特許 7252955 周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-28

(45)【発行日】2023-04-05

(54)【発明の名称】周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20230329BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 E

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020527801

(86)(22)【出願日】2018-10-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-02-12

(86)【国際出願番号】 EP2018078405

(87)【国際公開番号】W WO2019096527

(87)【国際公開日】2019-05-23

【審査請求日】2021-10-14

(31)【優先権主張番号】102017127322.0

(32)【優先日】2017-11-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】598125028

【氏名又は名称】カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(72)【発明者】

【氏名】ニーア・トーマス

(72)【発明者】

【氏名】ジングル・イーゴル

(72)【発明者】

【氏名】フォアヴェルク・ユルゲン・フランツ

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１７９０２２（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開２０１５－１４３１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２１２５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５２６０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２３５８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３２４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２１４７９９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／８０

Ｂ６５Ｇ ４７／８４ － ４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０ － ４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器グループ（ＢＧ）をグループ毎に受容し及び容器グループ（ＢＧ）を受容する少なくとも一つの周期的受容装置（４）を有する、周期的処理機（２０）に容器グループ（ＢＧ）を供給する装置（１）であって、取り入れ装置（２）が、少なくとも一つの直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ，ＬＴＳ＊）を有する閉鎖された搬送経路（ＴＳ）を構成し、取り入れ装置（２）が、複数の支持要素及び保持要素（２．１）を含む容器（Ｂ）を搬送経路（ＴＳ）に沿って搬送する搬送要素（２．２）を備え、これらの要素によって容器（Ｂ）が、連続する容器流の形態で、搬送経路（ＴＳ）に沿って搬送可能であり、供給装置（３）が容器（Ｂ）を吊り下げて搬送するように形成されており及び空中搬送装置として形成されておらず、これによって吊り下げて搬送する容器（Ｂ）が、取り入れ装置（２）の支持要素及び保持要素（２．１）で個別に移送可能であり、取り入れ装置（２）と受容装置（４）の間の引渡し領域（１０）では、取り入れ装置（２）の少なくとも一つの搬送経路セクション（ＬＴＳ）の領域で連続した容器流から容器グループ（ＢＧ）を受容する且つ受容される容器グループ（ＢＧ）を周期的受容装置（４）に供給する複数のグリッパ（５．１）を含む搬送装置（５）が設けられている当該装置（１）において、
搬送経路セクション（ＬＴＳ）に沿って移動する容器グループ（ＢＧ）の容器（Ｂ）を受容するために搬送装置（５）のグリッパが、垂直の回転軸線を中心に回転可能又は旋回可能に形成されていて、
搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、互いに同期して回転可能又は旋回可能であることを特徴とする装置（１）。

【請求項2】

搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、又はペットボトルにより形成された容器の場合では、ペットボトルの容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、容器（Ｂ）を把持するように形成されていること、を特徴とする請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

搬送装置（５）のグリッパ（５．１）の回転又は旋回は、直線的な搬送セクション（ＬＴＳ）での容器（Ｂ）の直線的な搬送運動に適合されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１）。

【請求項4】

搬送装置（５）のグリッパ（５．１）は、直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ）に対して平行に及び離間して配置されており、搬送装置（５）のそれぞれのグリッパ（５．１）が取り入れ装置（２）のグリッパ（５．１）から容器（Ｂ）を受容するために設けられていること、を特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項5】

搬送装置（５）が少なくとも１つの共通の駆動装置（５．２）を備え、この駆動装置を介して搬送装置（５）グリッパ（５．１）が、それぞれの回転軸線（ＤＡ）を中心としたグリッパ（５．１）の同期回転運動又は旋回運動を発生するために駆動的に接続されていること、を特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項6】

搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、２つの、互いに反対側に位置したグリッパアームを備え、このグリッパアームの自由端部領域が２つのグリッパアームの間に容器ネックを挿入及び保持するためのグリッパ開口部を囲むこと、を特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項7】

移送装置（５）のグリッパ（５．１）は、グリッパ開口を介して２つのグリッパアーム間の回転軸線（ＤＡ）から垂直かつ半径方向外側へ延在する、グリッパ開口軸線（ＧＡ）を備えること、を特徴とする請求項６に記載の装置（１）。

【請求項8】

取り入れ装置（２）の支持要素及び保持要素（２．１）は、少なくとも１つの無端循環式の搬送要素（２．２）によって保持され、並びに支持要素及び保持要素（２．１）が、搬送経路（ＴＳ）から特に横方向の外側に出る及び／又は突出すること、を特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項9】

搬送要素（２．２）が、付属するキャリッジ要素（３５．１）及び／又は引張モジュール（３５）を有する搬送チェーン若しくは搬送レール（２．３）によって構成されており、支持要素及び保持要素（２．１）が、チェーンリンク若しくはキャリッジ要素（３５．１）に固定されていること、を特徴とする請求項８に記載の装置（１）。

【請求項10】

搬送レール（２．３）を介して案内される複数の引張モジュール（３５）が設けられており、一つの引張モジュールに少なくとも一つの制御可能な、可動な駆動ユニット（３６）が付設されており、この駆動ユニットがサーボモータユニットであること、を特徴とする請求項９に記載の装置（１）。

【請求項11】

搬送レール（２．３）を介して案内される少なくとも二つの引張モジュール（３５）が備えられており、この引張モジュール（３５）に電磁駆動ユニットが付設されており、この電磁駆動ユニットにおいて、搬送レール（２．３）が制御可能且つ調節可能な電磁駆動装置（ステータ）であるか又は該電磁駆動装置を含む、及び各引張モジュール（３５）の少なくとも一つのキャリッジ要素（３５．１）が永久磁石又は強磁性部材を含み（回転子）及びこれを介して個別に且つ独立して電磁的に駆動可能であること、を特徴とする請求項９記載の装置（１）。

