特許 7252714 検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-28

(45)【発行日】2023-04-05

(54)【発明の名称】検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20230329BHJP

   B65G 43/00 20060101ALI20230329BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20230329BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20230329BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

B65G43/00 D

B65G43/08 C

G01N23/04 340

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018086624

(22)【出願日】2018-04-27

(65)【公開番号】P2019191083

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-03-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼山 和朗

(72)【発明者】

【氏名】内田 清孝

(72)【発明者】

【氏名】川崎 栄嗣

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０６２１８９４３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特許第２７９９３４５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００８－０４５８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０１２８８０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１８８０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６８９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３５４７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９１４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１８５８４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０９５３３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２３／００－２３／２２７６

Ｂ６５Ｇ ４３／００－４３／１０

Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３

Ｇ０１Ｖ ３／００－３／４０

Ｇ０１Ｖ ５／００－５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置により荷物を搬送しつつ検査装置で検査して再検査の要否を判定し、再検査が必要と判定した荷物の検査後の搬送経路における搬送中の位置を、前記荷物が前記検査後の搬送経路から持ち去られたか否かにかかわらず、前記搬送装置の設定された搬送速度に基づいて前記検査後の搬送経路に沿った位置に表す機能を有する検査システム。

【請求項2】

前記検査後の搬送経路に沿って発光位置を変化させることが可能な発光装置の発光位置を前記設定された搬送速度に合わせて変化させることにより荷物の位置を表す
請求項１に記載の検査システム。

【請求項3】

前記搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、前記発光位置が当該通路側に設けられている
請求項２に記載の検査システム。

【請求項4】

第１搬送装置と当該第１搬送装置の下流側に設けられた第２搬送装置とにより荷物を搬送しつつ、前記第１搬送装置の搬送経路に設けられた検査装置で検査して再検査の要否を判定する検査システムであって、
前記第１搬送装置と前記第２搬送装置による搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、
荷物の再検査が必要と判定した場合、前記第２搬送装置による搬送は継続させつつ当該荷物が検査空間から出てきたところで前記第１搬送装置による当該荷物の搬送を停止させる制御を行い、
当該荷物を停止させる位置の前記通路側に、当該荷物の受け取りを抑止するように前記通路から見て荷物を覆い隠す抑止部材が設けられている検査システム。

【請求項5】

再検査が不要と判定した荷物については設定された搬送速度により搬送を継続する
請求項４に記載の検査システム。

【請求項6】

再検査が必要と判定した荷物と当該荷物の持ち主を撮影し、撮影した当該荷物の画像及び当該持ち主の画像を対応付けて示す画像データを出力する
請求項１から５のいずれか１項に記載の検査システム。

【請求項7】

前記持ち主が通過する入場口を管理するシステムから当該持ち主の入場情報を取得し、
取得した入場情報と前記荷物の画像及び当該持ち主の画像とを対応付けたデータを前記画像データとして出力する
請求項６に記載の検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を検査する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物を検査する技術として、特許文献１には、通常の検査結果と通常でない検査結果とで被検査品の停止位置を異ならせる技術が開示されている。

【0003】

【文献】特開２００６－２８１１９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば空港等における荷物の検査では、待ち時間を少なくするため、検査自体は早く行いたい。検査を早めるには荷物の搬送速度を速くすることが有効であるが、搬送速度が速すぎると今度は検査後の荷物の受け取りがしにくくなる。
本発明は、上記の背景に鑑み、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送装置により荷物を搬送しつつ検査装置で検査して再検査の要否を判定し、再検査が必要と判定した荷物の検査後の搬送経路における搬送中の位置を、前記荷物が前記検査後の搬送経路から持ち去られたか否かにかかわらず、前記搬送装置の設定された搬送速度に基づいて前記検査後の搬送経路に沿った位置に表す機能を有する検査システムを第１の態様として提供する。

【0006】

第１の態様の検査システムによれば、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。

【0007】

上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記検査後の搬送経路に沿って発光位置を変化させることが可能な発光装置の発光位置を前記設定された搬送速度に合わせて変化させることにより荷物の位置を表す、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0008】

第２の態様の検査システムによれば、周囲がうるさくても再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。

【0009】

上記の第２の態様の検査システムにおいて、前記搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、前記発光位置が当該通路側に設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0010】

第３の態様の検査システムによれば、再検査が必要な荷物の位置を持ち主に伝えることができる。

【0011】

本発明は、第１搬送装置と当該第１搬送装置の下流側に設けられた第２搬送装置とにより荷物を搬送しつつ、前記第１搬送装置の搬送経路に設けられた検査装置で検査して再検査の要否を判定する検査システムであって、前記第１搬送装置と前記第２搬送装置による搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、荷物の再検査が必要と判定した場合、前記第２搬送装置による搬送は継続させつつ当該荷物が検査空間から出てきたところで前記第１搬送装置による当該荷物の搬送を停止させる制御を行い、当該荷物を停止させる位置の前記通路側に、当該荷物の受け取りを抑止するように前記通路から見て荷物を覆い隠す抑止部材が設けられている検査システムを第４の態様として提供する。

