特許 7252464 収納ラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-28

(45)【発行日】2023-04-05

(54)【発明の名称】収納ラック

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/12 20060101AFI20230329BHJP

【ＦＩ】

B66C13/12 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019175390

(22)【出願日】2019-09-26

(65)【公開番号】P2021050086

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】森下 茂

(72)【発明者】

【氏名】寺司 周平

(72)【発明者】

【氏名】石橋 大希

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０１０１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４２１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４３６５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の線状部材を収納する収納ラックであって、
上下方向に並ぶように配置され、それぞれ上方から見て所定方向に延びるように設けられ、かつそれぞれ前記線状部材が横たわるように前記線状部材を支持可能に構成された複数段の支持ユニットを備え、
前記複数段の支持ユニットは、最も下方に配置された最下段ユニットと、前記最下段ユニットの上方に配置された１以上の上部ユニットとを含み、
前記１以上の上部ユニットはそれぞれ、前記線状部材を下方から支持できるように前記所定方向に間隔をおいて配置された複数の支持具を有し、
前記上部ユニットの各支持具は、
自身と自身の１つ下段の前記支持ユニットとの間をいずれの前記線状部材も通っていない場合には、前記線状部材が上方から降下してきたときにその線状部材を１つ下段の前記支持ユニットへ送り、
いずれかの前記線状部材が自身と自身の１つ下段の前記支持ユニットとの間を通るように前記１つ下段の前記支持ユニットに支持されている場合には、前記線状部材が上方から降下してきたときにその線状部材を下方から支持し、
前記１つ下段に送った前記線状部材が自身の下方から上昇してきたときには、その線状部材を上方に送ることができる、収納ラック。

【請求項2】

前記最下段ユニットは、前記複数の線状部材を上下方向に通すための挿通部と、前記所定方向における前記挿通部の両側にそれぞれ設けられかつ前記線状部材が横たわるように前記線状部材を下方から支持する最下段支持部とを備える、請求項１に記載の収納ラック。

【請求項3】

前記上部ユニットの各支持具は、前記所定方向に延びる回転軸を中心としてそれぞれ回動可能に設けられた支持部材および切替部材を有し、
前記所定方向から見て、前記支持部材は前記回転軸に対して直交する方向に延び、前記切替部材は前記支持部材の延伸方向に交差する方向に延び、
当該支持具は、前記切替部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第１状態と、前記支持部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第２状態との間で切り替えられ、
前記支持具の第１状態において、上方から降下してきた前記線状部材が前記切替部材を下方に押して前記切替部材が回動することによって、前記線状部材が前記１つ下段の前記支持ユニットに送られるとともに、前記支持部材が前記切替部材とともに回動することによって前記支持具が前記第２状態となる、請求項１または２に記載の収納ラック。

【請求項4】

前記１以上の上部ユニットは、前記最下段ユニットの１つ上段の中段ユニットと、前記中段ユニットよりも上方に設けられる１以上の上段ユニットとを含み、
前記支持具の第１状態において、下方から上昇してきた前記線状部材が前記切替部材を上方に押して前記切替部材が回動することによって、前記線状部材が当該支持具の前記切替部材の上方に送られる、請求項３に記載の収納ラック。

【請求項5】

一の前記上部ユニットの前記複数の支持具と、前記一の上部ユニットの１つ上段の前記上部ユニットの前記複数の支持具とは、前記所定方向において互いにずれて配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の収納ラック。

【請求項6】

前記複数の線状部材は、前記所定方向に並ぶように配置された複数の走行機械の巻き取り装置に、当該収納ラックの上方において巻き付けられている、請求項１から５のいずれかに記載の収納ラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の線状部材を収納する収納ラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、港湾施設等において種々の走行機械が利用されている。具体的には、製鉄所の港湾施設では、貨物船からヤードへの原料（鉄鉱石等）の搬送経路において、アンローダ、スタッカ、リクレーマ、クレーン等の軌条走行式の走行機械が利用されている。

【0003】

上記のような走行機械には、種々の駆動装置（例えば、走行機械を走行させるためのモータ、原料を運搬するためのバケット等を駆動するためのモータ等）が搭載されている。このため、走行機械に対して、駆動装置を稼働させるための電力を供給する必要がある。

【0004】

走行機械に電力を供給する方法としては、例えば、特許文献１に開示されているように、地上に設けられた電源（給電設備）から給電ケーブルを介して走行機械に電力を供給する方法が知られている。

【0005】

以下、図１を用いて、給電ケーブルを用いて走行機械に電力を供給する方法について簡単に説明する。なお、図１には、走行機械の一例として、アンローダが示されている。また、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、アンローダおよびその周辺の設備を簡略化して示している。

【0006】

図１に示すように、アンローダ１は、港湾施設に着岸した貨物船２から原料を陸揚げする装置である。アンローダ１は、一対のレール３ａ，３ｂ上を走行可能な本体部４と、本体部４に支持された桁部５と、桁部５の長さ方向に移動可能に桁部５に支持されたグラブバケット６と、本体部４に支持された給電ケーブルの巻き取り装置７とを備えている。