【請求項12】

一つの引張モジュール（３５）は、一つの容器グループ（ＢＧ）の容器（Ｂ）の数に対応する数の支持要素及び保持要素（２．１）を備えること、を特徴とする請求項９～１１のいずれか一項に記載の装置（１）。

【請求項13】

容器グループ（ＢＧ）をグループ毎に受容し及び容器グループ（ＢＧ）を受容する少なくとも一つの周期的受容装置（４）を有する周期的処理機（２０）に容器グループ（ＢＧ）を供給する方法であって、連続した容器流が、供給装置（３）によって取り入れ装置（２）に供給され、取り入れ装置（２）が、少なくとも一つの直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ，ＬＴＳ＊）を有する無端循環式の搬送経路（ＴＳ）を構成し、その際、容器（Ｂ）は、搬送経路（ＴＳ）に沿って複数の支持要素及び保持要素（２．１）によって吊り下げて搬送され、複数の回転可能な且つ旋回可能なグリッパ（５．１）を備える搬送装置（５）によって、容器（Ｂ）が、連続して運動する容器流から、容器グループ（ＢＧ）の形態で、取り入れ装置（２）と受容装置（４）の間の引渡し領域（１０）においてグループ毎に受容され、及び受容される容器（Ｂ）がグループ毎に周期的受容装置（４）に供給され、その際、容器をグループ毎に受容するために、搬送装置（５）のグリッパ（５．１）の回転運動又は旋回運動が、搬送経路セクション（ＬＴＳ）に沿った容器（Ｂ）の搬送運動に適合され、
搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が互いに同期して回転又は旋回する、方法。

【請求項14】

支持要素及び保持要素（２．１）が取り入れ装置（２）から周期的受容装置（４）への搬送中に搬送経路（ＴＳ）に沿って連続的に運動されること、を特徴とする請求項１３に記載されている方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、周期的処理機へ容器をグループ毎に供給する装置及びそれに関連する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

容器処理機又は容器処理設備、特に飲料業界における充填システム又は充填設備の基本構造及び動作原理は、よく知られている。

【0003】

特に、充填システム又は充填設備が知られており、これらにはグループ毎に、取り入れ装置から一列の容器流が搬送方向に対して横に供給され、しかも、周期的な横運動の形態で供給される。一列の容器流を構成する容器、特に瓶は、直線の機械から受容され、及び充填設備内で同時にグループ毎に取り扱われ、特に充填される。

【0004】

このような充填設備への容器の供給又はこれと相互作用する取り入れ装置は、いわゆる“空中搬送”で、又は“空中搬送機”によって行われる。即ち、容器が容器列の形態で搬送経路に沿って吊り下げて搬送され、及び有利には楕円形で構成する取り入れ装置の受容装置で引渡される。受容装置は、有利には、異なる実施形態でのいわゆるグリッパによって構成される。これは、取り入れ装置に組み立てられ且つ搬送方向に循環運動する。

【0005】

受容装置又はグリッパは、搬送されうる容器を容器ネックの領域において受容且つ保持するために設置されている。特にペットボトルの形態で形成されている容器の場合には、吊り下げ留めはネックリングの領域で行われる。

【0006】

“空中搬送”で取り入れ装置へ容器を供給する場合には、取り入れ装置の直線的な搬送セクションから周期的に横運動の形態で、容器をグループ毎に受容するために且つ線形の機械、有利には複数の受容場所を有する支持板へ引渡すために、取り入れ装置の中断でも又は周期的動作でもこれらが可能である。

【0007】

しかし、例えば回転作動供給装置を介した、例えば供給スター装置を介した、取り入れ装置への容器の連続した供給の場合には、取り入れ装置の中断が非常に不利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の課題は、周期的処理機へ容器をグループ毎に供給する装置及びそれに関連する方法を提供することである。この装置及び方法によって、取り入れ装置を介し、搬送経路に沿って個別に且つ吊り下げて搬送する容器が、周期的処理機へグループ毎に供給可能である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この課題は、請求項１に記載されている特徴でもって解決される。同様に、本発明の対象は、請求項１４に記載の方法である。従属請求項は、本発明の特に有利な実施変形例に関する。

【0010】

本発明による装置の重要な観点は、搬送経路セクションに沿って運動する容器グループの、容器を受容する搬送装置のグリッパが、垂直回転軸線を中心として回転可能又は旋回可能に形成されているということである。特に有利には、搬送装置のグリッパの回転する構成又は旋回可能な構成によって、容器の受容又は引渡しが、容器の連続した、即ち、中断しない搬送運動に適合することができる。即ち、グリッパのグリッパ開口部は、移動する容器流からの容器グループの同時な受容を問題なく実行できるように、運動する連続容器流内へ、障害なく方向転換される。

【0011】

その際、取り入れ装置にある領域における連続した容器流とは、持続的に且つ中断せずに、通常はほぼ変わらない速度で供給装置を介して取り入れ装置に供給されるが、取り入れ装置内で又は取り入れ装置上でサブグループに分配できる容器流を意味する。その際、これらのサブグループは、取り入れ装置内で又は取り入れ装置上で異なる速度でもって走行することが可能である。

【0012】

更に有利には、搬送装置のグリッパは、容器を容器ネックに若しくは容器ネックの上方で、又はペットボトルによって構成されている容器の場合にはペットボトルのネックリングに若しくはネックリングの上方で、把持するように形成されている。その結果、搬送装置のグリッパは簡易化して形成することができ、例えば、支持板要素の閉鎖可能な凹部によって構成されていることが可能である。その際、搬送装置のグリッパは、少なくとも２つのグリッパアームを備え、このグリッパアームによって容器ネック又はネックリングの領域内で容器の摩擦留めも実現可能である。