【0012】

第４の態様の検査システムによれば、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。また、荷物を見るだけで再検査の要否を判断することができる。また、再検査が必要な荷物の持ち主による持ち去りを抑制することができる。また、第４の態様の検査システムによれば、再検査が不要な荷物の搬送を継続することができる。

【0013】

上記の第４の態様の検査システムにおいて、再検査が不要と判定した荷物については設定された搬送速度により搬送を継続する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0014】

第５の態様の検査システムによれば、再検査が不要な荷物の搬送を継続することができる。

【0019】

上記の第１から第５のいずれか１の態様の検査システムにおいて、再検査が必要と判定した荷物と当該荷物の持ち主を撮影し、撮影した当該荷物の画像及び当該持ち主の画像を対応付けて示す画像データを出力する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0020】

第６の態様の検査システムによれば、再検査が必要な荷物の持ち主を特定しやすくすることができる。

【0021】

上記の第６の態様の検査システムにおいて、前記持ち主が通過する入場口を管理するシステムから当該持ち主の入場情報を取得し、取得した入場情報と前記荷物の画像及び当該持ち主の画像とを対応付けたデータを前記画像データとして出力する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

【0022】

第７の態様の検査システムによれば、持ち主の入場情報を用いて再検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施例に係る荷物検査装置の外観を表す図

【図2】制御装置の機能構成を表す図

【図3】変化する発光位置の一例を表す

【図4】発光位置の先端の移動速度の一例を表す図

【図5】検査処理における荷物検査システムの動作手順の一例を表す図

【図6】第２実施例に係る荷物検査システムの外観を表す図

【図7】荷物検査システムの機能構成を表す図

【図8】第２実施例の検査処理における動作手順の一例を表す図

【図9】変形例の荷物検査システムの外観を表す図

【図10】変形例の荷物検査システムの機能構成を表す図

【図11】変形例で表示された画像の一例を表す図

【発明を実施するための形態】

【0024】

［１］第１実施例
図１は第１実施例に係る荷物検査システム１の外観を表す。荷物検査システム１は、例えば空港において荷物（主に機内に持ち込む手荷物）にナイフ等の持ち込みが禁止されている物（持ち込み禁止物）が含まれていないかを検査するための処理を行うシステムである。荷物検査システム１は本発明の「検査システム」の一例である。

【0025】

荷物検査システム１は、荷物２の持ち主３と、荷物検査を行う検査担当者４とによって利用される。図１（ａ）では鉛直上方から見た荷物検査システム１が表され、図１（ｂ）では水平方向に見た荷物検査システム１が表されている。荷物検査システム１は、第１搬送装置１０と、第２搬送装置２０と、スキャナ装置３０と、発光装置４０Ｌ及び４０Ｒ（これらを区別しない場合は「発光装置４０」という）と、制御装置５０とを備える。

【0026】

第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、いずれも、検査の対象物である荷物（図１では荷物２）を搬送方向Ａ１に搬送する。この荷物２は、両搬送装置により搬送される搬送物であり、荷物検査システム１で検査が行われる被検査物でもある。第１搬送装置１０は、第２搬送装置２０の上流側に配置されている。

【0027】

第１搬送装置１０は、ベルトコンベヤ１１と、駆動部１２とを備える。ベルトコンベヤ１１は、ベルト型の搬送用のコンベヤであり、無端のベルト１３と、ベルト１３を内周面側から支持する駆動ローラ及び複数の支持ローラとを備える。また、ベルト１３の内周面側には、ベルト１３上の荷物の重量を検知する重量センサが設けられている。駆動部１２は、モータ及びギヤ等を有し、モータで発生する駆動力を駆動ローラを介してベルト１３に伝達してベルト１３を回転させる。

【0028】

第２搬送装置２０は、ベルトコンベヤ２１と、駆動部２２とを備える。ベルトコンベヤ２１は、ベルト型の搬送用のコンベヤであり、無端のベルト２３と、ベルト２３を内周面側から支持する駆動ローラ及び複数の支持ローラとを備える。また、ベルト２３の内周面側には、ベルト２３上の荷物の重量を検知する重量センサが設けられている。駆動部２２は、モータ及びギヤ等を有し、モータで発生する駆動力を駆動ローラを介してベルト２３に伝達してベルト２３を回転させる。

【0029】

第１搬送装置１０が荷物２を搬送する搬送経路には検査空間Ｂ１が設けられている。検査空間Ｂ１は、スキャナ装置３０により荷物検査が行われる空間である。スキャナ装置３０は、荷物検査のために検査空間Ｂ１を通過する物体を透過させた画像（透過画像）を撮影する装置である。スキャナ装置３０は本発明の「検査装置」の一例である。スキャナ装置３０は、例えば検査空間Ｂ１を通過する荷物２に対し電磁波を照射し、荷物２を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を荷物２の透過画像として生成する。