【0007】

巻き取り装置７は、アンローダ１に電力を供給するための給電ケーブル８の巻き取りおよび繰り出しを行う装置である。図示は省略するが、給電ケーブル８の一部は、地中に埋め込まれるなどして地面側に固定されている。図１の例では、給電ケーブル８のうち、ガイド装置９を介して地面Ｇから引き上げられた部分が示されている。給電ケーブル８の一端はアンローダ１に接続され、給電ケーブル８の他端は、図示しない電源に接続されている。

【0008】

上記のような構成により、アンローダ１がレール３ａ，３ｂ上をガイド装置９から離れるように移動する際には、巻き取り装置７から給電ケーブル８が繰り出される。これにより、アンローダ１とガイド装置９との間で、給電ケーブル８に大きな張力が作用することを抑制することができる。

【0009】

一方、アンローダ１がレール３ａ，３ｂ上をガイド装置９に近付くように移動する際には、巻き取り装置７によって給電ケーブル８が巻き取られる。これにより、給電ケーブル８のもつれを抑制できるとともに、給電ケーブル８がアンローダ１および他の装置の移動の障害となることを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２０１１－２４１０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

ところで、港湾施設においては、共通の走行経路上に、複数の走行機械が配置される場合がある。そこで、本発明者らは、共通の走行経路上に配置された複数の走行機械に対しても、以下に説明するように、給電ケーブルを用いて電力を供給することを検討した。

【0012】

図２は、共通の走行経路上に複数の走行機械が配置された港湾施設を上方から見た図であり、各走行機械に対して給電ケーブルを用いて電力を供給するために本発明者らが検討した構成を示している。なお、図２に示す港湾施設では、所定方向（矢印Ｘで示す方向。）に延びる共通のレール３ａ，３ｂ上に、４台のアンローダ１ａ～１ｄが配置されている。また、図２においては、２隻の貨物船２ａ，２ｂが示されている。

【0013】

図２において、アンローダ１ａ～１ｄは、上述のアンローダ１の巻き取り装置７と同様の構成を有する巻き取り装置７ａ～７ｄを備えている。また、アンローダ１ａ～１ｄには、上述の給電ケーブル８と同様の給電ケーブル８ａ～８ｄが接続されている。給電ケーブル８ａ～８ｄは、ガイド装置９ａを介して地面から引き上げられている。

【0014】

図２に示すように給電ケーブル８ａ～８ｄを用いることによって、アンローダ１ａ～１ｄそれぞれに対して、必要な電力を適宜供給することができる。しかしながら、本発明者らが詳細に検討したところ、以下のような問題が生じることが分かった。

【0015】

図３および図４は、図２のアンローダ１ａ～１ｄ、給電ケーブル８ａ～８ｄおよびガイド装置９ａの位置関係を示す概略図（海側から見た図）である。なお、図面が煩雑になることを避けるために、図３および図４においては、アンローダ１ａ～１ｄのうち、巻き取り装置７ａ～７ｄ以外の構成の図示を省略している。

【0016】

本発明者らの詳細な検討の結果、アンローダ１ａ～１ｄが共通のレール３ａ，３ｂ上を所定方向Ｘに移動する場合には、給電ケーブル８ａ～８ｄのうちの少なくとも２つが接触しやすくなることが分かった。以下、所定方向Ｘをアンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘと記載する。

【0017】

例えば、図２および図３に示すように、アンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘにおいて、アンローダ１ａ，１ｂがガイド装置９ａの一方側に位置し、アンローダ１ｃ，１ｄがガイド装置９ａの他方側に位置する場合には、アンローダ１ａ，１ｂに接続された給電ケーブル８ａ，８ｂが接触しやすくなり、アンローダ１ｃ，１ｄに接続された給電ケーブル８ｃ，８ｄが接触しやすくなる。

【0018】

また、例えば、図４に示すように、アンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘにおいて、アンローダ１ａ～１ｃがガイド装置９ａの一方側に位置し、アンローダ１ｄがガイド装置９ａの他方側に位置する場合には、アンローダ１ａ～１ｃに接続された給電ケーブル８ａ～８ｃが接触しやすくなる。

【0019】

上記のように給電ケーブル同士が接触すると、接触した部分において給電ケーブルが損傷するおそれがある。特に、給電ケーブル同士が絡まると、巻き取り装置によって給電ケーブルを円滑に巻き取れなくなったり、給電ケーブルを巻き取る際に、給電ケーブルに大きな張力が生じて、給電ケーブルが損傷したりするおそれがある。また、給電ケーブルが動力線に加えて信号線を有している場合には、当該給電ケーブルに接触する他の給電ケーブルから信号線にノイズが混入するおそれがある。

【0020】

そこで、本発明者らは、上記のような給電ケーブルの接触を抑制するために、複数の給電ケーブルをそれぞれ収納する複数の収納ラックを設けることを検討した。より具体的には、上方から見てレール３ａ，３ｂに対して平行に並ぶように、移動方向Ｘに延びる複数の収納ラックを設けることを検討した。この場合、複数の給電ケーブルを複数の収納ラックによってそれぞれ収納することができるので、給電ケーブル同士の接触を抑制することができる。

