。また、これらのスイッチ３１、３２、３９以外の、車両５０の車室外や車室内に設けられたスイッチ、ノブ、レバー、ペダル、もしくはハンドル、またはそれらの操作を検出するセンサなども、操作部３０には含まれている。

【0030】

ドア操作スイッチ３１は、車両５０のドアを開閉する際に操作されるスイッチである。ドアロックスイッチ３２は、車両５０のドアが閉じた後に、ドアをロックするためのスイッチである。スタートスイッチ３９は、エンジン２８を始動または停止させたり、車両５０の電装品の電源をオンまたはオフさせたりするためのスイッチである。ドアセンサ３３は、車両５０のドアが開状態にあるか閉状態にあるかを検出するセンサである。操作部３０の各部とドアセンサ３３の出力は、車両制御装置１０の制御部１１に入力される。制御部１１のドア開閉検出部１４は、ドアセンサ３３からの出力信号に基づいて、車両５０のドアの開閉状態を検出する。

【0031】

ドア開閉装置３４は、ドア操作スイッチ３１の操作に基づいて、車両５０のドアを開閉する装置である。ドア開閉装置３４には、車両５０のドアを開閉するためのモータなどが備わっている。ドアロック装置３５は、ドアロックスイッチ３２の操作に基づいて、車両５０のドアをロックする装置である。警報装置３６は、車両５０のユーザや車両５０の周囲にいる人に対して、音や光による警報を出力する装置である。

【0032】

ナビゲーション装置３７は、車両５０の現在位置から目的地までの経路を案内する装置である。ナビゲーション装置３７には、画像を表示したり、タッチ操作を検出したりするタッチパッド３８が備わっている。ナビゲーション装置３７は、本発明の「車載機器」の一例である。タッチパッド３８は、本発明の「入力部」と「表示部」の一例である。

【0033】

エンジン駆動装置２９には、エンジン２８を始動させるためのスタータモータと、エンジン２８に燃料を供給する燃料供給部とが備わっている。エンジン駆動装置２９は、スタートスイッチ３９の操作に基づいて、スタータモータを駆動することにより、エンジン２８を始動させる。また、エンジン駆動装置２９は、燃料供給部によりエンジン２８に供給する燃料を調整することにより、エンジン２８の駆動を継続させる。さらに、エンジン駆動装置２９は、燃料供給部によりエンジン２８への燃料の供給を停止することにより、エンジン２８を停止させる。エンジン２８は、車両５０を走行させるための駆動源であり、本発明の「走行駆動源」の一例である。

【0034】

図２は、図１の車両５０を示した図である。図２に示すように、車両５０の左右側部には、複数のドア５１、５２が設けられている。各ドア５１、５２を開放することで、車両５０の車室５５内に対して人が出入り可能になる。

【0035】

ドア５１、５２のうち、車両５０の前側にある各フロントドア５１は、手動で開閉される。各フロントドア５１の後方にある各ドア５２は、ドア開閉装置３４に備わるモータ（図示省略）の駆動力で開閉するパワースライドドアである。

【0036】

車両５０の車室５５内には、スタートスイッチ３９、ナビゲーション装置３７、および複数（ここでは３つ）の車内アンテナ１７Ａが設けられている。スタートスイッチ３９とナビゲーション装置３７は、車両５０の運転席の近傍に設けられている。

【0037】

複数の車内アンテナ１７Ａは、車両５０の車室５５内の全域にわたる車内通信領域Ｚａを形成している。ここでいう車内通信領域Ｚａとは、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａから送信される電波が届いて、車室５５内にある電子キー２０（図１）との通信が可能な範囲のことである。

【0038】

各フロントドア５１には、車外アンテナ１７Ｂが設けられている。詳しくは、車外アンテナ１７Ｂは、各フロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。各車外アンテナ１７Ｂは、車両５０の左右側方（車室５５外）に、それぞれ所定の大きさの車外通信領域Ｚｂを形成している。ここでいう車外通信領域Ｚｂとは、いずれかの車外アンテナ１７Ｂから送信される電波が届いて、車両５０の外側にある電子キー２０（図１）との通信が可能な範囲のことである。