【0030】

スキャナ装置３０が荷物２に照射する電磁波は、荷物２を透過するが荷物２の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばＸ線である。スキャナ装置３０が撮影した透過画像に持ち込み禁止物の可能性がある物が写っている場合、検査担当者４は荷物２を開けて実際に何が入っているかを確認する再検査を行う。この再検査の要否の判定は、撮影された画像を元に後述する制御装置５０が行う。詳しい判定方法については後ほど説明する。

【0031】

このように、荷物検査システム１は、荷物２を搬送しつつその荷物２をスキャナ装置３０で検査して再検査の要否を判定する。検査空間Ｂ１の下流側には、スキャナ装置３０による検査が行われた荷物２を第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０が搬送する搬送経路Ｃ１が形成されている。この検査後の搬送経路である搬送経路Ｃ１の片側には、荷物２の
持ち主３が通過する通路Ｃ２が設けられている。

【0032】

搬送経路Ｃ１は、通路Ｃ２を通過する持ち主３が自分の荷物を受け取るための受取エリアとなっている。発光装置４０は、搬送経路Ｃ１の両側に設けられており、搬送経路Ｃ１に沿って発光位置を変化させることが可能な装置である。発光装置４０Ｌは、搬送方向Ａ１を向いたときの左側、すなわち通路Ｃ２側に設けられており、発光装置４０Ｒは、搬送方向Ａ１を向いたときの右側、すなわち検査担当者４が立っている側に設けられている。

【0033】

発光装置４０は、筐体４１と、複数のＬＥＤライト４２（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）とを備えている。筐体４１は、搬送方向Ａ１を長手とする直方体の形をしており、複数のＬＥＤライト４２を格納している。複数のＬＥＤライト４２は、搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。発光装置４０Ｌ及び４０Ｒは、搬送方向Ａ１の位置が同じ対になるＬＥＤライト４２を備えている（従ってＬＥＤライト４２の数も同じである）。

【0034】

筐体４１の上面４３（鉛直上方を向いた面）には、ＬＥＤライト４２の光を外部に放出する透明なガラス面が各ＬＥＤライト４２について設けられている。発光装置４０は、筐体４１の上面４３が、ベルトコンベヤ１１のベルト１３の上面１３１（鉛直上方を向いた面）及びベルトコンベヤ２１のベルト２３の上面２３１（鉛直上方を向いた面）と同じ高さになるように設けられている。

【0035】

発光装置４０は、例えば搬送方向Ａ１の位置が特定の範囲に含まれるＬＥＤライト４２だけを点灯させ、その範囲を搬送方向Ａ１に移動させることで、発光位置を変化させることができる。時間の経過と共に各ＬＥＤライト４２のオンオフを切り替えて発光位置を変化させる制御は、制御装置５０によって行われる。制御装置５０は、荷物検査システム１の各装置を制御する装置である。

【0036】

制御装置５０は、本体５１と、操作部５２と、表示部５３とを備える。本体５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。操作部５２は、キーボード及びマウス等の操作子を備え、利用者の操作を受け付ける。表示部５３は、ディスプレイ等を備え、スキャナ装置３０により撮影された透過画像等を表示する。

【0037】

制御装置５０は、第１搬送装置１０、第２搬送装置２０、スキャナ装置３０及び発光装置４０と図示せぬ配線で電気的に接続されており、各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作（搬送、撮影、点灯の開始、終了等）を制御する。本体５１のＣＰＵがストレージに記憶されているプログラムを読み出し、メモリをワークエリアとして用いてそのプログラムを実行する。これにより、以下に述べる機能が実現される。

【0038】

図２は荷物検査システム１の機能構成を表す。荷物検査システム１は、搬送制御部１０１と、検査処理部１０２と、発光制御部１０３とを備える。搬送制御部１０１は、駆動部１２及び駆動部２２を制御して、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０による荷物２の搬送を制御する。搬送制御部１０１は、設定された搬送速度で荷物２が搬送されるように制御する。搬送制御部１０１は、例えば、搬送中に検査が行われる第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１よりも、搬送中に荷物２の受け取りが行われる第２搬送装置２０の搬送速度Ｄ２を遅くする。

【0039】

これにより、早く検査を終わらせて荷物２を受け取れるようにしつつ、第２搬送装置２０の搬送エリアまで行けば搬送速度が遅くなるので持ち主３が荷物２を受け取り易くなるようにしている。また、搬送制御部１０１は、検査担当者４等の操作により搬送を開始し、終了するが、それ以外に、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０に設けられた重量セ
ンサが荷物の重量を検知した場合に搬送を開始し、その重量を検知しなくなった場合に搬送を終了する。