【0021】

しかしながら、上記の構成では、レール３ａ，３ｂの周辺に複数の収納ラックを設けるための大きなスペースが必要になる。このため、レール３ａ，３ｂの周辺に大きなスペースを確保できない場合には、複数の収納ラックを設置することができない。また、設置スペースを確保できた場合でも、複数の収納ラックをレール３ａ，３ｂに並べて設置することによって、アンローダ１ａ～１ｄのメンテナンスを行うための作業スペースが小さくなる。これにより、アンローダ１ａ～１ｄのメンテナンスの作業効率が低下する。

【0022】

そこで、本発明は、複数の線状部材が互いに接触することを抑制でき、かつ省スペース化が可能な収納ラックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0023】

本発明は、下記の収納ラックを要旨とする。

【0024】

（１）複数の線状部材を収納する収納ラックであって、
上下方向に並ぶように配置され、それぞれ上方から見て所定方向に延びるように設けられ、かつそれぞれ前記線状部材が横たわるように前記線状部材を支持可能に構成された複数段の支持ユニットを備え、
前記複数段の支持ユニットは、最も下方に配置された最下段ユニットと、前記最下段ユニットの上方に配置された１以上の上部ユニットとを含み、
前記１以上の上部ユニットはそれぞれ、前記線状部材を下方から支持できるように前記所定方向に間隔をおいて配置された複数の支持具を有し、
前記上部ユニットの各支持具は、
自身と自身の１つ下段の前記支持ユニットとの間をいずれの前記線状部材も通っていない場合には、前記線状部材が上方から降下してきたときにその線状部材を１つ下段の前記支持ユニットへ送り、
いずれかの前記線状部材が自身と自身の１つ下段の前記支持ユニットとの間を通るように前記１つ下段の前記支持ユニットに支持されている場合には、前記線状部材が上方から降下してきたときにその線状部材を下方から支持し、
前記１つ下段に送った前記線状部材が自身の下方から上昇してきたときには、その線状部材を上方に送ることができる、収納ラック。

【0025】

（２）前記最下段ユニットは、前記複数の線状部材を上下方向に通すための挿通部と、前記所定方向における前記挿通部の両側にそれぞれ設けられかつ前記線状部材が横たわるように前記線状部材を下方から支持する最下段支持部とを備える、上記（１）の収納ラック。

【0026】

（３）前記上部ユニットの各支持具は、前記所定方向に延びる回転軸を中心としてそれぞれ回動可能に設けられた支持部材および切替部材を有し、
前記所定方向から見て、前記支持部材は前記回転軸に対して直交する方向に延び、前記切替部材は前記支持部材の延伸方向に交差する方向に延び、
当該支持具は、前記切替部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第１状態と、前記支持部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第２状態との間で切り替えられ、
前記支持具の第１状態において、上方から降下してきた前記線状部材が前記切替部材を下方に押して前記切替部材が回動することによって、前記線状部材が前記１つ下段の前記支持ユニットに送られるとともに、前記支持部材が前記切替部材とともに回動することによって前記支持具が前記第２状態となる、上記（１）または（２）の収納ラック。

【0027】

（４）前記１以上の上部ユニットは、前記最下段ユニットの１つ上段の中段ユニットと、前記中段ユニットよりも上方に設けられる１以上の上段ユニットとを含み、
前記支持具の第１状態において、下方から上昇してきた前記線状部材が前記切替部材を上方に押して前記切替部材が回動することによって、前記線状部材が当該支持具の前記切替部材の上方に送られる、上記（３）の収納ラック。

【0028】

（５）一の前記上部ユニットの前記複数の支持具と、前記一の上部ユニットの１つ上段の前記上部ユニットの前記複数の支持具とは、前記所定方向において互いにずれて配置されている、上記（１）から（４）のいずれかの収納ラック。

【0029】

（６）前記複数の線状部材は、前記所定方向に並ぶように配置された複数の走行機械の巻き取り装置に、当該収納ラックの上方において巻き付けられている、上記（１）から（５）のいずれかの収納ラック。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、複数の線状部材が互いに接触することを抑制でき、かつ収納ラックの省スペース化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、港湾施設に設置されたアンローダを示す概略側面図である。

【図2】図２は、共通の走行経路上に複数の走行機械が配置された港湾施設の一例を示す図である。

【図3】図３は、図２のアンローダ、給電ケーブルおよびガイド装置の位置関係を示す概略図である。

【図4】図４は、図２のアンローダ、給電ケーブルおよびガイド装置の位置関係を示す概略図である。

【図5】図５は、港湾施設に配置された収納ラックを上方から見た図である。

【図6】図６は、図５のアンローダ、給電ケーブル、および収納ラックの位置関係を示す概略図である。

【図7】図７は、アンローダの下部を図５に矢印Ａで示す方向に見た概略図である。

【図8】図８は、収納ラックのうち、ガイド装置の近傍の部分を示す拡大図である。

【図9】図９は、収納ラックの断面を示す図である。

【図10】図１０は、支持具の構造を説明するための図である。

【図11】図１１は、支持具の動作を説明するための図である。

【図12】図１２は、支持具の動作を説明するための図である。

【図13】図１３は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【図14】図１４は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【図15】図１５は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【図16】図１６は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【図17】図１７は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【図18】図１８は、収納ラックの動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施の形態に係る収納ラックについて図面を参照しつつ説明する。なお、以下においては、図２に示した港湾施設と同様の港湾施設において本発明の一実施形態に係る収納ラックを使用する場合について説明する。