【0039】

図１のキー位置検出部１２は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂによる電子キー２０との通信結果に基づいて、車両５０に対する電子キー２０の位置を検出する。

【0040】

具体的には、たとえばＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａを介して電子キー２０と相互に通信（ＬＦ信号とＵＨＦ信号を送受信）することができ、かつ車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０と相互に通信（ＬＦ信号とＵＨＦ信号を送受信）することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０が車室５５内（車内通信領域Ｚａ）に有ると判定する。また、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、いずれかの車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０と相互に通信することができ、かつ車内アンテナ１７Ａを介して電子キー２０と相互に通信することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０が車室５５外の車外通信領域Ｚｂに有ると判定する。

【0041】

図２に示すように、車両５０の左右側部には、車外アンテナ１７Ｂ以外に、ドアロックスイッチ３２とドア操作スイッチ３１とが設けられている。詳しくは、ドアロックスイッチ３２は、左右のフロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。ドア操作スイッチ３１は、左右のスライドドア５２に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。図１のドアセンサ３３は、図２で図示されていないが、各ドア５１、５２の近傍に設けられている。

【0042】

車両５０の全てのドア５１、５２を自動的にロック（施錠）する予約ロックを設定するには、たとえば電子キー２０を携帯したユーザが、いずれかのスライドドア５２に設けられたドア操作スイッチ３１を操作して、当該スライドドア５２を自動で閉動作（閉方向にスライド）させているときに、いずれかのフロントドア５１に設けられたドアロックスイッチ３２を操作する。図１の予約ロック受付部１３は、上記のようなドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作と、該操作時に電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることとを検出したときに、予約ロックを受け付ける。

【0043】

予約ロックの受け付け後、後述する所定のロック条件が成立した場合は、制御部１１の制御の下で、図１のドアロック装置３５が各ドア５１、５２をロックする（自動ロック状態）。

【0044】

また、予約ロックの受け付け後、ロック条件が成立しなかった場合は、制御部１１の制御の下で、ドアロック装置３５が各ドア５１、５２をロックせず、図１の警報装置３６が警報を出力し、制御部１１がエンジン駆動装置２９に対してエンジン２８の始動を禁止する指令を出力する。つまり、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック（解錠）状態で放置されるため、防犯を目的として、警報が出力され、かつエンジン２８の始動が禁止される。

【0045】

図１の入力要求部１５は、上記のエンジン２８の始動禁止を解除するための入力を、車両５０のユーザに要求する。入力判定部１６は、ユーザによりエンジン２８の始動禁止を解除するための正しい入力が有ったか否かを判定する。

【0046】

なお、上述した予約ロックによらずに、各ドア５１、５２のロックを行う際にも、ドアロックスイッチ３２は操作される。つまり、全ドア５１、５２が閉じた後で、ドアロックスイッチ３２を操作することで、全ドア５１、５２がドアロック装置３５によりロックされる。また、全ドア５１、５２がロックされた状態で、ドアロックスイッチ３２を操作することで、全ドア５１、５２がドアロック装置３５によりアンロックされる。

【0047】

前述した予約ロック時、キーレスエントリ時、パッシブエントリ時、およびエンジン２８の始動時に、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により電子キー２０と通信して、電子キー２０の認証を行う。具体的には、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７により電子キー２０から受信したＵＨＦ信号に含まれる電子キー２０のＩＤと、予め記憶されたＩＤとを比較し、両ＩＤが一致すると、電子キー２０の認証が成功したと判断する。そして、制御部１１は、認証が成功した電子キー２０との通信を継続して、予約ロックの受け付けや実行を行ったり、キーレスエントリやパッシブエントリを実行したり、エンジン２８を始動させたりする。

【0048】

図３は、第１実施形態の車両制御装置１０の動作を示したフローチャートである。

【0049】

図３において、前述したように予約ロック受付部１３は、ドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作と、該操作時に電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることとを検出して、ドア５１、５２の予約ロックを受け付ける（ステップＳ１；ＹＥＳ）。すると、制御部１１は、所定のロック条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0050】