【0040】

検査処理部１０２は、荷物に持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査するための検査処理を行う。具体的には、検査処理部１０２は、検査空間Ｂ１を通過する荷物をスキャナ装置３０に撮影させる撮影処理と、撮影処理により撮影された透過画像に基づいて、荷物に持ち込み禁止物の可能性がある物が含まれているか否か、すなわち検査担当者４による再検査が必要か否かを判定する判定処理とを検査処理として行う。

【0041】

検査処理部１０２は、撮影された透過画像から周知の画像解析手法により荷物に含まれる内容物の形状を解析し、解析した形状からパターンマッチング等の手法により内容物の種別を推定する。さらに、検査処理部１０２は、推定した内容物の種別に応じて、荷物を、例えば、（ケースＡ）危険物、（ケースＢ）危険物の可能性あり、（ケースＣ）非危険物、の三通りに分類する。ケースＡは、例えば荷物に大型ナイフや拳銃等が含まれると推定された場合である。

【0042】

ケースＢは、ケースＡには該当しないが、例えば荷物に多量の液体が含まれると推定された場合や、荷物に含まれる物の種別の推定が未完了である場合である。ケースＣは、ケースＡ及びケースＢのいずれにも該当しない場合である。検査処理部１０２は、本実施例では、ケースＡ及びＢに分類された荷物を再検査が必要と判定し、ケースＣに分類された荷物を再検査が不要と判定する。

【0043】

検査処理部１０２は、分類されたケース名、再検査の要否（つまり判定結果）及び検査時刻（判定を行った時刻）を示す検査結果データを発光制御部１０３に供給する。発光制御部１０３は、発光装置４０による発光を制御して、検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物の位置を表す。具体的には、発光制御部１０３は、発光装置４０の発光位置を搬送速度に合わせて変化させることにより荷物２の位置を表す。

【0044】

図３は変化する発光位置の一例を表す。図３（ａ）では、搬送速度Ｄ１で搬送されて検査空間Ｂ１から途中まで出てきた荷物２が表されている。この場合、発光制御部１０３は、ＬＥＤライト４２を上流側の端から３つ（発光装置４０Ｌ及び４０Ｒの両方とも。図３において以下同じ）点灯させている。これら点灯している３つのＬＥＤライト４２が配置されている位置が発光位置として認識される。

【0045】

図３（ｂ）では、第１搬送装置１０による搬送から第２搬送装置２０による搬送に切り替わる位置まで搬送された荷物２が表されている。この場合、発光制御部１０３は、ＬＥＤライト４２を上流側の端から９つ目から１３個目までの５つを点灯させている。図３（ｃ）では、第２搬送装置２０により搬送されている荷物２が表されている。この場合、発光制御部１０３は、ＬＥＤライト４２を上流側の端から２１つ目から２５個目までの５つを点灯させている。

【0046】

ここまでの発光制御の方法について説明する。発光制御部１０３は、検査処理部１０２から供給された検査結果データにより再検査が必要であることが示されている場合、その検査結果データが示す検査時刻から所定の時間（第１所定時間）が経過したときに、上流側の端のＬＥＤライト４２を点灯させる。この第１所定時間は、例えば検査時刻から荷物の先端が検査空間Ｂ１から出てくる時刻までに要する時間の平均値である。

【0047】

この点灯制御により、荷物の先端が出てきたタイミングで１つ目のＬＥＤライト４２が点灯する。次に、発光制御部１０３は、点灯から所定の時間（第２所定時間）が経過すると１つ下流側のＬＥＤライト４２を新たに点灯する。この第２所定時間は、搬送速度Ｄ１
で搬送された荷物がＬＥＤライト４２の間隔の距離だけ搬送されるのに要する時間である。発光制御部１０３は、第２所定時間が所定回数（図３の例では５回）経過するまではＬＥＤライト４２を点灯させたままにして、所定回数が経過するとＬＥＤライト４２を消灯させる。

【0048】

この点灯制御により、点灯する複数の（図３の例では５つの）ＬＥＤライト４２が表す発光位置が、搬送速度Ｄ１で搬送される荷物と同じ速度で移動するように見えることになる。また、発光制御部１０３は、発光位置の先端が第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０の境界まで到達すると、下流側のＬＥＤライト４２を新たに点灯するまでの所定の時間を、搬送速度Ｄ２で搬送された荷物がＬＥＤライト４２の間隔の距離だけ搬送されるのに要する時間となるように段階的に変化させる。これにより、発光位置の先端の移動速度が次のように変化する。

【0049】

図４は発光位置の先端の移動速度の一例を表す。図４では、縦軸が発光位置の先端速度（先端の移動速度）を示し、横軸が検査空間Ｂ１からの距離を示すグラフが表されている。発光位置の先端速度は、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０の境界までは搬送速度Ｄ１となり、その境界から次第に低下し、発光位置の先端が所定の距離だけ移動したところで搬送速度Ｄ２に到達し、それ以降は搬送速度Ｄ２で移動している。