【0013】

有利には、搬送装置のグリッパが互いに同期して回転可能又は旋回可能である。その際、この目的の為に、例えば共通の駆動装置が設けられており、この駆動装置を介して、搬送装置のグリッパは、それぞれの回転軸線を中心としたグリッパの同期した回転運動又は旋回運動を生じるように駆動的に接続される。搬送装置のグリッパは、例えば、２つの、互いに反対側に位置したグリッパアームを備える。この自由端部領域は、２つのグリッパアームの間に容器ネックを挿入且つ保持するグリッパ開口部を含む。更に、搬送装置のグリッパは、グリッパ開口部を介して２つのグリッパアーム間の回転軸線から垂直かつ半径方向外側に延在する、グリッパ開口軸線を備える。

【0014】

更に有利には、搬送装置のグリッパの回転又は旋回が、直線的な搬送経路セクションにおける容器の直線的な搬送運動に適合され、しかも、容器ネック又はネックリングを受容するグリッパ開口部の問題のない旋回が、保証されるように適合される。

【0015】

特に有利な実施変形例では、搬送装置のグリッパが、直線的な搬送経路セクションに対して平行且つ離間して配置されている。その際、取り入れ装置のグリッパから、容器を受容する搬送装置のグリッパがそれぞれ設けられている。

【0016】

さらに有利には、取り入れ装置の支持要素及び保持要素は、無端循環式の搬送要素によって保持され、搬送経路から横方向の外側に突出する。特に有利には、搬送要素は、付属するキャリッジ要素又は引張モジュールを有する、搬送チェーン又は搬送レールによって構成することができる。その際、グリッパは、チェーンリンク又はキャリッジ要素に固定される。

【0017】

更に、互いに独立して制御可能な及び駆動可能な複数の引張モジュールを設けることができる。この場合、一つの引張モジュールは、理想的には、所定の動作中に処理機へ周期的に移送する必要がある容器の数又は容器グループに対応する数の支持要素及び保持要素を備える。

【0018】

同様に、本発明の対象は、容器グループをグループ毎に受容し、一つの取り入れ装置、一つの供給装置及び容器グループを受容する少なくとも一つの周期的受容装置を含む周期的処理機、特に充填機に容器グループを供給する方法である。この場合、連続した容器流が、少なくとも一つの有利には直線的な搬送経路セクションを有する、無端循環式の搬送経路を形成する取り入れ装置の供給装置によって供給される。その際、容器は搬送経路に沿って複数の支持要素及び保持要素によって吊り下げて搬送される。特に有利には、回転可能な又は旋回可能な複数のグリッパを備える搬送装置によって容器が容器グループの形態で、連続した動作の容器流から取り入れ装置と受容装置の間の移行領域においてグループ毎に受容され、及び受容される容器がグループ毎に周期的受容装置に供給される。その際、容器のグループ毎の受容の為に、搬送装置のグリッパの回転運動又は旋回運動が、搬送経路セクションに沿った容器の搬送運動に適合されている。特に有利には、その際、グリッパが同期して、互いに回転し又は旋回する。

【0019】

更に有利には、支持要素及び保持要素が、取り入れ装置から周期的受容装置への搬送の際に、搬送経路に沿って連続的に運動される。即ち、搬送運動自体が中断又は停止されるのではなく、むしろ取り入れ装置が継続して作動する。

【0020】

“本質的に”、もしくは、“ほぼ”、もしくは、“約”との用語は、本発明の趣旨において、±１０％、有利には、±５％だけのそれぞれ正確な値からの偏差、及び／または、機能に影響を与えない変化の形態における偏差を意味する。

【0021】

本発明の更なる構成、利点、および、可能な使用例は、同様に、実施例の以下の明細書、および図からも与えられる。その際、説明された、及び／又は、具象的に図示された全ての特徴は、自体で、または、適宜の組み合わせにおいて、複数の請求項内においてこれら特徴をまとめることまたはこれら請求項を従属関係にすることに依存せずに、本発明の対象である。同様に、これら請求項の内容は、この明細書の一部を形成している。

【0022】

本発明を以下で、実施例での図に基づいて詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】容器グループを受容し且つ周期的処理機に容器グループを供給するための本発明による装置の例示的な概略平面図

【図2】図１に基づいた本発明による装置の例示的な概略側面図

【図3】周期的受容装置の一部、ならびに本発明による搬送装置の例示的な概略側面図

【図4】図３による本発明による搬送装置の例示的な斜視図

【図5】容器を吊り下げて搬送する取り入れ装置のグリッパ、及び反対側に位置して、回転式に形成されている本発明による搬送装置のグリッパの例示的な概略側面図

【図6】周期的受容装置の一部、ならびに本発明による搬送装置の実施変形例の例示的な別の斜視図

【図7a】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図7b】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図7c】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図7d】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図7e】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図7f】直線的な搬送セクション内にある取り入れ装置のグリッパ及び連続して異なる時点における容器グループを受容及び引渡しする本発明によるグリッパの複数の概略平面図

【図8】自由に制御可能な、搬送レール上を動く引張モジュールを設けた、図１に類似した装置の例示的な概略平面図

【図9】引張モジュールが無端循環式の伝動ベルトと結合されている、図８に類似した装置の例示的な概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の同一の要素又は同一に作用する要素に対して、同一の参照番号が図中で使用される。更に、わかりやすくするために、それぞれの図の説明に必要である参照番号のみが個別の図で記載される。