このとき、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して電子キー２０との通信を試み、該通信結果に基づいて、キー位置検出部１２により電子キー２０の位置を検出する。また、制御部１１は、ドア開閉検出部１４により各ドア５１、５２の開閉状態を検出する。

【0051】

そして、たとえば、電子キー２０が車室５５内に無いことをキー位置検出部１２により検出し、かつ全てのドア５１、５２が閉じていることをドア開閉検出部１４により検出すると、制御部１１は、ロック条件が成立したと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ３）。つまり、受け付けた予約ロックが実現される（予約ロック成功）。また、後述のステップＳ５（エンジン始動禁止）は実行されない。

【0052】

一方、たとえば、電子キー２０が車室５５内に有ることをキー位置検出部１２により検出したり、または、少なくともいずれか１つのドア５１、５２が開いていることをドア開閉検出部１４により検出したりすると、制御部１１は、ロック条件が成立しないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、全てのドア５１、５２をそのままの状態に放置する（ステップＳ４）。これにより、全てのドア５１、５２のうち、既にロックされていたドアはそのままロック状態となり、ロックされていなかったドアはアンロック状態となる。つまり、受け付けた予約ロックが実現されず、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック状態になる（予約ロック失敗）。

【0053】

そして、制御部１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して、エンジン駆動装置２９に始動禁止指令を送信して、エンジン２８の始動を禁止する（ステップＳ５）。エンジン２８の始動が禁止されている間は、スタートスイッチ３９が操作されても、エンジン駆動装置２９がスタータモータを駆動しないため、エンジン２８が始動することはない。

【0054】

また、図３には図示していないが、制御部１１は、ロック条件が成立しないと判定して（ステップＳ２：ＮＯ）ドア５１、５２をそのままの状態に放置すると（ステップＳ４）、警報装置３６により警報を出力する。具体的には、たとえば、警報装置３６に含まれる、車両５０のブザーやホーンを吹鳴させたり、車両５０の照明類を点灯・点滅させたりする。

【0055】

その後、エンジン２８を始動させるために、スタートスイッチ３９が操作されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、この時点ではエンジン２８はまだ始動せず、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７とＣＡＮなどで通信する。そして、入力要求部１５は、エンジン２８の始動禁止解除用のパスワードの入力を要求するパスワード入力画面６０（図４）を、ナビゲーション装置３７のタッチパッド３８に表示させる（ステップＳ７）。

【0056】

図４は、パスワード入力画面６０を示した図である。図４に示すように、パスワード入力画面６０には、パスワードの入力を要求するメッセージ６１と、パスワードの入力欄６２と、複数のソフトキー６３～６６が設けられている。これらに加えて、現在エンジン２８の始動が禁止されていることを通知するメッセージや、パスワードがエンジン２８の始動禁止を解除するためのものであることを示す文言を、パスワード入力画面６０に表示してもよい。

【0057】

ソフトキー６３～６６のうち、複数あるソフトキー６３は、数字、英字、または記号を入力欄６２に入力するためのキーである。ソフトキー６４は、各ソフトキー６３により入力する情報を切り替えるためのキーである。ソフトキー６５は、ソフトキー６３により一旦入力した数字など情報を削除する（取り消す）ためのキーである。ソフトキー６６は、入力したパスワードを決定するためのキーである。

【0058】

図４（ａ）では、各ソフトキー６３に数字（「０」～「９」）が表示されているため、各ソフトキー６３をタッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する数字が入力される。図４（ａ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図４（ｂ）に示すように、各ソフトキー６３に英字または記号が表示される。図４（ｂ）において、各ソフトキー６３を１回または複数回タッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する英字または記号が入力される。たとえば、「ＡＢＣ」が表示されたソフトキー６３を、１回、２回、または３回タッチ操作することで、英小文字「ａ」、「ｂ」、または「ｃ」が入力され、４回、５回、または６回タッチ操作することで、英大文字「Ａ」、「Ｂ」、または「Ｃ」が入力される。また、図４（ｂ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図４（ａ）に示すように、各ソフトキー６３に数字が表示される。