【0050】

第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０の境界では、搬送速度Ｄ２の方が搬送速度Ｄ１より遅いため荷物２が少しずつ減速し、完全に第２搬送装置２０の上まで移動したところで搬送速度Ｄ２での搬送が行われる。このような荷物の搬送速度の変化傾向の平均値を予め測定しておき、発光制御部１０３は、その平均値と同じように発光位置の先端速度を変化させるよう発光制御を行う。

【0051】

また、発光制御部１０３は、本実施例では、荷物２を持ち主３が持ち去ったか否かに関わらず、下流側の端のＬＥＤライト４２まで上記の発光制御を行う。図３（ｄ）では、再検査のために荷物２が検査担当者４により持ち運ばれた後に、発光位置が発光装置４０の下流側の端まで到達した状態が表されている。このように荷物２が持ち運ばれた後まで発光位置が表されていても、その位置に他の荷物は存在しないので混乱を招くことはない。

【0052】

発光制御部１０３は、下流側の端のＬＥＤライト４２が発光位置の後端となり、消灯すると、発行制御を終了する。以上のとおり、発光制御部１０３は、検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物の位置を搬送速度に基づいて表す（搬送速度に基づいて決まる速度で移動する発光位置により表す）機能である。荷物検査システム１は、上記の構成に基づいて荷物を検査する検査処理を行う。

【0053】

図５は検査処理における動作手順の一例を表す。この動作手順は、荷物検査システム１の電源が投入されて動作開始の操作が行われることを契機に開始される。まず、荷物検査システム１（搬送制御部１０１）は、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０による荷物の搬送を開始する（ステップＳ１１）。次に、荷物検査システム１（検査処理部１０２）は、スキャナ装置３０に透過画像を撮影させる処理を開始する（ステップＳ１２）。

【0054】

続いて、荷物検査システム１（検査処理部１０２）は、撮影された透過画像に基づいて、撮影された荷物の再検査が必要か否かを判定する（ステップＳ１３）。荷物検査システム１（検査処理部１０２）は、再検査が不要（ＮＯ）と判定した場合は、ステップＳ１３に戻って、次に撮影された透過画像に基づく判定を行う。

【0055】

ステップＳ１３で再検査が必要（ＹＥＳ）と判定された場合は、荷物検査システム１（発光制御部１０３）は、その荷物の位置を搬送速度に基づいて表す発光制御を開始する（
ステップＳ１４）。そして、荷物検査システム１は、搬送する荷物が有るか否かを判断し（ステップＳ１５）、有る（ＹＥＳ）と判断した場合はステップＳ１３に戻って動作を行い、無い（ＮＯ）と判断した場合は搬送を終了して（ステップＳ１６）、この動作手順を終了する。

【0056】

本実施例では、上記のとおり再検査が必要と判定された荷物の位置をＬＥＤライト４２の発光位置によって表している。これにより、発光位置が表されない場合に比べて、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。また、発光位置を用いることで、音に関係なく荷物の位置が表されるので、周囲がうるさくても再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。また、発光位置を表す発光装置４０が、搬送経路の両側に設けられている。これにより、検査担当者４はもちろん持ち主３にも、再検査が必要な荷物の位置を伝えることができる。

【0057】

［２］第２実施例
本発明の第２実施例について、以下、第１実施例と異なる点を中心に説明する。第１実施例では荷物の位置を表すため発光装置４０が用いられたが、第２実施例では、発光装置４０を用いずに荷物の位置が表される。

【0058】

図６は第２実施例に係る荷物検査システム１ａの外観を表す。荷物検査システム１ａは、図１に表す発光装置４０を備えておらず、代わりにカバー６０を備えている。荷物検査システム１ａは、再検査の有無により搬送速度を変化させることで荷物の位置を表す。
図７は荷物検査システム１ａの機能構成を表す。荷物検査システム１ａは、搬送制御部１０１と、検査処理部１０２とを備える（発光制御部１０３は備えない）。

【0059】

本変形例の搬送制御部１０１は、検査処理部１０２により再検査が不要と判定された荷物については設定された搬送速度により搬送を継続し、検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物については設定された搬送速度とは異なる速度により搬送するよう搬送制御を行う。設定された搬送速度とは、例えば実施例で述べた第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１及び第２搬送装置２０の搬送速度Ｄ２である。

【0060】

搬送制御部１０１は、例えば、異なる速度をゼロとして搬送を制御する。より詳細には、搬送制御部１０１は、搬送制御部１０１により荷物の再検査が必要と判定された場合、すぐには第１搬送装置１０を停止させないで、荷物の全体が検査空間Ｂ１から出てくるまで搬送速度Ｄ１のまま搬送を継続する。この搬送の継続時間は、判定結果が出てから荷物の全体が検査空間Ｂ１から出てくるまでの時間を予め実験して調べておいてその時間を定めればよい。