【0033】

図５は、港湾施設に配置された収納ラックを上方から見た図である。また、図６は、図５のアンローダ１ａ～１ｄ（巻き取り装置７ａ～７ｄ）、給電ケーブル８ａ～８ｄ、および収納ラック１０の位置関係を示す概略図（海側から見た図）であり、図７は、アンローダ１ａの下部を図５に矢印Ａで示す方向に見た概略図である。

【0034】

なお、図５～図７に示す港湾施設が図２に示した港湾施設と異なる点は、収納ラック１０が設けられている点およびガイド装置９ａの代わりにガイド装置９ｂが設けられている点である。ガイド装置９ｂは、ガイド装置９ａに比べて上下方向に長い。ガイド装置９ｂは、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄを地面Ｇから引き上げるための装置であり、ガイド装置９ｂの構成は特に限定されない。したがって、ガイド装置９ｂではなく、上述のガイド装置９ａを用いてもよい。また、各給電ケーブルに対してそれぞれガイド装置を設けてもよい。

【0035】

図５に示すように、収納ラック１０は、上方から見て、アンローダ１ａ～１ｄの移動方向Ｘ（以下、単に移動方向Ｘと記載する。）に延びるように設けられている。図６および図７に示すように、収納ラック１０は、上下方向に並ぶように配置され、かつそれぞれ移動方向Ｘに延びるように設けられた複数段（本実施形態では４段）の支持ユニット１２ａ～１２ｄを備えている。

【0036】

図５～図７に示すように、本実施形態では、給電ケーブル８ａ～８ｄは、移動方向Ｘに並ぶように配置されたアンローダ１ａ～１ｄの巻き取り装置７ａ～７ｄに、収納ラック１０の上方において巻き付けられている。本実施形態では、後述の図１４に示すように、給電ケーブル８ａ～８ｄは、断面略矩形状を有している。詳細は後述するが、巻き取り装置７ａ～７ｄから繰り出された給電ケーブル８ａ～８ｄの一部は、巻き取り装置７ａ～７ｄとガイド装置９ｂとの間において、横たわるように支持ユニット１２ａ～１２ｄに支持される。

【0037】

なお、本実施形態では、支持ユニット１２ａが最下段ユニットに相当し、支持ユニット１２ｂ～１２ｄのそれぞれが上部ユニットに相当する。また、支持ユニット１２ｂ～１２ｄのうち、支持ユニット１２ｂが中段ユニットに相当し、支持ユニット１２ｃ，１２ｄがそれぞれ上段ユニットに相当する。

【0038】

図８は、収納ラック１０のうち、ガイド装置９ｂの近傍の部分を示す拡大図である。また、図９は、収納ラック１０の断面を示す図であり、（ａ）は、図８のａ－ａ部分を示す断面図であり、（ｂ）は、図８のｂ－ｂ部分を示す断面図である。

【0039】

図８および図９に示すように、支持ユニット１２ａ（最下段ユニット）は、移動方向Ｘに延びるように配置された板状の基礎部２０ａと、基礎部２０ａ上に支持された複数の支持部材２０ｂとを有している。複数の支持部材２０ｂは、移動方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。図示は省略するが、基礎部２０ａのうち、ガイド装置９ｂの上方の領域２０ｃ（一点鎖線で囲んだ部分）には、給電ケーブル８ａ～８ｄを上下方向に通すための貫通孔が形成されている。本実施形態では、領域２０ｃに形成された貫通孔が挿通部に相当する。また、移動方向Ｘにおいて領域２０ｃの一方側に配置された複数の支持部材２０ｂおよび他方側に配置された複数の支持部材２０ｂが、最下段支持部を構成する。

【0040】

図９に示すように、収納ラック１０の幅方向Ｙ（上方から見て移動方向Ｘ（図５参照）に直交する方向）における基礎部２０ａの両端部に支持されるように、一対の側壁部１４が設けられている。一対の側壁部１４はそれぞれ、移動方向Ｘに沿ってかつ間隔をおいて並ぶように配置された複数の板状部材によって構成されている。図８に示すように、本実施形態では、各支持部材２０ｂは、移動方向Ｘにおいて、側壁部１４を構成する板状部材と板状部材との隙間に配置されている。

【0041】

図８に示すように、基礎部２０ａの領域２０ｃの上方において一対の側壁部１４を貫通するように、幅方向Ｙ（図５参照）に延びる複数（本実施形態では、３つ）のガイド部材１６ａ～１６ｃが設けられている。ガイド部材１６ａ～１６ｃの幅方向Ｙにおける両端部は、一対の側壁部１４に支持されている。本実施形態では、移動方向Ｘにおいてガイド部材１６ａの一方側を通るように給電ケーブル８ａが設けられ、ガイド部材１６ａとガイド部材１６ｂとの間を通るように給電ケーブル８ｂが設けられ、ガイド部材１６ｂとガイド部材１６ｃとの間を通るように給電ケーブル８ｃが設けられ、移動方向Ｘにおいてガイド部材１６ｃの他方側を通るように給電ケーブル８ｄが設けられている。