【0059】

ソフトキー６３をタッチ操作して、数字、英字、または記号を入力すると、図４（ｂ）に示すように、入力欄６２にその入力情報に代えて「＊」が表示される。そして、ソフトキー６６をタッチ操作すると、当該入力情報（文字列）がパスワードとして決定されて、ナビゲーション装置３７から制御部１１に送信される。

【0060】

入力判定部１６は、ナビゲーション装置３７からパスワードを受信（取得）すると、該パスワードと、予め記憶された車両５０のユーザだけが知り得る特定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部１６は、正しいパスワードの入力が有ったと判定する。

【0061】

また、図３のステップＳ７の後、制御部１１は、キー位置検出部１２により電子キー２０の位置を検出する。そして、電子キー２０が車室５５内に有ることが検出され、かつ正しいパスワードの入力が有ったことが入力判定部１６により判定されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１１は、エンジン駆動装置２９に始動禁止解除指令を送信して、エンジン２８の始動禁止を解除する（ステップＳ９）。これにより、再度スタートスイッチ３９が操作されると、制御部１１から電子キー２０の認証に成功した旨の通知を受信したエンジン駆動装置２９が、スタータモータを駆動してエンジン２８を始動させる。

【0062】

ステップＳ９の後、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７に表示停止指令を送信して、タッチパッド３８によるパスワード入力画面６０の表示を停止（オフ）させる（ステップＳ１０）。

【0063】

一方、上記のパスワード入力画面６０でパスワードが入力されなかったときや、パスワードが入力されても、該パスワードが特定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部１６が、正しいパスワードの入力が無いと判定する（ステップＳ８：ＮＯ）。この場合、エンジン２８の始動禁止状態と、タッチパッド３８によるパスワード入力画面６０の表示とが継続される。

【0064】

また、ステップＳ７の後、電子キー２０が車室５５内に無いことがキー位置検出部１２により検出された場合（ステップＳ８：ＮＯ）も、エンジン２８の始動禁止状態と、タッチパッド３８によるパスワード入力画面６０の表示とが継続される。

【0065】

上述した第１実施形態によると、車両５０のドア５１、５２を自動的にロックする予約ロックを受け付けた後、所定のロック条件が成立しなかったことで、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック状態になった場合、すなわち予約ロックを実現することができなかった場合に、車両５０のエンジン２８の始動が禁止される。このため、たとえば車両５０の電子キー２０が車室５５内に置き忘れられていても、悪意の第三者がアンロック状態にあるドア５１、５２を開けて、車室５５内に侵入した後、エンジン２８を始動させることはできず、車両５０の盗難を防止することが可能となる。

【0066】

また、上述した第１実施形態では、予約ロックの受け付け後に、ロック条件が成立しなかったことで、エンジン２８の始動が禁止された場合に、入力要求部１５が、車室５５内に設置されたナビゲーション装置３７のタッチパッド３８によりパスワード入力画面６０を表示して、パスワードを入力することを車両５０のユーザに要求する。そして、ユーザによりタッチパッド３８が操作されて、ユーザだけが知り得る特定のパスワードが入力されると、エンジン２８の始動禁止が解除される。このため、ユーザは、ナビゲーション装置３７により表示されたパスワード入力画面６０で、正しいパスワードを入力するという簡単な操作を行うことで、エンジン２８の始動禁止を容易に解除することができる。そしてその後、スタートスイッチ３９を操作することで、エンジン２８を始動させて、車両５０を運転することが可能になる。対して、悪意の第三者は、パスワード入力画面６０で正しいパスワードを入力することができず、エンジン２８の始動禁止を解除することもできず、エンジン２８を始動させることもできない。このため、悪意の第三者による車両５０の盗難をより効果的に防止することが可能となる。

【0067】

また、上述した第１実施形態では、電子キー２０が車室５５内に有り、かつパスワード入力画面６０で正しいパスワードが入力された場合に、エンジン２８の始動禁止を解除する。つまり、電子キー２０とパスワードという二重の認証の成功を確認した上で、エンジン２８の始動禁止を解除するので、悪意の第三者によってエンジン２８が始動されるのを阻止して、車両５０の盗難を確実に防止する上で有効である。