【0061】

搬送制御部１０１は、荷物の全体が検査空間Ｂ１から出てきたところで、第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１をゼロに変更、すなわち停止させる。また、搬送制御部１０１は、第２搬送装置２０の搬送速度Ｄ２については、判定結果に関わらず変更せずに維持する。つまり、搬送制御部１０１は、検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物の下流側では設定された搬送速度により搬送を継続する。

【0062】

搬送制御部１０１は、本実施例では、例えば予め定められた停止時間だけ第１搬送装置１０を停止させ、その停止時間が経過すると第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１での搬送を再開させる。この停止時間としては、例えば検査担当者４が停止した荷物２を受け取るのに十分な時間が定められる。カバー６０は、このように検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物が停止する位置の通路Ｃ２（荷物の持ち主３が通過する通路）側に設けられ、持ち主３による荷物の受け取りを抑止する部材である。カバー６０は本発明の「抑止部材」の一例である。

【0063】

カバー６０は、例えばプラスチック等で形成された板状の部材であり、通路Ｃ２から見ると荷物２が完全に覆い隠される程度の大きさを有している。このカバー６０が設けられていることで、再検査が必要な荷物が停止したときに再検査が必要なことに気付かずに持ち主３がその荷物を持ち去ってしまうこと、すなわち再検査が必要な荷物の持ち主による持ち去りを抑制することができる。

【0064】

図８は第２実施例の検査処理における動作手順の一例を表す。この動作手順は、図５に表す動作手順とステップＳ１１（搬送開始）からＳ１３（再検査の要否の判断）までの最初の動作が共通している。ステップＳ１３で再検査が必要（ＹＥＳ）と判定された場合は、荷物検査システム１ａ（搬送制御部１０１）は、その荷物が検査空間Ｂ１を出るまで搬送し（ステップＳ２１）、第１搬送装置１０を停止させる（ステップＳ２２）。

【0065】

次に、荷物検査システム１ａ（搬送制御部１０１）は、停止期間が経過したか否かを判断し（ステップＳ２３）、経過していない（ＮＯ）と判断するとステップＳ２３を再び実行する。荷物検査システム１ａ（搬送制御部１０１）は、停止期間が経過した（ＹＥＳ）と判断すると、第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１での搬送を再開し（ステップＳ２４）、図５に表すステップＳ１５、Ｓ１６の動作を行う。

【0066】

本実施例では、上記のとおり搬送速度をゼロにすることで、検査担当者４が、搬送され続けている荷物は再検査が不要で、停止した荷物は再検査が必要であると見分けることができる。つまり、搬送速度に変化がない場合に比べて、第１実施例と同様に、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。また、完全に停止するので、荷物が動き続けている場合（搬送速度がゼロでない場合）に比べて、その荷物を取出しやすくすることができる。

【0067】

なお、搬送制御部１０１は、第１搬送装置１０の搬送速度Ｄ１をゼロではない速度（例えばＤ１の半分又は１／３等の速度）に変更させてもよい。その場合でも、再検査が必要な荷物は搬送速度が変化するので、搬送速度が変化しない荷物（再検査が不要な荷物）と見分けることができる。

【0068】

また、第１実施例では、ＬＥＤライト４２により再検査が必要な荷物の位置を把握したが、本実施例では、例えば荷物の一部だけでも見えていればその動きから搬送速度を判断することができる。つまり、荷物を見るだけで再検査の要否を判断することができる。また、本実施例では、再検査が必要と判定された場合でも、第２搬送装置２０の搬送速度Ｄ２による搬送は継続される。これにより、再検査が必要な荷物の前方に再検査が不要な荷物がある場合に、その荷物の搬送を継続することができる。

【0069】

［３］変形例
上述した各実施例はいずれも本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。

【0070】

［３－１］発光方法
発光位置の表し方が第１実施例と異なっていてもよい。例えばＬＥＤライト以外の発光体（白熱電球等）が用いられてもよいし、表示面を上に向けた細長いディスプレイを用いて発光位置が表されてもよい。また、搬送装置の側面に発光体を配置するのではなく、例えば天井にプロジェクタ装置を設け、そのプロジェクタ装置が投影する光で発光位置を表してもよい。要するに、搬送方向Ａ１において光っている位置と光っていない位置とが区別できるのであれば、どのような方法で発光位置が表されてもよい。

【0071】

［３－２］再検査が不要な荷物の表示
発光制御部１０３は、第１実施例と異なる方法で発光制御を行ってもよい。発光制御部１０３は、第１実施例では、再検査が必要と判定された荷物の位置を発光位置として表示したが、反対に再検査が不要と判定された荷物の位置を発光位置として表示してもよい。この場合、発光制御部１０３は、再検査が不要と判定された荷物の場合に、第１実施例と同様の発光制御を行う。これにより、再検査不要な荷物の位置が発光位置によって表されると共に、発光位置が表されない荷物は再検査が必要な荷物であることが分かるので、結果的に第１実施例と同様に再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。