【0042】

図８および図９に示すように、支持ユニット１２ｂ～１２ｄはそれぞれ、複数の支持具２２を有している。支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ａよりも上方において、移動方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ｂよりも上方において、移動方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２は、支持ユニット１２ｃよりも上方において、移動方向Ｘに沿ってかつ互いに間隔をおいて並ぶように配置されている。

【0043】

本実施形態では、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂとは、移動方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。また、支持ユニット１２ｂ～１２ｄのうちのいずれかの支持ユニットの複数の支持具２２と、上下方向において隣り合う他の支持ユニット１２ｂ～１２ｄの複数の支持具２２とは、移動方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。具体的には、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ｂの１つ上段の支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２とは、移動方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。同様に、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２と、支持ユニット１２ｃの１つ上段の支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２とは、移動方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。

【0044】

図１０は、支持具２２の構造を説明するための図である。具体的には、図１０（ａ）は支持具２２の正面図（幅方向Ｙから見た図）であり、図１０（ｂ）は支持具２２の側面図（移動方向Ｘから見た図）であり、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＣ－Ｃ部分を示す断面図である。

【0045】

図１０に示すように、支持具２２は、軸部材２４と、支持部材２６と、連結部材２８と、錘３０と、切替部材３２とを有している。軸部材２４は円柱形状を有し、一方の側壁部１４（図９参照）の外側において移動方向Ｘに延びるように設けられている。軸部材２４の移動方向Ｘにおける両端部は、側壁部１４に支持されている。本実施形態では、軸部材２４が支持部材２６および切替部材３２の回転軸として機能する。

【0046】

支持部材２６および連結部材２８は、移動方向Ｘから見て、軸部材２４の延伸方向（移動方向Ｘ）に対して直交する方向（本実施形態では、軸部材２４の径方向）に延び、かつ軸部材２４を中心として回動できるように、軸部材２４に支持されている。本実施形態では、支持部材２６と連結部材２８とは、移動方向Ｘから見て略直交するように一体形成されている。支持部材２６の中央部には、スリット２６ａが形成されている。連結部材２８の先端部に、錘３０が固定されている。

【0047】

切替部材３２は、移動方向Ｘから見て、支持部材２６の延伸方向に交差する方向に延び、かつ軸部材２４を中心として回動できるように、軸部材２４に支持されている。本実施形態では、切替部材３２は、支持部材２６のスリット２６ａの内側において、軸部材２４に取り付けられている。詳細は後述するが、本実施形態では、支持部材２６を軸部材２４周りに回動させることによって、当該支持部材２６と側壁部１４（図９参照）に設けられたストッパ１８（図９参照）とが互いに係止するように、支持部材２６の長さが設定されている。また、切替部材３２を軸部材２４周りに回動させる際に、当該切替部材３２とストッパ１８とが接触しないように、切替部材３２の長さが設定されている。

【0048】

本実施形態では、支持具２２の原位置（支持具２２が給電ケーブルに接触していないときに復帰する位置）では、図１０に示すように、連結部材２８および切替部材３２が水平な状態となる。言い換えると、原位置では、移動方向Ｘから見て、支持部材２６と切替部材３２とが略直交する。原位置から錘３０が下方に移動するように連結部材２８および支持部材２６が回動することは、図示しないストッパによって防止されている。なお、錘３０の重量は、支持具２２が給電ケーブルに接触していないときに、支持具２２を原位置に戻すことができるように設定されていればよい。

【0049】

また、詳細な説明は省略するが、切替部材３２が原位置から下方に向かって回動する場合には、切替部材３２と連結部材２８とが互いに係止されることによって、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体的に回動する。一方、切替部材３２が原位置から上方に向かって回動する場合には、切替部材３２は、連結部材２８および支持部材２６から独立して回動することができる。本実施形態においては、原位置の支持具２２の状態が、「切替部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第１状態」に対応する。

【0050】

以下、図面を用いて収納ラック１０における支持具２２の動作をより具体的に説明する。図１１および図１２は、支持具２２の動作を説明するための図である。図１１（ａ）～（ｃ）に示すように、例えば、支持ユニット１２ｂの原位置の支持具２２に対して、切替部材３２の上方から給電ケーブル８ａが降下してきた場合には、給電ケーブル８ａが切替部材３２を下方に押して切替部材３２が回動する。これより、給電ケーブル８ａが１つ下段の支持ユニット１２ａ（図９参照）に送られる。このとき、支持部材２６および連結部材２８は、切替部材３２と一体的に回動する。これにより、図１１（ｃ）に示すように、支持部材２６は、給電ケーブル８ａの上方を覆う位置に移動する。このように、本実施形態では、切替部材３２は、支持部材２６を下方に向かって回動させるための操作レバーとして機能する。

【0051】

なお、図１１（ｃ）に示す状態では、支持具２２には、錘３０によって原位置に戻ろうとする力が生じている。しかし、支持ユニット１２ｂから下方の支持ユニット１２ａ（図９参照）に送られた給電ケーブル８ａによって、切替部材３２の上方への回動が防止される。すなわち、支持具２２が原位置に戻ることが防止される。これにより、支持部材２６が給電ケーブル８ａの上方を覆う状態が維持される。一方、図１１（ｃ）に示す状態から給電ケーブル８ａが上方に移動した場合には、支持具２２は、原位置に戻るように回動する。本実施形態では、図１１（ｃ）に示す支持具２２の状態が、「支持部材が上方から降下してきた線状部材に接触可能な第２状態」に対応する。なお、第２状態は、言い換えると、上方から見て、支持具の支持部材と、下方の支持ユニットに支持された線状部材とが重なっている状態である。