【0068】

また、上述した第１実施形態では、エンジン２８の始動を禁止した後、スタートスイッチ３９が操作されたときに、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７のタッチパッド３８にパスワード入力画面６０を表示して、パスワードの入力をユーザに要求する。このため、スタートスイッチ３９を操作したのに、エンジン２８が始動しなくても、エンジン２８の始動が禁止されていることをユーザに認識させて、当該禁止を解除するためのパスワードを入力することをユーザに促すことができる。また、スタートスイッチ３９が操作されるまでは、ナビゲーション装置３７のタッチパッド３８にパスワード入力画面６０が表示されないので、該表示を行うために消費される車両５０のバッテリの電力を抑制することができる。

【0069】

さらに、上述した第１実施形態では、エンジン２８の始動禁止を解除する方法として、特定のパスワードの入力を採用している。特定のパスワードは、車両５０のユーザだけが知り得るものであって、悪意の第三者に知られ難いため、エンジン２８の始動禁止が悪意の第三者により解除されるのを防止する上で有効である。

【0070】

図５は、第２実施形態の車両制御システム１００の電気ブロック図である。図５では、図１のナビゲーション装置３７に代えて、車両５０のユーザが携帯するスマートフォン４０が用いられている。また、スマートフォン４０と無線で通信するＢＬＥ通信部１８が、車両制御装置１０に備わっている。ＢＬＥ通信部１８は、本発明の「通信部」の一例である。スマートフォン４０は、本発明の「携帯機器」の一例である。

【0071】

ＢＬＥ通信部１８は、制御部１１の制御の下で、スマートフォン４０に対してＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号を送信したり、スマートフォン４０から送信されたＢＬＥ信号を受信したりする。

【0072】

スマートフォン４０には、制御部４１、ＢＬＥ通信部４２、およびタッチパッド４３などが備わっている。図５では、制御部１１から図１の入力判定部１６が省略された代わりに、スマートフォン４０の制御部４１に入力判定部４４が設けられている。この入力判定部４４の機能は、ソフトウェアにより実現される。

【0073】

ＢＬＥ通信部４２は、制御部４１の制御の下で、車両制御装置１０に対してＢＬＥ信号を送受信する。タッチパッド４３は、画像を表示したり、タッチ操作などを検出したりする。このタッチパッド４３には、図４のパスワード入力画面６０が表示され、エンジン２８の始動禁止解除用のパスワードが入力される。タッチパッド４３は、本発明の「入力部」と「表示部」の一例である。

【0074】

図６は、第２実施形態の車両制御装置１０とスマートフォン４０の動作を示したフローチャートである。図６で左側にあるフローチャートの各ステップは、車両制御装置１０が実行する。図６で右側にあるフローチャートの各ステップは、スマートフォン４０が実行する。

【0075】

図６では、図３のステップＳ７、ステップＳ８、およびステップＳ１０に代えて、ステップＳ１１～ステップＳ１８が設けられている。

【0076】

図６において、車両制御装置１０では、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４を経由して、エンジン２８の始動を禁止した（ステップＳ５）後、スタートスイッチ３９が操作されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、エンジン２８は始動せず、入力要求部１５が、パスワード入力画面６０（図４）のデータを、ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（ステップＳ１１）。

【0077】

スマートフォン４０では、パスワード入力画面６０のデータをＢＬＥ通信部４２により受信すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４１が、タッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示する（ステップＳ１３）。このとき、スマートフォン４０から音を出力したり、スマートフォン４０を振動させたりして、タッチパッド４３にパスワード入力画面６０が表示されたことをユーザに通知してもよい。

【0078】

ユーザがタッチパッド４３を操作して、パスワード入力画面６０でパスワードを入力すると、入力判定部４４が、当該パスワードと、予め記憶された特定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部４４は、正しいパスワードの入力が有ったと判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。この場合、制御部４１は、エンジン２８の始動禁止を解除する要求（信号）を、ＢＬＥ通信部４２により車両制御装置１０へ送信し（ステップＳ１５）、パスワード入力画面６０の表示を停止（オフ）する（ステップＳ１６）。