【0025】

図１及び２で一般に１と記される本発明による装置は、容器グループＢＧを受容し、且つ周期的処理機２０に容器グループＢＧを供給するために利用される。しかし、この循環処理機は図には明示されていないが、破線で示されたブロックによってのみで示されている。その際本発明による装置は、周期的処理機２０に上流に接続することができるか、又はこの型処理機の一部とすることができる。

【0026】

有利には、周期的処理機２０又は容器処理機が周期的充填機若しくは充填設備として形成されており、これらを用いて容器Ｂのグループ毎の充填が行われる。特に、いわゆる線形フィラー（独語：Ｌｉｎｅａｒｆuｌｌｅｒｎ）に、充填する容器グループの形態で容器Ｂが供給される。その際、容器グループＢＧは直線的に一列で、互いに離間して配置されている複数の容器Ｂを備える。容器グループＢＧの容器Ｂの容器縦軸線ＢＡは、有利には互いに平行に延在し、及びそれぞれ同じ距離を備える。

【0027】

図１と図２によるこの本発明の実施例では、本発明による装置１が、取り入れ装置２、回転する供給装置３、及び容器グループを受容するための少なくとも１つの直線的な、周期的受容装置４を含む。取り入れ装置２から容器グループをグループ毎に受容するために、且つ、直線的な、周期的受容装置４へ周期的に供給するため又は引渡すために、搬送装置５が本発明により設けられている。この搬送装置は、取り入れ装置２と受容装置４の間の引渡し領域１０に配置されている。

【0028】

取り入れ装置２は、少なくとも１つの直線的な搬送経路セクションＬＴＳを有する無端循環式の搬送経路ＴＳを形成する。例えば、これは、楕円形取り入れ部の形態で実現される。即ち、搬送経路ＴＳは、上面図において閉じた楕円形の経路を備える。楕円形取り入れ部としての実施形態では、搬送経路ＴＳが、例えば反対側に位置した直線的な二つの搬送経路セクションＬＴＳ，ＬＴＳ＊を備える。これら搬送経路部分は、有利には互いに平行に延在し、及び反対側に位置した二つの方向転換セクションＵＳ，ＵＳ＊を介して互いに接続されている。

【0029】

この場合、取り入れ装置２は、搬送方向ＴＲで搬送経路ＴＳに沿って容器Ｂを吊り下げて搬送するように形成されており、及びこのために複数の支持要素及び保持要素２．１を備える。これらの要素によって、容器Ｂが連続した容器流の形態で搬送経路に沿って搬送され、及びこれら支持要素と保持要素が無端循環式の搬送要素２．２で保持され、及び有利には搬送経路ＴＳから横方向の外側に突出する。

【0030】

搬送要素２．２は、例えば、関連するキャリッジ要素を有する搬送チェーン又は搬送レール２．３の形態で実現することができる。その際、搬送レールの場合には、それぞれ１つの支持要素及び保持要素２．１が、１つのキャリッジ要素に取り付けられている。図１では、例示的に、複数のチェーンリンクを備える搬送チェーンとして形成されている搬送要素２．２が表示されており、搬送レール２．３は、チェーン状の搬送要素２．２のための案内要素として利用される。支持要素及び保持要素２．１は、有利には、それぞれ１つのチェーンリンクで解放可能に固定されている。更に図２から７ａ～ｆでは、取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１は、それぞれの搬送要素２．２からそれぞれ分離して表示されている。

【0031】

図１に表示されている実施形態の場合では、運動及び制御される搬送要素２．２が１つだけ設けられている。その結果、すべての支持要素と保持要素２．１及びそれらで保持されている容器Ｂは、常に一様に正に又は負に加速されて、同じ速度で搬送される。

【0032】

例示的に図２～５から分かるように、支持要素及び保持要素２．１は搬送されなければならない容器Ｂを容器ネックの領域で受容及び保持するために、それ自体既知の方法で設置される。特にペットボトルの形態で形成されている容器Ｂの場合では、吊り下げ留めがペットボトルのネックリングの領域で発生する。本発明の実施例では、容器ＢがＰＥＴボトルで構成されている。

【0033】

動作中、搬送要素２．２は、所定の、有利には一定の搬送速度で連続的に循環し、及び容器Ｂを搬送経路ＴＳに沿って運搬し、即ち、正面の方向転換セクションＵＳから、後続の直線的な搬送経路セクションＬＴＳ＊に沿って、反対側に位置した別の直線的な搬送経路セクションＬＴＳを介して、そして再び正面の方向転換セクションＵＳへ戻して搬送する。取り入れ装置２又はその支持要素及び保持要素２．１への容器Ｂの供給又は引渡しは、供給装置３を介して行う。この供給装置は、有利には容器Ｂが、回転方向ＲＲで回転軸ＲＡを中心として、吊り下げた状態で搬送される供給スター装置として形成されている。これは、それ自体は既知の方法で複数のグリッパ３．１を含み、このグリッパに、容器Ｂを吊り下げた状態で、有利には容器ネックの領域で、又はペットボトルの場合にはネックリングの領域で把持され、そして取り入れ領域から出口領域に供給する。その際、取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１への引渡しが出口領域で行われる。この取り入れ装置は例えば同様にグリッパから構成されている。この目的のために、取り入れ装置２の搬送速度及び回転する供給装置３の回転速度は、それ自体既知の方法で互いに対応して調整されている。その結果、問題のない引渡しが行われる。その際、回転する供給装置３から取り入れ装置２への容器Ｂの供給は、有利には連続して行われる。