【0072】

［３－３］荷物位置の検知
発光制御部１０３は、第１実施例では図４に表すように予め定められた速度で発光位置の先端を移動させたが、これに限らない。例えば、搬送経路Ｃ１を搬送される荷物の位置を検知するセンサを設けておき、発光制御部１０３が、そのセンサが検知した位置を発光位置とするように発光制御を行ってもよい。この場合、荷物の滞留等で設定された搬送速度どおりに荷物が搬送されない場合でも、再検査が必要な荷物の位置を表すことができる。

【0073】

［３－４］荷物位置の表し方
第１実施例では発光位置で荷物の位置を表したが、これに限らない。例えばＬＥＤライト４２の代わりに表裏で色が異なるパネルを回転させて、点灯＝表、消灯＝裏というように置き換えて表（又は裏）のパネルの位置で荷物の位置を表してもよい。また、荷物の位置を視覚的に表すだけでなく、ＬＥＤライト４２の代わりに（又は共に）スピーカを備えて荷物の位置で音を出したり、送風機を備えて荷物の位置で送風したりして、聴覚的及び触覚的に荷物の位置を表してもよい。

【0074】

［３－５］判定結果の出力
上記の各実施例では、検査処理部１０２による判定結果が発光位置又は搬送速度によって表されたが、例えば検査担当者４が利用するユーザ端末（スマートフォン又はタブレット端末等）に出力されてもよい。

【0075】

図９は本変形例の荷物検査システム１ｂの外観を表す。荷物検査システム１ｂは、図１に表す各装置に加えて撮像装置７０と、ユーザ端末８０とを備える。撮像装置７０は、画像（静止画像及び動画像のどちらでもよい）を撮影する装置であり、図９に表すように、持ち主３が荷物２を預けたときにその荷物２及び持ち主３の両方が撮影可能な位置に配置される。撮像装置７０は、撮影した画像を示す画像データを制御装置５０に送信する。

【0076】

図１０は本変形例の荷物検査システム１ｂの機能構成を表す。荷物検査システム１ｂは、図２に表す各部に加えて画像取得部１０４と、検査結果出力部１０５とを備える。画像取得部１０４は、荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像を取得する。画像取得部１０４は、例えば撮像装置７０が動画像を撮影する場合に、撮像装置７０から送信されてくる画像データが示す動画像を取得して、取得した動画像に写っている人物の顔を周知の顔認識技術を用いて認識する。

【0077】

撮像装置７０の位置及び画角は固定されており、また、荷物を置く場所も決まっているので、荷物を置く瞬間の人物の顔はおおよそ決まった領域に写ることになる。本変形例では実験でその領域を予め定めておき、画像取得部１０４は、その領域に写った顔が認識された場合に、そのときの画像を荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像として取得する。画像取得部１０４は、取得した画像を検査結果出力部１０５に供給する。

【0078】

なお、画像取得部１０４による画像の取得方法はこれに限らない。画像取得部１０４は
、例えば様々な形の荷物のパターン画像を記憶しておき、荷物も認識して、荷物と顔を同時に認識したときの画像を荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像として取得してもよい。また、画像取得部１０４は、再検査の有無の判定がされた時刻から所定の時間（例えば荷物を置いてから判定がされるまでの平均時間）だけ遡った時刻に撮影された画像を荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像として取得してもよい。

【0079】

本変形例では、検査処理部１０２が、上述した検査結果データ（分類されたケース名、再検査の要否及び検査時刻を示すデータ）を検査結果出力部１０５に供給する。検査結果出力部１０５は、検査処理部１０２による検査処理の結果（判定結果及び検査時刻）と、画像取得部１０４により取得された持ち主及び荷物の画像と、スキャナ装置３０により撮影された透過画像とを示す画像データを生成し、ユーザ端末８０に送信する。

【0080】

ユーザ端末８０は、送信されてきた画像データが示す画像を表示する。ユーザ端末８０は、例えば、「危険物検出」という検査結果画像と、「検査時刻：ｈｈ．ｍｍ．ｓｓ」という検査時刻画像と、持ち主画像と、荷物外観画像と、透過画像とを表示する。このように、荷物検査システム１ｂは、検査処理部１０２により再検査が必要と判定された荷物とその荷物の持ち主を撮影し、撮影した荷物の画像及び持ち主の画像を対応付けて示す画像データを出力する。