【0079】

一方、ユーザが、パスワード入力画面６０でパスワードを入力しなかったときや、パスワードを入力しても、該パスワードが特定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部４４が、正しいパスワードの入力が無いと判定する（ステップＳ１４：ＮＯ）。この場合、タッチパッド４３によるパスワード入力画面６０の表示と、エンジン２８の始動禁止状態とが継続される。

【0080】

車両制御装置１０では、ステップＳ１１の後、スマートフォン４０から送信された、エンジン２８の始動禁止を解除する要求がＢＬＥ通信部１８により受信される（ステップＳ１７：ＹＥＳ）。そして、電子キー２０が車室５５内に有ることが、キー位置検出部１２により検出されると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１が、エンジン２８の始動禁止を解除する（ステップＳ９）。

【0081】

上述した第２実施形態によっても、予約ロックの受け付け後に、ロック条件が成立しなかったことで、予約ロックが実現されなくても、エンジン２８の始動が禁止される。このため、たとえば車両５０の電子キー２０が車室５５内に置き忘れられていても、悪意の第三者がエンジン２８を始動させることはできず、車両５０の盗難を防止することが可能となる。

【0082】

また、上述した第２実施形態では、エンジン２８の始動が禁止された後、入力要求部１５が、スマートフォン４０のタッチパッド４３によりパスワード入力画面６０を表示して、エンジン２８の始動禁止を解除するためのパスワードを入力することをユーザに要求する。そして、ユーザによりタッチパッド４３が操作されて、ユーザだけが知り得る正しいパスワードが入力されると、スマートフォン４０からエンジン２８の始動禁止を解除する要求が送信される。この要求が車両制御装置１０で受信されると、エンジン２８の始動禁止が解除される。このため、ユーザは、スマートフォン４０により表示されたパスワード入力画面６０で正しいパスワードを入力するという簡単な操作を行うことで、エンジン２８の始動禁止を容易に解除することができ、この後エンジン２８を始動させて、車両５０を運転することが可能になる。対して、悪意の第三者は、エンジン２８の始動禁止を解除することができず、エンジン２８を始動させることもできないので、車両５０の盗難をより効果的に防止することが可能となる。

【0083】

上述した第１実施形態および第２実施形態では、正しいパスワードが入力されることにより、エンジン２８の始動禁止が解除される例を挙げたが、次に述べる第３実施形態のように、正しいスイッチ操作（入力）が行われることにより、エンジン２８の始動禁止が解除されるようにしてもよい。正しいパスワードの入力や、正しいスイッチ操作は、車両５０のユーザであることを認証するための入力であって、本発明における「ユーザに固有の特定の入力」の一例である。

【0084】

図７は、第３実施形態の車両制御装置１０の動作を示したフローチャートである。なお、本第３実施形態を実現するための構成は、図１に示した車両制御システム１００の構成と同様である。

【0085】

図７では、図３のステップＳ７、ステップＳ８、およびステップＳ１０に代えて、ステップＳ１９、ステップＳ２０、およびステップＳ２１が設けられている。

【0086】

図７において、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４を経由して、ステップＳ５とステップＳ６とが実行された後、車両制御装置１０の入力要求部１５は、車両５０のユーザに対して、エンジン２８の始動禁止解除用の入力操作を要求する旨を出力する（ステップＳ１９）。このとき、たとえばナビゲーション装置３７によって、入力操作要求を示すメッセージを表示したり、または車両５０に備わるスピーカから入力操作要求を示す音声を出力したりする。

【0087】

エンジン２８の始動禁止を解除するための入力操作としては、たとえば、車両５０の操作部３０（図１）に備わるスタートスイッチ３９の複数回連続操作、長押し操作、もしくは連続操作と長押しの組み合わせ操作などのような、車両５０のユーザだけが知り得る所定操作が予め設定されている。または、操作部３０に備わるスイッチ、ノブ、レバー、ペダル、もしくはハンドルの所定操作、またはそれらを組み合わせた所定操作を、エンジン２８の始動禁止を解除するための入力操作として予め設定してもよい。