【0034】

このように取り入れ装置２へ引渡たされた容器Ｂは、別の直線的な搬送経路セクションＬＴＳの領域で、本発明によってグループ毎に受容され、しかも、本発明による搬送装置５によって受容される。支持要素及び保持要素２．１から直線的な搬送経路セクションＬＴＳに沿って連続して運搬される容器Ｂをグループ毎に受容するために、搬送装置５は複数のグリッパ５．１を備える。これらを用いて、容器グループＢＧを構成する容器Ｂが、連続する容器流から、少なくとも一つの直線的な搬送経路セクションＬＴＳの領域内でグループ毎に受容され、その後、受容される容器グループＢＧが周期的受容装置４へ移送される。

【0035】

直線的な搬送経路セクションＬＴＳに沿って搬送方向ＴＲへ運動する容器Ｂを受容するために、搬送装置５のグリッパ５．１は、垂直回転軸線ＤＡを中心として回転可能に又は旋回可能に形成されている。即ち、搬送装置５のグリッパ５．１は、取り入れ装置２から発生する有利には直線的な容器Ｂの運動に対して同期して、回転軸線ＤＡを中心として回転され、しかも、直線的な搬送経路セクションＬＴＳで搬送装置５のグリッパ５．１が容器Ｂを容器ネックの領域で受容するように回転され、そして、直線的な搬送経路セクションＬＴＳからグリッパ５．１の回転運動によって外へと旋回する。これにより、これらは支持要素及び保持要素２．１の既存の留めから解放される。受容は、有利には、１８０°未満の回転角度範囲で生じる。

【0036】

搬送装置５のグリッパ５．１は、有利には、２つの、互いに反対側に位置したグリッパアームを備え、その自由端部領域は、２つのグリッパアームの間に容器ネックを挿入するグリッパ開口部を囲む。搬送装置５のグリッパ５．１は、グリッパ開口を介して二つのグリッパアームの間で回転軸線ＤＡから垂直且つ半径方向外側へ延在する、グリッパ開口軸線ＧＡを備える。有利には、グリッパアームが、グリッパ開口軸線ＧＡに対して対称的に配置されている。

【0037】

搬送装置５のグリッパ５．１は、互いに同期して駆動可能であり、その際、グリッパ５．１のグリッパ開口軸線ＧＡは、それぞれ同じ方向を備え、有利には互いに平行延在する。この目的のために、搬送装置５は、少なくとも１つの共通の駆動装置５．２を備え、この駆動装置を介して搬送装置５のグリッパ５．１は、駆動的に互いに接続されている。その結果、グリッパ５．１の共通の回転又は旋回は、それぞれの回転軸線ＤＡを中心として互いに同期して発生する。搬送装置５のグリッパ５．１の数は、容器グループＢＧとしてグループ毎に受容され、そして続いて容器処理機２０によって直線的に且つ周期的にさらに処理されるべき容器Ｂの数に依存する。本発明の実施例では、１つの容器グループＢＧが、例えば、一列に配置されている１０個の容器Ｂを含む。その結果、搬送装置５は、例示的に１０個のグリッパ５．１が装備されている。しかし、言うまでもなく、本発明の概念から逸脱することなく、任意の数のグリッパ５．１を設けることができる。

【0038】

例えば図３は、付設された本発明による搬送装置５及びその下に配置された周期的受容装置４を有する直線的な搬送経路セクションＬＴＳの概略側面図を、断面表現で示す。図４と６には、装置１のこのセクションの２つの異なる斜視図が、同様に例示的に表示されている。

【0039】

本発明による搬送装置５によって受容された容器Ｂは、引き続きグループ毎に、従って、容器グループＢＧとして、処理方向で後に続く周期的受容装置４へ引渡される。受容装置４は、有利には、処理機２０の一部である。

【0040】

受容装置４は、本実施例において非常に簡素化された形態でのみ説明されており、しかも、これに対して支持板のみ象徴的に表示されている。この支持板は、容器グループＢＧの容器Ｂが受容される数に適合された数の凹部を備える。他方、支持板の凹部は、ペットボトルの場合にはネックリング又は容器ネックの領域で、容器Ｂの吊り下げ留めのために設置されている。

【0041】

支持板で受容され、及び保持された容器Ｂは、容器処理機２０で容器グループＢＧとしてそれからさらに処理され、特にそれが充填機の形態で設計されている場合に充填する。このような支持板による容器グループＢＧの受容は、それ自体既知である。したがって、図では更に表示されない。

【0042】

図７ａ～ｆでは、本発明による搬送装置５又はこのグリッパ５．１による、取り入れ装置２又はそのこのグリッパ２．１からの容器Ｂのグループ毎の受容が、直線的な搬送経路セクションＬＴＳに沿って、異なった時点に関する解放された支持要素及び保持要素２．１又はグリッパ５．１＊の概略平面図に基づいて例示的に説明される。

【0043】

取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１の有効なグリッパセクション及び搬送装置５のグリッパ５．１のグリッパアームは、取り入れ装置２から又は搬送装置５へ容器Ｂを問題なく受容又は引渡すために異なる面で配置されている。

【0044】

図５は、例えば、支持要素及び保持要素２．１のグリッパセクションで保持された容器Ｂと、搬送装置５のグリッパ５．１の付設された、反対側に位置したグリッパアームとの概略側面図を示す。この場合、例示的にグリッパ５．１のグリッパアームは水平面上にあり、この水平面は、グリッパ２．１のグリッパセクションを受容する水平面の上方にある。これにより、グリッパ５．１のグリッパアームを連続した容器流内への問題ない旋回が可能である。

【0045】

図７ａは、搬送方向ＴＲへ連続して運動する、現時点では直線的な搬送経路セクションにある容器Ｂを示す。この場合、取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１は、それぞれ一つの容器Ｂを保持し、しかも、このために例えば容器ネックが、それぞれ外側に、即ち搬送装置５の方向へ、開口したグリッパ凹部に受容されている。したがって、容器Ｂは、取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１の開放によって、搬送装置５の方向へ解放することができる。グリッパ５．１のグリッパ開口軸線ＧＡは移送方向ＴＲに対して斜めに向けられる。その際、それぞれの回転軸線ＤＡを中心としてグリッパ５．１の回転に基づいて、時計回りにその旋回が行われる。