【0081】

これにより、この画像データが出力されない場合に比べて、再検査が必要な荷物の持ち主を検査担当者４が特定しやすいようにすることができる。また、荷物検査システム１ｂは、再検査が必要と判定された荷物の透過画像をその荷物の画像に対応付けて示す画像データを出力している。これにより、どのような形状の物体が荷物に入っているかを想定しながら再検査をすることができるので、この画像データが出力されない場合に比べて、再検査の際にその物体（例えば危険物）を素早く特定することができる。

【0082】

［３－６］荷物の検査場所
上記の各実施例では、荷物の検査が空港で行われる場合を説明したが、それ以外にも様々な場所で荷物の検査が行われてもよい。例えば駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所（入場口）で荷物の検査が行われてもよい。

【0083】

［３－７］入場情報の出力
上記変形例で出力された画像データにさらに他の情報が含まれていてもよい。例えば、荷物の検査が行われる入場口において、入場のための手続きが行われる場合がある。例えば乗り物の入場口であれば搭乗券の読み取りが行われ、施設の入場口であれば入場券の読み取りが行われる。

【0084】

それらの読み取り結果は入場の内容を示す情報（入場情報）として、入場を管理する入場管理システムに保存される。例えば危険物と疑われる物を持ち込む入場者には、検査担当者がその入場者に対して入場の目的等を確認するやり取りが行われることがある。その際に、上記画像データに入場情報も含まれていると、それを見ながら質問をすることができる。また、乗り物の場合、出発時刻までの時間の余裕も分かるので、再検査をどの程度急げばよいかを判断することもできる。

【0085】

本変形例では、図９に表す検査結果出力部１０５が、前述した入場管理システム（持ち主が通過する入場口を管理するシステム）からその持ち主の入場情報を取得し、取得した入場情報をさらに示す画像データを生成し、ユーザ端末８０に送信する。
図１１は本変形例で表示された画像の一例を表す。図１１の例では、ユーザ端末８０が、「危険物検出」という検査結果画像Ｅ１と、「検査時刻：ｈｈ．ｍｍ．ｓｓ」という検査時刻画像Ｅ２と、持ち主画像Ｅ３と、荷物外観画像Ｅ４と、透過画像Ｅ５と、「出発時刻」、「行先」、「到着時刻」という入場情報画像Ｅ６を表示している。

【0086】

このように、本変形例では、荷物検査システム１ｂが、入場管理システムからその持ち主の入場情報を取得し、取得した入場情報と荷物の画像及び持ち主の画像とを対応付けたデータを画像データとして出力する。これにより、再検査の際に、上述したように持ち主の入場情報を用いること（質問に用いたり時間の余裕の判断に用いたりすること）ができる。

【0087】

［３－８］コンベヤの種類
上記の各実施例ではベルトコンベヤが用いられたが、これに限らない。例えばローラコンベヤが用いられてもよい。ローラコンベヤとは、複数のローラを各ローラの回転軸を搬送方向に直交する向きで並べ、ローラに駆動力を与えて回転させることで搬送物を搬送するコンベヤである。

【0088】

なお、ローラコンベヤは、全てのローラが駆動される必要はなく、一部のローラが駆動されて回転することで搬送物を搬送するものであればよい。また、ローラコンベヤ以外にも、チェーンコンベヤ又はメッシュコンベヤ等の他の形式のコンベヤを用いてもよい。要するに、搬送速度を制御することができるコンベヤであればどのようなコンベヤが用いられてもよい。

【0089】

［３－９］１つのコンベヤ
上記の各実施例では、コンベヤが２つであったが１つであってもよい。その場合、搬送速度は常に一定であってもよいし、検査する荷物が少ない場合（例えば一時点では１つの荷物しか検査しない場合）、荷物が検査空間Ｂ１を通過する際はコンベヤの速度を速くし、荷物が検査空間Ｂ１を通過した後はコンベヤの速度を遅くしてもよい。また、第２実施例では、再検査が必要な荷物が検査空間Ｂ１から出てくると全体の搬送が停止することになるため、例えば検査担当者４が搬送経路Ｃ１の下流側にいても、搬送が停止されるのを見て、再検査が必要な荷物が出てきたことに気付くことができる。

【0090】

［３－１０］搬送対象
本発明は、荷物検査以外にも適用可能である。例えば、工場で製品を搬送する検査システムに本発明を適用してもよい。具体例を挙げると、例えば、上流側では搬送物（製品等）を搬送しながら加工装置による加工処理を搬送物に対して行い、下流側では作業員が加工された搬送物に対して検品作業を行うという場合である。検品作業でも、本発明が適用されることで、実施例と同様に再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。

【符号の説明】

【0091】

１…荷物検査システム、１０…第１搬送装置、２０…第２搬送装置、３０…スキャナ装置、４０…発光装置、４２…ＬＥＤライト、５０…制御装置、６０…カバー、７０…撮像装置、８０…ユーザ端末、１０１…搬送制御部、１０２…検査処理部、１０３…発光制御部、１０４…画像取得部、１０５…検査結果出力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】