【0088】

ユーザが操作部３０によりエンジン２８の始動禁止解除用の所定の入力操作を行った場合、入力判定部１６は、正しい入力操作が有ったと判定する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、エンジン２８の始動禁止を解除し（ステップＳ９）、エンジン２８の始動禁止解除用の入力操作を要求する旨の出力を停止する（ステップＳ２１）。

【0089】

一方、ユーザが操作部３０により所定の入力操作を行わなければ、入力判定部１６は、正しい入力操作が無いと判定する（ステップＳ２０：ＮＯ）。この場合、エンジン２８の始動禁止解除用の入力操作を要求する旨の出力が継続される。

【0090】

上述した第３実施形態によると、ロック条件が成立しなかったことで、予約ロックが実現されなくても、エンジン２８の始動が禁止されるので、悪意の第三者がエンジン２８を始動させることはできず、車両５０の盗難を防止することが可能となる。また、エンジン２８の始動禁止後、入力要求部１５が、ユーザに対して、エンジン２８の始動禁止を解除するための入力操作を要求する旨を出力する。そして、ユーザが知り得る操作部３０の所定の入力操作を行うことで、エンジン２８の始動禁止を容易に解除することができる。対して、所定の入力操作を知らない悪意の第三者が、エンジン２８の始動禁止を解除することができず、エンジン２８を始動させることもできないので、車両５０の盗難を効果的に防止することが可能となる。

【0091】

本発明は、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

【0092】

たとえば、前記の各実施形態では、予約ロックの設定時に操作するドアロックスイッチ３２をフロントドア５１のドアハンドルに設けた例を挙げたが、ドアロックスイッチ３２は、スライドドア５２のドアハンドルに設けてもよい。また、ドアロックスイッチ３２を車両５０のバックドアのドアハンドルに設けてもよい。

【0093】

前記の各実施形態では、電子キー２０を携帯したユーザが、ドア操作スイッチ３１を操作して、スライドドア５２を自動で閉動作させているときに、ドアロックスイッチ３２を操作することで、予約ロックを設定した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電子キー２０を携帯したユーザが、ドアロックスイッチ３２を操作した後、ドア操作スイッチ３１を操作することで、予約ロックを設定してもよい。または、電子キー２０の携帯・不携帯や、電子キー２０の車内外の位置にかかわらず、ユーザがスイッチ３１、３２やその他の操作部、もしくは電子キー２０やスマートフォン４０などの携帯機器に設けられた操作部を操作することにより、予約ロックを行ってもよい。

【0094】

前記の各実施形態では、予約ロックによって車両５０の全てのドア５１、５２をロックする場合を例に挙げたが、予約ロックの対象となるドアは、予約ロック時に操作したドア操作スイッチ３１が設置されたスライドドア５２のような、特定のドアだけに限定してもよい。また、車両のフロントドアやバックドアなどの他のドアを、予約ロックの対象にしてもよい。この場合、他のドアのドアハンドルやドア枠などに、ドア操作スイッチを設けてもよい。

【0095】

前記の各実施形態では、ロック条件として、電子キー２０が車室５５内に無くて、車両５０の全てのドア５１、５２が閉じていることを例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、全てのドア５１、５２ではなく、予約ロックの受け付け時に閉動作中であったスライドドア５２だけが閉じたことをロック条件に含めてもよい。または、車室５５内に人が居ないことなどのような、他の条件をロック条件に加えてもよい。

【0096】

前記の各実施形態では、ロック条件が成立しなかった場合に、ドア５１、５２をそのままの状態に放置した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ロック条件のうち、全てのもしくは特定のドア５１、５２が閉じていることを検出して、当該ドアをドアロック装置３５により一旦ロックした後、電子キー２０が車室５５内に有ることを検出して、全てのもしくは特定のドア５１、５２をドアロック装置３５によりアンロックしてもよい。または、ロック条件が成立しなかった場合に、全てのもしくは特定のドア５１、５２をドアロック装置３５によりアンロックしてもよい。