【0046】

図７ｂに表示されているグリッパ５．１の旋回プロセスのスナップショットでは、直線的な搬送経路セクションＬＴＳに対する、従って、容器縦軸線ＢＡを受容する仮想の面に対するグリッパ開口軸ＧＡの明確な傾斜が認識可能である。グリッパ開口部は、受容すべき移動する容器ネック又はネックリングの方向へすでに向けられており、しかも、これが搬送方向ＴＲの反対方向へ開口されている。

【0047】

図７ｃは、その後に続く搬送時点での直線的な搬送装置セクションＬＴＳを示す。この搬送時点では、グリッパ開口軸線ＧＡが受容する容器Ｂの容器縦軸線ＢＡに対して垂直に延在する。即ち、受容する容器ネック又はネックリングが搬送装置５の付設されたグリッパ５．１のグリッパ開口部の直近にある。

【0048】

図７ｄは、容器Ｂがグリッパ５．１による受容後、又は取り入れ装置２の支持要素及び保持要素２．１による解放後の、直線搬送経路セクションＬＴＳを示す。グリッパ開口軸線ＧＡはまた、容器縦軸線ＢＡを受容する仮想の面に対して傾斜して延在する。その際、グリッパ開口部は搬送方向ＴＲへ開口されている。

【0049】

図７ｅでは、容器グループＢＧの容器Ｂを吊り下げて受容する搬送装置５の受容のグリッパ５．１が、一列に沿って配向されている。即ち、グリッパ５．１のグリッパ開口軸線ＧＡは互いに整列し、そして容器縦軸線ＢＡを受容する面内にある。

【0050】

最後に、図７ｆは、搬送方向ＴＲに対して垂直に向くグリッパ開口軸線ＧＡを有する搬送装置５のグリッパ５．１を示す。即ち、グリッパ開口部は、周期的受容装置４（この受容装置へ容器グループＢＧが続いて移送される）の方向に向いている。

【0051】

移送装置５から周期的受容装置４への容器グループＢＧの引渡し中、容器Ｂの搬送は、取り入れ装置２を介して連続して継続している。その結果、直線的な搬送経路セクションＬＴＳで搬送された容器Ｂを、図７ａ～ｆと同様に、再び受容することができ及び移送することができる。

【0052】

図８及び図９に表示されている実施形態の場合には、運動及び制御される搬送要素２．２は１つより多く設けられているので、一つの搬送要素２．２のそれぞれの支持要素及び保持要素２．１と、それに保持される容器Ｂが、個別に、又はグループとして、それぞれの搬送要素２．２に依存して搬送される又はこの運動が制御可能であるように設けられている。

【0053】

装置１の図８に従う別の実施変形例では、取り入れ装置２の搬送要素２．２が、それぞれグループ毎に引張モジュール３５を構成する複数のキャリッジ要素３５．１を有する少なくとも一つの搬送レール２．３によって案内される。その際、各キャリッジ要素３５．１は、それぞれ１つの支持及び保持要素２．１を担持する。キャリッジ要素３５．１及び受容された支持要素及び保持要素２．１の数は、容器グループＢＧの容器Ｂの数に相当する。すなわち、一つの引張モジュール３５のキャリッジ要素３５．１は、少なくとも一つの容器グループＢＧの容器Ｂを受容するように形成されている。有利な実施変形例では、引張モジュール３５は、有利にはサーボモータユニットの形態で駆動ユニット３６を備える。このサーボモータユニットによって、引張モジュール３５は少なくとも一つの搬送レール２．３に沿って制御されて運動することができ、しかも、複数の引張モジュール３５も並んで又は次々に並んで運動することができる。例えば、各引張モジュール３５は、他の引張モジュール３５とは無関係に、所定の速度まで加速又は減速することができる。代替的に、これらは、特に移行領域１０において、所定の位置で停止することもでき、その後再び始動することができる。

【0054】

有利には、２つ以上の引張モジュール３５が使用され、これらの保持要素及び支持要素２．１の数は、それぞれ一つの容器グループＢＧの容器Ｂの数に適合さていれる。ここでも、各引張モジュール３５には、有利には一つのサーボモータユニットの形態で少なくとも１つの駆動ユニット３６が付設されており、このサーボモータユニットによって、すべての引張モジュール３５が搬送レール２．３に沿って制御されて運動することができる。引張モジュール３５は、取り入れ装置２を介して複数の容器グループＢＧをほぼ同時に搬送するように設けられている。

【0055】

図８による実施形態に対して、不図示の歯付きレールを、特に運搬搬送レール２．３上に設けることができる。このレール上に、循環式の駆動ユニット３６の対応する歯車がその動力伝達で係合する。不図示の別の実施形態では、駆動ユニット３６は、支持要素及び保持要素２．１を備えるキャリッジ要素でもある。

【0056】

図８と同様の不図示の実施変形例では、電磁直接駆動装置としての取り入れ装置２が形成されている。この場合、搬送レール２．３が電磁駆動装置としての又はモータ（固定子）として機能し、並びに少なくとも一つのキャリッジ要素３５．１又は駆動ユニット３６が結合可能な永久磁石又は強磁性構成要素を含む（ロータ又は回転子）並びにこれを介して個別に及び独立して駆動可能である。理想的な場合では、各キャリッジ要素３５．１は駆動要素３６として形成され、その際、キャリッジ要素３５．１は互いに直接機械的に結合されていない。この場合、これらの直接駆動される各キャリッジ要素３５．１は、独立して制御可能であり、移動可能である。