【0052】

その後、図１１（ｄ）に示すように、上方から降下してきた給電ケーブル８ｂによって支持部材２６が下方に押されることによって、支持部材２６および連結部材２８が回動する。支持部材２６の先端部の下面が側壁部１４（図９参照）に設けられたストッパ１８（図９参照）に係止されることによって、支持部材２６は略水平な状態で維持される。これにより、支持ユニット１２ｂの支持部材２６によって給電ケーブル８ｂを支持することができる。

【0053】

図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、例えば、支持ユニット１２ｃの原位置の支持具２２に対して、切替部材３２の下方から給電ケーブル８ａが上昇してきた場合には、給電ケーブル８ａが切替部材３２を上方に押して切替部材３２が回動する。このとき、支持部材２６および連結部材２８は回動しない。図１２（ｄ）に示すように、給電ケーブル８ａが切替部材３２を越えてさらに上方に移動することによって、切替部材３２は、自重により原位置に戻る。なお、本実施形態では、支持ユニット１２ｂ、支持ユニット１２ｃおよび支持ユニット１２ｄが同様の支持具２２を備えているが、各支持ユニットが備える支持具の構成が異なっていてもよい。例えば、下から２段目の支持ユニット１２ｂの支持具２２においては、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が常に一体的に回動するように構成されていてもよい。すなわち、下から２段目の支持ユニット１２ｂの支持具２２においては、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体形成されていてもよい。

【0054】

上記のように各支持具２２が動作することによって、収納ラック１０は、巻き取り装置７ａ～７ｄ（アンローダ１ａ～１ｄ）の位置に応じて、支持ユニット１２ａ～１２ｄのいずれかによって給電ケーブル８ａ～８ｄを支持する。以下、収納ラック１０による給電ケーブル８ａ～８ｄの支持態様について具体的に説明する。

【0055】

図１３および図１４は、巻き取り装置７ａ～７ｄ（図６参照）の全てが、移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂよりも一方側に位置している場合の収納ラック１０の状態を示す図である。具体的には、図１３は、収納ラック１０のうち、ガイド装置９ｂの近傍の部分を示す拡大図であり、図１４（ａ）は、図１３のＡ－Ａ部分を示す断面図であり、図１４（ｂ）は、図１３のＢ－Ｂ部分を示す断面図である。

【0056】

また、図１５および図１６は、巻き取り装置７ａ～７ｃが移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂよりも一方側に位置し、巻き取り装置７ｄが移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂよりも他方側に位置している場合の収納ラック１０の状態を示す図である。具体的には、図１５は、収納ラック１０のうち、ガイド装置９ｂの近傍の部分を示す拡大図であり、図１６（ａ）は、図１５のＡ－Ａ部分を示す断面図であり、図１６（ｂ）は、図１５のＢ－Ｂ部分を示す断面図である。

【0057】

図１３に示すように、巻き取り装置７ａ～７ｄの全てが移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂよりも一方側に位置している場合には、上記一方側において、収納ラック１０の支持ユニット１２ａ～１２ｄによって給電ケーブル８ａ～８ｄが支持される。

【0058】

具体的には、図１３および図１４（ａ）に示すように、巻き取り装置７ａから繰り出された給電ケーブル８ａは、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂによって支持される。巻き取り装置７ｂから繰り出された給電ケーブル８ｂは、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２（より具体的には、支持部材２６）によって支持される。同様に、巻き取り装置７ｃから繰り出された給電ケーブル８ｃは、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２によって支持され、巻き取り装置７ｄから繰り出された給電ケーブル８ｄは、支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２によって支持される。

【0059】

なお、図１３および図１４（ｂ）に示すように、移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂよりも他方側では、支持ユニット１２ｂ～１２ｄの各支持具２２は、原位置（第１状態）に位置づけられる。

【0060】

図１３に示す状態から巻き取り装置７ｄ（図６参照）が移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂの他方側に移動すると、図１５に示すように、巻き取り装置７ｄから繰り出された給電ケーブル８ｄは、上記他方側において、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂによって支持される。

【0061】

具体的には、給電ケーブル８ｄは、まず、ガイド装置９ｂよりも上記一方側において、支持ユニット１２ｄの支持部材２６から上方に離隔する。これにより、上記一方側の支持ユニット１２ｄの支持具２２は、原位置に戻るように回動する。しかし、図１６（ａ）に示すように、支持ユニット１２ｄの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｃ上の給電ケーブル８ｃによって防止される。したがって、支持ユニット１２ｄの支持具２２は、第２状態（給電ケーブル８ｄが上方から降下してきた場合に、給電ケーブル８ｄを支持部材２６によって支持できる状態）となる。