【0097】

図３と図６の各実施形態では、エンジン２８の始動禁止解除用のパスワードの入力をユーザに要求するため、車両５０に設けられたナビゲーション装置３７のタッチパッド３８、またはスマートフォン４０のタッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示させた例を挙げたが、本発明はこれらに限定されない。ナビゲーション装置３７やスマートフォン４０以外の、他の車載機器や携帯機器に備わる表示部に、パスワード入力画面６０を表示させてもよい。または、車載機器と携帯機器の両方に、パスワード入力画面６０を表示させてもよい。また、車載機器や携帯機器の表示部とは異なる入力部により、パスワードを入力させるようにしてもよい。さらに、たとえば音声のような、パスワード入力画面６０以外の形態により、パスワードの入力をユーザに要求してもよい。

【0098】

図６の実施形態では、スマートフォン４０において、エンジン２８の始動禁止解除用の正しいパスワードが入力されたか否かを判定した例を挙げが、当該判定は車両制御装置１０において行ってもよい。具体的には、たとえば、図５において、スマートフォン４０の入力判定部４４に代えて、車両制御装置１０に入力判定部１６（図１）を設ける。そして、スマートフォン４０では、タッチパッド４３により入力されたパスワードを、ＢＬＥ通信部４２により車両制御装置１０へ送信する。車両制御装置１０では、スマートフォン４０からのパスワードをＢＬＥ通信部１８により受信すると、入力判定部１６が、当該受信したパスワードを特定のパスワードと比較し、該比較結果に基づいて、正しいパスワードが入力されたか否かを判定する。

【0099】

図３と図６の各実施形態では、エンジン２８の始動禁止解除用の特定のパスワードを車両制御装置１０またはスマートフォン４０に予め記憶させた例を挙げたが、たとえば、ユーザがナビゲーション装置３７やスマートフォン４０などの端末装置で、エンジン２８の始動禁止解除用のパスワードを変更することができるようにしてもよい。また、パスワードを、図４に示した数字、英字、および記号以外の文字を含んだ文字列で構成してもよい。

【0100】

図３と図６の各実施形態では、パスワードの入力によりエンジン２８の始動禁止を解除し、図７の実施形態では、車両５０の操作部３０による所定の入力操作によりエンジン２８の始動禁止を解除した例を挙げたが、本発明はこれらに限定されない。たとえば、電子キー２０やスマートフォン４０などの携帯機器に設けられた入力部による入力操作によって、エンジン２８の始動禁止解除を解除するようにしてもよい。または、たとえば、車両や携帯機器に設けられたカメラによりユーザの顔を撮像した画像や、センサにより取得したユーザの指紋などの生体情報や、マイクにより入力されたユーザの音声などに基づいて、車両のユーザの認証に成功した場合に、エンジン２８の始動禁止を解除するようにしてもよい。つまり、ユーザが車両または携帯機器に設けられた入力部により行った、車両のユーザに固有の特定の入力に基づいて、エンジン２８の始動禁止を解除すればよい。

【0101】

前記の各実施形態では、エンジン２８を始動させるためのスタートスイッチ３９の操作が行われたときに、入力要求部１５がエンジン２８の始動禁止を解除する入力をユーザに要求した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジン２８の始動を禁止した後、スタートスイッチ３９の操作の有無にかかわらず、入力要求部１５がエンジン２８の始動禁止を解除する入力をユーザに要求してもよい。

【0102】

前記の各実施形態では、走行駆動源としてエンジン２８を搭載した車両５０を対象とした車両制御装置１０と車両制御システム１００に本発明を適用した例を挙げたが、たとえば電動モータのような他の走行駆動源を搭載した車両を対象とした車両制御装置と車両制御システムにも、本発明は適用することが可能である。

【符号の説明】

【0103】

１０ 車両制御装置
１１ 制御部
１５ 入力要求部
１８ ＢＬＥ通信部（通信部）
２０ 電子キー
２８ エンジン（走行駆動源）
３７ ナビゲーション装置（車載機器）
３８、４３ タッチパッド（入力部、表示部）
３９ スタートスイッチ
４０ スマートフォン（携帯機器）
５０ 車両
５１ フロントドア
５２ スライドドア
５５ 車室
１００ 車両制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】