【0057】

図９による実施変形例の場合には、２つの引張モジュール３５が、それぞれの伝動ベルト４１、４２を介してそれぞれ１つの回転するサーボドライブ４０ａ、４０ｂに接続されており且つ制御可能である。本発明の実施例では、引渡し領域１０にある引張モジュール３５は、少なくとも１つの対応する結合要素２．４を介して外側の伝動ベルト４１と機械的に固く接続され、及び供給装置３への移行領域にある引張モジュール３５は、少なくとも１つの結合要素２．４を介して内側の伝動ベルト４２と接続されている。伝動ベルト４１、４２はそれぞれ、付設されたサーボモータユニット４０ａ、４０ｂによって、個々に加速可能であり且つ制動可能である。即ち、２つの引張モジュール３５は、取り入れ装置２の搬送レール２．３上で互いに独立して操作することができる。それぞれの隣接する側は、理想的には、それぞれの伝動ベルトの受動的な案内と方向転換としてのみ利用される。代替的に、伝動ベルト４１、４２は、異なる高さ位置上で同様の方法でも案内されることができ且つ駆動されることができる。その際、結合要素は、自由な駆動が両方の伝導ベルトで行われ得るように対応して制御することができる。

【0058】

もちろん、２より多い引張モジュール３５並びに対応する駆動装置及び伝動ベルトも同様の方法で設けることができる。複数のサーボモータ４０ａ，４０ｂの関連する引張モジュール３５との対応する機械的な結合により、特にこのような八つの引張モジュール３５を取り入れ装置２で互いに独立して操作されることができる。

【0059】

さらに、図９に示される実施形態では、伝動ベルト４１、４２が適切な案内レール及び支持レールによって案内される及び／又は支持されることが合理的であり得る。その際、伝動ベルトとは、記載されている使用に適した（金属又はプラスチックから成るリンクチェーンも含む）ループ状の全ての構造を意味する。

【0060】

有利には、供給装置３から容器Ｂの連続した移送は、記載した引張モジュール３５又はそのキャリッジ要素によって行われ得る。それぞれの引張モジュール３５又はキャリッジ要素から受容される容器グループＢＧの容器Ｂは、関連する駆動ユニット又はサーボモータユニットによって引渡し領域１０へ制御されて案内される、及びそこで受容装置４から周期的に取り出されるか又は引き継がれる。その後、“空になった”引張モジュール又はキャリッジ要素は、そこから再び容器Ｂを受容するために、供給装置３に戻される。

【0061】

一般に、この実施形態のすべてを有するこの装置及び方法において、理想的には、容器は、供給装置から周期的処理機の受容装置での引渡し及び受容まで、吊下げて保持され、そのために、この容器は、容器ネック又はネックリング（上方に又は下に）の領域で、一つのクランプ又は一つのグリッパで把持することができ、保持及び／又は担持することができる。