【0062】

次に、給電ケーブル８ｄは、ガイド装置９ｂよりも上記他方側において、収納ラック１０の上方から、支持ユニット１２ｄの支持具２２、支持ユニット１２ｃの支持具２２、および支持ユニット１２ｂの支持具２２を回動させつつ下方に移動する。その後、給電ケーブル８ｄは、支持ユニット１２ａの複数の支持部材２０ｂに支持される。このとき、図１６（ｂ）に示すように、支持ユニット１２ｃ，１２ｄの支持具２２は、給電ケーブル８ｄが下方に通過した後、原位置に戻る。一方、支持ユニット１２ｂの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ａ上の給電ケーブル８ｄによって防止される。したがって、支持ユニット１２ｂの支持具２２は、第２状態（給電ケーブル８ｃが上方から降下してきた場合に、給電ケーブル８ｃを支持部材２６によって支持できる状態）となる。

【0063】

図１５に示す状態から巻き取り装置７ｃ（図６参照）が移動方向Ｘにおいてガイド装置９ｂの他方側に移動する際には、給電ケーブル８ｃは、まず、ガイド装置９ｂよりも上記一方側において、支持ユニット１２ｃの支持部材２６から上方に離隔する。これにより、上記一方側の支持ユニット１２ｃの支持具２２は、原位置に戻るように回動する。しかし、図９に示すように、支持ユニット１２ｃの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｂ上の給電ケーブル８ｂによって防止される。したがって、支持ユニット１２ｃの支持具２２は、第２状態（給電ケーブル８ｃが上方から降下してきた場合に、給電ケーブル８ｃを支持部材２６によって支持できる状態）となる。

【0064】

また、ガイド装置９ｂよりも上記一方側において、給電ケーブル８ｃは、支持ユニット１２ｄの切替部材３２を回動させつつ上方に移動する。図９に示すように、支持ユニット１２ｄの支持具２２は、給電ケーブル８ｃが上方に通過した後、原位置に戻る。

【0065】

次に、給電ケーブル８ｃは、ガイド装置９ｂよりも上記他方側において、収納ラック１０の上方から、支持ユニット１２ｄの支持具２２および支持ユニット１２ｃの支持具２２を回動させつつ下方へ移動する。その後、給電ケーブル８ｃは、支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２（支持部材２６）に支持される。このとき、図８に示すように、ガイド装置９ｂよりも上記他方側において、支持ユニット１２ｄの支持具２２は、給電ケーブル８ｃが下方に通過した後、原位置に戻る。一方、支持ユニット１２ｃの支持具２２が原位置に戻ることは、支持ユニット１２ｂ上の給電ケーブル８ｃによって防止される。したがって、支持ユニット１２ｃの支持具２２は、第２状態（給電ケーブル８ｂが上方から降下してきた場合に、給電ケーブル８ｂを支持部材２６によって支持できる状態）となる。

【0066】

詳細な説明は省略するが、図８に示す状態から巻き取り装置７ｂ（図６参照）がガイド装置９ｂの上記他方側に移動した場合には、図１７に示すように、巻き取り装置７ｂから繰り出された給電ケーブル８ｂは、ガイド装置９ｂの上記他方側において、支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２によって支持される。

【0067】

このとき、ガイド装置９ｂの上記他方側の支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２は、給電ケーブル８ｂによって、第２状態（給電ケーブル８ａが上方から降下してきた場合に、給電ケーブル８ａを支持部材２６によって支持できる状態）にされる。一方、ガイド装置９ｂの上記一方側の支持ユニット１２ｃの複数の支持具２２は、第２状態から原位置に戻る。

【0068】

また、図１７に示す状態から巻き取り装置７ａ（図６参照）がガイド装置９ｂの上記他方側に移動した場合には、図１８に示すように、巻き取り装置７ａから繰り出された給電ケーブル８ａは、ガイド装置９ｂの上記他方側において、支持ユニット１２ｄの複数の支持具２２によって支持される。このとき、ガイド装置９ｂの上記一方側の支持ユニット１２ｂの複数の支持具２２は、第２状態から原位置に戻る。

【0069】

説明は省略するが、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄが、ガイド装置９ｂの上記他方側から上記一方側へ移動する場合にも、複数の支持具２２は同様に動作する。

【0070】

以上のように、本実施形態では、上部ユニット（支持ユニット１２ｂ～１２ｄ）の各支持具２２は、自身と自身の１つ下段の支持ユニットとの間をいずれの給電ケーブルも通っていない場合には、給電ケーブルが上方から降下してきたときにその給電ケーブルを１つ下段の支持ユニットへ送る。一方、各支持具２２は、いずれかの給電ケーブルが自身と自身の１つ下段の支持ユニットとの間を通るように１つ下段の支持ユニットに支持されている場合には、給電ケーブルが上方から降下してきたときにその給電ケーブルを下方から支持する。さらに、各支持具２２は、１つ下段に送った給電ケーブルが自身の下方から上昇してきたときには、その給電ケーブルを上方に送ることができる。

【0071】

本実施形態に係る収納ラック１０では、上記のように各支持具２２が動作することによって、給電ケーブル８ａ～８ｄそれぞれを、その位置に応じて、支持ユニット１２ａ～１２ｄのいずれかによって適切に支持することができる。これにより、収納ラック１０は、巻き取り装置７ａ～７ｄとガイド装置９ｂとの間において、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄを、互いに接触しないように支持することができる。その結果、複数の給電ケーブル８ａ～８ｄが互いに絡まることを抑制することができる。