【0062】

本発明を、前記のように、実施例において説明した。それにより本発明の基礎を成す発明の思想を離れることなく、多くの変更及び変形が可能である。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の観点として以下も含む。
１．容器グループ（ＢＧ）をグループ毎に受容し及び容器グループ（ＢＧ）を受容する少なくとも一つの周期的受容装置（４）を有する、周期的処理機（２０）に容器グループ（ＢＧ）を供給する装置（１）であって、取り入れ装置（２）が、少なくとも一つの有利には直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ，ＬＴＳ＊）を有する閉鎖された搬送経路（ＴＳ）を構成し、取り入れ装置（２）が、複数の支持要素及び保持要素（２．１）を含む容器（Ｂ）を搬送経路（ＴＳ）に沿って搬送する搬送要素（２．２）を備え、これらの要素によって容器（Ｂ）が、連続する容器流の形態で、搬送経路（ＴＳ）に沿って搬送可能であり、供給装置（３）が容器（Ｂ）を吊り下げて搬送するように形成されており及び空中搬送装置として形成されておらず、これによって吊り下げて搬送する容器（Ｂ）が、取り入れ装置（２）の支持要素及び保持要素（２．１）で個別に移送可能であり、取り入れ装置（２）と受容装置（４）の間の引渡し領域（１０）では、取り入れ装置（２）の少なくとも一つの搬送経路セクション（ＬＴＳ）の領域で連続した容器流から容器グループ（ＢＧ）を受容する且つ受容される容器グループ（ＢＧ）を周期的受容装置（４）に供給する複数のグリッパ（５．１）を含む搬送装置（５）が設けられている当該装置（１）において、搬送経路セクション（ＬＴＳ）に沿って移動する容器グループ（ＢＧ）の容器（Ｂ）を受容するために搬送装置（５）のグリッパが、垂直の回転軸線を中心に回転可能又は旋回可能に形成されていることを特徴とする装置（１）。
２．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、又はペットボトルにより形成された容器の場合では、ペットボトルの容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、容器（Ｂ）を把持するように形成されていること、を特徴とする上記１に記載の装置（１）。
３．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、互いに同期して回転可能又は旋回可能であること、を特徴とする上記１又は２に記載の装置（１）。
４．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）の回転又は旋回は、有利には直線的な搬送セクション（ＬＴＳ）での容器（Ｂ）の有利には直線的な搬送運動に適合されていること、を特徴とする上記１～３のいずれか一つに記載の装置（１）。
５．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）は、有利には直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ）に対して平行に及び離間して配置されており、搬送装置（５）のそれぞれのグリッパ（５．１）が取り入れ装置（２）のグリッパ（５．１）から容器（Ｂ）を受容するために設けられていること、を特徴とする上記１～４のいずれか一つに記載の装置（１）。
６．搬送装置（５）が少なくとも１つの共通の駆動装置（５．２）を備え、この駆動装置を介して搬送装置（５）グリッパ（５．１）が、それぞれの回転軸線（ＤＡ）を中心としたグリッパ（５．１）の同期回転運動又は旋回運動を発生するために駆動的に接続されていること、を特徴とする上記１～５のいずれか一つに記載の装置（１）。
７．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が、２つの、互いに反対側に位置したグリッパアームを備え、このグリッパアームの自由端部領域が２つのグリッパアームの間に容器ネックを挿入及び保持するためのグリッパ開口部を囲むこと、を特徴とする上記１～６のいずれか一つに記載の装置（１）。
８．移送装置（５）のグリッパ（５．１）は、グリッパ開口を介して２つのグリッパアーム間の回転軸線（ＤＡ）から垂直かつ半径方向外側へ延在する、グリッパ開口軸線（ＧＡ）を備えること、を特徴とする上記７に記載の装置（１）。
９．取り入れ装置（２）の支持要素及び保持要素（２．１）は、少なくとも１つの無端循環式の搬送要素（２．２）によって保持され、並びに支持要素及び保持要素（２．１）が、搬送経路（ＴＳ）から特に横方向の外側に出る及び／又は突出すること、を特徴とする上記１～８のいずれか一つに記載の装置（１）。
１０．搬送要素（２．２）が、付属するキャリッジ要素（３５．１）及び／又は引張モジュール（３５）を有する搬送チェーン若しくは搬送レール（２．３）によって構成されており、支持要素及び保持要素（２．１）が、チェーンリンク若しくはキャリッジ要素（３５．１）に固定されていること、を特徴とする上記９に記載の装置（１）。
１１．搬送レール（２．３）を介して案内される複数の引張モジュール（３５）が設けられており、一つの引張モジュールに少なくとも一つの制御可能な、可動な駆動ユニット（３６）が付設されており、この駆動ユニットがサーボモータユニットであること、を特徴とする上記１０に記載の装置（１）。
１２．搬送レール（２．３）を介して案内される少なくとも二つの引張モジュール（３５）が備えられており、この引張モジュール（３５）に電磁駆動ユニットが付設されており、この電磁駆動ユニットにおいて、搬送レール（２．３）が制御可能且つ調節可能な電磁駆動装置（ステータ）であるか又は該電磁駆動装置を含む、及び各引張モジュール（３５）の少なくとも一つのキャリッジ要素（３５．１）が永久磁石又は強磁性部材を含み（回転子）及びこれを介して個別に且つ独立して電磁的に駆動可能であること、を特徴とする上記１０記載の装置（１）。
１３、一つの引張モジュール（３５）は、一つの容器グループ（ＢＧ）の容器（Ｂ）の数に対応する数の支持要素及び保持要素（２．１）を備えること、を特徴とする上記１０～１２のいずれか一つに記載の装置（１）。
１４．容器グループ（ＢＧ）をグループ毎に受容し及び容器グループ（ＢＧ）を受容する少なくとも一つの周期的受容装置（４）を有する周期的処理機（２０）に容器グループ（ＢＧ）を供給する方法であって、連続した容器流が、供給装置（３）によって取り入れ装置（２）に供給され、取り入れ装置（２）が、少なくとも一つの有利には直線的な搬送経路セクション（ＬＴＳ，ＬＴＳ＊）を有する無端循環式の搬送経路（ＴＳ）を構成し、その際、容器（Ｂ）は、搬送経路（ＴＳ）に沿って複数の支持要素及び保持要素（２．１）によって吊り下げて搬送され、複数の回転可能な且つ旋回可能なグリッパ（５．１）を備える搬送装置（５）によって、容器（Ｂ）が、連続して運動する容器流から、容器グループ（ＢＧ）の形態で、取り入れ装置（２）と受容装置（４）の間の引渡し領域（１０）においてグループ毎に受容され、及び受容される容器（Ｂ）がグループ毎に周期的受容装置（４）に供給され、その際、容器をグループ毎に受容するために、搬送装置（５）のグリッパ（５．１）の回転運動又は旋回運動が、搬送経路セクション（ＬＴＳ）に沿った容器（Ｂ）の搬送運動に適合される、方法。
１５．搬送装置（５）のグリッパ（５．１）が互いに同期して回転又は旋回すること、を特徴とする上記１４記載の方法。
１６．支持要素及び保持要素（２．１）が取り入れ装置（２）から周期的受容装置（４）への搬送中に搬送経路（ＴＳ）に沿って連続的に運動されること、を特徴とする上記１４又は１５に記載されている方法。

【符号の説明】

【0063】

１ 装置
２ 取り入れ装置
２．１ 支持要素及び保持要素
２．２ 搬送要素，搬送チェーン
２．３ 搬送レール
２．４ 結合要素
３ 供給装置
３．１ グリッパ
４ 受容装置（直線的，周期的）
５ 搬送装置
５．１ グリッパ
５，２ 駆動装置
１０ 引渡し領域
２０ 処理機（周期的）
３５ 引張モジュール
３５．１ キャリッジ要素
３６ 駆動ユニット
４０ａ，４０ｂ サーボドライブ
４１，４２ 伝動ベルト
Ｂ 容器
ＢＡ 容器縦軸線
ＢＧ 容器グループ
ＤＡ 回転軸線
ＧＡ グリッパ開口軸線
ＲＲ 回転方向
ＴＲ 搬送方向
ＴＳ 搬送経路
ＬＴＳ，ＬＴＳ＊ 搬送経路セクション
ＵＳ，ＵＳ＊ 方向転換セクション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図7c】

【図7d】

【図7e】

【図7f】

【図8】

【図9】