【0072】

また、本実施形態では、複数の支持ユニット１２ａ～１２ｄが上下方向に並ぶように配置されているので、収納ラック１０の幅を十分に小さくすることができる。これにより、収納ラック１０の省スペース化が可能になる。その結果、アンローダ１ａ～１ｄ（レール３ａ，３ｂ）の周辺に、アンローダ１ａ～１ｄのメンテナンスを行うための作業スペースを十分に確保することができる。

【0073】

また、本実施形態では、収納ラック１０は、ガイド装置９ｂの一方側および他方側においてそれぞれ給電ケーブル８ａ～８ｄを支持することができる。この場合、ガイド装置９ｂと給電ケーブル８ａ～８ｄとの距離を小さくできるので、給電ケーブル８ａ～８ｄの長さを短くできる。その結果、アンローダ１ａ～１ｄの巻き取り装置７ａ～７ｄの小型化が可能になる。

【0074】

また、本実施形態では、上下方向に隣り合う支持ユニットの複数の支持具２２は、移動方向Ｘにおいて互いにずれて配置されている。これにより、支持具２２同士が接触することを防止しつつ、収納ラック１０の上下方向の寸法を小さくすることができる。

【0075】

なお、上述の実施形態では、移動方向Ｘにおいて収納ラック１０の中央部の下方にガイド装置９ｂが設けられているが、走行機械の移動方向において、収納ラックの一端側または他端側にガイド装置（線状部材が引き出される部分）が設けられてもよい。

【0076】

また、上述の実施形態では、支持ユニット１２ａ（最下段ユニット）は、複数の支持部材２０ｂによって給電ケーブルを支持しているが、支持ユニット１２ａに複数の支持部材２０ｂを設けずに、基礎部２０ａによって給電ケーブルを支持してもよい。すなわち、基礎部２０ａを最下段支持部として用いてもよい。この場合には、基礎部２０ａによって給電ケーブルを支持している際に、支持ユニット１２ｂの支持具２２の第２状態が維持されるように、支持ユニット１２ｂの各支持具２２の位置および寸法が適宜調整される。

【0077】

また、上述の実施形態では、原位置に戻ることができるように各支持具２２に錘３０を設けているが、バネ等の他の装置によって、支持具２２を原位置に戻してもよい。また、支持部材２６および切替部材３２の形状および配置も上述の例に限定されない。上述の支持部材２６および切替部材３２と同様に動作することができるのであれば、移動方向Ｘに並ぶように、棒状の支持部材および棒状の切替部材を軸部材２４に設けてもよい。なお、バネ等の他の装置によって支持具２２を原位置に戻す場合には、連結部材２８が原位置よりも下方に移動するように支持具２２が回動することを防止するためのストッパは設けなくてもよい。また、この場合には、全ての支持具２２において、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体形成されていてもよい。この場合、例えば、原位置の支持具２２の切替部材３２が下方から上昇してきた給電ケーブルによって上方に押されると、連結部材２８が原位置よりも下方に移動するように、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２が一体的に回動する。その後、給電ケーブルが切替部材３２を越えてさらに上方に移動すると、支持部材２６、連結部材２８および切替部材３２は、原位置に戻るように一体的に回動する。

【0078】

また、上述の実施形態では、線状部材の一例として給電ケーブルについて説明したが、線状部材は給電ケーブルに限定されない。本発明に係る収納ラックは、散水用の水を走行機械に供給するためのホース等の種々の線状部材を収納するために利用できる。

【0079】

また、上述の実施形態では、走行機械の一例としてアンローダについて説明したが、走行機械はアンローダに限定されない。本発明に係る収納ラックは、スタッカ、リクレーマ、クレーン等の種々の走行機械に接続された線状部材を収納するために利用することができる。

【0080】

また、上述の実施形態では軌条走行式の走行機械について説明したが、本発明に係る収納ラックは、タイヤ式の走行機械に接続された線状部材を収納するために利用することもできる。

【0081】

また、上述の実施形態では、収納ラックが４段の支持ユニットを備える場合について説明したが、支持ユニットの数は、収納する線状部材の数に応じて適宜変更できる。したがって、収納ラックが２段の支持ユニットによって構成されていてもよく、３段の支持ユニットによって構成されていてもよく、５段以上の支持ユニットによって構成されていてもよい。

【0082】

なお、各支持ユニットにおいて、移動方向Ｘにおいて隣り合う支持具同士の距離は、線状部材の剛性に応じて適宜設定することができる。線状部材がアンローダに接続される一般的な給電ケーブルである場合には、移動方向Ｘにおける支持具間の距離は、例えば、３０～６０ｃｍ程度に設定される。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明によれば、複数の線状部材が互いに接触することを抑制できる。

【符号の説明】

【0084】

１，１ａ～１ｄ アンローダ
７ 巻き取り装置
８，８ａ～８ｄ 給電ケーブル
１２ａ～１２ｄ 支持ユニット
２２ 支持具
２４ 軸部材
２６ 支持部材
３２ 切替部材
Ｘ 移動方向（所定方向）
Ｙ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】